JP2014058149A - 包装紙の接合装置および接合方法 - Google Patents

Abstract

【課題】薬剤分包装置において薬剤分包用の包装紙に先行して清掃用のシートを走行させ移動経路を清掃させるために、一定長さの清掃用シートを包装紙の先端部に接合する包装紙の接合装置およびその接合方法を提供することである。
【解決手段】包装紙１１の先端部のガイド部１３、清掃用のシート１４の先端部を保持するシート保持部１６および前記ガイド部１３とシート保持部１６との間を移動し得る接合ユニット２２によって構成され、前記接合ユニット２２は、包装紙１１の先端部を把持し当該接合ユニット２２の移動に伴ってその端部をシート１４の先端部に重ねるチャック２５、その重なり部分を熱融着により接合するヒーター２８、熱融着による接合後、一定量包装紙１１側に巻き取ったシート１４を途中で切断するカッター２６を備えた構成とした。
【選択図】図１

Description

この発明は、ロール状の包装紙の先端部に、他の接合紙を接合する装置およびその接合方法に関し、例えば、使用によって巻き取り残量がなくなったロール状の包装紙の終端部に、他のロール状の包装紙から引き出した包装紙を接合する場合、薬剤分包用のロール状の包装紙から引き出した包装紙の先端部に、清掃用のシートを接合する場合などに使用される。

まず、薬剤分包装置において使用される分包用のロール状の包装紙に清掃用の清掃紙を接合する必要性について説明する。

薬剤分包装置は、図１６に示したように、ロール状に巻き取られた分包用の包装紙１を順次引き出し、ヒートローラ２によって所定の間隔で熱融着することにより一方の側縁部が開放された袋部を形成し、薬剤投入部３から処方情報に基づく薬剤を袋部に投入した後、その開口部分を熱融着して薬剤を１服用分ずつ連続的に包装する装置である（特許文献１）。

分包用の包装紙１は、例えば、ポリエチレンラミネートグラシン紙、ポリエチレンラミネートセロファン紙などの片面に熱溶融成分からなる熱融着面を形成したものが使用される。この包装紙１は熱融着面を内側にして長さ方向に二つ折りされ、ロール状に巻き取られた状態で薬剤分包装置に掛けられる。図示のように、包装ユニット内の印刷部４において印刷が施され、その後加熱したヒートローラ２によって熱融着される。

ヒートローラ２は、回転しながら包装紙１を所定間隔で熱融着する軸方向加熱面２ａと、袋状にした側縁部の開口を熱融着する円形加熱面２ｂとを有する。

特開２０１０−２３９９９号公報

しかし、前記の薬剤分包装置を長時間使用すると、包装紙１の熱融着面の溶融成分がヒートローラ２の表面や包装紙１の移動経路に付着し、ヒートローラ２や移動経路が次第に汚れてくる。特に、加熱したヒートローラ２には包装紙１の溶融成分がこびり付き易い。このため、新しい包装紙１のロールに交換する際に、前記の汚れを取り除く清掃作業が必要となるが、その作業は手作業となるため甚だ困難で時間のかかる作業となる。

前記の清掃作業を不要とするか、または軽減させるために、本発明者は前記の溶融成分を取り除く清掃機能を付与した一定長さの清掃用のシートを薬剤分包用の包装紙の先端部に接合し、薬剤分包装置において分包を行う際に、その清掃用のシートを包装紙に先行して移動経路を走行させることにより自動的に清掃させようとする発想を得た。

このような機能をもった分包用の包装紙のロールを得るために、その包装紙の先端部に一定長さの清掃用のシートを効率よく接合する装置が必要となる。

その他、図１７に示すように、包装紙１のロールの巻き取り残量がなくなり、薬剤分包装置内で包装紙１の終端部１ａに、新たな包装紙１のロールの先端を接合する場合においても、同様の接合装置が必要となる。図１７において、符号１ｂは、新たな包装紙１の先端部に接合された清掃用のシートを示している。また、符号２は、ヒートローラ、４は、包装ユニット内の印刷部を示している。

そこで、この発明は、一般的には包装紙のロールから引き出した包装紙の先端部又は包装紙の終端部に、他のシートを接合する装置とその接合方法、具体的には薬剤分包用の包装紙のロールから引き出した包装紙の先端部に清掃用のシートを接合する装置およびその接合方法、又は使用によって巻き取り残量がなくなった包装紙の終端部に、新たな包装紙の終端部を接合する装置およびその接合方法を提供することを課題とする。

前記の課題を解決するために、この発明に係る包装紙の接合装置は、ロール状の包装紙の端部に、他のシートの先端部を熱融着により接合する包装紙の接合装置において、前記包装紙を案内するガイド部と、前記包装紙の先端部の端部に対向させて保持するシート保持部と、前記ガイド部とシート保持部との間に設けられる接合ユニットとを有し、前記包装紙は熱融着面を有し、前記接合ユニットには、前記シートの端部を把持するチャックと熱融着用のヒーターが設けられ、前記チャックは前記シートの端部を把持し、前記シートの先端部に重なる位置において端部の把持を解除して前記熱融着面を内側にして前記シートの先端部との重なり部を形成し、前記重なり部に位置合わせした前記ヒーターによりその重なり部を熱融着するようにしたものである。

また、この発明は、ロール状に巻き取られた分包用の包装紙を順次引き出し、ヒートローラによって所定の間隔で熱融着することにより一方の側縁部が開放された袋部を形成し、薬剤投入部から処方情報に基づく薬剤を袋部に投入した後、その開口部分を熱融着して薬剤を１服用分ずつ連続的に包装する薬剤分包装置内で、ロール状の包装紙の終端部に、他のシートの先端部を、熱融着により接合する包装紙の接合装置において、前記包装紙を案内する包装紙ガイド部と、前記包装紙の端部に対向させてシートをガイドするシートガイド部と、前記包装紙ガイド部とシートガイドとの間に設けられる接合ユニットとを有し、前記包装紙は熱融着面を有し、前記接合ユニットには、前記包装紙の終端部と前記シートの端部を把持するチャックと熱融着用のヒーターが設けられ、、前記チャックは前記包装紙の終端部と前記シートの端部を把持し、それぞれの端部が重なる位置において端部の把持を解除して前記熱融着面を内側にして前記シートの先端部との重なり部を形成し、前記重なり部に位置合わせした前記ヒーターによりその重なり部を熱融着するようにしたものである。

また、この発明に係る包装紙の接合装置は、ロール状に巻いた他のシートの先端部を熱融着により接合する包装紙の接合装置において、前記包装紙を案内するガイド部と、前記シートの先端部を前記包装紙の端部に対向させて保持するシート保持部と、前記ガイド部とシート保持部との間を移動し得る接合ユニットとを有し、前記包装紙は熱融着面を有し、前記接合ユニットには、前記包装紙の端部を把持するチャックと熱融着用のヒーターが設けられ、前記チャックは前記包装紙の端部を把持して接合ユニットの移動により前記シートの先端部に重なる位置まで移動され、その位置において端部の把持を解除して前記熱融着面を内側にして前記シートの先端部との重なり部を形成し、前記重なり部に位置合わせした前記ヒーターによりその重なり部を熱融着するようにしたものである。

前記シートを接合する包装紙は、ロール状の包装紙より引き出され、その引き出した包装紙の先端部に前記シートの先端部を熱融着するように構成することができる。

前記接合ユニットのチャックとヒーターの間にカッターを設けた構成をとる場合がある。

また、前記包装紙のガイド部が上位、前記シート保持部が下位に設置され、前記ガイド部とシート保持部との間に昇降可能に前記接合ユニットが配置され、前記ガイド部から前記接合ユニットを経てシート保持部に至る範囲に、包装紙の移動経路が上下方向に設けられ、前記接合ユニットの前記チャック、カッター及びヒーターが上からこの順に所定の間隔をおいて設けられた構成をとることができる。

また、前記シート保持部が包装紙の送り方向の上流側に、前記包装紙のガイド部が包装紙の送り方向の下流側に設置され、前記ガイド部とシート保持部との間に移動可能に前記接合ユニットが配置され、前記ガイド部から前記接合ユニットを経てシート保持部に至る範囲に包装紙の移動経路が設けられ、前記接合ユニットの前記チャック、カッター及びヒーターが紙の送り方向の下流側からこの順に所定の間隔をおいて設けられた構成をとることができる。

前記包装紙は、予め片面に熱融着面が形成されるとともに、その熱融着面を内側にして長手方向に沿って二つ折りされ、前記チャックは前記移動経路の両側に配置された一対の開閉自在なエア吸引型のチャックにより構成されたものが適する。

前記シートは、予め片面に熱融着面が形成されるとともに、その熱融着面を内側にして長手方向に沿って二つ折りされた構成をとることができる。

前記包装紙が薬剤分包用であり、前記シートが清掃用であり、その清掃用のシートとしては不織布を使用することができる。

前記の装置を用いて行う接合方法を実施する接合工程は、ロール状の包装紙の端部に、シートの先端部を熱融着により接合する接合装置を用いて包装紙の端部にシートの先端部を接合する包装紙の接合方法において、前記接合装置は、包装紙のガイド部、シートの先端部を前記包装紙に対向させて保持するシート保持部、前記ガイド部とシート保持部の間を移動し得る接合ユニットによって構成され、前記接合ユニットは、前記包装紙の端部を把持するチャックおよび熱融着用のヒーターを有し、前記包装紙の端部にシートの先端部を接合する接合工程は、前記包装紙の端部をチャックにより把持する工程、前記チャックにより把持された包装紙の端部を前記接合ユニットの移動によって前記シートとの重なり部形成位置まで移動させる工程、前記チャックによる把持を開放して包装紙の端部をシートの先端部外側面に前記熱融着面を内側にして重ね熱融着のための重なり部を形成する工程、前記接合ユニットを熱融着位置まで移動させ前記ヒーターを前記重なり部の外側面に押し当てることにより熱融着を行う工程を順次実行するものである。

前記接合ユニットにカッターを設け、前記接合工程を実行するのに先立ち、前記接合ユニットを初期位置に保持した状態で一定量引き出した包装紙を前記カッターによって切断したのち、その切断端に前記チャックが揃う位置まで前記接合ユニットを下降させる予備工程を実施するようにしてもよい。

前記接合ユニットのカッターとヒーターの間において包装紙の移動経路を挟んでその両側にエア穴を有するエアパイプを配置し、前記チャックによる把持を開放して包装紙の先端部をシートの先端部外側面に前記熱融着面を内側にして重ね熱融着のための重なり部を形成する前記の工程を実行したのち、接合ユニットを熱融着位置まで上昇させる途中において前記エア穴を内向きにエアを吹き付け、前記重なり部を安定させる工程を実行するようにしてもよい。

なお、分包機内で、残量がなくなった包装紙ロールの終端部に、新ロールの包装紙の先端部を接合する場合には、前記カッターは不要である。

以上のように、この発明によれば、ロール状の包装紙を端部又は終端部に、他のシート、即ち、他のロール状の包装紙や清掃用のシートを自動的に接合できる効果がある。

この発明の一実施形態に係る包装紙の接続装置を示す斜視図である。 この発明の他の実施形態に係る包装紙の接続装置を示す斜視図である。 この発明の一実施形態に係る包装紙の接続装置の制御関係のブロック図である。 （Ａ）から（Ｃ）は、この発明の一実施形態に係る包装紙の接続装置の準備工程を示す模式図である。 （Ｄ）および（Ｅ）は、この発明の一実施形態に係る包装紙の接続装置の準備工程を示す模式図である。 （Ａ）から（Ｃ）は、この発明の一実施形態に係る包装紙の接続装置の接合工程を示す模式図である。 （Ｄ）から（Ｆ）は、この発明の一実施形態に係る包装紙の接続装置の接合工程を示す模式図である。 （Ｇ）から（Ｉ）は、この発明の一実施形態に係る包装紙の接続装置の接合工程を示す模式図である。 （Ｊ）は、この発明の一実施形態に係る包装紙の接続装置の接合工程を示す模式図である。 この発明の他の実施形態に係る包装紙の接続装置の準備工程を示す模式図である。 この発明の一実施形態に係る包装紙の接続装置によって得られる製品の一部省略斜視図である。 この発明の一実施形態に係る包装紙の接続装置によって得られる製品の一部省略斜視図である。 この発明に係るロール状の包装紙を用いた薬剤分包装置の一部省略概略図である。 この発明の他の実施形態に係る包装紙の接続装置を示す斜視図である。 この発明の他の実施形態に係る包装紙の接続装置の制御関係のブロック図である。 従来例の薬剤分包装置を示す一部省略概略図である。 分包機内で包装紙の終端部に新たなロール状の包装紙の先端部を接合する状態を示す概略図である。

以下、添付図面に基づきこの発明の実施形態に係る薬剤分包用のロール状の包装紙の先端部と、ロール状に巻いた清掃用のシートの端部とを接合する接合装置およびその装置を用いた接続方法について説明する。

図１に示したように、包装紙１１は熱融着面が内側になるように長さ方向に二つ折りされロール状に巻き取られることにより包装紙ロール１２を形成している。従来の場合と同様に、例えば、ポリエチレンラミネートグラシン紙、ポリエチレンラミネートセロファン紙などの片面に熱溶融成分からなる熱融着面を形成したものが使用される。

清掃用のシート１４は、繊維がランダムに結合したシート、例えば不織布が好適であり、片面に熱溶融成分からなるヒートシール面が形成されたものが使用される。包装紙１１と同幅に形成され、その熱融着面が内側になるように長さ方向に二つ折りされロール状に巻き取られ、清掃用ロール１５となっている。清掃用のシート１４は、二つ折りされた状態で後述のシート保持部１６において自立状態に保持される腰の強さが得られるものであればよく、所定の腰の強さが得られる材質の場合には、二つ折りしないシングルのものであってもよい。

図１に示した接合装置において、包装紙１１をロール状に巻き取った包装紙ロール１２およびその包装紙ロール１２のから引き出した包装紙の先端部を案内するガイド部１３が装置の上位に設けられる。

前記のガイド部１３と対向してその下位に、シート１４をロール状に巻き取ったシートロール１５およびそのシートロール１５から引き出した先端部を自立状態に保持するシート保持部１６が設けられる。前記のガイド部１３とシート保持部１６の間に、接合ユニット２２が昇降可能に設けられる。

包装紙ロール１２は固定軸１７に取り付けられ、その固定軸１７に巻き取り方向（矢印ａ参照）の駆動力が巻き取り駆動装置１８から加えられる。巻き取り駆動装置１８は引き出し方向（矢印ｂ参照）には開放され、包装紙ロール１２が自由に引き出される。

包装紙ロール１２から引き出された包装紙１１を接続ユニット２２側へ送り出すガイド部１３は、複数のガイドローラ１９ａ、１９ｂと、引き出し方向側のガイドローラ１９ｂの下方に設置された引き出し用の駆動ローラ２０ａと従動ローラ２０ｂ、ガイドローラ１９ｂと駆動ローラ２０ａの間に設置されたセンサー２３ａ、駆動ローラ２０ａの下位（引き出し側）近傍に設置されたセンサー２３ｂによって構成される。駆動ローラ２０ａは、ローラ駆動装置２１により回転駆動され、駆動ローラ２０ａと従動ローラ２０ｂの間に挟み込まれた包装紙１１を引き出し方向に搬送する。センサー２３ａ、２３ｂは包装紙１１の有無を検知する。センサー２３ａは包装紙１１がガイドローラ１９ｂと駆動ローラ２０ａの間に包装紙１１が存在するか否かを検出し、センサー２３ｂは駆動ローラ２０ａにより引き出された包装紙１１の先端部が通過したか否かを検出する。

前記駆動ローラ２０ａと従動ローラ２０ｂによって挟まれ鉛直下方に引き出される包装紙１１が移動する経路およびその延長上の経路を移動経路２４（図４（Ａ）参照）と称する。

前記の接合ユニット２２には、上から順に所定の間隔をおいて、チャック２５、カッター２６、エアパイプ２７およびヒーター２８がいずれも前記移動経路２４を挟んでその両側に一対ずつ設けられる。これらの各部材は、上下方向に一定の間隔をおいて接続ユニット２２の図示しない支持部材に固定される。接合ユニット２２の全体は昇降装置２９によって上下方向に一体に移動するように駆動される。接続ユニット２２の初期位置Ｌは、位置検出センサー５５等の検知手段により検知される。

前記のチャック２５は、図４に示したように、前記移動経路２４の両側において一方が固定チャック２５ａ、他方が可動チャック２５ｂとなっているボックス形のものである。可動チャック２５ｂは、固定チャック２５ａに対して平面視でＶ形に開いて開状態となり、平行状態に接近して閉状態となる。閉状態においても固定チャック２５ａと可動チャック２５ｂの間には一定のすき間が存在する。可動チャック２５ｂはチャック駆動装置３１により駆動される。

各チャック２５ａ、２５ｂの対向面には、多数のエア穴３２が設けられ、各チャック２５ａ、２５ｂはチャック用バルブ５４を経て図示省略のエア吸引装置等の負圧源に接続される。チャック用バルブ５４を開いて、各チャック２５ａ、２５ｂの内部エアを吸引することにより各対向内面において包装紙１１の両面が吸着される。

カッター２６は、移動経路２４の両側に配置され、一方が固定刃２６ａ、他方が可動刃２６ｂとなっている。カッター駆動装置３３によって可動刃２６ｂを閉じることにより移動経路２４上にある包装紙１１またはシート１４を切断する。

エアパイプ２７は、後述の接合工程において必要とされる場合があるものであり、移動経路２４の両側に平行に一対設けられ、内向きのエア穴３２が設けられる。エア穴３２は移動経路２４の中間部分に向けて開放され、エアパイプ２７の長さ方向に長い長穴となっている。エアパイプ２７はエアパイプ用バルブ５２を経て図示省略のエアコンプレッサ装置等の加圧源に接続される。

ヒーター２８は、移動経路２４を挟んだ両側に一対設けられ、ヒーター駆動装置３４によって相互に接近・離反するように駆動される。ヒーター２８を加熱駆動するための通電駆動回路は図示を省略している。

前記のシート保持部１６は、シートロール１５を回転自在に支持する固定軸３６の上部に設けられ、下段にガイドクリップ３７、その上段にガイドプレート３８および補助ガイドクリップ４０によって形成される。ガイドクリップ３７、ガイドプレート３８および補助ガイドクリップ４０は図示省略の支持部材に固定され、補助ガイドクリップ４０は、昇降装置４０ａによって、ガイドプレート３８の両面を挟む上昇位置と、ガイドクリップ３７の下方に下降する下降位置との間を昇降可能に設けられている。

ガイドクリップ３７は、金属板の一端部をシート１４の幅の半分程度を垂直の折り曲げ縁４１で折り返すことにより抱持部４２を形成したものである。抱持部４２の内側には、シート１４が摺接しつつ上下方向に移動できるすき間が形成される。そのすき間は前記の移動経路２４の延長上にあり、シート１４の厚さ方向の位置決めを行う。

また、シート１４の折り曲げ辺１４ａが折り曲げ縁４１の内側に接することにより、シート１４の幅方向の位置決めが行われる。前記すき間の内面との摩擦と、シート１４自体の腰の強さとによってシート１４の上端部が自立状態に保持される。

ガイドプレート３８は前記の移動経路２４内に存在し、前記ガイドクリップ３７によって自立状態に保持された二つ折りのシート１４の先端部の開放縁に差し込まれ、シート１４の対向した内側面に接触する。シート１４の腰が十分に強い場合は、その上端部がガイドプレート３８の両面に接触するが、腰の強さが十分でない場合、上端部にカールが生じガイドプレート３８から離れる場合がある。

このガイドプレート３８の両面からシート１４の上端部が離れないようにするために、ガイドクリップ３７によって自立状態に保持された二つ折りのシート１４の先端部の開放縁にガイドプレート３８に挿し込む際に、補助ガイドクリップ４０を、昇降装置４０ａによってガイドプレート３８の両面を挟む位置まで上昇させている。

補助ガイドクリップ４０は、金属板の一端部をシート１４の幅よりも少し狭い幅に垂直の折り曲げ縁４０ｂで折り返すことにより抱持部４０ｃを形成したものである。抱持部４０ｃの内側には、ガイドプレート３８の両面に摺接するシート１４を挟んで上下方向に移動できるすきまが形成され、そのすき間は前記の移動経路２４の延長上にある。

補助ガイドクリップ４０は、接合ユニット２２が下降して、接合作業が開始するまでの間、ガイドプレート３８の位置まで上昇して、ガイドプレート３８に差し込まれた二つ折りのシート１４の先端部の開放縁がガイドプレート３８から離れないように、ガイドプレート３８にシート１４を保持しておくためのものであり、接合ユニット２２が下降して、接合作業が開始する際には、補助ガイドクリップ４０も下降し、ガイドプレート３８の下方位置に移動する。

このように、補助ガイドクリップ４０は、接合作業が開始するまでの間、ガイドプレート３８に差し込まれた二つ折りのシート１４の先端部の開放縁がガイドプレート３８から離れないようにするためのものであるが、この補助ガイドクリップ４０に替え、図２に示すように、前記ガイドクリップ３７によって自立状態に保持された二つ折りのシート１４の先端部の開放縁に差し込まれたガイドプレート３８の両面に向かって斜め下方から上方に向かってエアを吹き付ける一対のエアノズル３９を設け、エアによってシート１４の先端部の開放縁がガイドプレート３８から離れないようにしてもよい。エアノズル３９はエアノズル用バルブ５３を経て図示省略のエアコンプレッサ装置等の加圧源に接続される。即ち、エアノズル３９から適宜強さのエア３９ａ（図１０参照）をシート１４の上端部に斜め下方から吹き付け、ガイドプレート３８に押し付ける。これにより、シート１４の上端部はガイドクリップ３７によって一定高さに保持され、かつガイドプレート３８の両面に密着した自立状態となる。

シート１４の上端部が若干ガイドプレート３８の上部に突き出し、その突き出し部１４ｂは、二つ折りされた内面が互いに向かい合って立ち上がった状態に保持される。

なお、以上の説明では、包装紙ロール１２とシートロール１５が各１個、その間に１台の接合ユニット２２を設けることにより１台の接合装置を構成するようにしているが、作業性を向上するため、複数台の接合装置を併設し、各駆動装置、固定軸等の共通化を図り連動させるように構成することができる。

図３は前記装置の制御関係を示すブロック図であり、前述の巻取り駆動装置１８、ローラ駆動装置２１、チャック駆動装置３１、ヒーター駆動装置３４、カッター駆動装置３３、昇降装置２９および昇降装置４０ａが制御装置５１によりそれぞれの駆動が制御される。

前記制御装置５１は、エアチャック２５およびエアパイプ２７に対するエアの供給・遮断を行うエアチャック用バルブ５４およびエアパイプ用バルブ５２の開閉動作を制御する。エアチャック用バルブ５４は負圧源に接続され、エアパイプ用バルブ５２は加圧源に接続される。

また、エアノズル３９を設ける場合には、エアの供給・遮断を行うエアノズル用バルブ５３の開閉動作を、制御装置５１によって制御する。その場合、エアノズル用バルブ５３は、加圧源に接続される。

さらに、センサー２３ａ、２３ｂおよび位置検出センサー５５からの検知信号がそれぞれ制御装置５１に入力され、制御装置５１は、これらの検知信号に基づいて各種装置の駆動を制御する。

次に、包装紙ロール１２を形成する包装紙１１の先端部に、シートロール１５を形成するシート１４の先端部を接合する方法について、図４ないし図９を参照して説明する。

前記の接合方法を実施する工程は、接合のための準備工程とその後の接合工程に分けられる。準備工程を図４および図５に順に示し、接合工程を図６から図９に順に示す。

なお、準備工程の始めにおいて図１に示したように、手動により清掃紙１４を予めシートロール１５から引き出し、シート保持部１６のガイドクリップ３７に通し、その先端部をガイドプレート３８の両面に接触させる。その先端の突き出し部１４ｂがガイドプレート３８の上端から若干突き出した状態で自立状態に保持される。

また、必要に応じて制御装置５１が昇降装置４０ａを制御して、図４（Ａ）に示すように、補助ガイドクリップ４０を上昇させ、補助ガイドクリップ４０によってガイドプレート３８を挟み、清掃紙１４の先端の両面を強制的にガイドプレート３８の両面に押し付け自立状態に保持させる。

また、エアノズル３９を設置する場合には、必要に応じて制御装置５１がエアバルブ用バルブ５３を開放するように制御して、エアノズル３９からエア３９ａ（図１０参照）を吹き出し、シート１４の先端の両面を強制的にガイドプレート３８の両面に押し付け自立状態に保持させる。

なお、連続的な製造工程に入ると、１回目の接続工程を終了した時点で、清掃紙１４の先端部はガイドプレート３８に接し、その上端から突き出し部１４ｂが若干突き出した自立状態になっており、作業者の補助を必要としない。

準備工程は図４および図５に示した（Ａ）から（Ｅ）の工程を順次実行する工程である。以下の説明において、接合ユニット２２の上下方向の位置はその上端辺の高さによって規定するものとする。

まず、図４（Ａ）の工程において、接続ユニット２２はガイド部１３に最も接近した高い位置である初期位置Ｌにあり、その初期位置Ｌは位置検出センサー５５により検知され、その検知信号が制御装置５１に入力される。なお、制御装置５１は、検知センサー５５の検知信号により、接続ユニット２２が初期位置Ｌでないと判断する場合には、昇降装置２９を駆動させ、位置検出センサー５５の検知信号に応じて昇降装置２９の駆動を停止させ、初期位置Ｌにセットする。そして、作業者が包装紙１１を手動で引き出し、その先端部をガイド部１３のガイドローラ１９ａ、１９ｂを経て、センサー２３ａの前面を通過させる。これによりセンサー２３が包装紙１１を検知し、制御装置５１に検知信号が入力され、包装紙１１の先端部が駆動ローラ２０ａと従動ローラ２０ｂの直前まで位置していることを判断する。

この工程においては、チャック２５、カッター２６およびヒーター２８はいずれも左右に広がった開状態にあり、エアパイプ２７はこれらの開状態の位置に固定されている。これにより、後の接合工程において、ガイドプレート３８を挟んだシート１４の上端部を干渉の恐れ無く受け入れることができる。

図４（Ｂ）の工程において、前記センサー２３ａの検知信号によって、制御装置５１は、ローラ駆動装置２１を駆動し、駆動ローラ２０ａが駆動される。そして、駆動ローラ２０ａと従動ローラ２０ｂとの間に包装紙１１が挟み込まれ、駆動ローラ２０ａの回転により、両ローラ２０ａ、２０ｂ間に挟み込まれた包装紙１１がチャック２５方向へ引き出される。包装紙１１の先端部が駆動ローラ２０ａの下位近傍のセンサー２３ｂを通過すると、その検知信号が制御装置５１に与えられ、制御装置５１は、包装紙１１を所定量引き出すようにローラ駆動装置２１を制御する。そして、包装紙１１が接合ユニット２２内の移動経路２４を経て接合ユニット２２の下方に適宜長さ引き出された時点で制御装置５１は、ローラ駆動装置２１の駆動を停止し、駆動ローラ２０ａの回転を停止して包装紙１１の引き出しが停止される。包装紙１１の引き出し長さは、例えば、ローラ駆動装置２１にステッピングモータを用いた場合には、ステッピングモータに与えるパルス数を制御装置５１で制御すればよい。

図４（Ｃ）の工程において、制御装置５１は、ローラ駆動装置２１の駆動を停止した後、カッター駆動装置３３を駆動させるように制御する。カッター駆動装置３３の駆動により、カッター２６が動作し、包装紙１１が切断される。これにより包装紙１１の先端位置が定まる。切断端１１ａは廃棄される。切断された包装紙１１の先端部は、チャック２５の下端から一定長さＳ１だけ下方に露出する。これはチャック２５とカッター２６の間に上下方向の間隔があることによる。この状態でチャック２５を閉じると、包装紙１１の先端部がカールする等して接合不良の原因となる恐れがある。

図５（Ｄ）の工程において、制御装置５１は、昇降装置２９を駆動させ、接合ユニット２２を初期位置ＬからＳ１だけ下降させることにより、先端部の露出の発生を防止する。Ｓ１の下降量は昇降装置２９の駆動量を制御装置５１が測定して制御する方法やＳ１の位置にセンサーを配置し、センサーの出力により昇降装置２９を停止するなどの方法がとられる。以下のＳ２からＳ６の昇降量の制御も同様に行われる。

図５（Ｅ）の工程において、昇降装置２９の下降後、制御装置５１は、チャック駆動装置３１を駆動させ、可動チャック２５ｂを閉じる。可動チャック２５ｂは二点鎖線の開位置から実線の閉位置へ移動し閉状態となる。閉状態において固定チャック２５ａおよび可動チャック２５ｂは包装紙１１の両面にそれぞれ一定の距離をおいて平行に対向する。その距離は、包装紙１１の各面をエア吸引することができる距離である。この工程を実行すると準備工程が終了する。

なお、包装紙１１の先端部がチャック２５の部分に達するように包装紙１１を適宜な方法で接続ユニット２２の内部に引き出すことができる場合は前記の準備工程を省略し、包装紙１１を接続ユニット２２の内部に引き出しチャック２５の部分まで引き出した状態からただちに接合工程に入ることができる。

接合工程は、図６から図９に示した（Ａ）から（Ｊ）までの工程を順に実行する工程である。

まず、図６（Ａ）の工程において、制御装置５１は、チャック用バルブ５４を開放するように制御し、チャック用バルブ５４を開放することによってチャック２５のエア吸引を行い、固定チャック２５ａと可動チャック２５ｂにそれぞれ包装紙１１の二つ折りされた両面を吸着させる。その吸着と同時に制御装置５１は、チャック駆動装置３１を動作させ、可動チャック２５ｂを開位置まで開き、固定チャック２５ａとの間で包装紙１１の先端部を平面視Ｖ形に開放する。チャック２５が開状態になることにより、包装紙１１の先端部はシート１４の上端部を干渉することなく受け入れることができる大きさの開口Ｍが形成される。

図６（Ｂ）の工程において、制御装置５１は、昇降装置２９及びローラ駆動装置２１を駆動させる。昇降装置２９の駆動により、接合ユニット２２をＳ２だけ下降させる。この接合ユニット２２の下降時には、制御装置５１は、昇降装置４０ａを駆動させ、補助ガイドクリップ４０を、ガイドプレート３８の下方位置で、接合ユニット２２のヒーター２８に干渉しない位置まで下降させておく。

これにより接合ユニット２２は重なり位置４３（図６（Ｂ）参照）の高さまで下降させる。その下降と同時にローラ駆動装置２１により駆動ローラ２０ａが駆動され、接合ユニット２２の下降に同期させながら包装紙１１を引き出す。静止状態にあるガイドプレート３８およびその両面に接触したシート１４の上端部が、開状態にあるヒーター２８およびカッター２６の間を通過し、チャック２５によって開放された包装紙１１の先端部の開口Ｍに嵌合される。

なお、エアノズル３９を設置した場合には、エアノズル３９からのエア３９ａの吹き出しを行うことは、シート１４の上端が接続ユニット２２から離れる傾向がある場合にその自立を補助するために望ましいが、図６（Ｂ）の工程以降はシート１４の上端が接続ユニット２２の内部にあり、安定よく自立するので、制御装置５１は、エアノズル用バルブ５３を閉じ、その吹き出しを停止する。

言い替えれば、接合ユニット２２が接合紙１４の上端から離れている間（図４（Ａ）から図５（Ｅ）、図６（Ａ）の工程）は自立し難い場合があるので、補助ガイドクリップ４０をガイドプレート３８の位置まで上昇させ、あるいはエアノズル３９からのエア３９ａの吹き出しを行うように制御装置５１は、昇降装置４０ａの駆動を制御したり、エアノズル用バルブ５３の開閉を制御したりする。

図６（Ｃ）の工程において、制御装置５１は、チャック用バルブ５４とチャック駆動装置３１を制御し、チャック用バルブ５４は閉じ、チャック駆動装置３１を駆動する。チャック用バルブ５４を閉じることによってチャック２５のエア吸引を停止するとともに、チャック駆動装置３１により可動チャック２５ｂを閉状態とする。可動チャック２５ｂが閉じることにより、包装紙１１の先端部は、その自重によってガイドプレート３８を挟んだ清掃紙１４の先端部の外側面に沿う。これにより熱融着のための重なり部４３が形成される。

この場合、可動チャック２５ｂを閉じることなく、チャック２５のエアの吸引を単に停止するだけでは、包装紙１１の先端部がシート１４の先端部外側面に確実に沿うとは限らず、安定した重なり部４３が形成されない恐れがある。このような恐れを無くし、確実な重なり部４３を形成するために、チャック２５のエア吸引を停止するとともに可動チャック２５ｂを一時的に閉状態にして、清掃紙１４の先端部を包装紙１１の先端部外側面に押し付ける。包装紙１１の材質等によってそのような恐れのない場合は、次の工程である図６（Ｃ）および図７（Ｄ）の工程を省略してもよい。

図７（Ｄ）の工程において、制御装置５１は、チャック駆動装置３１を駆動させ、チャック駆動装置３１によって可動チャック２５ｂを開状態とする。可動チャック２５ｂを開状態とすることで、次の工程の熱融着に際して接合ユニット２２が上昇する際に重なり部４３との干渉を生じないようにする。

図７（Ｅ）の工程において、制御装置５１は、昇降装置２９を駆動させ、接合ユニット２２のヒーター２８が重なり部４３と一致する位置までＳ３だけ上昇させるように制御する。これによりヒーター２８が熱融着位置に位置合わせされる。このとき、重なり部４３において、外側の包装紙１１の端部は自重で垂れ下がった自由状態にあるので、その先端縁がカールしたり浮き上がったりすることがあり、重なり部４３の重なり態様が不安定になる恐れがある。

これを防止するために、制御装置５１は、エアパイプ用バルブ５２を開き、エアパイプ２７のエア穴３２（図１参照）から内向きに所要圧力のエアを吹き付け、自由状態にある包装紙１１の先端部を内側に押し付けつつ接合ユニット２２をヒートシール位置まで上昇させるようにすることが望ましい。包装紙１１の材質によってそのようなカールの生じる恐れが無く、安定した重なり部４３が維持される場合はエアの吹き出しを省略することができる。

図７（Ｆ）の工程において、制御装置５１は、ヒーター駆動装置３４を駆動させ、ヒーター駆動装置３４により両側のヒーター２８を閉じ、前記の重なり部４３に所要時間押し当てることにより包装紙１１の内側面のシール面を溶融させ、ヒートシールを行う。その熱融着により接合部４４が形成され、包装紙１１の先端部にシート１４の先端部が接合されたことになる。尚、シート１４の内面側にガイドプレート３８が挿入された状態で熱融着されるので、接合部４４のシート１４の内側の熱融着面は融着されずに、両内面は離間した状態を保っている。

図８（Ｇ）の工程において、制御装置５１は、巻き取り駆動装置１８を駆動させる。包装紙１１とともに、これに接合されたシート１４を巻き取り駆動装置１８の駆動により所定長さ、例えば１ｍを巻き取る。

図８（Ｈ）の工程において、昇降装置２９により接合ユニット２２をＳ４だけ上昇させ、ヒーター２８をガイドプレート３８の上方に位置させる。その後、制御装置５１は、ヒーター駆動装置３４を駆動させ、ヒーター２８をシート１４の両面に押し当てることにより、シート１４の熱融着面を溶融させて熱融着を行う。この熱融着によってシート１４の下端部に引き込み導入部４５が形成される。

引き込み導入部４５は、薬剤分包装置にシート１４を引き込む際にその先端部が曲がったり腰折れしたりすることを防止する。シート１４の材質によっては引き込み導入部４５を設けることは不要となる場合がある。その場合は図８（Ｈ）の工程を省略し、次の工程に移行する。

図８（Ｉ）の工程において、昇降装置２９を駆動して接合ユニット２２をＳ５だけ下降させ、カッター２６を引き込み導入部４５の下端に位置させる。カッター駆動装置３３によりカッター２６の固定刃２６ｂを駆動させ、シート１４を引き込み導入部４５の下端で切断する。引き込み導入部４５を設けない場合は、引き込み導入部４５を形成する位置の下端に相当する箇所で切断する。

図９（Ｊ）の工程において、制御装置５１は、巻き取り駆動装置１８を駆動して引き込み導入部４５より巻き取り方向側のシート１４を包装紙１１とともに巻き取って最終製品とし、さらに制御装置５１は、昇降装置２９を駆動させ、接合ユニット２２をＳ６だけ上昇させ初期位置Ｌに戻す。

図１１は以上の工程によって包装紙ロール１２の包装紙１１の先端部に一定長さ（約１ｍ）のシート１４を接合部４４によって接合した製品の一例である。シート１４の先端部には引き込み導入部４５が形成されている。

図１２は以上の工程によって包装紙ロール１２の包装紙１１の先端部に一定長さ（約１ｍ）のシート１４を接合部４４によって接合した製品の一例である。この図１２に示すものは、シート１４の先端部には引き込み導入部４５を設けず、シート１４の内面側の熱融着面は互いに接着しておらず、両者が離間した状態を保っている。

図１３は前記の包装紙ロール１２を用いた薬剤分包装置を示している。装置の構成は前述の従来例（図１６参照）と同様であり、包装紙ロール１２から包装紙１１を順次引き出し、ヒートローラ４８によって所定の間隔で熱融着することにより一方の側縁部が開放された袋部を形成する。薬剤投入部４９から薬剤を袋部に投入した後、その開口部分を熱融着して薬剤を１包装分ずつ連続的に包装する。図示のように、包装ユニット内の印刷部５０において印刷が施され、その後加熱したヒートローラ４８によって熱融着される。

ヒートローラ４８は、回転しながら包装紙１１を所定間隔で熱融着する軸方向加熱面４８ａと、袋状にした側縁部の開口を熱融着する円形加熱面４８ｂとを有する。

包装紙１１がヒートローラ４８およびそれ以降の移動経路を移動する際に不織布からなるシート１４が先行的に移動し、ヒートローラ４８およびその近辺の移動経路部材に接触する。ヒートローラ４８の部分においては、二つ折りした不織布の外側の面が接触して、不織布からなるシート１４のメッシュ状の繊維間に溶け出した溶融成分とメッシュ状の繊維とにより、ヒートローラ４８に付着した汚れが効果的に不織布からなるシート１４に絡み付き、高い清掃効果が得られる。ヒートローラ４８の近辺の移動経路部材の汚れも同様に清掃される。

以上の実施形態は、薬剤分包用の包装紙ロール１２の引き出し端部とシートロール１５の引き出し端部の接合を行う接続装置および接続方法であるが、この接続装置および接続方法は、一般に包装紙ロールと他の包装紙ロールの引き出し端部相互の接合にも適用することができる。例えば、前記の包装紙ロール１２が使用によって分量が減少した場合に、シートロール１５に代えて同種の他の包装紙ロールを固定軸３６（図１参照）に装着する。その包装紙ロールの先端部には不織布からなるシート１４が所定長さ接続されており、引き出し端部をガイドクリップ３７に通し、先端部を両側に開きガイドプレート３８の両面に接触させる。必要に応じて補助ガイドクリップ４０を、ガイドプレート３８を挟む位置まで上昇させ、その先端部を自立状態に保持させる。

その後、前記と同様の工程を実行すれば、一方の包装紙ロールと他方の包装紙ロールの引き出し端部相互を接合することができる。接合した包装紙を最終端まで引き出して巻き取る場合は切断する必要はなく、そうでない場合は適宜な位置でカッター２６により切断する。いずれの場合も使用によって減少した包装紙を適宜分量補充することができる。
上記の実施形態では、包装紙１１に接合するシート１４として、ロール状に巻き取ったシートロール１５を使用したが、包装紙１１に接合するシート１４はロール状でなくてもよい。

次に、この発明の他の実施形態に係る接合装置およびその装置を用いた接続方法について、図１４及び図１５を参照して説明する。図１４及び図１５に示す装置は、薬剤分包用の包装紙を交換する際に、先の包装紙に適切に次の包装紙ロールから引き出した包装紙の先端部を接合するものである。この実施形態は、例えば、薬剤包装装置内に接合装置を設ける場合である。なお、上記した実施形態と同一部分には同一符号を付し、説明の重複を避けるためにその説明は割愛する。

図１４に示す実施形態は、例えば、一方の側縁部が開放された袋部を形成するヒートローラの上流側に配置された印刷部と包装紙ロール１２を支持する固定軸１７との間にこの接合装置が設けられる。包装紙１１は、印刷部に搬送され、印刷部において所望の印刷が施され、更に、ヒートローラ迄搬送され、所定の間隔で熱融着することにより一方の側縁部が開放された袋部が形成される。

包装紙ロール１２から包装紙１１が引き出されて行き、包装紙１１がなくなると、次の包装紙ロール１２に交換する。このとき、包装紙１１の終端部に新たに交換した包装紙ロール１２から引き出した包装紙１１の先端部を熱融着により接合する。この実施形態では、交換する包装紙ロール１２の先端部には、前述した方法により、所定の長さの清掃用のシート１４が熱融着により接続されている。尚、この包装紙ロール１２には、先端部に引き込み導入部４５が設けられていない図１２に示す包装紙ロールが用いられる。このシート１４の先端と包装紙１１の終端部が熱融着により接合される。このため、この図１４に示す装置においては、包装紙１１の終端を検出するためのセンサー２３ｃがヒーター２８の上流側近傍に設けられ、制御装置５１は、センサー２３ｃにより、包装紙１１の終端を検出するか或いは、図示しない包装紙１１の終端が近づいたことを錠剤分包装置内の搬送機構を制御する制御装置に通知するためのマークや信号を検出すると、包装紙１１の搬送を停止し、新たな包装紙ロール１２の装着を促す。そして、ユーザにより、新たな包装紙ロール１２に交換されると、この接合装置により、包装紙１１の終端部に新たに交換した包装紙ロール１２から引き出した包装紙１１の先端の清掃用のシート１４を熱融着により接合するように動作する。

図１４に示したように、包装紙１１は熱融着面が内側になるように長さ方向に二つ折りされロール状に巻き取られることにより包装紙ロール１２を形成している。包装紙１１は、ガイド部１３’により案内され、図中矢印ａ方向に搬送される。このガイド部１３’は、包装紙ロール１２から見て装置の下流側に設けられる。そして、包装紙１１は、図中矢印ａ方向に搬送される。包装紙１１の終端部または終端が近いことがセンサー２３ｃ等により検出されると、後述するローラ駆動装置２１の駆動が停止され、搬送紙１１の搬送が停止されている。

前記のガイド部１３’と対向してその上流側に、包装紙１１をロール状に巻き取った接合するシートロールとしての包装紙ロール１２およびその包装紙ロール１２に先端に接合されたシート１４の先端部を自立状態に保持するシート保持部１６’が設けられる。前記のガイド部１３’とシート保持部１６’の間に、接合ユニット２２’が設けられる。

新しい包装紙ロール１２は、ユーザ(オペレータ)により、固定軸１７に取り付けられて支持され、その先端部(シート１４の部分)が引き出される。そして、引き出し方向側の上流側に設けられた引き出し用の駆動ローラ２０ａ１と従動ローラ２０ｂ１の間に先端部を挟み込み、駆動ローラ２０ａ１と従動ローラ２０ｂ１により引き出される。駆動ローラ２０ａ１の上流側に設置されたセンサー２３ｄにより、包装紙１１に接合されたシート１４の先端部をシート保持部１６’の所定の位置まで搬送する。

ガイド部１３’は、搬送用の駆動ローラ２０ａ’と従動ローラ２０ｂ’、ガイドローラ１９ａ、ガイドローラ１９ｂと、駆動ローラ２０ａ’の上流側近傍に設置されたセンサー２３ｂによって構成される。

駆動ローラ２０ａ’は、ローラ駆動装置２１により回転駆動され、駆動ローラ２０ａ’と従動ローラ２０ｂ’の間に挟み込まれた包装紙１１を錠剤分包装置内に搬送する。センサー２３ｂは包装紙１１の有無を検知する。センサー２３ｂは包装紙１１が駆動ローラ２０ａ’の直前に包装紙１１の先端部が到達したか否かを検出する。この駆動ローラ２０ａ’は、接合ユニット２２’に設けられたセンサー２３ｃ等の出力により、包装紙１１の終端部または終端が近いことを検出すると、駆動が停止され、包装紙１１の終端部または終端近傍部が接合ユニット２２’のヒーター２８の上流側の所定の位置に停止する。

前記の接合ユニット２２’には、下流側（図中上側）から順に所定の間隔をおいて、チャック２５、およびヒーター２８が前記移動経路を挟んでその両側に一対ずつ設けられる。そして、ヒーター２８の上流側近傍に前述したセンサー２３ｃが設けられている。これらの各部材は、上下方向に一定の間隔をおいて接続ユニット２２の図示しない支持部材に固定される。

前記のチャック２５は、前述したものと同様に、前記移動経路の両側において一方が固定チャック、他方が可動チャックとなっているボックス形のものである。可動チャックはチャック駆動装置３１により駆動される。

各チャックの対向面には、多数のエア穴３２が設けられ、各チャックはチャック用バルブ５４を経て図示省略のエア吸引装置等の負圧源に接続される。チャック用バルブ５４を開いて、各チャックの内部エアを吸引することにより各対向内面において、終端部の包装紙１１の両面が吸着される。

ヒーター２８は、移動経路を挟んだ両側に一対設けられ、ヒーター駆動装置３４によって相互に接近・離反するように駆動される。

前記のシート保持部１６’は、交換した包装紙ロール１２を回転自在に支持する固定軸１７の下流側（図中上側）に設けられ、上流側にガイドクリップ３７、その下流側にガイドプレート３８によって構成される。ガイドクリップ３７及びガイドプレート３８は図示省略の支持部材に固定される。このシート保持部１６’は、移動装置３９により、ガイドクリップ３７、ガイドプレート３８と一体に移動するように駆動される。シート保持部１６’は、初期状態では、接合ユニット２２’のヒーター２８から上流側にガイドプレート３８が位置するように位置決めされ、接合時には、ガイドプレート３８がヒーター２８の間に挿入される位置まで移動する。

ガイドクリップ３７は、金属板の一端部を包装紙１１の幅の半分程度を垂直の折り曲げ縁４１で折り返すことにより抱持部４２を形成したものである。抱持部４２の内側には、包装紙ロール１２の先端に接合されたシート１４が摺接しつつ上下流方向に移動できるすき間が形成される。そのすき間は前記の移動経路の延長上にあり、シート１４の厚さ方向の位置決めを行う。

また、シート１４の折り曲げ辺が折り曲げ縁４１の内側に接することにより、シート１４の幅方向の位置決めが行われる。前記すき間の内面との摩擦と、シート１４自体の腰の強さとによってシート１４の先端部が自立状態に保持される。

ガイドプレート３８は前記の移動経路内に存在し、前記ガイドクリップ３７によって自立状態に保持された二つ折りのシート１４の先端部の開放縁に差し込まれ、シート１４の対向した内側面に接触する。

シート１４の上端部が若干ガイドプレート３８の上部に突き出し、その突き出し部１４ｂは、二つ折りされた内面が互いに向かい合って立ち上がった状態に保持される。

図１５は他の実施形態に係る記装置の制御関係を示すブロック図であり、ローラ駆動装置２１、ローラ駆動装置２１ａ、チャック駆動装置３１、ヒーター駆動装置３４及び移動装置３９が制御装置５１によりそれぞれの駆動が制御される。

前記制御装置５１は、エアチャック２５に対するエアの供給・遮断を行うエアチャック用バルブ５４の開閉動作を制御する。エアチャック用バルブ５４は負圧源に接続される。

さらに、センサー２３ｂ及び２３ｃからの検知信号がそれぞれ制御装置５１に入力され、制御装置５１は、これらの検知信号に基づいて各種装置の駆動を制御する。

次に、従前の包装紙１１の終端部に交換した新しい包装紙ロール１２の先端に接合されたシート１４の先端部を接合する方法について説明する。

図１４に示すように、包装紙ロール１２を固定軸１７に固定し、包装紙ロール１２から包装紙１１の先端に接合されたシート１４を引き出し、引き出し用の駆動ローラ２０ａ１と従動ローラ２０ｂ１の間に包装紙１１の先端に接合されたシート１４の先端が挿入される。そして、制御装置５１はローラ駆動装置２１ａを駆動し、包装紙１１が引き出され、シート１４が送られる。駆動ローラ２０ａ１の上流側に設置されたセンサー２３ｄの出力から包装紙１１の先端に接合されたシート１４の先端を検出すると、制御装置５１は、所定時間ローラ駆動装置２１ａを駆動させ、シート１４の先端部をシート保持部１６’の所定の位置まで搬送した後、ローラ駆動装置２１ａの駆動を停止する。シート１４は、シート保持部１６’のガイドクリップ３７を通り、その先端部がガイドプレート３８の両面に接触する。そして、その先端の突き出し部１４ｂがガイドプレート３８の上端から若干突き出した状態で自立状態に保持される。

従前の包装紙１１は、センサー２３ｃ等の出力によりその終端部または終端が近いことが検出されると、ローラ駆動装置２１の駆動が停止し、包装紙１１の終端部は、ヒーター２８の上流側に位置した状態で停止する。

この状態においては、チャック２５およびヒーター２８はいずれも左右に広がった開状態にある。これにより、後の接合工程において、ガイドプレート３８を挟んだシート１４の先端部を干渉の恐れ無く受け入れることができる。

そして、制御装置５１は、チャック駆動装置３１を駆動させ、可動チャックを閉じる。閉状態において、前述と同様に、固定チャックおよび可動チャックは包装紙１１の両面にそれぞれ一定の距離をおいて平行に対向する。その距離は、包装紙１１の各面をエア吸引することができる距離である。

次に、接合工程について説明する。接合工程に入ると、まず、制御装置５１は、チャック用バルブ５４を開放するように制御し、チャック用バルブ５４を開放することによってチャック２５のエア吸引を行い、固定チャックと可動チャックにそれぞれ包装紙１１の二つ折りされた両面を吸着させる。その吸着と同時に制御装置５１は、チャック駆動装置３１を動作させ、可動チャックを開位置まで開き、固定チャックとの間で包装紙１１の先端部を平面視Ｖ形に開放する。チャック２５が開状態になることにより、包装紙１１の終端部は交換された包装紙ロール１２先端に接合されたシート１４の先端部を干渉することなく受け入れることができる大きさの開口が形成される。

続いて、制御装置５１は、ローラ駆動装置２１ａ及び移動装置３９を駆動させ、ローラ駆動装置２１ａによるシート１４の移動に同期して、移動装置３９がヒーター２８側に移動する。この動作により、シート１４の間に入り込んだガイドプレート３８とともに、シート１４の先端部が接合ユニット２２’の重なり位置まで移動される。この結果、シート１４の先端部１４ｂが、ガイドプレート３８とともに開状態にあるヒーター２８の間を通過し、チャック２５によって開放された包装紙１１の終端部の開口に嵌合される。

その後、制御装置５１は、チャック用バルブ５４とチャック駆動装置３１を制御し、チャック用バルブ５４は閉じ、チャック駆動装置３１を駆動する。チャック用バルブ５４を閉じることによってチャック２５のエア吸引を停止するとともに、チャック駆動装置３１により可動チャックを閉状態とする。可動チャックが閉じることにより、包装紙１１の終端部は、挿入されたシート１４の先端部の外側面に沿う。これにより熱融着のための重なり部が形成される。

続いて、制御装置５１は、ヒーター駆動装置３４を駆動させ、ヒーター駆動装置３４により両側のヒーター２８を閉じ、前記の重なり部に所要時間押し当てることにより包装紙１１の内側面のシール面を溶融させ、ヒートシールを行う。その熱融着により接合部が形成され、包装紙１１の終端部に交換した包装紙ロール１２の清掃紙１４の先端部が接合されたことになる。接合後、制御装置５１は、移動装置３９を駆動し、紙保持部１６’は、初期状態に復帰させ動作を終了する。このようにして、前の包装紙１１の終端部に交換した新しい包装紙ロール１２を形成する包装紙１１の先端部が接続され、錠剤分包装置の包装紙ロールの交換が完了する。

上記した実施形態では、ローラ駆動装置２１ａと移動装置３９により、清掃紙１４とガイドプレート３８をヒーター２８の位置まで移動させているが、この動作をユーザ（オペレータ）が行うことにより、ローラ駆動装置２１ａ及び移動装置３９を省略することができる。すなわち、包装紙ロール１２からの用紙をガイドクリップ３７に案内するローラを設け、包装紙ロール１２から引き出したシート１４をガイドクリップ３７の間に送り、ガイドプレート３８をシート１４の間に挟み込む。この状態で、紙保持部１６’をシート１４とともに下流側に移動させ、ヒーター２８にガイドプレート３８が入り込む位置で停止させる。清掃紙１４の先端部１４ｂが、ガイドプレート３８とともに開状態にあるヒーター２８の間を通過し、チャック２５によって開放された包装紙１１の終端部の開口に嵌合される。

その後、ユーザ(オペレータ)が、接合動作を指示することで。制御装置５１は、チャック用バルブ５４とチャック駆動装置３１を制御し、チャック用バルブ５４は閉じ、チャック駆動装置３１を駆動する。チャック用バルブ５４を閉じることによってチャック２５のエア吸引を停止するとともに、チャック駆動装置３１により可動チャックを閉状態とする。可動チャックが閉じることにより、包装紙１１の終端部は、挿入されたシート１４の先端部の外側面に沿う。これにより熱融着のための重なり部が形成される。

続いて、制御装置５１は、ヒーター駆動装置３４を駆動させ、ヒーター駆動装置３４により両側のヒーター２８を閉じ、前記の重なり部に所要時間押し当てることにより包装紙１１の内側面のシール面を溶融させ、ヒートシールを行う。その熱融着により接合部が形成され、包装紙１１の終端部に交換した包装紙ロール１２の清掃紙１４の先端部が接合されたことになる。接合後、ユーザ(オペレータ)は、紙保持部１６’を、初期状態に復帰させる。このようにして、前の包装紙１１の終端部に交換した新しい包装紙ロール１２を形成する包装紙１１の先端部が接続され、錠剤分包装置の包装紙ロールの交換が完了する。

１１ 包装紙
１１ａ 切断端
１２ 包装紙ロール
１３ ガイド部
１４ シート
１４ａ 折り曲げ辺
１４ｂ 突き出し部
１５ シートロール
１６ シート保持部
１７ 固定軸
１８ 巻き取り駆動装置
１９ａ、１９ｂ ガイドローラ
２０ａ 駆動ローラ
２０ｂ 従動ローラ
２１ 引き出し駆動装置
２２ 接合ユニット
２３ａ センサー
２３ｂ センサー
２４ 移動経路
２５ チャック
２５ａ 固定チャック
２５ｂ 可動チャック
２６ カッター
２６ａ 固定刃
２６ｂ 可動刃
２７ エアパイプ
２８ ヒーター
２９ 昇降装置
３１ チャック駆動装置
３２ エア穴
３３ カッター駆動装置
３４ ヒーター駆動装置
３５ リミットスイッチ
３６ 固定軸
３７ ガイドクリップ
３８ ガイドプレート
３９ エアノズル
３９ａ エア
４０ 補助ガイドクリップ
４０ａ 昇降装置
４０ｂ 折り曲げ縁
４０ｃ 抱持部
４１ 折り曲げ縁
４２ 抱持部
４３ 重なり部
４４ 接合部
４５ 引き込み導入部
４８ ヒートローラ
４８ａ 軸方向加熱面
４８ｂ 円形加熱面
４９ 薬剤投入部
５０ 印刷部
５１ 制御装置
５２ エアパイプ用バルブ
５３ エアノズル用バルブ
５４ チャック用バルブ
５５ 位置検出センサー

Claims (19)

1. ロール状の包装紙の端部に、他のシートの先端部を熱融着により接合する包装紙の接合装置において、前記包装紙を案内するガイド部と、前記包装紙の先端部に対向させて保持するシート保持部と、前記ガイド部とシート保持部との間に設けられる接合ユニットとを有し、前記包装紙は熱融着面を有し、前記接合ユニットには、前記包装紙の端部を把持するチャックと熱融着用のヒーターが設けられ、前記チャックは前記包装紙の端部を把持し、前記シートの先端部に重なる位置において端部の把持を解除して前記熱融着面を内側にして前記シートの先端部との重なり部を形成し、前記重なり部に位置合わせした前記ヒーターによりその重なり部を熱融着することを特徴とする包装紙の接合装置。
2. ロール状に巻き取られた分包用の包装紙を順次引き出し、ヒートローラによって所定の間隔で熱融着することにより一方の側縁部が開放された袋部を形成し、薬剤投入部から処方情報に基づく薬剤を袋部に投入した後、その開口部分を熱融着して薬剤を１服用分ずつ連続的に包装する薬剤分包装置内で、ロール状の包装紙の終端部に、他のシートの先端部を、熱融着により接合する包装紙の接合装置において、前記包装紙を案内する包装紙ガイド部と、前記包装紙の端部に対向させてシートをガイドするシートガイド部と、前記包装紙ガイド部とシートガイドとの間に設けられる接合ユニットとを有し、前記包装紙は熱融着面を有し、前記接合ユニットには、前記包装紙の終端部と前記シートの端部を把持するチャックと熱融着用のヒーターが設けられ、前記チャックは前記包装紙の終端部と前記シートの端部を把持し、それぞれの端部が重なる位置において端部の把持を解除して前記熱融着面を内側にして前記シートの先端部との重なり部を形成し、前記重なり部に位置合わせした前記ヒーターによりその重なり部を熱融着するようにした包装紙の接合装置。
3. ロール状の包装紙の端部に、ロール状に巻いた他のシートの先端部を熱融着により接合する包装紙の接合装置において、前記包装紙を案内するガイド部と、前記シートの先端部を前記包装紙の端部に対向させて保持するシート保持部と、前記ガイド部とシート保持部との間を移動し得る接合ユニットとを有し、前記包装紙は熱融着面を有し、前記接合ユニットには、前記包装紙の端部を把持するチャックと熱融着用のヒーターが設けられ、前記チャックは前記包装紙の端部を把持して接合ユニットの移動により前記シートの先端部に重なる位置まで移動され、その位置において端部の把持を解除して前記熱融着面を内側にして前記シートの先端部との重なり部を形成し、前記重なり部に位置合わせした前記ヒーターによりその重なり部を熱融着することを特徴とする包装紙の接合装置。
4. 前記包装紙は、ロール状に巻いた包装紙ロールより引き出され、その引き出した包装紙の先端部に前記シートの先端部を熱融着することを特徴とする請求項２又は３に記載の包装紙の接合装置。
5. 前記接合ユニットのチャックとヒーターの間にカッターを設けたことを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の包装紙の接合装置。
6. 前記包装紙のガイド部が上位、前記シート保持部が下位に設置され、前記ガイド装置とシート保持部との間に昇降可能に前記接合ユニットが配置され、前記ガイド装置から前記接合ユニットを経てシート保持部に至る範囲に包装紙の移動経路が上下方向に設けられ、前記接合ユニットの前記チャック、カッター及びヒーターが上からこの順に所定の間隔をおいて設けられたことを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の包装紙の接合装置。
7. 前記シート保持部が紙の送り方向の上流側に、前記包装紙のガイド部が包装紙の送り方向の下流側に設置され、前記ガイド部とシート保持部との間に移動可能に前記接合ユニットが配置され、前記ガイド部から前記接合ユニットを経てシート保持部に至る範囲に包装紙の移動経路が設けられ、前記接合ユニットの前記チャック、カッター及びヒーターが紙の送り方向の下流側からこの順に所定の間隔をおいて設けられたことを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載の包装紙の接合装置。
8. 前記包装紙は、予め片面に熱融着面が形成されるとともに、その熱融着面を内側にして長手方向に沿って二つ折りされ、前記チャックは前記移動経路の両側に配置された一対の開閉自在なチャックにより構成されたことを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載の包装紙の接合装置。
9. 前記シートは、予め片面に熱融着面が形成されるとともに、その熱融着面を内側にして長手方向に沿って二つ折りされたことを特徴とする請求項２〜８のいずれかに記載の包装紙の接合装置。
10. 前記カッターとヒーターの間に、前記移動経路を挟む一対のエアパイプが設けられ、各エアパイプに前記移動経路に向けたエア穴が設けられたことを特徴とする請求項２〜９のいずれかに記載の包装紙の接合装置。
11. 前記シート保持部が、前記シートの先端部のガイドクリップおよびその上部に設けられたガイドプレートによって構成され、前記ガイドクリップおよびガイドプレートは前記移動経路の延長上に固定され、前記ガイドクリップは前記シートの一方の側縁部を抱持してこれを自立状態に保持し、前記ガイドプレートは前記シートの上端部内側面に接触してその位置決めを行うことを特徴とする請求項２〜１０のいずれかに記載の包装紙の接合装置。
12. 前記ガイドプレートの両側にエアノズルが設けられ、そのエアノズルから噴出されるエアをガイドプレート両側面に沿った前記シートの外側面に吹き付け、当該シートの上端部を前記ガイドプレートに押し付けることを特徴とする請求項１１に記載の包装紙の接合装置。
13. 前記包装紙が薬剤分包用であり、前記シートが清掃用であることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかにに記載の包装紙の接合装置。
14. 前記清掃用のシートが不織布であることを特徴とする請求項１３に記載の包装紙の接合装置。
15. 包装紙の端部に、他のシートの先端部を熱融着により接合する包装紙の接合装置を用いて包装紙の端部にシートの先端部を接合する包装紙の接合方法において、前記接合装置は、包装紙のガイド部、シートの先端部を前記包装紙に対向させて保持するシート保持部、前記ガイド部とシート保持部の間を移動し得る接合ユニットによって構成され、前記接合ユニットは、前記包装紙の端部を把持するチャックおよび熱融着用のヒーターを有し、前記包装紙の端部にシートの先端部を接合する接合工程は、前記包装紙の端部をチャックにより把持する工程、前記チャックにより把持された包装紙の端部を前記接合ユニットの移動によって前記シートとの重なり部形成位置まで移動させる工程、前記チャックによる把持を開放して包装紙の端部をシートの先端部外側面に前記熱融着面を内側にして重ね熱融着のための重なり部を形成する工程、前記接合ユニットを熱融着位置まで移動させ前記ヒーターを前記重なり部の外側面に押し当てることにより熱融着を行う工程を順次実行することを特徴とする包装紙の接合方法。
16. 前記接合ユニットが前記シートの先端から離れている間に、前記シート保持部に保持されたシートの先端部両面にエアを吹き付けてその自立状態を安定させることを特徴とする請求項１５に記載の包装紙の接合方法。
17. 前記接合ユニットにカッターを設け、前記接合工程を実行するに先立ち、前記接合ユニットを初期位置に保持した状態で一定量引き出した包装紙を前記カッターによって切断したのち、その切断端に前記チャックが揃う位置まで前記接合ユニットを移動させる予備工程を実施することを特徴とすることを特徴とする請求項１５又は１６に記載の包装紙の接合方法。
18. 前記接合ユニットのカッターとヒーターの間において包装紙の移動経路を挟んでその両側にエア穴を有するエアパイプを配置し、前記チャックによる把持を開放して包装紙の端部をシートの先端部外側面に前記熱融着面を内側にして重ね熱融着のための重なり部を形成する前記の工程を実行したのち、接合ユニットを熱融着位置まで移動させる途中において前記エア穴から内向きにエアを吹き付け、前記重なり部を安定させることを特徴とする請求項１５〜１７のいずれかに記載の包装紙の接合方法。
19. 前記チャックが一対の開閉自在なエア吸引型のチャックにより構成され、前記チャックにより把持された包装紙の端部を前記接合ユニットの移動によって前記シートとの重なり部形成位置まで移動させる工程を実行したのち、前記チャックを一時的に閉じて包装紙の端部をシートの先端部に押し付けその後チャックを開くことを特徴とする請求項１５〜１８のいずれかに記載の包装紙の接合方法。

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