KR100767231B1 - 프로세싱 기계 내에 얇고 편평한 작업물을 위치시키는 방법 - Google Patents

프로세싱 기계 내에 얇고 편평한 작업물을 위치시키는 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100767231B1
KR100767231B1 KR1020060094785A KR20060094785A KR100767231B1 KR 100767231 B1 KR100767231 B1 KR 100767231B1 KR 1020060094785 A KR1020060094785 A KR 1020060094785A KR 20060094785 A KR20060094785 A KR 20060094785A KR 100767231 B1 KR100767231 B1 KR 100767231B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
thin
gripping member
flat
processing machine
workpiece
Prior art date
Application number
KR1020060094785A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20070038409A (ko
Inventor
마우로 키아리
Original Assignee
봅스트 쏘시에떼 아노님
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 봅스트 쏘시에떼 아노님 filed Critical 봅스트 쏘시에떼 아노님
Publication of KR20070038409A publication Critical patent/KR20070038409A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100767231B1 publication Critical patent/KR100767231B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/085—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers by combinations of endless conveyors and grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/02—Supply magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B65H29/04—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
    • B65H29/042—Intermediate conveyors, e.g. transferring devices
    • B65H29/044—Intermediate conveyors, e.g. transferring devices conveying through a machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
    • B65H7/08—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to incorrect front register
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/22—Distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/24—Irregularities, e.g. in orientation or skewness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/50—Occurence
    • B65H2511/51—Presence
    • B65H2511/512—Marks, e.g. invisible to the human eye; Patterns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
    • B65H2557/20—Calculating means; Controlling methods
    • B65H2557/23—Recording or storing data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • B65H2701/1762—Corrugated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/42—Die-cutting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

얇고 편평한 작업물 (10) 을 프로세싱 기계 (1) 내에 위치시키는 방법으로서, 일련의 스테이션 (3, 4, 5) 을 통하여 불연속적으로 작업물을 도입시키는 컨베이어 (30) 에 속하는 복수의 파지 부재 (31) 에 이들 작업물을 위치시키기 위한 삽입기 (20) 를 포함한다. 이러한 방법은 각 파지 부재 (31) 에 대하여 참조 위치에 대한 이들 부재의 위치 변동량을 계산하는 방법과, 각 파지 부재 (31) 에 이들 변동량을 할당하는 방법 및, 얇고 편평한 작업물 (10) 을 파지 부재 (31) 에 위치시키는 것을 향상시키기 위해서 이들 변동량을 제어기 (40) 의 주요 절차 내로 포함시키는 방법으로 이루어진다.

Description

프로세싱 기계 내에 얇고 편평한 작업물을 위치시키는 방법{METHOD OF POSITIONING THIN FLAT OBJECTS IN A PROCESSING MACHINE}
도 1 은 얇고 편평한 작업물이 클램핑 바에 의해 이송되는 프로세싱 기계의 도식도.
도 2 는 작업물을 클램핑하는 클램핑 바를 향하여 이동하는 얇고 편평한 작업물의 전방 가장자리부를 나타내는 평면도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
1: 프로세싱 기계
2: 삽입 스테이션
3: 절단 스테이션
4: 폐기물 배출 스테이션
5: 수납 스테이션
6: 게이지
10: 작업물
11: 스택(stack)
30: 컨베이어
31: 파지 부재
40: 제어기
본 발명은 얇고 편평한 작업물을 프로세싱 기계에 위치시키는 방법에 관한 것이다.
특히, 상기 기계는 예컨대, 미리 인쇄된 시트와 같은 얇고 편평한 작업물로부터 판지를 제조하기 위한 인쇄 및 포장 산업에 사용된다. 시트가 규칙적인 간격으로 일련의 무한 체인 드라이브에 연결된 클램핑 바에 위치되도록 이러한 시트는 기계의 상류에 위치된 스택으로부터 삽입기에 의해 삽입 스테이션 내부로 유입된다. 상기 클램핑 바는 기계의 다양한 후속 프로세싱 스테이션을 통하여 시트를 옮긴다. 상기 스테이션은 일반적으로 시트를 절단하며, 절단 폐기물을 배출하고, 이러한 시트를 스택에 모은다.
불연속 이송에서, 체인 드라이브는 각 이동 동안에 시트를 파지하는 모든 클램핑 바가 일 스테이션에서 하류측 다음 스테이션으로 이동하는 방식으로 주기적으로 이동 및 정지한다. 우수한 품질의 인쇄 또는 제조가 요구된다면, 다양한 일련의 스테이션 내에서의 시트의 위치결정은 가장 중요한 작업이다. 인쇄된 시트가 절단된다면, 시트는 절단 스테이션에서 높은 정밀도로 위치되어야 하며, 절단 공구, 예컨대 플랫 베드 다이 프레스(flat bed die press) 의 절단 블랭크는 시트상에서 사전에 인쇄된 이미지와 완벽히 정렬되어야 한다는 것이 반드시 고려되어 야 한다.
스위스 특허 문헌 제 690 470 호에는 포장용 프레스의 생산 품질을 확보하기 위한 장치가 개시되어 있다. 이를 위하여, 상기 장치는 인쇄 관련 참조 마크뿐만 아니라 절단 위치에 대한 참조로서 형성된 마크를 읽을 수 있도록 구성된 비디오 카메라를 포함한다. 이러한 참조 마크는 클램핑 바에 의해 보유된 시트의 전면 폐기부에 위치된다. 절단 마크는 절단 공구에 연결된 천공기에 의해 만들어진다. 이러한 천공기는 시트가 절단됨과 동시에 시트의 전면 폐기부에 구멍을 형성시킨다. 또한, 하류 측 다른 장치는 결함으로서 카메라에 의해 식별된 시트, 즉, 인쇄된 이미지와 절단 간의 공차를 벗어난 시트에 표시를 한다.
유럽 특허 문헌 제 448 943 호에서, 소위 "플로팅(floating)" 부착 시스템에 의해 클램핑 바의 단부에서 컨베이어의 체인에 연결된 클램핑 바가 언급되어 있다. 이러한 부착 시스템은 기계적인 클램핑 시스템 및 클램핑 바와 체인 드라이브 사이의 탄성 플로팅에 의해 각 스테이션에서 엄밀히 규정된 위치에서 각 클램핑 바가 정지 및 일시적으로 정지하도록 한다. 이러한 시스템에 의해 작업물을 클램핑 바 내부로 삽입하는 순간에, 또한 이러한 시스템이 상기 스테이션의 공구와 상기 클램핑 바를 완전히 정렬시키는데 사용될 수 있는 각 프로세싱 스테이션에서, 얇고 편평한 작업물은 정확한 정밀도로 위치될 수 있다.
그러나, 상기 시스템은 모든 기계에 적용할 수 없거나, 또는 특정 형태의 기계, 특히, 골판지를 처리하는 기계에 적용될 수 있는 대부분의 적절한 시스템이 아 니라는 단점을 가진다.
유럽 특허 문헌 제 1 044 908 호는 얇고 편평한 작업물을 삽입 스테이션에 위치시키는 장치 및 방법에 관한 것이다. 이러한 방법은 얇고 편평한 작업물을 선반(shelf) 에 고정시킨 후, 선반의 얇고 편평한 작업물의 위치를 기준으로 하여, 선반의 후방 시작 위치로부터, 상기 선반을 액츄에이터가 전방 이동시키는 연결 수단으로 이루어져 있다. 결과적으로, 선반이 시작 위치에 마지막으로 복귀하기 전에, 얇고 편평한 작업물의 전방 가장자리는, 전방으로 이동되고, 또한 정지된 다음 이송 장치의 클램핑 바의 클램프에서의 소정 위치에서 방출된다. 선반을 적절한 거리의 전방으로 이동시키기 위해서, 만약 측방향 또는 경사방향이 요구된다면, 광전자 수단은 얇고 편평한 작업물의 위치 좌표를 읽고, 클램핑 바에서 작업물이 올바르게 위치되도록 필요한 이동을 실행시킨다.
작업물의 시작 위치를 기준으로 하여 클램핑 바에 얇고 편평한 작업물을 위치시키는 최적화가 이루어지더라도, 인쇄된 이미지와, 상기 장치와 결합된 기계에서의 이러한 작업물에서 실행된 절단 사이에는 많은 가시적인 에러가 발견되고 있다. 얇고 편평한 작업물의 위치가 광전자 수단에 의해 적절히 읽혀지는 인쇄 관련 참조 마크로부터 올바르게 계산됨에도 불구하고, 상기의 에러 (측방향 또는 길이방향) 가 지속되고 있다.
본 발명의 목적은 얇고 편평한 작업물을 파지 부재에 위치시키는 것을 향상시키기 위하여, 적어도 부분적으로 상기 단점을 개선시키기 위한 것이다. 특 히, 본 발명의 목적은 기계의 일련의 스테이션에서 이러한 작업물에 실시되는 상이한 작업 사이의 정렬 에러를 없애는 것이다.
이를 위하여, 본 발명은 청구항 제 1 항에 따라, 얇고 편평한 작업물을 프로세싱 기계에 위치시키는 방법에 관한 것이다.
첨부된 도면에 도시된 실시형태 (이에 한정되지 않음) 를 살펴봄으로써 본 발명을 보다 잘 이해할 수 있다.
이하의 설명에서의 혼동을 회피하기 위해서, "상류" 및 "하류" 라는 용어는 도면에서 화살표 (D) 로 표기된 바와 같이 얇고 편평한 작업물의 이동 방향을 기준으로 하여 정의된다. 이러한 작업물은 일반적으로 주기적 정지에 의해 분단된 움직임으로 기계의 주축선 (x) 을 따라 상류로부터 하류 단부로 이동된다. 또한, 형용사 "길이방향" 및 "측방향" 은 이러한 주축선 (x) 을 기준으로 하여 정의된다.
도 1 은 본 발명의 방법이 적용될 수 있는 프로세싱 기계 (1) 의 전체도이다. 이러한 기계는 일반적으로 삽입 스테이션 (2), 그 다음의 절단 스테이션 (3), 폐기물 배출 스테이션 (4) 및 수납 스테이션 (5) 을 포함하는 일련의 프로세싱 스테이션을 포함한다. 프로세싱 스테이션의 수와 방식은 얇고 편평한 작업물 (10) 에서 실시될 생산 과정의 복잡성에 따라 바뀔 수 있다.
삽입 스테이션 (2) 에서, 작업물은 스택 (stack, 11) 에 배치되어 있다. 이 작업물은 일반적으로 이러한 작업물에 대한 전방 정지부로서 역할하는 게이지 (gage, 6) 에 대하여 가압된다. 게이지 (6) 의 바닥에 남겨진 간격으로 인하여, 작업물은 삽입기 (20) 에 의해 스택 (11) 의 바닥으로부터 하나씩 제거될 수 있다. 이러한 삽입기는 도 2 에 보다 분명히 도시된 바와 같이, 각 작업물을 컨베이어 (30) 에 해당하는 파지 부재 (31) 내로 삽입시킨다. 이러한 컨베이어는 일반적으로 얇고 편평한 작업물 (10) 용 파지 부재 (31) 로서 각각 역할하는 복수의 클램핑 바인 체인 사이의 체인 드라이브 (32) 로 이루어진다.
체인 드라이브 (32) 는 일 이동 동안에 각 파지 부재 (31) 가 일 스테이션으로부터 하류의 다음 스테이션으로 이동되도록 주기적으로 이동 및 정지한다. 파지 부재가 정지하는 위치들은 일정한 거리로 이동하는 체인 드라이브에 의해 나타나 있다. 이러한 거리는 체인 드라이브 상의 이러한 부재의 이론적 피치에 상당하는 것이다. 프로세싱 스테이션 (2, 3, 4, 5) 은 파지 부재 (31) 가 각 정지 위치에서 이러한 스테이션의 공구와 정렬되도록 동일한 피치의 일정한 거리로 설정되어 있다.
도 2 를 참조하면, 이 도면은 평면도로서, 삽입기 (20) 에 의해 클램핑 바를 향하여 이동하는 얇고 편평한 작업물 (10) 하류부를 나타낸다. 상기 삽입기는 예컨대, 진공 플레이트 (21) 일 수 있다. 이러한 진공 플레이트는 스택 (11) 의 가장 밑바닥의 얇고 편평한 작업물을 흡착하며, 게이지 (6) 밑으로 상기 작업물을 슬라이딩시키며, 또한 이 작업물을 파지 부재 (31) 의 파지기에 의해 파지된 소정 위치로 위치시킨다. 삽입기 (20) 의 경로는 스택의 바닥에서의 얇고 편평한 작업물 (10) 의 처음 위치에 따른다. 이러한 위치는 게이지 (6) 의 하류에 직접적으로 위치된 제 1 센서 (7) (도 1 참조) 에 의해 검출된다. 한 쌍의 이러한 센서는 얇고 편평한 작업물이 통과하는 평면 위에 (다른 쌍은 밑에) 바람직하게 배치된다. 이러한 배치로 얇고 편평한 작업물의 앞면 또는 뒷면에 형성된 인쇄된 이미지를 정렬시키기 위한 인쇄된 마크 (12) (도 2 참조) 를 읽을 수 있게 된다. 상기 참조 마크는 일반적으로 전면 단부에서 즉, 얇고 편평한 작업물을 파지하기 위해서 파지 부재에 의해 사용되는 전면 폐기부에 만들어진다.
얇고 편평한 작업물의 처음 위치가 상기 제 1 센서 (7) 에 의해 검출되면, 계산될 삽입기 (20) 의 경로를 위하여 이러한 위치는 제어기 (40) 에 곧바로 전송된다. 삽입 스테이션에서 파지 부재 (31) 가 정지되는 이론적 위치가 받아들여지면, 제어기는 삽입기의 이동 (측방향, 길이방향 또는 비뚤어짐) 의 파라미터의 값을 계산할 수 있게 되어, 작업물의 처음 위치를 기준으로 하여 파지 부재에 정확하게 이송되는 얇고 편평한 작업물을 전진시킬 수 있다. 상기 계산은 제어기 (40) 가 삽입기 (20) 를 또한 제어할 수 있는 제 1 절차에서 실행된다.
파지 부재에 의해 절단 스테이션 (3) 내로 들어가면, 얇고 편평한 작업물은 예컨대, 주어진 형상의 복수의 박스를 만들기 위해서 소망하는 발달 형상에 상당하는 다이에 의해 절단된다. 이러한 스테이션 또는 하나 이상의 다른 스테이션에서, 예컨대, 접음선의 가압, 소정 표면의 엠보싱 및/또는 금속을 입힌 스트립에서의 모티프 (motifs) 의 적용 등의 다른 작업을 실시할 수 있다. 처리된 얇고 편평한 작업물이 미리 인쇄된 경우에, 이러한 모든 작업은 고품질 생산을 위해서 서로 완전히 정렬되어 실시되어야하며, 또한 이들의 정렬은 인쇄된 이미지와 정렬 되어야 한다.
상기 제 1 위치 정렬 절차의 적용에도 불구하고, 이러한 작업과 얇고 편평한 작업물 상에 존재하는 인쇄된 이미지 간의 정렬 에러가 발견되고 있다. 예컨대, 체인 구동기가 수명이 다하거나 잼 (jam) 의 결과로 충격을 받을 때, 일반적으로 이러한 고질적인 문제가 발견되고 있다. 정렬의 이러한 에러의 설명은 이하에 나타나 있다.
두 일련의 파지 부재 (31) (본 경우에, 두 인접 클램핑 바) 사이의 거리는 컨베이어의 모든 파지 부재에 대하여 일정하고 동일해야 한다. 이는 예컨대, 체인 드라이브가 새로운 것이거나 이 구동기가 끼워지는 기계가 새로운 것 일 때 그러하다. 그러나, 다양한 원인으로 인하여, 이러한 거리는 시간 경과에 따라 바뀌거나 또는 다양한 경우에 갑자기 변경될 수 있다. 이러한 변화는 또한 불규칙적일 수 있으며, 파지 부재 사이의 상이한 거리를 만든다. 모든 원인을 조사해본 결과, 마모, 충격 또는 컨베이어 온도의 과잉 변동이 이러한 변화의 원인이었다. 얇고 편평한 작업물 상에서 실행되는 작업의 정렬상의 해로운 효과에도 불구하고, 상기 변화는 아직까지 고려되지 않고 있었다.
컨베이어 및/또는 파지 부재가 소정 정상 마모 정도에 도달할 때, 이들의 요소들은 기계 가공 또는 형성되었던 본래의 공차에서 더욱더 벗어나는 경향이 있다. 체인 드라이브는 일반적으로 신장되는 경향이 있고, 그래서 클램핑 바의 처음 피치는 변경된다. 그러나, 상기 문제점은 길이방향에서는 발전되지 않으며, 오직 횡방향 또는 주 기계 축선 (x) 에 대하여 비스듬하게 될 때 일어난다. 충격, 응력 또는 심한 비틀림은 체인 드라이브의 링크를 신장시킬 수 있거나 누가 보더라도, 검출가능하지 않은 하나 이상의 클램핑 바의 이동을 유발할 수 있음을 알 수 있다.
컨베이어 (30) 에서, 파지 부재 (31) 의 위치 결정 문제가 서로 독립적일 수 있기 때문에, 처음 참조 위치에 대한 위치결정 에러에 대응하는 변화를 각각의 이러한 부재에 할당하는 것이 중요하다.
본 발명의 목적은 삽입기 (20) 를 작동시키는 제어기 (40) 의 이러한 변화를 가능하게 하고, 각 파지 부재에서 얇고 편평한 작업물의 위치 결정을 향상시키고 시스템적인 에러를 바로잡기 위한 것이다.
각 파지 부재 (31) 에 대한, 최종 위치결정 방법의 제 1 주요 단계는 다양한 프로세싱 스테이션 (2, 3, 4, 5) 에서 이들 부재의 위치 거리의 변화를 계산하는 것이다. 이들 변화는 예컨대, 직교좌표계의 공지된 참조 위치에 대하여 규정된다. 이를 위하여, 도 2 에 도시된 바와 같은, 파지 부재에 고정된 하나 이상의 참조 지점 (33) 의 위치가 측정된다. 이러한 판독은 도 1 에 도시된 바와 같이 하나 이상의 제 2 센서 (8) 를 사용하여 용이하게 실시될 수 있다.
이러한 판독을 상기 참조 위치와 비교함으로써, 위치 거리의 변동량이 결정된다. 이러한 변동량은, 상기 직교 좌표계에서 정의된 하나 이상의 값, 바람직하게는 한 쌍의 값에 의해 정량화될 수 있으며, 이 경우에, 참조 위치는 직교 좌표계에서 초기 설정값 (default) 에 의해 취해진 본래의 값에 의해 바람직하게 정의된다.
바람직한 실시형태에서, 상기 변동량의 계산은 얇고 편평한 작업물 (10) 이 처리되기 전에 초기 단계의 과정 중에 실행된다. 이러한 초기 단계는 예컨대, 기계가 설정 동안에 초기화될 때 일반적으로 발생된다. 이러한 최초 단계 동안에, 컨베이어 (30) 는 기계에서 완전한 일 회전을 하여, 모든 파지 부재 (31) 가 제 2 센서 또는 센서 (8) 아래를 통과하게 된다. 그래서, 각 파지 부재의 위치 거리의 변동량을 결정하는 것은 오직 한번 실행된다. 그러나, 파지 부재의 측정된 위치가 각 참조 지점 (33) 의 일 이상의 판독 값의 평균이 되도록 몇차례의 여분의 판독을 실행하는 것이 바람직하다. 상기의 결과는 초기 단계 동안에 컨베이어 (30) 가 일 회전 이상을 실행하여 얻어질 수 있다.
상기의 실행에 있어서, 판독은, 파지 부재가 정지하여 있는 것이 아니라 동작 중에 있을 때 실행된다. 이는 기계 내부에 공간이 없어서 파지 부재가 해당 스테이션에 있을 때에 파지 부재 위에 제 2 센서 (8) 를 설치할 수 없다는 단순한 이유 때문이다.
판독이 이러한 "이동(on the fly) 식" 으로 실행될 때, 판독시 파지 부재 (31) 의 양 또는 음의 속도 및 가속도와 같은 몇몇 추가 파라미터를 고려할 수도 있다. 이러한 값들은 파지 부재의 관성 및 최종 탄성 변형과 같은 요인이 고려되게 한다. 만약 판독이 정지중에 실행된다면, 정상값과 비교된 판독값을 약간 수정함으로써, 이들 추가 파라미터는 절단 스테이션 (3) 에서 파지 부재 (31) 의 위치 거리의 변동량 계산을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 방법의 제 2 주요 단계는 상기 계산된 변동량을 각 대응 파지 부 재에 할당하는 것이다. 상기 변동량을 할당하는 일 방법은 파지 부재의 참조 시스템과 상호 관련되는 이들 거리 변동량의 값을 저장할 수 있다. 상기 참조 시스템은 각 파지 부재를 나머지에 대하여 식별 및 구분하기 위한 것이다. 이러한 시스템은 상대적이거나 절대적일 수 있다. 상대 시스템의 경우에, 컨베이어 (30) 의 파지 부재 (31) 의 수를 알아야 하며, 제 2 센서 (8) 에 의해 검출될 제 1 파지 부재로부터 점차적으로 증가하는 이들 파지 부재의 수를 알아야 한다. 절대 시스템에서, 각 파지 부재는 이 파지 부재에 대하여 하나뿐인 영구 식별 번호에 의해 규정된다. 따라서, 이러한 두번째 방법은 각 부재가 식별될 것을 필요로 한다 (이는 바람직하게 참조의 첫번째 시스템에서는 필요치 않다). 이들 시스템의 하나 또는 다른 하나를 사용함으로써, 제어기 (40) 에 각 파지 부재에 대한 하나 이상의 거리 변동량을 할당 및 저장시킬 수 있다.
상기 방법의 제 3 주요 단계는, 파지 부재에서의 얇고 편평한 작업물 (10) 의 위치결정을 향상시키기 위해서 파지 부재의 위치 거리의 변동량을 제어기 (40) 의 주요 절차에 포함시키는 것이다. 상기의 포함으로써, 각 파지 부재의 관찰된 위치결정 에러를 보상하기 위하여 고려되어야 하는 대응 교정값이 사용되는 경우라도, 처음 적용은 계산된 변동량이 된다. 이러한 방법으로, 제어기는 삽입기 (20) 의 각 스트로크의 종결시에 이 삽입기에 의해 이루어져야 하는 위치 결정 좌표 (제 1 센서 (7) 에 의해 최초 결정됨) 를 변경할 수 있다.
상기 방법의 마지막 단계로서, 본 발명의 방법은 적어도 두 제조 마크의 상대 위치를 측정하여 각 얇고 편평한 작업물의 위치를 체크하는 것을 또한 포함할 수 있다. 제 3 센서, 바람직하게는 절단 스테이션 (3) 의 하류 측에서의 얇고 편평한 작업물 (10) 이 통과하는, 평면의 어느 일측에 배치된 적어도 한 쌍의 센서 (9) 는 이러한 체크를 행할 수 있다.
이를 위하여, 하나 이상의 절단 마크 (13) 가 얇고 편평한 작업물의 전방 폐기부에, 바람직하게 인쇄된 마크 (12) 에 멀리 떨어지지 않게 만들어질 수 있다. 본 발명의 방법에서, 절단 마크 (13) 는 얇고 편평한 작업물의 베어진 자국인 것이 바람직하다. 도 2 에 도시된 바와 같은, 하나 이상의 베어진 자국은 이러한 목적만으로 제공된 블레이드에 의해 만들어질 수 있다. 이러한 베어진 자국은 단순 절단선으로서 얇고 편평한 작업물에 형성되며, 대응 스테이션에서 절단 작업과 함께 동시에 형성되어 진다. 매우 정밀한 절단 마크 (13) 를 제조하는 이러한 과정은 천공에 의해 형성된 절단 자국과는 다르게 폐기물이 없다는 이점을 가진다.
절단 마크 (13) 와 인쇄된 마크 (12) 는 주어진 순간에 판독 창을 통하여 동일 센서 (9) 에 의해 모두 판독할 수 있는 제조 마크로서 역할한다. 마크들이 함께 이동할 때, 이 마크들은 각 얇고 편평한 작업물의 제조 품질을 평가하는데 사용될 수 있다. 둘 이상의 이러한 센서 (9) 를 사용하면, 예컨대, 인쇄 과정과 절단 과정 사이의 평행의 어떠한 결함을 또한 검출할 수 있다.
제 3 센서 (9) 중의 하나가 두 상이한 제조 마크 간의 결함 또는 너무 큰 차이를 검출한다면, 이러한 결함이 있는 얇고 편평한 작업물은 예컨대, 이러한 목적을 위하여 특히 하류에 제공된 배출 스테이션에 보내질 수 있다. 상기 스테이 션 (도 1 에 도시되지 않음) 은 수용 스테이션 (5) 의 작업과 동일한 공지된 작업에 의해 결함이 있는 얇고 편평한 작업물이 배출되게 한다. 그러나, 이는 결함이 있는 작업물이 수용 스테이션에 도착했을 때, 손으로 상기 결함이 있는 작업물을 제거하는 다른 방법을 배제하지는 않는다.
바람직하게, 본 발명의 방법은 통계적 목적용 데이터를 수집할 수 있도록 해준다. 파지 부재의 위치 변동량의 측정에 대한 정보 및, 공차 에러를 벗어난 정보 및/또는 두 제조 마크 (12, 13) 의 상대 위치의 측정에 대한 정보는 예컨대, 이러한 데이터의 일련의 사용에 대한 데이터 파일에 기록될 수 있다.
마모된 체인 드라이브의 강도가 통상적으로 충분히 유지되더라도, 이러한 부품의 어떠한 신장 즉, 생산 품질을 유지 및 확보하기 위해서 그 전체가 주기적으로 교체되어야 하기 때문에, 바람직하게, 이러한 방법은, 또한 컨베이어 (30) 의 수명을 연장시킬 수 있다. 클램핑 바의 피치의 있을 수 있는 변동량을 고려하면, 출고된 얇고 편평한 작업물의 품질을 손상시키지 않고서 상기 체인 드라이브의 작동 수명이 연장될 수 있다.
본 발명의 다른 이점은 이러한 방법이 부착 시스템을 플로팅하여 컨베이어에 연결된 파지 부재를 고정하는데 사용된 종래 기술의 기구 대신에 사용될 수 있다는 점이다. 결과적으로, 이는 이러한 상대적으로 복잡하고 고가의 기구 (더욱이, 모든 파지 부재에 설치되어 있음) 를 없앨 수 있다.
마지막으로, 파지 부재 (31) 의 위치 변동량을 취한 판독치는, 길이방향, 측방향 또는 비틀림 위치결정 에러로 인하여 동일하게 될 수 있다. 파지 부재의 비틀림 위치에 해당하는 에러는 서로에 대한 일 체인의 상이한 신장 및 두 체인 중의 하나의 드라이브 부재의 비정상적 마모의 결과일 수 있다. 이러한 상황에서, 얇고 편평한 작업물은 이러한 작업물을 파지 부재에 위치시키는 동안에 본 발명의 목적하는 바가 완전히 보정될 수 있는 추적 위치를 채택한다.
본 발명으로 얇고 편평한 작업물을 파지 부재에 위치시키는 것을 향상시킬 수 있으며, 특히, 기계의 일련의 스테이션에서 이러한 작업물에 실행되는 상이한 작업 사이의 정렬 에러를 없앨 수 있다.

Claims (9)

  1. 프로세싱 기계 (1) 내에 얇고 편평한 작업물 (10) 을 위치시키는 방법으로서, 일련의 스테이션 (3, 4, 5) 을 통하여 상기 작업물을 불연속적으로 유입시키는 컨베이어 (30) 에 속하는 복수의 파지 부재 (31) 에 얇고 편평한 작업물 (10) 을 위치시키기 위한 삽입기 (20) 를 포함하며, 상기 삽입기 (20) 는 주요 절차에 따라서 제어기 (40) 에 의해 제어되는 상기 방법에 있어서,
    상기 방법은 각 파지 부재 (31) 에 대하여, 참조 위치에 대한 이들 파지 부재 (31) 의 위치 거리의 변동량을 계산하는 단계와, 이들 변동량을 각 파지 부재 (31) 에 할당하는 단계와, 얇고 편평한 작업물 (10) 을 파지 부재 (31) 에 위치시키는 것을 향상시키기 위해서 제어기 (40) 의 상기 주요 절차 내에 이러한 변동량을 포함시키는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 프로세싱 기계 (1) 내에 얇고 편평한 작업물 (10) 을 위치시키는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 변동량의 계산은 각 파지 부재 (31) 에 고정된 하나 이상의 참조 지점 (33) 의 위치를 측정하고, 측정된 위치를 상기 참조 위치와 비교함으로써 실행되는 것을 특징으로 하는, 프로세싱 기계 (1) 내에 얇고 편평한 작업물 (10) 을 위치시키는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 변동량의 계산은, 상기 얇고 편평한 작업물 (10) 이 처리되기 전에, 처음 단계 중에 실행되는 것을 특징으로 하는, 프로세싱 기계 (1) 내에 얇고 편평한 작업물 (10) 을 위치시키는 방법.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 측정된 위치는 주어진 파지 부재 (31) 의 상기 참조 지점 (33) 의 위치의 몇 차례의 판독의 평균값의 결과인 것을 특징으로 하는, 프로세싱 기계 (1) 내에 얇고 편평한 작업물 (10) 을 위치시키는 방법.
  5. 제 2 항에 있어서, 판독은 파지 부재 (31) 가 동작 중에 실행되는 것을 특징으로 하는, 프로세싱 기계 (1) 내에 얇고 편평한 작업물 (10) 을 위치시키는 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 파지 부재 (31) 의 상기 동작에 대한 속도 및 가속도 값은 상기 거리 변동량의 계산에 포함되는 추가 파라미터를 생성하는 것을 특징으로 하는, 프로세싱 기계 (1) 내에 얇고 편평한 작업물 (10) 을 위치시키는 방법.
  7. 제 1 항에 있어서, 파지 부재 (31) 에 거리 변동량을 할당하는 것은, 파지 부재 (31) 의 참조 시스템에 관련된 이러한 변동량을 저장함으로써 실행되는 것을 특징으로 하는, 프로세싱 기계 (1) 내에 얇고 편평한 작업물 (10) 을 위치시키는 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 파지 부재 (31) 의 상기 참조 시스템은, 상기 컨베이어 (30) 의 파지 부재 (31) 의 수의 함수인 상대 시스템인 것을 특징으로 하는, 프로세싱 기계 (1) 내에 얇고 편평한 작업물 (10) 을 위치시키는 방법.
  9. 제 1 항에 있어서, 얇고 편평한 작업물 (10) 의 상기 위치는 마지막 단계로서 적어도 두 개의 제조 마크 (12, 13) 의 상대 위치를 측정함으로써 체크되며, 상기 두 개의 제조 마크 중의 적어도 하나는 이전 스테이션 (3) 에서 얇고 편평한 작업물 (10) 의 베어진 자국으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 프로세싱 기계 (1) 내에 얇고 편평한 작업물 (10) 을 위치시키는 방법.
KR1020060094785A 2005-10-05 2006-09-28 프로세싱 기계 내에 얇고 편평한 작업물을 위치시키는 방법 KR100767231B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05021708A EP1772405B1 (fr) 2005-10-05 2005-10-05 Procédé de positionnement d'éléments en plaque dans une machine de traitement
EP05021708.2 2005-10-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070038409A KR20070038409A (ko) 2007-04-10
KR100767231B1 true KR100767231B1 (ko) 2007-10-17

Family

ID=35695494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060094785A KR100767231B1 (ko) 2005-10-05 2006-09-28 프로세싱 기계 내에 얇고 편평한 작업물을 위치시키는 방법

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7603198B2 (ko)
EP (1) EP1772405B1 (ko)
JP (1) JP4500295B2 (ko)
KR (1) KR100767231B1 (ko)
CN (1) CN1944209B (ko)
AT (1) ATE427904T1 (ko)
DE (1) DE602005013787D1 (ko)
ES (1) ES2323964T3 (ko)
TW (1) TWI319378B (ko)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101299908B1 (ko) * 2009-02-02 2013-08-23 봅스트 맥스 에스에이 처리 기계의 인피드 스테이션에서 플레이트 요소의 위치를 결정하는 장치
DE102009008112A1 (de) * 2009-02-09 2010-08-12 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren zum Übergeben von Bogen
CN102471000B (zh) * 2009-07-24 2014-12-10 鲍勃斯脱股份有限公司 将板状件放置在加工机中的装置和方法
ES2407029B1 (es) * 2010-12-31 2014-05-09 Ibérica A.G., S.A. Dispositivo de posicionamiento lateral de una hoja mediante marca impresa en la estación de alimentación de una máquina troqueladora, y procedimiento de posicionamiento lateral de una hoja mediante dicho dispositivo de posicionamiento.
DE102011114707A1 (de) * 2011-09-30 2013-04-04 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Verfahren zum Fördern eines flachen Gegenstandes und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
KR102223436B1 (ko) * 2012-10-03 2021-03-05 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 약제 감사 시스템, 권취 장치, 조출 장치 및 홀더
CN104291145B (zh) * 2013-07-19 2016-05-25 昆山巨闳机械科技有限公司 酚醛纸自动配料堆栈系统
DE102016206668A1 (de) 2016-04-20 2016-06-16 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren zum Einrichten einer Bearbeitungsstation einer Druckmaschine
EP3464138B1 (en) * 2016-05-24 2020-02-19 Bobst Mex Sa A register, a processing machine and a method for placing plate-like elements
JP6599934B2 (ja) * 2016-08-17 2019-10-30 富士フイルム富山化学株式会社 調剤監査装置、及び方法
TWI700169B (zh) * 2017-04-21 2020-08-01 瑞士商巴柏斯特麥克斯合資公司 用於排出樣品坯料的裝置和方法，用於處理板狀形態的元件的移除站和機器
JP2019040437A (ja) * 2017-08-25 2019-03-14 アズビル株式会社 調節計および劣化位置検出方法
DE102019129645A1 (de) * 2019-11-04 2021-05-06 Koenig & Bauer Ag Bogenbearbeitungsmaschine mit zumindest einer Sensoreinrichtung
DE102019133550B4 (de) * 2019-12-09 2022-03-10 Koenig & Bauer Ag Verfahren zur relativen Lageveränderung zumindest eines Transportmittels zumindest eines Zuführsystems einer Bogenbearbeitungsmaschine und Bogenbearbeitungsmaschine
CN113129340B (zh) * 2021-06-15 2021-09-28 萱闱(北京)生物科技有限公司 操作设备的运动轨迹分析方法、装置、介质和计算设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10236431A (ja) 1997-02-28 1998-09-08 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 搬送物の位置／姿勢検出装置
JP2002240930A (ja) 2001-02-20 2002-08-28 Kawashima Packaging Mach Ltd 物品の姿勢変更装置
US20030005662A1 (en) 2001-07-09 2003-01-09 Fuji Photo Film Co., Ltd. Sheet package producing system, sheet handling device, and fillet folding device
JP2003170918A (ja) 2001-12-06 2003-06-17 Tokyo Autom Mach Works Ltd 上包み機

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2128772A (en) * 1982-10-18 1984-05-02 Philips Electronic Associated Automatic assembly apparatus
US4986526A (en) * 1989-09-25 1991-01-22 Xerox Corporation Sheet registration calibration
CH681885A5 (ko) * 1990-03-24 1993-06-15 Bobst Sa
CH690470A5 (fr) * 1994-06-17 2000-09-15 Bobst Sa Dispositif pour assurer la qualité de la production d'une presse de fabrication d'emballages.
EP0701895B1 (en) * 1994-09-19 2000-02-09 Totani Giken Kogyo Co., Ltd. Bag making machine
US6579052B1 (en) * 1997-07-11 2003-06-17 Asyst Technologies, Inc. SMIF pod storage, delivery and retrieval system
CH693378A5 (fr) * 1999-04-09 2003-07-15 Bobst Sa Procédé de positionnement d'éléments en plaque dans la station d'introduction d'une machine de traitement et dispositif pour la mise en oeuvre du procédé.
US6229608B1 (en) * 1999-06-10 2001-05-08 Pmj Automec Oyj Procedure and system for inspecting a component with leads to determine its fitness for assembly
US6229606B1 (en) * 1999-10-08 2001-05-08 Mci Worldcom, Inc. Method and apparatus for measuring PMD of a dispersion compensation grating
US7243003B2 (en) * 2002-08-31 2007-07-10 Applied Materials, Inc. Substrate carrier handler that unloads substrate carriers directly from a moving conveyor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10236431A (ja) 1997-02-28 1998-09-08 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 搬送物の位置／姿勢検出装置
JP2002240930A (ja) 2001-02-20 2002-08-28 Kawashima Packaging Mach Ltd 物品の姿勢変更装置
US20030005662A1 (en) 2001-07-09 2003-01-09 Fuji Photo Film Co., Ltd. Sheet package producing system, sheet handling device, and fillet folding device
JP2003170918A (ja) 2001-12-06 2003-06-17 Tokyo Autom Mach Works Ltd 上包み機

Also Published As

Publication number Publication date
KR20070038409A (ko) 2007-04-10
EP1772405B1 (fr) 2009-04-08
TWI319378B (en) 2010-01-11
CN1944209B (zh) 2010-08-04
JP4500295B2 (ja) 2010-07-14
ES2323964T3 (es) 2009-07-28
JP2007099521A (ja) 2007-04-19
US7603198B2 (en) 2009-10-13
EP1772405A1 (fr) 2007-04-11
ATE427904T1 (de) 2009-04-15
CN1944209A (zh) 2007-04-11
TW200722358A (en) 2007-06-16
US20070093370A1 (en) 2007-04-26
DE602005013787D1 (de) 2009-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100767231B1 (ko) 프로세싱 기계 내에 얇고 편평한 작업물을 위치시키는 방법
US11858255B2 (en) Processing machine for processing sheets, and method for processing sheets
JP5256377B2 (ja) 加工機械に板状要素を配置するための装置及び方法
US5705020A (en) Device for controlling the production quality of a press that produces package blanks from sheets of material
US8667658B2 (en) Calibration method in a machine for processing plate elements
US10466687B2 (en) Method for controlling a folding box machine for quality assurance
JPH04229241A (ja) パッケージ製造機械における切断・印刷の品質をモニタする方法と装置
JP2007254006A (ja) シート束搬送システム
JP2008200804A (ja) 断裁装置
CN109311611B (zh) 用于放置板状元件的套准器、加工机器和方法
JP7012670B2 (ja) 製函機及び段ボールシートの加工位置調整方法
JP2022531762A (ja) シート材料用の自動画像位置決めシステム
DE102011114707A1 (de) Verfahren zum Fördern eines flachen Gegenstandes und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US20230373124A1 (en) Calibration system and calibration method for a converting machine
EP2091738A1 (en) Control device for numbering machines used to print numbers in ascending or descending order on bank notes, lottery tickets and value cards in general
US20240043236A1 (en) Sheet processing machine
US20220088916A1 (en) Method for separating printed products that are printed together onto a sheet
JP2007254125A (ja) シート積層束のエア抜き装置、および方法
JP2024079816A (ja) シート材料用の自動画像位置決めシステム
TW202313435A (zh) 片材加工機

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120924

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130926

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140923

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150918

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160921

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170919

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180918

Year of fee payment: 12