JP2000289844A - アンプル受渡装置 - Google Patents
アンプル受渡装置Info
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- B65G65/00—Loading or unloading
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- B65G65/34—Emptying devices
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- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
- B65G1/08—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level the articles being fed by gravity
Abstract
(57)【要約】
【課題】 アンプルの搬送経路上で高さに差のある搬送
手段へアンプルを移載する際にアンプル同士の相互衝突
や落下衝撃による割れをなくしソフトランディング状態
でアンプルの受渡し可能な装置を提供する。 【解決手段】 第１搬送コンベアＣ1 と交叉する第２搬
送コンベアＣ2 へアンプルを移載する位置にアンプル受
渡装置Ａを設け、この装置は可動案内ガイド３とストッ
ク部２とから成る。案内ガイド３は回転自在に支持さ
れ、ストック部２は昇降自在に設けられている。ストッ
ク部２は１次開閉部２ａとストック基部２ｂから成り、
１次開閉部２ａの下底の開口を蓋板７で弾性的に閉じて
いる。１次開閉部２ａを開き蓋板７の先端が係止片９か
ら外れるとアンプル自重で蓋板７が開き、さらに１次開
閉部２ａが開くと順次アンプルａが第２搬送コンベアＣ
2へ移載される。
手段へアンプルを移載する際にアンプル同士の相互衝突
や落下衝撃による割れをなくしソフトランディング状態
でアンプルの受渡し可能な装置を提供する。 【解決手段】 第１搬送コンベアＣ1 と交叉する第２搬
送コンベアＣ2 へアンプルを移載する位置にアンプル受
渡装置Ａを設け、この装置は可動案内ガイド３とストッ
ク部２とから成る。案内ガイド３は回転自在に支持さ
れ、ストック部２は昇降自在に設けられている。ストッ
ク部２は１次開閉部２ａとストック基部２ｂから成り、
１次開閉部２ａの下底の開口を蓋板７で弾性的に閉じて
いる。１次開閉部２ａを開き蓋板７の先端が係止片９か
ら外れるとアンプル自重で蓋板７が開き、さらに１次開
閉部２ａが開くと順次アンプルａが第２搬送コンベアＣ
2へ移載される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、アンプル供給装
置から払い出されたアンプルを一方向に送る搬送コンベ
アとこれに交叉する搬送コンベア間でアンプルを受渡す
アンプル受渡装置に関する。
置から払い出されたアンプルを一方向に送る搬送コンベ
アとこれに交叉する搬送コンベア間でアンプルを受渡す
アンプル受渡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のアンプル払出し装置の一例とし
て、アンプルを水平に上下方向に重ねて収納した収納カ
セットを複数個取り付けた引出しユニットを複数組並べ
て設け、各カセットに設けた払出し手段によりアンプル
を下方に払い出すようにしたアンプル貯留供給装置が特
開平５−２２９６６０号公報に開示されている。この貯
留供給装置は、払い出されたアンプルを一方向に送る第
１搬送コンベアからこれに交叉する第２搬送コンベアへ
落下させて外部へ送り出す搬送手段を備えており、両搬
送コンベア間にはアンプルの受渡しの際の衝撃を和らげ
るスポンジ等の緩衝部材が設けられている。
て、アンプルを水平に上下方向に重ねて収納した収納カ
セットを複数個取り付けた引出しユニットを複数組並べ
て設け、各カセットに設けた払出し手段によりアンプル
を下方に払い出すようにしたアンプル貯留供給装置が特
開平５−２２９６６０号公報に開示されている。この貯
留供給装置は、払い出されたアンプルを一方向に送る第
１搬送コンベアからこれに交叉する第２搬送コンベアへ
落下させて外部へ送り出す搬送手段を備えており、両搬
送コンベア間にはアンプルの受渡しの際の衝撃を和らげ
るスポンジ等の緩衝部材が設けられている。
【０００３】他のアンプル払出し装置の例として特開平
１０−２６５０５２号公報に開示された注射剤払出装置
が公知である。この払出装置もアンプルの貯留供給装置
部分は第１の公報と同様であり、多数のアンプルを収納
した収納カセットの複数個を引出ユニットに取付けてそ
のユニットを複数列備え、各ユニットのそれぞれの収納
カセットの払出し手段からアンプルが払い出される。払
い出されたアンプルは、第１搬送コンベアで一方向に送
られてその端に設けた中間収容器に収集され、これに交
叉して設けられた第２搬送コンベアへ払い出されて外部
へ送り出される。中間収容器は払出し効率を向上させる
目的から底板開放式とされている。
１０−２６５０５２号公報に開示された注射剤払出装置
が公知である。この払出装置もアンプルの貯留供給装置
部分は第１の公報と同様であり、多数のアンプルを収納
した収納カセットの複数個を引出ユニットに取付けてそ
のユニットを複数列備え、各ユニットのそれぞれの収納
カセットの払出し手段からアンプルが払い出される。払
い出されたアンプルは、第１搬送コンベアで一方向に送
られてその端に設けた中間収容器に収集され、これに交
叉して設けられた第２搬送コンベアへ払い出されて外部
へ送り出される。中間収容器は払出し効率を向上させる
目的から底板開放式とされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のアンプル払出装置に設けられている搬送コンベ
ア間におけるアンプルの受渡手段では次のような問題が
ある。第１の公報（特開平５−２２９６６０号公報）に
よる受渡手段では、搬送コンベア間に衝撃吸収材を設け
ることによりアンプル落下時の衝撃を緩和するようにし
ているが、複数のアンプルが多数同時に払い出される
と、搬送コンベア上でアンプル同士が相互衝突して割れ
る可能性がある。
た従来のアンプル払出装置に設けられている搬送コンベ
ア間におけるアンプルの受渡手段では次のような問題が
ある。第１の公報（特開平５−２２９６６０号公報）に
よる受渡手段では、搬送コンベア間に衝撃吸収材を設け
ることによりアンプル落下時の衝撃を緩和するようにし
ているが、複数のアンプルが多数同時に払い出される
と、搬送コンベア上でアンプル同士が相互衝突して割れ
る可能性がある。
【０００５】第２の公報（特開平１０−２６５０５２号
公報）による受渡手段では、搬送コンベア間にアンプル
の一時的なストック部として設けた中間収容器にアンプ
ルを受け渡す際、及び中間収容器から第２搬送コンベア
に排出する際のいずれの場合もアンプル同士の相互衝突
による割れが発生する可能性がある。特に、中間収容器
に多数のアンプルを貯留すると、これらのアンプルを第
２搬送コンベアへ排出する際に一気に排出される虞れが
あり、この現象は排出体数が増えると顕著となる。
公報）による受渡手段では、搬送コンベア間にアンプル
の一時的なストック部として設けた中間収容器にアンプ
ルを受け渡す際、及び中間収容器から第２搬送コンベア
に排出する際のいずれの場合もアンプル同士の相互衝突
による割れが発生する可能性がある。特に、中間収容器
に多数のアンプルを貯留すると、これらのアンプルを第
２搬送コンベアへ排出する際に一気に排出される虞れが
あり、この現象は排出体数が増えると顕著となる。
【０００６】この発明は、かかる従来のアンプル払出装
置に設けられているアンプルの受渡し手段の問題に留意
して、高さに差のある搬送手段へアンプルを移載する際
にアンプル同士の相互衝突、落下衝撃による割れをなく
し安全で確実にアンプルを受け渡しできるアンプル受渡
装置を提供することを課題とする。
置に設けられているアンプルの受渡し手段の問題に留意
して、高さに差のある搬送手段へアンプルを移載する際
にアンプル同士の相互衝突、落下衝撃による割れをなく
し安全で確実にアンプルを受け渡しできるアンプル受渡
装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決する手段として、アンプルを受け取り、そのアンプ
ルを搬送手段へ受渡しするアンプル受渡装置において、
アンプルを貯留するストック部を昇降自在に設け、この
ストック部に設けた排出口を弾性的に閉じる蓋板とこの
蓋板をロックする手段とを設け、ストック部の下降位置
でロック手段から蓋板を開放して開き、ストック部を上
昇させながらアンプルを連続的に搬送手段へ受渡しする
ことを特徴とするアンプル受渡装置としたのである。
解決する手段として、アンプルを受け取り、そのアンプ
ルを搬送手段へ受渡しするアンプル受渡装置において、
アンプルを貯留するストック部を昇降自在に設け、この
ストック部に設けた排出口を弾性的に閉じる蓋板とこの
蓋板をロックする手段とを設け、ストック部の下降位置
でロック手段から蓋板を開放して開き、ストック部を上
昇させながらアンプルを連続的に搬送手段へ受渡しする
ことを特徴とするアンプル受渡装置としたのである。
【０００８】上記構成のアンプル受渡装置は、高さに段
差のある搬送手段へアンプルを受渡しする位置に設置さ
れて用いられる。所定数のアンプル（バイアルを含む）
が供給されるとストック部が受取位置に上昇した状態で
アンプルを受取り、それらはストック部に一時的に貯留
される。そして、ストック部が下降すると下降位置でロ
ック手段から蓋板が開放され排出口が開かれる。
差のある搬送手段へアンプルを受渡しする位置に設置さ
れて用いられる。所定数のアンプル（バイアルを含む）
が供給されるとストック部が受取位置に上昇した状態で
アンプルを受取り、それらはストック部に一時的に貯留
される。そして、ストック部が下降すると下降位置でロ
ック手段から蓋板が開放され排出口が開かれる。
【０００９】排出口から先頭のアンプルが排出され、そ
れに伴ってストック部を上昇させると排出口から残るア
ンプルの全数が連続的に排出される。このようにしてア
ンプルを排出する動作は、ストック部が搬送手段に接近
した下降位置から始まるためアンプルは搬送手段に対し
てソフトランディング状態で受渡しされる。
れに伴ってストック部を上昇させると排出口から残るア
ンプルの全数が連続的に排出される。このようにしてア
ンプルを排出する動作は、ストック部が搬送手段に接近
した下降位置から始まるためアンプルは搬送手段に対し
てソフトランディング状態で受渡しされる。
【００１０】
【実施の形態】以下、この発明の実施の形態について図
面を参照して説明する。図１は実施形態のアンプル受渡
装置の概略構成の側面図を示す。図示のように、アンプ
ル受渡装置Ａは、アンプル貯留供給装置（払出装置）Ｂ
から払い出されたアンプルａを一方向へ搬送する第１搬
送コンベアＣ1 と、これと交叉してアンプルを受取り搬
送する第２搬送コンベアＣ2 との間に設けられている。
面を参照して説明する。図１は実施形態のアンプル受渡
装置の概略構成の側面図を示す。図示のように、アンプ
ル受渡装置Ａは、アンプル貯留供給装置（払出装置）Ｂ
から払い出されたアンプルａを一方向へ搬送する第１搬
送コンベアＣ1 と、これと交叉してアンプルを受取り搬
送する第２搬送コンベアＣ2 との間に設けられている。
【００１１】アンプル貯留供給装置Ｂは公知のものであ
り、複数のカセットＫ内に種々サイズの異なるアンプル
ａが多数水平多段状に収納され、払出手段の払出しロー
ラＲ（半円状）を回転させることにより払い出されるよ
うにしたものを引出ユニット（一列のみ示している）に
収納し、これを図示しない本体ケース内に複数列備えて
いる（特開平５−２２９６０号公報参照）。払い出され
たアンプルａは第１搬送コンベアＣ1 により一方向に送
られ、アンプル受渡装置Ａに供給される。
り、複数のカセットＫ内に種々サイズの異なるアンプル
ａが多数水平多段状に収納され、払出手段の払出しロー
ラＲ（半円状）を回転させることにより払い出されるよ
うにしたものを引出ユニット（一列のみ示している）に
収納し、これを図示しない本体ケース内に複数列備えて
いる（特開平５−２２９６０号公報参照）。払い出され
たアンプルａは第１搬送コンベアＣ1 により一方向に送
られ、アンプル受渡装置Ａに供給される。
【００１２】図２にアンプル受渡装置Ａの平面図を示
す。図３、図４は、図２の矢視III −III 、IV−IVから
見た縦断面図である。アンプル受渡装置Ａは、支持フレ
ームとして対向配置された２つの側板１、１の間にアン
プルを一時的に貯留するストック部２と、その片側端寄
りの上方に側板１、１に回転自在に設けられている可動
式の案内ガイド３とを備えている。
す。図３、図４は、図２の矢視III −III 、IV−IVから
見た縦断面図である。アンプル受渡装置Ａは、支持フレ
ームとして対向配置された２つの側板１、１の間にアン
プルを一時的に貯留するストック部２と、その片側端寄
りの上方に側板１、１に回転自在に設けられている可動
式の案内ガイド３とを備えている。
【００１３】４はストック部２を昇降させる昇降ユニッ
ト、５はストック部２を昇降させるためのリンク機構、
６はストック部２を開閉させるための開閉ユニットであ
る。ストック部２は第１搬送コンベアＣ1 から払い出さ
れるアンプルを受取る受取位置と第２搬送コンベアＣ2
へアンプルを排出する排出位置間を昇降ユニット４によ
り昇降動作する。
ト、５はストック部２を昇降させるためのリンク機構、
６はストック部２を開閉させるための開閉ユニットであ
る。ストック部２は第１搬送コンベアＣ1 から払い出さ
れるアンプルを受取る受取位置と第２搬送コンベアＣ2
へアンプルを排出する排出位置間を昇降ユニット４によ
り昇降動作する。
【００１４】ストック部２は断面が略コの字形の皿状
で、ストック部２を形成するための側板で囲まれた略箱
形状とされ、側板に設けた軸２ｘの周りに大きく開閉さ
れる１次開閉部２ａと、ストック基部２ｂの２つの半部
分から成る。ストック部２の１次開閉部２ａは、その側
板が図示のように、ストック基部２ｂの側板と重ねて設
けられ、１次開閉部２ａの下方にはストック部２を部分
的に開閉する２次開閉部２ｃが設けられている。
で、ストック部２を形成するための側板で囲まれた略箱
形状とされ、側板に設けた軸２ｘの周りに大きく開閉さ
れる１次開閉部２ａと、ストック基部２ｂの２つの半部
分から成る。ストック部２の１次開閉部２ａは、その側
板が図示のように、ストック基部２ｂの側板と重ねて設
けられ、１次開閉部２ａの下方にはストック部２を部分
的に開閉する２次開閉部２ｃが設けられている。
【００１５】この２次開閉部２ｃはストック部２の開口
を蓋板７でコイルばね８により弾性的に閉じ、アンプル
の自重で自然開閉されるように形成されている。なお、
蓋板７の開閉はストック部２の昇降動作にも関係してい
るがそれについては後で動作説明において説明する。蓋
板７の基端は軸の周りに回転自在であり、その先端側に
は蓋板７の開放をロックするロック部材としての係止部
又は係止片９（以下係止部９という）がストック基部２
ｂ側に固定して設けられている。ストック基部２ｂの内
側底面にはアンプルへの衝撃を吸収するための弾性シー
ト１０が敷設されている。なお、上記コイルばね８は板
ばねとしてもよいし、その他弾性的に蓋板７を閉じる手
段であればどんな形式でもよい。
を蓋板７でコイルばね８により弾性的に閉じ、アンプル
の自重で自然開閉されるように形成されている。なお、
蓋板７の開閉はストック部２の昇降動作にも関係してい
るがそれについては後で動作説明において説明する。蓋
板７の基端は軸の周りに回転自在であり、その先端側に
は蓋板７の開放をロックするロック部材としての係止部
又は係止片９（以下係止部９という）がストック基部２
ｂ側に固定して設けられている。ストック基部２ｂの内
側底面にはアンプルへの衝撃を吸収するための弾性シー
ト１０が敷設されている。なお、上記コイルばね８は板
ばねとしてもよいし、その他弾性的に蓋板７を閉じる手
段であればどんな形式でもよい。
【００１６】案内ガイド３は第１搬送コンベアから払い
出されるアンプルをストック部２に案内し、アンプル受
取り時にアンプルの相互衝突による破損を防止するため
のものであり、軸３ｘの周りに回転自在に設けたガイド
板３ａから成る。軸３ｘがガイド板３ａの片端寄りに設
けられ、第１搬送コンベアＣ1 から送られて来るアンプ
ルａをその端部で受取るためそのやや下方で待機するよ
うに設けられている。ガイド板３ａの上にも弾性シート
１０が敷設されている。３ｐは側板１、１に設けられた
回転止めである。
出されるアンプルをストック部２に案内し、アンプル受
取り時にアンプルの相互衝突による破損を防止するため
のものであり、軸３ｘの周りに回転自在に設けたガイド
板３ａから成る。軸３ｘがガイド板３ａの片端寄りに設
けられ、第１搬送コンベアＣ1 から送られて来るアンプ
ルａをその端部で受取るためそのやや下方で待機するよ
うに設けられている。ガイド板３ａの上にも弾性シート
１０が敷設されている。３ｐは側板１、１に設けられた
回転止めである。
【００１７】ストック部２には、片側２つずつの平行リ
ンク５ａの２対から成るリンク機構５が側板１、１との
間に連結され、ほぼ平行にストック部２は昇降自在とさ
れている。平行リンク５ａ、５ａは一端が軸５ｘにより
側板１、１に連結され、他端が軸５ｙによりストック部
２の側板に連結されている。ストック部２のストック基
部２ｂの下底の中央には昇降アーム１１の一端が取付座
１２を介して軸１１ｘを中心に回転自在に取り付けら
れ、昇降アーム１１の他端は軸１１ｙを介して回転板１
３に偏心状にクランク接続されている。
ンク５ａの２対から成るリンク機構５が側板１、１との
間に連結され、ほぼ平行にストック部２は昇降自在とさ
れている。平行リンク５ａ、５ａは一端が軸５ｘにより
側板１、１に連結され、他端が軸５ｙによりストック部
２の側板に連結されている。ストック部２のストック基
部２ｂの下底の中央には昇降アーム１１の一端が取付座
１２を介して軸１１ｘを中心に回転自在に取り付けら
れ、昇降アーム１１の他端は軸１１ｙを介して回転板１
３に偏心状にクランク接続されている。
【００１８】回転板１３は軸１３ｘにより昇降モータ１
４の出力軸に連結されている。従って、上記昇降モータ
１４と回転板１３と昇降アーム１１により昇降ユニット
４が形成され、昇降動作がリンク機構５により上下方向
となるように規制されている。Ｐｈは回転板１３の回転
及び角度から昇降アーム１１によるストック部２の昇降
を検出する昇降センサであり、この昇降センサの信号に
よりストック部２の受取位置と排出位置の検出を行って
いる。昇降センサＰｈの検出方式は光電式であるが、そ
の検出方式は磁気、超音波など他のどんな方式のもので
もよい。
４の出力軸に連結されている。従って、上記昇降モータ
１４と回転板１３と昇降アーム１１により昇降ユニット
４が形成され、昇降動作がリンク機構５により上下方向
となるように規制されている。Ｐｈは回転板１３の回転
及び角度から昇降アーム１１によるストック部２の昇降
を検出する昇降センサであり、この昇降センサの信号に
よりストック部２の受取位置と排出位置の検出を行って
いる。昇降センサＰｈの検出方式は光電式であるが、そ
の検出方式は磁気、超音波など他のどんな方式のもので
もよい。
【００１９】開閉ユニット６は、ストック部２の１次開
閉部２ａを大きく開閉させるためのものであり、開閉モ
ータ２０を取付板２１でストック基部２ｂの裏面に固定
し、開閉モータ２０の出力軸に開閉カム２２が連結され
ている。カム板２２は略卵形であり、その偏心位置でモ
ータ出力軸に連結されている。開閉カム２２はこれに接
続される三角板２３と開閉アーム２４を含んで１次開閉
部２ａの開閉手段を形成している。なお、この開閉手段
は片側にのみ設けられている。
閉部２ａを大きく開閉させるためのものであり、開閉モ
ータ２０を取付板２１でストック基部２ｂの裏面に固定
し、開閉モータ２０の出力軸に開閉カム２２が連結され
ている。カム板２２は略卵形であり、その偏心位置でモ
ータ出力軸に連結されている。開閉カム２２はこれに接
続される三角板２３と開閉アーム２４を含んで１次開閉
部２ａの開閉手段を形成している。なお、この開閉手段
は片側にのみ設けられている。
【００２０】又、１次開閉部２ａの開閉タイミング及び
開放角度はアンプルの形状、仕様等に対応して変更でき
るが、その場合カム板２２の形状変更によって行える。
開放角度はアンプルの形状、仕様等に対応して変更でき
るが、その場合カム板２２の形状変更によって行える。
【００２１】開閉カム２２は図示しないセンサにより開
放位置と閉位置を取るように形状、位置決めがされてい
る。
放位置と閉位置を取るように形状、位置決めがされてい
る。
【００２２】上記開閉手段の三角板２３にはその一頂部
位置にローラ２５が軸２５ｘにより回転自在に設けら
れ、ローラ２５は常に開閉カム２２の外周に滑動しなが
ら接触している。三角板２３は取付板２６によりストッ
ク基部２ｂの底板に三角板の他の一頂部位置で軸２６ｘ
を介して回転自在に取り付けられている。三角板２３は
他の一頂部位置で軸２４ｘを介して開閉アーム２４の一
端に回転自在に連結され、開閉アーム２４の他端は軸２
４ｙを介して１次開閉部２ａの側板に回転自在に連結さ
れている。
位置にローラ２５が軸２５ｘにより回転自在に設けら
れ、ローラ２５は常に開閉カム２２の外周に滑動しなが
ら接触している。三角板２３は取付板２６によりストッ
ク基部２ｂの底板に三角板の他の一頂部位置で軸２６ｘ
を介して回転自在に取り付けられている。三角板２３は
他の一頂部位置で軸２４ｘを介して開閉アーム２４の一
端に回転自在に連結され、開閉アーム２４の他端は軸２
４ｙを介して１次開閉部２ａの側板に回転自在に連結さ
れている。
【００２３】上記の構成とした実施形態のアンプル受渡
装置Ａの作用について説明する。第１搬送コンベアＣ1
から送られて来るアンプルａを受渡しする動作の初期に
はストック部２は、図３、図４に示すように、上昇した
受取り位置で待機している。このとき案内ガイド３はス
トック部２で片端が押し上げられて略水平に近いわずか
な傾斜状態となっている。搬送されたアンプルａは案内
ガイド３上に落下してストック部２へと転がり、ストッ
ク部２内のアンプルａは傾斜している底を通り蓋板７で
閉じられている開口側へと集まる。
装置Ａの作用について説明する。第１搬送コンベアＣ1
から送られて来るアンプルａを受渡しする動作の初期に
はストック部２は、図３、図４に示すように、上昇した
受取り位置で待機している。このとき案内ガイド３はス
トック部２で片端が押し上げられて略水平に近いわずか
な傾斜状態となっている。搬送されたアンプルａは案内
ガイド３上に落下してストック部２へと転がり、ストッ
ク部２内のアンプルａは傾斜している底を通り蓋板７で
閉じられている開口側へと集まる。
【００２４】ストック部２は平らな皿状に底が傾斜して
いるため、上記のようにアンプルａが案内ガイド３から
順次ストック部２内に集められ、従ってアンプル受取り
の際の相互干渉による割れが防止される。
いるため、上記のようにアンプルａが案内ガイド３から
順次ストック部２内に集められ、従ってアンプル受取り
の際の相互干渉による割れが防止される。
【００２５】アンプル貯留供給装置から払い出される全
てのアンプルがストック部２内に集められると昇降ユニ
ットの作動によりストック部２が下降して図６に示す排
出位置の状態となる。このとき、案内ガイド３は軸３ｘ
が偏心位置にあるため自重で略水平に近い傾斜状態から
所定角度の少し大きい傾斜状態に回転し、このため案内
ガイド３上にアンプルａが残留していてもそれらのアン
プルａは確実にストック部２へ落下する。又、ストック
部２がアンプル受取り位置にあるときアンプルがストッ
ク部２と案内ガイド３の両部材間にまたがってブリッジ
状態となっていてもストック部２が下降しかつ案内ガイ
ドが少し大きい傾斜状態に回転するため、このようなブ
リッジ状態も確実に解消される。
てのアンプルがストック部２内に集められると昇降ユニ
ットの作動によりストック部２が下降して図６に示す排
出位置の状態となる。このとき、案内ガイド３は軸３ｘ
が偏心位置にあるため自重で略水平に近い傾斜状態から
所定角度の少し大きい傾斜状態に回転し、このため案内
ガイド３上にアンプルａが残留していてもそれらのアン
プルａは確実にストック部２へ落下する。又、ストック
部２がアンプル受取り位置にあるときアンプルがストッ
ク部２と案内ガイド３の両部材間にまたがってブリッジ
状態となっていてもストック部２が下降しかつ案内ガイ
ドが少し大きい傾斜状態に回転するため、このようなブ
リッジ状態も確実に解消される。
【００２６】ストック部２が排出位置の状態に下降する
と、開閉モータ２０が作動してストック部２の１次開閉
部２ａの開放動作を開始する。なお、開閉モータ２０は
ストック部２の裏底に固定して設けられているからスト
ック部２の昇降と一緒に昇降する。開閉モータ２０が作
動を始めると、開閉カム２２の回転位相が図４の状態か
ら図７の状態に変化し、ローラ２５を介して三角板２３
を押圧する。
と、開閉モータ２０が作動してストック部２の１次開閉
部２ａの開放動作を開始する。なお、開閉モータ２０は
ストック部２の裏底に固定して設けられているからスト
ック部２の昇降と一緒に昇降する。開閉モータ２０が作
動を始めると、開閉カム２２の回転位相が図４の状態か
ら図７の状態に変化し、ローラ２５を介して三角板２３
を押圧する。
【００２７】このため、開閉アーム２４が１次開閉部２
ａを押し始めて１次開閉部２ａが軸２ｘを中心にわずか
に回転すると、蓋板７の先端が係止部９から外れる。す
ると、蓋板７はコイルばね８で上方に押えられている
が、その弾性力はアンプルａの自重が作用すると下がる
程の大きさに設定されているため、アンプルの自重で蓋
板７が下がり開放されて先頭のアンプルａが第２搬送コ
ンベアＣ2 上に排出される。
ａを押し始めて１次開閉部２ａが軸２ｘを中心にわずか
に回転すると、蓋板７の先端が係止部９から外れる。す
ると、蓋板７はコイルばね８で上方に押えられている
が、その弾性力はアンプルａの自重が作用すると下がる
程の大きさに設定されているため、アンプルの自重で蓋
板７が下がり開放されて先頭のアンプルａが第２搬送コ
ンベアＣ2 上に排出される。
【００２８】その後、１次開閉部２ａがさらに回転する
とストック基部２ｂと１次開閉部２ａ間の開口が大きく
開かれながら蓋板７も上昇するため先頭のアンプルａを
せき止める部材がなくなりストック基部２ｂの底が大き
く傾斜することにより残るアンプルａも次々と第２搬送
コンベアＣ2 上へと移動し、図８に示すように、全ての
アンプルａが排出される。なお、蓋体７はアンプルａを
せき止めていた状態より上へ１次開閉部２ａが上がると
コイルばね８の弾性力により再び開口を閉じる。
とストック基部２ｂと１次開閉部２ａ間の開口が大きく
開かれながら蓋板７も上昇するため先頭のアンプルａを
せき止める部材がなくなりストック基部２ｂの底が大き
く傾斜することにより残るアンプルａも次々と第２搬送
コンベアＣ2 上へと移動し、図８に示すように、全ての
アンプルａが排出される。なお、蓋体７はアンプルａを
せき止めていた状態より上へ１次開閉部２ａが上がると
コイルばね８の弾性力により再び開口を閉じる。
【００２９】又、１次開閉部２ａを全開放したときにス
トック基部２ｂとの間に形成される開口寸法は収容する
アンプルａの長さより大きく設定しており、ストック部
２内で縦向きになったアンプルａを確実に排出できるよ
うにしている。
トック基部２ｂとの間に形成される開口寸法は収容する
アンプルａの長さより大きく設定しており、ストック部
２内で縦向きになったアンプルａを確実に排出できるよ
うにしている。
【００３０】ストック部２からアンプルａの全てを排出
すると、昇降ユニットによりストック部２を上昇させな
がら、所定高さ以上になると開閉モータ２０も作動させ
て１次開閉部２ａを閉じるようにして、初期の待機位置
では元の状態に戻る。
すると、昇降ユニットによりストック部２を上昇させな
がら、所定高さ以上になると開閉モータ２０も作動させ
て１次開閉部２ａを閉じるようにして、初期の待機位置
では元の状態に戻る。
【００３１】上記実施形態では、２つの搬送コンベアが
互いに交叉する位置にアンプル受渡装置を設ける例につ
いて説明したが、これに限らず搬送ライン上のトレー内
へのアンプル投入の場合や薬袋への袋詰め投入の場合に
も利用できることは言うまでもない。
互いに交叉する位置にアンプル受渡装置を設ける例につ
いて説明したが、これに限らず搬送ライン上のトレー内
へのアンプル投入の場合や薬袋への袋詰め投入の場合に
も利用できることは言うまでもない。
【００３２】上記実施形態では１次開閉部２ａは軸２ｘ
で回転して開閉する方式としたが、ストック基部２ｂに
対して閉じた状態で上下方向にスライドして排出口を大
きく開閉するようにしてもよい。又、上記２次開閉部２
ｃの蓋板７は係止部９と１次開閉部２ａによりロック開
閉するようにしているが、係止部９をストック基部２ｂ
の底板に沿って例えばシリンダなどにより突出、引込み
自在なロック手段とすれば、ロック手段は１次開閉部２
ａとは無関係に構成できる。
で回転して開閉する方式としたが、ストック基部２ｂに
対して閉じた状態で上下方向にスライドして排出口を大
きく開閉するようにしてもよい。又、上記２次開閉部２
ｃの蓋板７は係止部９と１次開閉部２ａによりロック開
閉するようにしているが、係止部９をストック基部２ｂ
の底板に沿って例えばシリンダなどにより突出、引込み
自在なロック手段とすれば、ロック手段は１次開閉部２
ａとは無関係に構成できる。
【００３３】さらに、ストック部２の昇降はリンク機構
と昇降ユニット４により行っているが、側方に上下方向
に移動を案内することができるリニアガイド手段を設け
て昇降させるようにしてもよい。又、可動式の案内ガイ
ド３は側板１、１に固定して設けているが、ストック部
２に設置してストック部２と一緒に昇降させるようにし
てもよい。
と昇降ユニット４により行っているが、側方に上下方向
に移動を案内することができるリニアガイド手段を設け
て昇降させるようにしてもよい。又、可動式の案内ガイ
ド３は側板１、１に固定して設けているが、ストック部
２に設置してストック部２と一緒に昇降させるようにし
てもよい。
【００３４】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、この発明の
アンプル受渡装置は、昇降自在に設けたストック部の排
出口を弾性的に閉じる蓋板をロック手段で閉じ、ストッ
ク部の下降位置で蓋板を開放し、ストック部の上昇に伴
ってアンプルを連続して排出するようにしたから、搬送
手段へのアンプルの受渡しの際アンプル同士の相互衝
突、落下衝撃による割れをなくし、安全で確実にアンプ
ルを搬送手段へ受渡しできるという効果が得られる。
アンプル受渡装置は、昇降自在に設けたストック部の排
出口を弾性的に閉じる蓋板をロック手段で閉じ、ストッ
ク部の下降位置で蓋板を開放し、ストック部の上昇に伴
ってアンプルを連続して排出するようにしたから、搬送
手段へのアンプルの受渡しの際アンプル同士の相互衝
突、落下衝撃による割れをなくし、安全で確実にアンプ
ルを搬送手段へ受渡しできるという効果が得られる。
【図１】実施形態のアンプル受渡装置の外形側面図
【図２】同上の平面図
【図３】図２の矢視III −III から見た断面図
【図４】図２の矢視IV−IVから見た断面図
【図５】アンプル受渡装置の全体概略斜視図
【図６】アンプル受渡装置の作動（ストック部下降時）
の説明図
の説明図
【図７】アンプル受渡装置の作動（蓋板開放時）の説明
図
図
【図８】アンプル受渡装置の作動（１次開閉部開放時）
の説明図
の説明図
１ 側板 ２ ストック部 ３ 可動案内ガイド ４ 昇降駆動部 ５ リンク機構 ５ａ 平行リンク ６ 開閉駆動部 ７ 蓋板 ８ コイルばね ９ 係止部 １０ 弾性シート １１ 昇降アーム １３ 回転板 １４ 昇降モータ ２０ 開閉モータ ２２ 開閉カム ２３ 三角板 ２４ 開閉アーム
Claims (5)
- 【請求項１】 アンプルを受け取り、そのアンプルを搬
送手段へ受渡しするアンプル受渡装置において、アンプ
ルを貯留するストック部を昇降自在に設け、このストッ
ク部に設けた排出口を弾性的に閉じる蓋板とこの蓋板を
ロックする手段とを設け、ストック部の下降位置でロッ
ク手段から蓋板を開放して開き、ストック部又はストッ
ク部の一部を上昇させながらアンプルを連続的に搬送手
段へ受渡しすることを特徴とするアンプル受渡装置。 - 【請求項２】 前記ストック部を互いに開放自在な２つ
の半部分から形成し、２つの半部分の一方を他方に対し
て開放自在とした１次開閉部の下底に排出口を設け、そ
の排出口を前記蓋板と弾性部材で閉じる２次開閉部を１
次開閉部に取付けたことを特徴とする請求項１に記載の
アンプル受渡装置。 - 【請求項３】 前記ロック手段が前記２つの半部分の他
方に設けた係止片と１次開閉部とから成ることを特徴と
する請求項２に記載のアンプル受渡装置。 - 【請求項４】 前記２次開閉部を１次開閉部に連動して
開放自在に設けたことを特徴とする請求項２又は３に記
載のアンプル受渡装置。 - 【請求項５】 前記アンプルを受取る受取位置に水平軸
を中心に回転自在な可動案内ガイドを設けたことを特徴
とする請求項１乃至４のいずれかに記載のアンプル受渡
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10154899A JP4275798B2 (ja) | 1999-04-08 | 1999-04-08 | アンプル受渡装置 |
| US09/542,930 US6305526B1 (en) | 1999-04-08 | 2000-04-04 | Ampule transfer unit |
| KR1020000017889A KR100615543B1 (ko) | 1999-04-08 | 2000-04-06 | 앰풀 수도 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10154899A JP4275798B2 (ja) | 1999-04-08 | 1999-04-08 | アンプル受渡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000289844A true JP2000289844A (ja) | 2000-10-17 |
| JP4275798B2 JP4275798B2 (ja) | 2009-06-10 |
Family
ID=14303494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10154899A Expired - Fee Related JP4275798B2 (ja) | 1999-04-08 | 1999-04-08 | アンプル受渡装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6305526B1 (ja) |
| JP (1) | JP4275798B2 (ja) |
| KR (1) | KR100615543B1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103224108A (zh) * | 2013-04-23 | 2013-07-31 | 苏州帝瑞智能科技有限公司 | 一种自动化药房的发药机构 |
| JP5691002B2 (ja) * | 2009-07-14 | 2015-04-01 | パナソニックヘルスケアホールディングス株式会社 | 薬品自動払出装置 |
| CN105775537A (zh) * | 2014-12-23 | 2016-07-20 | 郝荣华 | 针剂取药机构 |
| KR101677386B1 (ko) * | 2015-08-31 | 2016-11-18 | 주식회사 포스코 | 코크스 선별장치 |
| CN116513827A (zh) * | 2023-02-13 | 2023-08-01 | 江苏万宝机械有限公司 | 一种用于运输颗粒材料的偏心搅拌式漏斗 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2319768B1 (en) * | 2008-07-24 | 2016-05-04 | Yuyama Mfg. Co., Ltd. | Sealing device and pharmaceutical packaging apparatus |
| KR101388190B1 (ko) * | 2012-01-31 | 2014-04-23 | 현대제철 주식회사 | 이송물 운반 장치 및 그 제어 방법 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4040513A (en) * | 1972-11-20 | 1977-08-09 | Lewals, Inc. | Disc advancing and metering device |
| CH609013A5 (ja) * | 1975-12-18 | 1979-02-15 | Schweiter Ag Maschf | |
| JP2646143B2 (ja) * | 1989-12-08 | 1997-08-25 | 株式会社 東京商会 | 薬品の供給装置 |
| JP2695732B2 (ja) | 1992-02-17 | 1998-01-14 | 正二 湯山 | 薬液入り容器の貯留供給装置 |
| JPH06271024A (ja) * | 1993-11-12 | 1994-09-27 | Tokyo Shokai:Kk | 注射薬調剤機 |
| JP2726383B2 (ja) * | 1994-03-24 | 1998-03-11 | 正二 湯山 | アンプルの定量取り出し装置 |
| JPH08208039A (ja) * | 1995-11-24 | 1996-08-13 | Shoji Yuyama | 薬液入り容器の貯留供給方法及び装置 |
| US5736683A (en) * | 1996-03-15 | 1998-04-07 | Kliklok Corporation | Multiple hopper weighing and transfer system |
| JP3808581B2 (ja) | 1997-03-25 | 2006-08-16 | 株式会社湯山製作所 | 注射剤払出装置 |
| US6024204A (en) * | 1997-11-14 | 2000-02-15 | Bayer Corporation | Conveyor system for clinical test apparatus |
| US6092977A (en) * | 1998-07-22 | 2000-07-25 | Japan Tobacco Inc. | Rod-shaped article supplying apparatus |
-
1999
- 1999-04-08 JP JP10154899A patent/JP4275798B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-04-04 US US09/542,930 patent/US6305526B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-04-06 KR KR1020000017889A patent/KR100615543B1/ko not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5691002B2 (ja) * | 2009-07-14 | 2015-04-01 | パナソニックヘルスケアホールディングス株式会社 | 薬品自動払出装置 |
| CN103224108A (zh) * | 2013-04-23 | 2013-07-31 | 苏州帝瑞智能科技有限公司 | 一种自动化药房的发药机构 |
| CN103224108B (zh) * | 2013-04-23 | 2015-12-09 | 苏州帝瑞智能科技有限公司 | 一种自动化药房的发药机构 |
| CN105775537A (zh) * | 2014-12-23 | 2016-07-20 | 郝荣华 | 针剂取药机构 |
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| CN116513827A (zh) * | 2023-02-13 | 2023-08-01 | 江苏万宝机械有限公司 | 一种用于运输颗粒材料的偏心搅拌式漏斗 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6305526B1 (en) | 2001-10-23 |
| KR100615543B1 (ko) | 2006-08-25 |
| KR20010014692A (ko) | 2001-02-26 |
| JP4275798B2 (ja) | 2009-06-10 |
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