JP6871611B2

JP6871611B2 - 薬剤包装装置

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Publication number: JP6871611B2
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Authority: JP
Inventors: 藤井　隆行; 隆行藤井
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Priority date: 2017-07-13
Filing date: 2017-07-13
Publication date: 2021-05-12
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Description

本発明は、薬剤包装装置に関するものである。

薬剤包装装置である薬剤分包装置の一例が特開２００１−５０８号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１に記載された装置は、表示部形成装置を備える。この表示部形成装置は、色の異なる複数のペンを支持している。フレームに、複数のペンにそれぞれ対応するように複数のソレノイドが取り付けられている。各ペンのペン先は、ソレノイドによって薬包帯に押し付けられる。各ペンは、ソレノイドが動作しないときにはフレームに形成された溝に収納されるように構成されている。

特開２００１−５０８号公報

表示部形成装置は、薬剤包装装置に内蔵されてもよい。表示部形成装置が薬剤包装装置に内蔵される場合、次の２つのことが求められる。

第一には、ペン先を薬剤の粉から保護することである。薬剤包装装置の内部では、薬剤の粉が舞うことがある。この薬剤の粉がペン先に付着すると、ペンの筆記性能が低下する。そのため、ペン先が薬剤の粉に曝されないように、ペンの不使用時にはペン先を保護することが求められる。

第二には、ペン先を保護するための構成を小形化することである。薬剤包装装置の内部には、余分なスペースが少ないからである。

そこで、本発明は、薬剤を包材で包装すると共に、ペンで包材に表示部を形成することができ、しかもペンの不使用時にはペン先を確実に保護することができ、さらにペン先を保護するための構成が小形である薬剤包装装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に基づく薬剤包装装置は、薬剤を包材で包装する薬剤包装装置であって、ペン先を有する少なくとも１つのペンを保持するペン保持部と、上記ペン保持部によって保持された上記少なくとも１つのペンの上記ペン先を上記包材に対して当接または離隔させるように、上記ペン保持部を駆動する駆動機構と、上記ペン保持部によって保持された上記少なくとも１つのペンの上記ペン先を覆う覆い部とを備え、上記覆い部は、上記包材に臨むように開口する開口部を有する覆い部本体と、上記覆い部本体に沿って移動することで、上記開口部を開閉する可動部とを備える。

本発明によれば、薬剤を包装すると共に、ペンで包材に表示部を形成することができ、しかもペンの不使用時にはペン先を確実に保護することができ、さらにペン先を保護するための構成が小形である薬剤包装装置を実現することができる。

本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置の斜視図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置の一部である包装機本体部の内部の模式図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置で用いられる包材の説明図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるホッパ部材の近傍の説明図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える表示形成部と包材との位置関係の説明図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える表示形成部の第１の斜視図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える表示形成部の第２の斜視図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える表示形成部の第３の斜視図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える表示形成部の正面図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える表示形成部の側面図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える表示形成部の背面図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペンユニットの第１の斜視図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペンユニットの第２の斜視図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペンユニットの側面図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペン保持部の第１の斜視図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペン保持部の第２の斜視図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペン保持部の正面図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペンの斜視図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える保持部蓋の第１の斜視図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える保持部蓋の第２の斜視図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える保持部蓋の側面図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える保持部蓋の平面図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える表示部形成部から保持部蓋を取り外した状態の斜視図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える表示部形成部から保持部蓋を取り外し、さらに複数のペンの全てを抜き取った状態の斜視図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える覆い部本体の第１の斜視図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える覆い部本体の第２の斜視図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える覆い部本体の正面図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える覆い部本体の側面図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える可動部の第１の斜視図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える可動部の第２の斜視図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える可動部の正面図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備える可動部の側面図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペン保持部ソケットの第１の斜視図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペン保持部ソケットの第２の斜視図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペン保持部ソケットの平面図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペンユニットの開口部の開閉の説明図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペンユニットの、開口部が閉状態にあるときの第１の斜視図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペンユニットの、開口部が閉状態にあるときの第２の斜視図である。本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置が備えるペン保持部および可動部の回動の仕組みの概念図である。

（実施の形態１）
（構成）
図１〜図３８を参照して、本発明に基づく実施の形態１における薬剤包装装置について説明する。本実施の形態における薬剤包装装置１０１の外観を図１に示す。図１に示すように、薬剤包装装置１０１は、包装機本体部８１と、制御部８２とを備える。包装機本体部８１は、前面の一部に開閉可能な前扉６３を備える。包装機本体部８１は、前面に取出し口６４を有する。薬剤包装装置１０１は、清掃ノズル６５を備える。清掃ノズル６５はホース６６を介して包装機本体部８１に接続されている。包装機本体部８１は、上面に錠剤投入部６１と散剤投入口６２ａ，６２ｂとを備える。制御部８２は、ディスプレイ８２ａとキーボード８２ｂとを備える。

包装機本体部８１の内部のいくつかの構成要素について模式的に図２に示す。図２に示すのは、包装機本体部８１の内部の構成のあくまで一例である。図２に示すように、包装機本体部８１は、上部にホッパシュート１１を備える。ホッパシュート１１の下端はホッパ部材１２の内部に薬剤を落とすように配置されている。ホッパ部材１２の下端は二つ折りになっている包材１０の隙間に薬剤を落とすように配置されている。包材１０は、たとえば包装シートである。包材１０は、たとえばセロハンを主材料とする基材と、熱溶着可能な層、すなわちたとえばポリエチレンを主材料とする層との２層構造であってよい。包材１０は、ロール１３の状態で包装機本体部８１の内部に設置されている。ロール１３は、たとえば前扉６３を開けることによってユーザがアクセス可能な位置に配置されている。ユーザは、前扉６３を開けた状態でロール１３を交換することができる。ロール１３から繰り出された包材１０は、矢印９１に示すように適宜送られ、ホッパ部材１２の下端を受け入れつつ搬送される。包材１０は、図３に示すように二つ折りとなっている。包材１０は、左側部１０ａと右側部１０ｂとを含む。左側部１０ａと右側部１０ｂとは、底部１０ｃを介してつながっている。包材１０は、図３に示す矢印９３のように進行する。図４に示すように、ホッパ部材１２は、上部にホッパ部材入口６７を有し、下部にホッパ部材出口６８を有する。ホッパ部材１２の下部は、包材１０の左側部１０ａと右側部１０ｂとの間に挿入されている。薬剤１は、ホッパ部材入口６７からホッパ部材１２の内部に投入され、包材１０の左側部１０ａと右側部１０ｂとの間に落下する。包材１０は、シール機構１４によってシールされる。送りローラ１６によって包材１０は矢印９３の向きに搬送される。

包装機本体部８１の内部において、適当な箇所に表示部形成部２０が設置される。以下では、包材１０が搬送される方向に沿って、「上流」および「下流」という表現を用いる。表示部形成部２０は、図２に例示したようにホッパ部材１２が包材１０の隙間に薬剤１を落下させる位置よりも上流側に配置されてもよく、シール機構１４より下流側に配置されてもよい。

表示部形成部２０が包材１０に対して作用する部分の一例を図５に示す。ここでは、ガイドバー１７によって包材１０の進行方向が切り替わる箇所において、表示部形成部２０が包材１０に近接して配置されている。表示部形成部２０は、ペンユニット２１と、ペンユニット支持機構２２とを含む。ペンユニット２１はペンユニット支持機構２２によって支持されている。

ここではガイドバー１７によって包材１０の進行方向が切り替わる箇所において表示部形成部２０が包材１０に近接して配置され、この位置で包材１０に対する書き込み作業が行なわれるものとして示したが、これはあくまで一例である。表示部形成部２０は、包材１０は平坦な状態で搬送されている区間の途中において包材１０に近接して配置され、この位置で包材１０に対する書き込み作業が行なわれるものであってもよい。

表示部形成部２０を単独で取り出して斜め下から見たところを図６に示す。図６に示すように、ペンユニット２１は、覆い部本体２１ａと、ペン保持部２３と、ペン保持部ソケット３０とを備える。ペン保持部ソケット３０はペン保持部２３の前端近傍の一部を受け入れるカップ形状の部材である。ペン保持部２３は、ペンユニット２１のうちペン保持部２３以外の部分に対して着脱可能である。ペンユニット２１は、複数のペン２４を備える。ここでは、ペン２４の数は４であるものとして説明するが、ペン２４の数を４としたのはあくまで一例であって、ペン２４の数は４以外であってもよい。たとえばペンユニット２１はペン２４を１つしか備えない構成であってもよい。ペン２４は、ペン保持部ソケット３０の底面に設けられた貫通孔を通過して覆い部本体２１ａの内側において突出している。

表示部形成部２０を異なる向きから見たところを図７に示す。図７に示すように、ペン保持部２３は保持部蓋２６を備える。保持部蓋２６はボタン２６ａを備える。ボタン２６ａは保持部蓋２６の外周の１ヶ所において外向きに突出するように設けられている。表示部形成部２０をさらに異なる向きから見たところを図８に示す。ペンユニット２１は、覆い部本体２１ａの内側に重なるように可動部２７を備える。図８では可動部２７が開いている状態を示している。ペンユニット支持機構２２は、ペンユニット２１に対向するように第１の磁気センサ２８ａおよび第２の磁気センサ２８ｂを備える。ペンユニット支持機構２２は、ステッピングモータ４１，４２を備える。ステッピングモータ４１による回転は、歯車４３を介してペンユニット２１に伝達される。

表示部形成部２０の正面図を図９に示し、側面図を図１０に示し、背面図を図１１に示す。図９に示すように、本実施の形態では、ペンユニット２１の外周面に沿うように第１の磁気センサ２８ａおよび第２の磁気センサ２８ｂが配置されている。

ペンユニット２１を単独で取り出したところを図１２に示す。ペンユニット２１は、前側の端部に覆い部本体２１ａを備える。ペンユニット２１の内部に配置された複数のペン２４は、互いに平行に配置されている。複数のペン２４は、軸線９０の周りに配置されている。複数のペン２４はそれぞれペン先２４ａを有する。複数のペン２４のペン先２４ａは、同じ向きを向いている。複数のペン２４のペン先２４ａは、軸線９０に垂直な一定の平面内に配置されている。可動部２７は、軸線９０を中心として回動可能となっている。保持部蓋２６は、複数の磁石２６ｅを備える。複数の磁石２６ｅは保持部蓋２６の外周面においてそれぞれ間隔をあけて配置されている。複数の磁石２６ｅは、複数のペン２４にそれぞれ対応するように配置されている。複数の磁石２６ｅは等角度間隔で配置されていてもよい。

ペンユニット２１を異なる向きから見たところを図１３に示す。ペン保持部２３は、ペン保持部本体２５と保持部蓋２６とを備える。保持部蓋２６はペン保持部本体２５の後端に接続されている。保持部蓋２６は、中心孔２６ｆを有する。保持部蓋２６は、複数の貫通孔２６ｄを有する。複数の貫通孔２６ｄの数は４であるものとして説明するが、これはあくまで一例である。貫通孔２６ｄの数は４以外であってもよい。通常、貫通孔２６ｄの数はペン２４の数と等しく設定される。実際に設置されるペン２４の数は、貫通孔２６ｄの数より少なくてもよい。複数の貫通孔２６ｄは中心孔２６ｆの周りを取り囲むように配置されている。中心孔２６ｆからは中心棒２９の先端が露出している。複数の貫通孔２６ｄの各々からは後端部２４ｂが露出している。後端部２４ｂはペン２４の一部である。ペンユニット２１をさらに異なる向きから見たところを図１４に示す。

ペンユニット支持機構２２に設けられた第１の磁気センサ２８ａ（図６、図９参照）は保持部蓋２６の磁石２６ｅ（図１２〜図１４参照）を検出するためのものである。第１の磁気センサ２８ａで磁石２６ｅを検出することによって、ペン保持部２３が後述の回転の停止位置にあるか否かを検出することができる。

ペンユニット支持機構２２に設けられた第２の磁気センサ２８ｂ（図７、図９参照）は、保持部蓋２６の磁石２６ｅ（図１２〜図１４参照）を検出するためのものである。第２の磁気センサ２８ｂで磁石２６ｅを検出することによって、ペン保持部２３が正しく装着されているか否かを検出することができる。ペン保持部２３が所定の角度位置にあるときに、第２の磁気センサ２８ｂによって検出される対象が何もない場合には、ペン保持部２３が正しく装着されていないと判断することができる。この判断は、制御部８２（図１参照）によって行なうことができる。制御部８２は、ペン保持部２３が正しく装着されていないと判断した場合には、エラーメッセージを出すなどしてユーザにその旨を知らせることができる。本実施の形態では、前記所定の角度位置は、可動部２７が後述の閉位置となる角度位置であり、ペン保持部２３が後述の回転角度−１２３°となる角度位置である。第２の磁気センサ２８ｂが磁石２６ｅを検出できるのは、ペン保持部本体２５（図１５参照）がペンユニット２１に正しく装着されており、かつ、保持部蓋２６がペン保持部本体２５に正しく装着されているときに限られるので、第２の磁気センサ２８ｂによる検出結果を参照することで、ペン保持部本体２５がペンユニット２１に正しく装着されているか否かだけでなく、保持部蓋２６がペン保持部本体２５に正しく装着されているか否かをも確認することができる。

本実施の形態では、第２の磁気センサ２８ｂで磁石２６ｅを検出することによって、ペン保持部２３が正しく装着されているか否かを検出することとしているが、これはあくまで一例である。ペンユニット支持機構２２には、第２の磁気センサ２８ｂに代えて、反射型の光センサが用いられてもよい。保持部蓋２６には、磁石２６ｅに代えて、光反射部が設けられてもよい。光反射部は、保持部蓋２６の外周面に全周にわたって形成されてもよい。この場合、ペン保持部２３の角度位置にかかわらず、ペン保持部２３が正しく装着されているか否かを検出することができる。

本実施の形態では、ペンユニット支持機構２２は、第３の磁気センサ２８ｃ（図６、図８、図９参照）をさらに備える。可動部２７には、後述の磁石２７ｃが設けられる（図２９、図３０参照）。可動部２７が後述の閉位置にあるとき、すなわちペン保持部２３が後述の回転角度−１２３°となるとき、第３の磁気センサ２８ｃによって磁石２７ｃを検出することができる。第３の磁気センサ２８ｃによって磁石２７ｃを検出した位置を基準にして、ステッピングモータ４１を回転させることで、複数のペン２４の中のいずれかのペン２４のペン先２４ａを選択的に、覆い部本体２１ａの開口部２１ｒに対応する位置に移動させることができる。

ペン保持部２３を単独で取り出したところを図１５に示す。ペン保持部２３を異なる向きから見たところを図１６に示す。ペン保持部本体２５は複数のペン２４を保持している。複数のペン２４の各々の外周面の一部は、ペン保持部本体２５の外周に沿って露出している。ペン保持部本体２５は、外周面に溝２５ａを有する。溝２５ａは、ペン保持部本体２５の長手方向に沿って配置されている。ペン保持部２３の正面図を図１７に示す。

ペン２４を単独で取り出したところを図１８に示す。ペン２４は、ペン先２４ａと、後端部２４ｂと、中間部２４ｃとを備える。ペン先２４ａにはインクが含まれている。中間部２４ｃは、ペン先２４ａと後端部２４ｂとの間に配置されている。中間部２４ｃは、ほぼ円筒形の外面を有する。後端部２４ｂには、ペン先２４ａに配置されたインクの色を示すマークが配置されていてもよい。ペン２４は、油性ペンであってよい。

保持部蓋２６を単独で取り出したところを図１９に示す。保持部蓋２６を異なる向きから見たところを図２０に示す。保持部蓋２６の側面図を図２１に示す。保持部蓋２６の平面図を図２２に示す。図１９および図２２では、中心孔２６ｆの中にロック板２６ｇが見えている。ロック板２６ｇは、ボタン２６ａと一体的に形成されている。ボタン２６ａおよびロック板２６ｇを含む１枚の一体物の金属板が用意され、保持部蓋２６の内部に配置されている。ボタン２６ａを保持部蓋２６の中心軸に向かって押し込むことにより、ロック板２６ｇは図２２における下方に変位する。これにより、中心孔２６ｆの空間にロック板２６ｇが入り込まない状態が実現され、その結果、中心孔２６ｆに中心棒２９が出入り可能となる。

表示部形成部２０から保持部蓋２６を取り外したところを図２３に示す。ペンユニット２１の後端に複数の後端部２４ｂが突出している。複数の後端部２４ｂに取り囲まれるようにして中心棒２９が突出している。中心棒２９は先端近傍にくびれ部を有する。くびれ部は、ロック板２６ｇと係合するための部分である。ロック板２６ｇがくびれ部に入り込むことにより、保持部蓋２６はロックされた状態、すなわち、保持部蓋２６はペン保持部２３から外れない状態となる。複数のペン２４は、後端部２４ｂを引っ張ることによってペンユニット２１から抜き取ることができる。複数のペン２４の全てを抜き取った状態を図２４に示す。ペンユニット２１の後端に複数のペン収容部２５ｄが開口している。ペン２４をペン収容部２５ｄに挿入することによって、図２３に示したようにペン２４を装着することができる。

ペンユニット２１の一部である覆い部本体２１ａを単独で取り出したところを図２５に示す。覆い部本体２１ａを異なる向きから見たところを図２６に示す。覆い部本体２１ａの正面図を図２７に示す。覆い部本体２１ａの側面図を図２８に示す。覆い部本体２１ａは開口部２１ｒを有する。ここで示す例では、覆い部本体２１ａは、円錐台と円柱形とをつなぎ合わせた形状の部分を含む。開口部２１ｒは、この部分から一部を切り取るようにして設けられたものである。

可動部２７を単独で取り出したところを図２９に示す。可動部２７を異なる向きから見たところを図３０に示す。可動部２７の正面図を図３１に示す。可動部２７の側面図を図３２に示す。可動部２７は開口部２７ａを有する。可動部２７の開口部２７ａの大きさは、覆い部本体２１ａの開口部２１ｒの大きさとほぼ同じである。

ペン保持部ソケット３０を単独で取り出したところを図３３に示す。ペン保持部ソケット３０は、ペン２４を通すための複数の開口部３０ａを有する。ペン保持部ソケット３０は、外周面に突起３０ｂを備える。ペン保持部ソケット３０を異なる向きから見たところを図３４に示す。ペン保持部ソケット３０は、内周面に突起３０ｃを備える。突起３０ｃは、ペン保持部２３のペン保持部本体２５の外周面に設けられた溝２５ａ（図１５〜図１７参照）と係合する。突起３０ｃおよび溝２５ａによって、ペン保持部２３とペン保持部ソケット３０とが、軸線９０まわりの周方向に互いに位置決めされる。ペン保持部ソケット３０の平面図を図３５に示す。

ペン保持部２３は、磁力によってペン保持部ソケット３０に着脱可能に保持される。ペン保持部２３には、被吸着部２３ａが設けられる（図１５〜図１７参照）。被吸着部２３ａは、ペン保持部２３のペン保持部本体２５の前端部に取り付けられる。被吸着部２３ａは、磁性体で形成された板部材である。ペン保持部ソケット３０には、被吸着部２３ａを磁力によって吸着する磁石３０ｄが設けられる（図１２参照）。磁石３０ｄは、ペン保持部ソケット３０の底部に設けられる。被吸着部２３ａが磁石３０ｄの磁力によって吸着されることで、ペン保持部２３がペン保持部ソケット３０に着脱可能に保持される。

薬剤包装装置１０１は、薬剤１を包材１０で包装する薬剤包装装置であって、ペン先２４ａを有する少なくとも１つのペン２４を保持するペン保持部２３と、ペン保持部２３によって保持された上記少なくとも１つのペン２４のペン先２４ａを包材１０に対して当接または離隔させるように、ペン保持部２３を駆動する駆動機構と、ペン保持部２３によって保持された上記少なくとも１つのペン２４のペン先２４ａを覆う覆い部３１とを備える。覆い部３１は、包材１０に臨むように開口する開口部２１ｒを有する覆い部本体２１ａと、覆い部本体２１ａに沿って移動することで、開口部２１ｒを開閉する可動部２７とを備える。

図３６〜図３８を参照して、ペンユニット２１における可動部２７の移動の様子を説明する。覆い部本体２１ａの開口部２１ｒが開閉される。図３６では、開口部２１ｒが完全に開状態にある様子を示している。可動部２７が図３６における矢印９６の向きに移動することによって、開口部２１ｒは図３７に示すように閉状態となる。閉状態となっているときのペンユニット２１を異なる向きから見た様子を図３８に示す。ペンユニット２１はペン保持部ソケット３０とともに回動する歯車４４を備える。

（作用・効果）
本実施の形態における薬剤包装装置１０１では、可動部２７を動かすことによって覆い部本体２１ａの開口部２１ｒを開閉する。覆い部本体２１ａの開口部２１ｒを開放することで、ペン２４で包材１０に表示部を形成することが可能となる。一方、ペン２４の不使用時には、覆い部本体２１ａの開口部２１ｒを閉鎖することで、ペン先２４ａを確実に保護することができる。これにより、たとえ薬剤の粉が舞っている状態であっても、薬剤の粉がペン先２４ａに付着することを防止することができるので、ペンの筆記性能の低下を防止することができる。また、ユーザが薬剤包装装置１０１に包材１０を配置する際に、ユーザの手指や包材１０にペン先２４ａが接触することも防止することができる。

可動部２７は、覆い部本体２１ａに沿って移動することで、覆い部本体２１ａの開口部２１ｒを開閉する。したがって、ペン先２４ａを保護するための構成を小形化することができる。

本実施の形態で示したように、上記少なくとも１つのペンは、複数のペン２４を含むことが好ましい。ペン保持部２３は、上記複数のペン２４のペン先２４ａが一定の軸線９０を中心とする周方向に並ぶように、上記複数のペン２４を保持し、上記覆い部は、ペン保持部２３によって保持された上記複数のペン２４のペン先２４ａを一括して覆うことが好ましい。上記駆動機構は、ペン保持部２３を、軸線９０を中心として回動させることで、ペン保持部２３によって保持された上記複数のペン２４の中のいずれかのペン２４のペン先２４ａを選択的に開口部２１ｒに対応する位置に移動させる第１駆動機構と、ペン保持部２３を、包材１０に対して移動させることで、開口部２１ｒに対応する位置にあるペン先２４ａを、包材１０に対して当接または離隔させる第２駆動機構と、可動部２７を、覆い部本体２１ａに沿って移動させることで、開口部２１ｒを開閉する第３駆動機構とを備え、上記第１駆動機構および上記第３駆動機構は、共通の駆動源を備えることが好ましい。この構成を採用することにより、たとえば互いに色が異なる複数のペン２４の組合せをペン保持部２３に保持させておくことも可能となる。第１駆動機構および第２駆動機構の連携により、ペン保持部２３を回動させることによって複数のペン２４の中の所望のペン２４を選択してから選択されたペン２４のペン先２４ａを包材１０に当接させることができるので、選択した所望の色で包材１０に表示部を形成することができる。ペン保持部２３を回動させる第１駆動機構と、開口部２１ｒを開閉する第３駆動機構とが共通の駆動源を備えるので、薬剤包装装置１０１全体として駆動源の数を少なくすることができ、構造を簡素化することができる。

図３８に示した歯車４４は、第１駆動機構に相当する。図８に示したステッピングモータ４２は第２駆動機構に相当する。ペン保持部ソケット３０は第３駆動機構に相当する。

図８に示したステッピングモータ４１が、第１駆動機構および第３駆動機構の共通の駆動源に相当する。ステッピングモータ４１で引き起こされた回転運動は、歯車４３を介して、さらに図３８に示すペンユニット２１の歯車４４を介してペン保持部ソケット３０の回転運動として伝えられる。ペン保持部ソケット３０の外周面に設けられた突起３０ｂは、可動部２７の内周に設けられた突起２７ｂに係合しており、突起３０ｂが突起２７ｂを押圧していることにより可動部２７を回動させることができる。可動部２７は一定の向きの回転をするようにバネで付勢されている。突起３０ｂが突起２７ｂの自由な回動を抑制していることにより可動部２７を所望の姿勢に保つことができる。

本実施の形態で示したように、可動部２７は、覆い部本体２１ａに対して、軸線９０を中心として回動可能であることが好ましい。この構成を採用することにより、可動部２７は、ペン保持部２３の回動の中心線と同じ中心線によって回動することになるので、駆動源からの回転運動を伝えやすくなり、構造を簡素化することができる。

ペン保持部２３および可動部２７の回動の仕組みについて、図３９を参照して説明する。図３９に「回転の動作」として示されているのは、ペン保持部２３が回転する角度範囲を直線で表現したものである。「回転の停止位置」として５つの円が表示されているのは、ペン保持部２３が回転を停止することがありうる角度位置が５通りあることを意味する。「シャッタ」とは可動部２７のことである。「ペン」として、円で囲まれた１から４の数字が表示されているのは、４種類のペンの各々が開口部２１ｒに対応する位置に位置付けられたことを意味する。たとえば回転角度０°のときには、第１のペン２４が開口部２１ｒに対応する位置に位置付けられる。回転角度９０°のときには、第２のペン２４が開口部２１ｒに対応する位置に位置付けられる。回転角度１８０°のときには、第３のペン２４が開口部２１ｒに対応する位置に位置付けられる。回転角度２７０°のときには、第４のペン２４が開口部２１ｒに対応する位置に位置付けられる。開口部２１ｒに対応する位置に位置付けられたペン２４は、既に包材１０に接近した位置にあるので、第２駆動機構によってペン保持部２３が変位することにより、包材１０にペン先２４ａを当接させることができる。

図１２に示したように、ペン保持部２３および可動部２７は、軸線９０を中心として、第１回動方向９４および上記第１回動方向９４とは反対の第２回動方向９５に回動可能である。ペン保持部２３には、基準角度位置９７が設定されている。図３９において、回転角度０°の位置が基準角度位置９７である。図３９において右に進むことは第１回動方向９４の向きの回転を表す。図３９において左に進むことは第２回動方向９５の向きの回転を表す。ペン保持部２３が基準角度位置９７に対して第１回動方向９４の上流側で第１回動方向９４に回動されるときに、可動部２７が閉位置から開位置に回動される。これは−１２３°から０°へと回動する場合を意味する。ペン保持部２３が基準角度位置９７に対して第１回動方向９４の上流側で第２回動方向９５に回動されるときに、可動部２７が開位置から閉位置に回動される。これは０°から−１２３°へと回動する場合を意味する。「第１回動方向９４の上流側」とは、図３９における左寄りの位置を示す。ペン保持部２３が基準角度位置９７に対して第１回動方向９４の下流側で第１回動方向９４および第２回動方向９５に回動されることで、可動部２７が開位置にある状態で、ペン保持部２３によって保持された上記複数のペン２４の中のいずれかのペン２４のペン先２４ａが選択的に開口部２１ｒに対応する位置に移動される。「第１回動方向９４の下流側」とは、図３９における右寄りの位置を示す。この構成を採用することにより、ペン保持部２３および可動部２７は、共通する軸線９０を中心とした回転運動を活かして可動部２７の開閉とペン２４の切替えを効率良く行なうことができる。

本実施の形態で示したように、可動部２７は、第１回動方向９４に付勢されることで、開位置に維持され、ペン保持部２３が基準角度位置９７に対して第１回動方向９４の上流側で第２回動方向９５に回動されるときに、第２回動方向９５に押圧されて、開位置から閉位置に回動されることが好ましい。この構成を採用することにより、可動部２７は第１回動方向９４に付勢されているので、この付勢に打ち勝つ大きな力で第２回動方向９５に回動させるか、この付勢力を利用して第１回動方向９４に回動させるかの選択により可動部２７を所望の位置へ回動させることができる。こうして、簡単な構成でありながら、可動部２７による開口部２１ｒの開閉を行なうことができる。

ここでは、可動部２７は第１回動方向９４に付勢されることで、無負荷時には開位置に維持されるものとし、第２回動方向９５に回動されるときに開位置から閉位置へと回動するものとして説明したが、これはあくまで一例であり、逆の構成であってもよい。

本実施の形態で示したように、可動部２７は、被押圧部を備え、薬剤包装装置１０１は、ペン保持部２３が回動するときには共に回動する押圧部を備え、上記被押圧部は、ペン保持部２３が上記基準角度位置に対して第１回動方向９４の上流側で第２回動方向９５に回動されるときに、上記押圧部によって押圧されることが好ましい。本実施の形態では、ペン保持部ソケット３０の外周面に設けられた突起３０ｂが「押圧部」に相当し、可動部２７の内周に設けられた突起２７ｂが「被押圧部」に相当する。この構成を採用することにより、簡単な構造でありながら回転運動を確実に伝えることができる。

なお、上記実施の形態のうち複数を適宜組み合わせて採用してもよい。
なお、今回開示した上記実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。

１薬剤、１０包材、１０ａ左側部、１０ｂ右側部、１０ｃ底部、１１ホッパシュート、１２ホッパ部材、１３（包装シートの）ロール、１４シール機構、１６送りローラ、１７ガイドバー、２０表示部形成部、２１ペンユニット、２１ａ覆い部本体、２１ｒ開口部、２２ペンユニット支持機構、２３ペン保持部、２３ａ被吸着部、２４ペン、２４ａペン先、２４ｂ後端部、２４ｃ中間部、２５ペン保持部本体、２５ａ溝、２５ｄペン収容部、２６保持部蓋、２６ａボタン、２６ｂ位置合せピン、２６ｄ貫通孔、２６ｅ磁石、２６ｆ中心孔、２６ｇロック板、２７可動部、２７ａ開口部、２７ｂ突起、２７ｃ磁石、２８ａ第１の磁気センサ、２８ｂ第２の磁気センサ、２８ｃ第３の磁気センサ、２９中心棒、３０ペン保持部ソケット、３０ａ開口部、３０ｂ（外周面に設けられた）突起、３０ｃ（内周面に設けられた）突起、３０ｄ磁石、３１覆い部、４１，４２ステッピングモータ、４３，４４歯車、６１錠剤投入部、６２ａ，６２ｂ散剤投入口、６３前扉、６４取出し口、６５清掃ノズル、６６ホース、６７ホッパ部材入口、６８ホッパ部材出口、８１包装機本体部、８２制御部、８２ａディスプレイ、８２ｂキーボード、９０軸線、９２，９３，９６矢印、９４第１回動方向、９５第２回動方向、９７基準角度位置、１０１薬剤包装装置。

Claims

薬剤を包材で包装する薬剤包装装置であって、
ペン先を有する少なくとも１つのペンを保持するペン保持部と、
前記ペン保持部によって保持された前記少なくとも１つのペンの前記ペン先を前記包材に対して当接または離隔させるように、前記ペン保持部を駆動する駆動機構と、
前記ペン保持部によって保持された前記少なくとも１つのペンの前記ペン先を覆う覆い部とを備え、
前記覆い部は、
前記包材に臨むように開口する開口部を有する覆い部本体と、
前記覆い部本体に沿って移動することで、前記開口部を開閉する可動部とを備える、薬剤包装装置。
前記少なくとも１つのペンは、複数のペンを含み、
前記ペン保持部は、前記複数のペンの前記ペン先が一定の軸線を中心とする周方向に並ぶように、前記複数のペンを保持し、
前記覆い部は、前記ペン保持部によって保持された前記複数のペンの前記ペン先を一括して覆い、
前記駆動機構は、
前記ペン保持部を、前記軸線を中心として回動させることで、前記ペン保持部によって保持された前記複数のペンの中のいずれかのペンの前記ペン先を選択的に前記開口部に対応する位置に移動させる第１駆動機構と、
前記ペン保持部を、前記包材に対して移動させることで、前記開口部に対応する位置にある前記ペン先を、前記包材に対して当接または離隔させる第２駆動機構と、
前記可動部を、前記覆い部本体に沿って移動させることで、前記開口部を開閉する第３駆動機構とを備え、
前記第１駆動機構および前記第３駆動機構は、共通の駆動源を備える、請求項１に記載の薬剤包装装置。
前記可動部は、前記覆い部本体に対して、前記軸線を中心として回動可能である、請求項２に記載の薬剤包装装置。
前記ペン保持部および前記可動部は、前記軸線を中心として、第１回動方向および前記第１回動方向とは反対の第２回動方向に回動可能であり、
前記ペン保持部には、基準角度位置が設定されており、
前記ペン保持部が前記基準角度位置に対して前記第１回動方向の上流側で前記第１回動方向に回動されるときに、前記可動部が閉位置から開位置に回動され、
前記ペン保持部が前記基準角度位置に対して前記第１回動方向の上流側で前記第２回動方向に回動されるときに、前記可動部が開位置から閉位置に回動され、
前記ペン保持部が前記基準角度位置に対して前記第１回動方向の下流側で前記第１回動方向および前記第２回動方向に回動されることで、前記可動部が開位置にある状態で、前記ペン保持部によって保持された前記複数のペンの中のいずれかのペンの前記ペン先が選択的に前記開口部に対応する位置に移動される、請求項３に記載の薬剤包装装置。
前記可動部は、
前記第１回動方向に付勢されることで、開位置に維持され、
前記ペン保持部が前記基準角度位置に対して前記第１回動方向の上流側で前記第２回動方向に回動されるときに、前記第２回動方向に押圧されて、開位置から閉位置に回動される、請求項４に記載の薬剤包装装置。
前記可動部は、被押圧部を備え、
前記薬剤包装装置は、前記ペン保持部が回動するときには共に回動する押圧部を備え、
前記被押圧部は、前記ペン保持部が前記基準角度位置に対して前記第１回動方向の上流側で前記第２回動方向に回動されるときに、前記押圧部によって押圧される、請求項５に記載の薬剤包装装置。