JP2000072204A

JP2000072204A - 注射薬自動払出装置

Info

Publication number: JP2000072204A
Application number: JP10246428A
Authority: JP
Inventors: Tetsuro Ueno; 哲朗上野; Kenji Mikita; 健治三木田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-09-01
Filing date: 1998-09-01
Publication date: 2000-03-07

Abstract

(57)【要約】【課題】注射薬の容器が損傷したり破損したりしない
注射薬自動払出装置を提供する。【解決手段】注射薬供給カセット２に収納された容器
入りの注射薬７を注射薬供給カセット２の先頭供給位置
から取出して所定箇所に払い出す移送手段を備えた注射
薬自動払出装置であって、注射薬供給カセット２には、
容器入りの注射薬７を略横直線方向に複数個並べて収納
するテーブル部１１と、テーブル部１１に収納された注
射薬７群を前記横方向先頭供給位置Ａ側へ押圧して送り
出すプッシャ１２と、所定値よりも大きい力が駆動力と
して作用した場合には滑りを生じる板ばねとが設けら
れ、注射薬７を少ない押圧力で確実に先頭供給位置Ａ側
へ送り出すようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は容器入りの注射薬を
自動的に払い出す注射薬自動払出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】アンプル瓶などの容器入りの注射薬を多
数収納させ、トレイ上に自動的に払い出す従来の注射薬
自動払出装置は、図６に示すような構成になっていた。
すなわち、複数の容器入りの注射薬５０がカセット５１
において上下に直積み状態で収納されており、カセット
５１において下端に位置する注射薬５０を、前後方向に
移動自在のプッシャ５２にて押し出して、斜め下方に傾
斜したシュート５３上を転がしてトレイ５４に払い出す
ようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成の注射薬自動払出装置では、カセット５１の最も
下方に位置する注射薬５０に、それより上方の注射薬５
０の重量が常に作用する状態であるため、プッシャ５２
でカセット５１内の最も下方の注射薬５０を押し出すと
きに、前記重量分の力が作用し合った状態で、最も下方
の注射薬５０とその真上の注射薬５０との互いの容器外
面同士がこすれ合って損傷する場合があった。

【０００４】また、プッシャ５２にて押し出されて注射
薬５０は、シュート５３上を滑り落ちた後に、シュート
５３の下辺に設けられたガイド部５３ａに当接したり、
シュート５３からトレイ５４の注射薬５０上に落ちたり
するが、これらの際の注射薬５０の姿勢がそれぞれ不規
則であって一様でないため、当接姿勢や落下姿勢が悪か
った場合には注射薬５０の容器が割れるなどして破損す
ることがあった。

【０００５】本発明は上記課題を解決するもので、注射
薬の容器が損傷したり破損したりすることのない注射薬
自動払出装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の注射薬自動払出装置は、注射薬供給カセット
に収納された容器入りの注射薬を注射薬供給カセットの
先頭供給位置から取出して所定箇所に払い出す移送手段
を備えた注射薬自動払出装置であって、注射薬供給カセ
ットに、容器入りの注射薬を略水平直線方向に複数個並
べて収納するテーブル部と、前記直線方向に沿って移動
自在に配置されて、テーブル部に収納された注射薬群を
前記直線方向の先頭供給位置側へ押圧して送り出すプッ
シャとを設けたものである。

【０００７】この構成によれば、注射薬の容器が損傷し
たり破損したりすることのない注射薬自動払出装置を提
供することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】請求項１に記載の本発明は、注射
薬供給カセットに収納された容器入りの注射薬を注射薬
供給カセットの先頭供給位置から取出して所定箇所に払
い出す移送手段を備えた注射薬自動払出装置であって、
注射薬供給カセットに、容器入りの注射薬を略水平直線
方向に複数個並べて収納するテーブル部と、前記直線方
向に沿って移動自在に配置されて、テーブル部に収納さ
れた注射薬群を前記直線方向の先頭供給位置側へ押圧し
て送り出すプッシャとを設けたものである。

【０００９】この構成によれば、容器入りの注射薬は略
水平直線方向に並べて収納されているため、移送手段に
て取出される注射薬供給カセットの先頭供給位置の注射
薬には、他の注射薬の重量などが多大にかかることが防
止され、また、注射薬群を送り出すためのプッシャを設
けたので、注射薬群を先頭供給位置側へ送り出すことを
確実に行うことができる。

【００１０】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の注射薬自動払出装置において、注射薬供給カセット
に、所定値よりも大きい力が駆動力として作用した場合
には滑りを生じてプッシャに作用する駆動力を制限させ
ながら伝達する駆動力制限伝達手段を設けたものであ
る。

【００１１】この構成によれば、プッシャには所定値よ
りも大きい力が作用することが駆動力制限伝達手段にて
制限されるため、注射薬には大きい力が作用することが
防止されて、その容器が損傷したり破損したりすること
がなくなる。

【００１２】請求項３に記載の本発明は、請求項１また
は２に記載の注射薬自動払出装置において、テーブル部
は、注射薬自動払出装置への配置時に略水平直線方向の
先頭供給位置側ほど低くなるように低角度で傾斜されて
配置されてなるものである。

【００１３】この構成によれば、テーブル部に載せられ
た注射薬群が自重で先頭供給位置側へ移動しようとする
力が働くため、プッシャの押圧力を最小限に抑えること
ができて、注射薬の容器が損傷したり破損したりするこ
とを一層確実に防止することができる。

【００１４】請求項４に記載の本発明は、請求項１〜３
の何れかに記載の注射薬自動払出装置において、移送手
段に、注射薬供給カセットの先頭供給位置の注射薬を１
つずつ把持して注射薬供給カセットから取出すチャック
部と、注射薬を把持したチャック部を移動させて所定の
ストック箇所に移動するチャック部移動手段と、前記ス
トック箇所を有するとともに開閉自在のシュート部を有
する中間ストックヘッドと、前記中間ストックヘッドを
所定の払出位置まで移動するヘッド移動手段とを備え、
前記ヘッド移動手段により中間ストックヘッドを、所定
箇所まで搬送されてきた払出トレイの近傍まで移動さ
せ、中間ストックヘッドのシュート部を開けることで、
中間ストックヘッドの注射薬を払出トレイに払い出すよ
うに構成したものである。

【００１５】この構成によれば、チャック部にて注射薬
を把持して、不規則な姿勢となることを防止しながら中
間ストックヘッドへ移送し、かつ中間ストックヘッドか
ら注射薬の姿勢を一定に保ちながら払出トレイに払い出
すことができるため、注射薬の容器の損傷や破損を防止
しながら注射薬供給カセットからの注射薬を払出トレイ
に良好に供給できる。

【００１６】請求項５に記載の本発明は、請求項１〜４
の何れかに記載の注射薬自動払出装置において、複数の
注射薬供給カセットを棚部において上下に複数列並べて
収納させ、棚部の上下配置方向に沿って上下に延びるよ
うに配置した駆動シャフトを回転させることで、注射薬
供給カセットに設けられた駆動力伝達手段を駆動する構
成としたものである。

【００１７】この構成によれば、比較的簡単な構成であ
りながら、駆動シャフトを回転させることにより、棚部
に設けられた複数の注射薬供給カセットに対して、駆動
力伝達手段および駆動力制限伝達手段を介しながらプッ
シャを良好に駆動させることができる。

【００１８】以下、本発明の実施の形態について図１か
ら図５を用いて説明する。図１に示すように、注射薬自
動払出装置１には、注射薬収納用の注射薬供給カセット
２を載せる棚部３が上下ならびに左右にそれぞれ複数列
並べられてなる払出装置本体４と、払出装置本体４の右
側下端部を直交して通過するように注射薬搬出用の払出
トレイ５を搬送する搬出コンベア６と、これらを制御す
る制御部（図示せず）とを備えている。また、払出装置
本体４には、注射薬供給カセット２に収納された容器入
りの注射薬７を注射薬供給カセット２の先頭供給位置か
ら取出して搬出コンベア６上の払出トレイ５へ払い出す
移送手段８が設けられている。

【００１９】図２、図３に示すように、注射薬供給カセ
ット２には、容器入りの注射薬７を略水平直線方向（以
下、前後方向と称す）に複数個並べて収納するテーブル
部１１と、前後方向に沿って移動自在に配置されて、テ
ーブル部１１に収納された注射薬７群を前記直線方向の
先頭供給位置Ａ側である前方へ押圧して送り出すプッシ
ャ１２と、所定値よりも大きい力が駆動力として作用し
た場合には滑りを生じてプッシャ１２に作用する駆動力
を制限させながら伝達する駆動力制限伝達手段としての
板ばね１３を内装したプッシャ取付部材１４と、テーブ
ル部１１の側部に配設されたループ状のプッシャ駆動ベ
ルト１５と、このプッシャ駆動ベルト１５を支持する前
後一対のプーリ１６と、前側のプーリ１６の下部に取り
付けられ、後述する駆動シャフト１７に押圧されて回転
される圧接ローラ１８と、テーブル部１１の前端に取り
付けられて先頭供給位置Ａの注射薬７を保持するととも
に、後述のチャック部２１を通過させるための切欠部１
９ａを有してなる断面Ｌ型のガイド片１９とが設けられ
ている。

【００２０】そして、上下に並べられた棚部３ないし注
射薬供給カセット２の前方位置で圧接ローラ１８に臨む
ように上下に延設された駆動シャフト１７が、図外のモ
ータなどの駆動源からの駆動力にて図４において矢印で
示す方向に回転されると、この回転駆動力が駆動力伝達
手段である圧接ローラ１８、プーリ１６、プッシャ駆動
ベルト１５に伝達され、このプッシャ駆動ベルト１５が
矢印方向に移動されるとともに、駆動力制限伝達手段と
しての板ばね１３を内装したプッシャ取付部材１４を介
してプッシャ１２が前方に移動されて、注射薬７が前方
に押圧されて送り出し動作が行われるようになってい
る。

【００２１】また、図５に示すように、棚部３は注射薬
供給カセット２を水平姿勢よりも前側が僅かだけ下方に
なるように傾斜させて保持しており、注射薬供給カセッ
ト２を棚部３上に載せると、注射薬７は自重で前側（先
頭供給位置Ａ側）に移動するように図られている。

【００２２】注射薬供給カセット２の先頭供給位置Ａに
ある注射薬７は移送手段８にて搬出コンベア６上の払出
トレイ５へ払い出される。この移送手段８は、把持用昇
降シリンダ２１ａにより昇降および開閉自在とされて、
注射薬供給カセット２の先頭供給位置Ａにある注射薬７
を１つずつ把持して注射薬供給カセット２から取出すチ
ャック部２１と、支持台２２により支持されてチャック
部２１を前後に移動させる第１のチャック部移動手段と
しての前後移動シリンダ２３と、傾斜軸心２４ａを中心
として支持台２２を回動自在に支持して、チャック部２
１を斜め下方に回動させる第２のチャック部移動手段と
しての回動軸２４と、前後移動シリンダ２３や回動軸２
４などにより移動されてきたチャック部２１で把持され
た注射薬７が受けられるストック部２５ａを有するとと
もに、開閉シリンダ２５ｂにて開閉自在のシュート部２
５ｃを有する中間ストックヘッド２５と、回動軸２４や
中間ストックヘッド２５を支持している昇降台２６と、
図１に示すように、上下に延びる昇降用ガイドロッド２
７ａ，昇降用ベルト２７ｂ，昇降用プーリ２７ｃ，昇降
用モータ２７ｄから構成されて昇降台２６を昇降自在に
支持する昇降機構２７と、上下一対の左右移動用ベルト
２８ａ，左右移動用プーリ２８ｂ，左右移動用モータ２
８ｃから構成されて昇降機構２７ごと中間ストックヘッ
ド２５などを左右に移動自在に支持する左右移動機構２
８とを備えている。

【００２３】また、搬出コンベア６で搬送される払出ト
レイ５内には仕切５ａが設けられて、払出トレイ５内が
複数の区画に仕切られている。注射薬自動払出装置１の
稼動に先立って、注射薬７を予め注射薬供給カセット２
に装填し、この装填済みの注射薬供給カセット２を注射
薬自動払出装置１の棚部３上にそれぞれ装着する。な
お、注射薬自動払出装置１の稼動開始時や、注射薬供給
カセット２に注射薬７を装填する際には、プッシャ１２
は自動的または手動で注射薬供給カセット２の後端位置
まで移動される。注射薬自動払出装置１の稼動開始時な
らびに注射薬供給カセット２の棚部３上への装着時に
は、駆動シャフト１７が回転されてプッシャ１２が前方
に移動され、注射薬７群は手前寄り位置に送り出され
る。

【００２４】この後、図示しない制御部に対して、注射
薬７の払出指示信号が入力されると、該当する注射薬７
に対応する駆動シャフト１７の回転動作、ならびにプッ
シャ１２の前方への送出動作が、後述するチャック部２
１の把持動作の直前および終了後に行われて、注射薬供
給カセット２の先頭供給位置Ａに注射薬７が確実に送ら
れる。これとともに、注射薬供給カセット２のチャック
部２１が先頭供給位置Ａの注射薬７に臨むように、昇降
台２６が上下ならびに左右に移動される。そして、前後
移動シリンダ２３および把持用昇降シリンダ２１ａが駆
動されて、注射薬供給カセット２の先頭供給位置Ａにあ
る注射薬７がチャック部２１により１つずつ把持され
る。

【００２５】この把持動作時には、プッシャ１２の押圧
動作（送出動作）は行われず、注射薬７は注射薬供給カ
セット２において僅かだけ傾斜するほぼ水平な姿勢で保
持されているため、先頭供給位置Ａにある注射薬７に対
して後続の注射薬７の重量は殆ど作用することはなく、
この際に注射薬７の容器が損傷したり破損したりするこ
とはない。また、プッシャ取付部１４には板ばね１３が
内装されて、注射薬７同士の間に隙間がない場合などに
は、プッシャ１２の押圧動作を行った際でもプッシャ駆
動ベルト１５と板ばね１３との間で滑りを生じてプッシ
ャ１２に大きい力が作用することが防止されるため、こ
のようなプッシャ１２の押圧時に注射薬７の容器が損傷
したり破損したりすることは確実に防止される。

【００２６】なお、注射薬供給カセット２は水平姿勢よ
り先頭供給位置Ａが僅かだけ下方になるように傾斜され
て保持されているため、注射薬７の外形が単純な円筒形
であれば、プッシャ１２にて力を与えなくても、注射薬
７群は回動して先頭供給位置Ａ側へ移動することとな
る。しかしながら、注射薬７の容器外面にラベルなどが
貼られるなどして、回動し難い状態である場合には、注
射薬７群が先頭供給位置Ａ側へ移動しないことがあるた
め、プッシャ１２により注射薬７群を良好に先頭供給位
置Ａ側へ送り出せるような最小限の力を作用させる。こ
れにより、注射薬７群を確実に送り出せながら、注射薬
７の容器の損傷も防止できる。そして、上述のように、
注射薬供給カセット２を僅かに傾斜させることで、プッ
シャ１２からの作用させる力も最小限に済ますことがで
き、さらに駆動シャフト１７の駆動力も最小限で済む。

【００２７】次に、注射薬供給カセット２の先頭供給位
置Ａにある注射薬７がチャック部２１により把持される
と、引き続き、チャック部２１および注射薬７が注射薬
供給カセット２の先端のガイド片１９と干渉しない高さ
まで上昇されるとともに、前後移動シリンダ２３の縮退
動作により前側へ移動される。そして、回動軸２４が回
動されて、図５において仮想線で示す位置まで移動され
た後に、チャック部２１が開けられて注射薬７が中間ス
トックヘッド２５のストック部２５ａに渡される。

【００２８】この場合に、注射薬７はチャック部２１で
姿勢がくずれることなく１つずつ移動され、チャック部
２１から中間ストックヘッド２５のストック部２５ａに
渡された際でも、注射薬７の姿勢はあまり変化しないた
め、注射薬７同士が不規則な姿勢で当接することが防止
され、注射薬７の容器が損傷したり破損したりすること
はない。

【００２９】この後、中間ストックヘッド２５のストッ
ク部２５ａが搬出コンベア６上の払出トレイ５近傍に臨
む位置まで昇降台２６が移動され、中間ストックヘッド
２５のシュート部２５ｃが開けられて、注射薬７が中間
ストックヘッド２５から払出トレイ５内に払い出され
る。この場合にも、注射薬７は姿勢があまり変化するこ
となく、シュート部２５ｃに沿って回転して払出トレイ
５内に払い出されるため、注射薬７同士が不規則な姿勢
で当接することが防止され、注射薬７の容器が損傷した
り破損したりすることはない。

【００３０】また、払出トレイ５内に払い出される注射
薬７の数が多い場合には、必要に応じて搬出コンベア６
を少し駆動させるなどして払出トレイ５の位置がずらさ
れ、払出トレイ５の他の区画に順次注射薬７を払い出さ
せる。これにより、払出トレイ５が搬出コンベア６で搬
送される際においても、注射薬７の容器が損傷したり破
損したりすることは防止される。

【００３１】なお、上記の実施の形態においては、注射
薬供給カセット２の配置方向と搬出コンベア６の搬送方
向とが平行である場合を図示したが、これに限るもので
はなく、その他の配置でも同様に実施可能である。ま
た、中間ストックヘッド２５において、チャック部２１
で把持された注射薬７を受ける別途のチャック部などを
設けてもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、注射薬の
損傷や割れを回避しつつ、薬品の払出しを良好に行うこ
とができ、従来割れやすいということで自動払出対象外
となっていた注射薬の自動払出化を安定して実現できて
作業能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる注射薬自動払出装
置の全体斜視図

【図２】同注射薬自動払出装置の注射薬供給カセットの
斜視図

【図３】同注射薬供給カセットの要部を示す斜視図

【図４】同注射薬供給カセットと駆動シャフトとの駆動
力伝達部分を示す斜視図

【図５】同注射薬自動払出装置の移送手段の一部を示す
側面図

【図６】従来の注射薬自動払出装置を示す斜視図

【符号の説明】

１注射薬自動払出装置２注射薬供給カセット３棚部４払出装置本体５払出トレイ６搬出コンベア７注射薬８移送手段１１テーブル部１２プッシャ１３板ばね（駆動力制限伝達手段）１５プッシャ駆動ベルト（駆動力伝達手段）１７駆動シャフト１８圧接ローラ（駆動力伝達手段）１９ガイド片２１チャック部２３前後移動シリンダ（第１のチャック部移動手
段）２４ａ傾斜軸心２４回動軸（第２のチャック部移動手段）２５中間ストックヘッド２５ａストック部２５ｃシュート部２６昇降台２７昇降機構２８左右移動機構Ａ先頭供給位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】注射薬供給カセットに収納された容器入
りの注射薬を注射薬供給カセットの先頭供給位置から取
出して所定箇所に払い出す移送手段を備えた注射薬自動
払出装置であって、注射薬供給カセットに、容器入りの
注射薬を略水平直線方向に複数個並べて収納するテーブ
ル部と、前記直線方向に沿って移動自在に配置されて、
テーブル部に収納された注射薬群を前記直線方向の先頭
供給位置側へ押圧して送り出すプッシャとを設けた注射
薬自動払出装置。
【請求項２】注射薬供給カセットに、所定値よりも大
きい力が駆動力として作用した場合には滑りを生じてプ
ッシャに作用する駆動力を制限させながら伝達する駆動
力制限伝達手段を設けた請求項１に記載の注射薬自動払
出装置。
【請求項３】テーブル部は、注射薬自動払出装置への
配置時に略水平直線方向の先頭供給位置側ほど低くなる
ように低角度で傾斜されて配置されてなる請求項１また
は２に記載の注射薬自動払出装置。
【請求項４】移送手段に、注射薬供給カセットの先頭
供給位置の注射薬を１つずつ把持して注射薬供給カセッ
トから取出すチャック部と、注射薬を把持したチャック
部を移動させて所定のストック箇所に移動するチャック
部移動手段と、前記ストック箇所を有するとともに開閉
自在のシュート部を有する中間ストックヘッドと、前記
中間ストックヘッドを所定の払出位置まで移動するヘッ
ド移動手段とを備え、前記ヘッド移動手段により中間ス
トックヘッドを、所定箇所まで搬送されてきた払出トレ
イの近傍まで移動させ、中間ストックヘッドのシュート
部を開けることで、中間ストックヘッドの注射薬を払出
トレイに払い出すように構成した請求項１〜３の何れか
に記載の注射薬自動払出装置。
【請求項５】複数の注射薬供給カセットを棚部におい
て上下に複数列並べて収納させ、棚部の上下配置方向に
沿って上下に延びるように配置した駆動シャフトを回転
させることで、注射薬供給カセットに設けられた駆動力
伝達手段を駆動する構成とした請求項１〜４の何れかに
記載の注射薬自動払出装置。