WO2023054206A1 - 薬剤供給装置 - Google Patents

薬剤供給装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2023054206A1
WO2023054206A1 PCT/JP2022/035521 JP2022035521W WO2023054206A1 WO 2023054206 A1 WO2023054206 A1 WO 2023054206A1 JP 2022035521 W JP2022035521 W JP 2022035521W WO 2023054206 A1 WO2023054206 A1 WO 2023054206A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
wrapping paper
drug
medicine
paper
upstream
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/035521
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
将 近江
昭二 芝田
俊明 植田
Original Assignee
Ｐｈｃホールディングス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ｐｈｃホールディングス株式会社 filed Critical Ｐｈｃホールディングス株式会社
Priority to CN202280062798.5A priority Critical patent/CN117940345A/zh
Priority to JP2023551439A priority patent/JPWO2023054206A1/ja
Publication of WO2023054206A1 publication Critical patent/WO2023054206A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/12—Feeding webs from rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/18—Attaching, e.g. pasting, the replacement web to the expiring web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/02—Advancing webs by friction roller

Definitions

  • the present disclosure relates to a drug supply device.
  • Patent Literature 1 discloses a wrapping paper connecting device that connects the end of a wrapping paper that has been folded in two along the longitudinal direction and that wraps a medicine to the starting end of a new wrapping paper. The operator manually overlaps the end portion of the wrapping paper and the beginning portion of the new wrapping paper, and arranges the overlapped portions at predetermined positions. By connecting the overlapped portions by the operator, the end portion of the wrapping paper and the beginning portion of the new wrapping paper are connected.
  • the wrapping paper connection device of Patent Document 1 the wrapping paper is replaced manually by the operator.
  • automation of wrapping paper replacement is being promoted.
  • the new wrapping paper will fold and the new wrapping paper will break. Therefore, it becomes impossible to smoothly convey such wrapping paper.
  • An object of the present disclosure is to smoothly convey the wrapping paper when the wrapping paper is replaced in the medicine supply device.
  • a drug supply device includes a drug supply unit that supplies drugs to a drug delivery position, and a strip-shaped first drug wrapping paper that is pre-folded in two along the longitudinal direction and receives the drug at the drug delivery position. and an upstream transport unit for transporting the strip-shaped second drug packaging paper pre-folded in two along the longitudinal direction, wherein the upstream transport unit comprises the second drug packaging
  • the second drug wrapping paper is placed in the first drug packaging such that the downstream end of the paper sandwiches the upstream end of the first drug wrapping paper and the ridgeline of the second drug wrapping paper overlaps the ridgeline of the first drug wrapping paper. Convey toward the paper.
  • the wrapping paper can be smoothly conveyed when the wrapping paper is replaced.
  • FIG. 1 is a perspective view of a drug delivery device according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. Longitudinal cross-sectional view of drug supply device Schematic diagram showing part of the transport section Partial enlarged view of Fig. 3
  • the figure which shows the side surface side of the 1st medicine wrapping paper of FIG. The figure which shows the state where the 1st medicine wrapping paper was cut.
  • the figure which shows the state just before the 2nd medicine wrapping paper is conveyed.
  • the figure which shows the modification of a pair of rollers The figure which shows the modification of a pair of rollers
  • the side on which the operation unit 11 is arranged is defined as the front side of the drug supply device 1
  • the opposite side is defined as the rear side of the drug supply device 1
  • the left side and the right side of the medicine supply device 1 when viewed from the front are defined as the left side and the right side of the medicine supply device 1
  • the side away from the surface on which the medicine supply device 1 is installed is the upper side of the medicine supply device 1, and the opposite side is the lower side of the medicine supply device 1.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example of the medicine supply device 1.
  • FIG. The medicine supply device 1 has a first floor section 10 and a second floor section 20 .
  • the first floor section 10 includes an operation section 11 and an extraction section 12 .
  • the first floor section 10 also includes an input section (not shown).
  • the operation unit 11 is a device operated by an operator, and includes, for example, a display and operation buttons. Various types of information are input to the medicine supply device 1 by operating the operation unit 11 by the operator.
  • the drug packaged in the drug supply device 1 is taken out from the taking-out part 12 .
  • the take-out part 12 has an opening, and the operator takes out the medicine from the opening.
  • the input unit is an input device that inputs various information from an external device.
  • the input unit is connected to, for example, a personal computer, and information on prescriptions issued at medical institutions, for example, is input from the personal computer.
  • the medicine supply device 1 includes a medicine supply unit 13, a packaging unit 14, and a controller (not shown) that controls the medicine supply device 1 in an integrated manner.
  • the drug supply unit 13 supplies drugs to the drug delivery position Pr.
  • the medicine supply unit 13 comprises a plurality of shelves 13a and hoppers 13b.
  • a plurality of shelves 13a share and store a plurality of cassettes C on the second floor.
  • the medicine supply device 1 has 20 shelves 13a.
  • the plurality of shelves 13a are arranged in five rows in the vertical direction and four rows in the horizontal direction.
  • the number and arrangement of shelves 13a provided in the second floor section 20 are not limited to those of the present embodiment, and the number of upper and lower stages and/or the number of left and right columns may be greater or less than those described above.
  • a plurality of cassettes C are stored in each of the plurality of shelves 13a along the front-rear direction on both sides in the left-right direction of the shelf 13a.
  • Each cassette C contains a plurality of medicines.
  • Each of the plurality of cassettes C is configured to discharge one tablet of medicine at a time.
  • the drug ejected from the cassette C drops down the passage W and is led to the first floor section 10.
  • the passage W is provided so as to penetrate each of the plurality of shelves 13a in the vertical direction.
  • the hopper 13b receives the medicine delivered to the first floor 10 and delivers the received medicine to the packaging unit 14 from the delivery port 13c to the medicine delivery position Pr.
  • the outlet 13c is provided approximately in the center of the hopper 13b.
  • the packaging unit 14 is for packaging the medicine drawn out from the hopper 13b.
  • the packaging unit 14 includes a transport section 30 , a printer 15 and a sealing device 16 .
  • the transport unit 30 transports strip-shaped wrapping paper for packaging medicines. Details of the transport unit 30 will be described later.
  • the printer 15 is a printing machine that prints, for example, the name of the patient, the name of the drug to be supplied to the wrapping paper, and the date and time of administration on the surface of the wrapping paper conveyed by the conveying unit 30 .
  • the sealing device 16 is a device that seals the wrapping paper in which the drug is wrapped.
  • the packaging paper containing the drug is cut at a predetermined timing, and the direction is changed by the transport section 30 to be transported toward the take-out section 12 .
  • the transport section 30 includes a wrapping paper holding section 31 , an upstream transport unit 32 , a downstream transport unit 33 , a holding member 34 and a guide member 35 .
  • the dashed arrow in the drawing indicates the conveying direction D1 of the first medicine wrapping paper PP1.
  • the wrapping paper holding portion 31 includes a first wrapping paper holding portion 31a and a second wrapping paper holding portion 31b.
  • the first wrapping paper holding portion 31a rotatably holds a wound body M1, which is a package of the strip-shaped first medicine wrapping paper PP1 pre-folded in two along the longitudinal direction.
  • the second wrapping paper holding portion 31b rotatably holds a wound body M2, which is a package of the strip-shaped second medicine wrapping paper PP2 pre-folded in two along the longitudinal direction.
  • the package of the first and second drug wrapping papers PP1 and PP2 may be the first and second drug wrapping papers PP1 and PP2 folded.
  • first wrapping paper holding portion 31a and the second wrapping paper holding portion 31b can be exchanged with each other. That is, the first wrapping paper holding portion 31a can hold the wound body M2, and the second wrapping paper holding portion 31b can hold the wound body M1.
  • a pair of rollers 32b which will be described later, pinches and conveys the second medicine wrapping paper PP2, and another pair of rollers 32d guides the first medicine wrapping paper PP1 without pinching it.
  • the upstream transport unit 32 includes an upstream guide member 32a, a pair of rollers 32b, another upstream guide member 32c, another pair of rollers 32d, and a moving member 32e.
  • the upstream guide member 32a guides the first medicine packaging paper PP1 drawn out from the first packaging paper holding portion 31a along the transport direction D1.
  • the upstream guide member 32a is a plate-like member that is sandwiched between the first medicine packaging papers PP1.
  • FIGS. 4 and 5 which are enlarged views and side views of the periphery of the upstream transport unit 32 and holding member 34, the upstream guide member 32a has a side surface that overlaps the ridge line R1 of the first drug packaging paper PP1. are arranged along the transport direction D1.
  • the pair of rollers 32b guide the first medicine packaging paper PP1 without sandwiching it.
  • the pair of rollers 32b is arranged on the upstream side of the first drug packaging paper PP1 from the upstream guide member 32a.
  • the pair of rollers 32b are each cylindrical.
  • the pair of rollers 32b includes a driving roller 32b1 and a driven roller 32b2.
  • the driving roller 32b1 is configured to be rotated by a driving device (not shown) such as a motor.
  • the driving roller 32b1 is arranged so that its axis of rotation is parallel to the plate surface of the upstream guide member 32a and orthogonal to the conveying direction D1 of the first medicine packaging paper PP1. Further, the drive roller 32b1 has a function of contacting the side surface of the first medicine wrapping paper PP1 to change the transport direction D1 (see FIG. 3).
  • the drive roller 32b1 is configured so that it can be positioned at the transport position Pm1 near the driven roller 32b2, or can be positioned at the non-transport position Pm2 away from the driven roller 32b2.
  • the pair of rollers 32b can transport the first medicine wrapping paper PP1 or the second medicine wrapping paper PP2 therebetween while sandwiching it downstream.
  • the driven roller 32b2 is arranged with its rotational axis inclined. In other words, the driven roller 32b2 is positioned so that the open end of the first medicine wrapping paper PP1 is positioned downstream of the first medicine wrapping paper PP1 from the end of the first medicine wrapping paper PP1 on the side of the ridgeline R1. are placed.
  • the driven roller 32b2 also has a function of contacting the side surface of the first medicine packaging paper PP1 to change the transport direction D1 (see FIG. 3).
  • the other upstream guide member 32c is a plate-like member sandwiched between the downstream ends of the second medicine packaging paper PP2 drawn out from the second packaging paper holding portion 31b.
  • the other upstream guide member 32c has a plate surface parallel to the plate surface of the upstream guide member 32a, and a side surface overlapping the ridgeline R2 of the second drug packaging paper PP2 is aligned with the ridgeline R1 of the upstream guide member 32a. It is arranged so that it lies in the same plane as the side that overlaps the
  • the plate thickness of the other upstream guide member 32c is substantially the same as the plate thickness of the upstream guide member 32a.
  • another upstream guide member 32c guides the second medicine wrapping paper PP2.
  • the other pair of rollers 32d are arranged on the upstream side of the second medicine packaging paper PP2 from the other upstream guide member 32c.
  • the other pair of rollers 32d is stationary with the downstream end of the second medicine wrapping paper PP2 therebetween.
  • the other pair of rollers 32d pinch and convey the second medicine wrapping paper PP2.
  • the other pair of rollers 32d are each cylindrical.
  • Another pair of rollers 32d includes a driving roller 32d1 and a driven roller 32d2.
  • the driving roller 32d1 is configured to be rotated by a driving device (not shown) such as a motor.
  • the drive roller 32d1 is arranged so that its axis of rotation is parallel to the plate surface of the other upstream guide member 32c and orthogonal to the conveying direction D1 of the first medicine packaging paper PP1.
  • the drive roller 32d1 is configured so that it can be positioned at the transport position Pm1 near the driven roller 32d2, and can be positioned at the non-transport position Pm2 away from the driven roller 32d2.
  • the driving roller 32d1 is positioned at the conveying position Pm1
  • the other pair of rollers 32d can convey the first medicine wrapping paper PP1 or the second medicine wrapping paper PP2 between them toward the downstream while sandwiching the first medicine wrapping paper PP1 or the second medicine wrapping paper PP2. can.
  • the driven roller 32d2 is arranged with its rotational axis inclined. In other words, the driven roller 32d2 is arranged so that the open end of the second medicine wrapping paper PP2 is located downstream of the second medicine wrapping paper PP2 from the end of the second medicine wrapping paper PP2 on the side of the ridgeline R2. are placed. In addition, the driven roller 32d2 has a function of contacting the side surface of the second medicine wrapping paper PP2 and changing the conveying direction of the second medicine wrapping paper PP2.
  • the moving member 32e moves the upstream guide member 32a, the pair of rollers 32b, the other upstream guide member 32c and the other pair of rollers 32d when the first medicine packaging paper PP1 is replaced with the second medicine packaging paper PP2.
  • the moving member 32e is configured to be able to move
  • the other upstream guide member 32c moves to the position where it was before the movement of the upstream guide member 32a, and the other pair of The second roller 32d moves to the position where it was before the pair of rollers 32b moved.
  • the downstream transport unit 33 transports the first medicine packaging paper PP1 guided by the upstream transport unit 32 to the printer 15 and the sealing device 16.
  • the downstream transport unit 33 transports the first medicine wrapping paper PP1 so as to receive the medicine at the medicine delivery position Pr.
  • the downstream transport unit 33 includes a pair of downstream rollers 33a for sandwiching and transporting the first medicine packaging paper PP1, a plurality of rollers 33b for changing the transport direction D1 of the first medicine packaging paper PP1, and a downstream guide member. 33c.
  • the downstream guide member 33c has a plate-like shape sandwiched between the first medicine wrapping papers PP1, and guides the first medicine wrapping papers PP1 to the medicine delivery position Pr.
  • the downstream guide member 33c is arranged so that its plate surface is perpendicular to the horizontal direction.
  • the first drug packaging paper PP1 sandwiches the downstream guide member 33c with the open side facing upward.
  • the first drug wrapping paper PP1 opens upward by being guided by the downstream guide member 33c, and receives the drug discharged from the hopper 13b at the drug delivery position Pr.
  • the holding member 34 is arranged between the upstream transport unit 32 and the downstream transport unit 33 .
  • the holding member 34 does not hold the first medicine wrapping paper PP1 when the conveying unit 30 is conveying the first medicine wrapping paper PP1.
  • the holding member 34 sandwiches and holds the first medicine wrapping paper PP1 when the first medicine wrapping paper PP1 is replaced with the second medicine wrapping paper PP2 as will be described later.
  • the holding member 34 is composed of a pair of plate members 34a and 34b.
  • the pair of plate members 34a and 34b are arranged so that their plate surfaces are parallel to the plate surface of the upstream guide member 32a. As shown in FIG.
  • the first plate member 34a may be positioned at a holding position Ps1 where the first medicine wrapping paper PP1 is held together with the second plate member 34b, or may be positioned at a non-holding position where the first medicine wrapping paper PP1 is not held. It is configured to be located at the holding position Ps2.
  • the guide member 35 is arranged between the holding member 34 and the upstream transport unit 32, as shown in FIGS. It guides the second medicine wrapping paper PP2 when it is done.
  • the guide member 35 is a plate-like member.
  • the plate thickness of the guide member 35 is substantially the same as the plate thickness of the upstream guide member 32a and the plate thickness of the other upstream guide members 32c.
  • the guide member 35 is positioned so as not to contact the first medicine packaging paper PP1 as shown in FIG. It is located at the non-guiding position Pg2. Further, as shown in FIG. 8 to be referred to later, the guide position is a position where the second medicine wrapping paper PP2 can be guided when the first medicine wrapping paper PP1 is replaced with the second medicine wrapping paper PP2. Located at Pg1. That is, the guide member 35 is configured to be movable between the guide position Pg1 and the non-guide position Pg2.
  • the guide member 35 has an inclined portion 35a and a recessed portion 35b.
  • the inclined portion 35a is a side portion of the guide member 35 on which the ridge line R2 of the second medicine packaging paper PP2 overlaps when the guide member 35 guides the second medicine packaging paper PP2. 2 It extends in a direction substantially parallel to the edge line R2 of the medicine packaging paper PP2. Specifically, the inclined portion 35a has a shape that extends from the open side of the second medicine wrapping paper PP2 toward the ridgeline R2 as it goes from the upstream side to the downstream side of the second medicine wrapping paper PP2.
  • the inclined portion 35a is planar.
  • the inclined portion 35a may have a triangular cross-section or an arcuate cross-section.
  • the recessed portion 35b is a portion recessed approximately along the transport direction D1 from the downstream side portion of the guide member 35 in the transport direction D1.
  • the drive roller 32b1 is positioned at the non-transport position Pm2, and the first plate member 34a of the holding member 34 is It is positioned at the non-sandwiching position Ps2, and the guide member 35 is positioned at the non-guiding position Pg2. Further, the upstream guide member 32a guides the first medicine wrapping paper PP1 while being sandwiched between the first medicine wrapping papers PP1.
  • the operator When replacing the first medicine wrapping paper PP1 with the second medicine wrapping paper PP2, the operator inputs an instruction to the operation unit 11 to replace the wrapping paper. Thereby, the controller stops the operation of the medicine supply unit 13 and the pair of downstream rollers 33a.
  • the control unit moves the first plate member 34a to the holding position Ps1.
  • the holding member 34 sandwiches and holds the first medicine packaging paper PP1.
  • the operator cuts the first medicine wrapping paper PP1 downstream of the holding member 34, as shown in FIG.
  • the operator must ensure that the downstream end of the first medicine wrapping paper PP1 formed by cutting the first medicine wrapping paper PP1 is positioned between the holding member 34 and the guide member 35 positioned at the guide position Pg1. Cut the first medicine wrapping paper PP1 so that it is positioned.
  • the cutting of the first drug wrapping paper PP1 may be automatically performed. That is, the conveying unit 30 has a blade for cutting the first medicine wrapping paper PP1, and this blade automatically cuts the first medicine wrapping paper PP1 when the above-described instruction is input to the operation unit 11. may be configured to
  • control unit moves the driving roller 32d1 of the other pair of rollers 32d so that the other pair of rollers 32d sandwich the downstream end of the second medicine packaging paper PP2.
  • the controller operates the moving member 32e to move the upstream guide member 32a, the pair of rollers 32b, the other upstream guide member 32c, and the other pair of rollers 32d.
  • another upstream guide member 32c is positioned at the position where the upstream guide member 32a was positioned
  • another pair of rollers 32d is positioned at the position where the pair of rollers 32b was positioned.
  • the state at this time is shown in FIG.
  • the worker attaches the adhesive tape T to the downstream end of the second drug packaging paper PP2 so as to protrude from the downstream end.
  • the adhesive tape T is attached to both outer side surfaces of the second drug packaging paper PP2 that is folded in half. Note that the adhesive tape T may be attached in advance to the second medicine wrapping paper PP2 in a state before the moving member 32e is activated, that is, in a state shown in FIG.
  • the operator performs an operation on the operation unit 11 to input information to start conveying the second medicine wrapping paper PP2.
  • the controller moves the guide member 35 to the guide position Pg1 as shown in FIG. Another pair of rollers 32d sandwiches the second medicine packaging paper PP2.
  • the control unit rotates the drive roller 32d1 to convey the second medicine packaging paper PP2.
  • the driven roller 32d2 moves the end of the second medicine wrapping paper PP2 on the open side closer to the second medicine packaging than the end of the second medicine wrapping paper PP2 on the side of the ridgeline R2. It is arranged so as to be located downstream of the paper PP2. Therefore, the other pair of rollers 32d conveys the second medicine wrapping paper PP2 in a direction inclined with respect to the conveying direction D1 of the first medicine wrapping paper PP1.
  • the other pair of rollers 32d is arranged so that the open side of the downstream end of the second medicine wrapping paper PP2 approaches the edge line R1 of the upstream end of the first medicine wrapping paper PP1.
  • Transport PP2. When the second medicine wrapping paper PP2 is conveyed to the guiding member 35, the second medicine wrapping paper PP2 is guided by the guiding member 35. As shown in FIG. In the state shown in FIG. 8, the guide member 35 moves the second medicine wrapping paper PP2 so that the left end of the second medicine wrapping paper PP2 moves upward as the second medicine wrapping paper PP2 moves leftward. Guide the medicine wrapping paper PP2.
  • the second medicine wrapping paper PP2 is arranged by the inclined portion 35a of the guide member 35 such that the downstream end of the second medicine wrapping paper PP2 approaches the upstream end of the first medicine wrapping paper PP1.
  • the open side of the downstream end of the first medicine wrapping paper PP1 is guided so as to approach the ridge line R1 side of the upstream end of the first medicine wrapping paper PP1. That is, the direction in which the inclined portion 35a guides the second medicine wrapping paper PP2 is approximately the same as the direction in which the other pair of rollers 32d conveys the second medicine wrapping paper PP2. Therefore, the second medicine wrapping paper PP2 is smoothly conveyed and guided without being caught on the inclined portion 35a. Further, since the guide member 35 has the concave portion 35b, the adhesive tape T is suppressed from coming into contact with the guide member 35. As shown in FIG.
  • the second medicine wrapping paper PP2 Since the second medicine wrapping paper PP2 is conveyed and guided as described above, when it is conveyed to the downstream end of the first medicine wrapping paper PP1, the ridge line R2 of the second medicine wrapping paper PP2 is aligned with the first medicine wrapping paper. It is located above the ridgeline R1 of PP1. Further, as shown in FIG. 9, which is a vertical cross-sectional view of the periphery of the guide member 35, the second drug packaging paper PP2 is wider than the plate thickness of the guide member 35. As shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 10, the downstream end of the second medicine wrapping paper PP2 sandwiches the upstream end of the first medicine wrapping paper PP1, and the ridgeline R2 of the second medicine wrapping paper PP2 is the first medicine.
  • the second medicine wrapping paper PP2 is smoothly conveyed and guided so that the upstream end of the first medicine wrapping paper PP1 and the downstream end of the second medicine wrapping paper PP2 do not collide.
  • the first drug packaging paper PP1 is held by the holding member 34. Therefore, even if the moving second medicine wrapping paper PP2 or the adhesive tape T comes in contact with the first medicine wrapping paper PP1, the first medicine wrapping paper PP1 does not shift downstream and remains positioned at a predetermined position. can be done.
  • the upstream transport unit 32 moves the second medicine wrapping paper PP2 so that the open side of the downstream end of the second medicine wrapping paper PP2 approaches the edge line R1 of the upstream end of the first medicine wrapping paper PP1. transport. Further, in the upstream-side transport unit 32, the downstream end portion of the second drug wrapping paper PP2 sandwiches the upstream end portion of the first drug wrapping paper PP1, and the ridge line R2 of the second drug wrapping paper PP2 is aligned with the first drug wrapping paper. The second medicine wrapping paper PP2 is conveyed toward the first medicine wrapping paper PP1 so as to overlap the ridge line R1 of PP1. Therefore, when the wrapping paper is replaced, the second drug wrapping paper PP2 is smoothly conveyed while suppressing the first drug wrapping paper PP1 and the second drug wrapping paper PP2 from being folded. A second drug wrapping paper PP2 can be overlaid on PP1.
  • the control unit stops the operation of the pair of rollers 32b when the downstream end of the second medicine wrapping paper PP2 overlaps the upstream end of the first medicine wrapping paper PP1.
  • the control unit activates a position sensor (for example, an infrared sensor) for detecting the position of the second medicine wrapping paper PP2. Detect based on the detection signal.
  • the worker attaches the adhesive tape T to the first drug packaging paper PP1 by hand or the like.
  • the second medicine wrapping paper PP2 is connected to the first medicine wrapping paper PP1.
  • the operator inputs information to the effect that the second medicine wrapping paper PP2 has been connected to the first medicine wrapping paper PP1 into the operation unit.
  • the control unit positions the first plate member 34a at the non-nipping position Ps2, positions the guide member 35 at the non-guiding position Pg2, and positions the driving roller 32b1 at the non-conveying position Pm2.
  • the control unit operates the pair of downstream rollers 33a to convey the first medicine wrapping paper PP1
  • the second medicine wrapping paper PP2 connected to the first medicine wrapping paper PP1 is also conveyed.
  • the wrapping paper conveyed by the conveying unit 30 is switched to the second medicine wrapping paper PP2.
  • the downstream end of the second drug wrapping paper PP2 sandwiches the upstream end of the first drug wrapping paper PP1
  • the upstream end of the second drug wrapping paper PP2 is not caught on the downstream guide member 33c. Therefore, the switching to the second drug wrapping paper PP2 is smoothly performed.
  • the driven rollers 32b2 and 32d2 may be arranged to be inclined in the same manner as the driven rollers 32b2 and 32d2.
  • the driving rollers 32b1 and 32d1 may be arranged so as to be inclined.
  • the peripheral side surface of the driven roller 132d2 is a tapered surface TS in which the peripheral length on the open side of the second drug wrapping paper PP2 is longer than the peripheral length on the ridge line R2 side of the second drug wrapping paper PP2. It's okay.
  • the driven roller 132d2 is arranged such that its axis of rotation is orthogonal to the conveying direction D1 of the first medicine wrapping paper PP1, and its tapered surface TS is in line contact with the side surface of the second medicine wrapping paper PP2.
  • the second medicine wrapping paper PP2 is conveyed so that the open side of the downstream end of the second medicine wrapping paper PP2 approaches the edge line R1 of the upstream end of the first medicine wrapping paper PP1.
  • the peripheral side surfaces of the driven roller 32b2 and the driving rollers 32b1 and 32d1 may be tapered surfaces TS.
  • the driven roller 232d2 having the tapered surface TS is arranged such that the end of the second medicine wrapping paper PP2 on the open side is further from the end of the second medicine wrapping paper PP2 on the side of the ridge line R2. You may arrange
  • the transport section 30 does not have to include the second wrapping paper holding section 31b, the other upstream guide member 32c, the other pair of rollers 32d, and the moving member 32e.
  • the operator holds the first medicine wrapping paper PP1 by holding it with the holding member 34, and the driving roller 32b1 is not in the non-operating state.
  • the first drug wrapping paper PP1 is cut as described above while being positioned at the transport position Pm2.
  • the worker removes the first medicine wrapping paper PP1 from the first wrapping paper holding portion 31a, and attaches the roll M2 of the second medicine wrapping paper PP2. Further, the operator places the downstream end of the second drug wrapping paper PP2 on the upstream guide member 32a, and attaches the adhesive tape T to the downstream end of the second drug wrapping paper PP2 as described above.
  • the operator performs an operation on the operation unit 11 to input information to start conveying the second medicine wrapping paper PP2.
  • the controller moves the guide member 35 to the guide position Pg1 and positions the drive roller 32b1 to the transport position Pm1. Furthermore, the control unit rotates the drive roller 32b1 to convey the second medicine packaging paper PP2. Thereby, the second medicine wrapping paper PP2 is conveyed and guided as described above and connected to the first medicine wrapping paper PP1.
  • the present disclosure is widely applicable to drug delivery devices.
  • medicine supply device 13 medicine supply unit 30 conveying part 31 wrapping paper holding part 32 upstream conveying unit 32a upstream guide member 32b pair of rollers 32c other upstream guide member 32d other pair of rollers 32e moving member 33 downstream transport Unit 33c Downstream guide member 35 Guide member 35a Inclined portion PP1 First drug wrapping paper PP2 Second drug wrapping paper Pr Drug delivery position R1 Ridgeline of first drug wrapping paper R2 Ridgeline of second drug wrapping paper TS Tapered surface

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

薬剤供給装置は、薬剤受渡位置に薬剤を供給する薬剤供給ユニットと、長手方向に沿って予め二つ折りにされており、かつ、薬剤受渡位置で薬剤を受け取る帯状の第１薬剤包装紙を搬送する下流側搬送ユニットと、長手方向に沿って予め二つ折りにされている帯状の第２薬剤包装紙を搬送する上流側搬送ユニットと、を備え、上流側搬送ユニットは、第２薬剤包装紙の下流端部が第１薬剤包装紙の上流端部を挟み、かつ、第２薬剤包装紙の稜線が第１薬剤包装紙の稜線に重なるように、第２薬剤包装紙を第１薬剤包装紙に向けて搬送する。

Description

薬剤供給装置
　本開示は、薬剤供給装置に関する。
　特許文献１には、長手方向に沿って予め二つ折りにされており、薬剤を包装する包装紙の終端部を、新たな包装紙の始端部に接続する包装紙接続装置が開示されている。作業者は、包装紙の終端部と新たな包装紙の始端部とを手作業で重ねて、重ねた部位を所定の位置に配置する。作業者が重ねた部位を接続処理することで、包装紙の終端部と、新たな包装紙の始端部とが接続される。
特許第５５７７５２６号公報
　特許文献１の包装紙接続装置において、包装紙の交換は作業者の手作業にて行われている。一方で、包装紙の交換作業の効率化を目的に、包装紙の交換の自動化が進められている。包装紙の交換時において新たな包装紙を自動で搬送する場合、例えば、新たな包装紙の先端が新たな包装紙を案内するガイドなどに引っ掛かると、新たな包装紙に折れが発生し、新たな包装紙をスムーズに搬送することができなくなる。
　本開示は、薬剤供給装置において、包装紙の交換時に包装紙をスムーズに搬送することを目的とする。
　本開示における薬剤供給装置は、薬剤受渡位置に薬剤を供給する薬剤供給ユニットと、長手方向に沿って予め二つ折りにされており、かつ、薬剤受渡位置で薬剤を受け取る帯状の第１薬剤包装紙を搬送する下流側搬送ユニットと、長手方向に沿って予め二つ折りにされている帯状の第２薬剤包装紙を搬送する上流側搬送ユニットと、を備え、上流側搬送ユニットは、第２薬剤包装紙の下流端部が第１薬剤包装紙の上流端部を挟み、かつ、第２薬剤包装紙の稜線が第１薬剤包装紙の稜線に重なるように、第２薬剤包装紙を第１薬剤包装紙に向けて搬送する。
　本開示の薬剤供給装置によれば、包装紙の交換時に包装紙をスムーズに搬送することができる。
本開示の実施形態に係る薬剤供給装置の斜視図 薬剤供給装置の縦断面図 搬送部の一部を示す模式図 図３の部分拡大図 図４の第１薬剤包装紙の側面側を示す図 第１薬剤包装紙が切断された状態を示す図 第２薬剤包装紙が搬送される直前の状態を示す図 図７の第１薬剤包装紙の側面側を示す図 案内部材周辺の縦断面図 第２薬剤包装紙が搬送されて第１薬剤包装紙と重なった状態を示す図 一対のローラの変形例を示す図 一対のローラの変形例を示す図
　以下、本開示の薬剤供給装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下では、図１の矢印で示されるように、操作部１１が配置されている側を薬剤供給装置１の前方とし、その反対側を薬剤供給装置１の後方とする。また、薬剤供給装置１を前方から見たときの左側および右側を薬剤供給装置１の左方および右方とする。また、薬剤供給装置１が設置される面から離れる側を薬剤供給装置１の上方とし、その反対側を薬剤供給装置１の下方とする。
　図１は、薬剤供給装置１の一例を示す斜視図である。薬剤供給装置１は、１階部１０および２階部２０を有する。
　１階部１０は、操作部１１と、取り出し部１２とを備える。また、１階部１０は、入力部（不図示）を備える。
　操作部１１は、作業者によって操作される装置であり、例えば、ディスプレイ、操作ボタン等を備える。作業者によって操作部１１が操作されることにより、薬剤供給装置１に対して各種情報が入力される。
　取り出し部１２からは、薬剤供給装置１において分包された薬剤が取り出される。取り出し部１２は開口を有し、作業者は開口から薬剤を取り出す。
　入力部は、外部機器から各種情報が入力される入力装置である。入力部は、例えば、パーソナルコンピュータに接続され、パーソナルコンピュータから、例えば、医療機関において発行された処方せんの情報が入力される。
　また、薬剤供給装置１は、図２に示されるように、薬剤供給ユニット１３、包装ユニット１４、および、薬剤供給装置１を統括制御する制御部（不図示）を備える。薬剤供給ユニット１３は、薬剤受渡位置Ｐｒに薬剤を供給するものである。薬剤供給ユニット１３は、複数の棚１３ａおよびホッパ１３ｂを備える。
　複数の棚１３ａは、２階部において、複数のカセットＣを分担して収納するものである。薬剤供給装置１は、棚１３ａを２０個備えている。複数の棚１３ａは、上下方向に５段、左右方向に４列並ぶように配置されている。なお、２階部２０が備える棚１３ａの数および配置は、本実施形態のものに限られず、上下の段数および／または左右の列数が、上述のものより多くても少なくてもよい。
　複数の棚１３ａそれぞれには、複数のカセットＣが、棚１３ａの左右方向両側に前後方向に沿って収納されている。各カセットＣには、複数の薬剤が収納されている。複数のカセットＣそれぞれは、薬剤を１錠ずつ排出するように構成されている。
　カセットＣから排出された薬剤は、通路Ｗを落下して、１階部１０に導出される。通路Ｗは、複数の棚１３ａそれぞれを上下方向に貫通するように設けられている。
　ホッパ１３ｂは、１階部１０に導出された薬剤を受け止めて、受け止めた薬剤を包装ユニット１４に導出口１３ｃから薬剤受渡位置Ｐｒに導出するものである。導出口１３ｃは、ホッパ１３ｂのおよそ中央部に設けられている。
　包装ユニット１４は、ホッパ１３ｂから導出された薬剤を包装するものである。包装ユニット１４は、搬送部３０、プリンタ１５、および、シール装置１６を備える。
　搬送部３０は、薬剤を包装する帯状の包装紙を搬送するものである。搬送部３０の詳細は、後述する。
　プリンタ１５は、搬送部３０が搬送する包装紙の表面に、例えば、患者の氏名、当該包装紙に供給される薬剤名、および、服用日時などを印刷する印刷機である。
　シール装置１６は、薬剤が包まれた包装紙を封止する装置である。
　薬剤が封入された包装紙は、例えば、所定のタイミングで切断されるとともに、搬送部３０によって方向転換されて取り出し部１２に向けて搬送される。
　次に、搬送部３０について説明する。図３に示されるように、搬送部３０は、包装紙保持部３１、上流側搬送ユニット３２、下流側搬送ユニット３３、保持部材３４、および、案内部材３５を備えている。図中の破線の矢印は、第１薬剤包装紙ＰＰ１の搬送方向Ｄ１を示している。
　包装紙保持部３１は、第１包装紙保持部３１ａおよび第２包装紙保持部３１ｂを備えている。第１包装紙保持部３１ａは、長手方向に沿って予め二つ折りにされている帯状の第１薬剤包装紙ＰＰ１のパッケージである巻取体Ｍ１を回転可能に保持する。第２包装紙保持部３１ｂは、長手方向に沿って予め二つ折りにされている帯状の第２薬剤包装紙ＰＰ２のパッケージである巻取体Ｍ２を回転可能に保持する。なお、第１、２薬剤包装紙ＰＰ１、ＰＰ２のパッケージは、第１、２薬剤包装紙ＰＰ１、ＰＰ２が折り重ねられたものでもよい。
　なお、第１包装紙保持部３１ａと第２包装紙保持部３１ｂは互いに役割を入れ替えることができる。つまり、第１包装紙保持部３１ａが巻取体Ｍ２を保持し、第２包装紙保持部３１ｂが巻取体Ｍ１を保持することができる。この場合、後に説明する一対のローラ３２ｂが第２薬剤包装紙ＰＰ２を挟持して搬送し、他の一対のローラ３２ｄが第１薬剤包装紙ＰＰ１を挟持せずに案内する。
　上流側搬送ユニット３２は、上流側案内部材３２ａ、一対のローラ３２ｂ、他の上流側案内部材３２ｃ、他の一対のローラ３２ｄ、および、移動部材３２ｅを備えている。
　上流側案内部材３２ａは、第１包装紙保持部３１ａから繰り出された第１薬剤包装紙ＰＰ１を搬送方向Ｄ１に沿って案内するものである。上流側案内部材３２ａは、第１薬剤包装紙ＰＰ１に挟まれる板状の部材である。上流側搬送ユニット３２および保持部材３４の周囲の拡大図およびその側面図である図４および図５に示されるように、上流側案内部材３２ａは、第１薬剤包装紙ＰＰ１の稜線Ｒ１に重なる側面が搬送方向Ｄ１に沿うように配置されている。
　一対のローラ３２ｂは、第１薬剤包装紙ＰＰ１を挟持せずに案内する。一対のローラ３２ｂは、上流側案内部材３２ａより第１薬剤包装紙ＰＰ１の上流側に配置されている。一対のローラ３２ｂは、それぞれ円柱状である。一対のローラ３２ｂは、駆動ローラ３２ｂ１、および、従動ローラ３２ｂ２を備えている。
　駆動ローラ３２ｂ１は、モータ等の駆動装置（不図示）によって回転するように構成されている。駆動ローラ３２ｂ１は、回転軸線が上流側案内部材３２ａの板面と平行かつ第１薬剤包装紙ＰＰ１の搬送方向Ｄ１に直交するように配置されている。また、駆動ローラ３２ｂ１は、第１薬剤包装紙ＰＰ１の側面と接触し、搬送方向Ｄ１を変更する機能を有する（図３参照）。
　また、駆動ローラ３２ｂ１は、従動ローラ３２ｂ２に近づいて搬送位置Ｐｍ１に位置したり、従動ローラ３２ｂ２から離れて非搬送位置Ｐｍ２に位置したりすることができるように構成されている。駆動ローラ３２ｂ１が搬送位置Ｐｍ１に位置するとき、一対のローラ３２ｂは、それらの間にある第１薬剤包装紙ＰＰ１または第２薬剤包装紙ＰＰ２を挟持しながら下流に向けて搬送することができる。
　従動ローラ３２ｂ２は、回転軸線が傾いた状態で配置されている。つまり、従動ローラ３２ｂ２は、第１薬剤包装紙ＰＰ１の開放側の端部が、第１薬剤包装紙ＰＰ１の稜線Ｒ１側の端部より、第１薬剤包装紙ＰＰ１の下流側に位置するように配置されている。また、従動ローラ３２ｂ２は、第１薬剤包装紙ＰＰ１の側面と接触し、搬送方向Ｄ１を変更する機能を有する（図３参照）。
　図３に戻って説明を続ける。他の上流側案内部材３２ｃは、第２包装紙保持部３１ｂから繰り出された第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流端部に挟まれる板状の部材である。他の上流側案内部材３２ｃは、板面が上流側案内部材３２ａの板面に平行となるように、かつ、第２薬剤包装紙ＰＰ２の稜線Ｒ２と重なる側面が上流側案内部材３２ａの稜線Ｒ１に重なる側面と同じ平面に位置するように配置されている。他の上流側案内部材３２ｃの板厚は、上流側案内部材３２ａの板厚と略同一である。後述するように、第１薬剤包装紙ＰＰ１が第２薬剤包装紙ＰＰ２に交換されるときに、他の上流側案内部材３２ｃは、第２薬剤包装紙ＰＰ２を案内する。
　他の一対のローラ３２ｄは、他の上流側案内部材３２ｃより第２薬剤包装紙ＰＰ２の上流側に配置されている。他の一対のローラ３２ｄは、第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流端部が間にある状態で静止している。後述するように、第１薬剤包装紙ＰＰ１が第２薬剤包装紙ＰＰ２に交換されるときに、他の一対のローラ３２ｄは、第２薬剤包装紙ＰＰ２を挟持して搬送する。
　他の一対のローラ３２ｄは、それぞれ円柱状である。他の一対のローラ３２ｄは、駆動ローラ３２ｄ１、および、従動ローラ３２ｄ２を備えている。
　駆動ローラ３２ｄ１は、モータ等の駆動装置（不図示）によって回転するように構成されている。駆動ローラ３２ｄ１は、回転軸線が他の上流側案内部材３２ｃの板面と平行かつ第１薬剤包装紙ＰＰ１の搬送方向Ｄ１に直交するように配置されている。
　また、駆動ローラ３２ｄ１は、従動ローラ３２ｄ２に近づいて搬送位置Ｐｍ１に位置したり、従動ローラ３２ｄ２から離れて非搬送位置Ｐｍ２に位置したりすることができるように構成されている。駆動ローラ３２ｄ１が搬送位置Ｐｍ１に位置するとき、他の一対のローラ３２ｄは、それらの間にある第１薬剤包装紙ＰＰ１または第２薬剤包装紙ＰＰ２を挟持しながら下流に向けて搬送することができる。
　従動ローラ３２ｄ２は、回転軸線が傾いた状態で配置されている。つまり、従動ローラ３２ｄ２は、第２薬剤包装紙ＰＰ２の開放側の端部が、第２薬剤包装紙ＰＰ２の稜線Ｒ２側の端部より、第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流側に位置するように配置されている。また、従動ローラ３２ｄ２は、第２薬剤包装紙ＰＰ２の側面と接触し、第２薬剤包装紙ＰＰ２の搬送方向を変更する機能を有する。
　移動部材３２ｅは、第１薬剤包装紙ＰＰ１が第２薬剤包装紙ＰＰ２に交換されるときに、上流側案内部材３２ａ、一対のローラ３２ｂ、他の上流側案内部材３２ｃおよび他の一対のローラ３２ｄを移動させることができるように構成されている。第１薬剤包装紙ＰＰ１が第２薬剤包装紙ＰＰ２に交換されるとき、他の上流側案内部材３２ｃは、上流側案内部材３２ａが移動する前に位置していた位置に移動し、他の一対のローラ３２ｄは、一対のローラ３２ｂが移動する前に位置していた位置に移動する。
　下流側搬送ユニット３３は、上流側搬送ユニット３２によって案内された第１薬剤包装紙ＰＰ１を、プリンタ１５およびシール装置１６に搬送するものである。下流側搬送ユニット３３は、第１薬剤包装紙ＰＰ１を薬剤受渡位置Ｐｒで薬剤を受け取るように搬送する。
　下流側搬送ユニット３３は、第１薬剤包装紙ＰＰ１を挟持して搬送する一対の下流側ローラ３３ａ、第１薬剤包装紙ＰＰ１の搬送方向Ｄ１を変更する複数のローラ３３ｂ、および、下流側案内部材３３ｃを備えている。
　下流側案内部材３３ｃは、第１薬剤包装紙ＰＰ１に挟まれる板状であり、第１薬剤包装紙ＰＰ１を薬剤受渡位置Ｐｒに案内するものである。下流側案内部材３３ｃは、板面が水平方向に直交するように配置されている。第１薬剤包装紙ＰＰ１は、開放側が上方に向く姿勢で、下流側案内部材３３ｃを挟む。第１薬剤包装紙ＰＰ１は、下流側案内部材３３ｃによって案内されることで上方に向けて開き、薬剤受渡位置Ｐｒでホッパ１３ｂから導出された薬剤を受け取る。
　保持部材３４は、上流側搬送ユニット３２と下流側搬送ユニット３３との間に配置されている。保持部材３４は、搬送部３０が第１薬剤包装紙ＰＰ１を搬送している場合、第１薬剤包装紙ＰＰ１を保持しない。保持部材３４は、後述するように第１薬剤包装紙ＰＰ１が第２薬剤包装紙ＰＰ２に交換される場合に、第１薬剤包装紙ＰＰ１を挟んで保持する。保持部材３４は、一対の板部材３４ａ、３４ｂによって構成されている。一対の板部材３４ａ、３４ｂは、板面が上流側案内部材３２ａの板面と平行になるように配置されている。図４に示されるように、第１の板部材３４ａは、第２の板部材３４ｂとともに第１薬剤包装紙ＰＰ１を挟持する挟持位置Ｐｓ１に位置したり、第１薬剤包装紙ＰＰ１を挟持しない非挟持位置Ｐｓ２に位置したりするように構成されている。
　案内部材３５は、図３～５に示されるように、保持部材３４と上流側搬送ユニット３２との間に配置され、後述するように第１薬剤包装紙ＰＰ１が第２薬剤包装紙ＰＰ２に交換される場合に、第２薬剤包装紙ＰＰ２を案内するものである。案内部材３５は、板状の部材である。案内部材３５の板厚は、上流側案内部材３２ａの板厚および他の上流側案内部材３２ｃの板厚と略同じである。
　案内部材３５は、上流側搬送ユニット３２および下流側搬送ユニット３３によって第１薬剤包装紙ＰＰ１が搬送されているとき、図５に示されるように、第１薬剤包装紙ＰＰ１に接触しない位置である非案内位置Ｐｇ２に位置する。また、後に参照する図８に示されるように、第１薬剤包装紙ＰＰ１が第２薬剤包装紙ＰＰ２に交換されるときに、第２薬剤包装紙ＰＰ２を案内することができる位置である案内位置Ｐｇ１に位置する。つまり、案内部材３５は、案内位置Ｐｇ１と非案内位置Ｐｇ２との間で移動することができるように構成されている。案内部材３５は、傾斜部３５ａおよび凹部３５ｂを有している。
　傾斜部３５ａは、案内部材３５が第２薬剤包装紙ＰＰ２を案内するときに、第２薬剤包装紙ＰＰ２の稜線Ｒ２が重なる案内部材３５の側部であり、案内部材３５に案内されている第２薬剤包装紙ＰＰ２の稜線Ｒ２と略平行な方向に延在する。傾斜部３５ａは、具体的には、第２薬剤包装紙ＰＰ２の上流側から下流側に向かうほど、第２薬剤包装紙ＰＰ２の開放側から稜線Ｒ２側に向かう形状を有している。傾斜部３５ａは、面状である。なお、傾斜部３５ａは、断面三角状でもよいし、断面円弧状でもよい。
　凹部３５ｂは、案内部材３５における搬送方向Ｄ１の下流側の側部から、およそ搬送方向Ｄ１に沿って、凹んでいる部位である。
　次に、第１薬剤包装紙ＰＰ１が第２薬剤包装紙ＰＰ２に交換される場合における薬剤供給装置１の動作について説明する。
　図３～５に示されるように、搬送部３０が第１薬剤包装紙ＰＰ１を搬送している場合、駆動ローラ３２ｂ１は非搬送位置Ｐｍ２に位置し、保持部材３４の第１の板部材３４ａは非挟持位置Ｐｓ２に位置し、案内部材３５は非案内位置Ｐｇ２に位置している。また、上流側案内部材３２ａは、第１薬剤包装紙ＰＰ１に挟まれた状態で、第１薬剤包装紙ＰＰ１を案内している。
　作業者は、第１薬剤包装紙ＰＰ１を第２薬剤包装紙ＰＰ２に交換する場合、包装紙の交換をする旨の指示を操作部１１に入力する。これにより、制御部は、薬剤供給ユニット１３の動作を停止するとともに、一対の下流側ローラ３３ａの動作を停止する。
　続けて、制御部は、第１の板部材３４ａを挟持位置Ｐｓ１に移動させる。これにより、保持部材３４は、第１薬剤包装紙ＰＰ１を挟持して保持する。そして、作業者は、図６に示されるように、第１薬剤包装紙ＰＰ１を保持部材３４の下流側で切断する。このとき、作業者は、第１薬剤包装紙ＰＰ１が切断されることにより形成される第１薬剤包装紙ＰＰ１の下流端が、保持部材３４と案内位置Ｐｇ１に位置する案内部材３５との間に位置するように、第１薬剤包装紙ＰＰ１を切断する。なお、第１薬剤包装紙ＰＰ１の切断は、自動的に行われてもよい。すなわち、搬送部３０は、第１薬剤包装紙ＰＰ１を切断する刃を備えており、この刃は、上述の指示が操作部１１に入力されると、自動的に第１薬剤包装紙ＰＰ１を切断するように構成されていてもよい。
　さらに、制御部は、他の一対のローラ３２ｄの駆動ローラ３２ｄ１を移動させて、他の一対のローラ３２ｄが第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流端部を挟んだ状態にする。この状態で、制御部は、移動部材３２ｅを作動させて、上流側案内部材３２ａ、一対のローラ３２ｂ、他の上流側案内部材３２ｃおよび他の一対のローラ３２ｄを移動させる。この移動により、他の上流側案内部材３２ｃは、上流側案内部材３２ａが位置していた位置に位置し、他の一対のローラ３２ｄは、一対のローラ３２ｂが位置していた位置に位置する。このときの状態が、図７に示されている。
　また、このとき、作業者は、図７、８に示されるように、第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流端部に、粘着テープＴを下流端からはみ出るように貼り付ける。粘着テープＴは、二つ折りにされている第２薬剤包装紙ＰＰ２の両外側面に貼り付けられる。なお、粘着テープＴは、移動部材３２ｅが作動する前の状態、つまり、図３に示される状態で、予め第２薬剤包装紙ＰＰ２に貼り付けられていてもよい。
　続けて、作業者は、第２薬剤包装紙ＰＰ２の搬送を開始する旨の情報を入力する操作を操作部１１で行う。すると、制御部は、図８に示されるように、案内部材３５を案内位置Ｐｇ１に移動させる。他の一対のローラ３２ｄは、第２薬剤包装紙ＰＰ２を挟持している。続けて、制御部は、駆動ローラ３２ｄ１を回転させ、第２薬剤包装紙ＰＰ２を搬送する。
　図８に示されるように、従動ローラ３２ｄ２は、上記のように第２薬剤包装紙ＰＰ２の開放側の端部が、第２薬剤包装紙ＰＰ２の稜線Ｒ２側の端部より、第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流側に位置するように配置されている。よって、他の一対のローラ３２ｄは、第１薬剤包装紙ＰＰ１の搬送方向Ｄ１に対して傾斜する方向に第２薬剤包装紙ＰＰ２を搬送する。
　他の一対のローラ３２ｄは、具体的には、第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流端部の開放側が第１薬剤包装紙ＰＰ１の上流端部の稜線Ｒ１側に近づくように、第２薬剤包装紙ＰＰ２を搬送する。第２薬剤包装紙ＰＰ２が案内部材３５まで搬送されると、第２薬剤包装紙ＰＰ２は案内部材３５に案内される。図８に示される状態で説明すると、案内部材３５は、第２薬剤包装紙ＰＰ２が左側に向かって移動するにつれて、第２薬剤包装紙ＰＰ２の左端が上側に向かって移動するように、第２薬剤包装紙ＰＰ２を案内する。
　すなわち、第２薬剤包装紙ＰＰ２は、案内部材３５の傾斜部３５ａによって、第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流端部が第１薬剤包装紙ＰＰ１の上流端部に近づくほど、第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流端部の開放側が第１薬剤包装紙ＰＰ１の上流端部の稜線Ｒ１側に近づくように、案内される。つまり、傾斜部３５ａが第２薬剤包装紙ＰＰ２を案内する方向と、他の一対のローラ３２ｄが第２薬剤包装紙ＰＰ２を搬送する方向とはおよそ同じである。よって、第２薬剤包装紙ＰＰ２は、傾斜部３５ａに引っ掛かることなくスムーズに搬送および案内される。また、案内部材３５が凹部３５ｂを有していることにより、粘着テープＴが案内部材３５に接触することが抑制されている。
　第２薬剤包装紙ＰＰ２は、上記のように搬送および案内されるため、第１薬剤包装紙ＰＰ１の下流端部まで搬送されると、第２薬剤包装紙ＰＰ２の稜線Ｒ２が第１薬剤包装紙ＰＰ１の稜線Ｒ１より上方に位置する。また、案内部材３５の周辺の縦断面図である図９に示されるように、第２薬剤包装紙ＰＰ２は、案内部材３５の板厚より広がっている。よって、第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流端部は、図１０に示されるように、第１薬剤包装紙ＰＰ１の上流端部を挟み、かつ、第２薬剤包装紙ＰＰ２の稜線Ｒ２が第１薬剤包装紙ＰＰ１の稜線Ｒ１に重なる。このように、第２薬剤包装紙ＰＰ２は、第１薬剤包装紙ＰＰ１の上流端と第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流端とが突き当たることがないように、スムーズに搬送および案内される。
　このとき、第１薬剤包装紙ＰＰ１は、保持部材３４によって挟持されている。よって、移動してくる第２薬剤包装紙ＰＰ２または粘着テープＴが第１薬剤包装紙ＰＰ１に接触しても、第１薬剤包装紙ＰＰ１は下流側にずれずに所定の位置に位置し続けることができる。
　このように、上流側搬送ユニット３２は、第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流端部の開放側が第１薬剤包装紙ＰＰ１の上流端部の稜線Ｒ１側に近づくように、第２薬剤包装紙ＰＰ２を搬送する。また、上流側搬送ユニット３２は、第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流端部が第１薬剤包装紙ＰＰ１の上流端部を挟み、かつ、第２薬剤包装紙ＰＰ２の稜線Ｒ２が第１薬剤包装紙ＰＰ１の稜線Ｒ１に重なるように、第２薬剤包装紙ＰＰ２を第１薬剤包装紙ＰＰ１に向けて搬送する。よって、包装紙の交換時において、第１薬剤包装紙ＰＰ１および第２薬剤包装紙ＰＰ２に折れが発生することを抑制しつつ、第２薬剤包装紙ＰＰ２がスムーズに搬送され、第１薬剤包装紙ＰＰ１に第２薬剤包装紙ＰＰ２を重ねることができる。
　制御部は、第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流端部が第１薬剤包装紙ＰＰ１の上流端部に重なったことに応じて、一対のローラ３２ｂの動作を停止する。制御部は、第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流端部が第１薬剤包装紙ＰＰ１の上流端部に重なったことを、第２薬剤包装紙ＰＰ２の位置を検出する位置センサ（例えば赤外線センサ）の検出信号に基づいて検出する。
　続けて、作業者は、粘着テープＴを第１薬剤包装紙ＰＰ１に、手作業等で貼り付ける。これにより、第２薬剤包装紙ＰＰ２が第１薬剤包装紙ＰＰ１に接続される。そして、作業者は、第２薬剤包装紙ＰＰ２が第１薬剤包装紙ＰＰ１に接続された旨の情報を操作部に入力する。これにより、制御部は、第１の板部材３４ａを非挟持位置Ｐｓ２に位置させ、案内部材３５を非案内位置Ｐｇ２に位置させ、駆動ローラ３２ｂ１を非搬送位置Ｐｍ２に位置させる。
　さらに、制御部が一対の下流側ローラ３３ａを動作させることで、第１薬剤包装紙ＰＰ１が搬送されると、第１薬剤包装紙ＰＰ１に接続された第２薬剤包装紙ＰＰ２も搬送される。第１薬剤包装紙ＰＰ１が消費されると、搬送部３０が搬送する包装紙は、第２薬剤包装紙ＰＰ２に切り替わる。また、第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流端部が第１薬剤包装紙ＰＰ１の上流端部を挟んでいるため、第２薬剤包装紙ＰＰ２の上流端が下流側案内部材３３ｃに引っ掛からない。よって、第２薬剤包装紙ＰＰ２への切り替えがスムーズに行われる。
　本開示は、これまでに説明した実施の形態に限定されるものではない。本開示の主旨を逸脱しない限り、各種変形を本実施の形態に施したものも、本開示の範囲内に含まれる。
　例えば、一対のローラ３２ｂ、３２ｄにおいて、従動ローラ３２ｂ２、３２ｄ２だけでなく、駆動ローラ３２ｂ１、３２ｄ１も従動ローラ３２ｂ２、３２ｄ２と同様に傾斜するように配置されてもよい。また、従動ローラ３２ｂ２、３２ｄ２に代えて、駆動ローラ３２ｂ１、３２ｄ１が傾斜するように配置されてもよい。
　また、図１１に示されるように、従動ローラ１３２ｄ２の周側面は、第２薬剤包装紙ＰＰ２の開放側の周長さが第２薬剤包装紙ＰＰ２の稜線Ｒ２側の周長さより長いテーパ面ＴＳでもよい。従動ローラ１３２ｄ２は、回転軸線が第１薬剤包装紙ＰＰ１の搬送方向Ｄ１に対して直交し、かつ、テーパ面ＴＳが第２薬剤包装紙ＰＰ２の側面に線接触するように配置されている。このテーパ面ＴＳにより、第２薬剤包装紙ＰＰ２は、第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流端部の開放側が第１薬剤包装紙ＰＰ１の上流端部の稜線Ｒ１側に近づくように搬送される。なお、従動ローラ３２ｂ２および駆動ローラ３２ｂ１、３２ｄ１の周側面がテーパ面ＴＳであってもよい。
　また、図１２に示されるように、テーパ面ＴＳを有する従動ローラ２３２ｄ２は、第２薬剤包装紙ＰＰ２の開放側の端部が、第２薬剤包装紙ＰＰ２の稜線Ｒ２側の端部より、第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流側に位置するように配置されてもよい。なお、テーパ面ＴＳを有する従動ローラ３２ｂ２および駆動ローラ３２ｂ１、３２ｄ１は、第２薬剤包装紙ＰＰ２の開放側の端部が、第２薬剤包装紙ＰＰ２の稜線Ｒ２側の端部より、第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流側に位置するように配置されてもよい。
　また、搬送部３０は、第２包装紙保持部３１ｂ、他の上流側案内部材３２ｃ、他の一対のローラ３２ｄ、および、移動部材３２ｅを備えなくてもよい。この場合、第１薬剤包装紙ＰＰ１が第２薬剤包装紙ＰＰ２に交換されるとき、作業者は、保持部材３４が第１薬剤包装紙ＰＰ１を挟持して保持しており、駆動ローラ３２ｂ１が非搬送位置Ｐｍ２に位置している状態で、上記のように第１薬剤包装紙ＰＰ１を切断する。
　続けて、作業者は、第１包装紙保持部３１ａから第１薬剤包装紙ＰＰ１を取り外し、第２薬剤包装紙ＰＰ２の巻取体Ｍ２を取り付ける。さらに、作業者は、第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流端部を上流側案内部材３２ａに配置し、上記のように、第２薬剤包装紙ＰＰ２の下流端部に、粘着テープＴを貼り付ける。
　続けて、作業者は、第２薬剤包装紙ＰＰ２の搬送を開始する旨の情報を入力する操作を操作部１１で行う。すると、制御部は、案内部材３５を案内位置Ｐｇ１に移動させ、駆動ローラ３２ｂ１を搬送位置Ｐｍ１に位置させる。さらに、制御部は、駆動ローラ３２ｂ１を回転させ、第２薬剤包装紙ＰＰ２を搬送する。これにより、第２薬剤包装紙ＰＰ２は、上記のように搬送および案内され、第１薬剤包装紙ＰＰ１に接続される。
　２０２１年９月２９日出願の特願２０２１－１５９４９５の日本出願に含まれる明細書、特許請求の範囲、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
　本開示は、薬剤供給装置に広く利用可能である。
　１　薬剤供給装置
　１３　薬剤供給ユニット
　３０　搬送部
　３１　包装紙保持部
　３２　上流側搬送ユニット
　３２ａ　上流側案内部材
　３２ｂ　一対のローラ
　３２ｃ　他の上流側案内部材
　３２ｄ　他の一対のローラ
　３２ｅ　移動部材
　３３　下流側搬送ユニット
　３３ｃ　下流側案内部材
　３５　案内部材
　３５ａ　傾斜部
　ＰＰ１　第１薬剤包装紙
　ＰＰ２　第２薬剤包装紙
　Ｐｒ　薬剤受渡位置
　Ｒ１　第１薬剤包装紙の稜線
　Ｒ２　第２薬剤包装紙の稜線
　ＴＳ　テーパ面

Claims (8)

  1. 　薬剤受渡位置に薬剤を供給する薬剤供給ユニットと、
    　長手方向に沿って予め二つ折りにされており、かつ、前記薬剤受渡位置で薬剤を受け取る帯状の第１薬剤包装紙を搬送する下流側搬送ユニットと、
    　長手方向に沿って予め二つ折りにされている帯状の第２薬剤包装紙を搬送する上流側搬送ユニットと、を備え、
    　前記上流側搬送ユニットは、前記第２薬剤包装紙の下流端部が前記第１薬剤包装紙の上流端部を挟み、かつ、前記第２薬剤包装紙の稜線が前記第１薬剤包装紙の稜線に重なるように、前記第２薬剤包装紙を前記第１薬剤包装紙に向けて搬送する、
    　薬剤供給装置。
  2. 　前記上流側搬送ユニットは、前記第２薬剤包装紙の下流端部の開放側が前記第１薬剤包装紙の上流端部の稜線側に近づくように、前記第２薬剤包装紙を搬送する、
    　請求項１に記載の薬剤供給装置。
  3. 　前記上流側搬送ユニットは、前記第２薬剤包装紙を挟持して搬送する一対のローラを備える、
    　請求項１または２に記載の薬剤供給装置。
  4. 　前記一対のローラの少なくとも一方のローラは、前記第２薬剤包装紙の開放側の端部が、前記第２薬剤包装紙の稜線側の端部より、前記第２薬剤包装紙の下流側に位置するように配置されている、
    　請求項３に記載の薬剤供給装置。
  5. 　前記一対のローラの少なくとも一方のローラの周側面は、前記第２薬剤包装紙の開放側の周長さが前記第２薬剤包装紙の稜線側の周長さより長いテーパ面である、
    　請求項３または４に記載の薬剤供給装置。
  6. 　前記第２薬剤包装紙に挟まれた状態で前記第２薬剤包装紙を案内する案内部材をさらに備え、
    　前記案内部材は、前記第２薬剤包装紙の下流端部が前記第１薬剤包装紙の上流端部に近づくほど、前記第２薬剤包装紙の下流端部の開放側が前記第１薬剤包装紙の上流端部の稜線側に近づくように、前記第２薬剤包装紙を案内する形状を有する、
    　請求項１から４のいずれか一項に記載の薬剤供給装置。
  7. 　前記案内部材は、前記案内部材に搬送されている前記第２薬剤包装紙の稜線と略平行な方向に延在する傾斜部を有する、
    　請求項６に記載の薬剤供給装置。
  8. 　前記案内部材は、板状である、
    　請求項６または７に記載の薬剤供給装置。
PCT/JP2022/035521 2021-09-29 2022-09-22 薬剤供給装置 WO2023054206A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202280062798.5A CN117940345A (zh) 2021-09-29 2022-09-22 药剂供给装置
JP2023551439A JPWO2023054206A1 (ja) 2021-09-29 2022-09-22

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021159495 2021-09-29
JP2021-159495 2021-09-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023054206A1 true WO2023054206A1 (ja) 2023-04-06

Family

ID=85782627

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2022/035521 WO2023054206A1 (ja) 2021-09-29 2022-09-22 薬剤供給装置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JPWO2023054206A1 (ja)
CN (1) CN117940345A (ja)
WO (1) WO2023054206A1 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010023999A (ja) * 2008-07-22 2010-02-04 Yuyama Manufacturing Co Ltd 包装紙接続装置、包装紙接続方法、及び、包装装置
JP2012066915A (ja) * 2010-09-24 2012-04-05 Takazono Technology Inc 包装紙接続装置
JP2014058149A (ja) * 2012-01-13 2014-04-03 Yuyama Manufacturing Co Ltd 包装紙の接合装置および接合方法
JP2015038009A (ja) * 2014-11-21 2015-02-26 株式会社湯山製作所 包装紙接続装置、包装紙接続方法、及び、包装装置
JP2021159495A (ja) 2020-04-01 2021-10-11 コニカミノルタ株式会社 超音波診断装置、超音波診断装置の制御方法、及び超音波診断装置の制御プログラム

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010023999A (ja) * 2008-07-22 2010-02-04 Yuyama Manufacturing Co Ltd 包装紙接続装置、包装紙接続方法、及び、包装装置
JP2012066915A (ja) * 2010-09-24 2012-04-05 Takazono Technology Inc 包装紙接続装置
JP5577526B2 (ja) 2010-09-24 2014-08-27 高園テクノロジー株式会社 包装紙接続装置
JP2014058149A (ja) * 2012-01-13 2014-04-03 Yuyama Manufacturing Co Ltd 包装紙の接合装置および接合方法
JP2015038009A (ja) * 2014-11-21 2015-02-26 株式会社湯山製作所 包装紙接続装置、包装紙接続方法、及び、包装装置
JP2021159495A (ja) 2020-04-01 2021-10-11 コニカミノルタ株式会社 超音波診断装置、超音波診断装置の制御方法、及び超音波診断装置の制御プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2023054206A1 (ja) 2023-04-06
CN117940345A (zh) 2024-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI538854B (zh) Dispensing device
WO2008029606A1 (en) Medicine packaging apparatus and medicine packaging method
JPH0665575B2 (ja) 伝票発行装置
US20180273333A1 (en) Transport apparatus
WO2023054206A1 (ja) 薬剤供給装置
WO2023054129A1 (ja) 薬剤供給装置
JP3943389B2 (ja) 薬包体搬送装置
JP2021019938A (ja) 服薬支援装置
JP4420449B2 (ja) 薬剤分包装置
JP6714569B2 (ja) 薬剤取出装置
WO2021049373A1 (ja) 搬送機、及び薬剤監査支援システム
KR101460506B1 (ko) 약제포장장치의 포장모듈
JP5094961B2 (ja) 硬貨処理機
WO2023135976A1 (ja) 薬剤供給装置
JP7111197B2 (ja) 搬送装置
WO2024034588A1 (ja) 物品集積装置
JP4518545B2 (ja) 薬剤分包装置
JP7126845B2 (ja) シート状搬送物の搬送装置
JP2005212886A (ja) 薬剤包装装置及び薬剤分包装置
WO2021172288A1 (ja) 薬剤識別装置
JP2022131838A (ja) 丁合包装システム
JP2020116273A (ja) 服薬支援装置
KR200291603Y1 (ko) 약제 자동 분배 포장기의 인쇄장치
CN114761326A (zh) 药剂供给装置
JP2021079965A (ja) 薬剤一包化パック分離装置及び服薬支援装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22876073

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202280062798.5

Country of ref document: CN

Ref document number: 2023551439

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2022876073

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022876073

Country of ref document: EP

Effective date: 20240327

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE