KR101388190B1 - 이송물 운반 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

이송물 운반 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 이송물을 운반하는 컨베이어 벨트, 컨베이어 벨트를 구동시키는 구동부, 컨베이어 벨트에 배치되어 컨베이어 벨트 하부에 퇴적되는 이송물의 높이를 감지하는 센서 및 자중에 의하여 센서의 센싱면을 개방 또는 커버하는 덮개를 포함하는 이송물 운반 장치 및 이를 제어하는 방법이 제공될 수 있다.

Description

이송물 운반 장치 및 그 제어 방법 {Transferring apparatus and controlling method thereof}

본 발명은 이송물 운반 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

제철소, 화력 발전소, 화학 플랜트 등에 공급되는 원료나 연료 등은 분말 혹은 입자 상태로 컨베이어 벨트에 의하여 이송되어 연속적으로 이송된다. 이와 같이 컨베이어 벨트에 의한 이송 공급 시에 분진을 다량 함유한 원료나 연료 등의 물질은, 이송 중에 다량의 먼지를 발생하는 것은 물론이고, 균등하게 이송되지 못하고 편심되거나 외부의 충격 등에 의하면서 일부는 이송 중인 컨베이어 벨트의 외부로 낙하하는 낙광(落鑛)현상을 일으킨다. 이러한 분진 발생과 낙하로 인하여 이탈된 원료 혹은 연료 등의 물질은 자재의 손실과 동시에 현장의 작업 환경 오염 및 화재 발생의 원인이 될 수 있다.

이와 관련된 기술로 공개 특허 제2003-0016762호(2003. 03. 03일자 공개, 컨베이어벨트로의 낙광회송공급장치)가 있다.

본 발명의 실시예들은, 컨베이어 벨트에 의한 이송 중에 컨베이어 벨트로부터 탈락되어 퇴적되는 이송물의 높이를 감지할 수 있는 이송물 운반 장치 및 이를 제어하는 방법을 제공한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 이송물을 운반하는 컨베이어 벨트, 컨베이어 벨트를 구동시키는 구동부, 컨베이어 벨트에 배치되어 컨베이어 벨트 하부에 퇴적되는 이송물의 높이를 감지하는 센서 및 자중에 의하여 센서의 센싱면을 개방 또는 커버하는 덮개를 포함하는 이송물 운반 장치가 제공될 수 있다.

이때, 센서에 의해 감지된 이송물의 높이가 미리 설정된 알람 발생 범위에 해당하는 경우 알람 발생 신호를 발생시키는 제어부 및 제어부로부터 알람 발생 신호를 전달받아 알람을 발생시키는 알람 발생부를 더 포함할 수 있다.

한편, 덮개의 자중에 의하여 개방된 센서의 센싱면을 향하여 압축 공기를 분사하는 압축 공기 분사부를 더 포함할 수 있다.

덮개는 일측이 센서에 힌지 결합되며, 90도 미만의 각도로 개방될 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 이송물을 운반하는 컨베이어 벨트, 컨베이어 벨트를 구동시키는 구동부, 컨베이어 벨트에 배치되어 상기 컨베이어 벨트 하부에 퇴적되는 이송물의 높이를 감지하는 센서, 자중에 의해 센서의 센싱면을 개방 또는 커버하는 덮개 및 센서에 의해 감지된 이송물의 높이가 미리 설정된 알람 발생 범위에 해당하는 경우 알람을 발생시키는 알람 발생부를 포함하는 이송물 운반 장치를 제어하는 방법으로서, 덮개의 자중에 의하여 센싱면이 개방된 센서로부터 퇴적된 이송물의 높이에 대한 제1 높이 정보를 입력 받는 단계, 제1 높이 정보를 이용하여 퇴적된 이송물의 높이가 미리 설정된 알람 발생 범위에 해당하는지 여부를 판단하는 단계, 퇴적된 이송물의 높이가 알람 발생 범위에 해당하는 경우 알람 발생 신호를 생성하는 단계, 알람 발생부에 알람 발생 신호를 인가하여 알람을 발생시키는 단계를 포함하는 이송물 운반 장치 제어 방법이 제공될 수 있다.

이때, 이송물 운반 장치는, 덮개의 자중에 의하여 개방된 상기 센서의 상기 센싱면을 향하여 압축 공기를 분사하는 압축 공기 분사부를 더 포함하며, 제1 높이 정보를 입력 받는 단계 이전에, 덮개의 자중에 의하여 개방된 센서로부터 압축 공기 분사부의 높이에 대한 제2 높이 정보를 입력 받는 단계, 제2 높이 정보를 이용하여 압축 공기 분사부의 높이가 미리 설정된 압축 공기 분사 범위에 해당하는지 여부를 판단하는 단계, 압축 공기 분사부의 높이가 압축 공기 분사 범위에 해당하는 경우, 압축 공기 분사 신호를 생성하는 단계 및 압축 공기 분사부에 압축 공기 분사 신호를 인가하여 압축 공기를 분사하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 컨베이어 벨트에 의한 이송 중에 컨베이어 벨트로부터 탈락되어 퇴적되는 이송물의 높이를 감지하여, 퇴적된 이송물을 효과적으로 관리할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 운반 장치를 나타낸 개략도.
도 2는 도 1의 a 영역을 확대한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 운반 장치의 제어 방법을 순서대로 도시한 순서도.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 본 발명에 따른 이송물 운반 장치 및 그 제어 방법의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 운반 장치를 도시한 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따라 컨베이어 벨트(110), 구동부(120), 센서(130) 및 덮개(140)를 포함하는 이송물 운반 장치가 제공된다.

컨베이어 벨트(110)는 공정에 투입되는 원료, 혹은 원료를 이용하여 제품을 생산하기 위한 공정에 사용되는 연료와 같이 분말이나 입자로 이루어지는 이송물(10)을 연속적으로 운반하는 부분이다.

구동부(120)는 컨베이어 벨트(110)를 구동시키는 부분으로, 구동축 및 종동축의 한 쌍으로 이루어질 수 있다.

구동축이 회전하면, 컨베이어 벨트(110)에 의하여 연결되는 종동축 역시 함께 회전할 수 있으며, 구동축 및 종동축의 회전에 의하여 컨베이어 벨트(110)는, 이송물(10)을 연속적으로 운반할 수 있다.

본 실시예에 따라 컨베이어 벨트(110)에 의하여 운반되는 이송물(10)은 이송 중에 외부의 충격 등에 의하여 컨베이어 벨트(110)로부터 탈락될 수 있다. 탈락된 이송물(10`)은 컨베이어 벨트(110)의 하부에 퇴적될 수 있다.

퇴적되는 이송물(10)의 양이 많아짐으로 인해 높이가 점차 증가하게 되면, 컨베이어 벨트(110)와 마찰을 일으켜 화재의 위험이 발생하게 된다.

따라서, 본 실시예에 따라 제공되는 이송물 운반 장치는 퇴적되는 이송물(10)의 높이를 감지할 수 있는 센서(130)를 포함한다.

센서(130)는, 컨베이어 벨트(110)의 표면에 배치되어 컨베이어 벨트(110)의 하부에 퇴적되는 이송물(10`)의 높이를 감지하기 위한 부분이다.

본 실시예에 따른 센서(130)는, 일 예로 적외선 센서(130)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 퇴적된 이송물(10`)의 높이를 감지하기 위한 센서(130)이면 본 발명의 실시 범위에 속한다고 할 수 있다.

이때, 본 실시예에 따른 이송물 운반 장치는 덮개(140)를 더 포함할 수 있다.

덮개(140)는, 자중에 의하여 센서(130)의 센싱면을 개방하거나, 또는 커버하는 부분이다.

도 2에는, 본 실시예에 따른 센서(130) 및 덮개(140)를 포함하는, 도 1의 a 영역에 해당하는 부분을 확대한 도면이 도시되어 있다.

도 2에 도시된 것과 같이, 본 실시예에 따른 덮개(140)는, 일측이 센서(130)에 힌지 결합되며, 90도 미만의 각도(θ)로 개방될 수 있다.

컨베이어 벨트(110)의 하측에 센서(130)가 위치하게 되면, 덮개(140)의 자중에 의하여 센서(130)의 센싱면이 개방될 수 있다. 퇴적된 이송물(10`)의 높이를 감지한 이후, 컨베이어 벨트(110)의 이동으로 컨베이어 벨트(110)의 상측에 센서(130)가 위치하게 되면, 다시 덮개(140)의 자중에 의하여 센서(130)의 센싱면이 커버될 수 있다.

이때, 덮개(140)가 센서(130)의 센싱면을 향하여 하강할 수 있도록, 덮개(140)는 90도 미만의 각도(θ)를 형성하며 센서(130)와 힌지 결합될 수 있다.

덮개(140)가 90도 이상의 각도를 형성하며 센서(130)와 힌지 결합하게 되면, 덮개(140)가 센싱면의 반대측을 향하여 하강하는 경우가 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위하여, 본 실시예에 따라 제공되는 덮개(140)는 90도 미만의 각도(θ)를 형성하며 센서(130)에 힌지 결합될 수 있다.

덮개(140)의 자중에 의하여 센서(130)의 센싱면이 개방되면, 센서(130)의 센싱면은 컨베이어 벨트(110)의 하부를 향하여 감지를 시작할 수 있다. 그러므로, 센서(130)는 컨베이어 벨트(110) 하부에 퇴적된 이송물(10)의 높이를 감지하게 된다.

본 실시예에 따라, 이송물 운반 장치는 제어부(150) 및 알람 발생부(160)를 더 포함할 수 있다.

제어부(150)는, 센서(130)에 의하여 퇴적된 이송물(10`)의 높이가 미리 설정된 알람 발생 범위(A)에 해당하는 것으로 감지되는 경우 알람 발생 신호를 발생시키는 부분이다.

구체적으로, 제어부(150)는, 센서(130)에 의하여 감지된 이송물(10`)의 높이가 알람 발생 범위(A)에 해당하는지 여부를 판단할 수 있으며, 감지된 이송물(10`)의 높이가 알람 발생 범위(A)에 해당하는 것으로 판단되면 알람 발생 신호를 발생시키게 된다.

알람 발생 범위(A)는, 사용자의 필요에 따라 설정할 수 있으며, 화재 등의 사고 발생을 예측하기 위하여, 위험 요소를 감지하기에 적합한 안전 범위에 해당하는 높이로 설정할 수 있다.

제어부(150)에 의하여 발생된 알람 발생 신호는 알람 발생부(160)로 전달될 수 있다.

알람 발생부(160)는, 제어부(150)에 의하여 발생된 알람 발생 신호를 전달받아 외부로 알람을 발생시키는 부분이다.

알람은, 경고등이나 경고음일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 사용자에게, 설정된 알람 발생 범위(A)만큼 이송물(10`)이 퇴적되어 있음을 알릴 수 있는 수단에 해당하는 경우에는 본 발명의 실시 범위에 해당될 수 있을 것이다.

한편, 본 실시예에 따른 이송물 운반 장치는 압축 공기 분사부(170)를 더 포함할 수 있다.

압축 공기 분사부(170)는, 덮개(140)의 자중에 의하여 개방된 센서(130)의 센싱면을 향하여 압축 공기를 분사하는 부분으로, 압축 공기 저장부 및 압축 공기 분사 노즐과 같은 구성을 더 포함할 수 있다.

센서(130)의 센싱면에 이물질이 존재하는 경우, 이송물(10)의 퇴적량이 알람 발생 범위(A)에 해당하지 않음에도 불구하고 알람이 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위하여, 센서(130)의 센싱면에 압축 공기를 분사하여 이물질을 제거할 수 있다.

이때, 제어부(150)에는 압축 공기 발생 범위에 해당하는 높이가 미리 설정될 수 있다. 덮개(140)의 자중에 의하여 센싱면이 개방된 후, 센서(130)에 의하여 압축 공기 분사 범위(B)를 감지해 압축 공기를 분사함으로써 센싱면의 이물질이 제거될 수 있다.

압축 공기 발생 범위는, 압축 공기 분사부(170)의 높이를 고려하여, 측정에 의한 오차 범위를 감안하여 제어부(150)에 미리 설정될 수 있다.

압축 공기에 의하여 이물질을 제거하면, 보다 정밀하고 정확하게 퇴적된 이송물(10`)의 높이를 감지하여 알람을 발생시키게 되므로, 컨베이어 벨트(110) 부근의 화재 발생 등의 위험 발생률을 보다 감소시킬 수 있다.

이상에서는 본 발명의 일 실시예에 따라 퇴적된 이송물(10`)의 높이를 측정할 수 있는 이송물 운반 장치에 대하여 설명하였다. 이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따라, 전술한 이송물 운반 장치를 제어하는 방법에 대하여 설명하기로 한다.

도 3에는 본 발명의 다른 실시예에 따라, 이송물 운반 장치를 제어하는 방법을 순서대로 도시한 순서도가 도시된다.

도 3에 도시된 것과 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따라, 이송물(10)을 운반하는 컨베이어 벨트(110), 컨베이어 벨트(110)를 구동시키는 구동부(120), 컨베이어 벨트(110)에 배치되어 컨베이어 벨트(110) 하부에 퇴적되는 이송물(10`)의 높이를 감지하는 센서(130), 자중에 의해 센서(130)의 센싱면을 개방 또는 커버하는 덮개(140) 및 센서(130)에 의해 감지된 이송물(10`)의 높이가 미리 설정된 알람 발생 범위(A)에 해당하는 경우 알람을 발생시키는 알람 발생부(160)를 포함하는 이송물 운반 장치를 제어하는 방법으로서, 제1 높이 정보 입력 단계(s250), 알람 발생 범위(A) 해당 여부 판단 단계(s260), 알람 발생 신호 생성하는 단계(s270) 및 알람 발생 단계(s280)를 포함하는 이송물 운반 장치 제어 방법이 제공된다.

제1 높이 정보 입력 단계(s250)는, 덮개(140)의 자중에 의하여 센싱면에 개방된 센서(130)를 이용하여, 퇴적된 이송물(10`)의 높이에 대한 정보를 제공받아 알람 발생 신호 생성 여부를 판단하기 위한 정보로서의 높이 정보를 입력 받는 단계이다.

이때, 높이 정보를 감지하는 센서(130)는 적외선 센서(130)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 높이 정보를 감지할 수 있는 센서(130)라면 본 발명의 실시 범위에 포함된다 할 수 있을 것이다.

알람 발생 범위(A) 해당 여부를 판단하는 단계(s260)는, 입력된 제1 높이 정보와 미리 설정된 알람 발생 범위(A)를 비교하여, 퇴적된 이송물(10`)의 높이가 알람 발생 범위(A)에 해당하는지 여부를 판단하는 단계이다.

알람 발생 범위(A)는, 사용자의 필요에 따라 설정할 수 있으며, 화재 등의 위험 발생 요소를 감안하여, 위험을 방지하기에 적합한 안전 범위에 해당하는 높이로 설정할 수 있다.

제1 높이 정보에 따라 입력된 이송물(10`)의 높이가 알람 발생 범위(A)에 해당하는 경우에는 알람 발생 신호를 생성하는 단계(s280)가 수행될 수 있다.

알람 발생 신호 생성 단계(s270)는, 이송물(10`)의 높이가 알람 발생 범위(A)에 해당하기 때문에, 사용자에게 위험을 경고하기 위한 알람을 발생시키는 알람 발생 신호를 생성하는 단계이다.

알람 발생 신호 생성 단계(s270)에 의하여 생성된 알람 발생 신호는, 제어부(150)로부터 알람 발생부(160)로 전달될 수 있다.

알람 발생 단계(s280)는, 알람 발생 신호 생성 단계(s270)에 의하여 생성된 알람 발생 신호를 전달받은 알람 발생부(160)가 알람을 발생하도록 제어하는 단계이다.

알람 발생 단계(s280)에서, 알람 발생 신호를 전달받은 알람 발생부(160)는, 경고등 혹은 경고음과 같이 사용자에게 위험을 알릴 수 있는 수단을 사용하여 알람을 발생시킬 수 있다.

본 실시예에 따라 제공되는 이송물 운반 장치 제어 방법에 의하여, 퇴적된 이송물(10`)이 사용자가 위험을 방지하기 위하여 설정한 알람 발생 범위(A)에 해당함을 미리 알릴 수 있으므로, 컨베이어 벨트(110)와의 마찰에 의한 화재의 발생과 같은 위험을 미연에 방지할 수 있다.

한편, 본 실시예에 따라 제공되는 이송물 운반 장치 제어 방법은, 압축 공기 분사부(170)를 더 포함하는 이송물 운반 장치를 제어하기 위하여, 제1 높이 정보 입력 단계(s250) 이전에, 제2 높이 정보 입력 단계(s210), 압축 공기 분사 범위(B) 해당 여부 판단 단계(s220), 압축 공기 분사 신호 생성 단계(s230) 및 압축 공기 분사 단계(s240)를 더 포함할 수 있다.

제2 높이 정보 입력 단계(s210)는, 덮개(140)의 자중에 의하여 센싱면이 개방된 센서(130)를 이용하여, 퇴적된 이송물(10)보다 먼저 감지되는 압축 공기 분사부(170)의 높이를 판단하여 압축 공기 분사 여부를 결정하기 위한 정보로서의 높이 정보를 입력 받는 단계이다.

제2 높이 정보 입력 단계(s210) 이후에는, 입력된 제2 높이 정보가 압축 공기 분사 범위(B)에 해당하는지 여부를 판단하는 단계(s220)가 수행될 수 있다.

압축 공기 분사 범위(B) 해당 여부 판단 단계(s220)는, 입력된 제2 높이 정보와 미리 설정된 압축 공기 분사 범위(B)를 비교하여, 제2 높이 정보에 따라 입력된 높이가 압축 공기 분사부(170)의 높이인지 여부를 판단함으로써, 센서(130)가 압축 공기 분사부(170)의 상부에 배치되었는지를 알 수 있다.

제2 높이 정보에 따라 입력된 높이가 압축 공기 분사 범위(B)에 해당하는 경우에는, 센서(130)가 압축 공기 분사부(170)의 상부에 배치되었음을 의미하므로, 압축 공기 분사 신호를 생성하는 단계(s230)가 수행될 수 있다.

압축 공기 분사 신호 생성 단계(s230)는, 압축 공기 분사부(170)의 상부에 배치되어 있는 센서(130)의 센싱면을 향하여 압축 공기를 분사할 수 있도록 압축 공기 분사 신호를 생성하는 단계이다. 생성된 압축 공기 분사 신호는 압축 공기 분사부(170)로 전달될 수 있다.

압축 공기 분사 단계(s240)는, 압축 공기 분사 신호 생성 단계에서 생성된 압축 공기 분사 신호가 압축 공기 분사부(170)로 전달되어, 개방된 센서(130)의 센싱면을 향하여 압축 공기를 분사하는 단계이다.

센서(130)의 센싱면에 압축 공기가 분사되면, 센싱면에 존재하는 이물질이 제거될 수 있으므로, 이후 진행되는 제1 높이 정보 입력 단계에서 보다 정밀하고 정확하게 퇴적된 이송물(10)의 높이 정보를 입력할 수 있게 된다.

그러므로, 보다 정확하게 퇴적된 이송물(10`)의 높이를 감지할 수 있어, 퇴적되는 이송물(10`)의 관리에 효율적인 이송물 운반 장치 및 이를 제어하는 방법이 제공될 수 있다.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.

10: 이송물
10`: 퇴적된 이송물
110: 컨베이어 벨트
120: 구동부
130: 센서
140: 덮개
150: 제어부
160: 알람 발생부
170: 압축 공기 분사부
A: 알람 발생 범위
B: 압축 공기 분사 범위

Claims (6)

1. 이송물을 운반하는 컨베이어 벨트;
   상기 컨베이어 벨트를 구동시키는 구동부;
   상기 컨베이어 벨트의 표면에 배치되어 상기 컨베이어 벨트의 이동에 따라 상기 컨베이어 벨트와 함께 이동하면서 상기 컨베이어 벨트 하부에 퇴적되는 상기 이송물의 높이를 감지하는 센서; 및
   상기 센서의 센싱면을 개폐 가능하도록 일측이 상기 센서의 센싱면 단부에 힌지 결합되어, 상기 컨베이어 벨트의 이동에 따라 상기 센서가 상기 컨베이어 벨트 하측에 위치하게 되면 자중에 의하여 상기 센서의 센싱면을 개방시키고, 상기 컨베이어 벨트의 이동에 따라 상기 센서가 상기 컨베이어 벨트 상측에 위치하게 되면 자중에 의하여 상기 센서의 센싱면을 커버하는 덮개를 포함하고,
   상기 덮개는 상기 센서의 센싱면에 대해 90도 미만의 각도로 개방되는 것을 특징으로 하는 이송물 운반 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 센서에 의해 감지된 상기 이송물의 높이가 미리 설정된 알람 발생 범위에 해당하는 경우 알람 발생 신호를 발생시키는 제어부; 및
   상기 제어부로부터 상기 알람 발생 신호를 전달받아 알람을 발생시키는 알람 발생부를 더 포함하는 이송물 운반 장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 덮개의 자중에 의하여 개방된 상기 센서의 센싱면을 향하여 압축 공기를 분사하는 압축 공기 분사부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송물 운반 장치.
   
4. 삭제
5. 이송물을 운반하는 컨베이어 벨트, 상기 컨베이어 벨트를 구동시키는 구동부, 상기 컨베이어 벨트의 표면에 배치되어 상기 컨베이어 벨트의 이동에 따라 상기 컨베이어 벨트와 함께 이동하면서 상기 컨베이어 벨트 하부에 퇴적되는 상기 이송물의 높이를 감지하는 센서, 일측이 상기 센서의 센싱면 단부에 힌지 결합되어, 상기 컨베이어 벨트의 이동에 따라 상기 센서가 상기 컨베이어 벨트 하측에 위치하게 되면 자중에 의해 상기 센서의 센싱면을 개방시키고, 상기 컨베이어 벨트의 이동에 따라 상기 센서가 상기 컨베이어 벨트 상측에 위치하게 되면 자중에 의하여 상기 센서의 센싱면을 커버하는 덮개 및 상기 센서에 의해 감지된 상기 이송물의 높이가 미리 설정된 알람 발생 범위에 해당하는 경우 알람을 발생시키는 알람 발생부를 포함하고, 상기 덮개는 상기 센서의 센싱면에 대해 90도 미만의 각도로 개방되는, 이송물 운반 장치를 제어하는 방법으로서,
   상기 덮개의 자중에 의하여 상기 센싱면이 개방된 상기 센서로부터 퇴적된 상기 이송물의 높이에 대한 제1 높이 정보를 입력 받는 단계;
   상기 제1 높이 정보를 이용하여 퇴적된 상기 이송물의 높이가 미리 설정된 알람 발생 범위에 해당하는지 여부를 판단하는 단계;
   퇴적된 상기 이송물의 높이가 상기 알람 발생 범위에 해당하는 경우 알람 발생 신호를 생성하는 단계;
   상기 알람 발생부에 상기 알람 발생 신호를 인가하여 알람을 발생시키는 단계를 포함하는 이송물 운반 장치 제어 방법.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 이송물 운반 장치는,
   상기 덮개의 자중에 의하여 개방된 상기 센서의 상기 센싱면을 향하여 압축 공기를 분사하는 압축 공기 분사부를 더 포함하며,
   상기 제1 높이 정보를 입력 받는 단계 이전에,
   상기 덮개의 자중에 의하여 개방된 상기 센서로부터 상기 압축 공기 분사부의 높이에 대한 제2 높이 정보를 입력 받는 단계;
   상기 제2 높이 정보를 이용하여 상기 압축 공기 분사부의 높이가 미리 설정된 압축 공기 분사 범위에 해당하는지 여부를 판단하는 단계;
   상기 압축 공기 분사부의 높이가 상기 압축 공기 분사 범위에 해당하는 경우, 압축 공기 분사 신호를 생성하는 단계; 및
   상기 압축 공기 분사부에 상기 압축 공기 분사 신호를 인가하여 상기 압축 공기를 분사하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송물 운반 장치 제어 방법.
   
   

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