JP6110202B2 - 薬剤収納カセットおよびこれを備えた薬剤払出装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、病院業務の効率化を図るために設置される薬剤払出装置に搭載される薬剤収納カセットおよびこれを備えた薬剤払出装置に関するものである。

近年、病院等に設置される薬剤払出装置に搭載された薬剤収納カセットは、第１端側に薬剤払出機構、その反対の第２端側に引出操作部が設けられており、上面が開口した略直方体状のカセット本体と、カセット本体内において収納された薬剤を薬剤払出機構側に搬送する搬送手段と、を備えている。
例えば、特許文献１には、包装アンプルを一本ずつスムーズかつ確実に定量供給するために、カセット本体の収納空間の内周に下端の払出し口に向けて延伸する突出部を設けた薬剤収納容器が開示されている。

この構成により、上記突出部によって包装アンプルの胴体部を案内することで、包装アンプルのつまりを防止している。

特開２０００−２５５６５１号公報（平成１２年９月１９日公開）

しかしながら、上記従来の構成では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された構成では、貯溜供給装置によって包装アンプルを機械的に取り出ししようとすると、包装アンプルは両端部に扁平部を有しているため、アンプル収納容器内において包装アンプルに詰まりが生じ、一本ずつ確実に払い出すことができなくなるおそれがある。

本発明の課題は、薬剤の形状に関わらず、詰まりの発生を防止してスムーズに薬剤を搬送し、１本ずつ確実に薬剤を排出することが可能な薬剤収納カセットおよびこれを備えた薬剤払出装置を提供することにある。

第１の発明に係る薬剤収納カセットは、薬剤払出装置に搭載されており、薬剤払出装置において選択された薬剤が取り出される薬剤収納カセットであって、カセット本体と、薬剤排出機構と、引出操作部と、付勢体と、ガイド部と、を備えている。カセット本体は、内部に複数の薬剤が装填される収納空間を有する。薬剤排出機構は、カセット本体の第１端側に配置され、薬剤払出装置における選択に応じてカセット本体から薬剤を排出する。引出操作部は、カセット本体における第１端とは反対側の第２端側に配置され、カセット本体内へ薬剤を装填する際に薬剤払出装置からカセット本体を引き出すために操作される。付勢体は、カセット本体の収納空間内において、カセット本体内に収納された薬剤を、第２端側から第１端側へ向かう第１方向へ付勢する。ガイド部は、カセット本体の収納空間の平面視において、第１方向に直交する第２方向における薬剤の配置の基準側となる側面に沿って設けられており、収納空間における第２方向の端部から薬剤の端部を所定の距離だけ離間させる。

ここでは、薬剤払出装置に搭載されており、収納空間内に複数収納された薬剤を搬送方向（第１方向）に沿って排出側（第１端側）へ付勢しながら薬剤払出装置の選択によって薬剤を排出していく薬剤収納カセットにおいて、カセット本体内に形成される収納空間の平面視における第１方向に直交する第２方向の端部から薬剤の端部を所定の距離だけ離間させるガイド部を設けている。

ここで、カセット本体の収納空間に複数セットされた薬剤は、薬剤排出機構が設けられた排出側に向かって付勢されており、第２方向における薬剤配置の基準側に端部を揃えた状態で、薬剤が１つずつ排出されるたびに薬剤１つ分だけ前進していく。
このとき、薬剤が、円筒状の単純な形状ではなく、例えば、両端に扁平部分を有する特殊な形状を有している場合がある。一方、薬剤収納カセットの収納空間には、第２方向における端部に、例えば、開閉可能な蓋部等の回転軸等が設けられており、凹凸部分が生じ易い。

このため、薬剤の端部が収納空間の第２方向における端部に形成された凹凸部分に引っ掛かって、収納空間内において搬送される薬剤の向きを変えてしまい、薬剤の詰まりの原因となるおそれがある。
そこで、本発明の薬剤収納カセットでは、薬剤の端部が収納空間の第２方向における端部から所定の距離だけ離間した状態で排出方向に向かって搬送されるように、ガイド部を設けている。

これにより、薬剤が特殊な形状を有している場合でも、その端部が収納空間の第２方向における端部から所定の距離だけ離れた状態で搬送されるため、薬剤の端部が収納空間の端部に形成された凹凸部分に引っ掛かることを防止することができる。
この結果、収納空間において搬送される薬剤をスムーズに排出側へと導くことができるため、薬剤の詰まりの発生を確実に防止することができる。

第２の発明に係る薬剤収納カセットは、第１の発明に係る薬剤収納カセットであって、収納空間は、薬剤が載置され、付勢体によって薬剤が第１端側に向かって搬送されるとともに、単一の平面によって形成された搬送面を有している。
ここでは、収納空間における薬剤を搬送する搬送面として、単一な平面（底面）を用いている。

これにより、例えば、搬送される薬剤の長手方向において凹凸を有する搬送面と比較して、薬剤を安定した状態で排出側へと搬送することができる。
第３の発明に係る薬剤収納カセットは、第１または第２の発明に係る薬剤収納カセットであって、収納空間の上方を覆うようにカセット本体に取り付けられており、収納空間を形成する側面との間に空隙部を有する蓋部を、さらに備えている。

ここでは、収納空間にセットされた複数の薬剤の上面を覆うように取り付けられた蓋部を設けている。そして、蓋部と収納空間の側面との間には、上記凹凸部分となる空隙部が形成されている。
これにより、収納空間を形成する側面と蓋部との間に空隙部等の凹凸が生じている場合でも、上述したガイド部によって薬剤の端部が収納空間の側面から離間した状態で搬送されるため、薬剤の端部が空隙部に引っ掛かってしまうことを防止することができる。よって、収納空間を形成する側面付近に空隙部等の凹凸部分が形成されて構成であっても、薬剤の詰まりの発生を効果的に防止することができる。

第４の発明に係る薬剤収納カセットは、第３の発明に係る薬剤収納カセットであって、蓋部は、カセット本体に対して開閉可能な状態で取り付けられている。
ここでは、収納空間の上方を覆う蓋部が、開閉可能な状態で取り付けられている。
ここで、蓋部を開閉可能とするためには、通常、収納空間の側面付近に回転軸を設ける必要がある。この場合、収納空間の側面付近には、さらに凹凸部分が形成されやすくなる。

本発明の薬剤収納カセットでは、上述したガイド部によって薬剤の端部が収納空間の第２方向における端部から所定の距離だけ離間した状態で排出方向に向かって搬送される。
これにより、薬剤が特殊な形状を有している場合でも、薬剤の端部が収納空間の端部に形成された凹凸部分に引っ掛かることを防止して、薬剤の詰まりの発生を確実に防止することができる。

第５の発明に係る薬剤収納カセットは、第１から第４の発明のいずれか１つに係る薬剤収納カセットであって、薬剤は、中央部分に円筒部、円筒部の両端に扁平状の端部を有している。
ここでは、薬剤収納カセットにセットされる薬剤として、中央部分に円筒部、その両端に扁平状の端部を有する薬剤を用いている。

これにより、両端に扁平状の端部を有する薬剤であっても、その端部が収納空間の側面から離間した状態で搬送されるため、扁平状の部分が収納空間に接する位置にある凹凸部分に引っ掛かることを防止することができる。よって、薬剤の詰まりの発生を防止することができる。
第６の発明に係る薬剤収納カセットは、第１から第５の発明のいずれか１つに係る薬剤収納カセットであって、ガイド部は、樹脂製の部材である。

ここでは、上述したガイド部として、樹脂製の部材を用いている。
これにより、金属製の部材を用いる場合と比較して、薬剤収納カセット全体の軽量化を図ることができる。
第７の発明に係る薬剤払出装置は、第１から第６の発明のいずれか１つに係る薬剤収納カセットと、薬剤収納カセットが引き出し可能な状態で取り付けられるカセット装着口と、を備えている。

ここでは、上述した薬剤収納カセットがカセット装着口にセットされる薬剤払出装置を構成する。
これにより、薬剤収納カセットから選択した薬剤をスムーズに排出させて、処方箋情報等に応じた適切な薬剤を揃えることができる。

本発明に係る薬剤収納カセットによれば、薬剤の形状に関わらず、詰まりの発生を防止してスムーズに薬剤を搬送し、１本ずつ確実に薬剤を排出することができる。

本発明の一実施形態に係る薬剤収納カセットを搭載した薬剤払出装置の構成を示す全体斜視図。 図１の薬剤払出装置の前扉を開放した状態を示す斜視図。 図１の薬剤払出装置の主要部の構成を示すＡ−Ａ線矢視断面図。 図３のＢ部分の拡大図。 図１の薬剤払出装置に複数搭載された薬剤収納カセットを引き出した状態を示す斜視図。 図５の薬剤収納カセットの構成を示す斜視図。 図６の薬剤収納カセットの平面図。 図６の薬剤収納カセットの付勢体の機構を示す平面図。 図６の薬剤収納カセットの側断面図。 図９の薬剤収納カセットのＣ−Ｃ線矢視断面図。 図９の薬剤収納カセットのＤ−Ｄ線矢視断面図。 図９の薬剤収納カセットのＥ−Ｅ線矢視断面図。 （ａ）〜（ｃ）は、図９の薬剤収納カセットに装填される薬剤の形状を示す平面図、正面図、側面図。 （ａ）〜（ｃ）は、図９の薬剤収納カセットから薬剤が排出される排出動作の流れを示す側面図。

本発明の一実施形態に係る薬剤収納カセットについて、図１〜図１４（ｃ）を用いて説明すれば以下の通りである。
（薬剤払出装置の構成）
本実施形態の薬剤払出装置は、患者ごとに設定された処方箋等の情報に基づいて自動的に薬剤をトレイ５上に排出するために設置されており、図１および図２に示すように、本体ケース１と、前扉２と、複数のカセット装着口３と、薬剤収納カセット４と、トレイ５と、保管部６，７と、取出ヘッド８（図３参照）と、を備えている。

本体ケース１は、内部に、複数の薬剤収納カセット４を収納しており、所望の薬剤を自動的に薬剤収納カセット４から取り出す機構や、トレイ５を搬送する搬送機構等を有している。
前扉２は、薬剤払出装置の前面（図１および図２の正面側）を覆うように、本体ケース１に対して開閉可能な状態で取り付けられている。

カセット装着口３は、前扉２を開放した状態で開口しており、薬剤収納カセット４が引き出し可能な状態で挿入される。
薬剤収納カセット４は、各種薬剤を収納しており、カセット装着口３に対して複数装着されている。薬剤収納カセット４は、それぞれがカセット装着口３から内部に挿入されたり、外側へ引き出したりすることが可能な状態で取り付けられている。

トレイ５は、薬剤払出装置における搬送方向に沿って移動しながら、患者ごとの処方箋情報等に従って、薬剤収納カセット４から各種薬剤が排出される。
保管部６は、トレイ５の搬送方向における最上流側に配置されており、薬剤が投入される前の空のトレイ５を複数保管する。
保管部７は、トレイの搬送方向における最下流側に配置されており、処方箋情報等に従って排出された薬剤が投入された複数のトレイ５を保管する。

取出ヘッド８は、処方箋情報等に基づいて、所望の薬剤が収納された薬剤収納カセット４の前に移動して、薬剤収納カセット４の取出レバー９（図４参照）を操作する。これにより、取出ヘッド８は、自動的に薬剤収納カセット４からトレイ５内に所望の薬剤を排出させる。
ここで、保管部６に保管されていたトレイ５は、図示しない搬送機構によって、図３に示すように、所望の薬剤が収納された薬剤収納カセット４の下部に移送される。ここで、薬剤収納カセット４に収納されていた薬剤が取出ヘッド８によってトレイ５に投入された後、図２に示すように、トレイ５の搬送方向における最下流側に配置された保管部７に収納される。

具体的には、まず、トレイ５は、上述したように、複数の薬剤収納カセット４の下方に移送され、ここで待機する。この待機状態において、処方箋によって指示された薬剤を保管した薬剤収納カセット４の背面側（排出側（図３の右側））に、取出ヘッド８が移動して所望の薬剤を取り出す。
取出ヘッド８によって取り出された薬剤は、取出ヘッド８によって保持されたままトレイ５のレベルまで下降することで、トレイ５内へ投入される。

図４は、取出ヘッド８によって薬剤収納カセット４から薬剤が取り出される際の動きを示している。なお、このような薬剤が取り出される構成は、よく知られた構成であるので、説明の煩雑化をさけるため、以下で簡単に説明する。
すなわち、薬剤収納カセット４から所望の薬剤を取り出す際には、薬剤収納カセット４の取出レバー９が、取出ヘッド８の操作部１２によって下方へ回動するように操作される。これにより、薬剤１０が薬剤収納カセット４から１つずつ取り出される。そして、薬剤収納カセット４から排出された薬剤１０は、取出ヘッド８の下部に設けられた収納ポケット１１へと転動していき、収納ポケット１１内で一時的に保管される。

そして、取出ヘッド８は、取り出した薬剤を収納ポケット１１内に保持したまま、トレイ５が載置されたレベルまで下降する。ここで、収納ポケット１１をトレイ５の方向へ傾けることで、収納ポケット１１内に保管された薬剤１０は、図３に示すように、トレイ５内に投入される。
（薬剤収納カセット４）
本実施形態の薬剤収納カセット４は、上述したように、カセット装着口３に対して、挿入と引き出しが可能な状態で取り付けられている。

図５は、カセット装着口３から薬剤収納カセット４を８割程度引き出した状態を示している。薬剤収納カセット４に薬剤１０を補充する際には、図５に示す状態において、開閉蓋（蓋部）２２を開けて開放された薬剤収納カセット４の上方から薬剤１０を補充する。
つまり、本実施形態の薬剤収納カセット４は、内部に形成される収納空間Ｓに複数の薬剤１０を収納しており、薬剤払出装置によって選択された所望の薬剤１０がここから取り出される。そして、薬剤収納カセット４は、図６〜図９に示すように、取出レバー（薬剤排出機構）９と、引出操作部１３と、略直方体状のカセット本体１４と、付勢体１５と、巻取リール１８と、帯状ばね１９と、レール２０と、固定蓋２１と、開閉蓋２２と、ガイド部２３と、搬送面２４と、ストッパプレート２５と、落下防止プレート２６と、分離プレート２７と、を備えている。

取出レバー９は、薬剤収納カセット４の長手方向における薬剤１０の排出側の先端に設けられており、上述した薬剤払出装置の取出ヘッド８によって下方に回動するように操作されることで、収納空間Ｓ内にセットされた薬剤１０を１つずつ排出する。また、取出レバー９は、図７および図８に示すように、回動軸９ａと、支持部９ｂと、ばね９ｃとを有している。

回動軸９ａは、薬剤収納カセット４の幅方向（薬剤１０の搬送方向（第１方向）に直交する方向）における両端にそれぞれ設けられており、取出レバー９の回動中心となる。
支持部９ｂは、回動軸９ａと取出レバー９の本体部分とを連結する。
ばね９ｃは、薬剤収納カセット４における薬剤配置の基準側（後述）となる側の回動軸９ａ付近に設けられており、取出ヘッド８によって下方に操作された取出レバー９を排出位置から定常位置へ戻すための付勢力を付与する。

薬剤１０は、図１３（ａ）〜図１３（ｃ）に示すように、略円筒状のボトルを内包しており、中央部分にはボトル形状に沿った円筒部（胴部）１０ａ、円筒部１０ａの両端には扁平状の端部１０ｂ，１０ｂを有している。
このため、本実施形態の薬剤収納カセット４内にセットされた薬剤１０は、円筒部１０ａの周方向に沿って回転させると、両端部分の形状が変化するため、収納空間Ｓに接する位置にある凹凸等に引っかかるおそれがある。

なお、このような形状を有する薬剤１０を、スムーズに薬剤収納カセット４から排出するための動作については後段にて詳述する。
引出操作部１３は、上述した薬剤払出装置のカセット装着口３に挿入された薬剤収納カセット４を引き出すために操作される持ち手部分であって、薬剤収納カセット４における薬剤１０の排出側（取出レバー９側（図７中の左側））とは反対側（図７中の右側）の端部に設けられている。

カセット本体１４は、略直方体状の筐体の内部に複数の薬剤１０を収納する収納空間Ｓを形成しており、上面が開放されている。そして、カセット本体１４は、第１端側（図２の奥側、図３の右側）に薬剤排出機構を構成する取出レバー９、その反対側の第２端側（図２の手前側、図３の左側）に引出操作部１３を有している。
付勢体１５は、後述する帯状ばね１９のばね力によって、カセット本体１４内の収納空間Ｓにおいて、カセット本体１４の長手方向（第１方向）に沿って、カセット本体１４内に収納された複数の薬剤１０のうちの最上流側に配置された薬剤１０を、排出側（取出レバー９側）に向かって付勢する。また、付勢体１５は、図７等に示すように、凹部１５ａと、平面部１５ｂ，１５ｂと、付勢力伝達部１５ｃと、を有している。

凹部１５ａは、薬剤収納カセット４の平面視において、搬送方向下流側から見て、中央部分が凹状に凹んだ部分であって、薬剤１０とは当接しない。
平面部１５ｂ，１５ｂは、凹部１５ａを挟み込むように両端に設けられている。平面部１５ｂ，１５ｂは、搬送方向（第１方向）に直交する第２方向に平行な平面を有しており、この平面において薬剤１０に対して当接する。

これにより、付勢体１５によって排出側へと押圧される薬剤１０は、両端部付近を平面部１５ｂ，１５ｂと当接した状態で収納空間Ｓ内を移動する。よって、薬剤１０は、安定した状態で排出側へと搬送される。
付勢力伝達部１５ｃは、後述する帯状ばね１９が巻き取られる力によって、付勢体１５と一体化して、第１方向における薬剤排出側に向かって付勢される。

巻取リール１８は、図７および図８に示すように、収納空間Ｓ内において薬剤１０の搬送方向（第１方向）における最上流側に配置されている。そして、巻取リール１８は、帯状ばね１９の第１端が固定されている。
カセット本体１４のフレーム底面（搬送面２４とは異なる）には、カセット本体１４の長手方向における第１端側と第２端側とにそれぞれ配置されたプーリ２８，２８と、カセット本体１４の長手方向に沿って配置されたワイヤ２９と、が設けられている。

ワイヤ２９は、２つのプーリ２８，２８によって、カセット１４の第１方向に沿って架設されている。ワイヤ２９には、フレーム底面に設けられた案内溝１９ａに沿って第１端側と第２端側との間を移動するスライダ１９ｂと付勢体１５とが接続されている。
スライダ１９ｂと付勢体１５は、互いに相対的な位置関係を保った状態で、カセット１４の長手方向における第１端側と第２端側との間を移動する。

帯状ばね１９は、その第１端が巻取リール１８に固定され、第１端とは反対側の第２端がスライダ１９ｂに接続されている。
これにより、帯状ばね１９には、常時、巻取リール１８に巻き取られる方向の力が働く。ここで、帯状ばね１９に働く巻取リール１８に巻き取られる方向への力は、付勢体１５に接続された付勢力伝達部１５ｃに対して付与される。このため、付勢体１５は、常時、カセット本体１４の排出側（取出レバー９側）へ付勢された状態となる。

なお、図５に示すように、薬剤収納カセット４がカセット装着口３から引き出されていくと、薬剤収納カセット４の搬送面２４の裏面側に設けられた付勢体１５と相対的な位置を保った状態で移動するスライダ１９ｂがカセット装着口３付近に設けられた係止部（図示せず）に引っかかって同じ位置に保持される。
これにより、付勢体１５は、薬剤収納カセット４を引き出す動作に連動して、薬剤搬送方向（第１方向）における最上流側へと自動的に移動する。よって、図５に示すように、薬剤収納カセット４が引き出された状態では、付勢体１５は収納空間Ｓ内における最も引出操作部１３側にある。このため、薬剤１０を補充する際には、付勢体１５よりも搬送方向下流側に新たな薬剤１０を補充すればよい。

レール２０は、帯状ばね１９の巻き取り方向に働く力によって、常時、排出側へ付勢された付勢体１５の付勢力伝達部１５ｃを第１方向に沿って誘導する。
固定蓋２１は、図７および図９に示すように、後述する開閉蓋２２とともに、上面が開放されたカセット本体１４の上面を覆うように設けられたカバーであって、カセット本体１４の上面における薬剤排出側の一部を覆うように設けられている。固定蓋２１は、図１１に示すように、第１方向に直交する第２方向における両端に設けられた固定部２１ａ，２１ａにおいて、カセット本体１４の側面１４ａ，１４ａにねじ３０を用いて固定されている。よって、後述する開閉蓋２２と違って、固定蓋２１は、カセット本体１４に対して開閉不能となっている。

ここで、固定部２１ａ，２１ａは、ねじ３０を緩めることで、カセット本体１４の両側の側面１４ａ，１４ａに形成された調整孔１４ｂ，１４ｂの長手方向に沿って、上下に移動可能となっている。
これにより、薬剤収納カセット４にセットされる薬剤１０の種類（大きさ、形状等）に応じて、固定蓋２１が薬剤１０の高さよりも若干高い適切な高さに配置されるように調整することができる。

また、固定蓋２１は、図７に示すように、カセット本体１４の側面１４ａの近傍に切り欠かれた部分を有している。これにより、固定蓋２１の近傍には、収納空間Ｓに接触する部分であって、第２方向における両端に、上方へ開口した空隙部Ｓ１が形成される。
さらに、固定蓋２１は、図５に示すように、薬剤収納カセット４を引き出した状態では、カセット装着口３よりも奥に保持されている。このため、図５に示す状態において、薬剤収納カセット４に薬剤１０を補充する場合でも、固定蓋２１の部分は開ける必要性が生じない。

固定蓋２１は、開閉蓋２２と隣接する側の端部に、搬送方向上流側から下流側に向かって下方傾斜するように設けられたガイド２１ｂを有している。なお、ガイド２１ｂの機能については、後段にて詳述する。
開閉蓋（蓋部）２２は、図７および図９に示すように、固定蓋２１とともに、上面が開放されたカセット本体１４の上面を覆うように設けられた開閉可能なカバーであって、カセット本体１４の上面における引出操作部１３側の一部を覆うように設けられている。開閉蓋２２は、図１２に示すように、第２方向における基準側の端部に設けられた回動軸２２ａ付近において固定されている。そして、開閉蓋２２は、回動軸２２ａを中心にして回動することで、図５に示すように、カセット本体１４の上方を開放することができる。

これにより、カセット装着口３から薬剤収納カセット４を引き出した状態において、開閉蓋２２を開けて、容易に薬剤１０を補充することができる。
また、開閉蓋２２は、図７に示すように、カセット本体１４の側面１４ａと回動軸２２ａとが接続された部分の近傍に、切り欠かれた部分を有している。これにより、開閉蓋２２の近傍には、収納空間Ｓに接触する部分であって、第２方向における両端に、上方へ開口した空隙部Ｓ２が形成される。

さらに、開閉蓋２２は、回動軸２２ａと側面１４ａとの接続部分がねじ３１によって固定されている。そして、開閉蓋２２は、ねじ３１を緩めることで、カセット本体１４の基準側の側面１４ａに形成された調整孔１４ｃ，１４ｃの長手方向に沿って、上下に移動可能となっている。
これにより、薬剤収納カセット４にセットされる薬剤１０の種類（大きさ、形状等）に応じて、開閉蓋２２が適切な高さに配置されるように調整することができる。

ここで、収納空間Ｓの上面を覆う固定蓋２１と開閉蓋２２とは、図９に示す側面視において、互いに異なる高さ位置になるように調整されている。
すなわち、本実施形態の薬剤収納カセット４では、排出側に近い固定蓋２１が、薬剤１０を補充する側の開閉蓋２２よりも高い位置になるように高さ位置が調整されている（図１４（ａ）等参照）。

これにより、収納空間Ｓにおける排出側においては、固定蓋２１が開閉蓋２２よりも高い位置にあるため、薬剤１０が詰まってしまうことを防止することができる。一方、収納空間Ｓにおける薬剤１０を補充する側では、開閉蓋２２が薬剤１０の高さよりも若干高い程度の比較的低い位置に配置されているため、付勢体１５によって押圧される薬剤１０の配列が崩れてしまうことを防止することができる。

さらに、固定蓋２１が収納空間Ｓの上面のほぼ全体を覆っているのに対して、開閉蓋２２は、基準側とは反対側の上面の一部を覆っていない。具体的には、開閉蓋２２は、図７および図１２に示すように、収納空間Ｓの第２方向（幅方向）において、基準側から約７０％程度までしか上面を覆っていない。よって、収納空間Ｓの第２方向（幅方向）における約３０％の部分は、開閉蓋２２を閉めた状態においても開放されている。

このため、薬剤１０は、基準側と反対側の端部が上面に露出した状態で固定蓋２１の方へ搬送されてくる。
ここで、固定蓋２１には、上述したように、開閉蓋２２と隣接する側の端部に、搬送方向上流側から下流側に向かって下方傾斜するガイド２１ｂが設けられている。
これにより、開閉蓋２２の直下において上面から露出した薬剤１０の端部をガイド２１ｂによって固定蓋２１の下面へと誘導することができる。よって、薬剤１０が両端に扁平状の端部１０ｂ，１０ｂを有する場合でも、端部１０ｂ，１０ｂが固定蓋２１の端部に引っ掛かることを防止して、スムーズに収納空間Ｓ内を搬送方向下流側へと搬送することができる。

特に、本実施形態のように、搬送方向上流側に配置された開閉蓋２２と下流側に配置された固定蓋２１の高さが異なる場合には、固定蓋２１と開閉蓋２２との間の隙間等において、薬剤１０の端部が引っ掛かり易いため、ガイド２１ｂを設けることは特に有用である。
ガイド部２３は、樹脂製の部材であって、図７および図１０〜図１２に示すように、収納空間Ｓ内における薬剤１０の配置の基準位置となる側の端部であって、薬剤１０が搬送される第１方向に沿って設けられている。また、ガイド部２３は、両端に扁平状の端部１０ｂを有する薬剤１０が、上述した固定蓋２１および開閉蓋２２とカセット本体１４の側面１４ａとの接続部分付近に形成された空隙部Ｓ１，Ｓ２等に引っかかってしまうことを防止するために設けられている。

すなわち、本実施形態の薬剤収納カセット４では、収納空間Ｓ内において、薬剤１０が基準側の端部に寄り過ぎた状態で排出側へ搬送されることがないように、ガイド部２３を設けている。
これにより、両端に扁平状の端部１０ｂを有する薬剤１０は、図１０〜図１２に示すように、薬剤１０の配列の基準側の側面１４ａから所定の距離Ｘ以上離間した状態で、排出側へと搬送される。よって、薬剤１０の端部１０ｂが、固定蓋２１や開閉蓋２２によって形成される空隙部Ｓ１，Ｓ２や開閉蓋２２の回動軸２２ａ等に引っ掛かってしまうことを防止することができる。この結果、例えば、両端に扁平状の端部１０ｂを有する薬剤１０であっても、収納空間Ｓ内において、搬送中における配列の乱れに起因する詰まりの発生を防止することができる。

搬送面２４は、図１０〜図１２に示すように、収納空間Ｓ内にセットされた薬剤１０が載置される単一の平面によって構成されており、付勢体１５によって搬送される薬剤１０の搬送面となる。より詳細には、搬送面２４は、収納空間Ｓ内において搬送される薬剤１０の長手方向において単一の平面によって薬剤１０を支持しながら搬送方向に沿って搬送する。

ストッパプレート２５は、Ｌ字状の部材であって、取出ヘッド８による１回の操作によって１本ずつ薬剤１０を取り出すために、搬送方向に沿って移動してきた先頭の薬剤１０の搬送方向における移動を一旦止めて下方へと導くために設けられている。ストッパプレート２５は、図７および図１０に示すように、Ｌ字状の第１端側の平面において、カセット本体１４の排出側の端部より搬送方向下流側における薬剤１０の搬送方向正面を覆うように配置されている。そして、ストッパプレート２５は、図７に示す平面視においてＬ字状の全体形状と、固定部２５ａとを有している。

固定部２５ａは、ストッパプレート２５におけるＬ字状の第２端に設けられており、カセット本体１４の側面１４ａに対して固定されている。これにより、ストッパプレート２５は、取出レバー９が回動した場合でも、その位置は不変である。
落下防止プレート２６は、図７に示すように、ストッパプレート２５におけるＬ字状の第１端とは反対側の第２端側の平面に取り付けられており、図１０に示すように、搬送方向に沿って移動してくる薬剤１０の正面に配置されている。

また、落下防止プレート２６は、図１０に示すように、搬送方向下流側から見て薬剤１０の長さ全体に対応する幅よりも小さく、薬剤１０の中央部分の円筒部１０ａに対応する幅を有している。
ここで、落下防止プレート２６の厚みは、図１３（ａ）〜図１３（ｃ）に示す薬剤１０の両端の扁平状の端部１０ｂ，１０ｂに対する円筒部１０ａの凹みの大きさと同等か、あるいは若干大きくなるように設定されている。

さらに、落下防止プレート２６は、図１０に示すように、高さ調整孔（調節機構）２６ａを有している。
高さ調整孔２６ａは、ストッパプレート２５に対する落下防止プレート２６の高さ位置を調整するために設けられている。高さ調整孔２６ａは、図１０に示すように、上下方向に沿って落下防止プレート２６に形成された長穴であって、ストッパプレート２５に対して落下防止プレート２６を固定するためのビスが挿入されている。

これにより、ビスを緩めることでストッパプレート２５に対する落下防止プレート２６の高さ位置を調整することができる。よって、薬剤１０の種類（大きさや形状等）に応じて、取出レバー９と落下防止プレート２６との間の隙間の大きさを適切に調整することができる。
ここで、本実施形態の薬剤収納カセット４では、図１３（ａ）〜図１３（ｃ）に示すように、中央部分に円筒部１０ａ、円筒部１０ａの両端に扁平状の端部１０ｂ，１０ｂを有する薬剤１０を１本ずつ排出する。よって、薬剤１０は、円筒部１０ａの周方向における向き（位置）によっては、両端の扁平状の端部１０ｂ，１０ｂがあるために、薬剤１０の中心軸を基準とした場合に、扁平状の端部１０ｂ，１０ｂが、中央部分の円筒部１０ａよりも搬送方向に出っ張った位置に来たり、奥まった位置に来たりすることがある。

そこで、本実施形態の薬剤収納カセット４では、薬剤収納カセット４の排出側端部のやや外側（搬送方向下流側）の位置に、薬剤１０の搬送方向下流側への移動を規制するストッパプレート２５を設けている。
そして、本実施形態では、ストッパプレート２５における薬剤１０の搬送方向の正面を覆う平面に、薬剤１０の円筒部１０ａに対応する幅を有する落下防止プレート２６を設けている。さらに、本実施形態では、薬剤１０の両端の扁平状の端部１０ｂ，１０ｂに対する円筒部１０ａの凹みの大きさと同等か、あるいは若干大きくなるように、落下防止プレート２６の厚みが設定されている。

これにより、薬剤収納カセット４から排出される薬剤１０は、薬剤１０の向きに関わらず、ほぼ同じ位置で当接させることが可能な円筒部１０ａに対して落下防止プレート２６を当接させることができる。
このとき、図１４（ａ）〜図１４（ｃ）に示すように、落下防止プレート２６を設けたことにより、排出される先頭の薬剤１０の位置を安定化するとともに、取出レバー９が回動された状態において、薬剤１０の向きに関係なく、取出レバー９と落下防止プレート２６との間に、薬剤１０の１本分の隙間を形成することができる。

これにより、薬剤１０の搬送方向下流側への移動を一旦止めて、取出レバー９が下方へ回動したタイミングで、先頭の薬剤１０だけをスムーズに下方の排出方向へと導くことができる。よって、両端に扁平状の端部１０ｂ，１０ｂ等を有する複雑な形状の薬剤１０であっても、薬剤１０の向きに関係なく安定した位置において薬剤１０を扱うことができるため、薬剤１０を１つずつスムーズに排出させることができる。この結果、排出時に、先頭から２本目の薬剤１０が排出される先頭の薬剤１０とともに、ストッパプレート２５と取出レバー９との間の隙間に入り込む等して、薬剤１０が詰まってしまうこと防止することができる。

分離プレート２７は、図１４（ａ）〜図１４（ｃ）に示すように、落下防止プレート２６と同様に、収納空間Ｓ内の先頭の薬剤１０が安定して排出されるようにするために設けられている。具体的には、分離プレート２７は、取出レバー９とともに一体化されており、図１４（ａ）〜図１４（ｃ）に示すように、薬剤排出動作時における取出レバー９の回動とともに回動軸９ａを中心にして回動する。

また、分離プレート２７は、図７、図９および図１０等に示すように、分離部２７ａと、支持部２７ｂと、固定部２７ｃとを有している。
分離部２７ａは、図１４（ａ）に示すように、側面視において屈曲した部分を有する板状の部材であって、図７に示すように、平面視において薬剤１０が搬送されてくる際に薬剤１０の円筒部１０ａのほぼ正面に配置されている。

また、分離部２７ａは、排出動作が行なわれる前の通常状態では、図１４（ａ）に示すように、薬剤１０の搬送経路よりも上方に配置されている。さらに、分離部２７ａは、薬剤１０の排出動作が行なわれる際には、図１４（ｂ）に示すように、排出動作に連動して取出レバー９の回動軸９ａを中心にして回動し、排出される側の先頭から２つ目の薬剤１０の下流側に挿入される。

支持部２７ｂは、固定部２７ｃから搬送方向に直交する第２方向に沿って延伸しており、分離部２７ａと固定部２７ｃとを連結する。
固定部２７ｃは、取出レバー９と一体化するように、取出レバー９の側面部分にねじによって固定されている。
本実施形態の薬剤収納カセット４では、以上の構成により、排出方向に押圧された複数の薬剤１０のうちの先頭の薬剤１０が排出される際に、分離部２７ａによって先頭から２つ目の薬剤１０の搬送方向下流側への移動を一旦停止させることができる。よって、取出レバー９を回動させて先頭の薬剤１０を排出する際に、取出レバー９と落下防止プレート２６との間の隙間に先頭から２つ目の薬剤１０が入り込んで詰まってしまうことを確実に防止することができる。この結果、図１４（ｃ）に示すように、先頭の薬剤１０だけを確実に排出することができる。

［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、薬剤収納カセット４に収納される薬剤として、中央の円筒部１０ａの両端が扁平状の端部１０ｂとなっている薬剤１０を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、薬剤の形状としては、上記実施形態に限定されるものではなく、第１端のみ扁平状となっている等、他の形状を有する薬剤を収納する薬剤収納カセットに対して本発明を適用してもよい。
（Ｂ）
上記実施形態では、薬剤１０の端部が基準側の端部に寄り過ぎないようにするために、樹脂製のガイド部２３を設けた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、樹脂製以外に、他の素材によって形成されたガイド部材を用いてもよい。
ただし、軽量化、コスト、薬剤と接触した際の摩擦抵抗等の様々な観点から、上記実施形態のように樹脂製のガイド部を用いることが望ましい。
（Ｃ）
上記実施形態では、薬剤収納カセット４の収納空間Ｓの上面を覆うカバーとして、固定蓋２１および開閉蓋２２を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、薬剤収納カセット全体をカセット装着口３から取り出して薬剤の補充を行う場合には、固定蓋と開閉蓋の２段に分けて収納空間の上面を覆う必要がないため、単体の蓋を用いて収納空間の上方を覆ってもよい。
あるいは、薬剤を補充するためのスペースとして最低限の部分だけを開放できるような開閉蓋を、補充側の端部に設けてもよい。

さらに、２段以上設けられた開閉可能な蓋部材を用いて、収納空間の上面を覆ってもよい。

本発明の薬剤収納カセットは、薬剤の形状に関わらず、詰まりの発生を防止してスムーズに薬剤を搬送し、１本ずつ確実に薬剤を排出することができるという効果を奏することから、薬剤払出装置に搭載される各種薬剤収納カセットに対して広く適用可能である。

１ 本体ケース
２ 前扉
３ カセット装着口
４ 薬剤収納カセット
５ トレイ
６，７ 保管部
８ 取出ヘッド
９ 取出レバー（薬剤排出機構）
９ａ 回動軸
９ｂ 支持部
９ｃ ばね
１０ 薬剤
１０ａ 円筒部（胴部）
１０ｂ 端部
１１ 収納ポケット
１２ 操作部
１３ 引出操作部
１４ カセット本体
１４ａ 側面
１４ｂ，１４ｃ 調整孔
１５ 付勢体
１５ａ 凹部
１５ｂ 平面部
１５ｃ 付勢力伝達部
１８ 巻取リール
１９ 帯状ばね
１９ａ 案内溝
１９ｂ スライダ
２０ レール
２１ 固定蓋
２１ａ 固定部
２１ｂ ガイド
２２ 開閉蓋（蓋部）
２２ａ 回転軸
２３ ガイド部
２４ 搬送面
２５ ストッパプレート
２５ａ 固定部
２６ 落下防止プレート
２６ａ 高さ調整孔（調節機構）
２７ 分離プレート
２７ａ 分離部
２７ｂ 支持部
２７ｃ 固定部
２８ プーリ
２９ ワイヤ
３０，３１ ねじ
Ｓ 収納空間
Ｓ１，Ｓ２ 空隙部

Claims (6)

1. 薬剤払出装置に搭載されており、前記薬剤払出装置において選択され中央部分に円筒部、前記円筒部の両端に扁平状の端部を有する薬剤が取り出される薬剤収納カセットであって、
   内部に複数の薬剤が装填される収納空間を有するカセット本体と、
   前記カセット本体の第１端側に配置され、前記薬剤払出装置における選択に応じて前記カセット本体から前記薬剤を排出する薬剤排出機構と、
   前記カセット本体における前記第１端とは反対側の第２端側に配置され、前記カセット本体内へ前記薬剤を装填する際に前記薬剤払出装置から前記カセット本体を引き出すために操作される引出操作部と、
   前記カセット本体の前記収納空間内において、前記カセット本体内に収納された前記薬剤を、前記第２端側から前記第１端側へ向かう第１方向へ付勢する付勢体と、
   前記カセット本体の前記第２方向における端部に設けられ、前記収納空間に接触する凹凸部分と、
   前記カセット本体の収納空間の平面視において、前記第１方向に直交する第２方向における前記薬剤の配置の基準側となる側面に沿って設けられており、前記収納空間における前記第２方向の端部に設けられた前記凹凸部分から前記薬剤の扁平状の端部を所定の距離だけ離間させるガイド部と、
   を備えている薬剤収納カセット。
2. 前記収納空間は、前記薬剤が載置され、前記付勢体によって前記薬剤が前記第１端側に向かって搬送されるとともに、単一の平面によって形成された搬送面を有している、
   請求項１に記載の薬剤収納カセット。
3. 前記収納空間の上方を覆うように前記カセット本体に取り付けられており、前記収納空間を形成する前記側面との間に空隙部を有する蓋部を、さらに備えている、
   請求項１または２に記載の薬剤収納カセット。
4. 前記蓋部は、前記カセット本体に対して開閉可能な状態で取り付けられている、
   請求項３に記載の薬剤収納カセット。
5. 前記ガイド部は、樹脂製の部材である、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の薬剤収納カセット。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の薬剤収納カセットと、
   前記薬剤収納カセットが引き出し可能な状態で取り付けられるカセット装着口と、
   を備えている薬剤払出装置。

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