JP2920766B1 - 薬剤の自動包装装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 検査コンベアに検査員がいなくても分包シー
トに異物が混入しているかどうかを正確に検査できる自
動包装装置を提供する。 【解決手段】 検査コンベア２１上の案内板２５を摺動
する分包シート１５の位置をロータリエンコーダ２８を
通して判別し、分包シート１５がイメージセンサ３３の
ほぼ真下に達したときＬＥＤ３１を発光させて画信号を
入力し、画信号に基づいて分包シート１５の画像データ
を生成する画像処理装置３５と、画像処理装置３５によ
って処理された分包シート１５の画像データに基づいて
薬剤収納のシール部及びシール部外周のシール噛込部の
濃淡レベルをそれぞれ判別し、かつ、シール部の濃淡レ
ベルが第１の許容範囲外のとき、また、シール噛込部の
濃淡レベルが第２の許容範囲外のときその分包シート１
５を案内板２５に設けられた第１ダンパ２６から排出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、粉末や顆粒等の薬
剤が充填された分包シート内の異物を自動的に検知する
薬剤の自動包装装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】粉末や顆粒等の薬剤を包装する装置とし
て、四方を熱溶着して封止する四方シールタイプの包装
方式がある。図９はその四方シール機の概要を示す側面
図であり、薬剤を包装する場合は、まず、大ホッパ１に
装入された薬剤２を給粒器３の凹溝４で取り込んで小ホ
ッパ５に送り込む。次いで、テーブル６を矢印ａ方向に
摺動させて充填穴７を小ホッパ５の真下に配置し、小ホ
ッパ５内の薬剤２を充填穴７に落とし込んで充填する。
そして、テーブル６を矢印ｂ方向に摺動させ、充填穴７
の下部を閉塞しているシャッタ８を切り離して開放し、
充填穴７内の薬剤２をコレクトシュート９に落とし込
む。その後は、コレクトシュート９のシャッタ１０を開
放し、薬剤２を一対の加熱ローラ１３上のフィルム１２
の間にシュート１１を介して落下させる。この時、薬剤
２は、加熱ローラ１３の凹部１４内でフィルム１２間に
収容され、その周囲が熱溶着されて内部に封止され、反
対側から製品１５（分包シート）として送り出される。

【０００３】このように包装された分包シート１５は、
図示していないが、ウェイトチェッカで計量され、所定
範囲にあるものだけが次の検査コンベアに送られて異物
混入の有無等が検査され、これに合格したものが二次包
装室に送り出され、集積機で複数包が積み重ねられてバ
ンド機に搬送され、帯等により緊縛されて出荷される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の自動包
装装置では、検査コンベアにおいて分包シートの検査が
なされているが、これは、例えば検査コンベアの両側に
配置された検査員によって行われており、このため、人
件費等が嵩んで運転費に多額の費用を要し製品のコスト
アップにつながっていた。また、検査は長時間に亘って
行われているため、検査員にとっては心身共に大きな負
担となり、検査に正確性が欠けるものがあった。

【０００５】本発明は、かかる課題を解決するためにな
されたもので、少なくとも検査コンベアに検査員がいな
くても分包シートに異物が混入しているかどうかを正確
に検査できる薬剤の自動包装装置を提供すること目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る薬剤の自動
包装装置は、薬剤が充填された分包シートを所定間隔で
案内板上を摺動させる第１の搬送部と、該第１の搬送部
によって摺動される分包シートを所定間隔で取り込んで
案内板上を摺動させ、集積機側に搬送する第２の搬送部
と、該第２の搬送部の案内板に介在して設けられ、一方
を軸として下方に開放可能なダンパと、前記第１及び第
２の搬送部により案内板上を摺動する分包シートの位置
を検出する位置検出部と、分包シートに光を照射するた
めの光源部と、該光源部の反射光を偏光し、かつ、その
光の光量に応じて画信号を生成する光電変換素子を有す
るイメージセンサと、前記第１の搬送部上の分包シート
の位置を前記位置検出部を通して判別し、該分包シート
が前記イメージセンサのほぼ真下に達したとき前記光源
部を発光させて画信号を入力し、該画信号に基づいて前
記分包シートの画像を生成し、かつ、その画像データを
出力する画像処理装置と、該画像処理装置によって処理
された分包シートの画像データに基づいて分包シートの
薬剤収納のシール部の濃淡レベル及びシール部外周のシ
ール噛込部の濃淡レベルをそれぞれ判別し、かつ、シー
ル部の濃淡レベルが予め設定された第１の許容範囲内に
あるかどうかを判定し、その濃淡レベルが第１の許容範
囲外のときは不良品の分包シートとし、また、前記シー
ル噛込部の濃淡レベルが予め設定された第２の許容範囲
内にあるかどうかを判定し、その濃淡レベルが第２の許
容範囲外のときは不良品の分包シートとする分包シート
検査部と、分包シートの摺動位置を前記位置検出部を通
して判別し、前記分包シート検査部によって不良品の分
包シートが検知されたときは、当該分包シートが所定位
置に達したときに前記ダンパを下方に開放させるダンパ
制御部とを備えたものである。

【０００７】前記分包シート検査部は、薬剤収納のシー
ル部を検査する際、シール部上に印刷された文字を除く
部分を分割して各濃淡レベルが第１の許容範囲内にある
かどうかを判定し、また、シール噛込部を検査する際
は、該シール噛込部を分割して各濃淡レベルが第２の許
容範囲内にあるかどうかを判定するようにしたものであ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施形態を示すブ
ロック図、図２は１包目の分包シートの検知タイミング
を示す側面図、図３は２包目の分包シートの検知タイミ
ングを示す側面図、図４は本実施形態における検査コン
ベアの正面図、図５はオーバヘッドコンベアの正面図、
図６は分包シートの位置ずれの補正説明図、図７は分包
シートの検査対象の領域を示す図、図８は本実施形態に
係る自動包装装置の外観を示す側面図である。なお、図
９で説明した従来と同一又は相当部分には同じ符号を付
し説明を省略する。

【０００９】図において、２１は検査コンベア、２２は
検査アタッチメントで、検査コンベア２１の駆動方向に
所定間隔に取り付けられていると共に、査コンベア２１
の幅方向に例えば１１本づつ配列され（図４参照）、検
査コンベア２１駆動持には、後述する案内板に載置され
た２連の分包シート１５を後方より押して摺動させる。

【００１０】２３はオーバヘッドコンベア、２４はオー
バヘッドコンベア２３に取り付けられたオーバヘッドア
タッチメントで、検査アタッチメント２２の間隔より長
い間隔で取り付けられ、かつ、検査アタッチメント２２
の本数に対応してオーバヘッドコンベア２３の幅方向に
１１本づつ配列され（図５参照）、検査アタッチメント
２２によってオーバヘッドコンベア２３側に摺動された
分包シート１５を取り込んで集積機側に搬送する（図８
参照）。なお、前述した検査コンベア２１とオーバヘッ
ドコンベア２３は、伝達手段を介して１台の電動機と連
結されており、検査コンベア２１側にはロータリエンコ
ーダ２８が取り付けられている。

【００１１】２５は検査コンベア２１の上方及びオーバ
ヘッドコンベア２３の下方に連続して敷設された案内板
で、図４及び図５に示すように、断面ほぼＵ字状の案内
溝２５ａが各コンベア２１、２３の幅方向に隣接して形
成されていると共に、各案内溝２５ａの底部にアタッチ
メント２２、２４を案内する長孔２５ｂがそれぞれ形成
されている。また、オーバヘッドコンベア２３側の案内
板２５には、案内溝２５ａ毎に一対の第１及び第２ダン
パ２６、２７がそれぞれ取り付けられている。

【００１２】２９は例えばシリンダを備え、第１ダンパ
２６を下方に開放したり復帰させたりする第１ダンパ駆
動部、３０は第２ダンパ２７を駆動するための第２ダン
パ駆動部で、これら第１及び第２ダンパ駆動部２９、３
０は、各ダンパ２６、２７に対応して設けられ、後述す
るシーケンサの制御に基づいて駆動し、そのうち、第２
ダンパ駆動部３０は、各案内溝２５ａを摺動する分包シ
ート１５がコンベアの幅方向において揃っていないとき
に駆動して第２ダンパ２７を下方に開放し、その列の分
包シート１５を排出するようになっている。

【００１３】３１は各案内溝２５ａの上方にそれぞれ設
けられ、各分包シート１５の有無をそれぞれ検出する第
１センサ、３２は各案内溝２５ａの上方にそれぞれ設け
られた例えば一対のＬＥＤで、検査アタッチメント２２
によって摺動される案内溝２５ａ上の分包シート１５に
光を照射するためのものである。３３は各案内溝２５ａ
の上方にそれぞれ設けられたイメージセンサで、一対の
ＬＥＤ３２の反射光を偏光する偏光レンズ及び偏光レン
ズを介した光の光量に応じて画信号を生成する光電変換
素子を備えている。３４は各案内溝２５ａに対応して設
けられ、不良品の分包シート１５を検出するための第２
センサである。

【００１４】３５は画像処理装置で、第１センサ３１に
よって検出された２連の分包シート１５の位置をロータ
リエンコーダ２８からの信号に基づいて判別し、そのう
ち一包目の分包シート１５がイメージセンサ３３のほぼ
真下に達したとき（図２参照）、ＬＥＤ３２を発光させ
て画信号を入力し、かつ、その画信号に基づいて一包目
の分包シート１５の画像を生成し、位置ずれの有無の検
査に入る。この位置ずれの検査は、図６に示すように分
包シート１５のシール噛込部１５ｂに印字された一対の
マーク１５ｃのうち一方のマーク１５ｃが、予め設定さ
れた一対のＡ部及びＢ部に囲まれた領域内に入っている
かどうかを判定し、そのマーク１５ｃが入っていないと
きはその領域内に入るように位置ずれを補正すると共
に、もう一方のマーク１５ｃがＢ部の長手方向の範囲内
に位置するよう補正し、この位置ずれ終了時にはその画
像データを出力する。次いで、二包目の分包シート１５
の位置を判別し、イメージセンサ３３のほぼ真下に達し
たことを確認したとき（図３参照）、前記と同様の処理
に入る。

【００１５】３６はシーケンサで、本発明の分包シート
検査部及びダンパ制御部を備え、例えば、第１センサ３
１を通して案内溝２５ａ上の分包シート１５を検知する
と、ロータリエンコーダ２８の信号を入力すると共に、
リレースイッチ３６をオンしてその信号を画像処理装置
３５に取り込ませ、かつ、ロータリエンコーダ２８の信
号に基づいて分包シート１５の位置を判別する。

【００１６】そして、画像処理装置３５によって処理さ
れた分包シート１５の画像データが入力されたときは、
その画像データに基づいて分包シート１５の薬剤収納の
シール部１５ａの濃淡レベル及びシール部１５ａ外周の
シール噛込部１５ｂの濃淡レベルをそれぞれ判別し、ま
ず、シール部１５ａの濃淡レベルが予め設定された第１
の許容範囲内にあるかどうかを判定する。シール部１５
ａを検査する際、図７に示すようにシール部１５ａ上に
印刷された文字印字部分１５ｄを除く部分を分割（例え
ば８分割）し、それを番号順に読み込んでそれぞれの濃
淡レベルが第１の許容範囲内にあるかどうかを判定す
る。濃淡レベルが第１の許容範囲外のときは異物混入と
判断する。次いで、シール噛込部１５ｂの濃淡レベルが
予め設定された第２の許容範囲内にあるかどうかを判定
する。シール噛込部１５ｂを検査する際は、同図に示す
ようにシール噛込部１５ｂを例えば１０分割して各濃淡
レベルが第２の許容範囲内にあるかどうかを判定する。
濃淡レベルが第２の許容範囲外のときは異物挟持と判断
する。

【００１７】異物混入及び異物挟持のうちいずれか一
方、或いは両方を検知したときは、該当する分包シート
１５を不良品として摺動位置を判別し、その分包シート
１５が予め設定された位置、即ち第１ダンパ２６の近傍
に達したとき第１ダンパ駆動部２９を駆動して第１ダン
パ２６を下方に開放し、不良品の分包シート１５を排出
する。この時、不良品の画像データをパソコン等（図示
せず）の装置に保存し、外部操作によってプリントアウ
トの指示を受けたときはその不良品の画像データをプリ
ンタ３９に出力し、表示の指示を受けたときは表示部３
８に表示するようになっている。

【００１８】また、不良品の分包シート１５を第２セン
サ３４を通して検知したときは、不良品の排出失敗と判
断して検査コンベア２１及びオーバヘッドコンベア２３
の駆動を停止すると共に、その旨をブザー等を鳴動させ
て知らせる。また、検査コンベア２１の幅方向において
全ての第１センサ３１が分包シート１５を検出しなかっ
たときは、その列において分包シート１５が揃っていな
いと判断して、第２ダンパ駆動部３０を駆動して第２ダ
ンパ２７を開放し、それぞれの横列の分包シート１５を
検査することなく排出する。

【００１９】なお、本実施形態の自動包装装置には図８
に示すように各イメージセンサ３３の撮像感度を調整す
るためのビデオモニタが設けられており、各画像処理装
置３５にそれぞれ接続されている。

【００２０】次に、２連の分包シート検査時の動作を説
明する。なお、動作説明の便宜上、検査コンベア２１上
の案内板２５の各案内溝２５ａに２連の分包シート１５
が検査アタッチメント２２によって摺動されているもの
とする。この検査アタッチメント２２の移動により第１
センサ３１が分包シート１５を検出すると、シーケンサ
３６は、案内溝２５ａ毎に設けられた全ての第１センサ
３１がそれぞれ分包シート１５を検出したかどうか判別
し、全ての第１センサ３１が分包シート１５を検出して
いないときはリレースイッチ３７のオフ状態を保持し
て、その列の２連の分包シート１５の摺動位置をロータ
リエンコーダ２８を通して判別する。そして、その２連
の分包シート１５が第２ダンパ２７の近傍に達したこと
を確認したとき、それぞれの第２ダンパ駆動部３０を駆
動して各第２ダンパ２７を下方に開放し、先に検知した
列の分包シート１５をそれぞれ排出する。また、第１セ
ンサ３１を通して各案内溝２５ａに分包シート１５の存
在を検知したときは、リレースイッチ３７をオンすると
共に、ロータリエンコーダ２８を通して２連の分包シー
ト１５の摺動位置の判別に入る。

【００２１】リレースイッチ３７がオンすると、画像処
理装置３５は、その２連の分包シート１５の摺動位置を
ロータリエンコーダ２８を通して判別し、２連の分包シ
ート１５のうち１包目の分包シート１５がイメージセン
サ３３のほぼ真下に達したとき一対のＬＥＤ３２を発光
させて１包目の分包シート１５に照射させる。この時、
イメージセンサ３３が分包シート１５からの反射光の光
量に応じた画信号を出力するので、その画信号に基づい
て一包目の分包シート１５の画像を生成し、位置ずれの
有無の検査に入る。この場合、分包シート１５のシール
噛込部１５ｂに印字された一対のマーク１５ｃのうち一
方のマーク１５ｃが、予め設定された一対のＡ部及びＢ
部に囲まれた領域内に入っているかどうかを判定し、一
方のマーク１５ｃが入っていないときはその領域内に入
るよう位置ずれを補正すると共に、もう一方のマーク１
５ｃがＢ部の長手方向の範囲内に位置するよう補正し、
この位置ずれ終了時に、補正した分包シート１５の画像
データをシーケンサ３６に出力する。次いで、二包目の
分包シート１５の位置を判別し、イメージセンサ３３の
ほぼ真下に達したことを確認したときに前記と同様の処
理に入る。

【００２２】一方、シーケンサ３６は、画像処理装置３
５からの画像データが入力されると、その画像データの
うちシール部１５ａを図７に示すように８分割して、そ
れぞれの濃淡レベルが予め設定された第１の許容範囲内
にあるかどうかを番号順に判定する。濃淡レベルが第１
の許容範囲内のときは異物が入っていないと判断し、濃
淡レベルが第１の許容範囲外のときは異物混入と判断す
る。次いで、シール部１５ａ外周のシール噛込部１５ｂ
を同図に示すように１０分割して、それぞれの濃淡レベ
ルが予め設定された第２の許容範囲内にあるかどうかを
番号順に判定する。濃淡レベルが第２の許容範囲内のと
きは異物が挟まっていないと判断し、濃淡レベルが第２
の許容範囲外のときは異物挟持と判断する。

【００２３】前述したように異物混入及び異物挟持のう
ちいずれか一方、或いは両方を検知したときは、該当す
る分包シート１５を不良品として摺動位置を判別し、そ
の分包シート１５が予め設定された位置、即ち第１ダン
パ２６の近傍に達したことを確認したとき第１ダンパ駆
動部２９を駆動して第１ダンパ２６を下方に開放し、不
良品の分包シート１５を排出する。また、不良品の分包
シート１５を第２センサ３４を通して検知したときは、
不良品の排出失敗と判断して検査コンベア２１及びオー
バヘッドコンベア２３の駆動を停止すると共に警報を出
してその旨を知らせる。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、画像処理
装置によって処理された分包シートの画像データに基づ
いて薬剤収納のシール部及びシール部外周のシール噛込
部の濃淡レベルをそれぞれ判別し、かつ、シール部の濃
淡レベルが第１の許容範囲外のとき、また、シール噛込
部の濃淡レベルが第２の許容範囲外のとき、その分包シ
ートを案内板に設けられたダンパから排出するようにし
たので、検査員が不要になり、このため、運転費を削減
でき製品のコストアップを抑えることが可能になるとい
う効果がある。

【００２５】さらに、薬剤収納のシール部を検査する
際、シール部上に印刷された文字を除く部分を分割して
各濃淡レベルが第１の許容範囲内にあるかどうかを判定
し、また、シール噛込部を検査する際は、シール噛込部
を分割して各濃淡レベルが第２の許容範囲内にあるかど
うかを判定するようにしたので、分包シートの検査を正
確に実施できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示すブロック図である。

【図２】１包目の分包シートの検知タイミングを示す側
面図である。

【図３】２包目の分包シートの検知タイミングを示す側
面図である。

【図４】本実施形態における検査コンベアの正面図であ
る。

【図５】オーバヘッドコンベアの正面図である。

【図６】分包シートの位置ずれの補正説明図である。

【図７】分包シートの検査対象の領域を示す図である。

【図８】本実施形態に係る自動包装装置の外観を示す側
面図である。

【図９】自動包装装置の四方シール機の概要を示す側面
図である。

【符号の説明】

２１ 検査コンベア、２２ 検査アタッチメント、２３
オーバヘッドコンベア、２４ オーバヘッドアタッチ
メント、２５ 案内板、２６ 第１ダンパ、２７ 第２
ダンパ、 ２８ ロータリエンコーダ、 ２９ 第１ダ
ンパ駆動部、３０ 第２ダンパ駆動部、３１ 第１セン
サ、３２ ＬＥＤ、３３ イメージセンサ、３４ 第２
センサ、３５ 画像処理装置、３６ シーケンサ、３７
リレースイッチ、３８ 表示部、３９ プリンタ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 1/30 B65B 51/10 B65B 57/00 - 57/20

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 薬剤が充填された分包シートを所定間隔
   で案内板上を摺動させる第１の搬送部と、 該第１の搬送部によって摺動される分包シートを所定間
   隔で取り込んで案内板上を摺動させ、集積機側に搬送す
   る第２の搬送部と、 該第２の搬送部の案内板に介在して設けられ、一方を軸
   として下方に開放可能なダンパと、 前記第１及び第２の搬送部により案内板上を摺動する分
   包シートの位置を検出する位置検出部と、 分包シートに光を照射するための光源部と、 該光源部の反射光を偏光し、かつ、その光の光量に応じ
   て画信号を生成する光電変換素子を有するイメージセン
   サと、 前記第１の搬送部上の分包シートの位置を前記位置検出
   部を通して判別し、該分包シートが前記イメージセンサ
   のほぼ真下に達したとき前記光源部を発光させて画信号
   を入力し、該画信号に基づいて前記分包シートの画像を
   生成し、かつ、その画像データを出力する画像処理装置
   と、 該画像処理装置によって処理された分包シートの画像デ
   ータに基づいて分包シートの薬剤収納のシール部の濃淡
   レベル及びシール部外周のシール噛込部の濃淡レベルを
   それぞれ判別し、かつ、シール部の濃淡レベルが予め設
   定された第１の許容範囲内にあるかどうかを判定し、そ
   の濃淡レベルが第１の許容範囲外のときは不良品の分包
   シートとし、また、前記シール噛込部の濃淡レベルが予
   め設定された第２の許容範囲内にあるかどうかを判定
   し、その濃淡レベルが第２の許容範囲外のときは不良品
   の分包シートとする分包シート検査部と、 分包シートの摺動位置を前記位置検出部を通して判別
   し、前記分包シート検査部によって不良品の分包シート
   が検知されたときは、当該分包シートが所定位置に達し
   たときに前記ダンパを下方に開放させるダンパ制御部と
   を備えたことを特徴とする薬剤の自動包装装置。
2. 【請求項２】 前記分包シート検査部は、薬剤収納のシ
   ール部を検査する際、シール部上に印刷された文字を除
   く部分を分割して各濃淡レベルが第１の許容範囲内にあ
   るかどうかを判定し、また、シール噛込部を検査する際
   は、該シール噛込部を分割して各濃淡レベルが第２の許
   容範囲内にあるかどうかを判定することを特徴とする請
   求項１記載の薬剤の自動包装装置。