CN221115908U - 一种电芯侧面贴胶喷码机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种电芯侧面贴胶喷码机，包括底框架、工作台及设置在工作台上的上料机构、定位机构、贴胶裹胶机构、第一搬运机械手、第二搬运机械手、喷码移载机构和喷码机构，定位机构位于上料机构与第一搬运机械手之间，贴胶裹胶机构位于第一搬运机械手的一侧，第二搬运机械手位于贴胶裹胶机构和喷码移载机构的一侧，喷码机构位于喷码移载机构的另一侧，通过上料机构将电芯上料至定位机构进行位置归正，接着通过第一搬运机械手将归正后的电芯搬运到贴胶裹胶机构依次进行双侧贴胶和双侧裹胶，再通过第二搬运机械手将完成裹胶的电芯搬运到喷码移载机构上，由喷码移载机构带动移动到喷码机构处进行喷码。本实用新型功能性强，占用空间小。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池制造设备技术领域，具体涉及一种电芯侧面贴胶喷码机。
背景技术
电芯贴胶即是将表面涂有一层粘着剂的胶带贴到电芯的外表面，传统是采用人工操作，在由于工人操作的熟练程度不一，贴胶位置的一致性差，精准度低，不美观，胶带也容易因为手动贴胶不牢固而意外脱落，而且生产效率低，劳动成本高，不适于手机电芯贴胶的生产流水线操作。
为代替人工贴胶方式，电芯贴胶机因此而生，但现有的电芯贴胶机功能单一，若需要进一步喷码则需结合另一台电芯喷码机，电芯贴胶机和电芯喷码机摆在一起对于占用空间较大，且电芯贴胶机到电芯喷码机之间的中转需要人工进行搬运，大大影响工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电芯侧面贴胶喷码机，通过将侧面贴胶和喷码结合在一起，实现上料→贴胶→裹胶→喷码全过程自动化。
本实用新型的技术方案如下：
一种电芯侧面贴胶喷码机，包括底框架、设置在底框架上的工作台及设置在工作台上的上料机构、定位机构、贴胶裹胶机构、第一搬运机械手、第二搬运机械手、喷码移载机构和喷码机构，所述定位机构位于上料机构与第一搬运机械手之间，所述贴胶裹胶机构位于第一搬运机械手的一侧，所述第二搬运机械手位于贴胶裹胶机构和喷码移载机构的一侧，所述喷码机构位于喷码移载机构的另一侧，通过上料机构将电芯上料至定位机构进行位置归正，接着通过第一搬运机械手将归正后的电芯搬运到贴胶裹胶机构依次进行双侧贴胶和双侧裹胶，再通过第二搬运机械手将完成裹胶的电芯搬运到喷码移载机构上，由喷码移载机构带动移动到喷码机构处进行喷码。
进一步的，所述定位机构包括第一移动模组、上料机械手、定位支架和气缸夹，所述定位支架上设有定位工位，所述气缸夹设置在定位支架的定位工位上，所述第一移动模组位于上料机构的下料端与定位支架的一侧，所述上料机械手活动设置在第一移动模组上，通过上料机械手从上料机构上将电芯搬运到定位支架的定位工位上，再通过气缸夹对电芯进行归正。
进一步的，所述贴胶裹胶机构设有贴胶工位和裹胶工位，所述贴胶裹胶机构包括贴胶组件和裹胶组件，所述贴胶组件位于贴胶工位的两侧，所述裹胶组件位于裹胶工位的两侧。
进一步的，所述喷码移载机构包括第二移动模组和喷码平台，所述喷码平台活动设置在第二移动模组上。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过将侧面贴胶和喷码结合在一起，实现了上料→贴胶→裹胶→喷码全过程自动化，相对于现有的电芯贴胶机或电芯喷码机，功能性更强，且通过结构布局，使得设备的空间利用率大大提高，相对于电芯贴胶机和电芯喷码机摆在一起，占用空间更小。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的一种电芯侧面贴胶喷码机的立体结构图；
图2为本实用新型提供的一种电芯侧面贴胶喷码机的平面结构图；
图3为本实用新型所述定位机构的立体结构图；
图4为本实用新型所述贴胶裹胶机构的立体结构图；
图5为本实用新型所述喷码移载机构的立体结构图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例
请参阅图1、图2，本实施例提供一种电芯侧面贴胶喷码机，包括底框架1、设置在底框架1上的工作台2及设置在工作台2上的上料机构3、定位机构4、贴胶裹胶机构5、第一搬运机械手6、第二搬运机械手7、喷码移载机构8和喷码机构9，定位机构4位于上料机构3与第一搬运机械手6之间，贴胶裹胶机构5位于第一搬运机械手6的一侧，其设有贴胶工位和裹胶工位，第二搬运机械手7位于贴胶裹胶机构5和喷码移载机构8的一侧，喷码机构9位于喷码移载机构8的另一侧。结构原理：通过上料机构3将电芯上料至定位机构4进行位置归正，接着通过第一搬运机械手6将归正后的电芯搬运到贴胶裹胶机构5依次进行双侧贴胶和双侧裹胶，再通过第二搬运机械手7将完成裹胶的电芯搬运到喷码移载机构8上，由喷码移载机构8带动移动到喷码机构9处进行喷码。
具体的，如图3所示，所述定位机构4包括第一移动模组41、上料机械手42、定位支架43和气缸夹44，定位支架43上设有定位工位，气缸夹44设置在定位支架43的定位工位上，第一移动模组41位于上料机构42的下料端与定位支架43的一侧，上料机械手42活动设置在第一移动模组41上。
具体的，如图4所示，所述贴胶裹胶机构5包括贴胶组件51和裹胶组件52，贴胶组件51位于贴胶工位的两侧，裹胶组件52位于裹胶工位的两侧。
具体的，如图5所示，所述喷码移载机构8包括第二移动模组81和喷码平台82，喷码平台82活动设置在第二移动模组81上。
工作流程：电芯通过上料机构3进行自动上料，到达上料机构3的下料端时，通过上料机械手42从上料机构3上将电芯搬运到定位支架43的定位工位上，然后通过气缸夹44对电芯进行归正；归正后电芯再通过第一搬运机械手6搬运到贴胶裹胶机构5的贴胶工位上，由贴胶组件51进行双侧贴胶；贴胶完成后再由第一搬运机械手6将电芯搬运到贴胶裹胶机构5的裹胶工位上，由裹胶组件52进行双侧裹胶；裹胶完成后由第二搬运机械手7将裹胶工位上的电芯搬运到喷码移载机构8的喷码平台82上，喷码平台82再通过第二移动模组81驱动移动到喷码机构9处进行喷码。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种电芯侧面贴胶喷码机，其特征在于：包括底框架、设置在底框架上的工作台及设置在工作台上的上料机构、定位机构、贴胶裹胶机构、第一搬运机械手、第二搬运机械手、喷码移载机构和喷码机构，所述定位机构位于上料机构与第一搬运机械手之间，所述贴胶裹胶机构位于第一搬运机械手的一侧，所述第二搬运机械手位于贴胶裹胶机构和喷码移载机构的一侧，所述喷码机构位于喷码移载机构的另一侧，通过上料机构将电芯上料至定位机构进行位置归正，接着通过第一搬运机械手将归正后的电芯搬运到贴胶裹胶机构依次进行双侧贴胶和双侧裹胶，再通过第二搬运机械手将完成裹胶的电芯搬运到喷码移载机构上，由喷码移载机构带动移动到喷码机构处进行喷码。
2.根据权利要求1所述的一种电芯侧面贴胶喷码机，其特征在于：所述定位机构包括第一移动模组、上料机械手、定位支架和气缸夹，所述定位支架上设有定位工位，所述气缸夹设置在定位支架的定位工位上，所述第一移动模组位于上料机构的下料端与定位支架的一侧，所述上料机械手活动设置在第一移动模组上，通过上料机械手从上料机构上将电芯搬运到定位支架的定位工位上，再通过气缸夹对电芯进行归正。
3.根据权利要求1所述的一种电芯侧面贴胶喷码机，其特征在于：所述贴胶裹胶机构设有贴胶工位和裹胶工位，所述贴胶裹胶机构包括贴胶组件和裹胶组件，所述贴胶组件位于贴胶工位的两侧，所述裹胶组件位于裹胶工位的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种电芯侧面贴胶喷码机，其特征在于：所述喷码移载机构包括第二移动模组和喷码平台，所述喷码平台活动设置在第二移动模组上。
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