JP2011186961A - 自動販売機の商品収納搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】収納コラムの幅寸法に制限がある場合でも比較的大きな寸法の商品を支障なく収納できる自動販売機の商品収納搬送装置を提供する。
【解決手段】上下に掛け渡されたチェーン１３と、商品が載置される商品棚１４とを備え、平面視略矩形状に区画された収納コラム１０内に、商品が収納および搬送される収納搬送通路Ａと、チェーン１３などが配設されて商品が収納されない非収納領域Ｂとが設けられ、商品を載置した商品棚１４がチェーン１３の下端位置まで下降されるとともに下方に向く姿勢に回転されることで、商品を商品棚１４から落下搬出させる自動販売機の商品収納搬送装置である。収納コラムに１０おける収納搬送通路Ａに臨む一側面に商品補充用開口部９が設けられ、非収納領域Ｂが、収納コラム１０における商品補充用開口部９が設けられた前記一側面に隣接して略直交する他側面に沿って配設されている。
【選択図】図４

Description

本発明は、チェーンなどの搬送用無端状体により、商品が載せられる複数の商品棚を順次下降させながら、商品を商品棚から落下搬出させる自動販売機の商品収納搬送装置に関する。

図１６に示すように、チェーンなどの搬送用無端状体５１が、上下に対となったスプロケットなどの搬送用回転輪体（上側の搬送用回転輪体のみ図示する）５２間にわたって上下に掛け渡され、搬送用無端状体５１に取付けられた商品棚５３に商品５４が載置され、商品５４を載置した商品棚５３が搬送用無端状体５２の下端位置まで下降されるとともに下方に向く姿勢に回転されることで、商品５４が商品棚５３から落下搬出させるように構成した自動販売機の商品収納搬送装置は、例えば特許文献１等に開示されているように、既に知られている。なお、図１６における６０は、上側の搬送用回転輪体５２を回転させて、ひいては搬送用無端状体５１および商品棚５３を移動させる駆動モータである。

この種の商品収納搬送装置では、図１６、図１７に示すように、商品収納搬送装置が配設される空間である収納コラム５０が、外郭をなす枠体（ラックケース）５５とコラム仕切板５６などにより平面視略矩形状に仕切られて形成されている。そして、収納コラム５０内に、商品５４が収納および搬送される収納搬送通路（収納搬送領域）５８と、搬送用無端状体５２や、商品５４が載せられない状態の商品棚５３などが配設されて、商品５４は収納されない非収納領域５７とが設けられている。ここで、収納コラム５０における収納搬送通路５８に臨む一側面には、商品５４を補充するための商品補充用開口部５９が設けられているが、搬送用無端状体５２などが配設される非収納領域５７は、収納コラム５０における商品補充用開口部５９と対向する箇所に配設されている。なお、特許文献１には示唆されていないが、図１７に示すように、一般に、商品補充用開口部５９には、この商品補充用開口部５９を開閉する脱落防止用扉６１が一般に配設される。そして、補充時以外には脱落防止用扉６１が閉じられて、商品補充用開口部５９を通して商品５４が収納コラム５０から外部に脱落することを防止している。

図１８に示すように、商品棚５３の基端部には、チェーンからなる搬送用無端状体５１のピン５１ａに係止させる湾曲形状の鉤部５３ａが形成され、上下に隣り合う商品棚５３間が所定寸法となるように、適切な位置のピン５１ａに商品棚５３の鉤部５３ａを係止させている。また、販売する商品５４が大きいものから小さいものに変更されて収納数を多くする場合には、商品棚５３の鉤部５３ａを係止させる搬送用無端状体５１におけるピン５１ａを変更して、商品棚５３を取り付け直す。

特開平９−５０５７４号公報

しかしながら、上記従来構造の自動販売機の商品収納搬送装置によれば、収納コラム５０において、搬送用無端状体５２などが配設される非収納領域５７が、商品補充用開口部５９と対向する箇所に設けられているので、図１７に示すように、収納コラム５０の奥行寸法Ｌ０よりも、搬送用無端状体５２などが配設される非収納領域５７の寸法Ｌ１だけ小さな寸法Ｌ２以下の商品５４しか原則的に収納できない。したがって、収納コラム５０として、従来から多く用いられている収納コラムにこの商品収納搬送装置の構造を採用しようとする場合など、収納コラム５０の幅（奥行寸法Ｌ０）に制限がある場合に、販売する商品５４がかなり限定されてしまうという課題を生じる。

また、上記従来構造の自動販売機の商品収納搬送装置を用いるに際し、前記寸法Ｌ２よりも少し大きいだけ寸法の商品５４ならば、その商品５４を商品棚５３に載せた後に、脱落防止用扉６１を閉じて、この脱落防止用扉６１に商品５４の端部を当接させてせりあがるように収納することも考えられるが、この場合、脱落防止用扉６１を開けた際に、商品５４の姿勢が変動し、商品５４が商品補充用開口部５９から出て脱落するおそれがある。

また、商品棚５３の端部に形成した鉤部５３ａを搬送用無端状体５１のピン５１ａに係止させる構造であるので、商品５４の変更などに応じて商品棚５３の取り付け位置を変更する場合に、多数のピン５１ａにおける適切なピン５１ａに隣接するピン５１ａに誤って取り付けてしまう可能性が高い。また、そのために、取り付けるべきピン５１ａの確認に多くの手間や時間がかかる難点もある。

さらに、販売する商品５４が大きいものから小さいものに変更されて収納数を多くしたい場合などには、商品棚５３を取り付け直し作業が必ず必要となるので、この際に多くの手間や時間がかかる。

本発明は上記課題や難点などを解決するもので、収納コラムの幅寸法に制限がある場合でも比較的大きな寸法の商品を支障なく収納でき、また、商品棚の取り付け直し作業を少ない手間や時間で行うことができ、しかも、商品棚の取り付け直し作業を行うこと自体を最小限に抑えることも可能な自動販売機の商品収納搬送装置を提供することを目的とするものである。

上記課題や難点などを解決するために、本発明は、上下に対となった搬送用回転輪体間にわたって掛け渡された搬送用無端状体と、前記搬送用無端状体の移動方向に対して互いに間隔をおいて前記搬送用無端状体に複数取り付けられ、商品が載置される商品棚とを備え、平面視略矩形状に区画された収納コラム内に、前記商品棚が下降する領域に形成され、商品が収納および搬送される収納搬送通路と、前記搬送用無端状体が配設されて商品が収納されない非収納領域とが設けられ、前記収納搬送通路内で商品を載置した前記商品棚が前記搬送用無端状体の下端位置まで下降されるとともに下方に向く姿勢に回転されることで、商品が前記商品棚から落下搬出させるよう構成された自動販売機の商品収納搬送装置であって、前記収納コラムにおける前記収納搬送通路に臨む一側面に商品補充用開口部が設けられ、前記非収納領域が、前記収納コラムにおける前記商品補充用開口部が設けられた前記一側面に隣接して略直交する他側面に沿って配設されていることを特徴とする。

上記構成により、搬送用無端状体が配設される非収納領域が、収納コラムにおける商品補充用開口部が設けられた面に隣接して略直交する他側面に沿って配設されているので、収納搬送通路の奥行寸法が収納コラムの奥行寸法と略等しくなって、収納搬送通路の奥行寸法と同等の比較的大きな寸法の商品まで収納できる。

また、本発明は、前記収納コラムにおける商品を載置した商品棚の先端部と対向する壁面が固定状態で配設されていることを特徴とする。なお、前記壁面は、例えば、隣接する収納コラムの非収納領域と当該収納コラムとを区画する仕切壁であると好適である。この構成により、商品の寸法が、収納搬送通路の奥行寸法よりも少し大きい場合でも、商品の一端部を前記壁面に立てかけるように傾斜させて配設することで、前記商品を収納することができる。この場合に、前記壁面は固定状態であるので、商品補充用開口部に脱落防止扉などを配設した場合でも、脱落防止扉の開閉動作により、商品が収納搬送通路から出て落ちてしまうような不具合は生じない。

また、本発明は、前記搬送用無端状体に、商品棚に対して着脱自在の取付用ブラケットが、商品棚の配設される可能性がある位置に対応して、取り付けられていることを特徴とする。この構成により、商品棚の位置を変更する場合でも、適した位置の取付用ブラケットを比較的容易に確認して商品棚を取り付けることができ、誤った取付用ブラケットに商品棚を取り付ける可能性も低く抑えることができる。つまり、例えば、搬送用無端状体の１例であるチェーンのピンに商品棚を取り付ける場合と比較して、多数のピンを確認しながら取り付けなくても済んで、手間や時間を少なく抑えることができるとともに、誤った場所のピンに取り付けるなどの不具合の発生を少なく抑えることができる。

また、本発明は、前記搬送用無端状体における商品棚が取り付けられている箇所の間に、小型商品を載置可能な補助商品棚が前記収納搬送通路に出退可能に配設されていることを特徴とする。この構成によれば、販売する商品が大きいものから小型商品に変更されて収納数を多くしたい場合などに、補助商品棚を用いて商品を収容することで、商品棚を取り付け直しする手間を省くことができる。

以上のように本発明によれば、搬送用無端状体が配設される非収納領域を、収納コラムにおける商品補充用開口部が設けられた前記一側面に隣接して略直交する他側面に沿って配設したことにより、収納搬送通路の奥行寸法が収納コラムの奥行寸法と略等しくなって、収納コラムの奥行寸法と同等の寸法の比較的大きな商品まで収納できることとなる。したがって、収納コラムの幅寸法に制限がある場合でも、販売できる商品として多くの種類を扱うことができて、商品収納搬送装置、ひいては自動販売機としての付加価値を高めることができる。

また、収納コラムにおける商品を載置した商品棚の先端部と対向する壁面を固定状態で配設させたことにより、収納コラムの奥行寸法よりも大きい商品でも収納することが可能となり、これにより、販売できる商品としてさらに多くの種類を扱うことができて、自動販売機としての付加価値を高めることができる。また、壁面は固定されているので、商品補充用開口部に開閉扉などを配設した場合でも、開閉扉の開閉動作により、商品が収納搬送通路から出て落ちてしまうような不具合が生じることがなく、良好な信頼性を得ることができる。

また、搬送用無端状体に、商品棚に対して着脱可能な取付用ブラケットを取り付けることにより、商品棚の位置を変更する場合に、誤った位置に商品棚を取り付ける可能性も低く抑えることができて、利便性および信頼性を向上させることができる。

また、搬送用無端状体における商品棚が取り付けられている箇所の間に、小型商品を載置可能な補助商品棚を前記収納搬送通路に出退可能に配設することで、販売する商品が大きいものから小型商品に変更されて収納数を多くしたい場合などに、商品棚の取り付け直しを行わなくても、補助商品棚を用いて商品を収容することができて、利便性が向上する。

本発明の実施の形態に係る商品収納搬送装置が設けられている自動販売機の全体斜視図で、前面扉を開けた状態を示す。 同商品収納搬送装置が設けられている自動販売機の収納ストッカの全体斜視図である（脱落防止扉は図示を省略している）。 同商品収納搬送装置が設けられている自動販売機の収納ストッカの分解斜視図である。 （ａ）および（ｂ）は、同商品収納搬送装置が設けられている自動販売機の収納ストッカの平面断面図、および同商品収納搬送装置の平面断面図である。 （ａ）および（ｂ）は、同商品収納搬送装置に設けられている駆動ユニット（詳しくは、駆動ユニットと商品棚）の斜視図および裏面側から見た図、（ｃ）、（ｄ）はその要部拡大断面図および要部拡大斜視図である。 同駆動ユニットの上部を正面側より見た部分切欠斜視図である。 同駆動ユニットの要部正面図である。 同駆動ユニットの上部を背面側より見た部分切欠斜視図である。 （ａ）および（ｂ）は、同商品収納搬送装置の商品棚の上方側より見た斜視図、および下方側より見た斜視図である。 （ａ）および（ｂ）は、同商品収納搬送装置の商品棚の下降側位置における側面図、および上昇側位置における側面図である。 同商品収納搬送装置の駆動ユニットの上部における商品棚を取り付ける前の状態を正面側より見た部分切欠斜視図である。 同商品収納搬送装置の商品棚の変形例の斜視図である。 同商品収納搬送装置を備えた収納ストッカの側面図である。 本発明の他の実施の形態に係る商品収納搬送装置を備えた収納ストッカの概略的な側面図である。 同収納ストッカの要部拡大側面図である。 従来の商品収納搬送装置の斜視図である。 同従来の商品収納搬送装置の平面断面図である。 同従来の商品収納搬送装置の要部側面図である。

以下、本発明の実施の形態に係る自動販売機の商品収納搬送装置を図面に基づき説明する。まず、本実施の形態に係る商品収納搬送装置が設けられている自動販売機について説明する。

図１に示すように、本実施の形態に係る商品収納搬送装置が設けられている自動販売機１は、例えば、前面扉２（前面扉の外扉２および内扉２ａ）などにより開閉される自動販売機本体３の内部に、左右に対して複数列（例えば４列）の収納ストッカ（商品収納搬送装置群収納体）４が配設されている。そして、少なくとも１列の収納ストッカ４が以下に述べる構造とされており、本実施の形態に係る商品収納搬送装置を備えている。なお、他の収納ストッカ４は、払出時に下から２番目の商品を抑えて位置規制しながら、下端の商品を払い出す、いわゆる直積み型の商品ストッカ４とされ、本発明の商品収納搬送装置が設けられている商品ストッカ４を含めて、全ての商品ストッカ４が同じ容積（幅寸法、奥行寸法、上下長さが同じ）のもので構成されている。なお、図１における６は、収納ストッカ４を引き出す際に把持するハンドルレバー、７は、商品収納搬送装置４から払い出された商品Ｓを前面扉２に設けられた商品取出口８に搬送するコンベアで装置あるが、これに限るものではなく、シュートなどにより、商品Ｓを導いて払い出す構造のものでもよい。

本発明の実施の形態に係る商品収納搬送装置が設けられている収納ストッカ４は、自動販売機本体３の天井面の下面等と収納ストッカ４の上面とにおいて互いにスライド自在にそれぞれ取り付けられたガイドレール等の案内支持機構５により前後方向に移動可能に配設されている。商品Ｓを補充する際には、前面扉２などを開けるとともに収納ストッカ４を前側に引き出した状態で、図４（ｂ）に示すように、商品Ｓを収納ストッカ４の側面部に設けられた商品補充用開口部９を通して補充するよう構成されている。なお、図１、図４（ａ）、（ｂ）における２２は、商品Ｓの脱落を防止する脱落防止用扉である。

図２、図３、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、収納ストッカ４には、外郭をなす外枠体（ラックケース）１１ａおよび１１ｃ〜１１と仕切板としてのコラム仕切板１１ｂとにより平面視略矩形状に仕切られた収納コラム１０が複数（この実施の形態では４つの場合を示すがこれに限るものではない）形成されており、各収納コラム１０毎に本実施の形態に係る商品収納搬送装置３０が設けられている。

商品収納搬送装置３０の概略構成をまず述べると、図５（ａ）、（ｂ）などに示すように、商品収納搬送装置３０は、上下に対となった搬送用回転輪体としてのスプロケット１２、１９間にわたって掛け渡された搬送用無端状体としてのチェーン１３と、チェーン１３に、その移動方向に対して互いに間隔をおいて複数取り付けられ、商品Ｓが載置される商品棚１４とを備えている。また、図４（ａ）、（ｂ）などに示すように、平面視略矩形状に区画された収納コラム１０内に、商品Ｓが収納および搬送される収納搬送通路（収納搬送領域）Ａと、チェーン１３などが配設されて商品Ｓが収納されない非収納領域Ｂとが形成されており、収納搬送通路Ａは、収納コラム１０内における商品棚１４が下降する領域に形成されている。そして、収納搬送通路Ａ内で商品Ｓを載置した商品棚１４を搬送用無端状体としてのチェーン１３の下端位置まで下降させるとともに下方に向く姿勢に回転させることで、商品Ｓを商品棚１４から落下搬出させるよう構成されている。

ここで、特に本発明では、図４（ｂ）に示すように、収納コラム１０における収納搬送通路Ａに臨む一側面（この実施の形態では、自動販売機を正面に見て右側面）に商品補充用開口部９が設けられ、チェーン１３などが配設される前記非収納領域Ｂが、収納コラム１０における商品補充用開口部９が設けられた前記一側面（右側面）に隣接して略直交する他側面（後面）に沿って（すなわち、収納コラム１０の後部側に）配設されていることを特徴としている。

以下に、当該商品収納搬送装置３０の各部の具体構成について詳しく述べる。
図４（ａ）、（ｂ）、図５（ａ）、（ｂ）、図６、図８などに示すように、収納ユニット１０の後部箇所（すなわち、非収納領域Ｂ）における左端部と右端部には、それぞれ支持枠１８が立設されて外枠体１１ａに固着されている。左右の支持枠１８の上端部を左右に貫通して上回転軸２０が回転自在に取り付けられ、上回転軸２０の左端部と右端部寄り箇所とに、搬送用回転輪体としてのスプロケット（上スプロケット）１２がそれぞれ取り付けられ、さらに上回転軸２０の右端部には、駆動用スプロケット２５が取り付けられている。収納ユニット１０の後部箇所（すなわち、非収納領域Ｂ）における上部には、減速機付きの駆動モータ２４が配設されており、この駆動モータ２４の出力軸２４ａに、駆動用スプロケット２６が取り付けられている。そして、駆動用スプロケット２５、２６にわたって、駆動用チェーン２７が掛け渡され、これらの駆動用スプロケット２５、２６および駆動用チェーン２７を介して、駆動モータ２４の駆動力により上回転軸２０が回転される。なお、この実施の形態では、駆動用スプロケット２５、２６および駆動用チェーン２７が、右側の支持枠１８で囲まれた空間内に配設され、これらの部分に供給されている潤滑油などが外部に飛び散り難いよう構成されている。

また、図５（ｂ）〜（ｄ）に簡略的に示すように、左右の支持枠１８の下端部をそれぞれ左右に貫通して下回転軸２３が回転自在に取り付けられ、下回転軸２３の左端部と右端部寄り箇所とに、搬送用回転輪体としてのスプロケット（下スプロケット）１９がそれぞれ取り付けられている。そして、左側の上下のスプロケット１２、１９にわたって搬送用無端状体としてのチェーン１３が掛け渡され、また、右側の上下のスプロケット１２にわたって搬送用無端状体としてのチェーン１３が掛け渡されている。これにより、駆動モータ２４の駆動力が伝達された上回転軸２０の回転が、スプロケット（上スプロケット）１２を介して、搬送用無端状体としてのチェーン１３に伝達され、チェーン１３が昇降される。なお、駆動モータ２４により、収納搬送通路Ａに臨む手前側のチェーン１３が下降するように駆動され、収納搬送通路Ａに臨まない後部側のチェーン１３が上昇するように駆動される。なお、図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、下スプロケット１９は上下に位置調整可能に取りつけられて、チェーン１３のテンションを調整可能とされている。

前記支持枠１８やスプロケット１２、１９、駆動用スプロケット２５、チェーン１３、駆動用チェーン２７、および駆動モータ２４により、当該商品収納搬送装置３０の商品棚１４を駆動させる駆動ユニット２８が構成され、この駆動ユニット２８が配設される箇所である駆動ユニット配設部が前記非収納領域Ｂである。そして、上述したように、非収納領域Ｂが、収納コラム１０における商品補充用開口部９が設けられた前記一側面（右側面）に隣接して略直交する他側面（後面）に沿って収納コラム１０の後部側に配設されている。

図５（ｂ）に示すように、駆動ユニット２８の下部には、商品棚１４が商品販売待機状態において、下端位置に搬送されたことを検知する商品棚検知センサ３１が配設されている。また、図５（ａ）、（ｂ）などに示すように、下端位置の商品棚１４に載せられた商品Ｓに当接するように出退自在に配設されて、商品Ｓがない場合に売切であると判定するための売切検知レバー３２も駆動ユニット２８の下部に配設されている。

図４（ａ）、（ｂ）などに示すように、駆動ユニット２８の背面部は、上下および左右に延びる壁面としてのコラム仕切板１１ｂが左右の支持枠１８の後面に固定された状態で取り付けられることにより覆われており、これにより、コラム仕切板１１ｂは、駆動ユニット２８および収納コラム１０の背面部をなすとともに、商品Ｓを載置した商品棚１４の先端部と対向する収納搬送通路Ａの前面壁面部をなす。また、図６ならびに図４（ｂ）や図５（ｂ）などに示すように、下降する側のチェーン１３と駆動モータ２４との間（下降する側のチェーン１３の後方かつ駆動モータ２４の前方）でユニット仕切カバー３３が、上下および左右に延びる姿勢で配設され、商品棚１４に載せられた商品Ｓが非収納領域（駆動ユニット配設部）Ｂに入り込まないよう覆われている。また、さらに、下降する左右のチェーン１３の前方には、チェーン１３を覆うチェーンカバー３４がそれぞれ配設され、チェーン１３に供給された潤滑油が、商品Ｓや、商品Ｓの補充時に作業員の手に接触して汚れることを防止している。

また、搬送用無端状体としての左右のチェーン１３にわたって、商品棚１４を着脱自在の取付用ブラケット３５が取り付けられている。この取付用ブラケット３５は、左端部および右端部が折曲され、これらの折曲部に形成された２つの丸孔に、チェーン１３の上下に隣接する２つのピンが挿入されることで取り付けられている。ここで、取付用ブラケット３５は、商品棚１４の配設される可能性がある位置に対応して、取り付けられている。すなわち、商品棚１４が配設される可能性があるピッチ間距離の最大公約数となる距離に対応する寸法（ピッチ）をあけて取り付けられている。なお、この実施の形態では、例えば８つのピン部間に対応する距離である場合を図示しているが、当然ながら、もっと少ない数のピン間で取り付けられている場合や、多い数のピン間で取り付けられている場合もあり得る。

図６、図７に示すように、取付用ブラケット３５には、商品棚１４を係止するために鉤状に切り起こされて突出する左右一対の係止爪３５ａと、円錐状に突出する突起部３５ｂとが形成されている。図９（ａ）、（ｂ）、図１０（ａ）、（ｂ）などに示すように、商品棚１４は、取付用ブラケット３５に係止される取付基部１４ａと、この取付基部１４ａに、第１連結軸１４ｂを介して回動可能に取り付けられた第１分割片部１４ｃと、この第１分割片部１４ｃに、第２連結軸１４ｄを介して回動可能に取り付けられた第２分割片部１４ｅと、第１連結軸１４ｂに外装され、第１分割片部１４ｃが取付基部１４ａから外側（横方向）に突出する側に付勢する付勢ばね１４ｉなどから構成されている。ここで、取付基部１４ａには、取付用ブラケット３５の係止爪３５ａが嵌まり込む左右の角孔形状の係合孔１４ｆと、この係合孔１４ｆに取付用ブラケット３５の係止爪３５ａが嵌まり込むように装着した際に、取付用ブラケット３５の突起部３５ｂが嵌まり込む丸孔形状の装着孔１４ｇと、この装着孔１４ｇの近傍に形成された丸孔形状の係止孔１４ｈとが形成されている。そして、取付用ブラケット３５の係止爪３５ａと突起部３５ｂとが、商品棚１４の取付基部１４ａの係合孔１４ｆと装着孔１４ｇとに嵌り込むように、商品棚１４を装着するとともに、この後、商品棚１４を一側方（この実施の形態では正面視して、左側）へ強制的に移動させることで、図７に示すように、取付用ブラケット３５の係止爪３５ａが、商品棚１４の取付基部１４ａにおける係合孔１４ｆの近傍箇所に係合するとともに、取付用ブラケット３５の突起部３５ｂが商品棚１４の取付基部１４ａにおける係止孔１４ｈに嵌まり込んで係合し、商品棚１４が取付用ブラケット３５に係止される。なお、図１２に示すように、係合孔１４ｆと装着孔１４ｇとは細幅部分を介して長孔形状につながって形成されていてもよい。

さらに、図９（ａ）、（ｂ）、図１０（ａ）、（ｂ）などに示すように、商品棚１４の取付基部１４ａにおける第１連結軸１４ｂが挿入されるカール部の近傍箇所には、チェーン１３が下降して商品棚１４が収納搬送通路Ａにある状態で、第１分割片部１４ｃの裏面に当接して、第１分割片部１４ｃが斜め上方を向く傾斜姿勢に位置規制する第１ストッパ部１４ｊが形成されている。また、第１分割片部１４ｃの先端部（第２連結軸１４ｄが挿入されるカール部の近傍箇所）には、チェーン１３が下降して商品棚１４が収納搬送通路Ａにある状態で、第２分割片部１４ｅの裏面に当接して、第２分割片部１４ｅが斜め上方を向く横傾斜姿勢に位置規制する第２ストッパ部１４ｋが形成されている。これにより、商品棚１４が収納搬送通路Ａにある状態では、図１０に示すように、付勢ばね１４ｉの付勢力により、商品棚１４（詳しくは商品棚１４の第１分割片部１４ｃおよび第２分割片部１４ｅ）の先端部が斜め上方を向く横傾斜姿勢に保持されて、商品Ｓを商品棚１４上に良好に載置することができる（小さい商品Ｓに対しては、商品棚１４の基端部側（第１分割片部１４ｃや取付基部１４ａのカール部側）に寄せながら載置する）よう構成されている。

一方、チェーン１３が上昇する側（チェーン１３が非収納領域Ｂの後部側にある状態）では、図１０（ｂ）に示すように、付勢ばね１４ｉの付勢力に抗して、商品棚１４における第１分割片部１４ｃと第２分割片部１４ｅとの連結部分（カール部分）が、コラム仕切板１１ｂの前面部（或いは、外枠体１１ａの背面をなす部分の前面）に当接して、商品棚１４（詳しくは商品棚１４の第１分割片部１４ｃおよび第２分割片部１４ｅ）が吊り下がった姿勢に保持されて、商品棚１４が、極めて前後方向に小さなスペースに収納されながら上昇するよう構成されている。なお、図５（ｂ）に示すように、商品棚１４が上昇する際に、減速機付きの駆動モータ２４や、売切検知レバー３２の裏面部分に当接するなどして損傷しないように、駆動モータ２４の裏面部近傍箇所や売切検知レバー３２の裏面部近傍箇所には、保護用のカバー材３６、３７が配設されている。

上記構成によれば、図４（ａ）、（ｂ）などに示すように、搬送用無端状体としてのチェーン１３などの駆動ユニット２８が配設される非収納領域Ｂが、収納コラム１０における商品補充用開口部９が設けられた面（この実施の形態では右側面）に隣接して直行する他側面（この実施の形態では後面）に沿って配設されているので、収納搬送通路Ａの奥行寸法Ｌ３が収納コラム１０の奥行寸法と等しくなって、収納搬送通路Ａの奥行寸法と同等の寸法の商品Ｓまで収納できることとなる。したがって、この商品収納搬送装置３０が設けられている収納ストッカ４が、一般の自動販売機で多く用いられている収納ストッカと同寸法としなければならないなどの、収納コラム１０の幅寸法に制限がある場合でも、販売できる商品Ｓとして比較的大きい商品Ｓを含めた多くの種類の商品Ｓを扱うことができて、自動販売機としての付加価値を高めることができる。すなわち、図１６、図１７に示す従来の商品収納搬送装置のように、収納コラム５０において、搬送用無端状体５１などが配設される非収納領域５７が、商品補充用開口部５９と対向する箇所に設けられている場合には、収納コラム５０の奥行寸法よりも、搬送用無端状体５１などが配設される非収納領域５７の寸法だけ小さな寸法以下の商品５４しか収納できず、販売する商品５４が限定されてしまうという不具合を生じるが、本発明の実施の形態によれば、このような不具合を生じない。

また、収納コラム１０における商品Ｓを載置した商品棚１４の先端部と対向する壁面であるコラム仕切板１１ｂ（或いは、外枠体１１ａの背面をなす部分）が固定状態で配設されているので、図１２における左側のより１列目および２列目の収納コラム１０（商品収納搬送装置３０）で示すように、商品Ｓの寸法が、収納搬送通路Ａの奥行寸法よりも少し大きい場合でも、商品Ｓの一端部（この実施の形態では商品Ｓの前端部）を前記壁面（コラム仕切板１１ｂ或いは、外枠体１１ａの背面をなす部分）に立てかけるように傾斜させて配設することで、商品Ｓを良好に収納することができる。この場合に、前記壁面は固定状態であるので、商品補充用開口部９に脱落防止扉２２を配設した場合でも、脱落防止扉２２の開閉動作により、商品Ｓが収納搬送通路Ａから出て落ちてしまうような不具合は生じることがなく、良好な信頼性を得ることができる。

また、上記構成によれば、商品棚１４に対して着脱自在の取付用ブラケット３５が、搬送用無端状体としてのチェーン１３において商品棚１４の配設される可能性がある位置に対応して、取り付けられているので、商品棚１４の位置を変更する場合でも、適した位置の取付用ブラケット３５を比較的容易に確認して商品棚１４を取り付けることができ、誤った取付用ブラケット３５に商品棚１４を取り付ける可能性も低く抑えることができる。つまり、例えば、図１８に示すようなチェーン５１のピン５１ａに商品棚５３をじかに取り付ける場合と比較して、多数のピンを確認しながら取り付けなくても済んで、手間や時間を少なく抑えることができるとともに、誤った場所のピンに取り付けるなどの不具合の発生を少なく抑えることができる。

なお、上記実施の形態では、商品棚１４として１種類の形状のものだけ、取付用ブラケット３５に取り付けた場合を述べたが、これに限るものではなく、図１４、図１５に示すように、前記搬送用無端状体としてのチェーン１３における商品棚１４が取り付けられている箇所の間に配設されている取付用ブラケット３５に、小型の商品Ｓ４を載置可能な補助商品棚４１を収納搬送通路Ａに出退可能に配設してもよい。なお、補助商品棚４１としては、商品棚１４よりも収納搬送通路Ａへの突出長さを短く形成する点のみ異なり、それ以外は、商品棚１４と同様な構造が好適である。

この構造によれば、販売する商品Ｓが大型の商品Ｓ１から小型の商品Ｓ２に変更されて収納数を多くしたい場合などに、図１４の左から２列目および３列目、図１５の左の列に示すように、補助商品棚４１を用いて商品Ｓ２を収容することで、商品棚１４を取り付け直しする手間を省くことができる。なお、大型の商品Ｓ１を収納する場合には、補助商品棚４１を折り畳むことで、商品棚１４を取り付け直すことなく、支障なく大型の商品Ｓ１を収納、販売できる。

また、上記実施の形態では、自動販売機１に設けられた少なくとも１列の収納ストッカ４が上記構造である場合を述べ、例えば、他の収納ストッカとして、例えば、商品払出時に、下から２番目の商品を規制体により押圧してこれより上の商品の落下を防止しながら、最下端の商品だけを払い出す、いわゆる直積み型の商品収納搬送装置を用いた場合を述べたが、これに限るものではない。また、上記実施の形態では、複数列の商品収納搬送装置３０などが前後に隣り合って並べられて配設された収納ストッカ４が前後に引き出し自在である場合を述べたが、これに限るものではなく、例えば、商品収納搬送装置３０が左右に並べられて、前方に商品補充用開口部９が設けられ、駆動ユニットが配設された非収納空間Ｂを、収納コラム１０の左側または右側に寄せて配置してもよく、このような構成でも同様な作用効果を得ることが可能である。

また、上記実施の形態では、搬送用無端状体としてチェーン１３を用い、搬送用回転輪体としてスプロケット１２、１９を用いた場合を述べたが、これに限るものではなく、搬送用無端状体として歯付きベルトを用い、搬送用回転輪体として歯付き回転体を用いてもよく、商品棚を精度良く移動できるものであればよい。

１ 自動販売機
２ 前面扉
３ 自動販売機本体
４ 収納ストッカ（商品収納搬送装置群収納体）
９ 商品補充用開口部
１０ 収納コラム
１１ａ 外枠体
１１ｂ コラム（仕切板）
１２、１９ スプロケット（搬送用回転輪体）
１３ チェーン（搬送用無端状体）
１４ 商品棚
２２ 脱落防止用扉
２４ 駆動モータ
２８ 駆動ユニット
３０ 商品収納搬送装置
３５ 取付用ブラケット
４１ 補助商品棚
Ａ 収納搬送通路
Ｂ 非収納領域
Ｓ、Ｓ１、Ｓ２ 商品

Claims (5)

1. 上下に対となった搬送用回転輪体間にわたって掛け渡された搬送用無端状体と、前記搬送用無端状体の移動方向に対して互いに間隔をおいて前記搬送用無端状体に複数取り付けられ、商品が載置される商品棚とを備え、
   平面視略矩形状に区画された収納コラム内に、前記商品棚が下降する領域に形成され、商品が収納および搬送される収納搬送通路と、前記搬送用無端状体が配設されて商品が収納されない非収納領域とが設けられ、
   前記収納搬送通路内で商品を載置した前記商品棚が前記搬送用無端状体の下端位置まで下降されるとともに下方に向く姿勢に回転されることで、商品が前記商品棚から落下搬出させるよう構成された自動販売機の商品収納搬送装置であって、
   前記収納コラムにおける前記収納搬送通路に臨む一側面に商品補充用開口部が設けられ、
   前記非収納領域が、前記収納コラムにおける前記商品補充用開口部が設けられた前記一側面に隣接して略直交する他側面に沿って配設されていることを特徴とする自動販売機の商品収納搬送装置。
2. 前記収納コラムにおける商品を載置した商品棚の先端部と対向する壁面が固定状態で配設されていることを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品収納搬送装置。
3. 前記収納コラムにおける商品を載置した商品棚の先端部と対向する壁面の少なくとも一部が、隣接する収納コラムの非収納領域と当該収納コラムとを区画する仕切壁であることを特徴とする請求項２記載の自動販売機の商品収納搬送装置。
4. 前記搬送用無端状体に、商品棚に対して着脱自在の取付用ブラケットが、商品棚の配設される可能性がある位置に対応して、取り付けられていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の自動販売機の商品収納搬送装置。
5. 前記搬送用無端状体における商品棚が取り付けられている箇所の間に、小型商品を載置可能な補助商品棚が前記収納搬送通路に出退可能に配設されていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の自動販売機の商品収納搬送装置。

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