JP2000113304A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品ラックからの商品の払い出しおよび受け
渡しを確実に行うことができるとともに、低コストで製
造可能な自動販売機の商品搬出装置をを提供する。 【解決手段】水平に延びる商品ラック１３に収納された
商品Ｓを、販売時に商品払い出し装置２１によって商品
ラック１３の一端の払い出し口１３ａから外方に払い出
し、払い出された商品Ｓを商品搬送装置２２によって受
け取り商品取出口５に搬送するための自動販売機の商品
搬出装置３であって、商品払い出し装置２１は、回転す
ることにより商品Ｓを払い出すための前ギア２４を有
し、回動支点５７ａを中心に回動自在のギア支持プレー
ト５７と、このギア支持プレート５７に回転自在に支持
されるとともに、前ギア２４から離隔する離隔位置Ｋ
と、前ギア２４に係合する係合位置Ｌとの間で回動可能
な遊動ギア４１と、この遊動ギア４１を回転駆動する駆
動モータ８１と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、商品ラックから払
い出された商品を、商品取出口に搬出するための自動販
売機の商品搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の商品搬出装置として、特
開平９−２５９３４２号公報に記載のものが知られてい
る。この商品搬出装置は、商品が前後方向に並べて収納
された商品ラック（商品棚）から、商品を払い出す商品
払い出し装置と、払い出された商品を受け取り商品取出
口まで搬送する商品搬送装置（商品搬出用エレベータお
よび払い出しコンベヤ）と、を備えている。商品払い出
し装置は、コンベヤ（従動コンベヤ）を有し、この従動
コンベヤのベルトが回転することにより、従動コンベヤ
上に載せて収納されている商品が、後方に払い出され
る。一方、商品搬送装置は、払い出された商品を受け取
って収容するバケット（移動体本体）を有し、このバケ
ットには従動コンベヤを駆動するための駆動ローラが、
従動コンベヤ側に突出した状態で設けられている。

【０００３】このような商品搬出装置では、販売時の商
品の払い出しおよび受け渡しは、次のようにして行われ
る。すなわち、まず、バケットが上下方向に移動し、選
択された商品を収納する商品ラックに水平に対向する位
置で停止する。次いで、バケットが商品ラック側に水平
に移動し、駆動ローラを従動コンベヤに当接させる。そ
して、駆動ローラを回転させることにより、従動コンベ
ヤを駆動する。すなわち、駆動ローラを従動コンベヤの
ベルトに接触させた状態で回転させ、商品がバケット側
に送り出される方向に、従動コンベヤのベルトを回転さ
せる。これにより、商品ラック内の商品が払い出され、
バケットに受け渡される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の商品搬出装置で
は、従動コンベヤを駆動するために、駆動ローラを従動
コンベヤに押し当て摩擦伝動によって従動コンベヤを駆
動している。このように、摩擦伝動によって従動コンベ
ヤを駆動するためには、駆動ローラが従動コンベアのベ
ルトに適切に接触するように、上記バケットを上下方向
および奥行き方向に高精度で移動および停止させなけれ
ばならない。このため、商品搬出装置の動作制御を高精
度で行わなければならず、コスト高になってしまう。ま
た、バケットの移動および停止を高精度で行ったとして
も、駆動ローラおよび従動コンベヤのベルトが、長期間
の使用によって磨耗し、滑りが生じてしまう。このた
め、従動コンベヤによる商品の送り出しのストロークを
一定に保持することができず、商品をバケットに受け渡
すことができないなど、商品の搬出不良を生ずるおそれ
がある。

【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、商品ラックからの商品の払い
出しおよび受け渡しを確実に行うことができるととも
に、低コストで製造可能な自動販売機の商品搬出装置を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動販売機
の商品搬出装置は、水平に延びる商品ラックに収納され
た商品を、販売時に商品払い出し手段によって商品ラッ
クの一端の払い出し口から外方に払い出し、払い出され
た商品を商品搬送手段によって受け取り商品取出口に搬
送するための自動販売機の商品搬出装置であって、商品
払い出し手段は、回転することにより商品を払い出すた
めの払い出しギアを有し、支点を中心に回動自在のアー
ムと、このアームに回転自在に支持されるとともに、ア
ームの回動により、払い出しギアから離隔する離隔位置
と、払い出しギアに係合する係合位置との間で回動可能
な遊動ギアと、この遊動ギアを回転駆動する駆動源と、
を備えることを特徴とする。

【０００７】この構成によれば、駆動源によって回転駆
動される遊動ギアを、払い出しギアに係合させて商品払
い出し手段を駆動するので、駆動源の動力を商品払い出
し手段に直接的に、かつ、確実に伝達することができ
る。これにより、商品ラックからの商品の払い出しおよ
び受け渡しを確実に行うことができる。また、回動自在
のアームに遊動ギアを支持し、遊動ギアを回動させて払
い出しギアに係合させるので、遊動ギアを直線的に移動
させて払い出しギアに係合させる場合に比べて、遊動ギ
アの移動および停止には高い精度が要求されない。この
ため、商品搬出装置の動作制御、特に商品の払い出しお
よび受け渡しの動作制御に、高い精度が不要であるの
で、商品搬出装置を低コストで製造することができる。

【０００８】この場合、払い出しギア、アームおよび遊
動ギアは、遊動ギアが係合位置に位置するときに、支点
および遊動ギアの回転中心を結ぶ直線と、払い出しギア
および遊動ギアの回転中心同士を結ぶ直線とが鈍角を為
すように配置されていることが好ましい。

【０００９】この構成によれば、払い出しギア、アーム
および遊動ギアを、上記のように配置することにより、
遊動ギアが係合位置側に回動した場合に、両ギアの歯が
直ぐにはかみ合わない状態で、歯先同士が係合するとき
であっても、遊動ギアが回転することにより、遊動ギア
を払い出しギア側に引き寄せるような力が作用する。こ
のため、遊動ギアは、払い出しギアに引き寄せられて係
合位置まで回動し、ハンチングを生じることなく、払い
出しギアに確実にかみ合う。

【００１０】これらの場合、商品搬送手段は、払い出し
口の外方で、かつ、これに対向した位置で、払い出され
た商品を受け取るように構成されており、商品の払い出
しの際に、商品を下側から支持するとともに、商品を商
品搬送手段側に移動させる方向に回転駆動されるドラム
を更に備え、ドラムは、駆動源によって回転駆動される
ことが好ましい。

【００１１】この構成によれば、商品の払い出しの際
に、ドラムを上記方向に回転駆動させることにより、商
品の払い出しおよび受け渡しをより確実かつ効率的に行
うことができる。また、このドラムが、上記遊動ギアを
回転駆動する駆動源によって回転駆動されるため、ドラ
ムおよび遊動ギアを別個の駆動源によって駆動する場合
に比べて、製造コストの低減を図ることができる。

【００１２】この場合、ドラムは、商品の払い出し方向
に対しほぼ直交する方向に水平に延び、払い出し方向に
沿う断面が多角形であることが好ましい。

【００１３】この構成によれば、ドラムが上記の方向に
延びるように構成されているため、商品をドラムの延び
方向に亘って下側から支持することができる。このた
め、商品は、払い出し方向に対し傾くことなく、すなわ
ち商品の正面を払い出し方向に向けたまま払い出され
る。また、ドラムの上記断面が多角形であるため、ドラ
ムが回転駆動されることにより、商品の底面がドラム周
面の各頂角部分によって、１回転当たり多数の頻度で、
払い出し方向に効率よく掻き出される。

【００１４】この場合、多角形は、三角形であることが
好ましい。

【００１５】この構成によれば、ドラムの上記断面を三
角形にすることにより、ドラムの中心から、頂点までの
距離と、隣り合う頂点間の中点までの距離との差が、多
角形の中で最も大きくなるため、商品に対するドラムの
滑りが小さくなることで、ドラムによる商品の掻き出し
を効率良く行うことができる。また、頂点間の面が多角
形の中で最も大きくなるため、その面で商品の下端部を
確実に受けることができるとともに、ドラムの上下方向
の配置位置の誤差を吸収することができる。

【００１６】これらの場合、ドラムは、その外周面が非
滑性を有する材料で構成されていることが好ましい。

【００１７】この構成によれば、ドラム外周面と商品の
底面との間に生じる摩擦力によって、商品に対するドラ
ムの滑りを小さくすることができ、ドラムによる商品の
掻き出しを、より一層効率良く行うことができる。

【００１８】また、これらの場合、ドラムの回転速度
は、商品を商品搬送手段側に移動させる速度が商品払い
出し手段による商品の送り出し速度よりも速くなるよう
に設定されていることが好ましい。

【００１９】この構成によれば、例えば、払い出し方向
に複数の商品が並べて商品ラックに収納され、商品全体
を払い出し方向に送り出して商品を払い出す場合、払い
出し方向の最前に位置する商品（最前商品）は、ドラム
によってその最前商品の直後に位置する商品（次販商
品）から次第に離隔するようにして払い出される。した
がって、最前商品のみを商品搬送手段に受け渡すことが
できるとともに、次販商品を商品ラックに留まらせるこ
とができ、いわゆる２本出しを防止することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を、図
面を参照しながら、詳細に説明する。図１および図２
は、本発明の実施形態による商品搬出装置を組み込んだ
自動販売機を示している。この自動販売機１は、横長ボ
ックス状の販売機本体２内に多品目の商品Ｓをそれぞれ
前後方向に並べて収納するとともに、商品Ｓを前面の透
明なスライディングドア２ａを通して見えるようにし
た、いわゆるショーケース型のものである。自動販売機
１は、上記販売機本体２、および販売機本体２内に収納
された商品Ｓを、販売時に搬出する商品搬出装置３など
を備えている。なお、以下の説明においては、収納され
ている商品のうち最前に位置する商品を「最前商品」、
この商品の直後に位置する商品を「次販商品」と呼び、
適宜、それぞれＳ１およびＳ２の符号を付する。

【００２１】販売機本体２は、複数の外壁パネル２ｂを
ボックス状に組み立てたものであり、その開放した前面
に、２枚の上記スライディングドア２ａが取り付けられ
ている。スライディングドア２ａは、常時は閉状態でロ
ックされており、商品Ｓの補充時などに開かれ、商品Ｓ
が前方から補充されるようになっている。また、販売機
本体２の上部には、商品Ｓを冷却する冷却装置４が設け
られ、前面のスライディングドア２ａの右方には、商品
取出口５と、購入時にプリペイドカードなどを挿入する
ためのカード挿入口６と、各商品ごとに割り振られた商
品番号を入力するための選択ボタンや入力された商品番
号およびカード残高などを表示する表示部（いずれも図
示せず）などを取り付けたコントロールパネル７とが設
けられている。また、図示しないが、コントロールパネ
ル７の裏側には、商品搬出装置３を含め販売機本体２内
の各種の制御を行う、マイクロコンピュータからなる制
御回路が設けられている。

【００２２】また、販売機本体２内には、左右２つのボ
ックス状の商品収納室１１、１１が設けられている。各
商品収納室１１内には、商品収納室１１の左右の側壁パ
ネル１１ａ、１１ａ間に水平に支持されるとともに、商
品Ｓを下側から支持して収納するための商品収納プレー
ト１２が、上下方向に並んで配置されている。図３に示
すように、商品収納プレート１２は、後述する複数の商
品払い出し装置２１によって左右方向に仕切られてお
り、隣接する商品払い出し装置２１、２１によって、商
品収納通路としての商品ラック１３が構成されている。
各商品ラック１３には、同一品目の多数の商品Ｓが前後
方向に並んで収納される。なお、商品収納プレート１２
は、左右の商品収納室１１、１１にそれぞれ１０個およ
び９個ずつ配置されており、商品Ｓの補充時などに前側
に引き出せるようになっている。

【００２３】商品搬出装置３は、商品ラック１３内の商
品Ｓ全体を前方に送り出し、最前商品Ｓ１を払い出す商
品払い出し装置２１（商品払い出し手段）と、払い出さ
れた商品Ｓを受け取り、これを商品取出口５に搬送する
商品搬送装置２２（商品搬送手段）とを備えている。

【００２４】商品払い出し装置２１は、図４および図５
に示すように、前後方向に延び、商品ラック１３を仕切
る仕切本体２３と、仕切本体２３の前端部および後端部
にそれぞれ支持された前ギア２４（払い出しギア）およ
び後ギア２５と、これらのギア２４、２５に巻き掛けら
れたタイミングベルト２６と、このタイミングベルト２
６に連結され、前後方向に移動自在のプッシャ２７とを
備えている。

【００２５】仕切本体２３の右側面には、プッシャ２７
を前後方向に案内するための案内溝２３ａ、およびタイ
ミングベルト２６を収容配置するための収容溝２３ｂが
形成されている。前ギア２４は、タイミングベルト２６
が巻き掛けられた小ギア部２４ａと、この小ギア部２４
ａよりも直径が大きく、後述する遊動ギア４１にかみ合
う大ギア部２４ｂとにより２段に構成されている。一
方、後ギア２５は、前ギア２４の小ギア部２４ａと径お
よびピッチが同一のものである。プッシャ２７は、平板
からなるプッシャ本体２８と、上記案内溝２３ａに係合
する前後１対のローラ２９ａ、２９ａを有し、プッシャ
本体２８を支持するとともに、タイミングベルト２６の
下側部分に連結されたプッシャ支持体２９とにより構成
されている。なお、仕切本体２３の後端部には、後ギア
２５を後方に付勢する１対のばね３０、３０が設けられ
ており、タイミングベルト２６に一定の張力を付加して
いる。

【００２６】このように構成された商品払い出し装置２
１では、遊動ギア４１によって前ギア２４が図５の時計
方向に回転駆動されると、タイミングベルト２６が回転
し、これに伴いプッシャ２７が前方に移動する。そし
て、商品ラック１３内の商品Ｓ全体を前方に押して送り
出し、最前商品Ｓ１を商品ラック１３の前端の払い出し
口１３ａ（図３参照）から前方に払い出す。なお、商品
払い出し装置２１は、商品Ｓの横幅寸法に合わせて、商
品収納プレート１２上の仕切位置を自在に変更できるよ
うになっている。

【００２７】商品搬送装置２２は、図２に示すように、
商品収納室１１の前方に、左右方向に移動自在に設けら
れたＹモジュール部３１と、このＹモジュール部３１を
左右方向に駆動する、上下１対のＸ方向駆動機構３２、
３２と、Ｙモジュール部３１の右側面から右方向に突出
し、上下方向に移動自在に設けられたバケット３３とを
備えている。Ｙモジュール部３１は、上下方向に延びる
ボックス状の可動体３４を有しており、この可動体３４
がその上下端部でＸ方向駆動機構３２、３２に支持され
て左右方向に駆動される。可動体３３には、図示しない
Ｙ方向駆動機構が内蔵されており、このＹ方向駆動機構
によって、バケット３３が可動体３４に対し上下方向に
駆動される。

【００２８】バケット３３は、図６および図７に示すよ
うに、商品ラック１３から払い出された商品Ｓを受け取
り、商品取出口５に搬出するまで一時的に収容・保持す
るバケット本体４０と、このバケット本体４０の後端部
に設けられ、上記前ギア２４から離隔しバケット本体４
０内に収容される離隔位置Ｋ（図８参照）、および後方
に突出し商品払い出し装置２１の前ギア２４にかみ合う
係合位置Ｌ（図９参照）の間で回動する遊動ギア４１
と、遊動ギア４１を回動駆動するとともに、後述するバ
ケットドア５３を開閉駆動する第１駆動機構４２と、左
右方向に水平に延びるとともに側断面が三角形状に形成
され、払い出しの際に回転しながら商品Ｓを前方に移動
させる三角ドラム４３（ドラム）と、この三角ドラム４
３および遊動ギア４１を回転駆動する第２駆動機構４４
と、商品ラック１３からの商品Ｓの払い出しを検知する
商品検知センサ４５とを備えている。

【００２９】バケット本体４０は、左右の側壁（左側壁
５１、右側壁５２）および前面のバケットドア５３など
によりボックス状に形成されており、上面後半部から背
面上半部に亘って開放した構造になっている。この開放
した部分（商品収容開口）５４を介して、商品ラック１
３から払い出された商品Ｓが、バケット本体４０の商品
収容スペースである収容部５５に収容される。

【００３０】バケットドア５３は、バケット本体４０の
前面を構成する前面部４０ａと、この前面部４０ａの下
端から連なり、バケット本体４０の底面を構成し下方に
半円状に湾曲した湾曲部４０ｂとにより、側断面「Ｊ」
字状に形成されている。湾曲部４０ｂの左右両端には、
それぞれ扇形の側面プレート５３ａ、５３ａが設けられ
ている。これらの側面プレート５３ａ、５３ａは、頂角
部分でそれぞれ上記左側壁５１および右側壁５２に回動
自在に支持されており、同軸で左側の側面プレート５３
ａに開閉用ギア５３ｂが固定されている。バケットドア
５３は、常時は閉状態となっており、商品取出口５で商
品Ｓを購入者に渡す際に、開閉用ギア５３ｂが回転駆動
され、これにより、バケットドア５３が側面プレート５
３ａ、５３ａの頂角部分を中心に回動し、前面部４０ａ
を斜め前上がりの状態としてバケット本体４０の前面を
開放する（図１０参照）。

【００３１】また、バケット本体４０内には、バケット
ドア５３の湾曲部４０ｂよりも上方に位置し、商品Ｓの
払い出しの際に収容部５５の底面を構成するともに、上
記側面プレート５３ａおよび開閉用ギア５３ｂと同軸で
回動自在に支持されたシュートトレイ５６が設けられて
いる。このシュートトレイ５６は、商品Ｓの払い出しの
際に、緩やかな前下がりに傾斜する収容位置Ｅ（図９参
照）と、商品Ｓの収容後に起きあがり、収容位置Ｅより
も急な前下がりに傾斜する搬送位置Ｆ（図８および図１
０参照）との間で回動する。このシュートトレイ５６の
底面には、引っ張りばね５９が取り付けられており、こ
れにより、常時はシュートトレイ５６が搬送位置Ｆに位
置するように付勢されている。また、シュートトレイ５
６の底面側であって、シュートトレイ５６の回動中心よ
りも後側には、左右方向に突出し、後述するトレイ駆動
用リンク６６に係合する係合ピン５６ａが設けられてい
る。この係合ピン５６ａが、トレイ駆動用リンク６６に
よって下方に押し下げられることにより、シュートトレ
イ５６が収容位置Ｅに回動し、押し下げが解除されるこ
とにより、シュートトレイ５６が搬送位置Ｆに自動復帰
する。

【００３２】このように構成されたシュートトレイ５６
により、例えば、通常の缶飲料やデザートなどの背丈の
あまり高くない商品が収容部５５に収容される際には、
その商品Ｓは、シュートトレイ５６の上面に沿って自重
で前方に滑り、収納時の姿勢をほぼ保持したまま収容さ
れるようになっている（図１２、図２０および図２４参
照）。また、ペットボトルなどの背丈の高い商品の場合
には、商品の収容後、シュートトレイ５６が起き上が
り、搬送位置Ｆ側に回動することにより、商品が収納時
の姿勢をほぼ保持するように起こされる（図１６および
図１７参照）。

【００３３】遊動ギア４１は、図８に示すように、台形
形状のギア支持プレート５７（アーム）の上端部に支持
されており、このギア支持プレート５７がその上下方向
の中間部より若干下側の位置（回動支点５７ａ）を中心
に回動することにより、遊動ギア４１が上記離隔位置Ｋ
と係合位置Ｌの間を回動する。ギア支持プレート５７に
は、図示しないばねが設けられており、遊動ギア４１が
このばねによって常時係合位置Ｌ側に付勢されるように
なっている。また、ギア支持プレート５７の下端部に
は、左右方向に突出し、後述する遊動ギア回動用リンク
６５に係合する係合ピン５７ｂが設けられている。この
係合ピン５７ｂは、常時は遊動ギア回動用リンク６５に
よって下方に押圧されており、この場合に遊動ギア４１
が離隔位置Ｋに位置する。一方、遊動ギア回動用リンク
６５による押圧が解除されると、上記ばねによってギア
支持プレート５７が回動し、これに伴い遊動ギア４１が
係合位置Ｌ側に回動する。さらに、ギア支持プレート５
７には、回動支点５７ａで支持されるとともに、後述す
る三角ドラム４３の左ギア７２ａと、遊動ギア４１にか
み合う中間ギア５８が設けられている。したがって、三
角ドラム４３が回転すると、それに伴い、遊動ギア４１
も回転する。

【００３４】このように、遊動ギア４１を係合位置Ｌ側
に回動させて前ギア２４にかみ合わせることにより、選
択された商品Ｓが収納された商品ラック１３の前方にバ
ケット３３を停止させる場合において、上下方向および
奥行き方向に多少の誤差があっても、それを吸収するこ
とができ、遊動ギア４１を前ギア２４に確実にかみ合わ
せることができる。

【００３５】また、図９に示すように、遊動ギア４１が
係合位置Ｌに位置するときには、遊動ギア４１、ギア支
持プレート５７および前ギア２４は、次のような位置関
係になっている。すなわち、遊動ギア４１の回転中心お
よびギア支持プレート５７の回動支点５７ａを結ぶ直線
Ｌと、遊動ギア４１および前ギア２４の回転中心同士を
結ぶ直線Ｍとが鈍角を為すように、配置されている。こ
のように配置することにより、遊動ギア４１が係合位置
Ｌ側に回動した場合に、遊動ギア４１および前ギア２４
の歯が直ぐにはかみ合わない状態で、歯先同士が係合す
るときであっても、遊動ギア４１が回転し始めると、遊
動ギア４１を前ギア２４側に引き寄せるような力が作用
する。このため、遊動ギア４１は、前ギア２４に引き寄
せられて係合位置Ｌまで回動し、ハンチングを生ずるこ
となく、前ギア２４に確実にかみ合う。

【００３６】第１駆動機構４２は、バケット本体４０の
左側壁５１の外側に、ケース６０を介して取り付けられ
ており、図７および図８に示すように、周面に多数の歯
を有するとともに、右側面に２つのカム溝（ギア用カム
溝６１およびドア用カム溝６２）が形成されたカム円板
６３と、このカム円板６３を減速歯車列を介して回転駆
動するカムモータ６４とを備えている。

【００３７】ギア用カム溝６１は、遊動ギア４１を回動
駆動させるためのものである。具体的には、このギア用
カム溝６１には、所定形状の平板からなる遊動ギア回動
用リンク６５が、上端部に有するピン６５ａを介して係
合している。カム円板６３が、図８で時計回りに回転す
ると、遊動ギア回動用リンク６５は、下部の支点６５ｂ
を中心に反時計回りに回動し、後端部（図８、９では右
端部）による上記ギア支持プレート５７の係合ピン５７
ｂの下方への押し下げを解除する（図９参照）。これに
より、上述した図示しないばねによって、ギア支持プレ
ート５７が回動支点５７ａを中心に時計回りに回動し、
これに伴い、遊動ギア４１が係合位置Ｌ側に回動する。
逆に、カム円板６３が、図９で反時計回りに回転する
と、遊動ギア回動用リンク６５は、支点６５ｂを中心に
時計回りに回動し、後端部でギア支持プレート５７の係
合ピン５７ｂを、図示しないばねに抗して下方へ押し下
げる。（図８参照）これにより、ギア支持プレート５７
が回動支点５７ａを中心に反時計回りに回動し、これに
伴い、遊動ギア４１が離隔位置Ｋ側に回動する。

【００３８】一方、ドア用カム溝６２は、バケットドア
５３を開閉駆動させるためのものである。具体的には、
このドア用カム溝６２には、側断面が扇形で円弧部分に
複数の歯を有する歯付リンク６７が、後端部（図８、図
１０では右端部）に有するピン６７ａを介して係合して
いる。カム円板６３が、図８で反時計回りに回転する
と、歯付リンク６７は、上端部の支点６７ｂを中心に時
計回りに回動し、バケットドア５３の開閉用ギア５３ｂ
が反時計回りに回転する（図１０参照）。これにより、
バケットドア５３が反時計回りに回転し、バケット３３
の前面を開放する。逆に、カム円板６３が、図１０で時
計回りに回転すると、歯付リンク６７は、支点６７ｂを
中心に反時計回りに回動し、開閉用ギア５３ｂが時計回
りに回転する（図８参照）。これにより、バケットドア
５３が時計回りに回転し、バケット３３の前面を閉鎖す
る。

【００３９】また、カム円板６３の右側面には、右方向
に突出するピン６８が設けられており、このピン６８に
よって、所定形状の平板からなるトレイ駆動用リンク６
６を介し、シュートトレイ５６が搬送位置Ｆから収容位
置Ｅに回動する。すなわち、カム円板６３が、図８で時
計回りに回転すると、ピン６８がトレイ駆動用リンク６
６の上端に当接しながら、これを斜め前下がりにスライ
ドさせる（図９参照）。そうすると、トレイ駆動用リン
ク６６は、その前端下部（図８、図９では左端下部）で
シュートトレイ５６の係合ピン５６ａに当接しながら、
その係合ピン５６ａを下方に押し下げる。これにより、
シュートトレイ５６が収容位置Ｅ側に回動する。逆に、
カム円板６３が、図９で反時計回りに回転すると、ピン
６８によるトレイ駆動用リンク６６の押圧が解除され、
これに伴いトレイ駆動用リンク６６によるシュートトレ
イ５６の係合ピン５６ａの押圧も解除される（図８参
照）。これにより、シュートトレイ５６は、引っ張りば
ね５９によって、搬送位置Ｆ側に自動復帰する。

【００４０】さらに、カム円板６３の左側面には、左方
向に突出し、カム円板６３と同心の円筒状の凸リング６
９が形成されており、またカム円板６３の左側の上端部
には、図７に示すように、カム円板６３の回転角度を検
知するための２つの回転角度検知スイッチ７０、７０が
左右方向に並べて設けられている。凸リング６９の外周
面には、半径方向で外側に突出し、側断面が三角形状の
３つの三角突起６９ａ、６９ｂ、６９ｃが形成されてい
る。これらの三角突起６９ａ、６９ｂ、６９ｃは、回転
角度検知スイッチ７０、７０に係合し、これらをＯＮ／
ＯＦＦ切り替えして、カム円板６３が所定の角度位置に
位置することを検知するためのものである。すなわち、
三角突起６９ａは、カム円板６３がホームポジションに
位置する場合の角度位置（図８のカム円板）を、三角突
起６９ｂは、遊動ギア４１が係合位置Ｌに位置するとき
のカム円板６３の角度位置（図９のカム円板、以下この
ときのカム円板の角度位置を「遊動ギア回動位置」とい
う）を、三角突起６９ｃは、バケットドア５３が開放し
たときのカム円板６３の角度位置（図１０のカム円板、
以下このときのカム円板の角度位置を「バケットドア開
放位置」という）を検知するためのものである。これら
の三角突起６９ａ、６９ｂ、６９ｃが、回転角度検知ス
イッチ７０、７０と係合して、回転角度検知スイッチを
ＯＮ／ＯＦＦ切り替えすると、カムモータ６４の作動が
停止し、これにより、カム円板６３の回転が停止する。

【００４１】また、三角突起６９ａは、凸リング６９の
高さ（図７の左右方向の長さ）と同程度の連続した厚み
（図７の左右方向の長さ）を有するが、他の２つの三角
突起６９ｂ、６９ｃは、その厚み方向のカム円板６３側
の半部または外側の半部が、互いに異なるように切り欠
かれている。つまり、カム円板６３が回転し、三角突起
６９ｂ、６９ｃが回転角度検知スイッチ７０、７０に係
合すると、一方の回転角度検知スイッチ７０がＯＮ状態
となり、他方がＯＦＦ状態となる。したがって、３つの
三角突起６９ａ、６９ｂ、６９ｃと、２つの回転角度検
知スイッチ７０、７０とによって、カム円板６３がホー
ムポジションから遊動ギア回動位置またはバケットドア
開放位置まで回転したことを容易に検知することができ
る。

【００４２】三角ドラム４３は、左右方向に水平に延
び、商品収容開口５４の下縁部を構成している。この三
角ドラム４３は、上述したように、側断面が三角形状に
形成され、周面が非滑性の材料、例えばゴムなどのよう
に、摩擦の大きい樹脂などで構成されており、商品との
滑りが小さくなるようにしている。また、図７に示すよ
うに、三角ドラム４３の回転軸７１の左右両端部には、
それぞれギア７２ａ、７２ｂが固定されている。したが
って、右側のギア７２ｂが第２駆動機構４４によって回
転駆動されると、三角ドラム４３が矢印方向に回転する
とともに、左側のギア７２ａも回転し、これにより、ギ
ア７２ａにかみ合う中間ギア５８を介して遊動ギア４１
が回転駆動される。

【００４３】上述したように、三角ドラム４３は、商品
Ｓの払い出しの際に所定方向、すなわち商品Ｓを前方の
収容部５５側に移動させる方向に回転する。この場合、
商品Ｓは、その底面が三角ドラム４３の３つの頂角部分
で、前方に繰返し掻き出されるようにして、前方の収容
部５５に送り出される。また、三角ドラム４３の回転速
度は、商品Ｓを収容部５５側に移動させる速度が商品払
い出し装置２１による商品Ｓの前方への送り出し速度よ
りも速くなるように設定されている。したがって、商品
Ｓの払い出しの際に、最前商品Ｓ１が三角ドラム４３に
達すると、次販商品Ｓ２から次第に離隔し、効率良く収
容部５５に収容される。

【００４４】なお、本実施形態では、上記のような側断
面が三角形状のドラムを使用して、最前商品Ｓ１を収容
部５５側に送り出しているが、側断面が三角ドラム４３
よりも頂角の数が多い多角形のものを使用してもよい。
この場合には、三角ドラム４３に比べて、商品Ｓとの滑
りが若干大きくなるものの、ドラム１回転当たり多数の
頻度で、商品を前方に効率良く掻き出すことができる。

【００４５】第２駆動機構４４は、バケット本体４０の
右側壁５２を構成する内壁部５２ａと外壁部５２ｂの間
に配置されており、三角ドラム４３および遊動ギア４１
を回転駆動する駆動モータ８１（駆動源）と、この駆動
モータ８１の回転を三角ドラム４３に伝達するための減
速歯車列８２とを備えている。したがって、駆動モータ
８１が作動することにより、三角ドラム４３を回転駆動
するとともに、中間ギア５８を介して遊動ギア４１も回
転駆動する。そして、遊動ギア４１にかみ合う前ギア２
４が駆動され、商品ラック１３内の商品Ｓが前方のバケ
ット３３側に払い出される。

【００４６】商品検知センサ４５は、発光素子９１およ
び受光素子９２からなる１組の光センサと、受光素子９
２が光を受光したときに電気信号を出力する信号出力回
路（図示せず）とにより構成されている。発光素子９１
および受光素子９２は、三角ドラム４３よりも若干上側
で、それぞれバケット本体４０の左側壁５１および右側
壁５２の後端部に相互に対向するように取り付けられ、
発光素子９１からの光が受光素子９２に受光される。そ
して、受光素子９２が光を受光すると、信号出力回路か
ら出力された電気信号が上記制御回路に伝達される。

【００４７】ここで、図８〜図１０を参照しながら、販
売時における商品搬出装置３の動作について説明する。
購入者によって所望の商品Ｓの商品番号が入力される
と、まず、Ｘ方向駆動機構３２が作動してＹモジュール
部３１が左右方向に移動するとともに、これと並行して
Ｙモジュール部３１のＹ方向駆動機構が作動してバケッ
ト３３が上下方向に移動する。そして、バケット３３
が、図８に示すように、選択された商品Ｓを収納する商
品ラック１３の前に停止する。バケット３３の停止直
後、発光素子９１から受光素子９２に向けて光が照射さ
れる。

【００４８】次いで、カムモータ６４が作動し、図８の
ホームポジションに位置するカム円板６３が時計回りに
約１６０度程度回転し、遊動ギア回動位置で停止する
（図９参照）。この場合、離隔位置Ｋに位置していた遊
動ギア４１は、係合位置Ｌ側に回動し、商品払い出し装
置２１の前ギア２４に歯先同士が係合するとともに、搬
送位置Ｆに位置していたシュートトレイ５６は、収容位
置Ｅまで回動する。

【００４９】その後、駆動モータ８１が作動し、三角ド
ラム４３および遊動ギア４１が回転する。この遊動ギア
４１の回転に伴い、図９に示すように、遊動ギア４１が
係合位置Ｌに位置して前ギア２４にかみ合い、商品払い
出し装置２１が駆動される。これにより、商品ラック１
３内の商品Ｓ全体がプッシャ２７によって後方から押さ
れ前方に移動し、最前商品Ｓ１が前方のバケット３３側
に次第に送り出される。

【００５０】最前商品Ｓが三角ドラム４３の位置まで達
すると、その商品Ｓは三角ドラム４３によって前方に押
され、次販商品Ｓから離隔するように前方に移動する。
この場合、発光素子９１からの光は、最前商品Ｓによっ
て一旦遮断され、最前商品Ｓが更に前方に移動すると、
再度受光素子９２に受光される。そして、一旦遮断され
た光が再度受光素子９２に受光された時に、商品検知セ
ンサ４５の信号出力回路から、上記制御回路に電気信号
が伝達され、更にその制御回路から、駆動モータ８１の
停止命令の電気信号が出力され、これにより、駆動モー
タ８１の作動が停止する。つまり、商品ラック１３から
払い出された商品Ｓの背面が、発光素子９１と受光素子
９２の間を通過したときに、駆動モータ８１が停止す
る。これにより、三角ドラム４３および遊動ギア４１の
回転が停止し、商品払い出し装置２１の動作も停止す
る。その結果、次販商品Ｓ２は商品ラック１３に確実に
留まる。

【００５１】またこの場合、商品検知センサ４５からの
電気信号が制御回路に伝達されたときに、制御回路が駆
動モータ８１の停止命令の電気信号を出力するまでの間
に、商品Ｓに応じた所定時間のタイムラグを設けるよう
にしてもよい。つまり、最前商品Ｓ１が払い出され、バ
ケット３３に受け渡された後であっても、所定時間が経
過するまで駆動モータ８１の作動を継続させる。これに
より、商品Ｓの上記通過後に駆動モータ８１を直ちに停
止させた場合に、次販商品Ｓ２が商品ラック１３の前端
部よりも後方の位置で停止するのを回避でき、次販商品
Ｓ２を商品ラック１３の前端部の所定位置に統一して停
止させることができる。

【００５２】バケット３３に受け渡された商品Ｓは、シ
ュートトレイ５６に案内されながら、収容部５５の前側
に移動して収容される。そして、カム円板６３が、反時
計回りに回転してホームポジションに戻り、これによ
り、遊動ギア４１が前ギア２４から離れて離隔位置Ｋま
で回動し、一方、シュートトレイ５６が搬送位置Ｆまで
回動する。商品Ｓの収容後に、シュートトレイ５６が搬
送位置Ｆ側へ回動すると、シュートトレイ５６と、バケ
ットドア５３とによって、その商品Ｓを前後方向から挟
み付けた状態となる。

【００５３】以上のようにして、商品Ｓがバケット３３
に収容されると、Ｘ方向駆動機構３２およびＹ方向駆動
機構が作動して、バケット３３が商品取出口５の後側に
移動する。この場合、シュートトレイ５６は、搬送位置
Ｆに保たれた状態でバケット３３が移動する。このた
め、商品Ｓは、横倒しや上下反転などを生じることな
く、商品取出口５に搬送される。

【００５４】そして、商品取出口５を閉鎖していた閉鎖
プレート５ａが下方にスライドして、商品取出口５を開
放する。その後、カムモータ６４が作動し、カム円板６
３が反時計回りに約１６０度回転する。これにより、図
１０に示すように、ドア用カム溝６２に係合する歯付リ
ンク６７が時計回りに回動し、バケットドア５３が反時
計回りに回動して、バケット３３の前面を開放する。

【００５５】そして、購入者が商品取出口５からバケッ
ト３３内に手をのばし、商品Ｓを取り出す。この場合、
自動販売機１の正面からバケット３３の内部が見える
が、シュートトレイ５６が搬送位置Ｆに位置することに
より、三角ドラム４３などの機構部分を覆い隠すため、
バケット３３内の美観を損なうことがないとともに、機
構部分を保護することができる。また、例えば、購入者
などのいたずらによって、シュートトレイ５６を無理や
り収容位置Ｅ側に回動させようとしても、シュートトレ
イ５６の後端部がバケットドア５３の湾曲部４０ｂの先
端に当接して支持されるため、搬送位置Ｆからそれ以上
ほとんど回動することはない。さらに、バケット３３か
ら商品Ｓを直接取り出すため、仮に商品Ｓがバケット３
３の収容部５５でひっかかっていても、その商品Ｓを支
障なく取り出すことが可能である。

【００５６】購入者が商品Ｓを取り出した後、カム円板
６３が再度ホームポジションに戻り、バケットドア５３
によってバケット３３の前面が閉鎖されるとともに、閉
鎖プレート５ａによって商品取出口５が閉鎖される。こ
れにより、商品Ｓの販売が完了する。

【００５７】次に、図１１〜図２６を参照して、種々の
商品を搬出する際の商品Ｓの姿勢並びにバケット内の動
作、特にシュートトレイ５６およびバケットドア５３の
動作について、商品ごとに簡単に説明する。

【００５８】図１１〜図１４は、通常の缶飲料の商品
（例えば３５０ｍｌ缶）を搬出する場合の動作を順に示
す。これらの図に示すように、バケット３３が商品ラッ
ク１３の前方に停止した後（図１１参照）、シュートト
レイ５６が収容位置Ｅに回動し、商品Ｓがシュートトレ
イ５６に案内され滑りながら収容部５５の前側に移動す
る（図１２参照）。商品Ｓが収容部５５に収容される
と、シュートトレイ５６は、搬送位置Ｆまで回動する
（図１３参照）。これにより、商品Ｓは、その下部の前
後でバケットドア５３およびシュートトレイ５６に挟ま
れ、収納時の姿勢が保持される。そして、バケット３３
が商品取出口５に移動した後、バケットドア５３が開放
し、商品Ｓがバケットドア３３の前面部４０ａの背面上
に寝かされた状態で搬出される（図１４参照）。

【００５９】このように、缶飲料の商品Ｓは、前上がり
に傾斜し、かつ、上部がバケット３３から前方に突出し
た状態で商品取出口５に搬出されるため、購入者がバケ
ット３３の奥まで手を入れなくても、商品Ｓの上部を掴
んで容易に取り出すことができる。

【００６０】図１５〜図１８は、背の高い商品（例えば
ペットボトル）を搬出する場合の動作を順に示す。これ
らの図に示すように、バケット３３が商品ラック１３の
前方に停止した後（図１５参照）、シュートトレイ５６
が収容位置Ｅに回動し、商品Ｓがシュートトレイ５６に
案内され滑りながら収容部５５に収容される。この際、
商品Ｓは、その上部がバケット３３の商品収容開口５４
の上縁部５４ａに当接し、その当接した位置を中心に、
図１６で時計回りに回動しながら、後方に倒れ込むよう
に収容部５５に収容される（図１６参照）。商品Ｓが収
容部５５に収容されると、シュートトレイ５６は、商品
Ｓの背面を支持しながら、その商品Ｓを起こすように搬
送位置Ｆまで回動する（図１７参照）。そして、バケッ
ト３３が商品取出口５に移動した後、バケットドア５３
が開放し、商品Ｓがバケットドア３３の前面部４０ａの
背面上に載った状態で搬出される（図１８参照）。

【００６１】このように、背の高い商品Ｓであって、上
図のように上部が細く形成されているものの場合は、上
述した缶飲料の商品と異なり、上部よりも胴体部分を掴
む方が商品を取り出しやすい。したがって、図１８に示
すように、商品Ｓが後方に若干傾斜した状態で商品取出
口５に搬出されることにより、商品を、胴体部分が掴み
やすく、かつ、取り出しやすい状態で搬出することがで
きる。

【００６２】図１９〜図２２は、デザートなどのカップ
型の商品を搬出する場合の動作を、順に示す。これらの
図に示すように、バケット３３が商品ラック１３の前方
に停止した後（図１９参照）、シュートトレイ５６が収
容位置Ｅに回動し、商品Ｓがシュートトレイ５６に案内
され滑りながら収容部５５の前側に移動する（図２０参
照）。商品Ｓが収容部５５に収容されると、シュートト
レイ５６は、搬送位置Ｆまで回動する（図２１参照）。
これにより、商品Ｓは、その下部の前後でバケットドア
５３およびシュートトレイ５６に挟まれ、収納時の姿勢
が保持される。そして、バケット３３が商品取出口５に
移動した後、バケットドア５３が開放し、商品Ｓがバケ
ットドア３３の前面部４０ａの背面上に寝かされた状態
で搬出される（図２２参照）。

【００６３】このように、カップ型の商品Ｓは、商品取
出口５で横倒しに近い状態で搬出されるものの、商品ラ
ック１３に適正な姿勢で収納された状態から、商品取出
口５に搬出されるまで、上下が反転したり横倒しとなる
ことがない。このため、中身を崩すことなく商品Ｓを販
売することができる。

【００６４】図２３〜図２６は、複数（２、４または６
本など）の缶飲料を１パックとしたパックものの商品を
搬出する場合の動作を、順に示す。これらの図に示すよ
うに、バケット３３が商品ラック１３の前方に停止した
後（図２３参照）、シュートトレイ５６が収容位置Ｅに
回動し、商品Ｓがシュートトレイ５６に案内され滑りな
がら収容部５５の前側に移動する（図２４参照）。商品
Ｓが収容部５５に収容されると、シュートトレイ５６
は、本来であれば起き上がるように搬送位置Ｆまで回動
するものの、この商品Ｓは奥行き寸法が長く、シュート
トレイ５６の後部に載っているため、収容位置Ｅからほ
とんど回動しない（図２５参照）。そして、バケット３
３が商品取出口５に移動した後、バケットドア５３が開
放し、商品Ｓがバケットドア５３の前面部４０ａの背面
上に寝かされた状態で搬出される（図２６参照）。

【００６５】このように、パックものの商品Ｓは、その
上面が斜め上向きとなる状態で搬出されるため、購入者
は、商品Ｓの上面に、通常、形成されている把手部分を
掴み、商品Ｓを簡単に取り出すことができる。

【００６６】以上、図１１〜図２６を参照して説明した
ように、商品搬出装置３によって各種の商品Ｓを搬出す
る場合、購入者にとって、商品取出口５で商品Ｓが取り
出しやすい状態で、しかも中身を崩さずに、商品Ｓを搬
出することができる。

【００６７】以上詳述したように、本実施形態の商品搬
出装置１によれば、駆動モータ８１によって回転駆動さ
れる遊動ギア４１を、前ギア２４にかみ合わせて商品払
い出し装置２１を駆動するので、駆動モータ８１の動力
を商品払い出し装置２１に直接的に、かつ、確実に伝達
することができる。これにより、商品ラック１３からの
商品Ｓの払い出しおよび受け渡しを確実に行うことがで
きる。また、遊動ギア４１を回動させて前ギア２４に係
合させるため、商品搬出装置３の動作制御、特に商品Ｓ
の払い出しおよび受け渡しの動作制御に、高い精度が不
要であるので、商品搬出装置３を低コストで製造するこ
とができる。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動販売
機の商品搬出装置は、商品ラックからの商品の払い出し
および受け渡しを確実に行うことができるとともに、低
コストで製造することができるなどの効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の商品搬出装置を備えた自動販売機であ
り、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図である。

【図２】前記自動販売機の前面を開放した状態であり、
（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面断面図の一部（前部）
を示す。

【図３】商品収納プレート上に配置された商品払い出し
装置を示す斜視図である。

【図４】商品払い出し装置を示す斜視図である。

【図５】商品払い出し装置を示す側面断面図である。

【図６】バケットの外観を示す斜視図である。

【図７】バケットの内部構造を示す斜視図である。

【図８】商品ラックの前方に停止した直後のバケットを
示す内部構造図である。

【図９】商品を払い出す際のバケットを示す内部構造図
である。

【図１０】商品を購入者に受け渡す場合のバケットを示
す内部構造図である。

【図１１】缶飲料の商品を搬出する場合を示す説明図で
あり、バケットが商品ラックの前方に停止した直後の状
態を示す。

【図１２】図１１と同様の説明図であり、バケットが商
品を受け取る状態を示す。

【図１３】図１１と同様の説明図であり、シュートトレ
イが搬送位置に位置する状態を示す。

【図１４】図１１と同様の説明図であり、商品取出口で
商品を購入者に受け渡す状態を示す。

【図１５】背の高い商品（ペットボトル）を搬出する場
合を示す説明図であり、バケットが商品ラックの前方に
停止した直後の状態を示す。

【図１６】図１５と同様の説明図であり、バケットが商
品を受け取る状態を示す。

【図１７】図１５と同様の説明図であり、シュートトレ
イが搬送位置に位置する状態を示す。

【図１８】図１５と同様の説明図であり、商品取出口で
商品を購入者に受け渡す状態を示す。

【図１９】デザートなどのカップ型の商品を搬出する場
合を示す説明図であり、バケットが商品ラックの前方に
停止した直後の状態を示す。

【図２０】図１９と同様の説明図であり、バケットが商
品を受け取る状態を示す。

【図２１】図１９と同様の説明図であり、シュートトレ
イが搬送位置に位置する状態を示す。

【図２２】図１９と同様の説明図であり、商品取出口で
商品を購入者に受け渡す状態を示す。

【図２３】複数の缶飲料を１パックとしたパックものの
商品を搬出する場合を示す説明図であり、バケットが商
品ラックの前方に停止した直後の状態を示す。

【図２４】図２３と同様の説明図であり、バケットが商
品を受け取る状態を示す。

【図２５】図２３と同様の説明図であり、商品の受け取
り後、遊動ギアが退避した状態を示す。

【図２６】図２３と同様の説明図であり、商品取出口で
商品を購入者に受け渡す状態を示す。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ３ 商品搬出装置 ５ 商品取出口 １３ 商品ラック １３ａ 払い出し口 ２１ 商品払い出し装置（商品払い出し手段） ２２ 商品搬送装置（商品搬送手段） ２４ 前ギア（払い出しギア） ３３ バケット ４１ 遊動ギア ４３ 三角ドラム（ドラム） ５７ ギア支持プレート（アーム） ５７ａ 回動支点（支点） ８１ 駆動モータ（駆動源） Ｋ 離隔位置 Ｌ 係合位置 Ｓ 商品

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平に延びる商品ラックに収納された商
   品を、販売時に商品払い出し手段によって当該商品ラッ
   クの一端の払い出し口から外方に払い出し、払い出され
   た商品を商品搬送手段によって受け取り商品取出口に搬
   送するための自動販売機の商品搬出装置であって、 前記商品払い出し手段は、回転することにより商品を払
   い出すための払い出しギアを有し、 支点を中心に回動自在のアームと、 このアームに回転自在に支持されるとともに、前記アー
   ムの回動により、前記払い出しギアから離隔する離隔位
   置と、前記払い出しギアに係合する係合位置との間で回
   動可能な遊動ギアと、 この遊動ギアを回転駆動する駆動源と、 を備えることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
2. 【請求項２】 前記払い出しギア、前記アームおよび前
   記遊動ギアは、前記遊動ギアが前記係合位置に位置する
   ときに、前記支点および前記遊動ギアの回転中心を結ぶ
   直線と、前記払い出しギアおよび前記遊動ギアの回転中
   心同士を結ぶ直線とが鈍角を為すように配置されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬
   出装置。
3. 【請求項３】 前記商品搬送手段は、前記払い出し口の
   外方で、かつ、これに対向した位置で、払い出された商
   品を受け取るように構成されており、 商品の払い出しの際に、商品を下側から支持するととも
   に、当該商品を前記商品搬送手段側に移動させる方向に
   回転駆動されるドラムを更に備え、 前記ドラムは、前記駆動源によって回転駆動されること
   を特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機の商
   品搬出装置。
4. 【請求項４】 前記ドラムは、商品の払い出し方向に対
   しほぼ直交する方向に水平に延び、前記払い出し方向に
   沿う断面が多角形であることを特徴とする請求項３に記
   載の自動販売機の商品搬出装置。
5. 【請求項５】 前記多角形は、三角形であることを特徴
   とする請求項４に記載の自動販売機の商品搬出装置。
6. 【請求項６】 前記ドラムは、その外周面が非滑性を有
   する材料で構成されていることを特徴とする請求項３な
   いし５のいずれかに記載の自動販売機の商品搬出装置。
7. 【請求項７】 前記ドラムの回転速度は、商品を前記商
   品搬送手段側に移動させる速度が前記商品払い出し手段
   による商品の送り出し速度よりも速くなるように設定さ
   れていることを特徴とする請求項３ないし６のいずれか
   に記載の自動販売機の商品搬出装置。