CN221126023U - 一种长导线软包锂离子电池贴极耳胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种长导线软包锂离子电池贴极耳胶机，包括底框架、工作台、上料机构、定位机构、搬运机械手、转盘机构、线束整形机构、贴胶机构、胶纸整形机构、线束整理复原机构、下料机械手和下料机构，定位机构位于上料机构与搬运机械手之间，且对应转盘机构的上料工位设置，线束整形机构位于转盘机构的线束整形工位的一侧，贴胶机构位于转盘机构的贴胶工位的一侧，胶纸整形机构位于转盘机构的胶纸整形工位的一侧，线束整理复原机构位于转盘机构的线束整理复原工位的一侧，下料机械手和下料机构分别位于转盘机构的下料工位的一侧。本实用新型针对于带导线的电芯产品的生产，其可实现自动化贴胶，人工成本低，生产效率高，且稳定性高。

Description

一种长导线软包锂离子电池贴极耳胶机

技术领域

本实用新型涉及锂电池制造设备技术领域，具体涉及一种长导线软包锂离子电池贴极耳胶机。

背景技术

随着电子技术的快速发展，促使在电子产品中使用的电池技术也得到相应的提升，增加了电池的需求。现有的电子产品中使用的电池内通常设有保护电路对电池进行保护，提高安全性能，保护电池。

目前，在电池生产企业中，企业通常需要将电芯与保护板进行焊接，采用的电芯与保护板焊接的方式主要采用半自动的焊接方式。焊接完成后还需要对电芯保护板的避空位进行人工贴胶，这对于人工劳动强度较大，人工成本高，生产效率低，且容易因为操作人员失误或疏忽等因素造成不良品的产生，同时，由于不同的人员贴胶的品质也存在差异，使得产品品质难于监控。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种长导线软包锂离子电池贴极耳胶机，针对于带导线的电芯产品的生产，其可代替人工实现自动化贴胶，大大降低人工成本，提高生产效率，且稳定性高，从而保障了产品品质。

本实用新型的技术方案如下：

一种长导线软包锂离子电池贴极耳胶机，包括底框架、设置在底框架上的工作台及设置在工作台上的上料机构、定位机构、搬运机械手、转盘机构、线束整形机构、贴胶机构、胶纸整形机构、线束整理复原机构、下料机械手和下料机构，所述转盘机构同圆周依次设有上料工位、线束整形工位、贴胶工位、胶纸整形工位、线束整理复原工位和下料工位，所述定位机构位于上料机构与搬运机械手之间，且对应转盘机构的上料工位设置，所述线束整形机构位于转盘机构的线束整形工位的一侧，所述贴胶机构位于转盘机构的贴胶工位的一侧，所述胶纸整形机构位于转盘机构的胶纸整形工位的一侧，所述线束整理复原机构位于转盘机构的线束整理复原工位的一侧，所述下料机械手和下料机构分别位于转盘机构的下料工位的一侧，通过上料机构将焊接有长导线保护板的电芯上料至定位机构进行位置归正，再通过搬运机械手将归正后的电芯搬运到转盘机构的上料工位，在转盘机构的作用下依次经过线束整形机构、贴胶机构、胶纸整形机构、线束整理复原机构进行保护板导线整形、避空位贴胶、胶纸整形、保护板导线整理复原后到达下料工位，待下料机械手将产品从转盘机构的下料工位搬运到下料机构上进行下料。

进一步的，所述定位机构包括第一移动模组、上料机械手、定位支架和气缸夹，所述定位支架上设有定位工位，所述气缸夹设置在定位支架的定位工位上，所述第一移动模组位于上料机构的下料端与定位支架的一侧，所述上料机械手活动设置在第一移动模组上，通过上料机械手从上料机构上将电芯搬运到定位支架的定位工位上，再通过气缸夹对电芯进行归正。

进一步的，所述线束整形机构包括第一斜推气缸、第一斜推块、伺服驱动模组、第一升降气缸和第一滚轮组件，所述第一斜推气缸的缸体固定设置在伺服驱动模组的背面，所述第一斜推气缸的气缸轴倾斜朝下连接第一斜推块，所述第一升降气缸活动设置在伺服驱动模组的正面，所述第一升降气缸的气缸轴朝下连接第一滚轮组件，所述第一斜推块与第一滚轮组件相对设置，通过第一斜推块把电芯保护板的头部翘起后，驱动第一滚轮组件从底部把导线180度翻折。

进一步的，所述胶纸整形机构包括第二斜推气缸、第二斜推块、第二升降气缸和软压块，所述第二斜推气缸的气缸轴倾斜朝下连接第二斜推块，所述第二升降气缸的气缸轴朝下连接软压块，所述第二斜推块与软压块相对设置，一侧通过第二斜推气缸将电芯保护板压住，另一侧通过软压块把胶纸压到避空位缝隙内。

进一步的，所述线束整理复原机构包括第二升降气缸、第三升降气缸、上压块、下压块、第二移动模组、第四升降气缸和第二滚轮组件，所述第二升降气缸与第三升降气缸上下相对设置，所述第二升降气缸的气缸轴朝下连接上压块，所述第三升降气缸的气缸轴朝上连接下压块，所述第四升降气缸活动设置在第二移动模组上，所述第四升降气缸的气缸轴朝上连接第二滚轮组件，所述下压块与第二滚轮组件前后相对设置，通过上压块和下压块把电芯保护板压住后，驱动第二滚轮组件从底部把导线复位。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型针对于带导线的电芯产品的生产，其可代替人工实现自动化贴胶，焊接有长导线保护板的电芯通过上料机构进行上料，经上料机械手搬运至定位支架上进行归正后，再由搬运机械手搬运至转盘机构的上料工位上，在转盘机构的作用下依次经过线束整形机构、贴胶机构、胶纸整形机构、线束整理复原机构进行保护板导线整形、避空位贴胶、胶纸整形、保护板导线整理复原后到达下料工位，最后由下料机械手将产品从转盘机构的下料工位搬运到下料机构上进行下料。本实用新型可大大降低人工成本，提高生产效率，且稳定性高，从而保障了产品品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种长导线软包锂离子电池贴极耳胶机的立体结构图；

图2为本实用新型提供的一种长导线软包锂离子电池贴极耳胶机的平面结构图；

图3为本实用新型所述定位机构的结构示意图；

图4为本实用新型所述线束整形机构的结构示意图；

图5为本实用新型所述胶纸整形机构的结构示意图；

图6为本实用新型所述线束整理复原机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

请参阅图1、图2，本实施例提供一种长导线软包锂离子电池贴极耳胶机，包括底框架1、设置在底框架1上的工作台2及设置在工作台2上的上料机构3、定位机构4、搬运机械手5、转盘机构6、线束整形机构7、贴胶机构8、胶纸整形机构9、线束整理复原机构10、下料机械手11和下料机构12，转盘机构6同圆周依次设有上料工位、线束整形工位、贴胶工位、胶纸整形工位、线束整理复原工位和下料工位，定位机构4位于上料机构3与搬运机械手5之间，且对应转盘机构6的上料工位设置，线束整形机构7位于转盘机构6的线束整形工位的一侧，贴胶机构8位于转盘机构6的贴胶工位的一侧，胶纸整形机构9位于转盘机构6的胶纸整形工位的一侧，线束整理复原机构10位于转盘机构6的线束整理复原工位的一侧，下料机械手11和下料机构12分别位于转盘机构6的下料工位的一侧。该长导线软包锂离子电池贴极耳胶机为针对于带导线的电芯产品的生产，其工作原理为：通过上料机构3将焊接有长导线保护板的电芯上料至定位机构4进行位置归正后，再通过搬运机械手5将归正后的电芯搬运到转盘机构6的上料工位，在转盘机构6的作用下依次经过线束整形机构7、贴胶机构8、胶纸整形机构9、线束整理复原机构10进行保护板导线整形、避空位贴胶、胶纸整形、保护板导线整理复原后到达下料工位，最后由下料机械手11将产品从转盘机构6的下料工位搬运到下料机构12上进行下料。

其中，如图3所示，所述定位机构4包括第一移动模组41、上料机械手42、定位支架43和气缸夹44，定位支架43上设有定位工位，气缸夹44设置在定位支架43的定位工位上，第一移动模组41位于上料机构3的下料端与定位支架43的一侧，上料机械手42活动设置在第一移动模组41上，通过上料机械手42从上料机构3上将电芯搬运到定位支架43的定位工位上，再通过气缸夹44对电芯进行归正。

其中，如图4所示，所述线束整形机构7包括第一斜推气缸71、第一斜推块72、伺服驱动模组73、第一升降气缸74和第一滚轮组件75，第一斜推气缸71的缸体固定设置在伺服驱动模组73的背面，第一斜推气缸71的气缸轴倾斜朝下连接第一斜推块72，第一升降气缸74活动设置在伺服驱动模组73的正面，第一升降气缸74的气缸轴朝下连接第一滚轮组件75，第一斜推块72与第一滚轮组件75相对设置，通过第一斜推块72把电芯保护板的头部翘起后，驱动第一滚轮组件75从底部把导线180度翻折。

其中，如图5所示，所述胶纸整形机构9包括第二斜推气缸91、第二斜推块92、第二升降气缸93和软压块94，第二斜推气缸91的气缸轴倾斜朝下连接第二斜推块92，第二升降气缸93的气缸轴朝下连接软压块94，第二斜推块92与软压块94相对设置，一侧通过第二斜推气缸91将电芯保护板压住，另一侧通过软压块94把胶纸压到避空位缝隙内。

其中，如图6所示，所述线束整理复原机构10包括第二升降气缸101、第三升降气缸102、上压块103、下压块104、第二移动模组105、第四升降气缸106和第二滚轮组件107，第二升降气缸101与第三升降气缸102上下相对设置，第二升降气缸101的气缸轴朝下连接上压块103，第三升降气缸102的气缸轴朝上连接下压块104，第四升降气缸106活动设置在第二移动模组105上，第四升降气缸106的气缸轴朝上连接第二滚轮组件107，下压块104与第二滚轮组件107前后相对设置，通过上压块103和下压块104把电芯保护板压住后，驱动第二滚轮组件107从底部把导线复位。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种长导线软包锂离子电池贴极耳胶机，其特征在于：包括底框架、设置在底框架上的工作台及设置在工作台上的上料机构、定位机构、搬运机械手、转盘机构、线束整形机构、贴胶机构、胶纸整形机构、线束整理复原机构、下料机械手和下料机构，所述转盘机构同圆周依次设有上料工位、线束整形工位、贴胶工位、胶纸整形工位、线束整理复原工位和下料工位，所述定位机构位于上料机构与搬运机械手之间，且对应转盘机构的上料工位设置，所述线束整形机构位于转盘机构的线束整形工位的一侧，所述贴胶机构位于转盘机构的贴胶工位的一侧，所述胶纸整形机构位于转盘机构的胶纸整形工位的一侧，所述线束整理复原机构位于转盘机构的线束整理复原工位的一侧，所述下料机械手和下料机构分别位于转盘机构的下料工位的一侧，通过上料机构将焊接有长导线保护板的电芯上料至定位机构进行位置归正，再通过搬运机械手将归正后的电芯搬运到转盘机构的上料工位，在转盘机构的作用下依次经过线束整形机构、贴胶机构、胶纸整形机构、线束整理复原机构进行保护板导线整形、避空位贴胶、胶纸整形、保护板导线整理复原后到达下料工位，待下料机械手将产品从转盘机构的下料工位搬运到下料机构上进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种长导线软包锂离子电池贴极耳胶机，其特征在于：所述定位机构包括第一移动模组、上料机械手、定位支架和气缸夹，所述定位支架上设有定位工位，所述气缸夹设置在定位支架的定位工位上，所述第一移动模组位于上料机构的下料端与定位支架的一侧，所述上料机械手活动设置在第一移动模组上，通过上料机械手从上料机构上将电芯搬运到定位支架的定位工位上，再通过气缸夹对电芯进行归正。

3.根据权利要求1所述的一种长导线软包锂离子电池贴极耳胶机，其特征在于：所述线束整形机构包括第一斜推气缸、第一斜推块、伺服驱动模组、第一升降气缸和第一滚轮组件，所述第一斜推气缸的缸体固定设置在伺服驱动模组的背面，所述第一斜推气缸的气缸轴倾斜朝下连接第一斜推块，所述第一升降气缸活动设置在伺服驱动模组的正面，所述第一升降气缸的气缸轴朝下连接第一滚轮组件，所述第一斜推块与第一滚轮组件相对设置，通过第一斜推块把电芯保护板的头部翘起后，驱动第一滚轮组件从底部把导线180度翻折。

4.根据权利要求1所述的一种长导线软包锂离子电池贴极耳胶机，其特征在于：所述胶纸整形机构包括第二斜推气缸、第二斜推块、第二升降气缸和软压块，所述第二斜推气缸的气缸轴倾斜朝下连接第二斜推块，所述第二升降气缸的气缸轴朝下连接软压块，所述第二斜推块与软压块相对设置，一侧通过第二斜推气缸将电芯保护板压住，另一侧通过软压块把胶纸压到避空位缝隙内。

5.根据权利要求1所述的一种长导线软包锂离子电池贴极耳胶机，其特征在于：所述线束整理复原机构包括第二升降气缸、第三升降气缸、上压块、下压块、第二移动模组、第四升降气缸和第二滚轮组件，所述第二升降气缸与第三升降气缸上下相对设置，所述第二升降气缸的气缸轴朝下连接上压块，所述第三升降气缸的气缸轴朝上连接下压块，所述第四升降气缸活动设置在第二移动模组上，所述第四升降气缸的气缸轴朝上连接第二滚轮组件，所述下压块与第二滚轮组件前后相对设置，通过上压块和下压块把电芯保护板压住后，驱动第二滚轮组件从底部把导线复位。