KR101524608B1

KR101524608B1 - 약포 정렬장치

Info

Publication number: KR101524608B1
Application number: KR1020080067129A
Authority: KR
Inventors: 김준호
Original assignee: (주)제이브이엠
Priority date: 2008-07-10
Filing date: 2008-07-10
Publication date: 2015-06-02
Also published as: KR20100006769A

Abstract

본 발명은, 다양한 약제를 자동으로 포장하는 과정에서 정확한 약제가 약포 내에 포장되었는지 여부를 육안 혹은 검사장치에 의해 검사할 수 있도록 약포 내에 포장된 약제들을 고르게 펼쳐주기 위한 약포 정렬장치에 관한 것이다.

본 발명에 따르면, 약제 자동 포장기로부터 1회 복용분씩 약제가 자동으로 포장되어 연속적으로 배출되는 약포의 정상 포장 여부를 검사할 수 있도록 약포 내에 포장된 약제를 고르게 펼쳐주기 위한 약포 정렬장치로서, 상기 약제 자동 포장기로부터 배출되는 일련의 약포를 이송시키기 위한 이송 롤러와; 이송되는 상기 약포의 아래쪽에서 상기 약포를 지지하는 안내 플레이트와; 상기 안내 플레이트 상에서 이송되는 상기 약포에 직접적인 충격을 가하여 상기 약포를 진동시키는 진동수단; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 약포 정렬장치가 제공된다.

약제 자동 포장기, 약포, 정렬, 이송 롤러, 안내 플레이트, 진동수단

Description

약포 정렬장치{MEDICINE PACKAGE ARRANGEMENT DEVICE}

본 발명은 약포 내에 포장된 약제들을 펼쳐주기 위한 약포 정렬장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다양한 약제를 자동으로 포장하는 과정에서 정확한 약제가 약포 내에 포장되었는지 여부를 육안 혹은 검사장치에 의해 검사할 수 있도록 약포 내에 포장된 약제들을 고르게 펼쳐주기 위한 약포 정렬장치에 관한 것이다.

종래, 정제(tablet)나 캡슐(capsule) 등의 약제를 종류별로 수용하고 있는 복수개의 카세트 장치로부터 약제를 공급받아 일회분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기가 개발되어 사용되고 있다.

도 1에는 종래기술에 따른 약제 자동 포장기의 개략적인 종단면도가 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 종래 약제 자동 포장기로서는, 본체(100)와, 이 본체(100)의 상부에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 복수의 카세트 장치(110)와, 본체(100)의 하부에 배열되어 카세트 장치(110)들로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼(130)와, 약제를 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄 장치(140)와, 호퍼(130)에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장 장치(150)로 이루어진 것이 사용되고 있 었다.

상기된 바와 같은 약제 자동 포장기에 의해 포장된 약포는 각각의 약포 내에 정확한 약제가 포장되었는지 검사될 필요가 있다. 즉, 약제 자동 포장기에는, 수십 내지 수백 가지의 약제가 각각의 카세트 장치(110) 내에 수용되어 있으며, 정확하지 않은 약제가 포장될 경우 약화사고를 일으킬 우려가 있기 때문에, 약제가 포장된 약포는 정확한 약제가 포장되었는지 반드시 검사되어야 한다.

또한, 약제들이 배출되면서 낙하시 호퍼(130) 표면과의 충돌 등으로 인하여 파손되지는 않았는지 여부나, 포장작동 상의 오류로 정해진 약제의 개수보다 적거나 많은 개수의 약제가 포장되지 않았는지 여부도 반드시 검사되어야 한다.

약제의 정상 포장 여부는 육안으로 검사하거나 비전(vision) 검사 시스템으로 검사하는 것이 보통이다.

대한민국 특허등록 제 0591518 호, 대한민국 특허등록 제 0650285 호, 및 일본 특허공개 평10-162116 호 등에는, 포장된 약제의 정상 여부를 검사하기 위한 장치로서, 약제가 포장된 약포를 촬영하는 카메라와, 이 카메라에 의해 촬영된 영상을 통하여 정상 포장 여부를 판정하는 영상 판독수단을 포함하는 비전(vision) 검사 시스템이 개시되어 있다.

그러나, 이러한 종래의 비전 검사 시스템을 사용하거나 육안으로 약제의 정상 포장 여부를 확인하기 위해서는 약포 내에 포장된 약제들이 서로 겹치지 않고 고르게 분포되어 있어야 한다.

이와 같이 약제들이 약포 내에서 서로 겹쳐있을 경우 정상적으로 포장이 이 루어진 약포를 비정상으로 잘못 판정할 수 있으며, 약제들이 서로 겹쳐진 것인지 약제의 일부가 파손된 것인지를 확인할 수 없다는 문제가 발생하게 된다.

이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은, 다양한 약제를 자동으로 포장하는 과정에서 정확한 약제가 약포 내에 포장되었는지 여부를 정확하게 검사할 수 있도록, 포장이 완료된 후 검사장치 측으로 이송되는 약포에 대하여 직접적인 충격을 가함으로써 약포 내에 포장된 약제들을 고르게 펼쳐주기 위한 약포 정렬장치를 제공하고자 하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 약제 자동 포장기로부터 1회 복용분씩 약제가 자동으로 포장되어 연속적으로 배출되는 약포의 정상 포장 여부를 검사할 수 있도록 약포 내에 포장된 약제를 고르게 펼쳐주기 위한 약포 정렬장치로서, 상기 약제 자동 포장기로부터 배출되는 일련의 약포를 이송시키기 위한 이송 롤러와; 이송되는 상기 약포의 아래쪽에서 상기 약포를 지지하는 안내 플레이트와; 상기 안내 플레이트 상에서 이송되는 상기 약포에 직접적인 충격을 가하여 상기 약포를 진동시키는 진동수단; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 약포 정렬장치가 제공된다.

상기 진동수단은 타원형 단면을 가지는 동시에 회전 구동되는 캠 부재를 포함하며, 상기 캠 부재는, 회전하면서 상기 캠 부재의 장축 부분이 상기 안내 플레이트에 형성된 개구를 통과하여 상기 약포에 직접 접촉함으로써 상기 약포를 진동시키는 것이 바람직하다.

또한, 상기 진동수단은 상하 방향으로 왕복 구동하는 에어 실린더를 포함하는 것이 바람직하다.

여기에서, 상기 진동수단은, 상기 에어 실린더에 의해 선회축을 중심으로 선회할 수 있도록 설치되는 선회부재를 더 포함하며, 상기 선회부재의 일단은 상기 에어 실린더와 연결되고, 상기 선회부재의 타단에는 상기 약포에 직접 접촉함으로써 상기 약포를 진동시키기 위한 돌기가 형성될 수 있다.

또한, 상기 진동수단은, 상기 약포를 향하여 공기를 분사할 수 있는 에어 노즐을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 에어 노즐은, 일정한 압력으로 공기를 연속적으로 분사하도록 제어되거나 공기의 분사 압력이 일정한 패턴을 가지면서 변화하도록 제어되며, 상기 에어 노즐의 하류측에는 상기 에어 노즐에서 분사되는 공기의 압력에 의해 흐트러진 약제를 눕혀주는 스펀지 롤러가 설치되는 것이 바람직하다.

상기 약포 정렬장치는, 상기 안내 플레이트의 위쪽에 설치되어 상기 약포를 가압하여 세워져 있거나 비스듬하게 포장된 약제를 눕혀주기 위한 스펀지 롤러를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 안내 플레이트에는 하나 이상의 개구가 형성되며, 상기 개구를 통하여 상기 진동수단은 이송되는 상기 약포에 직접적인 충격을 전달할 수 있는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 다양한 약제를 자동으로 포장하는 과정 에서 정확한 약제가 약포 내에 포장되었는지 여부를 정확하게 검사할 수 있도록, 포장이 완료된 후 검사장치 측으로 이송되는 약포에 대하여 직접적인 충격을 가함으로써 약포 내에 포장된 약제들을 고르게 펼쳐주기 위한 약포 정렬장치가 제공될 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 약포 정렬장치를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 2 내지 도 5에는 본 발명의 제1 내지 제4 실시형태에 따른 약포 정렬장치의 개략적인 도면들이 도시되어 있다.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따르면, 포장이 완료된 후 검사장치 측으로 이송되는 약포(P)에 대하여 직접적인 충격을 가함으로써 약포 내에 포장된 약제들을 고르게 펼쳐주기 위한 약포 정렬장치가 제공된다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시형태에 따른 약포 정렬장치는, 약제 자동 포장기(도시생략)에서 1회 복용분씩 약제가 자동으로 포장되어 연속적으로 배출되는 일련의 약포(P)를 이송시키기 위한 이송 롤러(1)와, 이송되는 약포(P)의 아래쪽에서 이 약포(P)를 지지하는 안내 플레이트(3)와, 이송되는 약포(P)에 직접적인 충격을 가하여 약포(P)가 진동할 수 있도록 하는 진동수단을 포함한다.

안내 플레이트(3)의 위쪽에는 약포를 가압하여 세워져 있거나 비스듬하게 포장된 약제를 눕혀주는 스펀지 롤러(5)가 하나 이상 설치되는 것이 바람직하다.

도 2에서 이송 롤러(1)는 약포(P)의 이송 방향을 기준으로 진동수단의 하류측에 위치하는 것으로 도시되어 있지만, 진동수단의 상류측에 위치하거나, 또 다른 이송 롤러(도시생략)가 진동수단의 상류측에 추가될 수 있다.

안내 플레이트(3)에는 하나 이상의 개구(4)가 형성되며, 이 개구(4)를 통하여 진동수단은 이송되는 약포(P)에 직접적인 충격을 전달할 수 있다. 안내 플레이트(3)에 형성되는 개구(4)는 약포(P)의 이송 방향, 즉 안내 플레이트(3)의 길이 방향을 따라서 간격을 두고 복수개 형성되는 것이 바람직하다. 또, 개구(4)의 개수 및 위치는 진동수단의 개수 및 위치에 일치되는 것이 바람직하다.

본 제1 실시형태에 따르면, 진동수단은 모터와 같은 회전 구동수단에 의해 회전 구동되는 캠 부재(11)이다. 도 2에는 캠 부재(11)가 5개 설치되어 있는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명은 캠 부재(11)의 설치 개수에 의해 한정되지 않음은 물론이다.

캠 부재(11)는 대략 타원형 단면을 가지는 롤러로서, 회전하면서 장축 부분이 안내 플레이트(3)에 형성된 개구(4)를 통과하여 약포(P)를 진동시키도록 구성되어 있다. 캠 부재(11)에 의해 약포(P)가 기계적인 충격을 받아 진동하기 때문에 약포(P)의 내부에 포장된 약제들은 고르게 펼쳐질 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시형태에 따른 약포 정렬장치는, 상술한 제1 실시형태의 약포 정렬장치와 마찬가지로, 약제 자동 포장기(도시생략)에서 1회 복용분씩 약제가 자동으로 포장되어 연속적으로 배출되는 일련의 약포(P)를 이송시키기 위한 이송 롤러(1)와, 이송되는 약포(P)의 아래쪽에서 이 약포(P)를 지지하는 안내 플레이트(3)와, 이송되는 약포(P)에 직접적인 충격을 가하여 약 포(P)가 진동할 수 있도록 하는 진동수단을 포함한다.

제2 실시형태의 경우에도, 안내 플레이트(3)의 위쪽에는 약포를 가압하여 세워져 있거나 비스듬하게 포장된 약제를 눕혀주는 스펀지 롤러(5)가 하나 이상 설치되는 것이 바람직하다.

제2 실시형태에 따른 약포 정렬장치는 제1 실시형태에 따른 약포 정렬장치에 비해 진동수단에 있어서만 서로 상이한 구조를 가지므로, 이하에서는 이러한 차이점만을 상세하게 설명한다.

안내 플레이트(3)에 형성된 하나 이상의 개구(4)를 통하여 약포(P)에 직접적인 충격을 전달할 수 있는 본 제2 실시형태의 진동수단은, 에어 실린더(21)와 같은 상하 구동수단과, 이 상하 구동수단에 의해 선회축(22)을 중심으로 선회할 수 있도록 설치되는 선회부재(23)로 이루어진다.

상하 구동수단은 에어 실린더(21) 이외에도 솔레노이드 등을 활용할 수 있다. 또, 선회부재(23)의 일단은 상하 구동수단인 에어 실린더(21)와 연결되는 것이 바람직하고, 선회부재(23)의 타단에는 약포(P)에 대한 충격력을 집중시키기 위한 돌기(24)가 형성되는 것이 바람직하다. 제2 실시형태에 따르면 이 돌기(24)가 약포(P)에 직접 접촉함으로써 약포(P)를 진동시키도록 구성된다.

도 3에는 3조의 에어 실린더(21) 및 선회부재(23)가 설치되어 있는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명은 그것만으로 한정되지 않음은 물론이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시형태에 따른 약포 정렬장치는, 상술한 제1 실시형태의 약포 정렬장치와 마찬가지로, 약제 자동 포장기(도시생략)에서 1회 복용분씩 약제가 자동으로 포장되어 연속적으로 배출되는 일련의 약포(P)를 이송시키기 위한 이송 롤러(1)와, 이송되는 약포(P)의 아래쪽에서 이 약포(P)를 지지하는 안내 플레이트(3)와, 이송되는 약포(P)에 직접적인 충격을 가하여 약포(P)가 진동할 수 있도록 하는 진동수단을 포함한다.

안내 플레이트(3)에 형성된 하나 이상의 개구(4)를 통하여 약포(P)에 직접적인 충격을 전달할 수 있는 본 제3 실시형태의 진동수단은, 공기를 분사할 수 있는 에어 노즐(31)이다.

이 에어 노즐(31)은, 일정한 압력으로 공기를 연속적으로 분사하도록 제어될 수도 있고, 공기의 분사 압력이 일정한 패턴을 가지면서 변화하도록 제어될 수도 있다. 에어 노즐(31)의 하류측에는 에어 노즐(31)에서 분사되는 공기의 압력에 의해 흐트러진 약제를 눕혀주는 스펀지 롤러(5)가 설치되는 것이 바람직하다.

도 4에는 5개의 에어 노즐(31)이 설치되어 있는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명은 그것만으로 한정되지 않음은 물론이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제4 실시형태에 따른 약포 정렬장치는, 상술한 제1 실시형태의 약포 정렬장치와 마찬가지로, 약제 자동 포장기(도시생략)에서 1회 복용분씩 약제가 자동으로 포장되어 연속적으로 배출되는 일련의 약포(P)를 이송시키기 위한 이송 롤러(1)와, 이송되는 약포(P)의 아래쪽에서 이 약포(P)를 지지하는 안내 플레이트(3)와, 이송되는 약포(P)에 직접적인 충격을 가하여 약포(P)가 진동할 수 있도록 하는 진동수단을 포함한다.

제4 실시형태의 경우에도, 안내 플레이트(3)의 위쪽에는 약포를 가압하여 세워져 있거나 비스듬하게 포장된 약제를 눕혀주는 스펀지 롤러(5)가 하나 이상 설치되는 것이 바람직하다.

제4 실시형태에 따른 약포 정렬장치는 제1 실시형태에 따른 약포 정렬장치에 비해 진동수단에 있어서만 서로 상이한 구조를 가지므로, 이하에서는 이러한 차이점만을 상세하게 설명한다.

안내 플레이트(3)에 형성된 하나 이상의 개구(4)를 통하여 약포(P)에 직접적인 충격을 전달할 수 있는 본 제4 실시형태의 진동수단은, 상하 방향으로 왕복 구동하는 에어 실린더(41)이다.

이 에어 실린더(41)는 상술한 제2 실시형태에서 사용되는 에어 실린더(41)와 동일한 것일 수 있으며, 상하 방향으로 움직이는 진동수단으로서는 에어 실린더(41) 이외에도 솔레노이드 등이 활용될 수 있다.

도 5에는 3개의 에어 실린더(41)가 설치되어 있는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명은 그것만으로 한정되지 않음은 물론이다.

이상과 같이 본 발명에 따른 약포 정렬장치를, 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.

도 1은 종래기술에 따른 약제 자동 포장기의 개략적인 종단면도,

도 2는 본 발명의 제1 실시형태에 따른 약포 정렬장치의 개략적인 도면,

도 3은 본 발명의 제2 실시형태에 따른 약포 정렬장치의 개략적인 도면,

도 4는 본 발명의 제3 실시형태에 따른 약포 정렬장치의 개략적인 도면, 그리고

도 5는 본 발명의 제4 실시형태에 따른 약포 정렬장치의 개략적인 도면이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 이송 롤러 3 : 안내 플레이트

4 : 개구 5 : 스펀지 롤러

11 : 진동수단으로서의 캠 부재 21 : 에어 실린더

22 : 선회축 23 : 선회부재

24 : 돌기 31 : 진동수단으로서의 에어 노즐

41 : 진동수단으로서의 에어 실린더 P : 약포

Claims

약제 자동 포장기로부터 1회 복용분씩 약제가 자동으로 포장되어 연속적으로 배출되는 약포의 정상 포장 여부를 검사할 수 있도록 약포 내에 포장된 약제를 고르게 펼쳐주기 위한 약포 정렬장치로서,

상기 약제 자동 포장기로부터 배출되는 일련의 약포를 이송시키기 위한 이송 롤러와;

이송되는 상기 약포의 아래쪽에서 상기 약포를 지지하는 안내 플레이트와;

상기 안내 플레이트 상에서 이송되는 상기 약포에 직접적인 충격을 가하여 상기 약포를 진동시키는 진동수단; 을 포함하며,

상기 진동수단은 타원형 단면을 가지는 동시에 회전 구동되는 캠 부재를 포함하며, 상기 캠 부재는, 회전하면서 상기 캠 부재의 장축 부분이 상기 안내 플레이트에 형성된 개구를 통과하여 상기 약포에 직접 접촉함으로써 상기 약포를 진동시키는 것을 특징으로 하는 약포 정렬장치.
삭제
청구항 1에 있어서,

상기 진동수단은 상하 방향으로 왕복 구동하는 에어 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 약포 정렬장치.
청구항 3에 있어서,

상기 진동수단은, 상기 에어 실린더에 의해 선회축을 중심으로 선회할 수 있도록 설치되는 선회부재를 더 포함하며,

상기 선회부재의 일단은 상기 에어 실린더와 연결되고, 상기 선회부재의 타단에는 상기 약포에 직접 접촉함으로써 상기 약포를 진동시키기 위한 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 약포 정렬장치.
청구항 1에 있어서,

상기 진동수단은, 상기 약포를 향하여 공기를 분사할 수 있는 에어 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 약포 정렬장치.
청구항 5에 있어서,

상기 에어 노즐은, 일정한 압력으로 공기를 연속적으로 분사하도록 제어되거나 공기의 분사 압력이 일정한 패턴을 가지면서 변화하도록 제어되며, 상기 에어 노즐의 하류측에는 상기 에어 노즐에서 분사되는 공기의 압력에 의해 흐트러진 약제를 눕혀주는 스펀지 롤러가 설치되는 것을 특징으로 하는 약포 정렬장치.
청구항 1에 있어서,

상기 약포 정렬장치는, 상기 안내 플레이트의 위쪽에 설치되어 상기 약포를 가압하여 세워져 있거나 비스듬하게 포장된 약제를 눕혀주기 위한 스펀지 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 약포 정렬장치.
청구항 1에 있어서,

상기 안내 플레이트에는 하나 이상의 개구가 형성되며, 상기 개구를 통하여 상기 진동수단은 이송되는 상기 약포에 직접적인 충격을 전달할 수 있는 것을 특징으로 하는 약포 정렬장치.