CN100372518C - 药品支出装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种药品支出装置，具有支出装置本体、装卸在该支出装置本体上整齐排列收容药品(D)的药盒(2)、向一端侧推出该药盒(2)内的药品(D)的推出机构(18)。上述药盒(2)具有盖体(6)及配置在内部长度方向的被卡扣部。推出机构(18)具有收容在上述药盒(2)内并与药品(D)抵接的抵接部、朝药品推该抵接部的推动部、只在盖体(6)开放时与药盒(2)的被卡扣部相卡扣的卡扣部。由此，能够高密度配置药盒(2)，确实支出所要求数量的药品。

Description

药品支出装置

技术领域

本发明涉及一种可逐个支出药品的药品支出装置。

背景技术

以往，药品，收容在可拉出地设在存放架上的药盒内。并且，能够根据需要从存放架拉出药盒，来取出装在药盒内的药品(例如，参照特开平10-201825号公报)。

但是，在上述存放架上，由于需要从拉出的药盒的上方开口部抓住药品，因此有时因药盒的配置位置而不易取出收容的药品。此外，如果药盒内的药品的收容量多，存在不仅药盒的拉出本身困难、而且不易取出装在药盒内侧的药品的问题。此外，例如，在抗癌药等严格控制使用的药品的情况下，存在使此药品自由取出的问题。另外，形成上锁等构成，造成作业性差，同时也需要确认是否确实上锁。

发明内容

为此，本发明的目的是提供一种通过使药盒紧凑而可高密度配置的、能确实支出所要求数量的药品的药品支出装置。

本发明，作为解决上述问题的方案，提供一种药品支出装置，具有支出装置本体、装卸在该支出装置本体上的整齐排列收容药品的药盒、向一端侧推出该药盒内的药品的推出机构，其构成是：

所述药盒，具有将收容的药品形成整齐排列状态的盖体及配置在内部长度方向的被卡扣部；

所述推出机构，具有：收容在所述药盒内并与药品抵接的抵接部、向药品推该抵接部的推动部、只在所述盖体的开放时与所述药盒的被卡扣部卡扣的卡扣部。

采用该构成，能够紧凑地构成药盒，能够在支出装置本体高密度配置药盒。此外，利用推动部的作用，不需要特别的驱动源，能够简单地取出药品。并且，由于在打开盖体的状态下将卡扣部卡在被卡扣部上，因此在药品的补给时等不会发生药品脱落等问题。

所述推出机构，出于能够简单且紧凑地形成的考虑，优选：由外壳和收容在所述外壳内的推动部及卡扣部构成，所述外壳以朝向一端侧能够移动的方式收容在所述药盒内，且一端面构成抵接于药盒内的药品的抵接部。

所述药盒，优选具有在从支出装置本体上取下的状态下防止收容的药品脱落的防止脱落机构、

所述的支出装置本体，优选：具有在安装所述药盒时解除由所述防止脱落机构形成的防止脱落状态的解除部、可逐个支出所述药盒内的药品的支出部，从而，在从支出装置本体上装卸药盒时，就不用担心药品脱落，并且能够确实逐个支出药品。

所述被卡扣部，优选：由卡扣齿条构成，所述卡扣齿条由沿药盒的长度方向排列设置的多个凹部构成，所述卡扣部具有根据盖体的开关动作而转动的、咬合在所述卡扣齿条上的齿轮部，从而，尽管构成简单，也能够确实进行盖体打开时的推出机构的定位。

所述推出机构，优选：具有咬合在所述卡扣齿条上的齿轮及与该齿轮一体化的液压缓冲器，所述推动部由恒定负荷弹簧构成，因此，能够合理顺利进行利用推出机构的药品的推出操作。

所述支出部，可以由具有能逐个保持药品的圆弧面的转子构成，该转子，可经由设在旋转轴上的齿轮传递动力而旋转，在该齿轮上咬合形成在连杆上的齿条，该连杆设成能够往复移动的构成。

如果采用此构成，只通过往复移动连杆，就能够借助预先咬合的齿条及齿轮使转子转动，能够得到稳定性优良的工作。

此外，优选：所述支出部，由具有能逐个保持药品的圆弧面的转子构成，该转子，经由设在旋转轴上的齿轮传递动力而旋转，在该齿轮上咬合驱动旋转的驱动齿条，该驱动齿轮相对于多个药盒的各转子的齿轮能够接触分离，从而，能够以单一的驱动齿轮从多个药盒支出药品。

优选：所述防止脱落机构，由设在药盒的一端开口部的板簧构成，该板簧能够从防止药品从药盒中脱落的防止脱落位置弹性变形到允许利用所述支出部支出药品的药品支出位置。

由此，尽管构成简单，但能够在从支出装置本体上取下药盒的状态下，利用板簧确实防止药品脱落。此外，由于在将药品装在支出装置本体的状态下，形成由板簧弹性支撑药品的状态，所以能够顺利进行药品的支出。

上述板簧，优选：在通过转子的旋转从药盒支出被该转子的圆弧面挡住的前头的药品的时候，以不使下一个药品的位置移动的方式，弹性支撑所述前头的药品，从而，能够顺利进行转子的旋转动作。

所述支出装置本体，优选：具有用于驱动所述药盒的支出部、支出药品的推动器，和与该推动器连动地与所述药盒卡扣脱离的卡扣保持部件，从而，能够防止不经意取下药品支出过程中的药盒的问题。

附图说明

图1是本实施方式的药品支出装置的主视图。

图2是药品支出装置的侧面剖视图。

图3是表示位于药品支出装置的背面侧的药盒的安装状态的局部立体图。

图4A是表示位于药品支出装置的背面侧的药盒安装前的状态的侧面图。

图4B是表示图4A的安装后的状态的侧面图。

图4C是药盒的背面图。

图4D是表示限位器的侧面图。

图5是从药盒的背面侧看的立体图。

图6是药盒内的局部立体图。

图7是推出单元的立体图。

图8A是在打开药盒盖体的状态下推出单元所处的部分的剖视图。

图8B是推出单元的侧面图。

图8C是图8B的俯视图。

图9A是表示关闭药盒的盖体的状态的剖视图。

图9B是推出单元的侧面图。

图10是在转子驱动部件的退让位置的侧面图。

图11是在转子驱动部件的待机位置的侧面图。

图12是在转子驱动部件的驱动位置的侧面图。

图13是收集升降机的主视图。

图14是传送带单元的俯视图。

图15是设在支出装置本体的前面的操作面板的主视图。

图16是设在支出装置本体的前面的显示面板的主视图。

图17是药盒前面的显示部的主视图。

图18是表示设在药盒侧面的被检测部的例子的主视图。

图19是表示其它实施方式的从药盒的背面侧看的转子安装前的状态的立体图。

图20是表示其它实施方式的从药盒的背面侧看的转子安装后的状态的立体图。

图21是表示将其它实施方式的药盒装在存放架上的支出装置本体的从背面侧看的状态的立体图。

图22是表示从与图21不同的角度看的状态的主视图。

图23是表示在将其它实施方式的药盒装在存放架上前的状态的局部俯视图。

图24是表示在将其它实施方式的药盒装在存放架上后的状态的局部俯视图。

图25A～C是表示其它实施方式的药盒的剖视图。

图25D是表示图25C的转子的推压部件的主视图。

图25E是表示图25C的初期位置的主视图。

图25F是表示图25C的推入位置的剖视图。

图26A是表示其它实施方式的药盒的局部主视图。

图26B是图26A的俯视图。

图27A是表示其它实施方式的药盒的局部俯视图。

图27B是图27A的侧面剖视图。

图27C是表示工作状态的侧面剖视图。

图28A是表示其它实施方式的药盒的俯视图。

图28B是表示突出位置的图28A的侧面图。

图28C是表示待机位置的图28A的侧面图。

图29是表示其它实施方式的推动器的主视图。

图30A是表示使图29所示的推动器的卡扣保持部件转动到突出位置的状态的局部俯视图。

图30B是图30A的主视图。

图31A是表示使图29所示的推动器的卡扣保持部件转动到突出位置、使推动器推杆突出的状态的局部俯视图。

图31B是图31A的主视图。

图32A是表示使图29所示的推动器的卡扣保持部件转动到退让位置的状态的局部俯视图。

图32B是图32A的主视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

图1及图2，表示本实施方式的药品支出装置。该药品支出装置，在支出装置本体1上矩阵状安装药盒2。通过支出装置30，向支出装置本体1的前面下方的支出口1，支出各药盒内的药品D。

支出装置本体1，具有安装药盒2的多个存放架3。在各存放架3的内侧形成解除部和支出部。如图4A所示，解除部，由抵接在后述的限位器解除部件13上的突起4构成。如图3及图4A所示，支出部，由介由设在转动轴的一端部的齿轮5a，通过后述的转子驱动部件31的驱动旋转的转子5构成。转子5，由切除形成的圆弧面5b挡住来自药盒2的药品D(此处，为安瓿)并旋转，而由外轴面5c支撑下一药品D，只排出由圆弧面5b挡住的药品D。转子5的旋转中心O，位于药品排出路径的中心线C的上方。此外，圆弧面5b被形成为：即使是最大外径的药品D也能够逐个支出、且不干涉下一药品D的形状。由此，对于要处理的外径尺寸不同的多个药品D，也能够使用同一形状的转子5。另外，1b是引导药盒2的后端部的引导片。

药盒2，如图5所示，为纵向长的箱状，上表面被以支轴6a为中心转动自如地设置的盖体6封闭。在盖体6上，形成在中央部向纵向延伸的推压部7，通过将其抵接在收容的药品D上，能够得到所要求的排列状态。

药盒2的(位于装置本体1的前面侧)一端面，如图1 7所示，为记载药盒号码、收容的药品D的名称及收容量的显示部8，在其附近，形成相对于存放架将药盒2维持在锁定状态的卡扣部9。另外，在显示部8，除上述药盒号码等外，也可以显示收容的药品D(安瓿)的外观照片或用于识别该药品D的条形码等。

如图4A～图4D所示，在药盒2的另一端侧，设置防止脱落机构即限位器10。限位器10，配置在形成于药盒2的下表面的凹部2a，如图4D所示，以从两侧突出的轴部10a为中心被转动自如地支撑。在轴部10a的周围形成矩形部11，前端为大致直角弯曲的防止脱落部12。限位器10，被定位在通过限位器解除部件13防止从药盒2中脱落药品D的锁定位置和允许脱落的开放位置。限位器解除部件13，通过弹簧14施加弹力而以向水平方向突出。在限位器解除部件13上形成导向部15和避开部16。导向部15，以能够沿其底面及侧面下部引导上述限位器10的矩形部11的方式形成断面“コ”字形。避开部16只由两侧的壁面构成，以通过抵抗弹簧14的弹力，推限位器解除部件13，而使限位器10转动自如。另外，13a是抵接片，能够通过支出装置本体1的突起4推该抵接片13a。

如图6所示，在药盒2的内部底面，沿纵向形成卡扣齿条17。卡扣齿条17，由沿纵向按规定间距设置的多个纵长的凹部17a构成。

在药盒2内，如图6～图9所示，配置推出机构即推出单元18。推出单元18收容在外壳19内，具有恒定负荷弹簧20(相当于推动部)、卡扣部件21(相当于卡扣部)。外壳19的一端面构成推压部19a，与收容在药盒2内的药品D抵接。恒定负荷弹簧20，是能够伸缩地向外部拉出收容在外壳内的弹簧部20a的一部分的构成，该拉出的部分的前端连接在药盒2的后端侧。卡扣部件21，以支轴21a为中心转动自如地设置，一端的操作部22从外壳19的上表面突出。外壳19的上表面，在由关闭的盖体6压紧卡扣部件21的操作部22的时候，沿其下面侧，一部分形成倾斜面19b。此外，在卡扣部件21的另一端形成齿轮部23，可与上述卡扣齿条17的各凹部17a相卡扣脱离。齿轮部23因自重卡在卡扣齿条17上(当然，也可以利用弹簧等推动机构向卡合方向施加力)。在齿轮部23的侧方，设置液压缓冲器25、安装在该旋转轴25a上的辅助齿轮24。辅助齿轮24，与卡扣部件21同样，卡在卡扣齿条17的各凹部17a，能够利用液压缓冲器25的作用在旋转时施加力。由此，在将药品D装在药盒2内后，即使关闭盖体，也能够防止发生推出单元18急速移动，冲撞药品D的现象。在推出单元18上设置被检测部(未图示)，能够利用设在存放架3的转子5的附近的余量检测传感器(未图示)进行检测。从而，能够检测药盒2内的药品D的余量变少，告知使用者。

在药盒2的侧面，如图18所示，设有在10个地方并排设置空白或涂黑的矩形框的被检测部100。两端2个地方的矩形框用于检测在存放架3上是否装有药盒2，在其它的8个地方，能够特定该药盒2是哪种药盒(由于是8个地方，所以能够对应到2⁸＝256种，对于此处使用的240个药盒2完全能应付。)。在这种情况下，被检测部100的一部分设定成因存放架3的行或列的不同而不同，如果在药盒号码的检测中利用余量，能够简化在药盒2上形成被检测部100的作业。此外，在是否装有药盒2的检测中，也可以通过从转子5侧第1个矩形框设定成空白(有)、将第2个矩形框定成涂黑(无)，而利用这两个矩形框进行检测。如此，在向存放架3上安放药盒2的过程中，不能同时检测第1个矩形框和第2个矩形框，不能判断有无药盒。

另外，26是引导件，通过沿形成在药盒2的内部底面的纵向的导槽27滑动，能够使推出单元18稳定工作。

如图2所示，支出装置30，利用转子驱动部件31，经由从动齿轮5a，使转子5旋转，从药盒2向收集升降机47排出药品，通过未图示的移转单元，从传送带单元60向支出装置本体1的前面下方的支出口1a支出。

如图10～图12所示，转子驱动部件31，在固定在收集升降机47上的导向板32上设置驱动电机33和转动板34，从设在驱动电机33的旋转轴上的驱动齿轮33a，经由设在转动板34上的中间齿轮34a、34b、34c、34d，使传动齿轮34e旋转。转动板34，与中间齿轮34a一同，能以支轴35为中心旋转自如地安装在导向板34a上。此外，在中间齿轮34c中内置单向超越离合器，只在驱动驱动电机33反转而向一方向旋转时传递动力(向图10中箭头a方向转动)，可使转动板34向大致呈水平方向的退让位置(图10)及朝斜下方的待机位置(图11)转动。通过由传感器310检测设在转动板34上的第1磁铁320，能够特定退让位置，使驱动电机33停止。此外，在驱动驱动电机33正转的情况下，不从中间齿轮34c向转动板34传递动力，转动板34利用自重(也可以利用弹簧施加力。)位于朝垂直下向的驱动位置(图12)。在此状态下，传动齿轮34e咬合在转子5的从动齿轮5a上，驱动电机33的驱动力，作为经由上述各齿轮32a、34a、34b、34、c、34d、34e使从动齿轮5a即转子5旋转的力产生作用。在此种情况下，传动齿轮34e，相对于转子5的从动齿轮5a在旋转中心的下方侧咬合。因此，转动板34的旋转方向，与要咬合在从动齿轮5a的方向一致，从而动力的传递状态稳定。此外，由于转动板34本身转动自如，所以即使在传动齿轮34e相对于转子5的齿轮5a未恰当咬合的情况下，一旦转动板34转动，也能够随着传动齿轮34e的旋转形成恰当的咬合状态。

收集升降机47，如图13所示，升降机框体部47a的底面，由用合叶49转动自由地连结的底板48及下落高度吸收板50构成，收集从上述空间容器20通过旋转体21支出的注射药品。底板48靠开关电机51的驱动介由齿轮52而转动。下落高度吸收板50，如前所述，由于以合叶49为中心转动自如地连结在底板48的自由端边缘部上，所以沿收集传送器63的上表面转动。但是，如果用其本身可弹性变形的海绵或刷子等构成下落高度吸收板50，则不需要利用合叶49连结。此外，在收集升降机47的上部，设置螺线管88。收集升降机47，通过升降支撑部54，连结在挂在上下的滑轮55上的同步皮带56上，利用升降电机59的驱动，沿导轨53升降。另外，57是用于实现与收集升降机47的重量平衡的压块。

在收集升降机47的下方设置传送带单元60。传送带单元60，具有收集传送带63和中央传送带62。收集传送带63由收集传送驱动电机65驱动，将注射药品传送到中央传送带62上。中央传送带62，通过电机(未图示)的驱动，将从收集传送带63传送来的注射药品再传送到移转单元61上。在中央传送带62的上部，设置推入开关皮带66和与该推入开关皮带66一同旋转的推入开关皮带67。另外，传送带单元60上的收集传送带63和中央传送带62的配置，如图14所示。

在上述药品支出装置中，如图17所示，在各药盒2的前面，设置显示收容的药品的号码、药品名称及容量的显示部8。此外，在支出装置本体1的前面上部，设置操作面板200和配置在各药盒2的每列上的显示面板300。在操作面板200上，如图15所示，设置启动按钮、停止按钮、药品回收按钮、及取消按钮，和显示在线、错误及次品的各LED。在显示面板300上，如图16所示，设置药盒号码、错误LED、次品LED。在操作面板200上，当在线LED亮灯时，可以工作。如果药盒2内的药品没有了，出现缺少药品错误，缺少药品LED则以绿色亮灯，在显示面板上显示药盒号码，同时缺少药品LED亮灯。由此，哪列缺少药品，一目了然，并且也容易识别是哪个药盒缺少。在继续进行其它药品的支出作业的情况下，能够取消缺少药品错误，各面板200、300的缺少药品LED及显示面板300的药盒号码变为绿灯熄灭状态。此外，在药盒2本体发生错误的情况下，各面板200、300的错误LED亮红灯，同时显示面板300的药盒号码熄灭红灯。此外，在未装药盒2的状态下，各面板200、300的错误LED熄灭绿灯，显示面板300的药盒号码亮绿灯。

下面，说明上述构成的药品支出装置的操作。

在向药盒2补充药品D的情况下，从支出装置本体1的存放架3上取下药盒2。此时，限位器解除部件13通过弹簧14的弹力向水平方向突出，使限位器10向水平方向转动。由此，能够通过限位器10的防止脱落部12，防止药盒2内的药品D脱落。另外，如果打开药盒2的盖体6，则卡扣部件21就转动，其齿轮部23卡在卡扣齿条17的凹部17a。但是，由于卡扣部件21形成转动自如的状态，因此如果抵抗恒定负荷弹簧20的弹力使推出单元18朝后端侧移动，则卡扣部件21的齿轮部23就从卡扣齿条17的凹部17a脱落，不妨碍移动。如果药品D的收容作业结束，关闭盖体6，通过操作部22使卡扣部件21转动，解除齿轮部23与卡扣齿条17的卡合状态。此时，即使在推出单元18和药品D之间存在间隙，通过连结在辅助齿轮24上的液压缓冲器25的作用，推出单元18也能慢慢靠近药品D，能够不损伤药品D地顺利排列药品D。另外，如果将药盒2收容在支出装置本体1的存放架3上，限位器解除部件13就通过突起4推抵接片13a，使限位器10向斜下方转动，可排出药品D。在此状态下，转子5的外周面5c抵接在药品D上。

此时，如果从未图示的主计算机等输入处方信息，则根据该处方信息，将收集升降机47移动到收容符合的药品D的药盒2处，通过支出装置30的驱动，使存放架3的转子5旋转。即，通过驱动驱动电机33，经由齿轮32a、34a、34b、34c、34d、34e、5a，使转子5旋转。由此，依次逐个支出药盒2内的药品D。支出的药品D由收集升降机47回收，在传送给传送带单元60后，通过未图示的移转单元，向支出装置本体1的前下方的支出口1a支出。

另外，在上述实施方式中，在支出装置本体1的各存放架3侧设置转子5，但如图19及图20所示，也可以一体地设在药盒2上。即，能够构成如下构成，即，在药盒2的后端侧形成转子安装部400，从形成在其侧面的贯通孔401，转动自如地安装转子5。转子5，如上所述，其旋转中心位于药品的排出路径的中心的上方，即使是最大外径的药品D，圆弧面5b也能够单个支出，形成不干涉下一药品D的形状。此外，转子安装部400的底面，成为与药盒2的底面相比位于下方的避开部410。另外，从卡扣齿条1 7的两侧突出设置板簧411。

板簧411，压接在被转子的圆弧面5b挡住的前头的药品D上，防止其从药盒2中脱落。板簧411按照即使是最小外径的药品D也能够由转子5的圆弧面5b保持的方式压接在药品D上。此外，如果是最大外径的药品D，板簧411在上述避开部410内弹性变形，能够由上述转子5支出。因此，即使是分别收容外径尺寸不同的药品D的所有药盒2，也能够使用同一形状的转子5。

在板簧411的前端，如图25A所示，优选朝上方按规定角度弯曲。由此，能够更有效地防止收容在药盒2内的药品D的不经意脱出。在这种情况下，可以利用板簧411的前端弯曲部分对药品D施加弹力，以使转子5的圆弧面5b的边缘E不位于连结转子5的旋转中心O1和下一药品D的中心O2的直线S的上方。由此，即使转子5旋转，也不会由其外周面5c推回下个药品D，而不作用不需要的负荷，结果，能够使转子5顺利旋转。

此外，板簧411，不仅设在药盒2的底面，如图25B所示，也可以设在顶面。在这种情况下，转子5只要向相反方向(在图25B中，逆时针方向)旋转即可。

另外，代替板簧411，如图25C所示，通过由可推入地弹性支撑包含圆弧面5b的转子5的一部分的推压部件520构成，也可以与药品D的尺寸差异对应。此处，推压部件520，如图25D所示，通过设在6处的弹簧521进行弹性支撑，以便从图25E所示的初期位置推入到图25F所示的推入位置。

此外，代替设在药盒2上的卡扣部9，如图21～图24所示，也可以在存放架3侧设置卡扣部件402。在这种情况下，如图23及图24所示，也可以：在药盒2的侧面形成卡合凹部406，在存放架3侧配置卡扣部件402。作为卡扣部件402，可以采用具有通过在存放架3上安装药盒2，而向本体403侧推入推入部402向侧方突出的卡扣部405的构成。卡扣部件402，通过第1次的推入操作，使卡扣部405向侧方突出，通过第2次的推入操作，使卡扣部没入推入部404内。另外，407是弹簧，其一端部卡在从药盒3的底面突出的固定片上，其另一端部卡在滑动自如地设在药盒3的底面上的连杆的一端部上。而且，在从存放架3上取下药盒2的时候，如果解除卡扣部件402的固定状态，则通过连杆作用弹簧407的弹力，使药盒2从支出装置本体1的前面突出。弹簧的弹力(线径、圈数、长度)，考虑收容在存放架3上的药盒2的尺寸或重量，或者，使药盒2从存放架3突出的尺寸等确定。

此外，如图26所示，也可以：使中间齿轮501的大径齿轮501b咬合在设于上述转子5上的齿轮5a上，使其小径齿轮501a咬合在齿条齿轮500上，通过使该齿条齿轮500往复移动，使转子5正反旋转。在齿条齿轮500的一端部，设置便于推压的被推压片500a。此外，在齿条齿轮500的另一端部设置弹簧502，齿条齿轮500从药盒2向突出方向施加力。此处，中间齿轮501的大径齿轮501b的齿数为20个，而小径齿轮501a的齿数设定为14个。由此，只通过将齿条齿轮500的行程量设定在16mm的范围，就能够使转子5旋转240度，即能够用短的行程使转子5旋转所要求的角度。

此外，如图27A所示，也可以使可离合地动作的第1齿轮501咬合在设于上述转子5上的齿轮5a上。第1齿轮501，可旋转地支撑在设于连杆511的前端的大致“コ”字形的支撑片512上，通过固定在支撑片512上的电机513的驱动旋转。连杆，以通过弹簧515向突出方向施加力的状态，安装在支撑体514的前端上。支撑体514，沿侧面4个地方由旋转自如的滚子516引导，能够往复移动。在支撑体514的侧面形成齿条517，在该齿条517上咬合设在进退用电机518的旋转轴上的第2齿轮519。另外，如果驱动进退用电机518，如图27B及图27C所示，支撑体514介由第2齿轮519和齿条517进退，使第1齿轮501与转子5的齿轮5a上离合。

此外，如图28A所示，也可以通过在设于上述转子5上的齿轮5a上，咬合利用弹簧520向突出方向施加力的齿条齿轮521，由推动器522推压该齿条齿轮的端部，使转子5旋转。推动器522，在推动器本体523上可滑动地配置齿条齿轮524，在该齿条齿轮524的前端固定推杆525。齿条齿轮524，咬合与电机526的旋转轴一体化的驱动齿轮527，通过驱动该电机526而滑动移动。齿条齿轮524，通过设在3处的传感器528a、528b及528c，分别检测由推杆525推入齿条齿轮521的突出位置(参照图28A及图28B)、使推杆525突出前的待机位置(参照图28C)及在打开收集升降机47的底板48时避免与该底板48的干涉的避让位置。

此外，上述推动器522，如图29所示，也可以形成具有卡扣保持部件529的构成。卡扣保持部件529为板状，在其一端突出设置卡扣爪部530。卡扣爪部530比卡扣保持部件529窄。卡扣爪部530的前端朝侧方弯曲，与形成在药盒2的后端侧面上的固定孔2b卡扣脱离。此外，在卡扣保持部件529上，在其另一端侧，延伸设置越向前端越缓缓向斜侧方倾斜的倾斜片531。此外，在卡扣保持部件529上，从倾斜片531到上述卡扣爪部530的附近，形成沿侧边缘部的长孔532。

上述卡扣保持部件529，以支轴535为中心转动自如地连结在从推动器本体523延伸设置的支撑片534上。此外，在卡扣保持部件529的长孔532内，从齿条齿轮521的上表面突出的导向杆536能够滑动自如。在导向杆536沿长孔532的直线部532a(沿齿条齿轮521的突出方向的部分)滑动时，卡扣保持部件529，如图30A及图30B所示，转动到沿着齿条齿轮521的突出位置，在该突出位置上，能够将卡扣爪部530卡扣在药盒2的固定孔2b内。此外，在导向杆536沿长孔532的倾斜部531b(形成在倾斜片上的部分)滑动时，卡扣保持部件529，如图32A及图32B所示，向相对于齿条齿轮521倾斜的退让位置转动。在该退让位置上，即使使推动器522向各药盒2移动，卡扣保持部件529也不与药盒2干涉。

采用具有上述构成的卡扣保持部件529的推动器522，在按照处方信息支出药品D的情况下，不仅能够从药盒2支出药品D，而且还不能从存放架3上取下药盒2。

即，如果使推动器522移动到收容符合的药品D的药盒2处，支出电机526，使齿条齿轮524前进，随着该前进动作，如图30A及图30B所示，导向杆536就从长孔532的倾斜部532b向直线部531a滑动，卡扣保持部件529以支轴535为中心，从退让位置向突出位置转动。由此，通过卡扣爪部530卡在药盒2的固定孔2b内，形成锁定状态，而不能从存放架3上取下支出处理中的药盒2。

另外，在上述锁定状态下，如图30A、30B及图31A、31B所示，通过正反转动驱动电机526，使齿条齿轮524往复移动，通过用推杆525，按照处方信息按规定次数推压齿条齿轮521，使转子旋转，支出规定数量的药品。在此期间，由于导向杆536在长孔532的直线部532a往复移动，因此能够维持由卡扣保持部件529形成的锁定状态。

然后，如果药品的支出结束，就通过反转驱动电机526，如图32A及图32B所示，使齿条齿轮524后退。由此，导向杆536从长孔532的直线部532a向倾斜部532b滑动，卡扣保持部件529转动到退让位置。由此，卡扣爪部530从药盒2的固定孔2b脱离，可以从存放架3上取下该药盒2。

如此，由于在推动器522上设置卡扣保持部件529，因此在各个存放架3上不需要锁定机构，也能够防止出现取下支出处理中的药盒2、在装置内残留药品D的问题。此外，由于能够只将支出处理中的药盒2形成锁定状态，从而能够进行在另外的药盒2的药品的填充作业，能够提高作业性。此外，当在各个存放架3上都设置锁定机构的情况下，需要进行各自的开关控制，从而导致增加成本，但在本实施方式中，通过采用只在推动器522上设置卡扣保持部件529的构成，能够降低成本。

Claims (10)

1.一种药品支出装置，具有支出装置本体、装卸在该支出装置本体上的整齐收容药品的药盒、向一端侧推出该药盒内的药品的推出机构，其特征在于：

所述药盒，具有用于将收容的药品形成整齐排列状态的盖体、及配置在内部长度方向的被卡扣部；

所述推出机构，具有：收容在所述药盒内并与药品抵接的抵接部，通过朝向药品推该抵接部而推压药品、使药品从药盒的一端侧整齐排列的推动部，通过只在所述盖体开放时与所述药盒的被卡扣部相卡扣、而基于所述推动部的推动力防止所述抵接部推压药品的卡扣部；

在使所述抵接部移动的时候，能够通过使卡扣部从被卡扣部上脱离，而抵接部向任意的位置移动进行定位。

2.如权利要求1所述的药品支出装置，其特征在于：所述推出机构由外壳和收容在所述外壳内的推动部及卡扣部构成，所述外壳以朝向一端侧能够移动的方式收容在所述药盒内，且一端面构成抵接于药盒内的药品的抵接部。

3.如权利要求1所述的药品支出装置，其特征在于：

所述药盒，具有在从支出装置本体上取下的状态下，防止收容的药品脱落的防止脱落机构；

所述支出装置本体，具有在安装所述药盒时解除由所述防止脱落机构形成的防止脱落状态的解除部、和可逐个支出所述药盒内的药品的支出部。

4.如权利要求1所述的药品支出装置，其特征在于：所述被卡扣部由卡扣齿条构成，所述卡扣齿条由沿药盒的长度方向并排设置的多个凹部构成；所述卡扣部具有根据盖体的开关动作而转动的、与所述卡扣齿条咬合的齿轮部。

5.如权利要求4所述的药品支出装置，其特征在于：所述推出机构具有咬合在所述卡扣齿条上的齿轮及与该齿轮一体化的液压缓冲器；所述推动部由恒定负荷弹簧构成。

6.如权利要求3或4所述的药品支出装置，其特征在于：所述支出部由具有能逐个保持药品的圆弧面的转子构成，该转子，经由设在旋转轴上的齿轮传递动力而旋转，在该齿轮上咬合形成在连杆上的齿条，该连杆能够往复移动。

7.如权利要求3或4所述的药品支出装置，其特征在于：所述支出部由具有能逐个保持药品的圆弧面的转子构成，该转子，经由设在旋转轴上的齿轮传递动力而旋转，在该齿轮上咬合驱动旋转的驱动齿条，该驱动齿轮相对于多个药盒的各转子的齿轮能够接触分离。

8.如权利要求3或4中任何一项所述的药品支出装置，其特征在于：所述防止脱落机构由设在药盒的一端开口部的板簧构成，该板簧能够从防止药品从药盒中脱落的防止脱落位置、弹性变形到允许利用所述支出部支出药品的药品支出位置。

9.如权利要求8所述的药品支出装置，其特征在于：上述板簧，在通过转子的旋转，从药盒中支出被该转子的圆弧面挡住的前头的药品的时，以不使下一个药品的位置移动的方式，弹性支撑所述前头的药品。

10.如权利要求1所述的药品支出装置，其特征在于，所述支出装置本体，具有：用于驱动所述药盒的支出部来支出药品的推动器，和与该推动器连动地与所述药盒卡扣脱离的卡扣保持部件。

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