WO2004034955A1

WO2004034955A1 - 薬剤払出装置

Info

Publication number: WO2004034955A1
Application number: PCT/JP2003/007241
Authority: WO
Inventors: Shoji Yuyama; Yasuhiro Shigeyama
Original assignee: Yuyama Mfg. Co., Ltd.
Priority date: 2002-10-18
Filing date: 2003-06-09
Publication date: 2004-04-29
Also published as: TW200406191A; KR20050061440A; EP1552805A1; CA2502506A1; JP4343902B2; JPWO2004034955A1; CN100372518C; NO20052374L; CN1668267A; US20060097001A1; NO20052374D0; US7316328B2; TWI295573B; EP1552805A4; EP1552805B1; KR100964720B1

Description

明細書

薬剤払出装置技術分野

本発明は、薬剤を 1つずつ払い出すことが可能な薬剤払出装置に関するものでめる。背景技術

従来、薬剤は、保管棚に引き出し可能に設けたカセット内に収容されている。そして、必要に応じて保管棚からカセットを引き出し、カセット内に収容された薬剤を取り出すことができるようになつている（例えば、特開平 1 0— 2 0 1 8 2 5号公報参照） ₀

しかしながら、前記保管棚では、引き出したカセットの上方開口部より薬剤を把持する必要があるので、カセットの配設位置によっては収容した薬剤の取出が困難な場合がある。また、カセット内の薬剤の収容数が多くなると、カセットの弓 Iき出し自体が困難となるばかり力、カセットの奥側に収容した薬剤が取り出しずらいという問題がある。また、例えば、抗がん剤等の使用が厳しく制限されている薬剤の場合、この薬剤が自由に取り出させるのでは問題がある。一方、施錠する等の構成にするのは、作業性の悪化をもたらし、施錠が確実に行われているか否かの確認も必要となる。

そこで、本発明は、カセットをコンパクトにすることにより高密度に配設し、所望数量の薬剤を確実に払い出すことができる薬剤払出装置を提供することを課題とする。発明の開示

本発明は、前記課題を解決するための手段として、払出装置本体と、該払出装置本体に着脱され、薬剤が整列して収容されるカセットと、該カセット内の薬剤を一端側に向かって押し出す押出手段とを備えた薬剤払出装置であって、前記カセットは、蓋体、及び、内部の長手方向に配置される係止受部を備え、前記押出手段は、前記カセット内に収容され、薬剤に当接する当接部と、該当接部を薬剤に付勢する付勢部と、前記蓋体の開放時にのみ前記カセットの係止受部に係止する係止部とを備えた構成としたものである。

この構成により、カセットをコンパクトに構成することができ、払出装置本体に高密度で配設することができる。また、付勢部の働きにより特別な駆動源を必要とすることなく、薬剤を簡単に取り出すことができる。さらに、押出手段は、蓋体を開放した状態では係止部が係止受部に係止されるので、薬剤の補給時等に薬剤が脱落する等の不具合は発生しない。

前記押出手段は、ケーシング内に付勢部及び係止部を収容すると共に、前記ケ一シングの一端面を当接部とする構成とすると、簡単かつコンパクトに形成することが可能となる点で好まし、。

前記カセットは、払出装置本体から取り外した状態で、収容した薬剤の脱落を防止する脱落防止手段を備え、

前記払出装置本体は、前記カセットを装着された際、前記脱落防止手段による脱落防止を解除する解除部と、前記カセット内の薬剤を 1つずつ払出可能とする払出部とを備えると、払出装置本体からカセットを着脱する際、薬剤が脱落する心配がなく、しかも薬剤を確実に 1つずつ払い出すことができる点で好ましい。前記係止受部は、カセットの長手方向に沿って並設される複数の凹部からなる係止ラックで構成され、前記係止部は、蓋体の開閉動作に従って回動し、前記係止ラックに嚙合するギア部を備えると、簡単な構成であるにも拘わらず、蓋体開放時の押出手段の位置決めを確実に行うことが可能となる点で好ましい。

前記押出手段は、前記係止ラックに嚙合するギア及び該ギアに一体化されたォィルダンパを備え、前記付勢部は定荷重パネで構成すると、押出手段による薬剤の押出動作を無理なくスムーズに行うことが可能となる点で好ましい。

前記払出部は、薬剤を 1つずつ保持可能な円弧面を備えたロータで構成し、該ロータは、回転軸に設けたギアを介して動力を伝達されて回転し、該ギアには、口ッドに形成したラックを嚙合し、該ロッドを往復移動可能な構成とすればよい。この構成により、ロッドを往復移動させるだけで、予め嚙合させたラック及びギアを介して口ータを回転させることができ、安定性に優れた動作を得ることが可能である。

また、前記払出部は、薬剤を 1つずつ保持可能な円弧面を備えたロータで構成し、該ロータは、回転軸に設けたギアを介して動力を伝達されて回転し、該ギアには、回転駆動する駆動ギアが嚙合し、該駆動ギアは、複数のカセットの各ロータのギアに対して接離可能な構成とすると、単一の駆動ギアで複数のカセットから薬剤を払ヽ出させることが可能となる点で好ましレ、。

前記脱落防止手段は、カセットの一端開口部に設けた板パネからなり、該板バネは、カセットから薬剤が脱落することを防止する脱落防止位置から、前記払出部による薬剤の払出を許容する薬剤払出位置に弾性変形可能とするのが好ましい。これにより、簡単な構成であるにも拘わらず、払出装置本体からカセットを取り外した状態で、板パネによりカセットから薬剤がこぼれ落ちることを確実に防止することができる。また、カセットを払出装置本体に装着した状態で、板パネにより薬剤が弾性支持された状態となるので、薬剤の払出をスムーズに行うことが可能となる。

前記板パネは、ロータの回転により、該ロータの円弧面に受け止めた先頭の薬剤をカセットから払い出す際、次の薬剤の位置を移動させることがないように、前記先頭の薬剤を弾性支持するようにすると、ロータの回転動作をスムーズに行わせることが可能となる点で好ましレ、。

前記払出装置本体は、前記カセットの払出部を駆動して薬剤を払い出すためのプッシヤーと、該プッシヤーに連動して前記カセットに係脱する係止保持部材とを備えると、薬剤払出中のカセットを不用意に取り外すといった不具合を防止可能となる点で好ましい。図面の簡単な説明

図 1は本実施形態に係る薬剤払出装置の正面図である。

図 2は薬剤払出装置の側面断面図である。

図 3は薬剤払出装置の背面側に於けるカセットの装着状態を示す部分斜視図である。

図 4 Aは薬剤払出装置の背面側に於けるカセットの装着前の状態を示す側面図である。

図 4 Bは、図 4 Aの装着後の状態を示す側面図である。

図 4 Cはカセットの背面図である。

図 4 Dはストッパを示す側面図である。

図 5はカセットの背面側から見た斜視図である。

図 6はカセット内の部分斜視図である。

図 7は押出ュニ yトの斜視図である。

図 8 Aはカセットの蓋体を開放した状態での押出ュニットが位置する部分での断面図である。

図 8 Bは押出ュュットの側面図である。

図 8 Cは図 8 Bの平面図である。

図 9 Aはカセットの蓋体を閉塞した状態を示す断面図である。

図 9 Bは押出ュニットの側面図である。

図 1 0はローター駆動部材の «位置での側面図である。

図 1 1はローター駆動部材の待機位置での側面図である。

図 1 2はローター駆動部材の駆動位置での側面図である。

図 1 3は収集リフターの正面図である。

図 1 4は搬送コンベアュニットの平面図である。

図 1 5は払出装置本体の前面に設けられる操作パネルの正面図である。

図 1 6は払出装置本体の前面に設けられる表示パネルの正面図である。

図 1 7はカセット前面の表示部の正面図である。

図 1 8はカセット側面に設けられる被検出部の例を示す,斜視図である。

図 1 9は他の実施形態に係るカセットの背面側から見たロータ装着前の状態を示す斜視図である。

図 2 0は他の実施形態に係るカセットを背面側から見たロータ装着後の状態を示す斜視図である。

図 2 1は他の実施形態に係るカセットを収容棚に装着した払出装置本体の背面側から見た状態を示す斜視図である。

図 2 2は図 2 1とは異なる角度から見た状態を示す斜視図である。図 2 3は他の実施形態に係るカセットを収容棚に装着する前の状態を示す部分平面図である。

図 2 4は他の実施形態に係るカセットを収容棚に装着した後の状態を示す部分平面図である。

図 2 5 A〜 Cは他の実施形態に係るカセットを示す断面図である。

図 2 5 Dは図 2 5 Cのロータの押圧部材を示す正面図である。

図 2 5 Eは図 2 5 Cの初期位置を示す正面図である。

図 2 5 Fは図 2 5 Cの押込位置を示す断面図である。

図 2 6 Aは他の実施形態に係るカセットの部分斜視図である。

図 2 6 Bは図 2 6 Aの平面図である。

図 2 7 Aは他の実施形態に係るカセットの部分平面図である。

図 2 7 Bは図 2 7 Aの側面断面図である。

図 2 7 Cは動作状態を示す側面断面図である。

図 2 8 Aは他の実施形態に係るカセットの平面図である。

図 2 8 Bは突出位置を示す図 2 8 Aの側面図である。

図 2 8 Cは待機位置を示す図 2 8 Aの側面図である。

図 2 9は、他の実施形態に係るプッシヤーを示す斜視図である。

図 3 O Aは図 2 9に示すプッシヤーの係止保持部材を突出位置に回動させた状態を示す部分平面図である。

図 3 O Bは図 3 O Aの正面図である。

図 3 1 Aは図 2 9に示すプッシヤーの係止保持部材を突出位置に回動させ、プッシヤー口ッドを突出させた状態を示す部分平面図である。

図 3 1 Bは図 3 1 Aの正面図である。

図 3 2 Aは図 2 9に示すプッシヤーの係止保持部材を退避位置に回動させた状態を示す部分平面図である。

図 3 2 Bは図 3 2 Aの正面図である。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。図 1及び図 2は、本実施形態に係る薬剤払出装置を示す。この薬剤払出装置は、払出装置本体 1にマトリックス状にカセット 2を装着したものである。各カセット 2内の薬剤 Dは、払出装置 3 0により払出装置本体 1の前面下方の払出口 1 a へと払い出される。

払出装置本体 1は、カセット 2を装着される複数の収容棚 3を備える。各収容棚 3の奥側には解除部と払出部とが形成されている。解除部は、図 4 Aに示すように、後述するストツバ解除部材 1 3に当接する突起 4で構成されている。払出部は、図 3及び図 4 Aに示すように、回転軸の一端部に設けたギア 5 aを介して後述するロータ駆動部材 3 1の働きにより回転するロータ 5で構成されている。ロータ 5は、切除されることにより形成された円弧面 5 bで、カセット 2からの薬剤 D (ここでは、アンプル）を受け止め、回転することにより、次の薬剤 Dを外周面 5 cで支持し、円弧面 5 bで受け止めた薬剤 Dのみを排出する。ロータ 5 の回転中心 Oは、薬剤の排出経路の中心線 Cよりも上方に位置する。また、円弧面 5 bは、最大^の薬剤 Dであっても 1つだけ払い出すことができ、次の薬剤 Dとは干渉しないような形状となっている。これにより、取り扱う^ g寸法の異なる複数の薬剤 Dについて、同一形状のロータ 5を使用することが可能である。なお、 1 bは、カセット 2の後端部をガイドするガイド片である。

カセット 2は、図 5に示すように、縦長の箱状で、上面が支軸 6 aを中心として回転自在に設けた蓋体 6によって閉塞されている。蓋体 6には、中央部に長手方向に延びる押え部 7が形成され、収容した薬剤 Dに当接して所望の整列状態を得ることができるようになっている。

カセット 2の（払出装置本体 1の前面側に位置する）一端面は、図 1 7に示すように、カセット番号、収容される薬剤 Dの名称、及び収容量を記載した表示部 8となっており、その近傍には収容棚 3に対してカセット 2を閉鎖状態に維持するための係止部 9が形成されている。なお、表示部 8には、前記カセット番号等のほか、収容する薬剤 D (アンプル）の外観写真や、その薬剤 Dを識別するためのバーコード等を表示するようにしてもよい。

カセット 2の他端側には、図 4 A乃至図 4 Dに示すように、脱落防止手段であるストッパ 1 0が設けられている。ストッパ 1 0は、カセット 2の下面に形成した四部 2 aに配置され、図 4 Dに示すように、両側から突出する軸部 1 0 aを中心として回動自在に支持されている。軸部 1 0 aの周囲には矩形部 1 1が形成され、先端は略直角に屈曲した脱落防止部 1 2となっている。ストツバ 1 0は、ストツパ解除部材 1 3によってカセット 2から薬剤 Dが脱落することを防止する閉鎖位置と、脱落を許容する開放位置とに位置決めされる。ストッパ解除部材 1 3 は、スプリング 1 4によって水平方向に突出するように付勢されている。ストツパ解除部材 1 3には、ガイド部 1 5と逃し部 1 6とが形成されている。ガイド部 1 5は、前記ストツノ 1 0の矩形部 1 1を、その底面及び側面下部をガイドできるように断面コ字形となっている。逃し部 1 6は、スプリング 1 4の付勢力に抗してストッノ、。解除部材 1 3を押し込むことにより、ストッパ 1 0を回動自在とするように両側の壁面のみで構成されている。なお、 1 3 aは当接片で、この当接片 1 3 aを払出装置本体 1の突起 4によって押し込まれるようになつている。カセット 2の内部底面には、図 6に示すように、長手方向に係止ラック 1 7が形成されている。係止ラック 1 7は、長手方向に所定ピッチで設けた複数の縦長の凹部 1 7 aで構成されている。

カセット 2内には、図 6乃至図 9に示すように、押出手段である押出ユニット 1 8が配設されている。押出ュ-ット 1 8は、ケ一シング 1 9内に、定荷重パネ 2 0 (付勢部に相当）と、係止部材 2 1 (係止部に相当）を収容したものである。ケーシング 1 9の一端面は押圧部 1 9 aを構成し、カセット 2内に収容した薬剤 Dに当接する。定荷重パネ 2 0は、ケース内に収容したバネ部 2 0 aの一部を外部に伸縮可能に引き出した構成で、この引き出した部分の先端がカセット 2の後端側に接続されている。係止部材 2 1は、支軸 2 1 aを中心として回動自在に設けられ、一端の操作部 2 2がケーシング 1 9の上面から突出している。ケーシング 1 9の上面は、係止部材 2 1の操作部 2 2が閉鎖した蓋体 6によつて押え付けられた際、その下面側に沿うように一部が傾斜面 1 9 bとなっている。また、係止部材 2 1の他端にはギア部 2 3が形成され、前記係止ラック 1 7の各凹部 1 7 aに係脱可能となっている。ギア部 2 3は自重により係止ラック 1 7に係合する (勿論、スプリング等の付勢手段により係合方向に付勢するようにしてもよい。）。ギア部 2 3の側方には、オイルダンパ 2 5と、その回転軸 2 5 aに取り付けた補助ギア 2 4とが設けられている。補助ギア 2 4は、係止部材 2 1と同様に係止ラック 1 7の各凹部 1 7 aに係合し、オイルダンパ 2 5の働きにより回転時に負荷がかかるようになつている。これにより、カセット 2内に薬剤 Dを充填した後、蓋体 6を閉塞しても、押出ュニット 1 8が急に移動して収容した薬剤 D に衝突するといつた不具合の発生を防止することができる。押出ュ-ット 1 8には被検出部（図示せず）が設けられ、収容棚 3のロータ 5の近傍に設けた残量検出センサ（図示せず）により検出可能となっている。これにより、カセット 2内の薬剤 Dの残量が少なくなつたことを検出し、利用者に報知することが可能となる。

カセット 2の側面には、図 1 8に示すように、白抜き又は黒塗りの矩形枠を 1 0箇所に並設された被検出部 1 0 0が設けられている。両端 2箇所の矩形枠は収容棚 3へのカセット 2の装着有無を検出するためのもので、他の 8箇所でその力セット 2がいずれのカセットであるのかを特定可能である（8箇所であるから 2 8 = 2 5 6種類まで対応でき、ここで使用する 2 4 0個のカセット 2に対して十分に対応可能である。）。この場合、被検出部 1 0 0の一部を収容棚 3の行又は列の違いに応じたものとし、残りをカセット番号の検出に利用すれば、カセット 2に被検出部 1 0 0を形成する作業を簡略化することが可能となる。また、カセット 2の装着有無の検出には、ロータ 5側から 1番目の矩形枠を白抜き（有）とし、 2番目の矩形枠を黒塗り（無）とすることにより、両矩形枠を利用するようにしてもよい。これによれば、収容棚 3へのカセット 2の装着途中に、 1、 2番目の矩形枠が同時に検出されてカセット有りと判断されることがなくなる。

なお、 2 6は案内ガイドで、カセット 2の内部底面の長手方向に形成したガイド溝 2 7を摺接することにより押出ュニット 1 8の動作を安定させている。

払出装置 3 0は、図 2に示すように、ロータ駆動部材 3 1により従動ギア 5 a を介してロータ 5を回転させ、カセット 2力ら薬剤を収集リフタ一 4 7に排出し、搬送コンベアュ-ット 6 0から図示しない受渡ュュットを介して払出装置本体 1 の前面下方の払出口 1 aへと払い出す。

ロータ駆動部材 3 1は、図 1 0乃至図 1 2に示すように、収集リフター 4 7に固定したガイド板 3 2に駆動モータ 3 3と、回動板 3 4とを設け、駆動モータ 3 3の回転軸に設けた駆動ギア 3 3 aから回動板 3 4に設けた中間ギア 3 4 a， 3 4 b , 3 4 c , 3 4 dを介して動力伝達ギア 3 4 eを回転させるようにしたものである。回動板 3 4は、中間ギア 3 4 aと共に、ガイド板 3 2に支軸 3 5を中心として回転自在に取り付けられている。また、中間ギア 3 4 cにはワンウェイクラツチが内蔵され、駆動モータ 3 3を逆転駆動して一方向に回転するときにのみ動力が伝達され（図 1 0中矢印 a方向に回転し）、回動板 3 4を略水平方向とした退避位置（図 1 0 ) 、及び、斜め下方に向かう待機位置（図 1 1 ) に回動させることが可能である。回動板 3 4に設けた第 1マグネット 3 2 0がセンサ 3 1 0 によって検出されることにより β位置を特定して駆動モータ 3 3を停止させることができる。また、回動板 3 4に設けた第 2マグネット 3 2 1がセンサ 3 1 1 に検出されることにより待機位置を特定して駆動モータ 3 3を停止させることができる。また、駆動モータ 3 3を正転駆動した場合、中間ギア 3 4 cから回動板 3 4には動力は伝達されず、回動板 3 4は自重（スプリングにより付勢してもよい。 ) により鉛直下方に向かう駆動位置（図 1 2 ) に位置する。この状態で、動力伝達ギア 3 4 eがロータ 5の従動ギア 5 aに嚙合し、駆動モータ 3 3の駆動力が前記各ギア 3 2 a , 3 4 a， 3 4 b， 3 4 c , 3 4 d , 3 4 eを介して従動ギァ 5 aすなわちロータ 5を回転させる力として作用する。この場合、動力伝達ギァ 3 4 eがロータ 5の従動ギア 5 aに対して回転中心の下方側で嗨合する。このため、回動板 3 4の回転方向は、従動ギア 5 aに嚙合しようとする方向と一致し、動力の伝達状態が安定する。また、回動板 3 4自体は回動自在であるので、ロータ 5のギア 5 aに対して動力伝達ギア 3 4 eが適切に嚙合しない場合であっても、ー且、回動板 3 4が回動し、動力伝達ギア 3 4 eの回転に従って適切な嚙合状態を得ることができる。

収集リフター 4 7は、図 1 3に示すように、リフター筐体部 4 7 aの底面が、蝶番 4 9で回動自在に連結した底板 4 8及び落下高さ吸収板 5 0で構成され、前記スペース容器 2 0から回転体 2 1を介して払い出された注射薬を収集する。底板 4 8は開閉モータ 5 1の駆動により、ギア 5 2を介して回動する。落下高さ吸収板 5 0は、前述のように、底板 4 8の自由端縁部に蝶番 4 9を中心として回動自在に連結されているため、収集コンベア 6 3の上面に沿うように回動する。伹し、落下高さ吸収板 5 0を、それ自身が弾性変形するスポンジやブラシ等で構成すれば、蝶番 4 9による連結は不要である。また、収集リフター 4 7の上部にはソレノイド 8 8が設けられている。収集リフター 4 7は、昇降支持部 5 4を介して上下のプーリー 5 5に掛け渡したタイミングベルト 5 6に連結され、昇降モータ 5 9の駆動により、案内レール 5 3に沿って昇降する。なお、 5 7は、収集リフタ一 4 7との重量バランスを図るための重りである。

収集リフタ一 4 7の下方には、搬送コンペァュエツト 6 0が酉己設されている。搬送コンベアユエット 6 0は、収集コンベア 6 3と中央コンベア 6 2を備えている。収集コンベア 6 3は、収集コンベア駆動モータ 6 5により駆動し、注射薬を中央コンベア 6 2に搬送する。中央コンベア 6 2は、モータ（図示せず）の駆動により、収集コンベア 6 3から搬送された注射薬をさらに受渡しュニット 6 1に搬送する。中央コンベア 6 2の上部には、押込みシャッターベルト 6 6と、この押込みシャッターベルト 6 6と共に回転する押込みシャッター 6 7とが設けられている。なお、搬送コンベアユニット 6 0に於ける収集コンベア 6 3と中央コンベア 6 2の配置は、図 1 4に示す通りである。

前記薬剤払出装置では、図 1 7に示すように、各カセット 2の前面に、収容した薬剤の番号、薬剤名称、及び容量を表示する表示部 8が設けられている、また、払出装置本体 1の前面上部には操作パネル 2 0 0と、各カセット 2の列毎に配置された表示パネル 3 0 0とが設けられている。操作パネル 2 0 0には、図 1 5に示すように、スタートボタン、ストップボタン、薬品回収ポタン、及びキャンセルポタンと、オンライン、エラー、及び欠品の各 L E Dが設けられている。表示パネノレ 3 0 0には、図 1 6に示すように、カセット番号、エラー L E D、欠品 L E Dが設けられている。操作パネル 2 0 0で、オンライン L E Dが点灯している際、動作可能である。カセット 2内の薬剤がなくなり欠品エラーが発生すると、欠品 L E Dが緑色で点灯し、表示パネル 3 0 0にカセット番号が表示されると共に欠品 L E Dが点灯する。これにより、どの列であるのかが一目で分かり、力つ、どのカセットであるのかを識別容易となる。他の薬剤の払出作業を続行する場合には、欠品エラーをキャンセノレすることができ、各パネル 2 0 0 , 3 0 0の欠品 L E D及び表示パネル 3 0 0のカセット番号は緑点滅状態に変化する。また、力セット 2自体にエラーが発生した場合には、各パネル 2 0 0 ， 3 0 0のエラー L E Dが赤点灯すると共に、表示パネル 3 0 0のカセット番号が赤点滅する。また、カセット 2を未装着の場合は、各パネル 2 0 0， 3 0 0の欠品 L E Dが緑点滅し、表示パネル 3 0 0のカセット番号が緑点灯する。

次に、前記構成の薬剤払出装置の動作について説明する。

カセット 2に薬剤 Dを補給する場合、払出装置本体 1の収容棚 3からカセット 2を取り外す。このとき、ストッノ解除部材 1 3がスプリング 1 4の付勢力によつて水平方向に突出し、ストッパ 1 0を水平方向に回動させる。これにより、力セット 2内の薬剤 Dがストツノ 1 0の脱落防止部 1 2によって脱落を防止される。そして、カセット 2の蓋体 6を開放すると、係止部材 2 1が回動し、そのギア部

2 3が係止ラック 1 7の凹部 1 7 aに係合する。し力し、係止部材 2 1は回動自在な状態となっているので、押込ュニット 1 8を定荷重パネ 2 0の付勢力に抗して後端側に移動させると、係止部材 2 1のギア部 2 3が係止ラック 1 7の凹部 1 7 a力、ら脱落し、移動の妨げとなることはない。薬剤 Dの収容作業が完了し、蓋体 6を閉鎖すると、操作部 2 2を介して係止部材 2 1が回動し、ギア部 2 3と係止ラック 1 7との係合状態が解除される。このとき、押出ユニット 1 8と薬剤 D との間に隙間があつたとしても、補助ギア 2 4に連結したオイルダンバ 2 5の働きにより、押出ュ-ット 1 8はゆつくりと薬剤 Dに近付き、薬剤 Dを損傷させることなくスムーズに整列させる。そして、カセット 2を払出装置本体 1の収容棚 3に収容すると、ストッパ解除部材 1 3が当接片 1 3 aを突起 4によって押し込まれ、ストッパ 1 0が斜め下方に回動し、薬剤 Dを排出可能となる。この状態では、薬剤 Dにはロータ 5の外周面 5 cが当接する。

ここで、図示しないホストコンピュータ等から処方箋情報が入力されると、その処方箋情報に基づいて該当する薬剤 Dが収容されたカセット 2まで収集リフタ一 4 7が移動し、払出装置 3 0の駆動により、収容棚 3のロータ 5が回転する。すなわち、駆動モータ 3 3を駆動することにより、ギア 3 2 a , 3 4 a , 3 4 b ,

3 4 c , 3 4 d , 3 4 e , 5 aを介してロータ 5を回転させる。これにより、力セット 2内の薬剤 Dが順次 1つずつ払い出される。払い出された薬剤 Dは、収集リフター 4 7に回収され、搬送コンベアユニット 6 0と移送された後、図示しない受渡ユニットを介して払出装置本体 1の前面下方の払出口 1 aへと払い出される。

なお、前記実施形態では、ロータ 5を払出装置本体 1の各収容棚 3側に設けるようにしたが、図 1 9及び図 2 0に示すように、カセット 2に一体的に設けるようにしても構わない。すなわち、カセット 2の後端側にロータ装着部 4 0 0を形成し、その側面に形成した貫通孔 4 0 1よりロータ 5を回転自在に装着するように構成することが可能である。ロータ 5は、前述のように、回転中心が薬剤の排出経路の中心よりも上方に位置し、円弧面 5 bが最大外径の薬剤 Dであっても 1 つだけ払い出すことができ、次の薬剤 Dとは干渉しないような形状となっている。また、ロータ装着部 4 0 0の底面は、カセット 2の底面よりも下方に位置する逃がし部 4 1 0となっている。そして、係止ラック 1 7の両側から板バネ 4 1 1が延設されている。

板バネ 4 1 1は、ロータ 5の円弧面 5 bによって受け止められた先頭の薬剤 D に圧接し、カセット 2から脱落することを防止する。板バネ 4 1 1は、最も^ の小さな薬剤 Dであっても、ロータ 5の円弧面 5 bによって保持することができるように薬剤 Dに圧接する。また、板パネ 4 1 1は、最も外径の大きな薬剤 Dであれば、前記逃がし部 4 1 0内に弾性変形し、前記ロータ 5によって払出可能とする。したがって、寸法の異なる薬剤 Dがそれぞれ収容されるいずれのカセット 2であっても同一形状のロータ 5を使用することができる。

板パネ 4 1 1の先端は、図 2 5 Aに示すように、上方に向かって所定角度で屈曲させるのが好ましい。これにより、カセット 2に収容した薬剤 Dの不用意な飛び出しをより効果的に防止することが可能となる。この場合、板パネ 4 1 1の先端屈曲部分により、ロータ 5の円弧面 5 bの縁 Eが、ロータ 5の回転中心 O 1と、次の薬剤 Dの中心 O 2とを結ぶ直 f泉 Sよりも上方に位置しないように、薬剤 Dに弾性力を付与するようにすればよい。これにより、ロータ 5が回転しても、その外周面 5 cによって次の薬剤 Dが押し戻されることがなくなり、不要な負荷が作用しない結果、ロータ 5をスムーズに回転させることが可能となる。

また、板パネ 4 1 1は、カセット 2の底面でなく、図 2 5 Bに示すように、天井面に設けるようにしてもよい。この場合、ロータ 5は反対方向（図 2 5 B中、反時計回り方向）に回転させるようにすればよい。

また、板パネ 4 1 1に代えて、図 2 5 Cに示すように、円弧面 5 bを含むロータ 5の一部を押込可能に弾性支持した押圧部材 5 2 0で構成することにより、薬剤 Dの大きさの違いに対応するようにしてもよい。ここでは、押圧部材 5 2 0は、図 2 5 Dに示すように、 6箇所に設けたスプリング 5 2 1により、図 2 5 Eに示す初期位置から、図 2 5 Fに示す押込位置まで押込可能に弾性支持されている。また、カセット 2に設けた係止部 9に代えて、図 2 1乃至図 2 4に示すように、収容棚 3側に係止部材 4 0 2を設けるようにしてもよい。この場合、図 2 3及ぴ図 2 4に示すように、カセット 2の側面に係止凹部 4 0 6を形成し、収容棚 3側に係止部材 4 0 2を配置すればよい。係止部材 4 0 2としては、収容棚 3への力セット 2の装着により本体 4 0 3側に押込部 4 0 4を押し込んで側方に突出する係止部 4 0 5を備えた構成のものが使用可能である。係止部材 4 0 2は、 1回目の押込操作により係止部 4 0 5を側方に突出させ、 2回目の押込操作により係止部を押込部 4 0 4内に没入させる。なお、 4 0 7はスプリングで、その一端部はカセット 3の底面から突出する係止片に、他端部はカセット 3の底面にスライド自在に設けたロッドの一端部にそれぞれ係止されている。そして、収容棚 3からカセット 2を取り外す際、係止部材 4 0 2による係止状態が解除されると、ロッドを介してスプリング 4 0 7の付勢力が作用し、カセット 2を払出装置本体 1の前面から突出させる。スプリングの付勢力（線径、卷数、長さ等）は、収容棚 3 に収容されるカセット 2の大きさや重さ、あるいは、収容棚 3からカセット 2を突出させる寸法等を考慮して決定する。

また、前記ロータ 5に設けたギア 5 aには、図 2 6に示すように、中間ギア 5 0 1の大径歯車 5 0 1 bを嚙合させ、その小径歯車 5 0 1 aをラックギア 5 0 0 に嚙合させ、このラックギア 5 0 0を往復移動させることによりロータ 5を正逆回転させるようにしてもよい。ラックギア 5 0 0の一端部には、押圧容易とするための押圧受片 5 0 0 aが設けられている。また、ラックギア 5 0 0の他端にはスプリング 5 0 2が配設され、ラックギア 5 0 0がカセット 2から突出方向に付勢されている。ここでは、中間ギア 5 0 1の大径歯車 5 0 1 bの歯数が 2 0であるのに対し、小径歯車 5 0 1 aの歯数は 1 4に設定されている。これにより、ラックギア 5 0 0のストローク量を 1 6 mmとしただけで、ロータ 5を 2 4 0度回転させること、すなわち短いストロークでロータ 5を所望の角度回転させることが可能となっている。

また、前記ロータ 5に設けたギア 5 aには、図 2 7 Aに示すように、接離可能に動作する第 1ギア 5 1 0を嚙合させるようにしてもよい。第 1ギア 5 1 0は、ロッド 5 1 1の先端に設けた略コ字形の支持片 5 1 2に回転可能に支持され、支持片 5 1 2に固定したモータ 5 1 3の駆動により回転する。口ッドは、支持体 5 1 4の先端にスプリング 5 1 5によって突出方向に付勢された状態で取り付けられている。'支持体 5 1 4は、側面 4箇所を回転自在なローラ 5 1 6によってガイドされ、往復移動可能となっている。支持体 5 1 4の側面にはラック 5 1 7が形成され、このラック 5 1 7には進退用モータ 5 1 8の回転軸に設けた第 2ギア 5 1 9が嚙合している。そして、進退用モータ 5 1 8を駆動すると、図 2 7 B及び図 2 7 Cに示すように、第 2ギア 5 1 9及びラック 5 1 7を介して支持体 5 1 4 が進退し、第 1ギア 5 1 0をロータ 5のギア 5 aに接離する。

また、前記ロータ 5に設けたギア 5 aには、図 2 8 Aに示すように、スプリング 5 2 0によって突出方向に付勢されたラックギア 5 2 1を嚙合し、このラックギアの端部をプッシヤー 5 2 2で押圧することにより、ロータ 5を回転可能としてもよい。プッシヤー 5 2 2は、プッシヤー本体 5 2 3にラックギア 5 2 4をスライド可能に配置し、このラックギア 5 2 4の先端にプッシヤーロッド 5 2 5を固定したものである。ラックギア 5 2 4は、モータ 5 2 6の回転軸に一体化した駆動ギア 5 2 7が嚙合し、このモータ 5 2 6を駆動することによりスライド移動する。ラックギア 5 2 4は、 3箇所に設けたセンサ 5 2 8 a、 5 2 8 b、及び、 5 2 8 cによって、プッシヤーロッド 5 2 5でラックギア 5 2 1を押し込む突出位置（図 2 8 A及び図 2 8 B参照）、プッシヤーロッド 5 2 5を突出させる前の待機位置（図 2 8 C参照）、及び、収集リフター 4 7の底板 4 8を開放する際に、この底板 4 8との干渉を避ける回避位置をそれぞれ検出される。

また、前記プッシヤー 5 2 2は、図 2 9に示すように、係止保持部材 5 2 9を備えた構成としてもよレ、。係止保持部材 5 2 9は、板状で、一端側に係止爪部 5 3 0が突設されている。係止爪部 5 3 0は、係止保持部材 5 2 9よりも幅狭である。係止爪部 5 3 0の先端は、側方に向かって屈曲し、カセット 2の後端側面に形成した係止孔 2 bに係脱する。また、係止保持部材 5 2 9には、他端側に、先端に向かうに従って徐々に斜め側方に傾斜する傾斜片 5 3 1が延設されている。また、係止保持部材 5 2 9には、傾斜片 5 3 1から前記係止爪部 5 3 0の近傍にかけて側縁部に沿う長穴 5 3 2が形成されている。

前記係止保持部材 5 2 9は、プッシヤー本体 5 2 3から延設された支持片 5 3 4に支軸 5 3 5を中心として回動自在に連結されている。また、係止保持部材 5 2 9の長穴 5 3 2には、ラックギア 5 2 1の上面から突出するガイドビン 5 3 6 が摺動自在となっている。ガイドビン 5 3 6が長穴 5 3 2の直線部 5 3 2 a (ラックギア 5 2 1の突出方向に沿う部分）を摺動する際、係止保持部材 5 2 9は、図 3 OA及び Bに示すように、ラックギア 5 2 1に沿う突出位置に回動し、この突出位置で、係止爪部 5 3 0をカセット 2の係止孔 2 bに係止可能である。また、ガイドビン 5 3 6が長穴 5 3 2の傾斜部 5 3 2 b (傾斜片 5 3 1に形成された部分）を摺動する際、係止保持部材 5 2 9は、図 3 2 A及ひ Έに示すように、ラックギア 5 2 1に対して傾斜した «位置に回動する。この «位置では、プッシャ. - 5 2 2を各カセット 2へ移動させても、係止保持部材 5 2 9がカセット 2と干渉することはない。

前記構成の係止保持部材 5 2 9を備えたプッシヤー 5 2 2では、処方箋情報に従って薬剤 Dを払い出す場合、カセット 2から薬剤 Dを払い出すことができるだけでなく、収容棚 3からカセット 2を取り外すことができないようにすることが可能である。

すなわち、プッシヤー 5 2 2を該当する薬剤 Dが収容されたカセット 2に移動させ、モータ 5 2 6を駆動し、ラックギア 5 2 4を前進させると、この前進動作に伴って、図 3 OA及び Bに示すように、ガイドビン 5 3 6が長穴 5 3 2の傾斜部 5 3 2 bから直線部 5 3 2 aへと摺動し、係止保持部材 5 2 9が支軸 5 3 5を中心として β位置から突出位置へと回動する。これにより、係止爪部 5 3 0が力セット 2の係止孔 2 bに係止して口ック状態となることにより、払出処理中の力セット 2を収容棚 3から取り外すことができなくなる。

そして、前記ロック状態で、図 3 0 A， B及ぴ図 3 1 A, Bに示すように、モータ 5 2 6を正逆回転駆動することにより、ラックギア 5 2 4を往復移動させ、プッシヤーロッド 5 2 5でラックギア 5 2 1を処方箋情報に従って所定回数押圧することにより、ロータ 5を回転させて所定数量の薬剤を払い出す。この間、ガイドピン 5 3 6は長穴 5 3 2の直線部 5 3 2 aで往復移動するので、係止保持部材 5 2 9によるロック状態が維持される。

その後、薬剤の払出が終了すれば、モータ 5 2 6を逆回転駆動することにより、図 3 2A及び Bに示すように、ラックギア 5 2 4を後退させる。これにより、ガイドビン 5 3 6が長穴 5 3 2の直線部 5 3 2 aから傾斜部 5 3 2 bへと摺動し、係止保持部材 5 2 9は«位置に回動する。このため、係止爪部 5 3 0がカセット 2の係止孔 2 bから離脱し、このカセット 2を収容棚 3力ら取り外すことが可能となる。

このように、プッシヤー 5 2 2に係止保持部材 5 2 9を設けるようにしたので、個々の収容棚 3にロック機構を必要とすることなく、払出処理中のカセット 2が取り外されて装置内に薬剤 Dが残留するといつた不具合を防止することができる。また、払出処理中のカセット 2のみをロック状態とすることができるので、他のカセット 2で薬剤の充填作業等を行うことが可能となり、作業性を向上させることが可能となる。また、個々の収容棚 3にロック機構を設ける場合には、それぞれについてオン 'オフ制御を行う必要が生じ、コストアップを招来する力 S、本実施形態では、プッシヤー 5 2 2に係止保持部材 5 2 9を設けだけの構成で、安価に対応することが可能となる。

Claims

請求の範囲

1 . 払出装置本体と、該払出装置本体に着脱され、薬剤が整列して収容されるカセットと、該カセット内の薬剤を一端側に向かって押し出す押出手段とを備えた薬剤払出装置であって、

前記カセットは、蓋体、及び、内部の長手方向に配置される係止受部を備え、前記押出手段は、前記カセット内に収容され、薬剤に当接する当接部と、該当接部を薬剤に付勢する付勢部と、前記蓋体の開放時にのみ前記カセットの係止受部に係止する係止部とを備えたことを特徴とする薬剤払出装置。

2 . 前記押出手段は、ケーシング内に付勢部及び係止部を収容すると共に、前記ケーシングの一端面を当接部とする構成であることを特徴とする請求項 1に記載の薬剤払出装置。

3 . 前記カセットは、払出装置本体から取り外した状態で、収容した薬剤の脱落を防止する脱落防止手段を備え、

前記払出装置本体は、前記カセットを装着された際、前記脱落防止手段による脱落防止を解除する解除部と、前記カセット内の薬剤を 1つずつ払出可能とする払出部とを備えたことを特徴とする請求項 1に記載の薬剤払出装置。

4 . 前記係止受部は、カセットの長手方向に沿って並設される複数の凹部からなる係止ラックで構成され、前記係止部は、蓋体の開閉動作に従って回動し、前記係止ラックに嚙合するギア部を備えることを特徴とする請求項 1に記載の薬剤払出装置。

5 . 前記押出手段は、前記係止ラックに嚙合するギア及び該ギアに一体化されたオイルダンバを備え、前記付勢部は定荷重パネで構成したことを特徴とする請求項 4に記載の薬剤払出装置。

6 . 前記払出部は、薬剤を 1つずつ保持可能な円弧面を備えたロータで構成し、該ロータは、回転軸に設けたギアを介して動力を伝達されて回転し、該ギアには、口ッドに形成したラックを嚙合し、該ロッドは往復移動可能であることを特徴とする請求項 3又は 4に記載の薬剤払出装置。

7. 前記払出部は、薬剤を 1つずつ保持可能な円弧面を備えたロータで構成し、該ロータは、回転軸に設けたギアを介して動力を伝達されて回転し、該ギアには、回転駆動する駆動ギアが嚙合し、該駆動ギアは、複数のカセットの各ロータのギアに対して接離可能であることを特徴とする請求項 3又は 4に記載の薬剤払出装置。

8 . 前記脱落防止手段は、カセットの一端開口部に設けた板パネからなり、該板パネは、カセットから薬剤が脱落することを防止する脱落防止位置から、前記払出部による薬剤の払出を許容する薬剤払出位置に弾性変形可能であることを特徴とする請求項 3又は 4のいずれか 1項に記載の薬剤払出装置。

9 . 前記板パネは、ロータの回転により、該ロータの円弧面に受け止めた先頭の薬剤をカセットから払い出す際、次の薬剤の位置を移動させることがないように、前記先頭の薬剤を弾性支持することを特徴とする請求項 8に記載の薬剤払

1 0 . 前記払出装置本体は、前記カセットの払出部を駆動して薬剤を払い出すためのプッシヤーと、該プッシヤーに連動して前記カセットに係脱する係止保持部材とを備えたことを特徴とする請求項 1に記載の薬剤払出装置。