JPH02180117A - 容器重ね装置 - Google Patents

容器重ね装置

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JPH02180117A
JPH02180117A JP32781288A JP32781288A JPH02180117A JP H02180117 A JPH02180117 A JP H02180117A JP 32781288 A JP32781288 A JP 32781288A JP 32781288 A JP32781288 A JP 32781288A JP H02180117 A JPH02180117 A JP H02180117A
Authority
JP
Japan
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containers
tray
conveyor
stacked
turret
Prior art date
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Pending
Application number
JP32781288A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenji Morimoto
健嗣 森本
Hiroshi Takeda
宏 竹田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyo Seikan Group Holdings Ltd
Original Assignee
Toyo Seikan Kaisha Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyo Seikan Kaisha Ltd filed Critical Toyo Seikan Kaisha Ltd
Priority to JP32781288A priority Critical patent/JPH02180117A/ja
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Pending legal-status Critical Current

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  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、例えば缶詰等内容物が充填された容器を複数
段に重ねるための装置に関する。
(従来の技術) 通常、缶詰は1缶づつ個々に販売されているが、近時、
食の多様化・嗜好の多様化に伴い缶詰も小量多品種型に
移行しつつあり、2乃至3種類の缶詰を組み合わせて一
体に包装して単一の商品として、又は、同一内容物を小
量づつ複数の缶詰に小分けしてそれを一体に包装して単
一商品として販売する傾向にある。このように複数の缶
詰を一体に包装する場合、缶軸方向に重ねて包装するの
が。
包装の安定性、体裁上からも好ましい。
従来、容器等の物品を軸方向に多段に重ねる手段として
、搬送コンベヤ上を横向きに搬送されてくる物品をプッ
シャーにより搬送コンベヤ側方に押し出して多段に重ね
るもの等が知られているが、物品がコンベヤとの摺擦や
プッシャー及び重ね時の物品同士の衝撃等で傷付き易く
、しかも位置決めが困難で、正確に重ねるのが困難であ
る。そのため、従来の重ね技術は上記要求を満たすよう
な、缶詰等の容器を自動的にその軸方向に重ねて連続し
て包装工程に送る容器重ね装置に適用することは困難で
あった。
(発明が解決しようとする問題点) 本発明は、上記要求に応えるために創案されたものであ
って、製造工程等から個々に連続して搬送されてくる容
器を傷付けることなく、しかも正確に自動的にその軸方
向に多段に重ねる装置を提供することを目的するもので
ある。
(問題点を解決するための手段) 上記問題点を解決する本発明の容器重ね装置は、複数段
に重ねる容器を各段毎に搬送する供給コンベヤ、該供給
コンベヤの下流に設けられ各列の容器を横向きに反転さ
せながら前記供給コンベヤから容器を落下させる反転シ
ュート、回転移動するエンドレスチェーンに等間隔に揺
動自在に支持され、上記反転シュートから落下する複数
列の容器を受け入れる複数のトレイ、該トレイを前記反
転シュー1・の下部では水平状態に支持し、該位置を通
過すると次第に垂直状態に起す前記トレイの軌道に沿っ
て配置された力1z 、前記トレイからトレイ内に重ね
られて収納した容器を重ね状態で排出コンベヤに押し出
す取出しガイド、トレイから取り出された多段に重ねら
れた容器を次工程に搬送する排出コンベヤを備えている
また、他の解決手段として、前記供給コンベヤを各段毎
に段差をもって配列し、その下流に該供給コンベヤから
容器を受け入れて複数段に重ねて容器を搬送する外周部
にポケットが等間隔に形成されたターレットを配置した
。そして、ターレットで多段に重ねる際の容器のIiI
!i撃を緩和し正確に重ねるために、供給コンベヤ下流
端付近のフィードターレット所定回転領域に容器を一時
的に支持するセパレートプレートを容器の各段間に位置
するように配置しである。
さらに、他の解決手段として、前記ターレットに代えて
タイミングスパイラルを採用した。
(作用) 第1の手段による場合、複数列で供給コンベヤで搬送さ
れてくる容器は、反転シュートにより横状態にされてそ
のままトレイ内に収納され、I−レイの反転過程で容器
は自然に軸方向に整列されて上下に多段に重ねられ、排
出コンベヤに送り出される。また、第2の手段による場
合、複数列の容器は積み重ねの段差をもってそのままタ
ーレットに供給され、ターレットの回転中にそのポケッ
ト内で容器は軸方向に整列される。その際、供給コンベ
ヤからターレットへの移行は、薄いセパレートプレー1
・を介して行われるので、上下に容器が重なるときの衝
撃がない。さらに、第3の手段はタイミングスパイラル
が第2手段のターレットと同様な作用を行う。
上記何れの手段による場合でも、本発明の重ね装置によ
れば、容器を供給コンベヤからプッシャー等の抑圧手段
を用いることなく自然に重ね手段に容器が移行し重ねら
れるので、衝撃で容器を傷付けることもなく、また正確
に上下に重ねられる。
(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
第1図乃至第3図は、本発明の容器重ね装置の第1実施
例を示し、該実施例装置は2個の円筒缶詰等の容器を重
ねるように構成されている。
図中、1は供給コンベヤであり、缶詰を2列の状態で搬
送するもので、1つの幅広コンベヤの中央部に沿って中
央ガイドを設けて構成しても良く、幅狭なコンベヤを2
列配置しても良い。2は供給コンベヤの各列下流端に設
けられた針金等で形成された反転シュートであり、供給
コンベヤ上を立状態で搬送されてきた缶詰を90°横転
させて。
2個の缶詰が横転状態で同一缶軸方向に並ぶようにして
トレイ5に供給する。
前記トレイ5は、2個の缶詰が軸方向に並んで収納でき
るように、2個の缶詰高さより若干高いスペースを有す
る上下端が閉じた半円筒状に形成され、無端チェーン6
に揺動自在に等間隔で多数取り付けられている。また、
トレイ5は、その背面には、後述するトレイ揺動用カム
のカムフォロワーであるローラ7が回動自在に設けられ
、胴部には該トレイから缶詰を排出する取出しサイドガ
イドが通過できるように2筋の切欠き凹部8.8が形成
されている。
無端チェーン6は1反転シュート2の延長上に沿って直
線軌道部を有するように、駆動スプロケット18□及び
従動スプロケット182に設けられ、その連結ピン9に
固定されたアダプター10に軸11を介して前記トレイ
5の基端部が揺動自在に支持されている。前記無端チェ
ーン6の回動軌道の第1図のA−C区間には、前記トレ
イを垂直状態から水平状態に起し再び垂直状態に戻すた
めのトレイ傾動用のカム9が配置されている。
13は重ね部缶跳び出し防止用サイドガイドであり、缶
詰が収容されたトレイが水平状態からほぼ垂直状態に傾
斜終了する地点Bから缶詰を排出コンベヤへ移載を終了
する地点Cに沿って上下2段設けられている。該重ね部
缶跳び出し防止用サイドガイド13は、そのまま排出コ
ンベヤの側方にそって延長され、延長部は排出コンベヤ
部のサイドガイドとなっている。14は上下2段に設け
られた缶詰数比しガイドであり、第1図に示すように、
その先端部はトレイの回動軌道内に伸びて。
はぼ垂直状態になったトレイの凹部81,8□内に進入
し、トレイが前進するにつれてトレイ内の缶詰を次第に
側方に寄せて排出コンベヤに案内するように設けられて
いる。また、該缶詰取出ガイドの延長部は前記の重ね部
缶跳び出し防止用サイドガイド13□、13□と対にな
って排出コンベヤ15のサイドガイドとなっている。
16は反転シュート2の上方に設けられたストッパーで
あり1缶詰の流れのピッチが変わった場合にピッチを整
えるため、または下流でトラブル等が発生したとき等に
一次的に缶詰を停止する617は供給コンベヤ昶動用モ
ータ、19は無端チェーン6及び排出コンベヤ15を同
期して駆動するための駆動用モータである。
次に上記装置の作動を説明する。
供給コンベヤ1により2列に送られてきた缶詰Cは1反
転シュート2で横向きに反転されながら落下する。一方
無端チェーンに取り付けられたトレイ5は9通常は自重
により軸11に垂直状態にあるが、チェーンが回動して
A位置にくると、トレイ背面に設けられているローラー
7がカム12のカム面に乗り1次第に垂直状態から水平
状態に起され、反転シュートの下部では水平状態となっ
ている。従って、トレイが反転シュート下端を通過する
度に2つの反転シュート2下端部の缶詰Cが、同時にト
レイ5に落下して該トレイ5内に横向きに軸方向を揃え
られて収容される。その後、トレイ5は前進するにつれ
て次第に垂直に起される。その際、トレイ5内の缶詰は
上側になる缶詰がゆっくりと下側の缶詰の巻締部内側に
入り、確実に2段重ねが行われると共に、衝撃もないの
で缶詰に損傷を与えるおそれがない。
その後、トレイ5は垂直状態で9缶詰のトレイ5から露
出している胴側を重ね部缶跳び出し防止用サイドガイド
13によってガイドされながら。
缶取出し区域に進む。缶取出し区域に達すると。
取出しガイド14の先端がトレイ5の凹部8内に進入し
、トレイ5が進むにつれてトレイ5内の缶詰をトレイ5
から側方に押し出し該ガイドに沿って排出コンベヤ15
に移動させる。トレイ5から取り出された2段重ねの缶
詰Cは、排出コンベヤによって次工程である包装工程に
移送される9第4図及び第5図は本発明の容器重ね装置
の第2の実施例を示す。本実施例も、缶詰を2段に重ね
る場合の実施例であり、重ね手段としてフィードターレ
ットを採用しである。
図中、20は供給コンベヤであり、2段に重ねられる上
段の缶詰c1を供給する上段供給コンベヤ20.と下段
の缶詰c2を供給する下段供給コンベヤ202とで構成
され、第5図から明らかな様に、下段供給コンベヤ20
□と上段供給コンベヤ2o1は高さ方向に供給する缶詰
の高さ以上の間隔を隔てて配置されている。また、図示
の実施例では、幅方向にも平行して配置されているが、
幅方向は垂直方向に重なるように配置することも可能で
ある。
21はターレットであり、周囲に等間隔に円弧状のポケ
ット22を有し、各ポケットは下流のポケットと引き込
み面23で接続されていて、2段重ねの缶詰を収容して
搬送する。該ターレットの底面より缶詰1缶″より若干
高い位置の外周部には、該ターレットの回転軌道内に位
置するセパレートプレートが通過できるように、はぼポ
ケットの底部まで達する細幅のセパレートプレート逃げ
溝25が形成されている。また、同様に上下部には排出
ガイドが通過できるように、排出ガイド逃げ溝262.
26□が形成されている。セパレートプレート24は、
前記ターレット21が供給コンベヤから缶詰をポケッ1
へに収納して搬送する際、上段の缶詰を一時的に支持す
るためのものであって、前記上段供給コンベヤ20□終
端から下段供給コンベヤ20□の終端部を若干過ぎた範
囲で、前記ターレットのセパレートプレート逃げ溝25
内に位置するように配置されている。該セパレートプレ
ート24は剛性があり表面が滑らかでなるへく薄い板が
良い。27は排出ガイドであり、上下2段に配置されて
いて、その上流端は前記排出ガイド溝内に位置し、下流
端は排出コンベヤ28の一方のサイドガイド29に連続
している。
該実施例装置においては、上段供給コンベヤ20□及び
下段供給コンベヤ20□で連続して搬送されてくる缶詰
はそのラインプレッシャーによって、先端の缶詰は常に
ターレット21の周面に押されている状態にある。従っ
て、ターレット21が回転するにつれて、先端の缶詰は
ターレット21の引き込み面23に案内されて相対的に
ポケット22に移動して収容されて1般送される。その
際、上流側に配置されている上段供給コンベヤからの缶
詰C□は、セパレートプレート上に乗り移り、その上面
を摺動しながら搬送される。ターレットの回転につれて
、上流で上段の缶詰を収容したポケットが下段供給コン
ベヤの位置に達すると、上段缶詰が収納されているポケ
ットの下部に同様にして下段缶詰c2を収納し、その間
にセパレートシート24を介在させた状態で上下2段の
缶詰を収納して回転し、セパレートシートの端部を通過
する際にセパレートシート上の缶詰は次第に下段の缶詰
の上に乗り移る。その際、ポケット内に収納された状態
で行われるので、上段の缶詰が下段の缶詰とずれること
なく、正確に上段の缶詰と下段の缶詰が軸心が一致する
ように重ねられる。排出コンベヤの位置にくると排出ガ
イド27に案内されて排出コンベヤ上に移載される。
第7図及び第8図は、本発明の容器重ね装置の第3実施
例であり、該実施例も前記実施例と同様に缶詰を上下2
段に重ねる場合を示す。
本実施例では、前記第2実施例装置におけるターレット
に代えてタイミングスパイラルを採用しである。該タイ
ミングスパイラル35は、搬送コンベヤ36に沿って各
段の缶詰の胴部中央部と係合するように同一形状のもの
35□、352を上下2段に配置され、同−暉動源によ
り同期して回転するようになっている。また、上段供給
コンベヤ30の下流端からタイミングスパイラルが配置
されている搬送コンベヤの上方所定域には、セパレート
プレート32が設けられている。
なお、33は上段供給コンベヤ上の缶詰を、タイミング
スパイラル35□の入口部に案内するための偏向イドで
ある。
本実施例は以上のように構成され、上下段の供給コンベ
ヤからセパレートプレートを介在させた状態で上下2段
でタイミングスパイラルに供給され、その螺溝に係合し
てタイミングスパイラルでピッチを調整しながら送られ
る。その間にセパレーhシートの端縁を通過すると上段
の缶詰が下方に落ちて互いに軸方向に正確に重なる。
以上の実施例は何れも缶詰上下2段に重ねる場合につい
て説明したが、本発明の重ね装置は、缶詰に限らず種々
の円筒容器に適用でき、しかも2段に限らず2段以上重
ねる場合にも適用することができることは云うまでもな
い。
(効果) 本発明は、以上のような構成からなり、次のような格別
の効果を奏する。
本発明の容器重ね装置は、連続して搬送する容器を搬送
中に多段に重ねて搬送することができるので、連続ライ
ンに適用することができ、高速運転が可能である。しか
も、構造が簡単であり、容器に外圧や衝撃を与えること
なく、確実に重ねることができる。
請求項1においては、トレイの反転過程で容器は自然に
軸方向に整列されて上下に多段に重ねられるので、動作
に無理がなく、容器を損傷させる事無くスムーズに行わ
れる。また、トレイ内で軸心を揃えられてトレイの反転
動作により重ねられるので、正確に多段重ねができる。
3N求項2においては供給コンベヤからターレットへの
移行は、薄いセパレートプレートを介して行われるので
、上下に容器が重なるときの衝撃がない。そして、ター
レットのポケット内で係合した状態で、多段重ねが行わ
れるので、確実に容器を上下に重ねることができる。
さらに、請求項3においては、タイミングスパイラルが
請求項2のターレットと同様な作用を行い、同様な効果
を奏する。また、その場合、タイミングスパイラルの出
口部のピッチを調節することによって、重ねられた容器
の次工程への搬送ピッチを適宜設定することができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の容器重ね装置の実施例を示し、第1図は
第1実施例の平面図、第2図はその側面図、第3図は第
1図1−1断面図、第4図は第2実施例の平面図、第S
図はその側面図、第6図は第3実施例の平面図、第7図
は第6図B−■断面図である。 1.20.30:供給コンベヤ  2:反転シュート 
 5ニドレイ  6:無端チェーン12:カム  13
:重ね部缶跳び出し防止用サイドガイド  14:缶取
出ガイド  15.28:排出コンベヤ  21:ター
レット22:ポケット  24.32:セパレートプレ
ート  35:タイミングスパイラル第 図 特許出願人  東洋製罐株式会社 出願人代理人 弁理士 佐藤文男 (他2名)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)複数段に重ねる容器を各段列毎に搬送する供給コン
    ベヤ、該供給コンベヤの下流に設けられ各列の容器を横
    向きに反転させて前記供給コンベヤから容器を落下させ
    る反転シュート、回転移動するエンドレスチェーンに等
    間隔に揺動自在に支持され、上記反転シュートから落下
    する複数列の容器を受け入れる複数のトレイ、該トレイ
    を前記反転シュートの下部では水平状態に支持し、該位
    置を通過すると次第に垂直状態に起す前記トレイの軌道
    に沿って配置されたカム、前記トレイからトレイ内に重
    ねられて収容した容器を重ね状態で排出コンベヤに取り
    出す取出しガイド、トレイから取り出された多段に重ね
    られた容器を次工程に搬送する排出コンベヤからなるこ
    とを特徴とする容器重ね装置。 2)複数段に重ねる容器を各段毎に段差をもって配列さ
    れた複数の供給コンベヤ、外周部に複数段に重ねて容器
    を搬送するポケットが等間隔に配置されたターレット、
    前記複数段のコンベヤ下流端部のフィードターレットの
    所定回転領域内で該ターレットで移送する容器を一時的
    に支持するために容器の各段間に位置するように配置さ
    れたセパレートプレート、該ターレットで複数段に重ね
    られた容器を排送する排出コンベヤからなることを特徴
    とする容器重ね装置。 3)複数段に重ねる容器を各段毎に段差をもって配列さ
    れた複数の供給コンベヤ、該供給コンベヤの下流に沿っ
    て上下多段に配置された複数のタイミングスパイラル、
    前記複数段のコンベヤ下流端から前記タイミングスパイ
    ラルの送り方向所定領域内で該タイミングスパイラルで
    移送する容器を一時的に支持するために容器の各段間に
    位置するように配置されたセパレートプレート、該タイ
    ミングスパイラルで複数段に重ねられた容器を排送する
    排出コンベヤからなることを特徴とする容器重ね装置。
JP32781288A 1988-12-27 1988-12-27 容器重ね装置 Pending JPH02180117A (ja)

Priority Applications (1)

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JP32781288A JPH02180117A (ja) 1988-12-27 1988-12-27 容器重ね装置

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JP32781288A JPH02180117A (ja) 1988-12-27 1988-12-27 容器重ね装置

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JPH02180117A true JPH02180117A (ja) 1990-07-13

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ID=18203258

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JP32781288A Pending JPH02180117A (ja) 1988-12-27 1988-12-27 容器重ね装置

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JP (1) JPH02180117A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0610226U (ja) * 1992-07-17 1994-02-08 澁谷工業株式会社 高速缶充填機における缶停止装置
JP2001010602A (ja) * 1999-04-30 2001-01-16 Ishida Co Ltd 箱詰めシステム
CN111670154A (zh) * 2018-03-12 2020-09-15 深圳配天智能技术研究院有限公司 一种托盘定位装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0610226U (ja) * 1992-07-17 1994-02-08 澁谷工業株式会社 高速缶充填機における缶停止装置
JP2001010602A (ja) * 1999-04-30 2001-01-16 Ishida Co Ltd 箱詰めシステム
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