JP6287844B2 - 薬剤鑑査システム - Google Patents

Description

本発明は、薬剤の数量を鑑査するための薬剤鑑査システムに関する。

従来、下記特許文献１に開示されているような薬剤払出装置が提供されている。下記特許文献１に開示されている薬剤払出装置では、粒状やカプセル状などの形状の固形薬剤を一包分ずつ分包紙に分包し、供給することが可能とされている。また、下記特許文献１に係る薬剤払出装置では、分包紙に分包された状態において固形薬剤を撮像し、これにより得られた画像に基づいて固形薬剤の数量を鑑査することができる構成とされている。

また、下記特許文献２の錠数判別装置や、下記特許文献３の物品分包機のように、薬剤を分包した後に実施される画像による鑑査の結果に基づき、何らかのマーキングや印字等を施すようにしたものがある。

特開平７−２００７７０号公報 特開平４−１７６６４号公報 特開平１０−３５６２６号公報

上記特許文献２の錠数判別装置では、錠数の判別結果を分包袋の適宜の箇所にマーキングすることとされているが、マーキングの際の衝撃等により分包袋や薬剤が破損することにまで配慮がなされていない。また、特許文献３の物品分包機についても、判定結果に基づいて既定のマークを分包紙に印字する構成とされているものの、分包袋や薬剤の破損等にまで十分な配慮が及んだものではない。

上述した課題を解決すべく、本発明は、分包袋や薬剤の破損等を抑制しつつ、鑑査結果を適切に出力可能な薬剤鑑査システムの提供を目的とした。

上述した課題を解決すべく提供される本発明の薬剤鑑査システムは、鑑査対象の分包袋を撮影した画像に基づき、前記分包袋内に収容されている薬剤の数量及び種類のいずれか一方又は双方を鑑査する鑑査装置と、前記鑑査装置による鑑査結果を前記分包袋に記すマーキング装置とを有し、前記分包袋が、分包紙の重複部分を熱溶着させて形成された凹凸形状のシール痕を多数有するシール部を有し、前記マーキング装置により、前記鑑査結果を示す点状あるいは線状の印が、前記シール部に出力されるものであり、前記マーキング装置が、ペンによって前記印を出力するプロット装置を備えており、前記ペンによって印を付す際に分包袋を固定可能であることを特徴とするものである。

本発明の薬剤鑑査システムでは、熱溶着により形成されたシール部に対し、鑑査結果を示す印をマーキング装置によって出力することができる。すなわち、分包袋において薬剤が収容されている領域を外れた位置にあるシール部に鑑査結果を示す印が付される。これにより、印を付す際の衝撃により分包袋や薬剤が破損することを防止できる。また、シール部は、分包紙を重複させて圧着した部分であるため、他の部位よりも強度が高く、印を出力しやすい。そのため、本発明の薬剤鑑査システムによれば、鑑査結果を示す印を確実に付すことが可能となる。

上述した本発明の薬剤鑑査システムは、前記凹凸形状のシール痕が、熱溶着により形成された点状のものである場合に好適である。

本発明の薬剤鑑査システムでは、熱溶着により形成された点状のシール痕を多数有するシール部に対し、鑑査結果を示す印をマーキング装置によって出力することができる。すなわち、本発明の薬剤鑑査システムでは、シール痕が形成されて表面が粗くなったシール部に対して印を出力するため、印の出力に用いるインク等が入り込み、摩擦等では簡単に消えない状態になる。従って、本発明の薬剤鑑査システムによれば、鑑査結果を示す印が、摩擦等によって消える等の不具合を防止できる。

また、本発明の薬剤鑑査システムでは、多数のシール痕が形成されたシール部に対し、マーキング装置により点状の印を付すこととしている。そのため、マーキング装置によって付された点状の印は、シール部において突出して目立った状態にならないものの、チェックする薬剤師等のオペレータにとっては十分判別可能な状態となる。従って、本発明の薬剤鑑査システムによれば、分包袋の外観が損なわれることを防止しつつ、オペレータがチェックするには十分な状態となるように鑑査結果を示す印を付することが可能となる。

上述した本発明の薬剤鑑査システムは、前記鑑査結果が不良であることを条件として、前記マーキング装置により前記シール部に印が出力されるものであることが望ましい。

かかる構成とすることにより、画像鑑査装置で鑑査し、鑑査結果が不良であるものを大量の帯の中から見つけ出す作業を簡便なものとし、作業効率を向上させることができる。また、シール部に印を出力することにより、少なくとも印の有無を作業者が目視により監査するまでの期間に亘って、印が消えてしまうことを防止できる。これに加えて、上述した構成とすることにより、マーキング装置によりシール部に印を付す頻度を最小限に抑制し、処理速度を高速化することができる。

上述した本発明の薬剤鑑査システムは、空の分包袋に続き、処方に則って薬剤を分包した複数の分包袋が連続的に形成された分包袋連続体を前記鑑査装置に供給することにより、前記分包袋連続体をなす各分包袋について鑑査可能とされており、前記鑑査結果を示す印とは異なる印が、前記空の分包袋に出力されるものであることが好ましい。

本発明のように空の分包袋に対して鑑査結果を示すものとは異なる印を出力することにより、この印の有無に基づいてマーキング装置の動作チェックを行うことが可能となる。また、空の分包袋に印が付されていることを条件として、この空の分包袋を含む一連の分包袋連続体をなす各分包袋についての鑑査を行ったとの判断を行うことが可能となる。

上述した本発明の薬剤鑑査システムは、前記空の分包袋に出力される印の存否を識別可能な識別装置が設けられており、前記空の分包袋に出力される印が前記識別装置により識別されないことを条件として、マーキング装置において動作不良が生じているものと判定されるものであってもよい。

かかる構成とすることにより、マーキング装置の動作不良をオペレータの視認等によることなく判定することが可能となる。

上述した本発明の薬剤鑑査システムは、前記マーキング装置が、熱を付与することにより視認不可能な状態にすることが可能なインクにより前記鑑査結果を出力するものとすることが好ましい。

かかる構成とした場合、患者に対して分包袋を渡す前にマーキング装置によって分包袋に付与された印を見えない状態としたい場合に、熱を付与することによって印が見えない状態にすることができる。

上述した本発明の薬剤鑑査システムは、処方に則って薬剤を一包分ずつ分包可能な薬剤分包装置、及び前記鑑査装置の間を、前記分包袋を受け渡し可能に接続する受渡部が設けられたものであることが望ましい。

かかる構成とした場合、薬剤分包装置で薬剤を分包して形成された分包袋を、受渡部を介して順次鑑査装置に供給し、鑑査することができる。このような構成とすることにより、薬剤の分包から鑑査までを連続フローとして実施可能となり、一連の業務に要する手間や時間を最小限に抑制することができる。

また、上述した本発明の薬剤鑑査システムは、前記鑑査装置が、鑑査対象の薬剤を収容した分包袋が配置される鑑査部と、前記鑑査部に配置された分包袋を撮影する撮影装置とを有し、前記撮影装置によって鑑査部を撮影した画像中に、撮影装置自身が写り込んでいることを条件として、前記鑑査部における分包袋が存在していないとの判定を行うことを特徴とするものであることが望ましい。
また、本発明の薬剤鑑査システムは、鑑査対象の分包袋を撮影した画像に基づき、前記分包袋内に収容されている薬剤の数量及び種類のいずれか一方又は双方を鑑査する鑑査装置を有し、前記鑑査装置が、鑑査対象の薬剤を収容した分包袋が配置される鑑査部と、前記鑑査部に配置された分包袋を撮影する撮影装置とを有し、前記撮影装置によって鑑査部を撮影した画像中に、撮影装置自身が写り込んでいることを条件として、前記鑑査部における分包袋が存在していないとの判定を行うものであることが好ましい。

かかる構成とすることにより、鑑査部における分包袋の存否を容易かつ適確に把握することが可能となる。

本発明の薬剤鑑査システムは、分包紙によって一服用分毎に分包した分包袋が並んだ帯状の分包袋連続体の状態で供給された薬剤につき、各分包袋毎に鑑査可能なものであり、鑑査対象の薬剤を収容した分包袋が配置される鑑査部と、前記鑑査部を通過する搬送経路で前記分包袋連続体を搬送可能な搬送装置を有し、前記搬送装置が、前記分包袋連続体の搬送方向に沿う方向に延びる搬送幅調整部材を有し、搬送幅調整部材を搬送方向に対して交差する方向に移動させることにより、前記搬送装置において前記分包袋連続体の搬送に供する搬送領域の幅を調整可能であることを特徴とするものである。

かかる構成とすることにより、鑑査対象として供給される分包袋連続体の幅が場合によって相違するようなケースにおいても、供給される分包袋連続体の幅に合わせて搬送経路幅を変更することが可能となる。これにより、分包袋連続体を鑑査部に対して略真っ直ぐに供給することが可能となり、鑑査精度の向上が見込める。すなわち、本発明の薬剤鑑査システムは、様々な幅の分包袋連続体に対応して鑑査することが可能である。また、上述した構成によれば、分包袋連続体が予期せぬ方向に搬送され、装置内において詰まる等の搬送不良及びこれに伴う副次的な問題を防止できる。

上述した薬剤鑑査システムは、前記搬送幅調整部材が、板体によって形成されており、前記搬送装置が、前記搬送幅調整部材を差し込み可能な差込溝を幅方向に複数有し、当該差込溝に前記搬送幅調整部材を差し込むことにより前記分包袋連続体の搬送に供する搬送領域の幅を調整可能なものであっても良い。

かかる構成とすることにより、搬送幅調整部材を適切な場所に容易かつ確実に位置決め固定することが可能となる。また、本発明によれば、搬送装置に差込溝を設け、搬送幅調整部材を準備するだけで搬送装置に大幅な改造等を施すことなく様々な幅の分包袋連続体に対応可能となり、ユーザーレベルでの幅調整作業が可能となる。

また、上述した本発明の薬剤鑑査システムは、鑑査対象の薬剤を収容した分包袋が配置される鑑査部と、前記鑑査部に配置された分包袋を撮影する撮影装置と、前記鑑査部を前記撮影装置側から照射可能な正面側照明装置と、前記鑑査部を前記撮影装置とは反対側から照射可能な背面側照明装置とを有し、前記正面側照明装置をオン状態とすると共に前記背面側照明装置をオフ状態として前記撮影装置により撮影した正面照明画像、及び前記正面側照明装置をオフ状態とすると共に前記背面側照明装置をオン状態として前記撮影装置により撮影した背面照明画像を用いて前記鑑査部における分包袋の存否を判定する袋切れ判定処理を実施可能なものであり、前記袋切れ判定処理が、背面側照明画像から得られた輝度情報に基づいて搬送幅調整部材が設置されている領域を検出する仕切領域検出工程と、前記仕切領域検出工程によって検出された搬送幅調整部材の設置領域を境界として分割された領域のうち、いずれの領域が鑑査対象の分包袋連続体が供給される領域であるかを特定する鑑査領域特定工程と、前記正面照明画像から得られた輝度情報から、所定の輝度よりも低輝度である低輝度領域を抽出する低輝度領域抽出工程と、前記背面照明画像において前記小領域排除工程において導出された所定の大きさ以上の領域に相当する領域内の輝度が、所定の基準輝度よりも高いことを条件として袋切れ状態であるとの判定を行う判定工程とを有することを特徴とするものであっても良い。

本発明の薬剤鑑査システムによれば、袋切れ判定処理を実行することにより、搬送幅調整部材が設置されている場合であっても、鑑査部における分包袋の有無を正確かつ適確に把握することができる。

また、本発明の薬剤鑑査システムにおいては、仕切領域検出工程で搬送幅調整部材の設置領域を検出し、鑑査領域特定工程において鑑査領域を特定した後、正面照明画像から得られた輝度情報に基づいて低輝度領域抽出工程及び小領域排除工程を実行し、分包袋の存否を判定するための領域を絞り込むことができる。また、このようにして絞り込まれた領域を背面照明画像に適用し、この領域内の輝度と所定の基準輝度との高低に応じて袋切れ状態であるか否かの判定を行うことができる。従って、本発明の薬剤鑑査システムによれば、他のセンサ等を設けることなく鑑査に用いられる撮影装置等を有効利用して鑑査部における分包袋の有無を確認することができる。

また、本発明の薬剤鑑査システムは、分包紙によって一服用分毎に分包した分包袋が並んだ帯状の分包袋連続体の巻き取り動作を実行可能な巻取装置であって、前記分包袋連続体をロール状に巻き取り可能なホルダーと、前記ホルダーを軸心位置を中心として前記分包袋連続体を巻き取る方向に回転させることが可能な動作部と、前記ホルダーに対して下方において前記ホルダーに巻き取られている分包袋連続体との距離に応じて検知信号を出力可能な弛緩検知装置と、前記動作部に対して動作指令を出力することにより、前記ホルダーに対する分包袋連続体の巻き取り動作を実行させることが可能な制御装置とを有し、前記ホルダーに対して前記分包袋連続体を巻き取る際に、前記分包袋連続体と前記弛緩検知装置との距離が所定の巻取指示距離以下となるまで近接した状態になったことを示す検知信号が出力されることを条件として、前記制御装置が前記分包袋連続体の巻き取り動作を進行させることを特徴とする巻取装置を用いることができる。

上述した巻取装置において取り扱う分包袋連続体は、薬剤を分包した分包袋が連続したものである。そのため、分包袋連続体の巻取装置は、巻き取り動作を行う場合には、分包袋連続体に対して過度に大きな力が作用しないよう、緩やかに作動するものであることが望ましい。かかる知見に基づき、上述した巻取装置においては、ホルダーに対して前記分包袋連続体を巻き取る際に、分包袋連続体と前記検知装置との距離が所定の巻取指示距離以下となるまで近接した状態になったことを示す検知信号が前記弛緩検知装置から出力された状態において分包袋連続体の巻き取り動作を進行させることとしている。言い換えれば、分包袋連続体がホルダーから一定量垂れ下がった状態、具体的には分包紙連続体に過度に大きな力を作用させることなく、かつ過度に緩い状態となり過ぎない状態で分包紙連続体の巻き取り動作を実施することができる。これにより、分包袋連続体に対して過度に大きな力を作用させることなく、ホルダーに対して分包袋連続体を巻き取る作業をスムーズに実施することができる。

また、上述した巻取装置は、分包紙によって一服用分毎に分包した分包袋が並んだ帯状の分包袋連続体の巻き取り動作を実行可能な巻取装置であって、前記分包袋連続体をロール状に巻き取り可能なホルダーと、前記ホルダーを軸心位置を中心として前記分包袋連続体を巻き取る方向に回転させることが可能な動作部と、ホルダーに対して分包袋連続体の巻き取り径方向に離れた位置に配置され、ホルダーに巻き取られた分包袋連続体との距離に応じて検知信号を出力可能な巻取状態検知装置と、前記動作部に対して動作指令を出力することにより、前記ホルダーに対する分包袋連続体の巻き取り動作を実行させることが可能な制御装置とを有し、前記巻取状態検知手段と分包袋連続体との距離が所定の巻取上限距離以下になったことを示す検知信号が出力されることを条件として、前記制御装置が巻き取り動作を停止させることを特徴とするものである。

かかる構成によれば、ホルダーに対して巻き取られた分包袋連続体が巻き取り可能な上限量に達したことを確実に検知し、適切なタイミングで巻き取り動作を停止させることが可能となる。

また、本発明の薬剤鑑査システムは、分包紙によって一服用分毎に分包した分包袋が並んだ帯状の分包袋連続体をロール状に保持可能なホルダーと、前記ホルダーを軸心位置を中心として前記分包袋連続体を繰り出す方向に回転させることが可能な動作部と、前記ホルダーに対して下方において前記ホルダーに巻き取られている分包袋連続体との距離に応じて検知信号を出力可能な弛緩検知装置と、前記動作部に対して動作指令を出力することにより、前記ホルダーにおける分包袋連続体の繰り出し動作を実行させることが可能な制御装置とを有し、前記ホルダーに巻き取られている前記分包袋連続体を繰り出させる際に、前記分包袋連続体と前記弛緩検知装置との距離が所定の操出指示距離以下となるまで近接した状態になったことを示す検知信号が出力されることを条件として、前記制御装置が前記分包袋連続体の繰り出し動作を停止あるいは繰り出し速度を低下させることを操出装置を用いることができる。

上述した操出装置においては、ホルダーに巻き取られている分包袋連続体を繰り出させる際に、分包袋連続体と前記検知装置との距離が所定の操出指示距離以下となるまで近接した状態、すなわち繰り出し速度が早く分包袋連続体がホルダーから垂れ下がった状態になると、分包袋連続体の繰り出し動作を停止あるいは繰り出し速度を低下させることとしている。そのため、上述した操出装置によれば、分包袋連続体の繰り出し速度を最適なものとすることができる。

なお、上述した上述した巻取装置及び操出装置は、それぞれ別々の装置とすることも可能であるが、ホルダー、動作部、及び弛緩検知装置等の共通する構成を共用することにより単一の装置（巻取操出装置）とすることも可能である。

また、本発明の薬剤鑑査システムは、分包紙によって一服用分毎に分包した分包袋が並んだ帯状の分包袋連続体をロール状に保持可能なホルダーであって、前記分包袋連続体が巻き付けられる筒部と、前記筒部の両端部に設けられた一対の側板とを有し、前記一対の側板間に亘って挿通されたピンとを有し、前記ピンが摺動可能なガイド溝が、前記一対の側板のそれぞれに、前記筒部の外周に沿って延びるように形成されており、前記ガイド溝に沿って前記ピンを周方向一方側に摺動させることにより、前記筒部の外周面と前記ピンとのクリアランスが小さくなり前記分包袋連続体を固定することが可能であり、前記ピンを逆方向に摺動させることにより前記クリアランスが大きくなり、前記分包袋連続体の固定を解除することが可能であることを特徴とするホルダーを用いることができる。

かかる構成よれば、筒部に対して分包袋連続体を容易かつ確実に巻き付けることが可能なホルダーを提供することができる。また、分包袋連続体の繰り出しの際に作用する力によりピンが固定解除方向に向けて自然に摺動可能なものとすることにより、常に最適な張力を保ちながら分包袋連続体を繰り出してゆき、適切なタイミングで自然にホルダーから分包袋連続体の最終端の固定を解除することが可能となる。これにより、ピンの摺動作業を手動で行うことなく、分包袋連続体の繰り出し動作を完了させることが可能となる。

本発明の薬剤鑑査システムは、上述した本発明の巻取装置、及び／又は操出装置と、巻取操出装置と、鑑査対象の分包袋を撮影した画像に基づき、前記分包袋内に収容されている薬剤の数量及び種類のいずれか一方又は双方を鑑査する鑑査装置とを備えており、前記鑑査装置に対する分包袋連続体の供給、及び前記鑑査装置から排出された分包袋連続体の巻き取りのいずれか一方又は双方を前記巻取操出装置が実施可能であることを特徴とするものであっても良い。

本発明の薬剤鑑査システムにおいては、上述した巻取装置や操出装置を用いて鑑査装置に対する分包袋連続体の供給や鑑査装置から排出された分包袋連続体の巻き取りを実施することができる。これにより、鑑査装置における分包袋連続体の鑑査作業の利便性を向上させることが可能となる。

ここで薬剤鑑査システムの鑑査精度を向上させるためには、鑑査対象である分包袋を精度良く位置決めして配置できるようにすることが望ましい。また、分包袋連続体をなす分包袋の長さが分包毎に相違している場合には、一包分の鑑査が終わる毎に所定長さだけ分包袋連続体を進めるような対応を行うだけでは鑑査対象である分包袋を鑑査に適した位置に精度良く配置できない。従って、長さの異なる分包袋が混在しているような分包袋連続体を鑑査対象として供給する場合には、位置決め精度の向上がより一層重要となる。

分包袋を多数、連続的に形成した分包袋連続体の状態とされている場合には、各分包袋の間に例えばミシン目のような境界が形成されている。そのため、ミシン目等の境界を正確に把握できれば、この境界を基準とすることで、鑑査対象である分包袋の位置決め精度を向上させうると考えられる。しかしながら、分包袋連続体に形成されるミシン目等の境界は、分包袋連続体を撮影した画像に鮮明に現れないことが多い。そのため画像処理により境界の候補となるものを選定しようとすると、候補が多数導出されてしまい、適切なものを絞り込むのが困難であるという問題がある。従って、画像処理により得られた複数の境界の候補から、いかにして適切なものを選択するかが、鑑査精度の向上を図る上で重要な課題となる。

かかる課題解決のために提供される本発明の薬剤鑑査システムは、分包紙によって一服用分毎に分包した分包袋が並んだ帯状の分包袋連続体の状態で供給された薬剤につき、各分包袋毎に鑑査可能なものであり、鑑査対象の薬剤を収容した分包袋が配置される鑑査部と、前記鑑査部に配置された分包袋を撮影する撮影装置と、鑑査対象の分包袋を撮影した画像に基づき、前記分包袋内に収容されている薬剤の数量及び種類のいずれか一方又は双方を鑑査する鑑査手段とを有し、前記分包袋連続体が、隣接する分包袋の間に前記分包袋連続体の幅方向に延びるように形成された境界を有し、鑑査対象である分包袋の長さの既定値を取得する既定値取得手段と、前記分包袋連続体を撮影した画像に基づき、鑑査対象である分包袋と、前記分包袋連続体の供給方向上流側、及び下流側に隣接する他の分包袋との境界として想定される一又は複数の境界候補をそれぞれ上流側境界候補、及び下流側境界候補として導出する境界候補導出手段と、前記上流側境界候補及び下流側境界候補についての位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記上流側境界候補及び前記下流側境界候補の組み合わせ候補のそれぞれについて、前記位置情報取得手段によって取得された位置情報に基づく演算を実施し、鑑査対象である分包袋の長さの候補値を導出する候補値導出手段と、前記候補値導出手段によって導出された前記候補値のうち、鑑査対象である分包袋の長さの既定値に近似したものを選定し、選定された候補値を構成する前記上流側境界候補及び前記下流側境界候補の組み合わせを、鑑査対象である分包袋の上流側及び下流側に位置する境界として定める境界規定手段とを有するものである。

本発明の薬剤鑑査システムは、分包袋連続体を撮影した画像に基づき、境界候補導出手段によって導出された上流側境界候補及び下流側境界候補の組み合わせ候補のそれぞれについて位置情報に基づく演算を実施し、鑑査対象である分包袋の長さの候補値を導出することができる。また、境界規定手段により、分包袋の長さの候補値のうち、最も鑑査対象である分包袋の長さの既定値に近似したものを選定し、選定された候補値を構成する上流側境界候補及び下流側境界候補の組み合わせを鑑査対象である分包袋をなす境界として定めることができる。これにより、鑑査対象である分包袋を、境界を基準として正確に位置決めすることが可能となり、鑑査精度をより一層向上させうる。

本発明によれば、分包袋や薬剤の破損等を抑制しつつ、鑑査結果を適切に出力可能な薬剤鑑査システムを提供することができる。

本発明の一実施形態に係る薬剤鑑査システムを示す正面図である。 分包袋連続体の一例を示す平面図である。 鑑査装置の内部構造を示す斜視図である。 マーキング装置を鑑査装置側から見た状態を示す斜視図である。 マーキング装置の内部構造を排出側から見た状態を示す斜視図である。 （ａ）はマーキング装置が備えるプロット装置を示す斜視図であり、（ｂ）は同底面図である。 図６に示すプロット装置の正面図である。 図６に示すプロット装置の背面図である。 マーキング装置が備える固定装置を示す斜視図である。 マーキング装置が備える固定装置を示す正面図である。 プロット装置の下方に配置される搬送路及び固定装置を示す斜視図である。 搬送路を側方から見た状態を示す側面図である。 薬剤鑑査システムの変形例を示す正面図である。 ペン保持機構を示す概念図であり、（ａ）はペン先挿入部にペン先を挿入した状態、（ｂ）はペンにより分包袋に印を付す際の状態を示す図である。 搬送装置を示す斜視図である。 （ａ）は図１５に示した搬送装置の平面図、（ｂ）は搬送幅調整部材を示す正面図である。 巻取操出装置を示す斜視図である。 （ａ）は図１７に示した巻取操出装置を示す正面図、（ｂ）は巻取操出装置の左側面図である。 変形例に係る巻取操出装置の要部を拡大した斜視図であり、（ａ）は分包袋連続体の固定時の状態、（ｂ）は分包袋連続体の着脱操作時の状態を示す。 搬送幅調整部材を設置していない場合の袋切れ判定処理に際して撮影装置によって得られる画像の一例を概念的に示した図であり（ａ）は分包袋が鑑査部に未到達である状態、（ｂ）は分包袋が鑑査部に到達した状態を示す。 搬送幅調整部材を設置している場合の袋切れ判定処理に関するフローチャートである。 （ａ）〜（ｅ）は、図２１に示すフローチャートの各段階において取得される画像を示した画像図である。 巻取操出装置の変形例の要部を示した斜視図である。 巻取操出装置の変形例の要部を示した側面図である。 （ａ）は分包袋連続体の一例を示す正面図、（ｂ）は境界選定処理の説明図である。 境界選定処理を実施可能とする制御装置の一例を示したブロック図である。 境界選定処理の処理フローを示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態に係る薬剤鑑査システム１０について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１に示すように、薬剤鑑査システム１０は、処方に基づき作成された分包袋ｐ内に、処方通りの数量及び種類の薬剤が包装されているか否かの鑑査を行うものである。薬剤鑑査システム１０は、鑑査装置２０と、マーキング装置５０とを備えている。

薬剤鑑査システム１０において鑑査対象となる分包袋ｐは、分包紙を二つ折りにして重ね合わせた後、図２に示すように外周部分に熱を加えつつ圧着する熱溶着等の手法により圧着させてシール部Ｓを形成し、袋状にしたものである。本実施形態の薬剤鑑査システム１０では、分包袋ｐが多数、連続するように形成された分包袋連続体Ｐをなす各分包袋ｐについて、順次鑑査可能とされている。

分包袋連続体Ｐは、帯状の分包紙を幅方向略中央部において折り曲げてシール部Ｓを形成することにより形成されたものである。分包袋連続体Ｐは、全ての分包袋ｐに薬剤が収容されたものとすることが可能であるが、例えば図２に示すように、先頭又は後端の分包袋ｐのように所定位置に存在する分包袋ｐを薬剤を包装していない空の分包袋ｐ（以下、「空包ｐｅ」とも称す）とすることが可能である。空包ｐｅは、患者名や薬品名、服用方法、処方日等の当該分包紙連続体Ｐの情報や、それらの情報を記録したバーコード等の識別標識を記すために使用することができる。また、シール部Ｓは、略全体に亘って表面が平滑なものとすることも可能であるが、圧着装置（図示せず）のローレット痕等の点状のシール痕を多数有する凹凸形状とされている。

鑑査装置２０は、鑑査対象として供給されてきた分包袋ｐを撮影して得られた画像に基づいて薬剤の数量及び個数のいずれか一方又は双方を導出し、処方データと合致しているか否かの鑑査を行うための装置である。鑑査装置２０は、適宜の構成とすることができるが、例えば図３に示すようなものとすることができる。具体的には、鑑査装置２０は、鑑査装置本体２２内に搬送装置２４、撮影装置２６、照明装置２８、制御装置３０（図１参照）等を備えている。

搬送装置２４は、従来公知のベルトコンベア、ローラコンベア等によって形成することが可能である。本実施形態では、搬送装置２４としてベルトコンベアが採用されている。搬送装置２４は、鑑査装置本体２２の一側面（図示例では右側面）に設けられた導入部３６から導入された分包袋ｐ（分包袋連続体Ｐ）を、他方の側面（図示例では左側面）に設けられた排出部３８に向けて搬送することができる。また、搬送装置２４は、鑑査対象の分包袋ｐを、搬送経路の略中央部分（鑑査装置本体２２の幅方向略中央部）に設けられた鑑査部３２に位置決めして停止させることができる。

撮影装置２６は、鑑査部３２に配置された分包袋ｐ（薬剤）を撮影するためのものであり、鑑査部３２に対向する位置（保実施形態では鉛直上方）に配置されている。また、照明装置２８は、撮影装置２６による撮影に際して鑑査部３２を照射するためのものであり、撮影装置２６と同様に鑑査部３２よりも上方に配置されている。照明装置２８をオン状態として撮影装置２６により撮影することにより、鑑査部３２に配置された分包袋内の薬剤の画像（正面照明画像）を取得することができる。

また、透光性を有する鑑査部３２の下方（裏面側）には、背面照明装置２９が設けられている。照明装置２８をオフ状態とし、背面照明装置２９をオン状態とした状態で撮影装置２６で撮影することにより、鑑査部３２に配置された分包袋内にある薬剤のシルエットが写った画像（バックライト画像）を取得することができる。

制御装置３０は、上述した搬送装置２４や撮影装置２６、照明装置２８、及び背面照明装置２９の動作制御を実施することにより、分包袋連続体Ｐをなす各分包袋ｐを鑑査部３２に位置決めした状態で撮影を実施させることができる。また、制御装置３０は、撮影装置２６により取得された画像に基づき、分包袋ｐ内に収容されている薬剤の数量や個数を導出することができる。制御装置３０による薬剤の数量や個数の導出方法は、適宜のものとすることができる。

また、制御装置３０は、鑑査対象である各分包袋ｐについての画像に基づいて導出された結果と、別途設けられた薬剤分包装置２００（図１３参照）等から取得した処方データとを照合することにより、鑑査作業を実施することができる。制御装置３０は、鑑査装置２０の正面側に設けられたパネル３４（図１参照）に表示する等して、オペレータに対して鑑査結果を報知することができる。また、鑑査結果を示すデータ（鑑査データ）を後に詳述するマーキング装置５０に出力することができる。

マーキング装置５０は、上述した鑑査装置２０による鑑査結果を分包袋に記すための装置である。図１に示すように、マーキング装置５０は、鑑査装置２０に対して分包袋連続体Ｐ（分包袋ｐ）の流れ方向下流側に配置されている。すなわち、マーキング装置５０は、鑑査装置２０に対して排出部３８側（図示例では左側面）に隣接するように配置されている。

図４及び図５に示すように、マーキング装置５０は、マーキング装置本体５２内に搬送路５４とプロット装置５６と、固定装置５８と、識別装置５９とを備えている。図１に示すように、マーキング装置本体５２は、箱形の外観形状を基調としつつ、側面５２ａに分包袋ｐ（分包袋連続体Ｐ）を排出するための排出部３８が膨出するように形成された形状とされている。マーキング装置本体５２は、排出部３８において下方に向けて開口しており、内部に導入された分包袋ｐ（分包袋連続体Ｐ）を側面５２ａに沿って下方に排出させることができる。マーキング装置本体５２の天面５２ｂ側には、蝶番を介して開閉可能とされた蓋部５２ｃが設けられている。マーキング装置本体５２は、蓋部５２ｃを開くことにより後に詳述するプロット装置５６に対するペン９８の交換等の作業を行える。

搬送路５４は、マーキング装置本体５２内において鑑査装置２０の排出部３８に連続するように形成されている。図４や図５、図１１、図１２等に示すように、搬送路５４は、フロア部５４ａと、側壁５４ｂ，５４ｃとを有する。フロア部５４ａは、鑑査装置２０の排出部３８から排出された分包袋ｐ（分包袋連続体Ｐ）の幅以上の平板によって形成されている。

プロット装置５６は、搬送路５４を通過する分包袋ｐに対して、ペン９８によって点状のプロットを出力するための装置である。図４〜図８に示すように、プロット装置５６は、動力源たるモータ６２と、支持体６４とを備えている。プロット装置５６は、支持体６４に対して第一リンク機構７０及び第二リンク機構８０を作動可能なように取り付けると共に、第一リンク機構７０及び第二リンク機構８０に対してペンホルダ９０を接続した構成とされている。

図４及び図５に示すように、支持体６４は、搬送路５４を跨ぐように形成された構造体である。図５や図６に示すように、支持体６４の天面６４ａには、搬送路５４に対して上方側の領域に切欠６４ｂが設けられている。これにより、ペンホルダ９０が搬送路５４の幅方向に移動可能とされている。また、切欠６４ｂに対して搬送路５４の幅方向一方側に隣接する位置に、モータ６２が設置されている。モータ６２の回転軸は、天面６４ａに対して上方から支持体６４の内側に向けて略垂直に挿入されている。図６（ｂ）に示すように、モータ６２の回転軸には、傘歯車６６が接続されている。傘歯車６６は、支持体６４の正面６４ｃ及び背面６４ｄに亘って装着された第一ピン６７に固定された傘歯車６８と噛合している。そのため、モータ６２を作動させることにより、傘歯車６６，６８を介して第一ピン６７に伝達し、第一ピン６７を回転させることができる。

第一リンク機構７０は、支持体６４の正面６４ｃ側において作動可能とされたリンク機構である。図５及び図７に示すように、第一リンク機構７０は、正面６４ｃ側に突出した第一ピン６７の突出部に接続された第一アーム７１、第二ピン７２を介して第一アーム７１に対して接続された第二アーム７３、第二アーム７３に対して第三ピン７４を介して接続された第三アーム７５を備えている。第三アーム７５の端部は、第四ピン７６を介して支持体６４に対して接続されている。

第一アーム７１と第三アーム７５は、略平行に配置されている。また、第一ピン６７及び第四ピン７６は、略同一の高さに設置されており、それぞれ搬送路５４を介して一方側及び他方側に設けられている。第二アーム７３は、搬送路５４の上方側において略水平に延びるように設置されている。第二アーム７３の中間部分には、後に詳述するペンホルダ９０の側面が固定されている。第一リンク機構７０は、モータ６２を作動させて第一ピン６７を回転させることにより作動する。第一リンク機構７０を作動させると、第二アーム７３、及び第二アーム７３の中間に取り付けられたペンホルダ９０が上下方向への移動を伴いつつ、搬送路５４の幅方向に移動する。

第二リンク機構８０は、第一リンク機構７０とは反対側、すなわち支持体６４の背面６４ｄ側において作動可能とされたリンク機構である。図６及び図８に示すように、第二リンク機構８０は、第一ピン６７の背面６４ｄ側への突出部に接続された第一アーム８１、第二ピン８２を介して第一アーム８１に対して接続された第二アーム８３、第二アーム８３に対して第三ピン８４を介して接続された第三アーム８５を備えている。第三アーム８５の端部は、第四ピン８６を介して支持体６４に対して接続されている。また、第二アーム８３の中間部分には、第五ピン８７を介して第四アーム８８が接続されている。第四アーム８８の端部は、後に詳述するペンホルダ９０の側面に対し、第六ピン８９により接続されている。

第一アーム８１と第三アーム８５は、略平行に配置されている。また、第一ピン６７及び第四ピン８６は、略同一の高さに設置されており、それぞれ搬送路５４を介して一方側及び他方側に設けられている。第二アーム８３は、搬送路５４の上方側において略水平に延びるように設置されている。第二リンク機構８０は、第一リンク機構７０と同様に、モータ６２を作動させて第一ピン６７を回転させることにより作動する。第一ピン６７が回転すると、第二アーム８３が、上下方向への移動を伴いつつ搬送路５４の幅方向に移動する。このようにして第二アーム８３を作動させることにより、第二アーム８３に対して第四アーム８８を介して接続されたペンホルダ９０を上下方向への移動を伴いつつ、搬送路５４の幅方向に移動させることができる。

ペンホルダ９０は、第一リンク機構７０及び第二リンク機構８０に対して接続される接続部９２と、接続部９２に対して一体的に取り付けられた保持部９４とを有する。保持部９４には、上下方向に連通したペン挿通孔９６が設けられており、ペン挿通孔９６にペン９８を挿通させて着脱自在に保持させることができる。ペン９８については、いかなるものであっても良いが、例えば熱を付与することにより視認不可能な状態にすることが可能なインクを用いたものとすることが可能である。これにより、ペン９８により付された印を必要に応じて消去することが可能となる。

第一リンク機構７０及び第二リンク機構８０によるペンホルダ９０の可動範囲のうちモータ６２の設置側の位置であって、ペン９８の先端が到達する位置（以下、「待機位置」とも称す）には、ペン９８の先端を挿入可能なペン先挿入部１００が設けられている（図１１参照）。これにより、ペン９８が待機位置において待機している間に、ペン９８の先端が乾燥することを防止することができる。また、第一リンク機構７０及び第二リンク機構８０によるペンホルダ９０の可動範囲のうち、待機位置とは反対側にペンホルダ９０を移動させると、ペン９８の先端が搬送路５４を通過する分包袋ｐのシール部Ｓに相当する位置（以下、「プロット位置」とも称す）に到来する。そのため、ペンホルダ９０を移動させ、ペン９８をプロット位置に到達させることにより、分包袋ｐのシール部Ｓにペン９８によって印を付すことができる。

図４や図５、図１１等に示すように、固定装置５８は、搬送路５４に対して隣接する位置に設けられている。固定装置５８は、搬送路５４における分包袋ｐ（分包袋連続体Ｐ）の搬送方向に二基並べて設置されている。固定装置５８は、ペン９８によって印を付す際に、分包袋ｐ（分包袋連続体Ｐ）を位置ズレすることなく固定しするために使用される。図９及び図１０に示すように、固定装置５８は、駆動源として作動するシリンダ装置１１０と、支持壁１１２と、シリンダ装置１１０に接続された作動片１１４と、作動片１１４を上方に付勢するバネ１１６とを備えている。

支持壁１１２は、搬送路５４の側壁５４ｂの側方において、側壁５４ｂに対して略直交するように配置された平板状の壁面である。作動片１１４は、作動片本体１１８と、押圧部１２０とを有する。作動片本体１１８は、支持壁１１２に沿って配置された平板状の部材である。作動片本体１１８の側壁５４ｂ側の端部（以下、「先端部１１８ａ」とも称す）の下端側には、シリンダ装置１１０の軸１１０ａが接続されている。また、作動片本体１１８は、先端部１１８ａとは反対側の端部（以下、「基端部１１８ｂ」とも称す）において、支軸１１８ｃによって支持壁１１２に対して回転自在に支持されている。作動片１１４は、バネ１１６によって上方に付勢されており、常時は支持壁１１２の上端部を折り曲げることにより形成された当接片１１３に当接している。作動片１１４は、シリンダ装置１１０への通電により軸１１０ａを下方に後退させることにより、作動片本体１１８の先端部１１８ａを降下させることができる。

押圧部１２０は、作動片本体１１８の先端部１１８ａの上辺に連続するように形成された部分である。押圧部１２０は、略Ｌ字状に形成された押圧部本体１２０ｘと、押圧部本体１２０ｘに連続するように形成された接触部１２０ｙとに大別される。押圧部本体１２０ｘは、側壁５４ｂを跨ぎ、搬送路５４の外側から内側に向けて延び、搬送路５４の内側において側壁５４ｂに沿って上方から略鉛直下方に降下するように形成されている。

識別装置５９は、搬送路５４を通過する分包袋ｐ（分包袋連続体Ｐ）に対して付される鑑査チェックを実施したものであることを示す印（以下、「チェック済マーキング」とも称す）を検出するためのセンサである。識別装置５９は、チェック済マーキングを検出可能なものであればいかなるものであっても良い。図１２に示すように、識別装置５９は、上方から搬送路５４を通過する分包袋ｐ（分包袋連続体Ｐ）を検知可能なように設置されている。また、識別装置５９は、マーキング装置５０よりも下流側に配置されている。

薬剤鑑査システム１０においては、上述した鑑査装置２０が備える制御装置３０により、マーキング装置５０の各部についての動作制御も実施される。

≪薬剤鑑査システム１０の動作について≫
続いて、薬剤鑑査システム１０の動作について、特徴的部分を中心に説明する。薬剤鑑査システム１０は、先ず制御装置３０により鑑査装置２０の各部を作動させることにより、各分包袋ｐに包装されている薬剤の数量や種類を導出する。制御装置３０は、導出された薬剤の数量や種類について、処方データと照合することにより鑑査を行う。

制御装置３０は、各分包袋ｐの鑑査結果を適宜パネル３４に表示させる。また、制御装置３０は、鑑査結果が不良である場合にマーキング装置５０を作動させ、鑑査不良と判定された分包袋ｐのシール部Ｓに印を付す。具体的には、鑑査不良と判定された分包袋ｐがマーキング装置５０の搬送路５４に差し掛かると、固定装置５８，５８が作動する。これにより、包袋ｐが搬送路５４に固定される。その後、プロット装置５６のモータ６２が作動し、第一リンク機構７０及び第二リンク機構８０が作動する。これにより、ペンホルダ９０が側壁５４ｂを乗り越えて搬送路５４側に向けて移動し、ペン９８によりシール部Ｓにドット状の印（以下、「鑑査不良マーキング」とも称する）が付される。ペン９８により鑑査不良マーキングが付されると、モータ６２が逆回転し、第一リンク機構７０及び第二リンク機構８０が逆方向に作動する。これにより、ペンホルダ９０が搬送路５４から退避した状態になる。この状態においては、ペン９８の先端部が、ペンホルダ９０に収まり、乾燥しない状態とされる。

また、薬剤鑑査システム１０においては、分包袋連続体Ｐの先頭に設けられる空の分包袋ｐ（空包ｐｅ）に、鑑査結果が不良である場合に付される鑑査不良マーキングとは異なる印（チェック済マーキング）が付される。具体的には、空包ｐｅが搬送路５４に差し掛かると、固定装置５８，５８が非作動のまま、プロット装置５６が作動し、ペン９８の先端部が空包ｐｅのシール部Ｓに接触した状態とされる。固定装置５８，５８が非作動であるため、空包ｐｅは、シール部Ｓにペン９８が接触したまま下流側に進行する。そのため、シール部Ｓにはペン９８により線状のマーキング（チェック済マーキング）が付される。チェック済みマーキングは、分包袋連続体Ｐが鑑査済みであることを示す印として機能するだけでなく、ペン９８がインク切れ等せず使用可能な状態であることを確認するためにも使用することができる。空包ｐｅにおけるチェック済みマーキングの有無は、オペレータの視認によるだけでなく、識別装置５９の検出結果に基づいて制御装置３０により確認することができる。

本実施形態の薬剤鑑査システム１０では、薬剤が収容されている領域を外れた位置に存在するシール部Ｓに対し、鑑査結果を示す印をマーキング装置５０によって出力可能である。また、シール部Ｓは、分包紙を重ね合わせて圧着した部分であるため、薬剤が収容されている部分よりも高強度である。そのため、印を付す際の衝撃により分包袋ｐや薬剤が破損することを防止しつつ、印を容易かつ確実に出力できる。

分包袋ｐを構成するシール部Ｓが点状のシール痕を多数有するものである場合には、上述したようにしてマーキング装置５０により点状の鑑査不良マーキングをシール部Ｓに付すことにより、鑑査不良マーキングが摩擦によって消える等の不具合を防止できる。また、点状のシール痕が多数形成されたシール部Ｓに対し、マーキング装置５０により点状の鑑査不良マーキングを付すことにより、鑑査不良マーキングがシール部Ｓにおいて突出して目立った状態になることを防止しつつ、チェックする薬剤師等のオペレータにとっては十分判別可能な状態とすることができる。これにより、分包袋ｐの外観が損なわれることを防止しつつ、オペレータがチェックするには十分な状態で鑑査不良マーキングを付すことが可能となる。なお、本実施形態の薬剤鑑査システム１０は、シール部Ｓが点状のシール痕によって構成されている等してシール部Ｓの表面が凹凸形状である分包袋ｐのみでなく、シール部Ｓの表面が平滑な分包袋ｐについても対応可能であることは言うまでもない。

本実施形態の薬剤鑑査システム１０では、鑑査結果が不良であることを条件として鑑査不良マーキングをシール部Ｓに記すこととしており、鑑査結果が良好である場合には特に印を付さない。これにより、マーキング装置５０によりシール部Ｓに印を付す頻度を最小限に抑制し、処理速度を高速化することができる。なお、本実施形態では、鑑査結果が不良である場合にのみマーキング装置５０により印（鑑査不良マーキング）を付す例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、鑑査結果が良好である場合にも鑑査不良マーキングとは異なる印を付すようにしても良い。

また、本実施形態では、薬剤鑑査システム１０により鑑査不良マーキングとして点状の印を付し、チェック済マーキングとして線状の印を付す例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、いかなる印が付されても良い。また、チェック済マーキングについては、シール部Ｓを外れた位置に付されても良い。

本実施形態のように分包袋連続体Ｐの先頭に設けられた空包ｐｅに対して鑑査結果を示すものとは異なる印（チェック済マーキング）を出力することにより、この空包ｐｅを含む一連の分包袋連続体Ｐをなす各分包袋ｐについての鑑査を行ったとの判断を行うことが可能となる。また、チェック済マーキングの有無に基づいてペン９８のインク切れ等のマーキング装置５０の不具合を事前に把握することが可能となる。

なお、チェック済マーキングを付す空包ｐｅは、必ずしも分包袋連続体Ｐの先頭に設けられたものである必要はなく、分包袋連続体Ｐの後端部又は中間部に設けられたものであっても良い。分包袋連続体Ｐの後端部又は中間部の空包ｐｅにチェック済マーキングを付す場合には、ペン９８のインク切れ等の不具合を事前に把握することができないものの、鑑査済みであることの判断を容易に実施することが可能になる。

また、本実施形態では、空包ｐｅにチェック済みマーキングを付することとした例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、チェック済みマーキングを付さない構成としても良い。かかる構成とすることにより、薬剤鑑査システム１０の動作をより一層簡素化することが可能となる。また、空包ｐｅに付すチェック済みマーキングは上述したものに限定されるものではなく、特定の形状の型を刻印する等して形成されたものであっても良い。

本実施形態の薬剤鑑査システム１０には、空包ｐｅにおけるチェック済みマーキングの存否を識別可能な識別装置５９が設けられている。これにより、空包ｐｅにおいてチェック済みマーキングが検出されないことを条件として、マーキング装置５０においてインク切れ等の不具合が生じていることをオペレータの視認等によることなく判定することが可能となる。なお、本実施形態では、薬剤鑑査システム１０に識別装置５９を設けた例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、識別装置５９を設けない構成としてもよい。

上述したように、本実施形態の薬剤鑑査システム１０では、マーキング装置５０に取り付けられたペン９８が、熱を付与することにより視認不可能な状態にすることが可能なインクにより筆記可能なものとされている。そのため、薬剤鑑査システム１０による鑑査後、患者に対して分包袋ｐを渡す前にマーキング装置５０によって分包袋ｐに付与された印を見えない状態としたい場合に、熱を付与することによって印が見えない状態にすることができる。なお、薬剤鑑査システム１０において使用されるペン９８はいかなるものであっても良く、油性又は水性のフェルトペン、ボールペン、サインペン等とすることが可能である。ペン９８を紫外線等の可視光以外の光を照射することにより視認可能となるインクを用いたものとし、ペン９８に付された印をブラックライト等の特別な光源の下で確認可能なものとすることも可能である。これにより、通常の環境下において患者によって分包袋ｐに付された印に気づかれないようにしつつ、オペレータ等が確実に視認可能な印を付することが可能となる。

上述した薬剤鑑査システム１０は、鑑査装置２０とマーキング装置５０とを組み合わせた構成であるが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、図１３に示すように、鑑査装置２０に対して上流側に、処方に則って薬剤を一包分ずつ分包可能な薬剤分包装置２００を配すると共に、薬剤分包装置２００と鑑査装置２０との間を分包袋ｐ（分包袋連続体Ｐ）を受け渡し可能に接続した構成としても良い。また、既存の薬剤分包装置２００との接続を可能とすべく、薬剤鑑査システム１０に鑑査装置２０と薬剤分包装置２００とを繋ぐ受渡部２１０を設けた構成とすることも可能である。このようにして鑑査装置２０と薬剤分包装置２００との間で分包袋ｐ（分包袋連続体Ｐ）を受け渡し可能とすることにより、薬剤の分包から鑑査までを連続フローとして実施可能となり、一連の業務に要する手間や時間を最小限に抑制することができる。

また、薬剤鑑査システム１０を薬剤分包装置２００と連携動作可能とした場合には、鑑査結果が不良である分包袋ｐを特定し、この分包袋ｐに相当する再分包作業を自動で行うよう、制御装置３０から薬剤分包装置２００に対して動作指令を出力するようにしても良い。また、オペレータが目視により分包不良であると判断した場合に、その分包袋ｐを特定することにより、分包不良とされた分について薬剤分包装置２００により再度分包作業を実施するようにしても良い。かかる構成とすることにより、マーキング装置５０において鑑査結果が不良である分包袋ｐに対して鑑査不良マーキングを施して注意喚起することに加え、鑑査不良と判断されたものについて自動で再分包することが可能となり、より一層利便性が向上する。

また、鑑査装置２０により自動的になされる鑑査結果、あるいはオペレータの目視監査により分包不良と判断された分包袋ｐが存在する場合に、分包不良である分包袋ｐが存在する旨を示すジャーナル紙を出力するようにしても良い。また、分包不良である分包袋ｐの存在を示すジャーナル紙を出力する場合には、バーコード等の識別記号を用いる等して分包不良と判断された分包袋ｐを特定可能とし、印字された識別記号等を薬剤分包装置２００側において読み込むことにより分包不良であった分包袋ｐについて再度分包するようにしても良い。かかる構成とすることにより、マーキング装置５０において鑑査結果が不良である分包袋ｐに対して鑑査不良マーキングを施して注意喚起するだけでなく、鑑査不良と判断されたものについての再分包作業の利便性を向上させることが可能となる。

また、上述したようにジャーナル紙に印刷された情報に基づき再分包を行わせるようにする場合であって、再分包する薬剤が薬剤分包装置２００の本体に常時収容されていない薬剤を、手動によって薬剤を供給する装置（いわゆる手撒装置２２０（図１３参照）等）を利用して薬剤を供給する場合には、前述した手撒装置２２０における薬剤の撒き位置をジャーナル紙に印刷することが可能となる。具体的には、図１３（ｂ）に示すように、手撒装置２２０には、手撒マス２２２が複数設けられており、手動により所定の手撒マス２２２に薬剤を投入することにより、薬剤を分包用として１包分ずつ払い出させることができる。そのため、薬剤の撒き位置をジャーナル紙に印刷しておくことにより、手動による薬剤の供給作業がスムーズに行えるようになり、供給作業におけるミスも防止できる。さらに、薬剤分包装置２００が薬剤の自動払出だけでなく手動による払い出しにも対応した装置である場合に、手動により払い出すべき薬剤についてジャーナルに印字することや、薬剤分包装置２００が備える表示装置に表示する等して報知できる。従って、前述したような構成とすることにより、再分包すべき薬剤に手動による払い出しを行わねばならないものがが含まれている場合についても利便性を向上させることができる。

上述したように、マーキング装置５０においては、ペン９８のインクが乾燥することを防止すべく、搬送路５４の側方にペン先挿入部１００を設け、マーキングの待機期間中にペン９８の先端をペン先挿入部１００に挿入することとしている。さらにペン９８の乾燥を防止するためには、ペン９８をペン先挿入部１００に対して押し込む方向（図中上方から下方）に押圧力を作用させることが可能な機構等を設けることが望ましい。また、ペン９８により分包袋ｐに印を付す際に、分包袋ｐ側への押圧力が過度に高くなると、ペン９８の先端（ペン先）がつぶれてしまう可能性がある。

上述した問題を解消すべく、例えば図１４に示すようなペン保持機構１３０を設けた構成としても良い。具体的には、ペン保持機構１３０は、ペンキャップ１３２と、キャップ受部材１３４と、天板１３６と、バネ１３８とを有する。ペンキャップ１３２は、ペン９８の後端部（図中の上端側の端部）に嵌め込まれるキャップ状の部材である。ペンキャップ１３２は、一端側がペン９８を挿入可能なように開口し、他端側が閉塞された有底の筒体である。ペンキャップ１３２の開口端側には、径方向外側に向けて張り出したフランジ部１３２ａが設けられている。

また、キャップ受部材１３４は、ペンキャップ１３２を挿入可能な筒体である。キャップ受部材１３４は、ペンホルダ９０の側方から上方に立ち上がるように設けられた板体１４０に対して固定されている。これにより、ペンホルダ９０の略真上であって所定の距離だけ離れた位置にキャップ受部材１３４が固定されている。

キャップ受部材１３４は、その一端側（図中下端側）の略中心部に、ペン９８を挿入可能な開口径の孔１３４ａを有する。また、キャップ受部材１３４の他端側（図中上端側）は開口している。キャップ受部材１３４の内側には、ペンキャップ１３２がフランジ部１３２ａを下方に向けて挿入されている。これにより、キャップ受部材１３４の孔１３４ａが、ペンキャップ１３２の開口部と連通した状態になり、孔１３４ａを介してペン９８の後端部を差し込むことが可能となる。

天板１３６は、キャップ受部材１３４の天面側を覆うように取り付けられている。天板１３６には、開口１３６ａが設けられている。開口１３６ａの開口径は、上述したペンキャップ１３２をなす筒状の部分の外径と同等以上であって、フランジ部１３２ａの外径よりも小さい。天板１３６は、開口１３６ａをペンキャップ１３２の筒状部が通過可能なように位置決めされ、板体１４０に対して固定されている。

バネ１３８は、ペンキャップ１３２をなす筒状の部分の外周を包囲するように装着されている。バネ１３８は、天板１３６とペンキャップ１３２のフランジ部１３２ａとの間に存在している。そのため、バネ１３８の付勢力により、ペンキャップ１３２は下方に向けて付勢されている。

ペン保持機構１３０は、上述したような構成とされており、これにペン９８の後端部が装着されている。すなわち、ペンホルダ９０に装着されたペン９８の後端部が、キャップ受部材１３４の孔１３４ａを介してペンキャップ１３２内に差し込まれている。そのため、ペン９８は、バネ１３８の付勢力により下方に向けて付勢された状態になっている。従って、図１４（ａ）に示すように、ペン９８の先端部をペン先挿入部１００に挿入すると、ペン９８の先端部がしっかりとペン先挿入部１００内に押し込まれた状態になり、ペン９８を乾燥から保護することができる。

一方、ペン９８により分包袋ｐに印を付す際には、図１４（ｂ）に矢印Ｆで示すように、プロット装置５６が上方から分包袋ｐに向けて下降し、ペン９８から分包袋ｐに押圧力が作用する。これに伴い、図１４（ｂ）に矢印Ｒで示すように、分包袋ｐ側からペン９８側に反力が作用する。ペン９８に反力が作用すると、バネ１３８の付勢力に反してペンキャップ１３２及びペン９８が上方に向けてスライドし、バネ１３８が圧縮される。このように、ペン保持機構１３０を設けることによりペン９８から分包袋ｐ側に与える押圧力に応じてペン９８を上方に逃がし、ペン９８の先端部（ペン先）が連続使用によって潰れるのを防止することができる。

≪搬送装置の変形例≫
上述したように、薬剤鑑査システム１０においては、鑑査装置２０に搬送装置２４が設けられている。鑑査装置２０における鑑査精度を向上させるためには、分包袋ｐ（分包袋連続体Ｐ）が略真っ直ぐに搬送されることが望ましい。また、分包袋ｐ（分包袋連続体Ｐ）を略真っ直ぐに搬送可能とするためには、搬送装置２４において構成される搬送経路の幅は、分包袋ｐ（分包袋連続体Ｐ）の幅に合わせて作成されることが好ましい。

ここで、分包袋ｐ（分包袋連続体Ｐ）の幅がいかなる場合においても一定であると想定される場合には、上述した搬送装置２４のように搬送経路幅が固定されていても良い。しかしながら、鑑査対象として供給される分包袋ｐ（分包袋連続体Ｐ）の幅が場合によって相違する場合には、供給される分包袋ｐ（分包袋連続体Ｐ）の幅に合わせて搬送経路幅を可変としておくことが望ましい。すなわち、上述した搬送装置２４に代えて分包袋連続体Ｐの搬送に供する搬送領域の幅を調整可能とした搬送装置を採用することが望ましい。

上述したように搬送経路幅を可変とするためには、搬送装置２４に代えて、例えば図１５及び図１６（ａ）に示すような搬送装置１００を採用することが可能である。以下、搬送装置１００の構成について具体的に説明する。搬送装置１００は、複数のローラ１０２を略平行に配置してフレーム１０４に取り付けた構成のコンベアである。複数設けられたローラ１０２のうち一部は、図示しないモータから動力を受けて回動可能とされている。また、隣接するローラ１０２，１０２間に亘ってベルト１０６が懸架されている。そのため、モータに接続されたローラ１０２が回動すると、他のローラ１０２が連動して回動する。また、フレーム１０４には、差込溝１０８が搬送方向に対して交差（本実施形態では略直交）する方向、すなわち幅方向に複数設けられている。搬送装置１００により構成される搬送経路（搬送面）の高さは、鑑査部３２の表面と略同一とされている。

搬送装置１００は、上述したようなコンベアの構成に加えて、図１６（ｂ）に示すような搬送幅調整部材１１０を備えている点に特徴を有している。具体的には、搬送装置１００は、搬送方向に対して交差する方向（幅方向）に搬送幅調整部材１１０を適宜移動させて位置決めすることにより、分包袋連続体Ｐの搬送に供する搬送領域の幅を調整可能としたものである。搬送幅調整部材１１０は、金属板等の板体によって形成された部材である。図１５に示すように、搬送幅調整部材１１０は、略垂直に起立させた状態で使用される。

搬送幅調整部材１１０は、使用状態において下辺となる部分に、差込部１１２を有する。差込部１１２は、フレーム１０４に設けられている差込溝１０８に対して差し込み可能なように突出している。また、搬送幅調整部材１１０の下辺側であって、長手方向中間部、すなわち鑑査部３２に対応する位置には、切欠１１４が設けられている。これにより、搬送幅調整部材１１０は、差込部１１２をフレーム１０４の幅方向中間部に存在する差込溝１０８に差し込むことで、鑑査部３２との干渉を回避しつつ、搬送経路（搬送面）を幅方向の中間部分において分包袋連続体Ｐの搬送に供する搬送領域（図１６（ａ）において搬送幅調整部材１１０よりも下方側の領域）と、搬送に供しない領域（図１６（ａ）において搬送幅調整部材１１０よりも上方側の領域）とに分割することができる。また、フレーム１０４の側面近傍に設けられた差込溝１０８に差込部１１２を差し込んで搬送幅調整部材１１０をセットすることにより、搬送経路（搬送面）の略全体を分包袋連続体Ｐの搬送に供する搬送領域として利用することが可能となる。

薬剤鑑査システム１０において、搬送装置２４に代えて上述したような搬送装置１００を用いることにより、分包袋ｐ（分包袋連続体Ｐ）の幅に合わせて搬送経路の幅を調整することが可能となる。これにより、分包袋ｐ（分包袋連続体Ｐ）を略真っ直ぐに搬送させることが可能となり、鑑査装置２０における鑑査精度の向上に資することが可能となる。

上述した搬送装置１００において採用されている搬送幅調整部材１１０を用いた搬送経路幅の切り替え構造については、本発明の一実施形態を示したものに過ぎず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。具体的には、上述した搬送装置１００は、差込溝１０８に対する差込部１１２の抜き差しにより搬送幅調整部材１１０を位置決め固定するものであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、搬送幅調整部材１１０の位置を調整するための位置調整機構等を設けた構成としても良い。

≪袋切れ判定について≫
袋切れ判定処理は、鑑査部３２における分包袋の有無を判定するために実施される判定処理である。具体的には、袋切れ判定処理は、鑑査対象である分包袋が鑑査部３２に到達したか否かの検知のために使用される。また、袋切れ判定処理は、分包袋連続体Ｐとして、処方の異なる分包袋を中途に設けた空包を介して連続するように形成されたものが供給される可能性がある場合に、鑑査を終了しても良いのか否かを見極めるためにも使用される。本実施形態の薬剤鑑査システム１０においては、搬送幅調整部材１１０を設置しているか否かによって異なる方法で袋切れ判定を行っている。以下、それぞれの場合について説明する。

＜搬送幅調整部材１１０を設置していない場合の袋切れ判定処理＞
搬送幅調整部材１１０を設置していない場合には、袋切れ判定処理は、撮影装置４０によって鑑査部３２を写した画像中に、撮影装置４０自身が写り込んでいるか否かを基準として、分包袋が鑑査部３２に到達しているか否かを判定することにより実施できる。具体的には、鑑査部３２の台上に分包袋が未到達である場合には、図２０（ａ）に示すように鑑査部３２に相当する領域（鑑査部相当領域α）が略真っ黒に写った画像が得られる。この画像中において、撮影装置４０の直下に相当する領域には、撮影装置４０自身の像が周囲よりも一際暗い領域（撮影装置像領域β）として写る。そのため、鑑査部相当領域α内に撮影装置像領域βの存在が確認されたことを条件として、制御装置６０は、分包袋が鑑査部３２に到達していないものと判定する。

一方、鑑査部３２の台上に分包袋が到達している場合には、図２０（ｂ）に示すように、分包袋の像（分包袋像γ）が写った状態になり、撮影装置像領域βが見えなくなる。そのため、撮影装置像領域βの存在が確認できない状態になったことを条件として、制御装置６０は、分包袋が鑑査部３２に到達しているものと判定する。

上述したようにして撮影装置４０により得られる画像中における撮影装置像領域βの有無を基準として分包袋が到達しているか否かを判定することにより、画像鑑査用として設けられた撮影装置４０を分包袋の到達判定にも有効利用することができる。これにより、別途センサ等を設ける必要がなくなり、装置構成をより一層シンプルなものとすることができる。

＜搬送幅調整部材１１０を設置している場合の袋切れ判定処理＞
続いて、搬送幅調整部材１１０を設置している場合の袋切れ判定について説明する。搬送幅調整部材１１０が設置されている場合には、図２１に示すようなフローチャートに則って袋切れ判定がなされる。すなわち、先ずステップ１の仕切領域検出工程において、バックライト画像（背面側証明画像）から搬送幅調整部材１１０の設置領域を検出する画像処理がなされる（図２２（ａ）参照）。ここで、バックライト画像とは、上述したように照明装置２８をオフ状態とし、背面照明装置２９をオン状態とした状態で撮影装置２６で撮影して得られた画像である。また、本実施形態では、背面照明装置２９として赤色に発光するものが用いられている。そこで、本実施形態では、バックライト画像をＲＧＢ分解した後、Ｒチャンネルの低輝度領域を抽出する。その後、オープニング処理を施すことにより、左端から右端へと連続している領域以外を除去する。これにより、バックライト画像から搬送幅調整部材１１０の設置領域を検出することができる。

その後、ステップ２の鑑査領域特定工程において搬送幅調整部材１１０により分割された領域のうち、いずれの領域が鑑査対象の分包袋連続体が供給される領域（鑑査領域）であるかの確認がなされる（図２２（ｂ）参照）。本実施形態の薬剤鑑査システム１０では、鑑査領域をいずれにするかを予めユーザーが選択し、登録可能とされている。そのため、ステップ２においては、搬送幅調整部材１１０に対して上下いずれの領域が鑑査領域として選択されているかが確認される。図２２（ｂ）の例においては、搬送幅調整部材１１０の情報の領域が鑑査領域として選択されている。

ステップ２で鑑査領域の確認が終了すると、ステップ３の低輝度領域抽出工程において、正面照明画像に含まれている所定の輝度よりも低輝度の領域が導出される。ここで、上述したように正面照明画像は、照明装置２８をオン状態として撮影装置２６により撮影して得られた画像である。本実施形態では、正面照明画像を変換して明るさに関するチャンネル画像を取得し、このチャンネル画像に含まれている低輝度領域を導出する。明るさに関するチャンネル画像を取得する方法としては、Ｌａｂ変換やＨＳＶ変換等の方法を採用できる。本実施形態では、正面照明画像をＬａｂ変換して得られたＬチャンネル画像（明るさに関するチャンネル画像）を取得し、このＬチャンネル画像における予め規定されている輝度閾値よりも低輝度の領域を抽出する。本実施形態では、図２２（ｃ）に示す画像において、搬送幅調整部材１１０に相当する位置よりも上方に存在する濃灰色の領域が低輝度領域として導出される。

ステップ３で低輝度領域の抽出が完了すると、ステップ４において小領域排除工程において低輝度かつ所定の大きさよりも大きな領域を導出する。本工程は、分包袋の存在に起因する低輝度領域の大きさに対し、黒色あるいは暗色の薬剤に起因する低輝度領域の大きさが小さいことに着目したものであり、後者の薬剤に起因する低輝度領域が誤抽出されることを防止するための工程である。本工程では、オープニング処理により所定の面積よりも大きな低輝度領域を抽出する。本実施形態では、図２２（ｄ）に示す画像において、搬送幅調整部材１１０に相当する位置よりも上方に存在する濃灰色の領域が低輝度大領域として抽出される。なお、オープニング処理の高さ方向のサイズは、上記ステップ２において導出した鑑査領域の高さを基準にして決定される。また、本工程における領域の大きさに関する閾値については、薬剤に起因する低輝度領域として想定される大きさを基準として決定することが可能である。

ステップ４において低輝度かつ所定の大きさよりも大きな領域が導出されると、その後ステップ５の判定工程においてバックライト画像のＲチャンネル画像から、鑑査領域の中心付近の領域（確認用領域）に所定の輝度よりも低輝度な領域が存在していないかの確認がなされる。確認用領域は、鑑査領域の幅方向略中央部であって、領域幅の約６０％分の幅相当分の大きさに設定された領域である。確認用領域の幅は適宜設定することが可能であるが、鑑査部３２から外れた位置にある分包袋の切れ端等が写り込むことにより誤判定が生じるのを防止できるよう調整することが望ましい。本実施形態においては、図２２（ｅ）において矩形によって囲まれた領域が、確認用領域として選択される。

確認用領域に分包袋が存在する場合には、分包袋によって背面照明装置２９による光が遮られる分だけ、バックライト画像における確認用領域の輝度が分包袋が存在しない場合よりも低くなる。そのため、ステップ５においては、分包袋が存在する場合を基準として予め設定された基準輝度に対し、バックライト画像における確認用領域の輝度が高いか否かによって分包袋の存否、すなわち袋切れ状態であるか否かについての確認をすることができる。すなわち、確認用領域の輝度が、基準輝度よりも高い場合には袋切れ状態であり、基準輝度以下である場合には分包袋が鑑査部３２に存在するとの判定を行う。

上述したような袋切れ判定方法によれば、搬送幅調整部材１１０を設置している場合であっても鑑査部３２における分包袋の存否を正確に把握することができる。また、上述した袋切れ判定方法を採用することにより、別途センサ等を設けることなく、鑑査に用いる撮影装置２６等を袋切れ判定のために有効利用することができる。これにより、装置構成を簡略化し、製造コストを抑制することが可能となる。

なお、本実施形態においては、ステップ３の低輝度領域抽出工程により実施された低輝度領域の抽出精度を向上させるべく、ステップ４の小領域排除工程を設けた例を示したが、本発明はこれに限定される訳ではない。すなわち、ステップ３の低輝度領域抽出工程による低輝度領域の抽出精度が十分である場合等には、ステップ４の小領域排除工程を設けないこととしても良い。

≪境界選定処理≫
ここで、薬剤鑑査システム１０における鑑査精度をより一層向上させるためには、鑑査対象である分包袋の中心が鑑査部３２の中心に到来するように分包袋連続体を配置させることが望ましい。そのため、鑑査対象である分包袋を鑑査部３２に移動させる際には、鑑査部３２に対して分包袋を位置決め精度良く配置できるよう、何らかの方策を講じることが望ましい。具体的には、例えば分包袋連続体において隣接する分包袋間に形成される溶着部分、あるいはミシン目等の境界ｄ（図２６参照）を目印とし、この目印を基準として分包袋（分包袋連続体）の位置を微調整すれば、鑑査部３２に対する分包袋の位置決め精度を向上させることが可能である。

しかしながら、撮影装置２６によって得られた画像を用い、画像処理を駆使する等して境界ｄをなすミシン目等を検出しようとした場合、境界ｄの候補が複数導出されることがある（図２５（ｂ）参照）。この場合、画像処理精度を向上させることにより境界ｄの候補を単一に絞り込むことも可能である。しかしながら、この場合は画像処理等のために制御装置３０に対して相当の負荷がかかる、あるいは処理時間が長くなってしまう等の不具合が生じかねない。従って、境界ｄの候補が複数導出された場合に、これらの候補から適切なものを選択する処理を簡単に実行できれば、鑑査部３２に対する分包袋の位置決め精度を向上させつつ、制御装置３０への負荷を低減し、処理速度を向上させることが可能となる。

かかる課題を解決すべく、図２７に示すような境界選定処理を制御装置３０によって実行可能とすることが望ましい。具体的には、図２６に示すように、制御装置３０は、既定値取得部３０１と、境界候補導出部３０２と、位置情報取得部３０３と、候補値取得部３０４と、境界規定部３０５とを備えている。制御装置３０は、ＣＰＵにより所定の制御プログラムに従った各種の処理を実行することにより、既定値取得部３０１と、境界候補導出部３０２と、位置情報取得部３０３と、候補値取得部３０４と、境界規定部３０５として機能する。既定値取得部３０１と、境界候補導出部３０２と、位置情報取得部３０３と、候補値取得部３０４と、境界規定部３０５として機能するときの制御装置３０が、既定値取得手段と、境界候補導出手段と、位置情報取得手段と、候補値導出手段と、境界規定手段の一例である。

既定値取得部３０１は、鑑査対象である分包袋の長さの既定値を取得するためのものである。既定値取得部３０１は、薬剤分包装置２００の制御装置や上位制御装置等から、予め規定されている各分包袋についての分包袋の長さ（分包袋長Ａ）のデータ（袋長データ）を取得することができる。

境界候補導出部３０２は、鑑査対象である分包袋と、この分包袋に対して上流側、及び下流側に隣接する他の分包袋との境界ｄ（以下、「上流側境界ｄＵ」とも称す）、及び下流側に位置する境界ｄ（以下、「下流側境界ｄＤ」とも称す）として想定される一又は複数の境界候補を導出するものである（図２５（ｂ）参照）。境界候補導出部３０２は、分包袋連続体を撮影した画像の画像処理を実行することにより、上流側境界候補ｄＵｎ（ｎ＝１以上の自然数）、及び下流側境界ｄＤの候補である下流側境界候補ｄＤｍ（ｍ＝１以上の自然数）を導出する。なお、境界候補導出部３０２による境界ｄの導出方法は、いかなるものであっても良く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜選択可能である。

位置情報取得部３０３は、上流側境界候補ｄＵｎ、及び下流側境界候補ｄＤｍの全てについて、位置情報を取得するものである。具体的には、位置情報取得部３０３は、上流側境界候補ｄＵｎ、及び下流側境界候補ｄＤｍについて、分包袋連続体の移動方向（Ｘ方向）の位置情報を撮影装置２６により撮影した画像情報から取得する。

候補値取得部３０４は、上流側境界候補ｄＵｎ及び下流側境界候補ｄＤｍの組み合わせ候補（ｄＵｎ，ｄＤｍ）の全てについて、位置情報取得部３０３によって取得された位置情報に基づく演算を実施し、鑑査対象である分包袋の長さの候補値を間隔Ｌｘ（ｘは（ｄＵｎ，ｄＤｍ）の組み合わせ数）として導出する。

境界規定部３０５は、候補値取得部３０４によって導出された間隔Ｌｘのうち、鑑査対象である分包袋の長さの既定値である分包袋長Ａに近似したものを選定する。また、境界規定部３０５は、選定された間隔Ｌｘを構成する上流側境界候補ｄＵｎ及び下流側境界候補ｄＤｍの組み合わせ（ｄＵｎ，ｄＤｍ）を、鑑査対象である分包袋の上流側及び下流側に位置する上流側境界ｄＵ、及び下流側境界ｄＤとして定める。

上述した制御装置３０による境界選定処理は、図２７に示す制御フローに則って実行される。すなわち、先ずステップ１０１において、撮影装置２６によって取得した画像を画像処理することにより、鑑査対象である分包袋について上流側境界候補ｄＵｎ（ｎ＝１以上の自然数）、及び下流側境界候補ｄＤｍ（ｍ＝１以上の自然数）を導出する。

続いて、ステップ１０２において、制御装置３０は、上流側境界候補ｄＵｎと下流側境界候補ｄＤｍの組み合わせ（ｄＵｎ，ｄＤｍ）の全てについて差分を導出し、これを間隔Ｌｘ（ｘは（ｄＵｎ，ｄＤｍ）の組み合わせ数）として導出する。

ステップ１０３において、制御装置３０は、薬剤分包装置２００の制御装置や上位制御装置等から予め取得してある各分包袋についての分包袋長Ａのデータ（袋長データ）と、ステップ１０２において導出された間隔Ｌｘとを照合する。また、ステップ１０４において、制御装置３０は、導出した間隔Ｌｘのうち、予め規定されている分包袋長Ａよりも所定の長さ（例えば５ｍｍ）以上大きくなるものに相当する（ｄＵｎ，ｄＤｍ）の全組み合わせをエラー候補として選定候補から除外する。

ステップ１０５においては、上述したステップ１０４で除外対象とならずに残った（ｄＵｎ，ｄＤｍ）の組み合わせから上流側境界ｄＵ及び下流側境界ｄＤを選定する。具体的には、（ｄＵｎ，ｄＤｍ）の組み合わせのうち、間隔Ｌｘと分包袋長Ａとの差が最も小さいものをなす上流側境界候補ｄＵｎ及び下流側境界候補ｄＤｍが、それぞれ上流側境界ｄＵ及び下流側境界ｄＤとして選定される。

上述したようにして鑑査対象である分包袋の上流側境界ｄＵ及び下流側境界ｄＤを導出し、これらを基準として鑑査部３２に対して分包袋を位置決めすることにより、薬剤鑑査システム１０における鑑査精度をより一層向上させることができる。また、上述したようにすることで、分包袋の長さが異なる分包袋が混在しているような場合であっても、鑑査部３２に対する分包袋の位置決め精度、及び鑑査精度の向上を図ることができる。なお、上述した境界選定処理は、例えば空包ｐｅのように分包袋長Ａが不明、あるいは分包袋長Ａを特に定めることなく作成された分包袋については実施されない。

≪連続処方時の次処方検出について≫
ここで、上述した分包袋連続体のように、分包袋が連なった状態で形成される場合には、単一の分包袋連続体に処方の異なるものが一連に形成された、いわゆる連続処方と呼ばれる形態で処方がなされることが想定される。このように、処方の異なる分包袋が単一の分包袋連続体に含まれている場合には、図２５（ａ）に示すように、処方違いの分包袋を区別するために、分包袋連続体の中途に空包ｐｅを設けることが望ましい。すなわち、先に鑑査される処方と、これに続いて鑑査される次の処方との間に処方区別用の空包ｐｅを設けることが望ましい。

また、処方区別用の空包ｐｅには、次処方の処方内容等を記したバーコード等の識別情報に加え、次処方の開始位置を判定するための印を付すことが望ましい。具体的には、図２５（ａ）に示すように、特定のマーク（図示例では丸印を３つ並べたもの）を付しておき、これを基準として鑑査位置を調整することとしても良い。このようにすることで、連続処方に係る分包袋連続体についても、確実に区別・分類することができ鑑査精度をより一層向上させうる。

≪巻取操出装置について≫
上述した薬剤鑑査システム１０のように分包袋連続体Ｐを取り扱う場合には、分包袋連続体Ｐをロール状に巻き取り、必要に応じて繰り出して鑑査するようにするようにすれば、一連の作業効率を向上させることができると想定される。そのため、薬剤鑑査システム１０は、分包袋連続体Ｐの巻き取り及び繰り出しを実施可能な巻取操出装置を備えたものであることが望ましい。また、分包袋連続体Ｐは、薬剤を分包した分包袋が連続したものであるため、巻取操出装置は、巻き取り動作や繰り出し動作に際して分包袋連続体に対して過度に大きな力が作用しないよう、緩やかに作動するものであることが望ましい。このような知見に基づき、薬剤鑑査システム１０において好適に利用可能なものの例として、図１７及び図１８に示した巻取操出装置１５０を以下において説明する。

巻取操出装置１５０は、鑑査装置２０に対する分包袋連続体Ｐの供給、及び鑑査装置２０から排出された分包袋連続体Ｐの双方を実施可能することができる。また、巻取操出装置１５０は、薬剤分包装置２００から排出された分包袋連続体Ｐを巻き取ると共に、巻き取った分包袋連続体Ｐを繰り出して鑑査装置２０に供給することができる。すなわち、巻取操出装置１５０は、分包袋連続体Ｐの巻き取りを行う巻取装置としての機能と、分包袋連続体Ｐの繰り出しを行う操出装置としての機能の双方を兼ね備えたものである。

巻取操出装置１５０は、本体１５２と、ホルダー１５４と、動作部１５６と、弛緩検知装置１５８と、巻取状態検知装置１６０と、操作装置１６２と、制御装置１６４とを備えている。本体１５２は、台座１５２ａから略垂直上方に向けて立ち上がる支柱１５２ｂを有する。ホルダー１５４は、分包袋連続体をロール状に巻き取り可能なボビン状の部材である。すなわち、ホルダー１５４は、軸心位置に筒部１５４ａを有し、筒部１５４ａの両端に円形の板１５４ｂ，１５４ｂが取り付けられた形状とされている。ホルダー１５４は、筒部１５４ａを芯とし、板１５４ｂ，１５４ｂ間に分包袋連続体Ｐを巻き付けることが可能とされている。

また、筒部１５４ａの外周には、略全周に亘って滑止部材１５４ｅが装着されている。滑止部材１５４ｅは、筒部１５４ａに対する分包袋連続体Ｐの巻き付け初期において、分包袋連続体Ｐが筒部１５４ａの表面において滑って巻き付け不良を起こすのを防止するための部材である。滑止部材１５４ｅは、分包袋連続体Ｐの滑り止めとなるものであればいかなるものであっても良い。本実施形態では、滑止部材１５４ｅとしてゴム製のＯリングが２本装着されている。

動作部１５６は、ホルダーを軸心位置を中心として正方向及び逆方向に回転させるために設けられたものである。動作部１５６は、本体１５２をなす支柱１５２ｂに内蔵されているモータの動力により回転する回転軸１５６ａを有する。回転軸１５６ａは、支柱１５２ｂに対して略垂直方向に突出している。回転軸１５６ａをホルダー１５４の筒部１５４ａに挿入することにより、動作部１５６に対してホルダー１５４を装着することができる。

また、回転軸１５６ａの外周には、略全周に亘って滑止部材１５６ｂが装着されている。滑止部材１５６ｂは、回転軸１５６ａに対してホルダー１５４の筒部１５４ａが滑るのを抑制するためのものである。滑止部材１５６ｂは、ホルダー１５４の滑り止めとなるものであればいかなるものであっても良いが、本実施形態ではゴム製のＯリングが２本、滑止部材１５６ｂとして回転軸１５６ａに装着されている。

弛緩検知装置１５８は、支柱１５２ｂにおいて回転軸１５６ａよりも下方側であって、動作部１５６に対してホルダー１５４を装着した状態において、ホルダー１５４に対して下方に到来する位置に配置されたセンサ１５８ａ，１５８ｂを備えている。センサ１５８ａ，１５８ｂは、それぞれホルダー１５４を正面視した状態において左右方向に指向するように配置されている。これにより、ホルダー１５４に対して時計回り方向、及び反時計回り方向のいずれの方向に分包袋連続体Ｐが巻き取られた状態であっても、分包袋連続体Ｐを検知可能としている。

弛緩検知装置１５８は、ホルダー１５４に巻き取られている分包袋連続体Ｐとの距離に応じて検知信号を出力可能とされている。具体的には、弛緩検知装置１５８は、分包袋連続体Ｐの巻き取り時に、分包袋連続体Ｐとの距離が所定の巻取指示距離以下となるまで撓んで近接した状態になったことを検知し、その旨を知らせる検知信号を制御装置１６４に向けて発信することができる。また、弛緩検知装置１５８は、分包袋連続体Ｐの繰り出し時に、分包袋連続体Ｐとの距離が所定の操出指示距離以下となるまで撓んで近接した状態になったことを検知し、その旨を知らせる検知信号を制御装置１６４に向けて発信することができる。

巻取状態検知装置１６０は、ホルダー１５４に対して分包袋連続体Ｐの巻き取り径方向に離れた位置に配置されたセンサ１６０ａを備えている。本実施形態では、支柱１５２ｂにおいて回転軸１５６ａよりも下方側であって、弛緩検知装置１５８よりも上方の位置に設けられている。分包袋連続体Ｐの巻き取り動作及び繰り出し動作を行う場合には、分包袋連続体Ｐは、巻取状態検知装置１６０と弛緩検知装置１５８との間に形成された空間を通過する。センサ１６０ａは、ホルダー１５４側に向けて指向するように設置されている。巻取状態検知装置１６０は、ホルダー１５４に巻き取られた分包袋連続体Ｐとの距離に応じて検知信号を出力可能とされている。具体的には、巻取状態検知装置１６０は、分包袋連続体Ｐまでの距離が所定の巻取上限距離以下になった場合に、その旨を示す検知信号を制御装置１６４に向けて出力可能とされている。

操作装置１６２は、巻取操出装置１５０の操作を行うために設けられたものである。本実施形態では、操作装置１６２は、支柱１５２ｂの上端部に設けられている。ユーザーは、操作装置１６２を操作することにより、巻取操出装置１５０により分包袋連続体Ｐの巻き取りを行うのか、繰り出しを行うのかを選択することができる。

制御装置１６４は、弛緩検知装置１５８及び巻取状態検知装置１６０から出力された検知信号等に基づいて動作部１５６に対して動作指令を出力することで、ホルダー１５４に対する分包袋連続体Ｐの巻き取り動作及び繰り出し動作の実行制御が可能とされている。図１７に示すように、制御装置１６４は、本体１５２に内蔵されている。制御装置１６４は、ホルダー１５４に対して分包袋連続体Ｐを巻き取る際に、分包袋連続体Ｐと弛緩検知装置１５８との距離が所定の巻取指示距離以下となるまで近接した状態になったことを示す検知信号が出力されることを条件として、分包袋連続体Ｐの巻き取り動作が進行する方向に回転軸１５６ａを回転させるよう、動作部１５６に対して動作指令を出力する。

また、ホルダー１５４に巻き取られている分包袋連続体Ｐを繰り出す動作を実行する場合には、分包袋連続体Ｐと弛緩検知装置１５８との距離が操出指示距離以下となるまで近接した状態になったことを示す検知信号が弛緩検知装置から出力されることを条件として、分包袋連続体Ｐの繰り出し動作が停止あるいは速度低下するように回転軸１５６ａの回転制御を実施する。

また、制御装置１６４は、巻取状態検知装置１６０から分包袋連続体Ｐとの距離が巻取上限距離以下になったことを示す検知信号を受信することを条件として、回転軸１５６ａの回転を停止させ、巻き取り動作を終了させる。

上述したように、巻取操出装置１５０は、分包袋連続体Ｐがホルダー１５４から一定量垂れ下がった状態において分包袋連続体の巻き取り動作を進行させるような動作を行う。すなわち、分包紙連続体Ｐに過度に大きな力を作用させることなく、かつ過度に緩い状態となり過ぎない状態で分包紙連続体Ｐの巻き取り動作を実施することができる。そのため、巻取操出装置１５０によれば、分包袋連続体Ｐに対して過度に大きな張力等を作用させることなく、ホルダー１５４に対して分包袋連続体Ｐを巻き取る作業をスムーズに実施することができる。また、巻取操出装置１５０は、巻取状態検知装置１６０の検知信号に基づき、分包袋連続体Ｐがホルダー１５４において巻き取り可能な上限量に達したことを確実に検知し、適切なタイミングで巻き取り動作を停止させることが可能である。

また、巻取操出装置１５０は、ホルダー１５４に巻き取られている分包袋連続体Ｐを繰り出す際に、繰り出し速度が早く分包袋連続体Ｐがホルダー１５４から垂れ下がった状態になると、分包袋連続体の繰り出し動作を停止あるいは繰り出し速度を低下させることができる。そのため、巻取操出装置１５０によれば、分包袋連続体Ｐの繰り出し速度についても最適化することができる。

本実施形態の巻取操出装置１５０においては、筒部１５４ａの外周にＯリングからなる滑止部材１５４ｅを設けた例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、滑止部材１５４ｅを設けない構成としても良い。また、滑止部材１５４ｅに加えて、あるいは滑止部材１５４ｅに代えて、筒部１５４ａに対する分包袋連続体Ｐの巻き付けを容易にすると共に、繰り出しの際に自然に分包袋連続体Ｐがホルダー１５４から離れるようにするための部材をホルダー１５４に設けてもよい。

具体的には、図１９に示すように、筒部１５４ａの両端に設けられた板１５４ｂ，１５４ｂにガイド溝１５４ｃ，１５４ｃを設けると共に、ガイド溝１５４ｃ，１５４ｃに亘って挿通されたピン１５４ｄを設ける。ガイド溝１５４ｃ，１５４ｃを筒部１５４ａの外周近傍において、筒部１５４ａの外周に沿って延びるように形成されたものとする。また、図１９（ａ）に示すようにガイド溝１５４ｃ，１５４ｃに沿ってピン１５４ｄを周方向一方側に摺動させることにより、筒部１５４ａの外周面とピン１５４ｄとのクリアランスが小さくなり、図１９（ｂ）に示すようにピン１５４ｄを逆方向に摺動させることによりクリアランスが大きくなるように、ガイド溝１５４ｃ，１５４ｃを形成する。これにより、ホルダー１５４に対して分包袋連続体Ｐを巻き付ける初期段階において、ピン１５４ｄと筒部１５４ａとの間に分包袋連続体Ｐの端部を差し込み、その後クリアランスが小さくなる方向にピン１５４ｄを摺動させることにより、分包袋連続体Ｐが滑らないように固定することができる。また、ホルダー１５４から分包袋連続体Ｐを繰り出す最終段階において、分包袋連続体Ｐに作用する張力によってクリアランスが拡大する方向にピン１５４ｄが作動するようにしておくことにより、ピン１５４ｄの摺動作業を手動で行うことなく、分包袋連続体Ｐの繰り出し動作を完了させることができる。すなわち、ピン１５４ｄを操作しないと分包紙連続帯Ｐの最終端がホルダー１５４に固定されたままである構成である場合には、巻取操出装置１５０から鑑査装置２０に向けて分包袋連続体Ｐを送り込む際に適切なタイミングでピン１５４ｄによる固定を解除する操作をしないと、分包袋連続体Ｐに大きな負荷が作用し、破損等する懸念がある。しかしながら、分包袋連続体Ｐの繰り出しに伴って作用する力を利用してピン１５４ｄを自然に固定解除方向に摺動させることができる構成としておくことにより、常に最適な張力を保ちながら分包袋連続体Ｐを繰り出してゆき、適切なタイミングで自然にホルダー１５４から分包袋連続体Ｐの最終端の固定を解除することが可能となる。これにより、ピン１５４ｄの摺動作業を手動で行うことなく、分包袋連続体Ｐの繰り出し動作を完了させることが可能となる。

上記実施形態において説明した巻取繰出装置１５０においては、図１８に示すように支柱１５２ｂにおいてホルダー１５４が当接する面に円弧状の当接体材を設けた例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、ホルダー１５４の取り付けをさらに容易にし、回転を一層スムーズなものとすべく、回転軸１５６ａの基端部に図２３に示すような当接体１７０を設けた構成としても良い。

さらに詳細に説明すると、当接体１７０は、正面視が円形とされているが、面取り等を施すことによりテーパー部１７２を設け、回転軸１５６ａの先端方向に向かうに連れて先細り状の形状となるように形成されている。これにより、仮にホルダー１５４の装着時に、当接体１７０に引っかかる位置までホルダー１５４が差し込まれたとしても、ホルダー１５４自身の重量等の影響により、ホルダー１５４がテーパー部１７２の傾斜に沿って滑り、回転軸１５６ａに対して確実に装着された状態になる。

また、当接体１７０の表面１７４、すなわちホルダー１５４の板１５４ｂと対向する面には、外周部１７６と、内周部１７８とが同心状に設けられている。内周部１７８は、外周部１７６に対して内周側（回転軸１５６ａの軸心側）に位置しており、外周部１７６よりも回転軸１５６ａの先端側に突出している。そのため、ホルダー１５４を回転軸１５６ａに対して装着すると、ホルダー１５４の板１５４ｂが内周部１７８に当接した状態になり、板１５４ｂと外周部１７６及び支柱１５２ｂの表面との間に必ず一定の隙間が保持される。これにより、ホルダー１５４は、スムーズな回転を維持することができる。

巻取操出装置１５０は、上述したように鑑査装置２０との組み合わせにより薬剤鑑査システム１０を構成するものとして使用することが可能である。これにより、鑑査装置２０に対する分包袋連続体Ｐの供給や鑑査装置２０から排出された分包袋連続体Ｐの巻き取りを実施し、鑑査装置２０における分包袋連続体Ｐの鑑査作業の利便性を向上させうる。また、薬剤鑑査システム１０が薬剤分包装置２００を備えたものである場合には、薬剤分包装置２００から排出された分包袋連続体Ｐを巻取繰出装置１５０によって巻き取ると共に、巻き取った分包袋連続体Ｐを繰り出して鑑査装置２０に供給可能な構成としても良い。

なお、薬剤鑑査システム１０において、巻取操出装置１５０は、必ずしも鑑査装置２０に対する分包袋連続体Ｐの供給（繰り出し）、及び鑑査装置２０から排出された分包袋連続体Ｐの巻き取りの双方に使用される必要はなく、繰り出し動作及び巻き取り動作のいずれか一方のみを担うものであっても良い。すなわち、本実施形態では巻取装置及び操出装置を一体化した例として巻取操出装置１５０を例示したが、巻取装置としての機能、あるいは操出装置としての機能のいずれか一方のみを備えたものとすることも可能である。また、巻取操出装置１５０は、薬剤鑑査システム１０をなす鑑査装置２０や薬剤分包装置２００との組み合わせにおいて必ずしも使用される必要はなく、単体で使用されるものであっても良い。

上述した巻取繰出装置１５０を採用して薬剤鑑査システム１０によって分包袋の鑑査を行うこととする場合、予め分包袋連続体が巻き付けられたホルダー１５４が多数準備され、ホルダー１５４を順次取り替えて鑑査を行うケースが想定される。このような場合には、多数準備されたホルダー１５４を容易かつ正確に識別可能とすることが望ましい。具体的には、ホルダー１５４にＲＦ−ＩＤなどの識別媒体を取り付け、この識別媒体に識別情報を入力可能としておくと共に、巻取繰出装置１５０側に前記識別媒体から識別情報を読み取り可能な読取装置を設けた構成とする。さらに詳細には、識別媒体をホルダー１５４の中央部近傍に設けると共に、巻取繰出装置１５０の回転軸１５６近傍に読取装置を設ける等して、ホルダー１５４をセットすることで識別情報を読み取り可能とする。これにより、多数準備されたホルダー１５４を取り違えることなく、順次取り替えつつ鑑査を行うことができる。

また他の方策として、ホルダー１５４に巻き取られる分包袋連続体の最終包に、バーコード等からなる処方を識別するための識別記号や文字等を印字しておくこととしても良い。これにより、バーコード等を用いてホルダー１５４の取り違えを回避できる。また、ホルダー１５４として色彩等が相違するものを準備しておき、処方に応じて使い分けるようにしても、ホルダー１５４の取り違えを回避できる。

本発明は上述した実施形態において例示したものに限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲でその教示および精神から他の実施形態があり得ることは当業者に容易に理解できよう。

１０ 薬剤鑑査システム
２０ 鑑査装置
５０ マーキング装置
５９ 識別装置
１００ 搬送装置
１０８ 差込溝
１１０ 搬送幅調整部材
１１２ 差込部
１５０ 巻取操出装置（巻取装置，操出装置）
１５４ ホルダー
１５４ａ 筒部
１５４ｂ 板
１５４ｃ ガイド溝
１５４ｄ ピン
１５６ 動作部
１５８ 弛緩検知装置
１６０ 巻取状態検知装置
１６４ 制御装置
２００ 薬剤分包装置
２１０ 受渡部
ｐ 分包袋
ｐｅ 空包
Ｐ 分包袋連続体
Ｓ シール部

Claims (11)

1. 鑑査対象の分包袋を撮影した画像に基づき、前記分包袋内に収容されている薬剤の数量及び種類のいずれか一方又は双方を鑑査する鑑査装置と、
   前記鑑査装置による鑑査結果を前記分包袋に記すマーキング装置とを有し、
   前記分包袋が、分包紙の重複部分を熱溶着させて形成された凹凸形状のシール痕を有するシール部を有し、
   前記マーキング装置により、前記鑑査結果を示す点状あるいは線状の印が、前記シール部に出力されるものであり、
   前記マーキング装置が、ペンによって前記印を出力するプロット装置を備え、
   前記ペンによって印を付す際に分包袋を固定可能であることを特徴とする薬剤鑑査システム。
2. 前記凹凸形状のシール痕が、熱溶着により形成された点状のものであることを特徴とする請求項１に記載の薬剤鑑査システム。
3. 前記鑑査結果が不良であることを条件として、前記マーキング装置により前記シール部に印が出力されることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤鑑査システム。
4. 空の分包袋に続き、処方に則って薬剤を分包した複数の分包袋が連続的に形成された分包袋連続体を前記鑑査装置に供給することにより、前記分包袋連続体をなす各分包袋について鑑査可能とされており、
   前記鑑査結果を示す印とは異なる印が、前記空の分包袋に出力されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の薬剤鑑査システム。
5. 前記空の分包袋に出力される印の存否を識別可能な識別装置が設けられており、
   前記空の分包袋に出力される印が前記識別装置により識別されないことを条件として、マーキング装置において動作不良が生じているものと判定されることを特徴とする請求項４に記載の薬剤鑑査システム。
6. 前記マーキング装置が、熱を付与することにより視認不可能な状態にすることが可能なインクにより前記鑑査結果を出力するものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の薬剤鑑査システム。
7. 処方に則って薬剤を一包分ずつ分包可能な薬剤分包装置、及び前記鑑査装置の間を、前記分包袋を受け渡し可能に接続する受渡部が設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の薬剤鑑査システム。
8. 前記鑑査装置が、
   鑑査対象の薬剤を収容した分包袋が配置される鑑査部と、
   前記鑑査部に配置された分包袋を撮影する撮影装置とを有し、
   前記撮影装置によって鑑査部を撮影した画像中に、撮影装置自身が写り込んでいることを条件として、前記鑑査部における分包袋が存在していないとの判定を行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の薬剤鑑査システム。
9. 分包紙によって一服用分毎に分包した分包袋が並んだ帯状の分包袋連続体の状態で供給された薬剤につき、各分包袋毎に鑑査可能なものであり、
   鑑査対象の薬剤を収容した分包袋が配置される鑑査部と、
   前記鑑査部を通過する搬送経路で前記分包袋連続体を搬送可能な搬送装置を有し、
   前記搬送装置が、
   前記分包袋連続体の搬送方向に沿う方向に延びる搬送幅調整部材を有し、
   搬送幅調整部材を搬送方向に対して交差する方向に移動させることにより、前記搬送装置において前記分包袋連続体の搬送に供する搬送領域の幅を調整可能であることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の薬剤鑑査システム。
10. 前記搬送幅調整部材が、板体によって形成されており、
    前記搬送装置が、前記搬送幅調整部材を差し込み可能な差込溝を幅方向に複数有し、当該差込溝に前記搬送幅調整部材を差し込むことにより前記分包袋連続体の搬送に供する搬送領域の幅を調整可能であることを特徴とする請求項９に記載の薬剤鑑査システム。
11. 鑑査対象の薬剤を収容した分包袋が配置される鑑査部と、
    前記鑑査部に配置された分包袋を撮影する撮影装置と、
    前記鑑査部を前記撮影装置側から照射可能な正面側照明装置と、
    前記鑑査部を前記撮影装置とは反対側から照射可能な背面側照明装置とを有し、
    前記正面側照明装置をオン状態とすると共に前記背面側照明装置をオフ状態として前記撮影装置により撮影した正面照明画像、及び前記正面側照明装置をオフ状態とすると共に前記背面側照明装置をオン状態として前記撮影装置により撮影した背面照明画像を用いて前記鑑査部における分包袋の存否を判定する袋切れ判定処理を実施可能なものであり、
    前記袋切れ判定処理が、
    背面側照明画像から得られた輝度情報に基づいて搬送幅調整部材が設置されている領域を検出する仕切領域検出工程と、
    前記仕切領域検出工程によって検出された搬送幅調整部材の設置領域を境界として分割された領域のうち、いずれの領域が鑑査対象の分包袋連続体が供給される領域であるかを特定する鑑査領域特定工程と、
    前記正面照明画像から得られた輝度情報から、所定の輝度よりも低輝度である低輝度領域を抽出する低輝度領域抽出工程と、
    前記背面照明画像において前記小領域排除工程において導出された所定の大きさ以上の領域に相当する領域内の輝度が、所定の基準輝度よりも高いことを条件として袋切れ状態であるとの判定を行う判定工程とを有することを特徴とする請求項９又は１０に記載の薬剤鑑査システム。