ES2323964T3 - Procedimiento para el posicionamiento de elementos en forma de placa en una maquina de tratamiento. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para el posicionamiento de elementos en forma de placa (10) en el seno de una máquina (1) de tratamiento, que comprende un introductor (20) para posicionar estos elementos en forma de placa (10) en una pluralidad de órganos de prensión (31) de un transportador (30), que les conduce por desfile en cadencia hasta estaciones sucesivas (3, 4, 5), estando pilotado dicho introductor (20) por una unidad de control (40) según un proceso original, caracterizado porque consiste en calcular, para cada uno de los órganos de prensión (31), variaciones de distancia de posicionamiento de estos órganos de prensión (31) con relación a una posición de referencia, asociar estas variaciones a los órganos de prensión (31) respectivos, y a continuación integrar estas variaciones en el proceso original de la unidad de control (40) con el fin de mejorar el posicionamiento de los elementos en forma de placa (10) en los órganos de prensión (31).

Description

Procedimiento para el posicionamiento de elementos en forma de placa en una máquina de tratamiento.

La presente invención tiene por objeto un procedimiento para el posicionamiento de elementos en forma de placa en una máquina de tratamiento.

Las máquinas de este tipo son utilizadas, principalmente, en la industria de la impresión y del embalaje, por ejemplo para la confección de cajas de cartón a partir de elementos en forma de placa tales como hojas preimpresas. Retiradas de una pila, situada aguas arriba de la máquina, estas hojas son tomadas en una estación de introducción por un introductor con vistas a posicionarlas en barras de pinzas, que están montadas a intervalos regulares sobre un tren de cadenas sinfín subsecuente. Este último permite llevar las hojas hasta las diferentes estaciones de tratamiento ulteriores de la máquina. De manera típica, tales estaciones están destinadas al corte de las hojas, a la eyección de los residuos de recorte y a la recepción en pila de estas hojas.

En el caso de un desfile en cadencia, el tren de cadenas se desplaza y se detiene periódicamente de manera que, durante cada desplazamiento, todas las barras de pinzas en contacto con una hoja se hacen pasar desde una estación a la estación adyacente situada aguas abajo. Si se desea obtener una impresión o un procesamiento de calidad, el posicionamiento de las hojas en el seno de las diferentes estaciones sucesivas constituye una operación primordial. En el caso del recorte de una hoja impresa, se comprenderá que el posicionamiento de la hoja en la estación de recorte debe ser preciso. En efecto, es conveniente vigilar que los útiles que sirven para el recorte, por ejemplo la forma a ser recortada de una prensa de platina, se encuentre en perfecto registro con la impresión que ha sido hecha previamente sobre la hoja.

La patente CH 690'470 describe un dispositivo para asegurar la calidad de la producción de una prensa de fabricación de embalajes. Con esta finalidad, esta disposición comprende una cámara que está destinada a la lectura, por una parte, de marcas de señalización relacionadas con la impresión y, por otra parte, una marca destinada a la señalización de la posición del recorte. Estas marcas de señalización están dispuestas sobre el residuo frontal de la hoja mantenida por la barra de pinzas. La marca de recorte está realizada por medio de un perforador solidario con los útiles de corte. Este perforador practica un orificio en el residuo frontal de la hoja simultáneamente con el recorte de esta última. Más abajo, otro dispositivo permite marcar las hojas que han sido identificadas como defectuosas por parte de la cámara, a saber aquellas que presentan un desfasado fuera de la tolerancia entre la impresión y el recorte.

En la patente EP 448' 943, se hace referencia a barras de pinzas unidas, en sus extremidades, a las cadenas del transportador por sistemas de unión denominados "flotantes". Estos sistemas de unión permiten detener y bloquear momentáneamente cada barra de pinzas en una posición rigurosamente determinada en cada estación, esto merced a un sistema de enclavamiento mecánico y a la flotación elástica entre la barra de pinzas y el tren de cadenas. Con ayuda de un sistema de este tipo, el elemento en forma de placa puede ser posicionado de manera muy precisa, por una parte, en el momento de su introducción en la barra de pinzas y, por otra parte, en cada una de las estaciones de tratamiento, en las que este sistema puede ser utilizado para mantener la barra en perfecto registro con los útiles de esta estación.

Sin embargo, un sistema de este tipo presenta el inconveniente bien de no ser aplicable en todas las máquinas o bien de no ser el sistema más apropiado que se podría disponer en cierto tipo de máquina, principalmente en las máquinas que trabajan el cartón ondulado.

La patente EP 1'044'908 se refiere a un dispositivo y a un procedimiento para el posicionamiento de elementos en forma de placa en una estación de introducción. A partir de una bandeja situada en una posición trasera de partida, este procedimiento consiste en engatillar medios de fijación de un elemento en forma de placa sobre la bandeja, a continuación en accionar actuadores para permitir su desplazamiento hacia adelante en función de la posición del elemento en forma de placa sobre la bandeja. Por este motivo, el borde frontal del elemento en forma de placa es conducido, detenido y a continuación liberado en una posición predeterminada en las pinzas de la barra de pinzas del dispositivo de transporte antes de que la bandeja haya sido reconducida finalmente hasta la posición de partida. Con el fin de poder desplazar la bandeja hacia delante, si es necesario lateralmente o de manera oblicua, una cantidad adecuada, medios optoelectrónicos leen las coordenadas de la posición del elemento en forma de placa y calculan el desplazamiento necesario para poder posicionarlo mejor en la barra de pinzas.

Aún cuando está optimizado para realizar el posicionamiento del elemento en forma de placa en la barra de pinzas, en función de su posición inicial de partida, se han comprobado, sin embargo, desfasados manifiestos entre la impresión y el recorte realizados sobre estos elementos en máquinas dotadas con dispositivos de este tipo. Estos desfasados, tanto laterales como longitudinales, persisten a pesar de que los posicionamientos de los elementos en forma de placa hayan sido correctamente calculados a partir de las marcas de señalización relacionadas con la impresión, convenientemente leídas por los medios opto-
electrónicos.

El objeto de la presente invención trata de remediar, al menos en parte, los inconvenientes que han sido citados precedentemente con el fin de mejorar el posicionamiento de elementos en forma de placa en órganos de prensión. En particular, este objeto trata de prevenir cualquier aparición de defecto de puesta en registro entre las diferentes operaciones realizadas sobre estos elementos en las estaciones subsecuentes de la máquina.

A este efecto, la presente invención tiene por objeto un procedimiento para el posicionamiento de elementos en forma de placa, en una máquina de tratamiento, de conformidad con la parte introductoria de la reivindicación 1.

La invención se comprenderá mejor por medio del estudio de un modo de realización tomado a título no limitativo e ilustrado por las figuras adjuntas, en las que:

La figura 1 es una representación esquemática de una máquina de tratamiento en el seno de la cual desfilan elementos en forma de placa transportados por barras de pinzas.

La figura 2 es una vista esquemática en planta del borde frontal de un elemento en forma de placa en desplazamiento en el sentido de una barra de pinzas con vistas a ser agarrado por este último.

Con el fin de evitar cualquier confusión en la descripción que sigue, se definirán los términos aguas arriba y aguas abajo con referencia al sentido de desplazamiento de los elementos en forma de placa, tal como se ha ilustrado por medio de la flecha D en las figuras. Estos elementos se desplazan desde aguas arriba hacia aguas abajo siguiendo, de manera general, el eje principal X de la máquina, en un movimiento en cadencia por detenciones periódicas. Así mismo, se precisará que los adjetivos longitudinal y lateral se definen con relación a este eje principal X.

La figura 1 muestra una vista de conjunto, esquemática, de una máquina de tratamiento 1 en el seno de la cual puede ser aplicado el procedimiento de la presente invención. Esta máquina comprende una serie de estaciones de tratamiento, entre las cuales se encuentra, de manera típica, una estación de introducción 2, seguida por una estación de recorte 3, por una estación de eyección de los desechos 4 y por una estación de recepción 5. El número y el género de estaciones de tratamiento pueden variar en función de la complejidad de las operaciones de procesamiento que deben ser efectuadas sobre elementos en forma de placa 10.

En la estación de introducción 2, estos últimos elementos son dispuestos en una pila 11, que se apoya, principalmente, contra una galga 6, que hace también las veces de tope frontal para estos elementos. Por medio del intersticio que queda en la parte inferior de la galga 6, estos elementos pueden ser retirados uno a uno de la parte inferior de una pila 11 por medio de un introductor 20. Este dispositivo permite introducir cada uno de dichos elementos en un órgano de prensión 31 de un transportador 30, como puede verse mejor en la figura 2. Este transportador está constituido, de manera general, por un tren de cadenas 32, entre cuyas cadenas está dispuesta una pluralidad de barras de pinzas, haciendo cada una de ellas las veces de órgano de prensión 30 para el elemento en forma de placa 10.

El tren de cadenas 32 se desplaza y se detiene periódicamente de manera que, durante un desplazamiento, cada órgano de prensión 31 se hace pasar desde una estación hasta la estación adyacente situada aguas abajo. La posición de las detenciones de los órganos de prensión está dictada por un desplazamiento del tren de cadenas que tiene una distancia constante. Esta distancia corresponde al paso teórico de estos órganos sobre el tren de cadenas. Las estaciones de tratamiento 2, 3, 4 y 5 son fijas y están distanciadas con este mismo paso de manera que, a cada detención, los órganos de prensión 31 se detienen en coincidencia con los útiles de estas estaciones.

Haciendo referencia a la figura 2, ésta representa, en una vista esquemática en planta desde arriba, una porción aguas abajo de un elemento en forma de placa 10 en desplazamiento en el sentido dirigido hacia una barra de pinzas por el introductor 20. Un introductor de este tipo puede estar constituido, por ejemplo, por una placa con ventosas 21. Esta placa con ventosas permite aspirar al elemento en forma de placa de la base de la pila 11, hacerlo deslizar bajo la galga 6 y conducirlo hasta una posición determinada en contacto con las pinzas del órgano de prensión 31. La trayectoria del introductor 20 depende de la posición inicial del elemento en forma de placa 10 en la base de la pila. Esta posición es detectada por primeros captadores 7, que están situados directamente aguas abajo de la galga 6 (figura 1). De manera preferente, se dispondrá un par de estos captadores por encima del plano de paso de los elementos en forma de placa y otro por debajo. Por medio de esta disposición, es posible leer marcas impresas 12 (figura 2) que permiten la señalización de una impresión realizada bien en el anverso o bien en el reverso del elemento en forma de placa. Tales marcas de señalización están colocadas, de manera general, sobre su parte frontal, a saber sobre el desecho frontal útil para el agarre del elemento en forma de placa por el órgano de prensión.

Desde el momento en que la posición inicial del elemento en forma placa ha sido detectada por dichos primeros captadores 7, ésta es transmitida inmediatamente a una unidad de control 40 para el cálculo de la trayectoria del introductor 20. Conociendo la posición teórica de detención del órgano de prensión 31 en la estación de introducción, la unidad de control es capaz entonces de calcular los valores de los parámetros del desplazamiento (lateral, longitudinal o de través) del introductor, de manera que este último pueda conducir correctamente al elemento en forma de placa, que transporta, hasta el órgano de prensión en función de su posición inicial de partida. Estos cálculos se efectúan según un proceso original, que permite así mismo que la unidad de control 40 pilote al introductor 20.

El elemento en forma de placa, conducido por el órgano de prensión hasta la estación de recorte 3, es recortado a continuación según una matriz que corresponde a la forma desarrollada que se desea obtener, por ejemplo con vistas a la obtención de una pluralidad de cajas de una forma dada. En esta estación, o en una o varias estaciones ulteriores, pueden efectuarse así mismo otras operaciones tales como el recalcado de líneas de pliegue, el gofrado de ciertas superficies y/o la colocación de motivos a partir de bandas metalizadas, por ejemplo. Con el fin de obtener un producto de buena calidad, es necesario, por una parte, que todas estas operaciones sean realizadas en perfecta señalización las unas con las otras y, por otra parte, que esta señalización se encuentre así mismo en coincidencia con la impresión en el caso en que los elementos en forma de placa tratados hayan sido sometidos a una impresión previa.

A pesar de la realización de dicho procedimiento original de posicionamiento, se han comprobado, sin embargo, desfasados de puesta en registro entre estas operaciones y la impresión que existe sobre los elementos en forma de placa. De la misma manera, se ha observado que este problema intempestivo se producía, en general, cuando se utilizaron trenes de cadenas que acusan una cierta edad o que han sufrido choques, como consecuencia de bateo, por ejemplo. La explicación de estos defectos de señalización resulta de lo siguiente.

La distancia que separa dos órganos de prensión 31 consecutivos, en el caso considerado dos barras de pinzas adyacentes, debería ser constante e igual para todos los órganos de prensión del transportador. Esto ocurre principalmente cuando el tren de cadenas es nuevo o cuando es nueva la máquina en la que está montado. Ahora bien, por diversas razones, esta distancia puede o bien variar en el transcurso del tiempo, o bien puede variar bruscamente según diversos acontecimientos. Esta variación puede ser igualmente irregular de manera que presenta distancias diferentes entre los órganos de prensión. Tras examen de todas las causas consideradas, se ha comprobado que el desgaste, los choques o las desviaciones de temperatura demasiado fuertes del transportador provocaban tales variaciones. Aún cuando estas variaciones son perjudiciales para la señalización de las operaciones efectuadas sobre los elementos en forma de placa, no han sido tenidas en consideración nunca hasta el presente.

Cuando el transportador y/o los órganos de prensión han sufrido un cierto desgaste normal, los elementos que les componen tienen tendencia a separarse cada vez más de las tolerancias originales de mecanización o de construcción. En el caso más frecuente, un tren de cadenas tendrá tendencia a alargarse provocando, de este modo, una variación del paso inicial de las barras de pinzas. Sin embargo, tales defectos no sobrevienen únicamente en el sentido longitudinal sino que también pueden producirse transversalmente o de través con relación al eje principal X de la máquina. Los choques, las tensiones o los golpes fuertes pueden engendrar un estiramiento de los eslabones del tren de cadenas o desplazamientos, a primera vista indetectables, de una o de varias barras de pinzas.

Debido a que pueden ser independientes entre sí los defectos de posicionamiento de los órganos de prensión 31 en el seno del transportador 30, conviene asociar a cada uno de estos órganos las variaciones correspondientes de su defecto de posicionamiento con relación a su posición de referencia inicial.

Merced al objeto de la presente invención, es posible tener en cuenta estas variaciones en la unidad de control 40 que pilota al introductor 20, y de este modo corregir los errores sistemáticos y mejorar el posicionamiento de los elementos en forma de placa en cada uno de los órganos de prensión.

La primera etapa principal del procedimiento de posicionamiento que se obtiene como resultado, consiste en calcular, para cada uno de los órganos de prensión 31, variaciones de distancia en el posicionamiento de estos órganos en el seno de las diversas estaciones de tratamiento 2, 3, 4, 5. Estas variaciones son determinadas con relación a una posición de referencia conocida en coordenadas en un sistema cartesiano por ejemplo. Con esta finalidad, se medirá la posición de, al menos, una marca 33 solidaria con el órgano de prensión, como se ha ilustrado en la figura 2. Esta medida podría ser efectuada fácilmente por medio de, al menos, un segundo captador 8, como se ha representado en la figura 1.

Mediante la comparación de esta medida con la posición de referencia, se determinará la variación de distancia del posicionamiento. Esta última puede ser cuantificada por, al menos, un valor, preferentemente por un par de valores georreferenciados en dicho sistema de coordenadas cartesianas. En este caso, la posición de referencia estaría definida, de manera ventajosa, en el mismo sistema por valores originales tomados por defecto.

De conformidad con el modo de realización preferido, los cálculos de dichas variaciones son efectuados en el transcurso de una fase inicial que precede al tratamiento de los elementos en forma de placa 10. Esta fase inicial puede desarrollarse, de manera típica, durante la iniciación de la máquina en el momento de su reglaje, por ejemplo. Durante esta fase inicial, se ha previsto que el transportador 30 efectúe una vuelta completa en la máquina, de manera que todos los elementos de prensión 31 puedan desfilar por debajo del o de los segundos captadores 8. De este modo, la determinación de la variación de la distancia del posicionamiento de cada uno de los órganos de prensión se efectúa de una sola vez. Sin embargo, podría ser oportuno efectuar varias medias redundantes, de manera que la posición medida de los órganos de prensión resulte de un promedio de más de una medida, efectuada sobre una misma marca 33. Un resultado de este tipo podría ser obtenido haciendo girar al transportador 30 más de una vuelta durante la fase
inicial.

De conformidad con el modo de realización previsto, estas medidas son efectuadas en el transcurso del desfile de los órganos de prensión y no cuando estos últimos están parados. Esta elección resulta simplemente de una falta de espacio en el seno de la máquina para poder disponer los segundos captadores 8 por encima del órgano de prensión, cuando éste se encuentra detenido en la estación correspondiente.

Cuando las medidas son efectuadas de este modo "al vuelo", se ha previsto, de la misma manera, tener en cuenta varios parámetros adicionales tales como la velocidad y la aceleración, positiva o negativa, del órgano de desfile 31 en el momento de llevarse a cabo la medida. Estos valores permiten tener en cuenta, principalmente, la inercia de los órganos de prensión y las deformaciones elásticas resultantes. Estos parámetros adicionales, que modifican poco el valor de la medida con relación al que debería ser si se hubiese hecho en posición parada, son integrados, de manera preferente, en los cálculos de las variaciones de distancia del posicionamiento de los órganos de prensión 31 en la estación de recorte 3.

La segunda etapa principal del procedimiento de la presente invención consiste en asociar dichas variaciones, que han sido calculadas, con cada uno de los órganos de prensión correspondientes. Esta asociación puede hacerse, por ejemplo, memorizándose los valores de estas variaciones de distancia en correlación con un sistema de señalización de los órganos de prensión. Un sistema de señalización de este tipo tiene por objeto identificar y distinguir cada uno de los órganos de prensión entre sí. Este sistema puede ser de tipo relativo o de tipo absoluto. En el caso de un sistema relativo, es suficiente conocer el número de órganos de prensión 31 del transportador 30 y atribuir una numeración incremental a estos órganos comenzando por el primer órgano de prensión detectado por el segundo captador 8. En el caso de un sistema absoluto, cada órgano de prensión será señalado con un número de identificación permanente que le será propio. Esta segunda solución necesita por lo tanto la identificación de cada uno de estos órganos, lo que no es necesario, de manera ventajosa, en el primer sistema de señalización. Por medio de uno u otro de estos sistemas, es posible atribuir y memorizar en la unidad de control 40, al menos, una variación de distancia con cada uno de los órganos de prensión.

La tercera etapa principal de dicho procedimiento está dirigida a integrar las variaciones de distancia de posicionamiento de los órganos de prensión en el proceso original de la unidad de control 40 con el fin de mejorar el posicionamiento de los elementos en forma de placa 10 en los órganos de prensión. Esta integración permite una primera explotación de las variaciones calculadas, incluso una explotación de valores correctivos correspondientes, que es conveniente tener en cuenta para poder compensar los defectos de posicionamiento constatados sobre cada uno de los órganos de prensión. Merced a esto, la unidad de control podrá modificar las coordenadas de posicionamiento, inicialmente determinadas por medio de los primeros captadores 7, que deberá alcanzar el introductor 20 al final de cada una de sus carreras.

Como última etapa, el procedimiento de la presente invención puede comprender, así mismo, el control de cada uno de los posicionamientos de los elementos en forma de placa por la medida de las posiciones relativas de, al menos, dos marcas de procesamiento. Este control puede ser realizado por medio de un tercer captador 9, de manera preferente por, al menos, un par de captadores 9 dispuestos a uno y otro lado del plano de paso de los elementos en forma de placa 10, aguas arriba de la estación de recorte 3.

Para hacer esto, se ha previsto colocar al menos una marca de recorte 13 sobre el residuo frontal del elemento en forma de placa, de manera preferente no lejos de la marca impresa 12. De manera preferente, de conformidad con el procedimiento de la presente invención, las marcas de recorte 13 son realizadas por incisión del elemento en forma de placa. Una o varias incisiones, como se ha ilustrado en la figura 2, pueden ser obtenidas por medio de cuchillas dedicadas especialmente a esta finalidad. Estas incisiones permiten aparecer sobre el elemento en forma de placa un simple filete cortante y son efectuadas al mismo tiempo que la operación de recorte en la instalación correspondiente. De manera ventajosa, este método de realización de marcas de recorte 13 muy finas no genera ningún residuo, en contra de lo que ocurre en el caso de las marcas de recorte realizadas hasta el presente por perforación.

Las marcas de recorte 13 y las marcas impresas 12 constituyen marcas de procesamiento que pueden ser leídas, por un mismo captador 9, a través de una ventana de lectura en un instante dado. Cuando éstas se ponen en concordancia entre sí, estas marcas permiten apreciar la calidad del procesamiento de cada elemento en forma de placa. La utilización de, al menos, dos de estos captadores 9 permite, así mismo, detectar cualquier defecto de paralelismo, por ejemplo entre las operaciones de impresión y de recorte.

En el caso en que uno de los terceros captadores 9 hubiese detectado un defecto de este tipo o una desviación demasiado importante entre dos marcas de procesamiento diferentes, el elemento en forma de placa defectuoso podría ser rechazado, por ejemplo, en una estación aguas abajo prevista especialmente a este efecto. Una estación de este tipo (no representada en la figura 1) permitiría expulsar elementos en forma de placa defectuosos según un funcionamiento conocido, idéntico al de la estación de recepción 5. Sin embargo, esto no excluye la alternativa que consiste en retirar a mano los elementos defectuosos, tras su recepción.

De manera ventajosa, el procedimiento de la presente invención permite, así mismo, recoger datos con fines estadísticos. Las informaciones relacionadas con las medidas de las variaciones de posicionamiento de los órganos de prensión así como las desviaciones fuera de tolerancia y/o las medidas de posiciones relativas de dos marcas de procesamiento 12, 13 pueden ser consignadas, por ejemplo, en un fichero informático con vistas a una segunda explotación de estos
datos.

Así mismo, de manera ventajosa, este procedimiento permite acrecentar la longevidad del transportador 30. En efecto, aún cuando la solidez de un tren de cadenas usado permanezca, en general, ampliamente suficiente, el alargamiento de algunas de sus partes necesita periódicamente substituciones en su totalidad para poder mantener y garantizar una producción de calidad. Ahora bien, merced a la toma en consideración de las posibles variaciones del paso de las barras de pinzas, la duración de vida de un tren de cadenas de este tipo puede quedar prolongada sin perjudicar la calidad de los elementos en forma de placa procesados.

Otra ventaja de la presente invención reside en que este procedimiento permite substituir a los mecanismos del arte anterior que se refieren al enclavamiento de los órganos de prensión mantenidos en el transportador por sistemas de unión flotantes. De este modo, es posible evitar tales mecanismos relativamente complicados y onerosos, que debían equipar, además, todos los órganos de prensión.

Por último se mencionará que los valores medidos relativos a las variaciones de posicionamiento de los órganos de prensión 31 pueden derivarse tanto de defectos de posicionamiento longitudinal, lateral o de través. Un defecto correspondiente a un posicionamiento de través de los órganos de prensión podría resultar de un alargamiento diferente de una cadena con relación a la otra, incluso de un desgaste anormal de los órganos de arrastre de una de las dos cadenas. En dicho caso, los elementos en forma de placa adoptan una posición en banderola que, merced al objeto de la presente invención, puede ser compensada perfectamente durante el posicionamiento de estos elementos en los órganos de prensión.

Claims (9)

1. Procedimiento para el posicionamiento de elementos en forma de placa (10) en el seno de una máquina (1) de tratamiento, que comprende un introductor (20) para posicionar estos elementos en forma de placa (10) en una pluralidad de órganos de prensión (31) de un transportador (30), que les conduce por desfile en cadencia hasta estaciones sucesivas (3, 4, 5), estando pilotado dicho introductor (20) por una unidad de control (40) según un proceso original, caracterizado porque consiste en calcular, para cada uno de los órganos de prensión (31), variaciones de distancia de posicionamiento de estos órganos de prensión (31) con relación a una posición de referencia, asociar estas variaciones a los órganos de prensión (31) respectivos, y a continuación integrar estas variaciones en el proceso original de la unidad de control (40) con el fin de mejorar el posicionamiento de los elementos en forma de placa (10) en los órganos de prensión (31).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los cálculos de dichas variaciones son efectuados por medio de la medida de la posición de, al menos, una marca (33) que es solidaria con cada órgano de prensión (31), a continuación por comparación de esta posición medida con dicha posición de referencia.

3. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los cálculos de dichas variaciones son efectuados en el transcurso de una fase inicial que precede al tratamiento de dichos elementos en
forma de placa (10).

4. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque la posición medida resulta de una media de varias medidas de la posición de dicha marca (33) de un mismo órgano de prensión (31).

5. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque dichas medidas son efectuadas en el transcurso del desfile de los órganos de prensión (31).

6. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado porque valores de velocidad y de aceleración relativa a dicho desfile de los órganos de prensión (31) engendran parámetros adicionales, que son integrados en el cálculo de dichas variaciones de distancia.

7. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha asociación de las variaciones de distancia a los órganos de prensión (31) se obtiene por memorización de estas variaciones en correlación con un sistema de señalización de los órganos de prensión (31).

8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque dicho sistema de señalización de los órganos de prensión (31) es un sistema relativo función del número de órganos de prensión (31) de dicho transportador (30).

9. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque se efectúa un control de dicho posicionamiento de los elementos en forma de placa (10) en la última etapa por medio de la medida de las posiciones relativas de, al menos, dos marcas de procesamiento (12, 13), una de las cuales al menos es realizada por incisión del elemento en forma de placa (10) en una estación anterior (3).