KR102014198B1 - 약제포장장치 - Google Patents

약제포장장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102014198B1
KR102014198B1 KR1020170051118A KR20170051118A KR102014198B1 KR 102014198 B1 KR102014198 B1 KR 102014198B1 KR 1020170051118 A KR1020170051118 A KR 1020170051118A KR 20170051118 A KR20170051118 A KR 20170051118A KR 102014198 B1 KR102014198 B1 KR 102014198B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drug
medicine
sheet
unit
sealing
Prior art date
Application number
KR1020170051118A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180117932A (ko
Inventor
김준호
Original Assignee
(주)제이브이엠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)제이브이엠 filed Critical (주)제이브이엠
Priority to KR1020170051118A priority Critical patent/KR102014198B1/ko
Priority to CN201720512270.XU priority patent/CN206984426U/zh
Priority to CN201710322545.8A priority patent/CN107499544B/zh
Priority to EP17170476.0A priority patent/EP3257766B1/en
Priority to EP19194166.5A priority patent/EP3590852B1/en
Priority to ES17170476T priority patent/ES2751875T3/es
Priority to ES19194166T priority patent/ES2889781T3/es
Priority to US15/591,220 priority patent/US10926898B2/en
Publication of KR20180117932A publication Critical patent/KR20180117932A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102014198B1 publication Critical patent/KR102014198B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • B65B5/103—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/16—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by rotary members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/12—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of wrapping materials, containers, or packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for perforating, scoring, slitting, or applying code or date marks on material prior to packaging
    • B65B61/025—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for perforating, scoring, slitting, or applying code or date marks on material prior to packaging for applying, e.g. printing, code or date marks on material prior to packaging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

약제포장장치 및 이를 이용한 약제포장방법이 개시된다. 약제포장방법은 약제불출장치로부터 회전호퍼에 형성된 복수의 셀 중 어느 하나의 셀로 약제를 공급받는 단계와, 공급받은 약제의 촬영 및 검사하는 단계와, 촬영된 약제 이미지에 기초하여 기 설정된 약제시트의 폭을 선택하는 단계와, 약제를 약제시트로 전달하는 단계와, 약제시트를 선택된 폭으로 밀봉하는 단계를 포함한다.

Description

약제포장장치{Pharmaceutical packaging apparatus}
본 발명은 약제포장장치에 관한 것으로서, 상세하게는 약제의 체적에 따라 약제시트의 폭을 조절하고 조제의 정확성을 높이는 약제포장장치에 관한 것이다.
일반적으로 약제 자동 포장기는 정형화된 정제와 반알과 같은 비정형화된 정제 그리고 분말형태의 산제를 각각 수용 및 불출하는 약제 불출 장치에 수용되어 약제를 동시에 또는 독립적으로 환자의 처방전에 따라 1회 복용분씩 자동으로 포장하는 장치이다.
이러한 약제 자동 포장기는 1회 복용될 약제의 종류와 수량이 입력된 바에 따라 정확히 포장 배출되게 하는 등 작동의 신뢰성이 매우 중요한 제품이므로, 1회 복용분씩 포장되는 포장지에 포장되는 약제는 파손 여부, 이물질 부착 여부 및 처방전에 따른 약제의 갯수 등에 관하여 면밀한 검사 과정이 요구된다.
약제의 검사를 위한 장치를 배치하면 공간이 비효율적인 문제가 있어 약제 포장 장치의 전체적인 부피가 늘어나는 문제점이 있었다.
약제의 수량이나 체적에 상관없이 일정한 또는 설정된 폭으로 약제가 포장되는 경우가 일반적이었으며, 약제의 양에 비하여 약제시트의 낭비가 발생하는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 공급되는 약제의 정확성 을 확보하고, 약제의 체적에 따른 적정 약제시트의 폭을 결정할 수 있는 약제포장장치를 제공하는데 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 약제불출장치로부터 회전호퍼에 형성된 복수의 셀 중 어느 하나의 셀로 약제를 공급받는 단계와, 상기 공급받은 약제의 촬영 및 검사하는 단계와, 상기 촬영된 약제 이미지에 기초하여 기 설정된 약제시트의 폭을 선택하는 단계와, 상기 약제를 약제시트로 전달하는 단계와, 상기 약제시트를 상기 선택된 폭으로 밀봉하는 단계를 포함하는 약제포장방법을 제공한다.
상기 기 설정된 약제시트의 폭을 선택하는 단계는 상기 촬영된 약제 이미지로부터 면적 정보를 획득하고, 기 설정된 약제시트의 복수의 폭 중에서 상기 획득된 면적 정보에 대응되는 상기 기 설정된 약제시트의 폭을 선택할 수 있다.
상기 약제의 촬영 및 검사하는 단계는 상기 공급받은 약제가 중첩된 이미지로 촬영된 경우, 상기 약제가 위치한 셀을 진동시키고 상기 약제를 다시 촬영할 수 있다.
약제포장방법은 상기 약제를 약제시트로 전달하기 전에 상기 선택된 폭에 기초하여 상기 약제시트의 기 설정된 영역에 약제 정보를 인쇄하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 밀봉하는 단계는, 상기 기 설정된 폭만큼 종방향 히터롤러가 회전하여 밀봉한 후, 횡방향 히터롤러와 종방향 히터롤러가 함께 회전하여 밀봉할 수 있다.
상기 밀봉하는 단계는, 상기 횡방향 히터롤러는 180도 회전할 수 있다.
약제포장방법은 상기 촬영된 약제 이미지로부터 추출된 수량과 처방전의 수량이 상이한 경우, 상기 약제를 공급받은 셀에 포함된 약제를 폐기하고 다시 상기 셀로 약제를 공급받는 단계를 더 포함할 수 있다.
약제포장방법은 상기 촬영된 약제 이미지로부터 추출된 수량이 처방전의 수량보다 적은 경우, 상기 약제를 공급받은 셀에 포함된 약제가 밀봉된 약제시트에 지워질 수 있는 마커로 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
약제포장방법은 상기 촬영된 약제 이미지로부터 추출된 수량이 처방전의 수량보다 적은 경우, 누락된 약제를 재투입부를 통해 공급하는 단계를 더 포함할 수 있다.
비정형 정제나 특별취급 약제를 개별적으로 공급할 수 있는 특별 투입부를 통하여 약제를 공급하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 이동하는 복수개의 셀이 형성되고, 상기 복수의 셀 중 어느 하나로 약제불출장치로부터 투입부를 통하여 약제를 전달받아 상기 약제를 배출부로 이송시키는 회전호퍼와, 상기 전달된 약제를 촬영하여 검사하는 검사유닛과, 상기 촬영된 약제 이미지에 기초하여 기 설정된 약제시트의 폭을 선택하는 제어유닛과, 상기 약제를 상기 회전호퍼로부터 약제시트로 공급받고, 상기 선택된 폭으로 상기 약제시트를 밀봉하는 밀봉유닛을 포함하는 약제 포장 장치를 제공하여 상술한 목적을 달성할 수 있다.
상기 제어유닛은, 상기 촬영된 약제 이미지로부터 면적 정보를 획득하고, 기 설정된 약제시트의 복수의 폭 중에서 상기 획득된 면적 정보에 대응되는 상기 기 설정된 약제시트의 폭을 선택할 수 있다.
상기 밀봉유닛은, 상기 배출부 하부에 배치되고, 상기 반으로 접힌 약제시트의 종방향으로 씰링하는 한 쌍의 종씰링롤러와, 상기 약제시트의 횡방향으로 씰링하는 한 쌍의 횡씰링롤러를 포함하고, 상기 제어유닛은, 상기 기 설정된 약제시트 폭을 기초로 상기 한 쌍의 횡씰링롤러의 정지 및 구동을 결정할 수 있다.
상기 촬영된 약제 이미지로부터 추출된 수량이 처방전의 수량보다 적은 경우, 상기 회전호퍼는 누락된 약제를 공급하는 재투입부를 포함할 수 있다.
상기 촬영된 약제 이미지로부터 추출된 수량이 처방전의 수량보다 적은 경우, 상기 약제를 공급받은 셀에 포함된 약제가 밀봉된 약제시트에 지워질 수 있는 마커;를 더 포함할 수 있다.
상기 검사유닛은, 전달된 약제를 포함하는 하나의 셀을 촬영하는 영상입력장치; 및 상기 하나의 셀의 정제를 분산시키기 위한 진동장치를 포함할 수 있다.
상기 회전호퍼는, 비정형 약제 또는 특별취급 약제 중 적어도 하나를 공급하는 있는 추가 투입부를 포함할 수 있다.
본 발명은 촬영한 이미지를 바탕으로 약제 공급의 정확성을 판단하고, 이를 바탕으로 약제의 재투입이나 약제를 폐기하고 재생산을 하여 정확성과 신속성을 높일 수 있다.
또한, 본 발명은 촬영한 이미지를 바탕으로 약제의 수량, 종류, 형태 및 면적정보를 획득하여, 약제 전체의 체적정보를 산출할 수 있고, 이를 바탕으로 약제시트 폭을 결정할 수 있어, 신속하게 약제를 포장할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제포장장치를 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제포장장치의 회전호퍼와 밀봉유닛의 배치를 나타내기 위해 약제포장장치의 일부를 도시한 정면도이다.
도 3은 회전호퍼를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 회전호퍼의 평면도이다.
도 5는 수집영역에서 조명장치의 배치를 나타낸 단면도이다.
도 6은 영상입력장치의 촬영경로와, 조명장치의 광경로를 나타낸 도면이다.
도 7는 밀봉유닛을 도시한 정면도이다.
도 8은 길이가 가변된 약제시트를 도시한 도면이다.
도 9은 약제가 부족한 것으로 판단된 약제시트에 표시를 하는 것을 도시한 도면이다.
도 10, 도 11은 밀봉유닛의 히터롤러의 회전상태를 도시한 도면이다.
도 12는, 약제 포장 과정을 나타낸 순서도이다.
도 13은, 도 12의 약제의 촬영 및 검사 과정을 상세히 나타낸 순서도이다.
도 14는 약제의 개수를 바탕으로 포장의 폭의 계산과정을 설명하기 위하여 약제배치를 나타낸 개략도이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 포장 장치의 구성을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제포장장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제포장장치의 회전호퍼와 밀봉유닛의 배치를 나타내기 위해 약제포장장치의 일부를 도시한 사시도이다.
도 1을 참조하면, 약제포장장치(1)는 약제불출장치(10), 하부몸체(20)로 구성된다. 약제불출장치(10)는 정제 수납부, 비정형 정제 수납부, 산제 수납부 및 특별취급 약제 수납부 가운데 적어도 하나를 포함한다.
정제 수납부는 정형화된 정제를 수납한다. 정제 수납부는 정제를 종류별로 수납하는 정제카세트를 다수 포함한다.
비정형 정제 수납부는 비정형화된 정제를 수납한다. 여기서 비정형화된 정제는 1/2 조각 정제와 같이 형태가 일정하지 않은 정제를 수납하는 수납부이다. 비정형 정제 수납부는 비정형정제를 종류별로 수납하는 비정형 정제 자동공급 카세트를 복수 개 포함하도록 이루어 질 수 있고 산제 수납부는 분말 형태의 약제를 수납한다.
특별취급 약제 수납부는 약제의 취급 및 관리상의 이유로 정제 수납부 또는 비정형 정제 수납부에 수납할 수 없는 마약류 등과 같은 별도로 관리하여야 하는 약제를 수납하는 공간이다. 특별취급 약제 수납부는 트레이를 포함하도록 이루어 질 수 있다.
도 2를 참조하면, 하부몸체(20)는 메인호퍼(210), 회전호퍼(300) 및 밀봉유닛(400)를 포함한다.
메인호퍼(210)는 약제불출장치(10)의 정제카세트(15)로부터 전달받은 약제를 회전호퍼(300)로 안내한다. 메인호퍼 아래에 배치되는 투입부(211)를 통하여 회전호퍼(300)로 약제가 전달되고, 회전호퍼의 배출부(D, 도 3참조)를 통하여 약제는 약제시트(510)로 전달된다. 약제를 전달받은 약제시트(510)는 밀봉유닛(400)를 통과하면서, 약제시트(510)의 횡방향, 종방향으로 밀봉되어 포장된다. 약제시트(510)는 시트공급롤러(500)에서 공급되고, 제1 내지 제5 전송롤러(501, 502, 503, 504, 505)들을 통하여 인쇄유닛(600), 밀봉유닛(400)로 약제시트(510)를 안내한다.
인쇄유닛(600)는 약제시트(510)가 밀봉되기 전에, 약제시트(510)에 복약시간, 환자 정보 등의 정보를 인쇄하고, 약제시트(510)를 밀봉유닛(400)로 전달할 수 있다. 인쇄유닛(600)는 밀봉전에 약제시트(510)에 약제 정보등을 인쇄하고, 밀봉유닛(400)로 전달하여 밀봉유닛(400)의 정지없이 지속적으로 약제를 포장할 수 있다.
회전호퍼(300)를 통하여, 수집영역(A)에서 영상입력장치(513)를 통하여 약제를 촬영하므로, 약제가 배출영역(D)까지 이동시간을 확보할 수 있다. 따라서, 배출영역(D)까지 약제가 이동하는 동안, 인쇄유닛(600)는 약제시트(510)에 약제정보를 인쇄할 수 있다.
재투입부(212)로 약제를 가이드 하는 재투입 호퍼(220)를 통하여 추가되어야 할 약제는 회전호퍼(300)로 전달된다. 재투입 트레이(221)를 통하여 수동으로 약사가 약제를 투입할 수 있다. 이를 통하여, 비정형 약제나 검사를 통하여 누락된 약제는 재투입부로 공급된다.
특별취급 약제는 특별취급 트레이(231)을 통하여 공급되고, 공급된 약제는 특별취급 호퍼(230)를 통하여 추가 투입부(213)로 안내되어 회전호퍼(300)로 공급된다.
도 3은 회전호퍼를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 회전호퍼의 평면도이다.
도 3을 참조하면, 회전호퍼(300)는 약제를 이송하는 이송부재(110)와 칸막이 부재(120)를 포함한다. 이송부재(110)는 링크들이 결합하여 폐곡선을 이루고 있고, 링크 사이에 칸막이 부재(120)의 일단이 고정된다.
회전호퍼(300)의 고정부(350)는 하부몸체(20) 내부의 케이스나 지지부에 부착되어 회전호퍼(300)가 고정된다.
칸막이 부재(120)는 회전호퍼(300) 내부 공간을 분할하여 복수의 셀(150)을 형성한다. 이송부재(110)의 회전으로, 칸막이 부재(120)가 이동하면, 복수의 셀(150) 내에 보관된 약제는 회전방향으로 이동한다.
도 3에서는 회전호퍼(300)는 링크로 연결된 이송부재(110)를 바탕으로 설명하였지만, 이에 한정되지 않고, 원형의 바닥에 격벽을 가진 형태의 회전호퍼(300)로 형성될 수 있다.
메인호퍼(210)에 연결된 투입부(211)를 통하여 공급되는 약제는 회전호퍼(300)의 수집영역(A)으로 전달된다. 재투입부(212)를 통하여 공급되는 약제는 재투입영역(B)으로 공급되고, 추가 투입부(213)를 통하여 공급되는 약제는 추가 공급영역(C)으로 전달된다.
도 4를 참조하면, 투입부 아래에 배치되는 수집영역(A)에는 영상입력장치(153), 조명장치(151) 및 진동장치(152)를 포함하는 검사유닛이 구비될 수 있다. 조명장치(151)는 수집영역(A)의 하부에 배치되고, 조명장치(151)가 배치되는 수집영역(A)에 위치하는 바닥부(150a)는 투명 또는 반투명 재질로 이루어질 수 있다. 수집영역의 측면이나 상면에 영상입력장치(153)가 배치될 수 있고, 이를 통하여, 수집영역(A)에 배치되는 셀에 공급된 약제를 촬영할 수 있다. 진동장치(152)는 수집영역(A)을 진동시켜, 해당 셀에 보관된 약제를 분산시킬 수 있다. 영상입력장치(153)가 촬영한 이미지에서 약제가 중첩된 이미지로 촬영되거나, 약제의 형상을 파악하기 어려운 경우, 진동장치(152)는 수집영역(A)을 진동시키고, 다시 영상입력장치(153)는 약제를 촬영할 수 있다.
영상입력장치(153)와 조명장치(151) 및 진동장치(152)는 함께 구비될 수 있고, 수집영역(A)외 다른 위치에 배치될 수도 있다.
도 5는 수집영역에서 조명장치의 배치를 나타낸 단면도이고, 도 6은 영상입력장치의 촬영경로와, 조명장치의 광경로를 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 수집영역(A) 상부에 보조조명장치(155)가 배치되는 것을 도시한 도면이다. 메인호퍼(210)는 투입부(211)의 상부 일부를 점유하도록 배치되고, 나머지 공간에 보조조명장치(155)가 배치된다. 이를 통하여, 보조조명장치(155)가 수집영역(A)의 전체로 고른 빛을 공급할 수 있다. 또한, 메인호퍼(210)로 공급된 약제는 투입부(211)를 통하여 수집영역(A)의 바닥부(150a)로 전달된다.
이 경우, 보조조명장치(155)는 고른 빛을 공급하기 위하여 돔 형태로 이루어 질 수 있다. 또한, 빛의 확산이 일정하도록, 조명장치(151)과 보조조명장치(155)의 광경로 상에 편광부재가 배치될 수 있다.
조명장치(151)는 약제 측으로 조명을 제공한다. 조명장치(151)는 백라이트나 기 설정된 발광 소자로 이루어질 수 있고, 영상입력장치(153)의 광경로와 대향된 위치에 배치될 수 있다. 예를 들면, 영상입력장치(153)는 수집영역(A) 바닥부(150a)의 상면을 향하고, 조명장치(151)는 바닥부(150a)의 하면에 배치될 수 있다. 조명장치(151)는 상술한 백라이트 소자에 한정되지 않고, 일반적인 발광소자로 구현 될 수 있고, 발광소자와 백라이트의 결합으로 구현될 수도 있다.
도 6을 참조하면, 영상입력장치(153)는 반사경(156)을 향하고 있다. 반사경(156)을 통하여 바닥부(150a)로부터 전달된 이미지을 촬영할 수 있어, 수집영역(A)의 바닥부(150a)에 공급된 약제를 촬영할 수 있다.
또한, 조명장치(155)는 영상입력장치(153)로 향하는 광경로(la)를 확보하기 위하여 개구(155a)를 가질 수 있다. 조명장치(155)의 조명이 측면에서 방출되는 경우에는 하프미러(157)를 이용하여 조명장치(155)에서 나오는 빛은 굴절시키고, 약제의 이미지는 통과시켜 반사경(156)을 통하여 영상입력장치(153)으로 전달 할 수 있다.
상술한 바와 같이, 반사경(156)과 하프미러(157)를 이용하여 빛의 공급과 약제의 이미지를 촬영할 수 있지만, 이에 한정되지 않고, 보조조명장치(155)의 상부에서 빛을 방출하고, 개구에 영상입력장치를 배치할 수 도 있다. 또한, 보조조명장치(155)없이 영상입력장치(153)만 배치할 수도 있다.
조명장치(151)만으로 영상입력장치(153)로 선명한 이미지가 촬영되는 경우에는 보조조명장치(155)를 사용하지 않을 수 있다. 조명장치(151)와 보조조명장치(155)는 약제의 색상에 따라 다양한 색상을 방출할 수 있는 장치로 이루어질 수 있다.
회전호퍼(300)의 이송부재(110)가 반시계방향으로 회전하는 것을 가정하고, 수집영역(A)에 있는 약제가 이송되는 경로상에 폐기부(310)가 배치될 수 있다. 약제가 처방전과 상이한 경우, 폐기부(310)상에 배치된 약제는 셔터(320)가 열리면서, 폐기부(310)로 전달되게 된다. 이후, 이송부재(110)가 시계방향으로 회전하여, 다시 수집영역(A)에서 약제를 전달받아 약제를 촬영하여 검사를 할 수 있다.
또한, 약제가 처방전의 수량보다 적은 경우에는, 이송부재(110)가 반시계방향으로 회전하여, 재투입영역(B)으로 약제가 포함된 셀이 이동하여, 재투입부(212)를 통하여 부족한 약제를 전달받을 수 있다.
이송부재(110)가 계속 반시계방향으로 회전하여, 배출영역(D)으로 약제가 포함된 셀이 이동하고, 개구로 형성된 배출영역(D)으로 약제는 회전호퍼(300)의 하부로 배출된다.
수집영역(A)에 전달된 약제는 배출영역(D)의 개구로 이동하므로, 검사유닛은 약제의 이동 경로에 있는 일 영역에 배치될 수 있다. 재투입영역(B)은 검사된 결과를 바탕으로 약제가 재투입되고, 폐기부(310)도 검사된 결과를 바탕으로 약제를 폐기하므로, 재투입영역(B)과 폐기부(310)는 수집영역(A)과 배출영역(D) 사이에 배치되는 것이 바람직하다.
추가공급영역(C)은 특별취급 약제가 전달되면 특별취급 약제가 포함된 셀을 수집영역(A)으로 이송시켜 정제카세트(15, 도 1 참조)에 구비된 약제를 공급받고, 약제를 촬영할 수 있다.
수집영역(A), 재투입영역(B), 추가 공급영역(C) 및 배출영역(D)은 각각의 상부 또는 하부에 위치하는 투입부(211), 재투입부(212), 추가 투입부(213) 및 배출개구의 위치에 따라 정해진다. 도 3 및 도 4에 도시된 위치에 한정되지 않고, 수집영역(A), 재투입영역(B), 추가 공급영역(C) 및 배출영역(D)은 회전호퍼 상에서 다른 위치로 배치될 수 있다.
도 7은 밀봉유닛을 도시한 정면도이고, 도 8은 길이가 가변된 약제시트를 도시한 도면이고, 도 9은 약제가 부족한 것으로 판단된 약제시트에 표시를 하는 것을 도시한 도면이고, 도 10, 도 11은 밀봉유닛의 히터롤러의 회전상태를 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면,약제는 회전호퍼(300)의 배출영역(D)을 통하여 보조호퍼(450)로 전달된다. 약제시트(510)는 밀봉유닛(400)의 앞에 배치된 가이드 부재(430)에 의해서, 반으로 접혀 약제를 수납할 수 있는 공간을 형성한다. 반으로 접혀진 약제시트(510)의 공간으로 보조호퍼(450)는 약제를 안내한다.
약제시트(510)는 횡방향 히터롤러(410)가 회전하여 횡방향으로 밀봉되고, 종방향 히터롤러(420)가 회전하여 종방향으로 밀봉된다. 이를 통하여, 약제시트(510)는 약제가 보관된 한 포의 약제를 포장한다.
도 8을 참조하면, 약제의 수량에 따라 약제의 폭이 가변되어 포장된다. 최초로 포장된 약제시트의 제1 포장(511)은 3개의 약제가 투입되어 있고, 적절한 폭만큼 포장된다. 이후 제2 포장(512)은 5개의 약제가 투입되어 있고, 제1 포장(511)의 폭보다 넓은 폭으로 포장되게 된다. 제3 및 제5 포장(513, 515)은 3개의 약제가 투입되고, 제4 포장(514)는 5개의 약제가 투입되어 있다. 제3 내지 제5 포장(513, 514, 515)은 해당하는 폭으로 포장된다.
약제시트(510)의 포장 폭은 영상입력장치(153, 도4 참조)의 검사에 따라 약제의 수량을 감지한다. 약제의 수량을 감지하여, 전체적인 약제의 체적을 계산 할 수 있다. 또한, 약제의 체적을 서버나 데이터 저장소에 미리 입력을 하거나, 입력된 정보를 바탕으로 약제의 전체 체적을 계산할 수 있고, 약제의 분포된 면적을 바탕으로 약제의 체적을 계산할 수 있다.
약제의 체적을 계산하여 약제의 체적에 비례하는 약제 포장의 폭을 설정할 수 있지만, 제어유닛은 복수의 미리 설정된 약제 포장의 폭 중 약제의 체적에 대응되는 폭에 해당하는 약제 포장 폭을 선택할 수도 있다.
만약 약제의 폭을 35mm, 50mm, 65mm, 80mm의 4개의 폭으로 선택할 수 있도록 설정되어있다고 가정한다.
제어유닛이 수량을 바탕으로 약제 포장을 선택한다면, 약제가 1개~3개의 경우에는 35mm, 약제가 4~6개인 경우에는 50mm, 약제가 6~10개인 경우에는 65mm, 약제가 10개 이상인 경우에는 80mm로 폭을 설정하여, 영상입력장치(153)로부터 촬영된 이미지로부터 개수를 추출하여 해당 개수범위에 속하는 약제 포장 폭을 선택할 수 있다.
제어유닛이 촬영이미지를 바탕으로 체적을 계산하여 폭을 선택하는 경우에는, 예를 들어, 약제의 체적이 2~4cm3인 경우에는, 35mm, 약제의 체적이 4~7cm3인 경우에는 50mm, 약제가 7~10cm3인 경우에는 65mm, 약제가 10cm3 이상인 경우에는 80mm로 폭을 설정하여, 영상입력장치(153)로부터 촬영된 이미지로부터 개수를 추출하여 해당 개수범위에 속하는 약제 포장 폭을 선택할 수 있다.
상술한 바와 같이 계산된 체적을 바탕으로 제어유닛은 밀봉유닛(400)를 조절하여 약제시트(510)의 포장 폭을 조절한다.
도 9를 참조하면, 제6 포장(516)은 "V"(530)형상의 표시가 되어있다. 제6 포장(516)에는 3개의 약제가 포함되는 것이라고 가정하면, 2개의 약제가 포함되어 있다. 영상입력장치(153)의 촬영영상을 바탕으로 제어유닛이 약제의 부족함을 판단하면, 밀봉유닛(400)의 후측 시트 이동 경로에 구비된 마커(미도시)는 포장된 약제시트에 마킹한다. "V"(530)형상의 표시가 된 약제 포장(516)은 약사가 별도로 검사하여, 약제가 부족하거나 많으면 폐기한다. 만약, 검사유닛(160)이 잘못 판단한 것이라면, "V"(530)형상을 삭제하여, 그대로 사용할 수 있다. 이를 위해서, 마커는 지워질 수 있는 표시를 할 수 있는 수성펜 등일 수 있다.
도 10을 참조하면, 밀봉유닛(400)의 롤러는 한 쌍의 횡씰링롤러(410a, 410b)와 한 쌍의 종씰링롤러(420a, 420b)를 포함한다. 한 쌍의 횡씰링롤러(410a, 410b)와 한 쌍의 종씰링롤러(420a, 420b)는 각각 별도로 구동되고, 한 쌍의 횡씰링 기어(431a, 431b)가 회전하여 한 쌍의 횡씰링롤러(410a, 410b)로 동력을 전달한다.
한 상의 종씰링 기어(432a, 432b)가 회전하여 한 쌍의 종 씰링롤러(420a, 420b)로 동력을 전달한다. 밀봉유닛(400) 사이로 약제시트(510)가 공급되면, 도 8과 같은 위치에서 한 쌍의 횡씰링롤러(410a, 410b)가 마주보고 있어 열과 압력을 가하여 밀봉시킨다. 횡씰링롤러(410a, 410b)가 밀봉한 부분의 간격은 약제시트(510)의 폭이 된다.
종씰링롤러(420a, 420b)는 회전을 하면서, 반으로 접힌 약제시트(510)의 개방된 면을 밀봉하게 된다.
종씰링롤러(420a, 420b)와 횡씰링롤러(410a, 410b)가 같은 속도로 회전하게 되면 약제시트의 폭은 종씰링롤러(420a, 420b)의 외주로 결정된다. 종씰링롤러(420a, 420b)가 회전하는 동안 횡씰링롤러(410a, 410b)가 정지하고 있거나, 횡 씰링롤러(410a, 410b)의 회전속도를 조절하여 약제시트의 폭을 변경할 수 있다.
도 11을 참조하면, 횡씰링롤러(410a, 410b)의 히터가 없는 면이 서로 마주보고 있다. 이 경우, 종씰링롤러(420a, 420b)만 회전하면, 폭이 넓어지게 된다. 횡씰링롤러(410a, 410b)의 접촉면(411a, 411b)은 열을 약제시트로 전달할 수 있고, 절취선을 형성할 수 있는 커터(미도시)를 포함할 수 있다.
도 11과 같이 종씰링롤러(420a, 420b)가 기 설정된 폭만큼 회전하고, 횡씰링롤러(410a, 410b)가 동시에 회전하여 도 10과 같이 배치되면서 기 설정된 폭으로 약제시트를 밀봉할 수 있다.
횡씰링롤러(410a, 410b)의 접합면 모두에 전도성이 좋은 재질의 히터를 부착하여, 180도 회전할 때 마다 횡방향의 밀봉을 할 수 있다.
종씰링롤러(420a, 420b)와 횡씰링롤러(410a, 410b)가 도 9와 같이 히터가 없는 면이 서로 마주본 상태에서, 먼저 종씰링롤러(420a, 420b)가 구동된다. 종씰링롤러(420a, 420b)는 기 설정된 폭에 해당하는 길이만큼 약제시트(510)를 종방향으로 밀봉한다. 여전히 횡씰링롤러(410a, 410b)가 회전하지 않은 상태이므로, 도 9와 같이 횡씰링롤러(410a, 410b)가 배치되어 있다.
이후, 횡방향의 밀봉을 위하여, 횡씰링롤러(410a, 410b)가 종씰링롤러(420a, 420b)와 동시에 회전하기 시작한다. 도 10과 같이, 한쌍의 횡씰링롤러(410a, 410b)의 히터가 있는 면이 맞물려서 회전하여 약제시트를 밀봉한다.
약제시트를 밀봉한 이후, 다시 도 11의 배치가 되도록 횡씰링롤러(410a, 410b)와 종씰링롤러(420a, 420b)는 회전한다. 작업량이 존재하는 경우에는 상기의 과정을 반복하게 된다.
이하, 첨부된 도면을 바탕으로 본 발명의 일 실시예에 따른 약제포장장치를 이용한 약제포장방법을 설명한다.
도 12는, 약제 포장 과정을 나타낸 순서도이고, 도 13은, 도 12의 약제의 촬영 및 검사 과정을 상세히 나타낸 순서도이고, 도 14는 약제의 개수 및 형상을 바탕으로 포장의 폭의 계산과정을 설명하기 위하여 약제배치를 나타낸 개략도이다.
약제는 약제불출장치(10)로부터 회전호퍼(300)에 형성된 복수의 셀 중 수집영역(A)에 위치한 셀로 전달된다(S1001). 이 단계에서, 약제는 정제카세트(15)로부터 메인호퍼(210)으로 공급받고, 약제는 투입부(211)를 통하여 회전호퍼(300)로 공급된다.
회전호퍼(300)로 공급된 약제는 영상입력장치(153)에 의해 촬영되고, 촬영 이미지를 바탕으로 약제가 처방전과 동일하게 전달되었는지 검사하게 된다(S1002). 도 4에서는 약제의 촬영 및 검사는 수집영역(A)에서 이루어지는 것으로 도시되어 있지만, 이에 한정되지 않고, 약제가 배출부로 이송되기전 임의의 영역에서 촬영 및 검사될 수 있다.
공급받은 약제가 중첩된 이미지로 촬영되는 경우, 진동장치(152)는 약제가 위치한 셀을 진동시켜 약제를 분산시킬 수 있다. 약제가 포함된 셀을 진동한 후, 영상입력장치(153)은 해당 셀에 포함된 약제를 다시 촬영하고, 약제가 여전히 중첩된 이미지로 촬영되면, 다시 진동장치(152)는 해당 셀을 진동시키고 이후 과정을 반복한다. 이를 통하여, 분산된 약제의 이미지를 얻으면, 이를 바탕으로 약제의 데이터를 획들할 수 있다.
약제의 촬영된 이미지를 바탕으로 수량, 형상, 면적정보등을 획득하고, 이를 바탕으로 약제의 체적을 산출한다. 산출된 체적을 바탕으로, 약제시트의 폭을 설정하거나, 복수의 기 설정된 폭 중 적합한 폭을 선택한다(S1003).
설정되거나 선택된 폭에 기초하여, 인쇄유닛(600)는 약제시트(510)의 기 설정된 영역에 약제 정보를 인쇄하고, 밀봉장치(500)의 종씰링롤러(520a, 520b)의 회전으로 인쇄된 약제시트(510)를 밀봉유닛(500)로 이송시킨다.
제어유닛은 약제시트(510)의 폭이 결정되면, 결정된 약제시트(510)의 폭에 따라 약제시트(510)의 인쇄할 영역을 결정한다. 밀봉유닛 (500)의 종씰링롤러(520a, 520b)의 회전에 의해 약제시트(510)의 인쇄할 영역이 인쇄유닛 (600)로 이동되면, 인쇄유닛(600)은 약제시트(510)에 약제정보를 인쇄한다. 즉, 인쇄유닛 (600)와 밀봉유닛 (500)의 종씰링롤러(520a, 520b)는 제어유닛에 의해 동기화되어 동작한다. 이를 통하여, 약제시트(510)가 밀봉유닛(500)으로 이송되는 동안에, 인쇄유닛(600)은 약제시트(510)에 인쇄할 수 있다.
약제시트(510)가 밀봉유닛(500)으로 이송과 동시에 인쇄유닛(600)은 약제시트(510)에 인쇄할 수도 있고, 약제시트(510)가 밀봉유닛(500)으로 이송되는 동안 인쇄유닛(600)아래에 약제시트(510)가 잠시 정지하고, 인쇄유닛(600)은 약제시트(510)에 약제정보를 인쇄할 수 있다.
이후, 이송부재(110)에 의해 전달받은 약제를 포함하는 셀이 이동하여 배출영역(D)으로 전달되면 보조호퍼(450)를 통하여 약제는 약제시트(510)로 전달된다(S1004). 이후, 밀봉유닛(400)는 약제시트(510)를 선택된 폭으로 횡씰링롤러(510a, 510b)와 종씰링롤러(520a, 520b)의 회전속도를 조절하거나, 종씰링롤러만 회전하는 방법으로 폭을 조절하며 밀봉한다(S1005).
도 13은 약제의 촬영 및 검사 단계에서, 촬영한 약제이미지로부터 약제의 검사과정을 나타낸다.
약제 이미지로부터 약제수량(t1)을 추출하고(S1101), 처방전의 약제수량(t2)와 비교를 한다(S1102).
처방전의 약제수량(t2)와 이미지로부터 추출한 약제수량(t1)이 동일하다면(S1103), 약제시트의 폭을 선택하는 단계(S1003)의 과정을 진행하여 약제시트에 약제를 전달하고 포장한다.
하지만, 전달된 약제에 오류가 있다면, 약제 이미지로부터 추출된 약제수량(t1)이 처방전의 수량(t2)보다 많은지 여부를 판단한다(S1104). 이미지로부터 추출된 약제수량(t1)이 처방전의 수량(t2)보다 많다면, 바로 폐기부(310)로 이송하여 보관된 약제를 폐기한다(S1105).
이미지로부터 추출된 약제수량(t1)이 처방전의 수량(t2)보다 적다면, 재투입영역(D)으로 약제를 포함한 셀을 이송시킨다. 이후, 약사가 영상을 바탕으로 부족한 약제를 판단하고, 수동으로 약제를 재투입 트레이(221)로 투입할 수 있다(S1106). 약사가 수동으로 투입하는 경우로 설명하였지만, 검사유닛를 바탕으로 부족한 약제가 판단된다면, 제어유닛은 정제카세트에 있는 약제를 재투입부(212)로 전달하여 약제를 전달할 수 있다.
약제수량(t1)이 처방전의 수량(t2)보다 적어도, 제어유닛은 이송부재를 통하여 약제를 배출영역(D)으로 이송시켜 약제시트(510)로 약제를 전달할 수 있다(S1107). 이후 밀봉유닛(400)에 의해 약제시트를 밀봉하고(S1108), 밀봉유닛(400)를 통과한 경로에 배치된 마커에 의해서 해당약제가 포장된 약제시트(510)에 마킹할 수 있다(S1109).
이후, 포장에 마킹된 약제는 약사에 의해서 처방전과 동일한 약제인지 검사를 하게 된다(S1110). 이후, 처방전과 동일한 약제라면, 마커표시를 삭제하고, 처방전과 불일치하게 되면, 약제를 폐기한다(S1111).
도 14를 참조하면, 수집영역(A)의 바닥부(150a)에 복수의 약제(T)가 공급되어 있다. 제어유닛은 촬영된 각각의 약제(T)의 형상을 바탕으로 서버나 저장소에 저장된 약제 데이터와 비교를 하여 약제종류를 파악한다. 각각의 약제(T)의 종류에 따른 약제(T)의 체적을 이용하여 전체 약제의 체적을 이용하고, 이를 바탕으로 약제시트(510)의 폭을 기 설정된 폭중에서 선택하거나 약제 전체 체적에 비례하도록 결정할 수 있다.
또한, 촬영된 약제의 개수를 바탕으로 개략적으로 폭을 선택할 수도 있다.
또 다른 방법으로는, 촬영된 영상을 바탕으로 가로, 세로(l1, l2)를 계산하고, 이를 바탕으로 체적을 산출하고, 약제를 포장할 수 있는 폭을 선택할 수 있다.
예를들어, 촬영 영상의 약제의 가로(l1)와 세로(l2)의 곱으로 약제면적을 구하고, 기설정된 약제의 높이를 곱하여 약제의 체적을 개략적으로 설정할 수도 있다. 제어유닛은 산출된 체적으로 약제시트(510)의 폭을 결정하여, 해당범위내의 설정된 약제의 폭이나, 결정된 약제시트(510)의 폭으로 밀봉을 수행하도록 지시할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 약제포장방법을 따르면, 촬영한 이미지를 바탕으로 약제 공급의 정확성을 판단할 수 있고, 동시에, 약제의 수량, 종류, 형태 및 면적정보등을 획득하여, 약제 전체의 체적정보를 획득할 수 있고, 이를 바탕으로 약제시트 포장 폭을 결정할 수 있어, 신속하게 약제를 포장할 수 있는 장점이 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
1 : 약제포장장치 10 : 약제불출장치
20 : 하부몸체 210 : 메인호퍼
300 : 회전호퍼 400 : 밀봉유닛
500 : 시트공급롤러 600 : 인쇄유닛

Claims (21)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 이동하는 복수개의 셀이 형성되고, 상기 복수의 셀 중 어느 하나로 약제불출장치로부터 투입부를 통하여 약제를 전달받아 상기 약제를 배출부로 이송시키는 회전호퍼;
    상기 전달된 약제를 촬영하여 검사하는 검사유닛;
    상기 촬영된 약제 이미지에 기초하여 기 설정된 약제시트의 폭을 선택하는 제어유닛; 및
    상기 약제를 상기 회전호퍼로부터 약제시트로 공급받고, 상기 선택된 폭으로 상기 약제시트를 밀봉하는 밀봉유닛;을 포함하며,
    상기 밀봉유닛은,
    상기 배출부 하부에 배치되고, 반으로 접힌 상기 약제시트의 종방향으로 씰링하는 한 쌍의 종씰링롤러;
    상기 한 쌍의 종씰링롤러를 구동하는 한 쌍의 종씰링 기어;
    상기 약제시트의 횡방향으로 씰링하는 한 쌍의 횡씰링롤러; 및
    상기 한 쌍의 종씰링롤러와 동축상에 배치되어 상기 한 쌍의 횡씰링롤러를 구동하는 한 쌍의 횡씰링 기어;를 포함하고,
    한 쌍의 종씰링 기어는 상기 한 쌍의 횡씰링 기어와 별도로 구동되며,
    상기 제어유닛은 상기 기 설정된 약제시트 폭을 기초로 하여 상기 한 쌍의 종씰링롤러가 회전하는 동안 상기 한 쌍의 횡씰링롤러를 정지시키거나 상기 한 쌍의 횡씰링롤러의 회전속도를 조절하도록 상기 한 쌍의 횡씰링 기어를 제어함으로써 약제시트의 폭을 변경하는 약제포장장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어유닛은,
    상기 촬영된 약제 이미지로부터 면적 정보를 획득하고, 기 설정된 약제시트의 복수의 폭 중에서 상기 획득된 면적 정보에 대응되는 상기 기 설정된 약제시트의 폭을 선택하는 약제포장장치.
  13. 삭제
  14. 제11항에 있어서,
    상기 약제시트에 약제정보를 인쇄하는 인쇄유닛;을 더포함하고,
    상기 인쇄유닛은 상기 종씰링롤러에 의해 약제시트가 밀봉유닛으로 이송되는 동안, 약제시트에 약제정보를 인쇄하는 약제포장장치.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 촬영된 약제 이미지로부터 추출된 수량이 처방전의 수량보다 적은 경우, 상기 회전호퍼는 누락된 약제를 공급하는 재투입부를 포함하는 약제포장장치.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 촬영된 약제 이미지로부터 추출된 수량이 처방전의 수량보다 적은 경우, 상기 약제를 공급받은 셀에 포함된 약제가 밀봉된 약제시트에 지워질 수 있는 마커;를 더 포함하는 약제포장장치.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 검사유닛은,
    전달된 약제를 포함하는 하나의 셀을 촬영하는 영상입력장치; 및 상기 하나의 셀의 정제를 분산시키기 위한 진동장치;를 포함하는 약제포장장치.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 회전호퍼는,
    비정형 약제 또는 특별취급 약제 중 적어도 하나를 공급하는 있는 추가 투입부;를 포함하는 약제포장장치.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 회전호퍼는,
    약제 불출 장치로부터 수집되는 약제가 놓이는 바닥부; 및
    상기 바닥부의 어느 한 위치에 놓인 약제를 상기 바닥부의 다른 위치로 밀어 이송시키고, 상기 복수의 구획공간을 형성하는 다수의 칸막이 부재; 및
    다수의 링크가 폐곡선을 이루도록 연결되고, 일단이 각각 고정된 상기 다수의 칸막이 부재를 회전시키는 이송부재;를 포함하며,
    상기 복수의 구획공간은 상기 다수의 칸막이 부재의 회전방향으로 수집영역(A), 재투입영역(B), 배출영역(D) 및 추가 공급영역(C) 순으로 배치되는 약제 포장 장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 검사유닛은,
    상기 회전호퍼의 회전방향을 기준으로 상기 배출부까지 약제 이송거리가 가장 짧은 투입부와 대응되는 상기 수집영역(A)에 대응하는 위치에 배치되는 약제 포장 장치.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 회전호퍼의 회전방향을 기준으로 상기 배출부까지 약제 이송거리가 가장 짧은 투입부와 상기 배출부 사이의 구획공간에 배치되는 상기 재투입영역(B)에 대응하는 위치에 배치된 재투입부를 더 포함하며,
    상기 재투입부는 재투입 호퍼를 통해 약제를 전달받는 약제포장장치.
KR1020170051118A 2016-06-14 2017-04-20 약제포장장치 KR102014198B1 (ko)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170051118A KR102014198B1 (ko) 2017-04-20 2017-04-20 약제포장장치
CN201720512270.XU CN206984426U (zh) 2016-06-14 2017-05-09 药物包装设备
CN201710322545.8A CN107499544B (zh) 2016-06-14 2017-05-09 药物包装设备
EP17170476.0A EP3257766B1 (en) 2016-06-14 2017-05-10 Medicine packing apparatus
EP19194166.5A EP3590852B1 (en) 2016-06-14 2017-05-10 Medicine packing apparatus
ES17170476T ES2751875T3 (es) 2016-06-14 2017-05-10 Aparato de embalaje de medicamentos
ES19194166T ES2889781T3 (es) 2016-06-14 2017-05-10 Aparato de embalaje de medicamentos
US15/591,220 US10926898B2 (en) 2016-06-14 2017-05-10 Medicine packing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170051118A KR102014198B1 (ko) 2017-04-20 2017-04-20 약제포장장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180117932A KR20180117932A (ko) 2018-10-30
KR102014198B1 true KR102014198B1 (ko) 2019-08-26

Family

ID=64100886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170051118A KR102014198B1 (ko) 2016-06-14 2017-04-20 약제포장장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102014198B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230260355A1 (en) 2022-02-11 2023-08-17 Jvm Co., Ltd. Robot arm control system of automated medication dispensing apparatus and control method thereof

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3009843B2 (ja) * 1996-01-25 2000-02-14 株式会社湯山製作所 薬剤フレキシブルサイズ分包方法及びその装置と薬剤の検薬方法及び検査情報印字システム
JP2011088652A (ja) * 2009-10-23 2011-05-06 Teraoka Seiko Co Ltd ヒートシール包装装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6287844B2 (ja) * 2012-10-03 2018-03-07 株式会社湯山製作所 薬剤鑑査システム
KR102013660B1 (ko) * 2012-11-05 2019-08-23 (주)제이브이엠 약제 자동 포장장치
KR20160100551A (ko) * 2015-02-16 2016-08-24 (주)제이브이엠 약제 자동 분배 포장기의 실링장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3009843B2 (ja) * 1996-01-25 2000-02-14 株式会社湯山製作所 薬剤フレキシブルサイズ分包方法及びその装置と薬剤の検薬方法及び検査情報印字システム
JP2011088652A (ja) * 2009-10-23 2011-05-06 Teraoka Seiko Co Ltd ヒートシール包装装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180117932A (ko) 2018-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2889781T3 (es) Aparato de embalaje de medicamentos
KR20190000870A (ko) 약제 인출 장치
CN104066415B (zh) 药剂供给装置、以及药剂供给装置中的药剂检查方法
KR102423458B1 (ko) 약제 불출 장치
CN206984551U (zh) 控制装置
KR102365329B1 (ko) 감사 지원 시스템, 약품 불출 장치
CA2866906A1 (en) Medicine dispensing device
JP2006110107A (ja) 薬剤包装装置
KR20180105804A (ko) 블리스터 포장장치 및 블리스터 팩 포장방법
KR102014198B1 (ko) 약제포장장치
ES2966157T3 (es) Aparato de dispensación de medicamentos
KR20140057945A (ko) 약제 자동 포장장치
KR102013660B1 (ko) 약제 자동 포장장치
KR20230002348A (ko) 약제 배출 장치 및 약제 배출 장치의 제어 방법
KR102034539B1 (ko) 약제 자동 검사장치 및 이를 포함하는 약제 자동 포장장치
KR101669797B1 (ko) 약포 검사장치
KR20180016086A (ko) 약제 인출 장치
KR101774698B1 (ko) 약제 인출 장치
KR102531180B1 (ko) 블리스터 팩용 약제 분배 유닛 및 이를 구비한 약제의 블리스터 팩킹 장치
JP7413743B2 (ja) 薬剤一包化パック搬送装置
KR102162359B1 (ko) 약제 자동 포장장치
JP7152776B2 (ja) 薬剤分包装置、分包袋、および包材に情報を書き込む方法
KR20180085709A (ko) 약제 인출 장치
JP2024015977A (ja) 分包袋マーカーペンのインク補充装置、及び、分包袋マーカーペンセット
KR20180006343A (ko) 약제 인출 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant