TWI310309B - Dispensing apparatus for multiply-connected ampuls - Google Patents

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TWI310309B
TWI310309B TW092127990A TW92127990A TWI310309B TW I310309 B TWI310309 B TW I310309B TW 092127990 A TW092127990 A TW 092127990A TW 92127990 A TW92127990 A TW 92127990A TW I310309 B TWI310309 B TW I310309B
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Inventor
Shoji Yuyama
Hirokazu Chihara
Yasuhiro Shigeyama
Akio Nitta
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Yuyama Mfg Co Ltd
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    • G07F17/0092Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61JCONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
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Description

1310309 玖、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 技術領域 本發明係有關於用以由多連通之安瓶一個一個切斷分 5配安瓿之多連通之安瓿分配裝置。 先前技術 以往,如第11圖所不,已知有將複數個合成樹脂製安 瓿,利用具有切斷容易地切孔(切斷線叫之薄板狀連結部2 1〇連接形成之多連通安瓶3。構成安瓶3之每個安瓶i係經 形圓柱狀之安瓶本體la與在安親本體la頂端側錐形部化連 結,且具有比安親本體1&之直徑更小之外形圓柱狀之頭部 1c,而藥液則封入安瓶本體13、轉部lb及頭部k。在頭 部lc頂端設置有检Id。連結部2越過栓ld朝安瓶i頂端側 15伸,且在糾與頭部lc連結部份之連結部2形成切口此 利用切斷線2a鄰接-只安瓶之安瓶^離之後,與頭部 應部份之連接部2具有作為開封操作用旋紐【咬機能。 目前已有由該多連通之魏卜個—個切斷安瓶,以分 配之多連通之安瓿分配裝置的種種方法。譬如,在日本2 20利申請公開平8_243146號公報中,揭露—種分配裝置,哕 分配裝置包含單方向傳送多連通安親之輸送機、切斷多連 通安瓿之軋輥與當最前面安瓿被切斷之際,將第2個安瓿保 持於停止狀態之保持機構。 μ 再者,在日本專利第3194888號中,亦揭露—種分配裝 1310309 置,該分配裝置包含收納由多數個安瓿形成的多連通安瓿 (連續安瓿)、可從出口排出安瓿之儲藏庫、一對設置於該儲 藏庫出口對向設置之轉子,與轉動轉子之驅動裝置。 然而,前述習知多連通之安瓿分配裝置,有如下的問 5 題點。 首先,前述日本專利申請公開平8-243146號記載之裝 置,係從收容部落下多連通之安瓿之後朝轉子水平方向傳 送,並由最前面安瓿依序切斷。因而,由於欲使該水平方 向傳送需要前述輸送機,故有裝置之構成變複雜之問題。 10 又,由轉子切斷安瓿時,由於作用於安瓿連結部之力及其 反作用,也有在切斷前,安瓿彈回傳送方向後方側之問題。 再者,前述日本專利第3194888號記載之裝置,雖係從 藉自重落下的連續安瓿之中最下端者依序切斷分離,但在 設置於鄰接安瓿間之切斷線連結部份有彎曲之虞,必須形 15 成狹窄之儲藏庫内安瓿收容空間。因此,有限制可收納於 儲藏庫安瓿數量之問題。 【發明内容】 發明概要 鑑於在如此習知多連通之安瓿分配裝置之問題點,本 20 發明之目的在於可確保可收納於儲藏庫之安瓿數,並且可 使構成簡單化及防止切斷時之彈回。 因而,本發明提供一種多連通之安瓿分配裝置,包含 有: 儲藏庫,係在積層狀態下收容複數個安瓿分別經由連 !310309 結部連接構成之複數個多連通之安瓶; 排出機構,係可將收容於前述儲藏庫之前述多連通之 安瓶,由前述儲藏庫下部一個一個排出; 傳送路,係設置於前述儲藏庫下方,將藉前述排出機 -、 5構由前述儲藏庫排出載置於上端側之前述多連通之安瓿, ·. 藉自重由前述上端側朝下端側滑落傳送;及 分配機構,係配置於前述傳送路之前述下端側上方, 將由前述傳送路之前述上端側傳送至前述下端側之前述多 連通之安瓿之連結部切斷,從最前面之安瓿依序分配。 · 0 在本發明之多連通之安瓿分配裝置中,由於多連通安 瓿可藉滑落通過傳送路上朝向分配機構傳送,無需設置用 以從儲藏庫朝分配機構傳送多連通安瓿之輸送機等複雜的 機構’構造簡單。又’由於複數個前述多連通安瓶在積層 狀態下可收納於儲藏庫,無需大型化就能將多數個多連通 15之安瓿收納於儲藏庫β而且,由於分配機構配設於傳送路 之下端側上方,即使用切斷時之作用與反作用力而產生多 連通安瓶之彈回,彈回之多連通安瓶也由自重移動傳送路 參 回到分配機構。因而,可在可能範圍内抑制切斷時之彈回。 月9述傳送路,譬如,包含有水平方向延伸之水平部, 及具有使前述多連通之安瓶可藉自重從上端側滑落下端側 : 之傾斜度的傾斜部。前述水平部與前述傾斜部連接部份之 ,· 傾斜開始位置係,相對藉前述排出機構由前述儲藏庫落下 後^置於前述傳送路上之前述多連通之安瓶重心,位於前 述多連通安瓿之傳送方向上游側。 7 1310309 再者,前述傳送路橫截面之截面形 …無須以高精確度設定相對傳送路上端匈二=之 ㈣向⑽㈣叫地傳物 ==迷通安瓶之安分別 直惻’且比安親本趙之直徑更小之小 置4工σ[5 痒細而言,箭?;!£ j£l *τ-. 刖述女瓿之小直徑部包 10 15 蝴連結之頭部與設置於該頭部頂端之拾:=: 置有安親支撐部’該安瓶支撐部係配置於前述 傳送方向上較繪配_上游歉 “支撐前述二: 心傳达路上面之喊安瓶小直徑部1 瓶支撐部包含有從前述傳送路上面突出:J = 頭:㈣部支撐部,及從前述傳送路上面突== =里大的弟2量’以切前述栓下側之栓切部。由於讯 支撐部’在分配機構靖連結部時,在傳送: =較多連通錢頂端之安_上_之安^[(剩餘的多 ^安瓶)可安定地支私傳送路上。因而,錢結部切斷 魏在傳送路上彈開’且可防止因該彈開 夕^文瓶分配裝置内發生多連通安瓶堵住或停頓。 部,=該多連通之安瓶分配裳置可更包含有限制 二3 =係配置^述安瓶之傳送方向上較前述分酉己 上之多二且在㈣傳送路上方,並且與前述傳送路 女瓶上部隔著間隔對向設置。在利用分配機構 20 1310309 部時,若在傳送方向上較多連通安親頂端之安气 側之安瓶(剩餘的多連通安瓶)於傳送路上彈開時, ㈣之安瓶與限制部會衝撞相到傳送路上。因而,能防 ΐ因多連通安則起之《連通料分轉㈣,多連通 安瓶之堵住或停頓。 車又仏地’該多連通之安瓶分配裝置可更包含:第1檢測 片,係配置於前述多連通魏之傳送方向上較前述分配機 構更上_之前述騎路,且在前❹連通純之前述安 I通過時I成收藏位置;第1感應器,用以檢出前述第1檢 10 測片^變成前述收藏位置;及控制器,係在前述第1感應器 檢出前述第1檢測片已變成前述收藏位置時作動前述分配 機構者。 再者,該多連通之安瓿分配裝置亦可更包含:第2檢測 片’係配置於前述多連通之安瓿傳送方向上較前述分配機 I5構更下游側之前述傳送路,且前述多連通之安親之前述安 瓶通過時變成收藏位置;及第2感應器,用以檢出前述第2 檢測片已變成前述收藏位置,又,前述控制器係在前述第1 感應益檢出前述第1檢測片已變成收藏位置之後,若前述第 2感應益未檢出前述第2檢測片已變成前述收藏位置,則作 20動則述多連通之安瓿分配裝置。 圖式簡單說明 本發明之另—目的及特徵,可藉由關於參閱附上圖式 之較佳實施例的以下說明而明白。 第1圖係顯示本發明第1實施形態之多連通之安缻分配 1310309 裝置的縱截面圖; 第2圖係顯示本發明弟1實施形態之多連通之安瓶分配 裝置之第1圖之線的截面圖; 第3圖係顯示本發明第1實施形態之多連通之安瓿分配 5裝置之第1圖之瓜-皿線的載面圊; 第4圖係顯示在收容部中之多連通之安瓿積層狀態的 立體圖; 第5圖係顯示分配機構之部份放大截面圖; 第6A圖及第6B圖係用以說明分配機構之動作概略圖; 1〇 第7圖係顯示本發明第2實施形態之多連通安瓿分配裝 置之部份放大截面圖; 第8圖係顯示本發明第3實施形態之多連通安瓿分配裝 置的縱截面圖; 第9圖係第8圖之部份放大圖; 15 第1〇Α圖係第9圖之X-X線的截面圖; 第10B圖係顯示無安瓶支撐構件時之安瓶姿勢之部份 放大圖; 第11圖係顯示多連通安瓶之一例的立體圖。 【實施冷式】 20較佳實施例之詳細說明 以下參閱附上圖式說細地說明本發明之實施形態。 第1實施形態 自第1圖到第5圖所示本發明第1實施形態之多連通安 親刀配衣置包含有:可以積層狀態收納複數個多連通安瓿3 10 1310309 之儲藏庫11;可從儲藏庫u之下部開口lld依序逐個排出多 連通安瓿3之排出機構12 ;將多連通安瓿3由位於其一端部 之安瓶1開始依序切斷並分配之分配機構n ;及用以由排出 機構12將從儲藏庫u所排出之多連通安瓿3傳送至分配機 5構之傳送傾斜路14。X,多連通安瓶分配裝置具有第5圖所 不控制器15,該控制器15係依據後述感應器45八、45β之檢 測輸出等,控制包含後述驅動馬達32、43之裝置全體之動 作。 儲藏庫11全體係長的矩形筒狀。如第旧所示在儲藏 庫11内可以積層狀態在垂直方向或上下方向(圖中z方向) 上收納複數個多連通安瓿。一個多連通安瓿3與位於其上下 之多連通魏3係制為各個安則之最上端與最下端相互 抵接。 如後詳述,儲藏庫U限制各多連通安瓿3外周緣之中的 15左右兩側及後側全體,並藉安瓶限制構件i 〇 4部份地限制前 側。以下將參閱第1圖及第4圖並詳述儲藏庫11之構造,即, 在多連通钱部分配裝置之鋪議内配設上下方向延伸 之三個角筒狀筒體1(H、1G2、1G3 ,藉該等筒體⑻〜如可 構成儲藏庫11之左側壁lla、右側壁Ub,及後側壁以。筒 20體101〜103之内部可作為用以各種規線配索等之空間使 用。儲藏庫11之前方側係開放著,且在構成左側壁⑴之筒 體101刖部,可固定沿上下方向延伸之安瓶限制構件辦。 該安瓶限制構件104包含有固定於筒體1〇1前面之固定部 104a ’由該固定部1()域左側壁i u連續向前方延伸之第丄 l3l〇3〇9 限制部104b與從該第i丨限制部丨〇4b頂端彎曲向右側壁〖化 延伸之第2限制部l〇4c。如第3圖及第4圖所示,藉第丨限制 部l〇4b及第2限制部紙可限制各多連通安瓶3之角落部。 儲藏庫11之左側壁11a、右側壁llb及後側壁Uc上端係 — 5延伸到框體100之上端壁100a。另一方面,安瓶限制構件1〇4 - 上鈿之上下方向位置比左側壁lla、右側壁Ub及後側壁Uc 上端還低,在框體100之上端壁1〇〇3之間形成空間22(參閱 第1圖及第4圖)。因此,若開放設置於框體1〇〇前面可手動 開閉的門2卜則經由空間22能將多連通安瓶3收納於儲藏庫 φ 10 11之内部。如第3圖所示,多連通安瓿3外周緣之中,儲藏 庫11之左右兩側及後側藉左側壁Ua、右側壁Ub及後側壁 11c可限制全體。不過,多連通安瓿3外周緣之中,儲藏庫 11前側僅左側之角落藉安瓿限制構件1〇4之第丨限制部1〇仆 及第2限制部i〇4c可限制。因而,從前述空間22搬入儲藏庫 15 11内之多連通安瓿3無產生姿勢偏離之情事,可向下端侧確 貫且順利地落下,且可容易地收納多連通安瓿3在儲藏庫 1卜 籲 參閱第3圖,門21可在垂直方向延伸之支軸23周圍旋 動,且在支轴23側知部設有厚壁部21a。由於在朝儲藏庫11 20之多連通安瓿3收納作業時到上端壁lib附近堆積多連通安 、 親3有構成最上層側兩層之兩個多連通安瓶3由側壁〖〖a露 出空間22之情形。不過,當閉鎖門21之際,由於由厚壁部 21a露出之兩個多連通安瓿被塞進儲藏庫丨丨内部,該等多連 通安瓿3也可在與下層側多連通安瓿3在未偏離狀態下收納 12 1310309 於儲藏庫11内。 在儲藏庫11由於係以積層狀態收納複數個多連通安瓶 3故然須大型化就能將多數個多連通安親3收納於赌藏庫 1卜 5 在儲藏庫11之下部開σ Ud下側設有排出機構12。參閱 第5圖,排出機構12具有對向設置於儲藏庫11之下部開口 lldS&設之箱24 ’在該箱24上面可支樓儲藏庫u内最下層之 多連通安瓶3。在箱24内部空間,設有一對與收納於儲藏庫 11内的多連通安瓿3之安瓿丨之並列方向正交之方向(圖中γ 10軸方向)延伸之平行的導軌26A、26B。藉該導軌26A、26B, /骨塊27向則述Y軸方向可移動地被支樓著。擠出構件28與該 滑塊27連動並朝向γ軸方向移動,且擠出構件28對應於在其 上部設有一個多連通安瓿3之安瓿1,設有複數個(在本實施 形態係五個)擠出片28a。各擠出片28a係由溝孔24a突出箱24 15外部,且在滑塊27下面形成朝收容於儲藏庫η之多連通安 瓿3之安瓿1之並列方向(圖中X軸方向)延伸的直線狀溝 27a,在該溝27a内可收容凸輪滾子29。支撐凸輪滾子29之 板31固定於驅動馬達32之輸出軸32a,且驅動馬達32固定於 箱24下面,輸出軸32a垂直方向延伸突出箱24内部空間。若 20 作動驅動馬達32轉動輸出軸32a,由凸輪滾子29與溝27a扣 合滑塊27可往復移動導軌26A、26B上,因此擠出構件28會 朝向Y軸方向往復移動。參閱第2圖’撥出構件28在初期位 置時,如實線所示,擠出片28a係位於構成最下層側多連通 安瓿3之五個安瓿1之基端側。另一方面’擠出構件28在由 13 1310309 初期位置到最遠離位置時,如兩點虛線所示,擠出片28a移 動到箱24Y軸方向之緣部附近。若擠出構件28移動到該位 置’則由擠出片28a推Y軸方向之多連通安瓿3自箱24上面朝 傳送傾斜路14上端側落下。 5 此外,排出機構12之構造並無特別的限定,只要可達 成由儲藏庫11下部依序逐個排出多連通安瓿3之機能即可。 傳送傾斜路14配設於儲藏庫u之下部開口 Ud下方,如 第1圖所顯示,且在收容於儲藏庫u之多連通安瓿3之安瓿i 之並設方向(圖中X軸方向)延伸。在本實施形態,傳送傾斜 10路14包含有水平方向延伸之水平部36與接續該水平部36所 5又置之傾斜部37。在傾斜部37上面係朝下傾斜之平坦面。 藉排出機構12從儲藏庫11落下傳送傾斜路14上之多連通安 瓿3係朝向傾斜部37上面配設分配機構13之下端側滑落在 圖中傳送至X軸方向。 15 肖斜部37之傾斜係設定多連通安親3藉自重由上端側 向下知側可確貫地滑落。又’為藉傳送傾斜路(4確實地傳 送從儲藏庫11落下之多連通安親3,有必要適當的設定水平 部36與傾斜部37連接部份之傾斜開始位置38。具體上,如 第6⑻圖所示,相對從儲藏庫丨丨落下之多連通安瓿3載置於 2〇傳送傾斜路14時之多連通安瓶3之重心G,傾斜開始位置% 有必要位於傳送傾斜路14上之多連通魏3傳送方向後方 側。滿足該條件那樣藉設定傾斜開始位置M。如第S⑼圖所 不,多連通安瓿3藉自重滑落傳送傾斜路14之傾斜部37上面 朝向分配機構U傳送。在本實施形態,具有一個多連通安 l3l〇3〇9 瓦3之五個安瓿1之中,在從傳送方向最前面側算第3的安瓿 1與第4的安瓿1之間設定傾斜開始位置38。若概略地規定傾 斜開始位置38 —般的設定條件,則自儲藏庫u落下從載置 $於傳送傾斜路14上之多連通安瓶3重心㈣頂端及後端之距 5離1^1、L2必須滿足L1>L2之關係。 傳送傾斜路14在其兩側具有用以防止多連通安瓿3脫 落之導向板39A、39B。 接著,參閱第1圖、第2圖及第5圖說明分配機構13。分 配機構13具有在與多連通安瓿3傳送方向正交方向(其中γ 1〇軸方向)延伸之轉子41。轉子41係截面略c字形,在其中一 側緣部形成切刀41a’由該切刃41a朝向另—方側緣部,内 面及外面係圓弧狀地彎曲延伸。又,轉子41具有旋轉轴 41b,且固定於該旋轉轴41b之齒輪42八嚙合固定於驅動馬達 43之輸出軸43a之齒輪42B。因而,若作動驅動馬達43,則 15 轉子41圍繞旋轉軸41b向箭頭a方向旋轉。 分配機構13包含有可在由設置於傳送傾斜路14之傾斜 部37之溝孔37a、37b突出之突出位置與收藏於傳送傾斜路 14下方之收藏位置之間位移的檢測片44A、44B,且由未圖 示之彈簧賦與檢測片44A、44B勢能而通常位在突出位置, 2〇並且僅在安瓿1通過時變成收藏位置。另設有可檢出檢測片 44A、44B變成收藏位置之感應器45a、45B,且該等感應器 45A、45B之檢測輸出係輸入控制器15。其中一檢測片44a 及感應器45A配設於多連通安瓿3傳送方向上較轉子41更上 游側(儲藏庫11側)’且具有如後述檢出在分配機構13供給多 15 1310309 連通安瓿3之機能。另一檢出片44B及感應器45B配設於多 連通安瓿3之傳送方向上較轉子41更下游側,且如後述地具 有錯誤檢出機能。 接著,說明該多連通安瓿分配裝置之動作。若排出機 5構12之驅動馬達32作動,則會滑塊27連動且使擠出構件28 朝圖中X軸方向往復移動。藉由該往復移動,儲藏庫11中最 下層之多連通安瓿3推擠出構件2 8,並自儲藏庫丨丨之下部開 口 lid落下至傳送傾斜路14上端側。如第6(a)圖所示,從儲 藏庫11落下載置於傳送傾斜路14上之多連通安瓶3,由於其 10重心G位於傾斜部37側,故可藉自重向下端側滑落傾斜部37 上,朝向分配機構13傳送。如此,在本實施形態之多連通 安瓿分配裝置,由於多連通安瓿3由滑落傳送傾斜路14朝向 分配機構13可傳送’無需设置用以從儲藏庫I〗朝分配機構 13傳送多連通安瓿3之輸送機等複雜的機構,構造簡翠。 15 若感應器45A檢出傳送傾斜部37上之多連通安親3之頂 端通過檢查片44A ’則作動所需要的時點驅動馬達43且使轉 子41開始旋轉。結果,如第5圖所示,可在轉子41之内部配 置多連通安瓿3最前面之安瓿1,且若轉子41再旋轉,則可 藉切刃41a切斷切斷線2a。被切斷的最前面之安瓿丨再滑落 20 傾斜部37上’分配到裝置外’且剩下的安親1也同樣可藉轉 子41切斷。因切斷時之作用與反作用力而使安瓶丨彈回回到 儲藏庫11側時’由於分配機構13之轉子41設置於傳送傾斜 路14上方,彈回之安瓶1藉自重滑落傳送傾斜路μ上回到轉 子41,因而,可防止起因於安瓶1彈回之故障等。 16 1310309 只要藉轉子41正常地切斷安瓶卜就可藉感應器檢 出安瓿1之通過。控制器15係在感應器仙未檢出安親i之通 過時,判斷為錯誤發生並停止裝置之動作。 第2實施形態 10 15 20 在第7圖所示本發明第2實施形態之多連通安瓶分配裝 傳送傾斜路U上面係橫截面(γ截面)截面形狀為圓弥 狀。如前述’由於第1施形態之傳送傾斜路_水平抑 與傾斜部37形成’必須相對於㈣通安瓶3之重心g來適告 設定傾斜開始位置38。不過,由於在本實施形態將傳送: 斜路14作為圓即使從賴庫u落下之多連通安 置於傳送傾斜路14之位置在傳送方向(圖巾_方~ -定程度偏離通魏地不會停止向上端繼落。因 而’只要將傳送傾斜路14作為圓弧狀,相對傳送傾斜路P 之上端側無需以高精確度設定多連通安如之載置位置,^ 將多連通安瓶3確實地朝下端側之分配機構13送出。取 由於第2實施形態之其他構成及作用與前述第❻麵 態同樣,在同件附上同—符號並省略說明。 ' 第3實施形態 由第8圖到第10B圖所示本發明第3實施形態之多 安瓶分配裝置包含有安财撐部%與限制部Η。 首先’朗拽支撐㈣。奸切物設置於多驾 通安瓶3魏Μ域分配场彳狀傳送(傾斜部37)上。詳細而言,如第8圖及第9圖所示,安瓶 部50係設置於與分配⑽13之轉子做㈣輯 ^ 置
17 1310309 通安瓿3最前面之安瓿1算起第2個安瓿丨對應之位置。更詳 而言之,如第9圖所示,安瓿支撐部5〇之頂端5〇a位於轉子 41之正前面,後端50b係位於多連通安瓿3之第2個安瓿1與 第3個安瓿之邊界附近。 5 將安瓿支撐部50兩張平板錯開重疊之形狀或階梯狀, 包含有從傳送傾斜路14上面僅第1量11突出之頭部支撐部 5〇c與僅比第丨量^大的第2量〇從傳送傾斜路μ上面突出之 栓支撐部50d。如第10A圖所示,頭部支撐部5〇c係從與多連 通安瓶3之傳送方向正交方向之傳送傾斜路14_端延伸_ _ 1〇傳送傾斜路14上安親i之頭部lc與錐形料之連接部份附 近。另-方面’栓支標部5〇d係由前述傳送傾斜路M之一端 延伸到安瓿!之栓部50d與各頭部支撐部5〇c 份附近。因此,如細及第 轉子41從此時切斷中的多連通安《最前面算起第2個安瓿 15 1係加上魏本體此下面轉送傾斜㈣之上面支撑頭 部1C之下面以頭部支標部I之上面支標,且栓ld之下面以 栓支樓部50d之上面支撑。因而,可支持包含第2的頭部k φ 及栓1d(小直徑部)之安瓿1之下面全體。 未设置安瓶支樓部50時,在安瓶i頂端側之頭部 2〇 Id係相對傳送傾斜路14懸空之狀態。因此,如第咖^ . 不’當多連通安瓶3最前面之安瓶i與第2個安親丄之切 加㈣仙斷之際,第2個以後的安瓶匕姿勢為傾斜。 . ’、體而σ文瓶1之頂端側接近傳送傾斜路14側,另—方 面’安瓶本體1之基端側遠離傳送傾斜路丨4。由於該傾斜, 18 1310309 傳运方向上游側之安訊ι(剩餘的多連通安瓶3)在傳送傾斜 ^14上比多連通安瓿3頂端之安瓿1更可能彈開。該多連通 文瓶3彈開成為在多連通安瓶分配裝置内多連通安親3堵住 或卜頓之原因。相對於此,如第9圖及第10A圖所示,只要 5叹置安親支撐部50,由於分配機構13之轉子41此時切斷中 從多連通安瓿3最前面第2個安瓿1係下面全體被支撐不會 傾斜,能防止多連通安親3彈開,不會產生起因於彈開之多 連通女瓶之堵住或停頓。 女瓿支撐部50與傳送傾斜路14可分開,或—體形成。 〇在本實施形態,雖在與由多連通安瓿3最前面第2個安瓿1對 應之位置設有安瓶支撐部5〇,但也可作成可支標由最前面 第3個以後的安瓿1。 接著,說明限制部51。參閱第8圖、第9圖及第1〇A圖, 限制部51係配置在安瓿!之傳送方向上比分配機構13更上 15游側,且配置於傳送傾斜路14(傾斜路37)上方。又,限制部 51係上端顧定於框體議下端附近,且下端職傳送傾斜 路14上之多連通安瓶3(從以分配機構13之轉子⑷匕時切斷 令之多連通安瓶3最前面之安親i開始之第2個及第3個安瓿 1)上面間隔地對向設置’且於垂直方向上與前述安瓶支撐 2〇部50對向設置。*且,如第10A圖所示,限制部助多連通 安親傳送方向正交方向之尺寸與傳送傾斜路14(傾斜部37) 大致相等。 藉轉子切斷連結部2時,若在傳送方向上比多連通安 瓶3頂端之安親更上游側之安親!(剩餘的多連通安瓶3)在傳 1310309 送傾斜14上彈開時,則彈開之安瓿丨將碰觸限制部5丨而回到 傳送傾斜路14上。因而,能防止因多連通安瓶3彈開而發生 之多連通安瓿分配裝置内之多連通安瓿3之堵住或停頓。 由於第3實施形態之其他構成及作用與前述第丨實施形 5態同樣,在同一元件附上同一符號且省略說明。 , 如第2實施形態傳送傾斜路14係圓弧狀時,也可設置安 親支樓部50或限制部51。 本發明並不限定前述實施形態,可作種種的變形。嬖 如,傳送傾斜路14之上面,只要具有由儲藏庫落下之多連 儀 10通安瓶3藉自重滑落之傾斜度即可,其形狀並無特別的限 疋。譬如,傳送傾斜路14也可未具有水平部,僅具有由傾 斜部構成的構造。 如以上s兒明當可清楚明白,本發明之多連通安瓿分配 1 j置,由排出機構從儲藏庫排出之多連通安瓿,由於由滑 落傳送傾斜路上面朝分配機構傳送’無需設置用以從儲藏 庫朝刀配機構傳送多連通安瓶的輸送機等複雜的機構,構 造·严4 單 o y , 在積層狀態下可收納複數個前述多連通安瓿 鲁 在健藏庫’無需大型化就能收納多數個多連通安瓿在儲藏 庫。而且,由於分配機構配設於傳送傾斜路之下端側上方, 可乂在可忐範圍内抑制切斷時安瓿之彈回。 : 雖在以上參閱附上圖式完全地說明過本發明,但對業 : 2來忒,可作種種變更及變形。因而,在不離開本發明之 。圖及la圍限度内’這些變更及變形應被視為包含於本 明中。 20 1310309 L圖式簡單說明3 第1圖係顯示本發明第1實施形態之多連通之安瓿分配 裝置的縱截面圖; 第2圖係顯示本發明第1實施形態之多連通之安瓿分配 5 裝置之第1圖之Π-Π線的截面圖; 第3圖係顯示本發明第1實施形態之多連通之安瓿分配 裝置之第1圖之ΠΙ-ΙΠ線的截面圖; 第4圖係顯示在收容部中之多連通之安瓿積層狀態的 立體圖; 10 第5圖係顯示分配機構之部份放大截面圖; 第6A圖及第6B圖係用以說明分配機構之動作概略圖; 第7圖係顯示本發明第2實施形態之多連通安瓿分配裝 置之部份放大截面圖; 第8圖係顯示本發明第3實施形態之多連通安瓿分配裝 15 置的縱截面圖; 第9圖係第8圖之部份放大圖; 第10A圖係第9圖之X-X線的截面圖; 第10B圖係顯示無安瓿支撐構件時之安瓿姿勢之部份 放大圖, 20 第11圖係顯示多連通安瓿之一例的立體圖。 【圖式之主要元件代表符號表】 1···安瓿 lc…頭部 la…安瓿本體 Id.··栓 lb…錐形部 le…旋:is 21 1310309 2···連結部(薄板狀) 2a…切斷線 2b···切口 3…多連通安瓿 11…儲藏庫 11a···左側壁 lib···右側壁 11c···後側壁 lid…下部開口 12…排出機構 13…分配機構 14…傳送傾斜路 15…控制器 2卜.門 21a…厚壁部 22…空間 23…支轴 24…箱 24a···溝孔 26A,26B···導軌 27…滑塊 27a…溝 28…擠出構件 28a…擠出片 29…凸輪滾子 32…驅動馬達 32a…輸出軸 36…水平部 37···傾斜部 38···傾斜開始位置 39A,39B…導向板 41…轉子 41a···切刃 4 lb…旋轉轴 42A,42B…齒輪 43…驅動馬達 43a…輸出軸 44A,44B…檢測片 45A,45B…感應器 50…安瓿支撐部 50a…頂端 50b.··後 50c…頭部支撐部 50d…栓支撐部 51…限制部 100…框體 100a···上端壁 101,102,103…筒體 104···安瓿限制構件 104a…固定部 104b…第1限制部 104c…第2限制部
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Claims (1)

1310309
Fi ^9212799〇mty 98.1.19 拾、申請專利範圍 5 10 15 L 一種多連通之安瓿分配裝置,包含有: 、儲藏庫’係在積層狀態下收容複數個安瓶分別經由 連結部連接構成之複數個多連通之安瓿; 排出機構,係可將收容於前述儲藏庫之前述多連通 之安瓿,由前述儲藏庫下部一個一個排出; 傳送路,係設置於前述儲藏庫下方,將藉前述排出 機構由前述儲藏庫排出且載置於上端側之前述多連通 之安瓶,藉自重由前述上端側朝下端側滑落傳送;及 分配機構,係配置於前述傳送路之前述下端側上 方’使切77朝前述傳送路降下而將由前述傳送路之前述 上端側傳送至前述下端側之前述多連通之安瓶之連結 部切斷,從最前面之安瓿依序分配。 2. ^申請專利範圍第丨項之多連通之安瓶分配裝置,其中 前述傳送路包含有朝水平方向延伸之水平部及具有使 前述多連通之安瓶藉自重由上端側滑落下端側: 度之傾斜部。 ’'
20 3.=申請專利範圍第2項之多連通之安瓿分配裝置,其中 /述K平與則述傾斜部連接部份之傾斜開始位置係’相對藉前述排出機構由前述儲藏庫落下後栽置於前 ,傳送路上之前述多連通之魏“,位於前述多連2 安瓶之傳送方向上游側。 ^4·如申請專利範圍第i項之多連通之安瓶分配裝置,其中 23 1310309 前述傳送路係橫截面截面形狀為圓弧狀者。 5. 如申請專利範圍第1、2、3或4項之多連通之安瓿分配裝 置,其中: 構成前述多連通安瓿之安瓿分別包含有安瓿本 5 體,及設置於該安瓿本體頂端側,且比安瓿本體之直徑 更小之小直徑部, 更包含有安瓿支撐部,該安瓿支撐部係配置於前述 多連通安瓿傳送方向上較前述分配機構更上游側之前 述傳送路上,並且由傳送路上面朝上方突出,以支撐前 10 述安瓿本體載置於前述傳送路上面之前述安瓿小直徑 部。 6. 如申請專利範圍第5項之多連通之安瓿分配裝置,其中: 前述安瓿之小直徑部包含有與前述安瓿本體連結 之頭部及設置於該頭部頂端之栓, 15 又,前述安瓿支撐部包含有從前述傳送路上面突出 第1量以支撐前述頭部下側之頭部支撐部,及從前述傳 送路上面突出比前述第1量大的第2量,以支撐前述栓下 侧之栓支撐部。 7. 如申請專利範圍第1、2、3或4項之多連通之安瓿分配裝 20 置,更包含有限制部,該限制部係配置於前述安瓿之傳 送方向上較前述分配機構更上游側,且在前述傳送路上 方,並且與前述傳送路上之多連通安瓿上部隔著間隔對 向設置。 8. 如申請專利範圍第1、2、3或4項之多連通之安瓿分配裝 24 1310309 置,更包含: 第1檢測片,係配置於前述多連通安瓿之傳送方向 上較前述分配機構更上游側之前述傳送路,且在前述多 連通安瓿之前述安瓿通過時變成收藏位置; 5 第1感應器,用以檢出前述第1檢測片已變成前述收 藏位置;及 控制器,係在前述第1感應器檢出前述第1檢測片已 變成前述收藏位置時作動前述分配機構者。 9.如申請專利範圍第8項多連通之安瓿分配裝置,更包含: 10 第2檢測片,係配置於前述多連通之安瓿傳送方向 上較前述分配機構更下游側之前述傳送路,且前述多連 通之安瓿之前述安瓿通過時變成收藏位置;及 第2感應器,用以檢出前述第2檢測片已變成前述收 藏位置, 15 又,前述控制器係在前述第1感應器檢出前述第1檢 測片已變成收藏位置之後,若前述第2感應器未檢出前 述第2檢測片已變成前述收藏位置,則作動前述多連通 之安瓿分配裝置。 25
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