CN112208830A - 一种兼容u型与回型方可锂电池包装膜装置 - Google Patents

Abstract

一种兼容U型与回型方可锂电池包装膜装置，本发明涉及动力锂电池包装技术领域，上料组件由横移模组装配体、电池夹持装配体、电池升降装配体和电池旋转装配体构成；横移模组装配体固定在基座板上，电池升降装配体固定在横移模组装配体上，电池旋转装配体固定在电池升降装配体的输出端上，电池夹持装配体固定在电池旋转装配体的输出端上；电池导向装配体与推入电池装配体左右并排固定在位于横移模组装配体下方的基座板上，送料装配体固定在推入电池装配体上。在同一机台实现U型与回型方壳锂电池包膜方式的自由切换，提高了空间的利用率，提高了设备的使用率，大幅度降低了设备成本。

Description

一种兼容U型与回型方可锂电池包装膜装置

技术领域

本发明涉及动力锂电池包装技术领域，具体涉及一种兼容U型与回型方可锂电池包装膜装置。

背景技术

为了防止电池在后续的运输及组装过程中表面划伤和漏电，一般会在电池的表面包上一层具有单侧粘性的绝缘膜，亦可起到防水，防尘的作用。

电池壳体外部包膜，是方形动力电池模组组装的第一道工序，也是提升整车电池安全性的重要环节之一。目前常用PET膜对电池包裹，主流包膜方式有“U”型包模和“回”型包膜两种。

目前电池包膜大都是由自动化设备与人工共同来完成，包膜机大都是单一的U型包膜机与回型包膜机单一的机台，由于市场日益变化的需求导致客户在生产时往往在U型包膜与回型包膜中不断切换，甚至购买两台包膜机一台为U型包膜机，一台为回型包膜机，通常会出现机台闲置造成资源浪费，不但占用了大量厂区空间，且在成本方面造成极大的浪费。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的兼容U型与回型方可锂电池包装膜装置，在同一机台实现U型与回型方壳锂电池包膜方式的自由切换，提高了空间的利用率，提高了设备的使用率，大幅度降低了设备成本。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：它包含上料组件、推入送料组件、包膜组件、回型辊底胶组件、包胶后移栽组件、右辊侧胶组件、左辊侧胶组件、电池定位夹紧组件、折顶胶组件、U型辊底胶组件、下料转运机械手和基座板；上述上料组件、推入送料组件、包膜组件、回型辊底胶组件、包胶后移栽组件、右辊侧胶组件、左辊侧胶组件、电池定位夹紧组件、折顶胶组件、U型辊底胶组件、下料转运机械手从前至后依次设置在基座板上；

上述上料组件由横移模组装配体、电池夹持装配体、电池升降装配体和电池旋转装配体构成；横移模组装配体固定在基座板上，电池升降装配体固定在横移模组装配体上，电池旋转装配体固定在电池升降装配体的输出端上，电池夹持装配体固定在电池旋转装配体的输出端上；

上述推入送料组件由推入电池装配体、电池导向装配体和送料装配体构成；电池导向装配体与推入电池装配体左右并排固定在位于横移模组装配体下方的基座板上，送料装配体固定在推入电池装配体上；

上述包膜组件由拉膜装配体、下包膜装配体、上包膜装配体、一号框架结构装配体构成；上述一号框架结构装配体固定在位于推入电池装配体后侧的基座板上，上述拉膜装配体、下包膜装配体和上包膜装配体由下至上均旋接在一号框架结构装配体上，且上包膜装配体和下包膜装配体上下对称设置，拉膜装配体与下包膜装配体错层分布；

上述回型辊底胶组件由二号框架结构装配体、一号前后伸缩装配体和辊底部短边装配体构成；二号框架结构装配体固定在位于一号框架结构装配体后侧的基座板上，一号前后伸缩装配体固定在二号框架结构装配体上，辊底部短边装配体固定在一号前后伸缩装配体的输出端上；

上述包胶后移栽组件由后移栽装配体、后电池夹持装配体和后电池升降装配体构成；后移栽装配体固定在位于二号框架结构装配体右侧的基座板上，后电池升降装配体固定在后移栽装配体的滑块上，后电池升降装配体的输出端上固定有后电池夹持装配体；

上述右辊侧胶组件由右伸缩装配体、右框架装配体、右下辊侧胶装配体、右上辊侧胶装配体和右切胶装配体构成；右伸缩装配体固定在位于后移栽装配体后端右侧的基座板上，右伸缩装配体的输出端上固定有右框架装配体，右框架装配体利用其下部的滑块滑动设置在固定于基座板上的滑轨上，上述右上辊侧胶装配体与右下辊侧胶装配体上下对称设置，且右下辊侧胶装配体固定在右框架装配体上，右上辊侧胶装配体利用其背面的滑块上下滑动设置在固定于右框架装配体正面上的滑轨上，右切胶装配体固定在右框架装配体的侧壁上，且位于右上辊侧胶装配体与右下辊侧胶装配体之间；

上述左辊侧胶组件由左伸缩装配体、左框架装配体、左下辊侧胶装配体、左上辊侧胶装配体和左切胶装配体构成；左伸缩装配体固定在位于有移栽装配体5-1后端前侧的基座板上，左伸缩装配体的输出端上固定有左框架装配体，左框架装配体利用其下部的滑块滑动设置在固定于基座板上的滑轨上，上述左上辊侧胶装配体与左下辊侧胶装配体上下对称设置，且左下辊侧胶装配体固定在左框架装配体上，左上辊侧胶装配体利用其背面的滑块上下滑动设置在固定于左框架装配体正面上的滑轨上，左切胶装配体固定在左框架装配体的侧壁上，且位于左上辊侧胶装配体与左下辊侧胶装配体之间；

上述电池定位夹紧组件由三号框架结构装配体、二号前后伸缩装配体和电池压紧装配体构成；上述三号框架结构装配体架设在位于左框架装配体与右框架装配体之间的后移栽装配体后端上，且固定在基座板上，三号框架结构装配体上固定有二号前后伸缩装配体，二号前后伸缩装配体的输出端上固定有电池压紧装配体；

上述折顶胶组件由定位平台装配体、三号前后伸缩装配体、四号结构框架装配体、下折边装配体、上折边装配体、右折短边装配体、左折短边装配体构成；三号前后伸缩装配体固定在位于后移栽装配体尾部左侧的基座板上，三号前后伸缩装配体的输出端上连接有四号结构框架装配体，且四号结构框架装配体利用其下方的滑块滑动设置在固定于基座板上的滑轨上，上折边装配体和下折边装配体上下对称设置，其中下折边装配体固定在四号结构框架装配体上，上折边装配体利用其背面的滑块上下滑动设置在四号结构框架装配体上的滑轨上；左折短边装配体和右折短边装配体左右对称设置，其中右折短边装配体固定在四号结构框架装配体上，左折短边装配体利用其背面的滑块左右滑动设置在固定于四号结构框架装配体上的滑轨上；

上述U型辊底胶组件由五号框架结构装配体、四号前后伸缩装配体、U型辊胶装配体构成，五号框架结构装配体固定在位于后移栽装配体尾部右侧的基座板上，四号前后伸缩装配体固定在五号框架结构装配体上，四号前后伸缩装配体的输出端上连接的安装底板上对称固定有U型辊胶装配体，上述安装底板利用滑块滑动设置在固定于五号框架结构装配体上的滑轨上；

上述下料转运机械手由模组结构装配体、左夹电池装配体、右夹电池装配体、左升降装配体、右升降装配体、左电池旋转装配体、右电池旋转装配体构成；其中模组结构装配体架设在三号前后伸缩装配体上方，且固定在基座板上，上述左升降装配体和右升降装配体均固定在模组结构装配体上，上述左电池旋转装配体固定在左升降装配体的输出端上，上述右电池旋转装配体固定在右升降装配体的输出端上，上述左夹电池装配体固定在左电池旋转装配体的输出端上，上述右夹电池装配体固定在右电池旋转装配体的输出端上。

本发明的工作原理：

横移模组装配体带动电池夹持装配体、电池升降装配体和电池旋转装配体到取料位置，电池升降装配体驱动电池夹持装配体下降，随后电池夹持装配体夹持电池，在电池升降装配体驱动下，电池夹持装配体上升，在横移模组装配体作用下，电池移栽到推入送料组件位置处，电池升降装配体使电池夹持装配体下降放电池后上升；

推入电池装配体推着电池经过电池导向装配体对电池进行导向，一直推着电池到送料装配体中，然后由送料装配体夹紧电池将电池送到包膜位对电池进行包膜，此过程中推入电池装配体一直推着电池，防止电池后退；

拉膜装配体先进行拉膜，拉完膜后下包膜装配体与上包膜装配体对心运动，对电池进行包大面；

后移栽装配体带动后电池夹持装配体、后电池升降装配体移动到包膜取料位，后电池升降装配体使后电池夹持装配体上升对电池进行夹取，然后再由后移栽装配体驱动后电池夹持装配体、后电池升降装配体移动至下一工位，该下一工位分为如下两个情况：

当选择回型包膜方式时，则包胶后移栽组件配合回型辊底胶组件对电池进行包底部短胶，包完底部短胶后由包胶后移栽组件将电池移栽至右辊侧胶组件与左辊侧胶组件工位处，上述回型辊底胶组件利用一号前后伸缩装配体带动辊底部短边装配体对电池底部短边进行包膜；

当选择U型包膜方式时，则由包胶后移栽组件直接将电池移栽至右辊侧胶组件与左辊侧胶组件工位处；

在右辊侧胶组件与左辊侧胶组件的工位处时，根据U型与回型方式的需求，切换屏蔽其中一个工位，当选择回型包膜方式时，二号前后伸缩装配体带动电池压紧装配体对电池压紧定位，同时右辊侧胶组件不工作，左辊侧胶组件工作对电池底部长边进行包膜；包完后在左伸缩装配体作用下，左框架装配体带动左切胶装配体对电池进行切胶；当选择U型包膜方式时，二号前后伸缩装配体带动电池压紧装配体对电池压紧定位，同时右辊侧胶组件与左辊侧胶组件同时工作对电池两侧面同时包膜；包完后在右伸缩装配体与左伸缩装配体作用下，右框架装配体与左框架装配体带动右切胶装配体与左切胶装配体对电池进行切胶；

定位平台装配体对电池进行夹紧定位，随后三号前后伸缩装配体将四号结构框架装配体向前驱动，然后右折短边装配体、左折短边装配体同时动作对电池短边进行折边，最后下折边装配体与上折边装配体同时动作对电池的顶部长边进行折边；

在U型辊底胶组件工位处，当为U型方式电池包膜时，四号前后伸缩装配体驱动U型辊胶装配体对U型方式电池底部短胶包覆；当为回型方式电池包膜时，四号前后伸缩装配体驱动五号框架结构装配体对回型方式电池进行阻挡；

在模组结构装配体驱动下通过左夹电池装配体、右夹电池装配体、左升降装配体、右升降装配体、左电池旋转装配体、右电池旋转装配体将电池从右辊侧胶组件、左辊侧胶组件工位处抓到折顶胶组件工位处，同时将包好的电池下料。

采用上述结构后，本发明的有益效果是：本发明提供了一种兼容U型与回型方可锂电池包装膜装置，在同一机台实现U型与回型方壳锂电池包膜方式的自由切换，提高了空间的利用率，提高了设备的使用率，大幅度降低了设备成本。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中上料组件的结构示意图。

图3是本发明中推入送料组件的结构示意图。

图4是本发明中包膜组件的结构示意图。

图5是本发明中回型辊底胶组件的结构示意图。

图6是本发明中包胶后移栽组件的结构示意图。

图7是本发明中右辊侧胶组件和左辊侧胶组件分布位置结构示意图。

图8是本发明中电池定位夹紧组件的结构示意图。

图9是本发明中折顶胶组件的结构示意图。

图10是本发明中U型辊底胶组件的结构示意图。

图11是本发明中下料转运机械手的结构示意图。

附图标记说明：

上料组件1、横移模组装配体1-1、电池夹持装配体1-2、电池升降装配体1-3、电池旋转装配体1-4、推入送料组件2、推入电池装配体2-1、电池导向装配体2-2、送料装配体2-3、包膜组件3、拉膜装配体3-1、下包膜装配体3-2、上包膜装配体3-3、一号框架结构装配体3-4、回型辊底胶组件4、二号框架结构装配体4-1、一号前后伸缩装配体4-2、辊底部短边装配体4-3、包胶后移栽组件5、后移栽装配体5-1、后电池夹持装配体5-2、后电池升降装配体5-3、右辊侧胶组件6、右伸缩装配体6-1、右框架装配体6-2、右下辊侧胶装配体6-3、右上辊侧胶装配体6-4、右切胶装配体6-5、左辊侧胶组件7、左伸缩装配体7-1、左框架装配体7-2、左下辊侧胶装配体7-3、左上辊侧胶装配体7-4、左切胶装配体7-5、电池定位夹紧组件8、三号框架结构装配体8-1、二号前后伸缩装配体8-2、电池压紧装配体8-3、折顶胶组件9、定位平台装配体9-1、三号前后伸缩装配体9-2、四号结构框架装配体9-3、下折边装配体9-4、上折边装配体9-5、右折短边装配体9-6、左折短边装配体9-7、U型辊底胶组件10、五号框架结构装配体10-1、四号前后伸缩装配体10-2、U型辊胶装配体10-3、下料转运机械手11、模组结构装配体11-1、左夹电池装配体11-2、右夹电池装配体11-3、左升降装配体11-4、右升降装配体11-5、左电池旋转装配体11-6、右电池旋转装配体11-7、基座板12。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图11所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含上料组件1、推入送料组件2、包膜组件3、回型辊底胶组件4、包胶后移栽组件5、右辊侧胶组件6、左辊侧胶组件7、电池定位夹紧组件8、折顶胶组件9、U型辊底胶组件10、下料转运机械手11和基座板12；上述上料组件1、推入送料组件2、包膜组件3、回型辊底胶组件4、包胶后移栽组件5、右辊侧胶组件6、左辊侧胶组件7、电池定位夹紧组件8、折顶胶组件9、U型辊底胶组件10、下料转运机械手11从前至后依次设置在基座板12上；

上述上料组件1由横移模组装配体1-1、电池夹持装配体1-2、电池升降装配体1-3和电池旋转装配体1-4构成；横移模组装配体1-1固定在基座板12上，电池升降装配体1-3固定在横移模组装配体1-1上，电池旋转装配体1-4固定在电池升降装配体1-3的输出端上，电池夹持装配体1-2固定在电池旋转装配体1-4的输出端上；

上述推入送料组件2由推入电池装配体2-1、电池导向装配体2-2和送料装配体2-3构成；电池导向装配体2-2与推入电池装配体2-1左右并排固定在位于横移模组装配体1-1下方的基座板12上，送料装配体2-3固定在推入电池装配体2-1上；

上述包膜组件3由拉膜装配体3-1、下包膜装配体3-2、上包膜装配体3-3、一号框架结构装配体3-4构成；上述一号框架结构装配体3-4固定在位于推入电池装配体2-1后侧的基座板12上，上述拉膜装配体3-1、下包膜装配体3-2和上包膜装配体3-3由下至上均旋接在一号框架结构装配体3-4上，且上包膜装配体3-3和下包膜装配体3-2上下对称设置，拉膜装配体3-1与下包膜装配体3-2错层分布；

上述回型辊底胶组件4由二号框架结构装配体4-1、一号前后伸缩装配体4-2和辊底部短边装配体4-3构成；二号框架结构装配体4-1固定在位于一号框架结构装配体3-4后侧的基座板12上，一号前后伸缩装配体4-2固定在二号框架结构装配体4-1上，辊底部短边装配体4-3固定在一号前后伸缩装配体4-2的输出端上；

上述包胶后移栽组件5由后移栽装配体5-1、后电池夹持装配体5-2和后电池升降装配体5-3构成；后移栽装配体5-1固定在位于二号框架结构装配体4-1右侧的基座板12上，后电池升降装配体5-3固定在后移栽装配体5-1的滑块上，后电池升降装配体5-3的输出端上固定有后电池夹持装配体5-2；

上述右辊侧胶组件6由右伸缩装配体6-1、右框架装配体6-2、右下辊侧胶装配体6-3、右上辊侧胶装配体6-4和右切胶装配体6-5构成；右伸缩装配体6-1固定在位于后移栽装配体5-1后端右侧的基座板12上，右伸缩装配体6-1的输出端上固定有右框架装配体6-2，右框架装配体6-2利用其下部的滑块滑动设置在固定于基座板12上的滑轨上，上述右上辊侧胶装配体6-4与右下辊侧胶装配体6-3上下对称设置，且右下辊侧胶装配体6-3固定在右框架装配体6-2上，右上辊侧胶装配体6-4利用其背面的滑块上下滑动设置在固定于右框架装配体6-2正面上的滑轨上，右切胶装配体6-5固定在右框架装配体6-2的侧壁上，且位于右上辊侧胶装配体6-4与右下辊侧胶装配体6-3之间；

上述左辊侧胶组件7由左伸缩装配体7-1、左框架装配体7-2、左下辊侧胶装配体7-3、左上辊侧胶装配体7-4和左切胶装配体7-5构成；左伸缩装配体7-1固定在位于有移栽装配体5-1后端前侧的基座板12上，左伸缩装配体7-1的输出端上固定有左框架装配体7-2，左框架装配体7-2利用其下部的滑块滑动设置在固定于基座板12上的滑轨上，上述左上辊侧胶装配体7-4与左下辊侧胶装配体7-3上下对称设置，且左下辊侧胶装配体7-3固定在左框架装配体7-2上，左上辊侧胶装配体7-4利用其背面的滑块上下滑动设置在固定于左框架装配体7-2正面上的滑轨上，左切胶装配体7-5固定在左框架装配体7-2的侧壁上，且位于左上辊侧胶装配体7-4与左下辊侧胶装配体7-3之间；

上述电池定位夹紧组件8由三号框架结构装配体8-1、二号前后伸缩装配体8-2和电池压紧装配体8-3构成；上述三号框架结构装配体8-1架设在位于左框架装配体7-2与右框架装配体6-2之间的后移栽装配体5-1后端上，且固定在基座板12上，三号框架结构装配体8-1上固定有二号前后伸缩装配体8-2，二号前后伸缩装配体8-2的输出端上固定有电池压紧装配体8-3；

上述折顶胶组件9由定位平台装配体9-1、三号前后伸缩装配体9-2、四号结构框架装配体9-3、下折边装配体9-4、上折边装配体9-5、右折短边装配体9-6、左折短边装配体9-7构成；三号前后伸缩装配体9-2固定在位于后移栽装配体5-1尾部左侧的基座板12上，三号前后伸缩装配体9-2的输出端上连接有四号结构框架装配体9-3，且四号结构框架装配体9-3利用其下方的滑块滑动设置在固定于基座板12上的滑轨上，上折边装配体9-5和下折边装配体9-4上下对称设置，其中下折边装配体9-4固定在四号结构框架装配体9-3上，上折边装配体9-5利用其背面的滑块上下滑动设置在四号结构框架装配体9-3上的滑轨上；左折短边装配体9-7和右折短边装配体9-6左右对称设置，其中右折短边装配体9-6固定在四号结构框架装配体9-3上，左折短边装配体9-7利用其背面的滑块左右滑动设置在固定于四号结构框架装配体9-3上的滑轨上；

上述U型辊底胶组件10由五号框架结构装配体10-1、四号前后伸缩装配体10-2、U型辊胶装配体10-3构成，五号框架结构装配体10-1固定在位于后移栽装配体5-1尾部右侧的基座板12上，四号前后伸缩装配体10-2固定在五号框架结构装配体10-1上，四号前后伸缩装配体10-2的输出端上连接的安装底板上对称固定有U型辊胶装配体10-3，上述安装底板利用滑块滑动设置在固定于五号框架结构装配体10-1上的滑轨上；

上述下料转运机械手11由模组结构装配体11-1、左夹电池装配体11-2、右夹电池装配体11-3、左升降装配体11-4、右升降装配体11-5、左电池旋转装配体11-6、右电池旋转装配体11-7构成；其中模组结构装配体11-1架设在三号前后伸缩装配体9-2上方，且固定在基座板12上，上述左升降装配体11-4和右升降装配体11-5均固定在模组结构装配体11-1上，上述左电池旋转装配体11-6固定在左升降装配体11-4的输出端上，上述右电池旋转装配体11-7固定在右升降装配体11-5的输出端上，上述左夹电池装配体11-2固定在左电池旋转装配体11-6的输出端上，上述右夹电池装配体11-3固定在右电池旋转装配体11-7的输出端上。

本具体实施方式的工作原理：

横移模组装配体1-1带动电池夹持装配体1-2、电池升降装配体1-3和电池旋转装配体1-4到取料位置，电池升降装配体1-3驱动电池夹持装配体1-2下降，随后电池夹持装配体1-2夹持电池，在电池升降装配体1-3驱动下，电池夹持装配体1-2上升，在横移模组装配体1-1作用下，电池移栽到推入送料组件2位置处，电池升降装配体1-3使电池夹持装配体1-2下降放电池后上升；

推入电池装配体2-1推着电池经过电池导向装配体2-2对电池进行导向，一直推着电池到送料装配体2-3中，然后由送料装配体2-3夹紧电池将电池送到包膜位对电池进行包膜，此过程中推入电池装配体2-1一直推着电池，防止电池后退；

拉膜装配体3-1先进行拉膜，拉完膜后下包膜装配体3-2与上包膜装配体3-3对心运动，对电池进行包大面；

后移栽装配体5-1带动后电池夹持装配体5-2、后电池升降装配体5-3移动到包膜取料位，后电池升降装配体5-3使后电池夹持装配体5-2上升对电池进行夹取，然后再由后移栽装配体5-1驱动后电池夹持装配体5-2、后电池升降装配体5-3移动至下一工位，该下一工位分为如下两个情况：

当选择回型包膜方式时，则包胶后移栽组件5配合回型辊底胶组件4对电池进行包底部短胶，包完底部短胶后由包胶后移栽组件5将电池移栽至右辊侧胶组件6与左辊侧胶组件7工位处，上述回型辊底胶组件4利用一号前后伸缩装配体4-2带动辊底部短边装配体4-3对电池底部短边进行包膜；

当选择U型包膜方式时，则由包胶后移栽组件5直接将电池移栽至右辊侧胶组件6与左辊侧胶组件7工位处；

在右辊侧胶组件6与左辊侧胶组件7的工位处时，根据U型与回型方式的需求，切换屏蔽其中一个工位，当选择回型包膜方式时，二号前后伸缩装配体8-2带动电池压紧装配体8-3对电池压紧定位，同时右辊侧胶组件6不工作，左辊侧胶组件7工作对电池底部长边进行包膜，即左伸缩装配体7-1驱动左框架装配体7-2向中心伸出，然后左下辊侧胶装配体7-3与左上辊侧胶装配体7-4同时做对心运动对电池的底部长胶进行包膜；包完后在左伸缩装配体7-1作用下，左框架装配体7-2带动左切胶装配体7-5对电池进行切胶；当选择U型包膜方式时，二号前后伸缩装配体8-2带动电池压紧装配体8-3对电池压紧定位，同时右辊侧胶组件6与左辊侧胶组件7同时工作对电池两侧面同时包膜，即右伸缩装配体6-1、左伸缩装配体7-1驱动右框架装配体6-2与左框架装配体7-2向中心伸出，然后右下辊侧胶装配体6-3与右上辊侧胶装配体6-4、左下辊侧胶装配体7-3与左上辊侧胶装配体7-4同时做对心运动对电池的侧胶进行包膜；包完后在右伸缩装配体6-1与左伸缩装配体7-1作用下，右框架装配体6-2与左框架装配体7-2带动右切胶装配体6-5与左切胶装配体7-5对电池进行切胶；

定位平台装配体9-1对电池进行夹紧定位，随后三号前后伸缩装配体9-2将四号结构框架装配体9-3向前驱动，然后右折短边装配体9-6、左折短边装配体9-7同时动作对电池短边进行折边，最后下折边装配体9-4与上折边装配体9-5同时动作对电池的顶部长边进行折边；

在U型辊底胶组件10工位处，当为U型方式电池包膜时，四号前后伸缩装配体10-2驱动U型辊胶装配体10-3对U型方式电池底部短胶包覆；当为回型方式电池包膜时，四号前后伸缩装配体10-2驱动五号框架结构装配体10-1对回型方式电池进行阻挡；

在模组结构装配体11-1驱动下通过左夹电池装配体11-2、右夹电池装配体11-3、左升降装配体11-4、右升降装配体11-5、左电池旋转装配体11-6、右电池旋转装配体11-7将电池从右辊侧胶组件6、左辊侧胶组件7工位处抓到折顶胶组件9工位处，同时将包好的电池下料。

采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果是：本具体实施方式提供了一种兼容U型与回型方可锂电池包装膜装置，在同一机台实现U型与回型方壳锂电池包膜方式的自由切换，提高了空间的利用率，提高了设备的使用率，大幅度降低了设备成本。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种兼容U型与回型方可锂电池包装膜装置，其特征在于：它包含上料组件(1)、推入送料组件(2)、包膜组件(3)、回型辊底胶组件(4)、包胶后移栽组件(5)、右辊侧胶组件(6)、左辊侧胶组件(7)、电池定位夹紧组件(8)、折顶胶组件(9)、U型辊底胶组件(10)、下料转运机械手(11)和基座板(12)；上述上料组件(1)、推入送料组件(2)、包膜组件(3)、回型辊底胶组件(4)、包胶后移栽组件(5)、右辊侧胶组件(6)、左辊侧胶组件(7)、电池定位夹紧组件(8)、折顶胶组件(9)、U型辊底胶组件(10)、下料转运机械手(11)从前至后依次设置在基座板(12)上；

上述上料组件(1)由横移模组装配体(1-1)、电池夹持装配体(1-2)、电池升降装配体(1-3)和电池旋转装配体(1-4)构成；横移模组装配体(1-1)固定在基座板(12)上，电池升降装配体(1-3)固定在横移模组装配体(1-1)上，电池旋转装配体(1-4)固定在电池升降装配体(1-3)的输出端上，电池夹持装配体(1-2)固定在电池旋转装配体(1-4)的输出端上；

上述推入送料组件(2)由推入电池装配体(2-1)、电池导向装配体(2-2)和送料装配体(2-3)构成；电池导向装配体(2-2)与推入电池装配体(2-1)左右并排固定在位于横移模组装配体(1-1)下方的基座板(12)上，送料装配体(2-3)固定在推入电池装配体(2-1)上；

上述包膜组件(3)由拉膜装配体(3-1)、下包膜装配体(3-2)、上包膜装配体(3-3)、一号框架结构装配体(3-4)构成；上述一号框架结构装配体(3-4)固定在位于推入电池装配体(2-1)后侧的基座板(12)上，上述拉膜装配体(3-1)、下包膜装配体(3-2)和上包膜装配体(3-3)由下至上均旋接在一号框架结构装配体(3-4)上，且上包膜装配体(3-3)和下包膜装配体(3-2)上下对称设置，拉膜装配体(3-1)与下包膜装配体(3-2)错层分布；

上述回型辊底胶组件(4)由二号框架结构装配体(4-1)、一号前后伸缩装配体(4-2)和辊底部短边装配体(4-3)构成；二号框架结构装配体(4-1)固定在位于一号框架结构装配体(3-4)后侧的基座板(12)上，一号前后伸缩装配体(4-2)固定在二号框架结构装配体(4-1)上，辊底部短边装配体(4-3)固定在一号前后伸缩装配体(4-2)的输出端上；

上述包胶后移栽组件(5)由后移栽装配体(5-1)、后电池夹持装配体(5-2)和后电池升降装配体(5-3)构成；后移栽装配体(5-1)固定在位于二号框架结构装配体(4-1)右侧的基座板(12)上，后电池升降装配体(5-3)固定在后移栽装配体(5-1)的滑块上，后电池升降装配体(5-3)的输出端上固定有后电池夹持装配体(5-2)；

上述右辊侧胶组件(6)由右伸缩装配体(6-1)、右框架装配体(6-2)、右下辊侧胶装配体(6-3)、右上辊侧胶装配体(6-4)和右切胶装配体(6-5)构成；右伸缩装配体(6-1)固定在位于后移栽装配体(5-1)后端右侧的基座板(12)上，右伸缩装配体(6-1)的输出端上固定有右框架装配体(6-2)，右框架装配体(6-2)利用其下部的滑块滑动设置在固定于基座板(12)上的滑轨上，上述右上辊侧胶装配体(6-4)与右下辊侧胶装配体(6-3)上下对称设置，且右下辊侧胶装配体(6-3)固定在右框架装配体(6-2)上，右上辊侧胶装配体(6-4)利用其背面的滑块上下滑动设置在固定于右框架装配体(6-2)正面上的滑轨上，右切胶装配体(6-5)固定在右框架装配体(6-2)的侧壁上，且位于右上辊侧胶装配体(6-4)与右下辊侧胶装配体(6-3)之间；

上述左辊侧胶组件(7)由左伸缩装配体(7-1)、左框架装配体(7-2)、左下辊侧胶装配体(7-3)、左上辊侧胶装配体(7-4)和左切胶装配体(7-5)构成；左伸缩装配体(7-1)固定在位于有移栽装配体5-1后端前侧的基座板(12)上，左伸缩装配体(7-1)的输出端上固定有左框架装配体(7-2)，左框架装配体(7-2)利用其下部的滑块滑动设置在固定于基座板(12)上的滑轨上，上述左上辊侧胶装配体(7-4)与左下辊侧胶装配体(7-3)上下对称设置，且左下辊侧胶装配体(7-3)固定在左框架装配体(7-2)上，左上辊侧胶装配体(7-4)利用其背面的滑块上下滑动设置在固定于左框架装配体(7-2)正面上的滑轨上，左切胶装配体(7-5)固定在左框架装配体(7-2)的侧壁上，且位于左上辊侧胶装配体(7-4)与左下辊侧胶装配体(7-3)之间；

上述电池定位夹紧组件(8)由三号框架结构装配体(8-1)、二号前后伸缩装配体(8-2)和电池压紧装配体(8-3)构成；上述三号框架结构装配体(8-1)架设在位于左框架装配体(7-2)与右框架装配体(6-2)之间的后移栽装配体(5-1)后端上，且固定在基座板(12)上，三号框架结构装配体(8-1)上固定有二号前后伸缩装配体(8-2)，二号前后伸缩装配体(8-2)的输出端上固定有电池压紧装配体(8-3)；

上述折顶胶组件(9)由定位平台装配体(9-1)、三号前后伸缩装配体(9-2)、四号结构框架装配体(9-3)、下折边装配体(9-4)、上折边装配体(9-5)、右折短边装配体(9-6)、左折短边装配体(9-7)构成；三号前后伸缩装配体(9-2)固定在位于后移栽装配体(5-1)尾部左侧的基座板(12)上，三号前后伸缩装配体(9-2)的输出端上连接有四号结构框架装配体(9-3)，且四号结构框架装配体(9-3)利用其下方的滑块滑动设置在固定于基座板(12)上的滑轨上，上折边装配体(9-5)和下折边装配体(9-4)上下对称设置，其中下折边装配体(9-4)固定在四号结构框架装配体(9-3)上，上折边装配体(9-5)利用其背面的滑块上下滑动设置在四号结构框架装配体(9-3)上的滑轨上；左折短边装配体(9-7)和右折短边装配体(9-6)左右对称设置，其中右折短边装配体(9-6)固定在四号结构框架装配体(9-3)上，左折短边装配体(9-7)利用其背面的滑块左右滑动设置在固定于四号结构框架装配体(9-3)上的滑轨上；

上述U型辊底胶组件(10)由五号框架结构装配体(10-1)、四号前后伸缩装配体(10-2)、U型辊胶装配体(10-3)构成，五号框架结构装配体(10-1)固定在位于后移栽装配体(5-1)尾部右侧的基座板(12)上，四号前后伸缩装配体(10-2)固定在五号框架结构装配体(10-1)上，四号前后伸缩装配体(10-2)的输出端上连接的安装底板上对称固定有U型辊胶装配体(10-3)，上述安装底板利用滑块滑动设置在固定于五号框架结构装配体(10-1)上的滑轨上；

上述下料转运机械手(11)由模组结构装配体(11-1)、左夹电池装配体(11-2)、右夹电池装配体(11-3)、左升降装配体(11-4)、右升降装配体(11-5)、左电池旋转装配体(11-6)、右电池旋转装配体(11-7)构成；其中模组结构装配体(11-1)架设在三号前后伸缩装配体(9-2)上方，且固定在基座板(12)上，上述左升降装配体(11-4)和右升降装配体(11-5)均固定在模组结构装配体(11-1)上，上述左电池旋转装配体(11-6)固定在左升降装配体(11-4)的输出端上，上述右电池旋转装配体(11-7)固定在右升降装配体(11-5)的输出端上，上述左夹电池装配体(11-2)固定在左电池旋转装配体(11-6)的输出端上，上述右夹电池装配体(11-3)固定在右电池旋转装配体(11-7)的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种兼容U型与回型方可锂电池包装膜装置，其特征在于：它的工作原理：

横移模组装配体(1-1)带动电池夹持装配体(1-2)、电池升降装配体(1-3)和电池旋转装配体(1-4)到取料位置，电池升降装配体(1-3)驱动电池夹持装配体(1-2)下降，随后电池夹持装配体(1-2)夹持电池，在电池升降装配体(1-3)驱动下，电池夹持装配体(1-2)上升，在横移模组装配体(1-1)作用下，电池移栽到推入送料组件(2)位置处，电池升降装配体(1-3)使电池夹持装配体(1-2)下降放电池后上升；

推入电池装配体(2-1)推着电池经过电池导向装配体(2-2)对电池进行导向，一直推着电池到送料装配体(2-3)中，然后由送料装配体(2-3)夹紧电池将电池送到包膜位对电池进行包膜，此过程中推入电池装配体(2-1)一直推着电池，防止电池后退；

拉膜装配体(3-1)先进行拉膜，拉完膜后下包膜装配体(3-2)与上包膜装配体(3-3)对心运动，对电池进行包大面；

后移栽装配体(5-1)带动后电池夹持装配体(5-2)、后电池升降装配体(5-3)移动到包膜取料位，后电池升降装配体(5-3)使后电池夹持装配体(5-2)上升对电池进行夹取，然后再由后移栽装配体(5-1)驱动后电池夹持装配体(5-2)、后电池升降装配体(5-3)移动至下一工位，该下一工位分为如下两个情况：

当选择回型包膜方式时，则包胶后移栽组件(5)配合回型辊底胶组件(4)对电池进行包底部短胶，包完底部短胶后由包胶后移栽组件(5)将电池移栽至右辊侧胶组件(6)与左辊侧胶组件(7)工位处，上述回型辊底胶组件(4)利用一号前后伸缩装配体(4-2)带动辊底部短边装配体(4-3)对电池底部短边进行包膜；

当选择U型包膜方式时，则由包胶后移栽组件(5)直接将电池移栽至右辊侧胶组件(6)与左辊侧胶组件(7)工位处；

在右辊侧胶组件(6)与左辊侧胶组件(7)的工位处时，根据U型与回型方式的需求，切换屏蔽其中一个工位，当选择回型包膜方式时，二号前后伸缩装配体(8-2)带动电池压紧装配体(8-3)对电池压紧定位，同时右辊侧胶组件(6)不工作，左辊侧胶组件(7)工作对电池底部长边进行包膜；包完后在左伸缩装配体(7-1)作用下，左框架装配体(7-2)带动左切胶装配体(7-5)对电池进行切胶；当选择U型包膜方式时，二号前后伸缩装配体(8-2)带动电池压紧装配体(8-3)对电池压紧定位，同时右辊侧胶组件(6)与左辊侧胶组件(7)同时工作对电池两侧面同时包膜；包完后在右伸缩装配体(6-1)与左伸缩装配体(7-1)作用下，右框架装配体(6-2)与左框架装配体(7-2)带动右切胶装配体(6-5)与左切胶装配体(7-5)对电池进行切胶；

定位平台装配体(9-1)对电池进行夹紧定位，随后三号前后伸缩装配体(9-2)将四号结构框架装配体(9-3)向前驱动，然后右折短边装配体(9-6)、左折短边装配体(9-7)同时动作对电池短边进行折边，最后下折边装配体(9-4)与上折边装配体(9-5)同时动作对电池的顶部长边进行折边；

在U型辊底胶组件(10)工位处，当为U型方式电池包膜时，四号前后伸缩装配体(10-2)驱动U型辊胶装配体(10-3)对U型方式电池底部短胶包覆；当为回型方式电池包膜时，四号前后伸缩装配体(10-2)驱动五号框架结构装配体(10-1)对回型方式电池进行阻挡；

在模组结构装配体(11-1)驱动下通过左夹电池装配体(11-2)、右夹电池装配体(11-3)、左升降装配体(11-4)、右升降装配体(11-5)、左电池旋转装配体(11-6)、右电池旋转装配体(11-7)将电池从右辊侧胶组件(6)、左辊侧胶组件(7)工位处抓到折顶胶组件(9)工位处，同时将包好的电池下料。

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