CN103373573A - 智能针剂储药装置 - Google Patents

Abstract

智能针剂储药装置，包括支撑架、用于对药瓶进行存储的储药机构、用于将药瓶从储药机构移出的出药机构；所述储药机构包括可转动地安装在支撑架上并固定有主动轮的驱动轴、机体部分固定在支撑架上并用于驱动驱动轴转动的步进电机、安装有从动轮的从动轴、环形履带；所述环形履带排列有夹药机构；所述支撑架的相对两侧上均设置有沿其长度方向延伸的滑槽，所述从动轴的端部可滑动地插装在滑槽内；该智能针剂储药装置还包括避震机构，所述避震机构包括压缩弹簧。本发明通过采用滑槽和压缩弹簧的设计，可对从动轴的位置进行自动调节，从而确保在传动过程中该环形履带维持在张紧状态，使环形履带平稳地运行，从而提高药品输送的安全性、稳定性。

Description

智能针剂储药装置

 

技术领域

本发明涉及用于针剂药瓶的设备，具体涉及一种智能针剂储药装置。

背景技术

随着科技的发展，各医院均采用智能装置对利用西林瓶、安瓿瓶等药瓶包装的药品进行出药管理，以实现智能化、自动化出药。

现有的自动摆药装置，包括外壳、安装在外壳内的履带、出药机构；所述履带由一马达驱动且按照环形路线传输。而具体的，外壳内设置有支架，该支架上可转动地安装有驱动轮和从动轮，所述履带绕设在驱动轮和从动轮上。而该驱动轮由马达驱动，从而带动履带转动；所述履带上设置有用于夹装药瓶的夹药装置。在使用过程中，可将药瓶夹装在履带的夹药装置上，以便于存储、容纳药品，而需要获取药品时，可通过启动马达利用履带将夹装有药瓶的夹药装置输送至出药机构处，以利用出药机构将药瓶取出，从而实现药品的输出。但履带在传动过程中，容易出现松弛现象，造成履带运行不平稳，位于履带上的药瓶容易受履带运行的影响而出现撞损、或脱落情况，给使用者带来经济损失。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能针剂储药装置，其通过采用滑槽和压缩弹簧的设计，可对从动轴的位置进行自动调节，从而确保在传动过程中该环形履带维持在张紧状态，提高药品输送的安全性。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

智能针剂储药装置，包括外壳、固定在外壳内的支撑架、用于对药瓶进行存储的储药机构、用于将药瓶从储药机构移出的出药机构；所述储药机构包括可转动地安装在支撑架上并固定有主动轮的驱动轴、机体部分固定在支撑架上并用于驱动驱动轴转动的步进电机、安装有从动轮的从动轴、环形履带；所述从动轴与驱动轴平行，所述环形履带绕设在主动轮和从动轮上并用于将主动轮和从动轮同步联接；所述环形履带的外侧面上沿其延伸方向排列有多个用于夹装药瓶的夹药机构；所述支撑架的相对两侧上均设置有沿其长度方向延伸的滑槽，所述从动轴的端部可滑动地插装在滑槽内；该智能针剂储药装置还包括避震机构，所述避震机构包括位于从动轴与支撑架之间并用于将从动轴向着远离驱动轴方向顶推的压缩弹簧。

所述从动轮可转动地安装在从动轴上，所述避震机构还包括套装在从动轴上的连接件，所述压缩弹簧的一端套装在连接件的避震轴部上。

所述环形履带的内侧面上沿其延伸方向均匀排列有多个突起部，所述突起部的内侧面为一弧面；所述主动轮和从动轮上均沿其圆周方向均匀排列有若干个凹弧槽，所述凹弧槽与突起部的弧面相匹配。

所述步进电机的输出轴上联接有一驱动轮，所述驱动轴上固定有一从动带轮，所述驱动轮和从动带轮的外部绕设有一用于将驱动轮和从动带轮同步联接的同步传动带。

所述支撑架的相对两侧上均设置有导轨，所述导轨上设有轨道；所述环形履带的两侧端部上均沿其延伸方向可滚动地安装有多个滚球，所述环形履带的侧端部通过滚球活动安装在轨道内。

所述夹药机构包括枢接在环形履带上的左夹钳、枢接在环形履带上并与左夹钳相对的右夹钳，所述左夹钳与右夹钳配合形成用于夹持药瓶的夹持部；所述左夹钳与环形履带之间连接有第一扭簧,所述右夹钳与环形履带之间连接有第二扭簧。

所述夹药机构还包括设置在环形履带上的第一凹槽和第二凹槽、可滑动地安装在环形履带的第一凹槽上的前夹块、可滑动地安装在环形履带的第二凹槽上并与前夹块相对的后夹块，所述前夹块与第一凹槽之间连接有第一弹簧，所述后夹块与第二凹槽之间连接有第二弹簧。

所述出药机构位于环形履带折弯处的前方，所述出药机构包括出药爪，所述出药爪上设置有斜面，当夹装有药瓶的夹药机构经环形履带输送至环形履带折弯处时，该斜面用于限制该药瓶随着环形履带转动以将该药瓶从夹药机构挤出。

所述斜面从靠近环形履带的一端至远离环形履带的一端逐渐向下倾斜；该出药机构还包括出药箱，所述出药箱与环形履带相对的一面上设置有开口，所述出药爪位于出药箱内，所述出药爪与出药箱之间设置有用于将出药爪顶推至开口处的复位弹簧。

该智能针剂储药装置还包括传感系统；所述传感系统包括与步进电机连接并用于控制步进电机的控制单元、用于检测出药机构上的药瓶的第一感应器、连接在第一感应器与控制单元之间的计数单元、用于检测环形履带上的其中一个夹药机构的位置并向控制单元输出信号的初始位置传感器、用于检测环形履带上的每个夹药机构的位置并向控制单元输出信号的第一位置传感器。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过采用滑槽和压缩弹簧的设计，可对从动轴的位置进行自动调节，从而确保在传动过程中该环形履带维持在张紧状态，使环形履带平稳地运行，从而提高药品输送的安全性、稳定性；而且，通过采用导轨的设计，可对环形履带的运动起到导向的作用，避免环形履带出现跑偏现象；所述环形履带与轨道通过滚球滚动式传动，可减少环形履带传动的摩擦力和阻力，减少环形履带的磨损以延长环形履带的使用寿命；而通过合理设置传感系统的结构，可对出药机构上的药瓶进行检测和统计，方便智能管理。

附图说明

图1为本发明的分解示意图；

图2为本发明的内部示意图；

图3为本发明中的环形履带的示意图；

图4为本发明中的储药机构的示意图；

图5为本发明中的出药机构的结构示意图；

其中，1、支撑架；11、滑槽；12、导轨；22、驱动轴；23、主动轮；24、从动轴；25、从动轮；26、驱动轮；27、从动带轮；28、传动带；3、出药机构；31、出药爪；311、斜面；32、出药箱；33、出药篮；34、复位弹簧；41、左夹钳；42、右夹钳；5、环形履带；51、突起部；61、连接件；62、压缩弹簧；7、药瓶。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，以便于更清楚的理解本发明所要求保护的技术思路。

如图1、2、3、4所示，为本发明智能针剂储药装置，包括外壳、固定在外壳内的支撑架1、用于对药瓶7进行存储的储药机构、用于将药瓶7从储药机构移出的出药机构3；所述储药机构包括可转动地安装在支撑架1上并固定有主动轮23的驱动轴22、机体部分固定在支撑架1上并用于驱动驱动轴22转动的步进电机、安装有从动轮25的从动轴24、环形履带5，所述从动轴24与驱动轴22平行，环形履带5绕设在主动轮23和从动轮25上并用于将主动轮23和从动轮25同步联接；在使用时，可利用主动轮23的转动带动环形履带5转动，而通过环形履带5可带动从动轮25转动。所述环形履带5的外侧面上沿其延伸方向排列有多个用于夹装药瓶7的夹药机构；所述支撑架1的相对两侧上均设置有沿其长度方向延伸的滑槽11，所述从动轴24的端部可滑动地插装在滑槽11内；智能针剂储药装置还包括避震机构，所述避震机构包括位于从动轴24与支撑架1之间并用于将从动轴24向着远离驱动轴22方向顶推的压缩弹簧62。具体的，所述支撑架1上设置有第一横梁，压缩弹簧62的端部连接在第一横梁上。所述支撑架1的相对两侧上均固定有定位盘，滑槽11设置在定位盘上。

在使用过程中，药瓶7夹装在环形履带5的夹药机构上，以便于容纳、存放药品，而需获取药品时，可通过启动步进电机，并利用驱动轴22带动环形履带5转动，而夹装有药瓶7的夹药机构经环形履带5输送至出药机构3处，可利用出药机构3将药瓶7移出。而在传动过程中，若环形履带5出现松弛现象，从动轴24在压缩弹簧62在弹力的作用下自动向着远离驱动轴22的方向移动，以使环形履带5维持在张紧状态，并使环形履带5的受力大致维持在恒定状态，从而使环形履带5平稳地运行，提高药品输送的安全性、稳定性。

所述从动轮25可转动地安装在从动轴24上。所述避震机构还包括套装在从动轴24上的连接件61，该连接件61包括一体成型的套筒部和避震轴部；所述压缩弹簧62的端部套装在连接件61的避震轴部上，以方便于安装，降低制作成本。而根据公知常识的，环形履带5包括相互平行的上部段和下部段、连接在上部段与下部段之间的连接部，所述连接部形成于环形履带5的折弯处。所述主动轮23、从动轮25分别位于环形履带5的两折弯处的内侧。优选的，所述环形履带5的内侧面上沿其延伸方向均匀排列有多个突起部51，所述突起部51的内侧面为一圆弧面；所述主动轮23和从动轮25上均沿其圆周方向均匀排列有若干个凹弧槽，所述凹弧槽与突起部51的圆弧面相匹配。通过采用上述结构，可减少环形履带5与主动轮23、从动轮25之间的磨损，延长环形履带5、主动轮23和从动轮25的使用寿命。

所以步进电机通过传动带28驱动驱动轴22转动，具体的，所述步进电机的输出轴上联接有一驱动轮26，所述驱动轴22上固定有一从动带轮27，所述驱动轮26和从动带轮27的外部绕设有一用于将驱动轮26和从动带轮27同步联接的传动带28。在工作过程中，步进电机同步带动驱动轮26，而通过传动带28可带动从动带轮27转动，从而驱动驱动轴22。当然，所述步进电机还可以通过齿轮组件等其他方式驱动驱动轴22转动。

所述支撑架1的相对两侧上均设置有导轨12，所述导轨12上设有开口朝向环形履带5的轨道；所述环形履带5的两侧端部上均沿其延伸方向可滚动地安装有多个滚球，所述环形履带5的侧端部通过滚球活动安装在轨道内，以使环形履带5在传动过程中可利用滚球在轨道内滚动，从而实现环形履带5与轨道之间的滚动式传动，减少环形履带5传动的摩擦力和阻力，并减少环形履带5的磨损延长环形履带5的使用寿命。

优选的，所述环形履带5由多个首尾相连的链板围成闭合的环状，而相邻的两个链板之间通过枢轴枢接，以使相邻的两个链板之间可绕枢轴的轴线相对转动。任意一个链板上均设置有突起部51和夹药机构，且任意一个链板的两端均安装有滚球，以方便于加工制作，降低制作成本。 

如图3所示，所述夹药机构包括枢接在环形履带5上的左夹钳41、枢接在环形履带5上并与左夹钳41相对的右夹钳42，所述左夹钳41与右夹钳42配合形成用于夹持药瓶7的夹持部；所述左夹钳41与环形履带5之间连接有第一扭簧，所述右夹钳42与环形履带5之间连接有第二扭簧。其中，该左夹钳41与右夹钳42沿链板的宽度方向排布。所述左夹钳41和右夹钳42在扭簧的作用下可夹紧药瓶7，而由于是弹力结构，因此，在外力作用下可将药瓶7取出。为了进一步提高药瓶7的夹紧效果，所述夹药机构还包括设置在环形履带5上的第一凹槽和第二凹槽、可滑动地安装在环形履带5的第一凹槽上的前夹块、可滑动地安装在环形履带5的第二凹槽上并与前夹块相对的后夹块，所述前夹块与第一凹槽之间连接有第一弹簧，所述后夹块与第二凹槽之间连接有第二弹簧，前夹块与后夹块沿链板的长度方向排布。在夹装过程中，药瓶7的瓶体夹设在前夹块与后夹块之间，并通过利用左夹钳41和右夹钳42的夹持作用，可提高药瓶7的夹紧效果，防止药瓶7脱落。

当然，所述夹药机构还可以采用其他结构的弹簧夹，只要可夹装药瓶7即可。

如图1、5所示，所述出药机构3位于环形履带5折弯处的前方，所述出药机构3包括出药爪31，所述出药爪31上设置有斜面311，当夹装有药瓶7的夹药机构经环形履带5输送至环形履带5折弯处时，斜面311用于限制该药瓶7随着环形履带5转动以将该药瓶7从夹药机构挤出。在出药过程中，当夹装有药瓶7的夹药机构经环形履带5输送至折弯处时，药瓶7压在斜面311上无法随着环形履带5继续转动，而随着环形履带5的继续转动，所述左夹钳41在药瓶7的限制作用下朝外转动，右夹钳42在扭簧的弹力作用下向着靠近药瓶7的方向转动，从而削弱左夹钳41和右夹钳42对药瓶7的夹设作用，使药瓶7在重力作用下沿斜面311滑出。

优选的，所述斜面311从靠近环形履带5的一端至远离环形履带5的一端逐渐向下倾斜。该出药机构3还包括出药箱32，所述出药箱32与环形履带5相对的一面上设置有开口，所述出药爪31位于出药箱32内，所述出药爪31与出药箱32之间设置有用于将出药爪31顶推至开口处的复位弹簧34；优选的，所述出药箱32内设有出药篮33，以便于药瓶7从斜面311滚落入出药篮33内，所述复位弹簧34的一端连接在出药篮33的侧壁上。通过采用上述结构，当环形履带5沿正向（也就是图1的A向）转动时，位于环形履带5折弯处的药瓶7对斜面311施加向下的压力，因此，通过利用斜面311可将该药瓶7从夹药机构挤出，而当环形履带5沿反向转动时，出药爪31在环形履带5、药瓶7的推力作用下朝出药箱32内部运动，使药瓶7从环形履带5的折弯处通过，不进行出药动作。

其中该出药机构3还可以采用机械手等，但将出药机构3设置为一设有斜面311的出药爪31，为本发明的最优方案，其结构简单，有利于降低制作成本。

该智能针剂储药装置还包括传感系统。所述传感系统包括与步进电机连接并用于控制步进电机的控制单元、用于检测出药机构3上的药瓶的第一感应器、连接在第一感应器与控制单元之间的计数单元。该传感系统还包括用于检测环形履带5上的其中一个夹药机构的位置并向控制单元输出信号的初始位置传感器、用于检测环形履带5上的每个夹药机构的位置并向控制单元输出信号的第一位置传感器。优选的，该传感系统还包括用于检测出药后出药机构3上的药瓶7是否被取走的第二感应器，而在工作过程中，该第二感应器向控制单元输出信号，以方便于控制单元根据该信号进行控制工作。其中，所述第一感应器、第二感应器可采用光电传感器或微动开关等。在使用过程中，可将其中一个夹药机构定义为环形履带5的初始位置，并利用初始位置传感器检测该夹药机构的位置，因此，在环形履带5的传动过程中，可利用初始位置传感器实时检测该夹药机构所在的位置，同时也可利用第一位置传感器检测各个夹药机构所在的位置，以检测出环形履带5的运行情况，而控制单元根据初始位置传感器和第一位置传感器输出的信号控制步进电机的运作。当药瓶7滑入出药箱32内，第一感应器检测到药瓶7并向计数单元输出信号，计数单元对出药机构3上的药瓶7进行计数并向控制单元发出信号，该控制单元根据所接收的信号控制步进电机工作。

为了方便拆卸，所述外壳包括壳体、以及可拆卸地连接在壳体上的上罩盖，以方便于将环形履带5、药品遮罩保护起来，并方便于拆卸维修。

在使用时，药瓶7夹装在夹药机构上，驱动步进电机并带动环形履带5沿正向（也就是图1的A向）转动，夹装有药瓶7的夹药装置被逐渐输送至出药机构3处，该药瓶7被出药爪31的斜面311挤出，然后经斜面311滑入药篮内，从而实现自动出药的目的。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.智能针剂储药装置，包括外壳、固定在外壳内的支撑架、用于对药瓶进行存储的储药机构、用于将药瓶从储药机构移出的出药机构；其特征在于：所述储药机构包括可转动地安装在支撑架上并固定有主动轮的驱动轴、机体部分固定在支撑架上并用于驱动驱动轴转动的步进电机、安装有从动轮的从动轴、环形履带；所述从动轴与驱动轴平行，所述环形履带绕设在主动轮和从动轮上并用于将主动轮和从动轮同步联接；所述环形履带的外侧面上沿其延伸方向排列有多个用于夹装药瓶的夹药机构；所述支撑架的相对两侧上均设置有沿其长度方向延伸的滑槽，所述从动轴的端部可滑动地插装在滑槽内；该智能针剂储药装置还包括避震机构，所述避震机构包括位于从动轴与支撑架之间并用于将从动轴向着远离驱动轴方向顶推的压缩弹簧。

2.如权利要求1所述的智能针剂储药装置，其特征在于：所述从动轮可转动地安装在从动轴上，所述避震机构还包括套装在从动轴上的连接件，所述压缩弹簧的一端套装在连接件的避震轴部上。

3.如权利要求1所述的智能针剂储药装置，其特征在于：所述环形履带的内侧面上沿其延伸方向均匀排列有多个突起部，所述突起部的内侧面为一弧面；所述主动轮和从动轮上均沿其圆周方向均匀排列有若干个凹弧槽，所述凹弧槽与突起部的弧面相匹配。

4.如权利要求1所述的智能针剂储药装置，其特征在于：所述步进电机的输出轴上联接有一驱动轮，所述驱动轴上固定有一从动带轮，所述驱动轮和从动带轮的外部绕设有一用于将驱动轮和从动带轮同步联接的同步传动带。

5.如权利要求1所述的智能针剂储药装置，其特征在于：所述支撑架的相对两侧上均设置有导轨，所述导轨上设有轨道；所述环形履带的两侧端部上均沿其延伸方向可滚动地安装有多个滚球，所述环形履带的侧端部通过滚球活动安装在轨道内。

6.如权利要求1所述的智能针剂储药装置，其特征在于：所述夹药机构包括枢接在环形履带上的左夹钳、枢接在环形履带上并与左夹钳相对的右夹钳，所述左夹钳与右夹钳配合形成用于夹持药瓶的夹持部；所述左夹钳与环形履带之间连接有第一扭簧,所述右夹钳与环形履带之间连接有第二扭簧。

7.如权利要求6所述的智能针剂储药装置，其特征在于：所述夹药机构还包括设置在环形履带上的第一凹槽和第二凹槽、可滑动地安装在环形履带的第一凹槽上的前夹块、可滑动地安装在环形履带的第二凹槽上并与前夹块相对的后夹块，所述前夹块与第一凹槽之间连接有第一弹簧，所述后夹块与第二凹槽之间连接有第二弹簧。

8.如权利要求1所述的智能针剂储药装置，其特征在于：所述出药机构位于环形履带折弯处的前方，所述出药机构包括出药爪，所述出药爪上设置有斜面，当夹装有药瓶的夹药机构经环形履带输送至环形履带折弯处时，该斜面用于限制该药瓶随着环形履带转动以将该药瓶从夹药机构挤出。

9.如权利要求8所述的智能针剂储药装置，其特征在于：所述斜面从靠近环形履带的一端至远离环形履带的一端逐渐向下倾斜；该出药机构还包括出药箱，所述出药箱与环形履带相对的一面上设置有开口，所述出药爪位于出药箱内，所述出药爪与出药箱之间设置有用于将出药爪顶推至开口处的复位弹簧。

10.如权利要求1所述的智能针剂储药装置，其特征在于：该智能针剂储药装置还包括传感系统；所述传感系统包括与步进电机连接并用于控制步进电机的控制单元、用于检测出药机构上的药瓶的第一感应器、连接在第一感应器与控制单元之间的计数单元、用于检测环形履带上的其中一个夹药机构的位置并向控制单元输出信号的初始位置传感器、用于检测环形履带上的每个夹药机构的位置并向控制单元输出信号的第一位置传感器。

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