JP4242796B2 - 画像認識方法及び画像認識装置 - Google Patents
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Description
対象画像202を順に探索することにより、このテンプレート画像に示された丸い画像パターンを対象画像202から抽出する。まず、対象画像202の左上の枠内205の位置に、テンプレート画像201と同じ大きさの枠を仮定し、対象画像202を縦50画素、横50画素で切り出す。
(実施の形態1)
本発明の実施の形態1にかかる画像認識方法及び画像認識装置の例として、顕微鏡画像により、直径10μmのマイクロビーズ(以下ビーズとする。)を検出する例を用いて、手順の説明を行う。
次に本発明の実施の形態2にかかる画像認識方法及び画像認識装置について説明する。上記実施の形態1により、本発明の概念的な構成及び動作について説明したが、次に、より具体的な実施の形態について示す。
次に本発明の実施の形態3にかかる画像認識方法及び画像認識装置について説明する。
上記各実施の形態では、判別対象となるものの形状が丸い形状のものについてのパターン存在判定方法について示したが、その他の形状に対する存在判定方法について、以下図を用いて説明する。図7は判別対象となるものが正方形のものを検出するために用いるマスクパターンを示したものである。901は判別対象となる正方形の概形であり、902の引出し線で指した部分と同じハッチングで示した領域は、全て第1のパターン領域である。同様に、903は第2のパターン領域である。
106 第2パターン領域
107 最小値検出回路
108 差分回路
109 判定閾値
110 比較回路
111 平均化回路
112 2値化領域
113 2値化回路
114 2値化結果
201 テンプレートマッチング用テンプレート画像
202 対象画像
203〜204 検出対象
205 最初のパターンマッチング位置
206 パターンマッチングの走査経路
207 パターンを検出した位置
301 差分演算
302 2乗加算
303 相関閾値
304 比較器
305 判定結果
401 デジタル化された対象画像
402 認識対象
403 マスクパターン
404〜407 第1パターン領域
408〜411 第2パターン領域
412 2値化領域
413 認識対象の概形状
501 対象画像
502〜507 検出すべきビーズ
601 ビーズの概形状
602〜609 第1パターン領域
610〜613 第2パターン領域
701 ビーズ中央部の輝度
702 背景部の輝度
703 ビーズ周縁部の輝度
801 ビーズの概形状
802 第1パターン領域
803 第2パターン領域
804 2値化領域
805 固定値領域
806 隣接したビーズの概形状
807 隣接したビーズに含まれる画素
901 検出対象の概形状902 第1パターン領域
903 第2パターン領域
1001 モニタ画面
1002 編集領域
1003 第1パターン指定ボタン
1004 第2パターン指定ボタン
1005 2値化領域指定ボタン
1006 固定値領域指定ボタン
1007 クリックされた格子枠
1008 終了ボタン
1009 オーバレイされた参照画像
Claims (17)
- 認識すべき画像パターンの特徴を示すマスクパターンを有し、該マスクパタ−ンを用いてデジタル化された2値以上の諧調を持つ同一の形状および寸法を持つ認識すべき画像が複数存在する対象画像データから孤立した孤立画像を認識する画像認識方法であって、
前記マスクパターンは、前記認識すべき画像よりも小さく且つ中心部には存在しない低輝度領域用の第1のパターン領域と、前記第1のパターン領域の外側に前記認識すべき画像よりも大きく且つ隣接する他の認識すべき画像との予め定められた距離より小さい高輝度領域用の第2のパターン領域とを持ち、前記第1のパターン領域に囲まれた領域を固定値領域、前記第1のパターン領域と第2のパターン領域とに挟まれた領域を2値化領域とし、
前記第1のパターン領域から、前記対象画像データの最大輝度を示す第1の代表値を得る工程と、
前記第2のパターン領域から、前記対象画像データの最小輝度を示す第2の代表値を得る工程と、
前記第2の代表値から前記第1の代表値を引いた差分値が前記対象画像データの輝度ヒストグラムの最大輝度値が3/10以上であるとき、前記対象画像の内部に認識すべき孤立画像が存在すると判定する工程と、
前記対象画像の内部に認識すべき孤立画像が存在すると判定したときに前記2値化領域内の対象画像データを所定の閾値と比較して2値化する工程とを、
含むことを特徴とする画像認識方法。 - 請求項1記載の画像認識方法において、
前記所定の閾値は、第1のパターン領域における前記対象画像データの輝度の代表値と、第2のパターン領域における前記対象画像データの輝度の代表値との、中間値とする、
ことを特徴とする画像認識方法。 - 請求項1記載の画像認識方法において、
前記所定の閾値は、第1のパターン領域に含まれる対象画像データの輝度の最大値と、第2のパターン領域に含まれる対象画像データの輝度の最小値との、中間値とする、
ことを特徴とする画像認識方法。 - 請求項1記載の画像認識方法において、
前記対象画像の内部に認識すべき画像が存在すると判定したときに、前記固定値領域内の対象画像データを、2値のうち予め定めた片一方の値として2値化する、
ことを特徴とする画像認識方法。 - 請求項1ないし4のいずれかに記載の画像認識方法において、
2値化されない部分については、2値のうち、予め定めた片一方の値とし、画像全体の2値化結果を得る、
ことを特徴とする画像認識方法。 - 請求項1に記載の画像認識方法を用いて画像を処理する画像認識装置において、
前記第1のパターン領域および第2のパターン領域を画面上に表示する手段と、により、前記画面上において第1のパターン領域および第2のパターン領域の各画素の位置を決定するための位置指定手段と、
を備えたことを特徴とする画像認識装置。 - 請求項6記載の画像認識装置において、
前記第1のパターン領域および第2のパターン領域を決定する際に、表示した対象画像データの画像に第1のパターン領域および第2のパターン領域をオーバレイ表示して、前記第1のパターン領域および第2のパターン領域を編集する手段を、
備えたことを特徴とする画像認識装置。 - 請求項7記載の画像認識装置において、
対象画像データを輝度成分とし、前記第1のパターン領域および第2のパターン領域を別々の色差成分として、表示する、
ことを特徴とする画像認識装置。 - 請求項6記載の画像認識装置において、
前記第1のパターン領域、第2のパターン領域および2値化領域を決定する際に、表示した対象画像データの画像に第1のパターン領域、第2のパターン領域および2値化領域をオーバレイ表示して、前記第1のパターン領域、第2のパターン領域および2値化領域を編集する手段を、
備えたことを特徴とする画像認識装置。 - 請求項9記載の画像認識装置において、
対象画像データを輝度成分とし、前記第1のパターン領域、第2のパターン領域および2値化領域を別々の色差成分として、表示する、
ことを特徴とする画像認識装置。 - 請求項6記載の画像認識装置において、
前記第1のパターン領域、第2のパターン領域、2値化領域および固定値領域を決定する際に、表示した対象画像データの画像に第1のパターン領域、第2のパターン領域、2値化領域および固定値領域をオーバレイ表示して、前記第1のパターン領域、第2のパターン領域、2値化領域および固定値領域を編集する手段を、
備えたことを特徴とする画像認識装置。 - 請求項11記載の画像認識装置において、
対象画像データを輝度成分とし、前記第1のパターン領域、第2のパターン領域、2値化領域および固定値領域を別々の色差成分として、表示する、
ことを特徴とする画像認識装置。 - 請求項6記載の画像認識装置において、
前記第1のパターン領域および第2のパターン領域は、注目画素からの相対位置で記憶する、
ことを特徴とする画像認識装置。 - 請求項6記載の画像認識装置において、
前記第1のパターン領域、第2のパターン領域および2値化領域は、注目画素からの相対位置で記憶する、
ことを特徴とする画像認識装置。 - 請求項6記載の画像認識装置において、
前記第1のパターン領域、第2のパターン領域、2値化領域および固定値領域は、注目画素からの相対位置で記憶する、
ことを特徴とする画像認識装置。 - 請求項1に記載の画像認識装置において、
前記所定の閾値の値を、対象画像の輝度分布を利用して求める手段を備えた、
ことを特徴とする画像認識装置。 - 請求項16記載の画像認識装置において、
前記所定の閾値の値を、対象画像の輝度分布において、最大頻度となる輝度値を利用して求める手段を備えた、
ことを特徴とする画像認識装置。
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