TWI430922B

TWI430922B - Pharmaceutical packaging device

Info

Publication number: TWI430922B
Application number: TW099122770A
Authority: TW
Inventors: Tsuyoshi Kodama; Katsunori Yoshina; Koji Yamashita
Original assignee: Yuyama Mfg Co Ltd
Priority date: 2007-11-02
Filing date: 2008-10-28
Publication date: 2014-03-21
Also published as: EP2341000A1; EP2216249A1; US20100237089A1; TW200925056A; CN101842289B; TWI430921B; CN101842289A; KR20100057920A; EP2341000B1; CN101863317A; US7950202B2; KR20100063819A; JP2009113821A; KR100979611B1; US20110154780A1; TW201041782A; KR101472163B1; EP2216249A4; WO2009057683A1; US8209942B2

Description

藥劑包裝裝置

本發明涉及一種可包裝如狹義的片劑、膠囊劑、以及丸劑的非粉末形態的固態藥劑的藥劑包裝裝置。

以往，提供有各種基於處方將片劑或散劑等藥劑按每次服用量進行包裝的藥劑包裝裝置。作為這種藥劑包裝裝置，已知一種具備通過所謂手撒作業供給片劑的方式的片劑供給單元的裝置(例如參照專利文獻1)。具體而言，這種方式的片劑供給單元在藥劑包裝裝置的上表面側具備配置為矩陣狀的多個片劑收容斗。操作者通過手工操作將片劑投入這些片劑收容斗。投入完成之後，構成片劑收容斗底部的開閉器開放，各個片劑收容斗內的片劑落下至設置在可動的片劑送出構件的對應的片劑送出斗內。片劑送出斗內的片劑利用下述機構依次供給於包裝單元。

參照第十七圖可知，在各個片劑送出斗542的下端開口設置有底板543。底板543基端側貫穿有銷544，該銷544兩端支承在片劑送出構件上。底板543通過該銷544相對於片劑送出構件連結且旋轉自如。另外，在軸部544的周圍形成有圓柱狀部545。另一方面，底板543的前端側是自由端。底板543在閉鎖位置(第十七圖中下側的底板543)和開放位置(第十七圖中上側的底板543)之間圍繞銷544轉動自如，在該閉鎖位置閉鎖片劑送出斗的下端開口而將片劑保持在片劑送出斗內，在該開放位置開放下端開口而使片劑送出斗542內的片劑向包裝單元落下。在片劑送出構件的下側配置有固定板537，該固定板537上表面支承底板543的下表面並保持在閉鎖位置，並且在前端設置有臺階部537a、537b。在各個臺階部537a、537b的前端設置有圓柱狀部547。在該第十七圖中圖示了相互鄰接的臺階部537a、537b和與它們對應的底板543。

如果通過片劑送出構件的移動使得臺階部537a、537b位於比軸部544靠後方，則底板543從閉鎖位置向開放位置圍繞銷544轉動。詳細而言，伴隨底板543側的圓柱狀部545的周面沿固定板537側的圓柱狀部547的周面移動，底板543逐漸從閉鎖位置向開放位置轉動，在底板543側的圓柱狀部545的中心通過固定板537側的圓柱狀部547的中心時，底板543完全處於開放位置。

一個底板543處於開放位置的片劑送出構件的定位，僅由片劑送出構件的驅動機構完成，而底板543和固定板537的臺階部537a、537b對該定位沒有貢獻，因此片劑送出構件的定位精度較低。因此，在一個底板543(第十七圖中上側的底板543)位於開放位置時，對於鄰接的底板543即下次從閉鎖位置向開放位置轉動的底板543(第十七圖中下側的底板543)，需要充分確保底板543側的圓柱狀部545和固定板537側的圓柱狀部547之間的間隔α。具體而言，由於片劑送出構件的定位精度較低，因此如果假設間隔α狹窄，則在一個底板543(第十七圖中上側的底板543)位於開放位置時，在下次從閉鎖位置向開放位置轉動的底板543(第十七圖中下側的底板543)中，底板543側的圓柱狀部545的周面到達固定板537側的圓柱狀部547的周面，如第十七圖中箭頭β所示，底板543b的自由端會產生因自重引起的下方位移(所謂下垂)，底板543b稍微開放而產生間隙。如果錠劑送出斗542內的錠劑經由該間隙落下，則會成為不良情況。特別是在片劑較薄的情況下，容易產生片劑從該間隙意外落下的情況。

間隔α與底板543的臺階部537a、537b間的間距對應。從而，為了防止底板543b的下垂引起的片劑的意外落下，只好將臺階部537a、537b之間的間距設定為較大。其結果，使全部的底板543開放所需要的片劑送出構件的移動距離增加，從而裝置大型化。

另外，在現有的這種藥劑包裝裝置中，有時在片劑送出斗的底板543的上表面或所述開閉器的上表面上會由於靜電而附著片劑，從而成為不合格的原因。

專利文獻1：日本特開平10-323382號公報。

本發明的課題在於在藥劑包裝裝置中，防止因底板的自由端的自重導致的下方位移(所謂下垂)引起的片劑從片劑送出斗意外落下，同時實現裝置的小型化和包裝速度的高速化。另外，本發明的課題還在於防止由靜電引起的片劑向底板或開閉板附著。

本發明提供一種藥劑包裝裝置，其具備：片劑收容部，其按前後方向多列、橫向多行的方式設置有收容一包量片劑的片劑收容斗；片劑送出部，其從所述片劑收容斗的下端開口取出所述片劑，且將取出的所述片劑按每一包量送出；包裝部，其按每一包量包裝由所述片劑送出部送出的所述片劑，所述藥劑包裝裝置的特徵在於，所述片劑送出部具備：開閉機構，其配置在所述片劑收容部的下側，對所述片劑收容斗的所述下端開口進行開閉；片劑送出構件，其配置在所述開閉機構的下側，對應於所述片劑收容斗以多列且多行的方式設置有片劑送出斗，所述片劑送出斗收容從由所述開閉機構開放的所述片劑收容斗的所述下端開口落下的所述片劑，並且，所述片劑送出構件能夠在所述片劑送出斗的行方向移動；底板，其設置在各個所述片劑送出斗的下端開口，並能夠在閉鎖位置和開放位置之間移動，在所述閉鎖位置閉鎖所述片劑送出斗的所述下端開口而在所述片劑送出斗內保持所述片劑，在所述開放位置開放所述片劑送出斗的所述下端開口而使所述片劑向所述包裝部落下，並且，在所述底板的表面實施了提高表面粗糙度的加工；固定板，其配置在所述片劑送出構件的下側；驅動裝置，其使所述片劑送出構件在所述片劑送出斗的所述行方向移動，其中，當通過利用所述驅動裝置將所述片劑送出構件移動而使所述片劑送出斗到達所述固定板的前端時，所述底板從所述閉鎖位置向所述開放位置移動。例如，所述底板在基端側具備與所述片劑送出構件連結且旋轉自如的軸部，基端側是自由端，所述固定板在所述前端具備多個臺階部，當通過利用所述驅動裝置將所述片劑送出構件移動而使所述片劑送出斗到達對應的臺階部時，所述底板從所述閉鎖位置向所述開放位置圍繞所述軸部進行轉動。

所述開放用突起優選具備：相對於水準方向以第一角度從前端向下延伸的上表面；相對於水準方向以大於所述第一角度的第二角度從所述前端向下延伸的下表面。

根據上述結構，如果通過片劑送出構件的移動而底板的開放用凹部一旦到達開放用突起處，則因為開放用突起的前端立即嵌入開放用凹部，所以底板立即以軸部為支承點從閉鎖位置向開放位置進行自重轉動。換言之，底板不是從閉鎖位置向開放位置緩慢轉動，而是如果到達規定位置則從閉鎖位置向開放位置急劇且可靠地進行自重轉動。進而換言之，底板的姿勢乃至位置大致僅為閉鎖位置和開放位置這兩個位置，而實質上沒有既不是閉鎖位置也不是開放位置的中間狀態(所謂產生下垂的狀態乃至半開狀態)。從而，可以在到達臺階部的前端之前，防止在底板的自由端產生由自重引起的下方位移(所謂下垂)，由此在片劑送出斗的下端產生間隙，而片劑從該間隙意外落下或由此引起的包裝上的不良情況。

另外，通過在底板的開放用凹部嵌入開放用突起，可以高精度地定位片劑送出構件。因此，在一個底板位於開放位置時，對於鄰接的底板，即下次從閉鎖位置向開放位置轉動的底板，可以將開放用凹部和開放用突起之間的間隙設定為較窄。並且，由於可以將該間隙設定為較窄，因此可以使固定板的臺階部之間的間距較小。其結果，可以縮短用於開放全部底板所必需的片劑送出構件的移動距離，從而可以實現裝置的小型化。

進而，通過在底板的開放用凹部嵌入開放用突起，可以高精度地定位片劑送出構件，因此可以使片劑送出構件高速移動，還可以使從片劑送出部向包裝部的片劑的送出速度高速化，從而實現包裝速度的高速化。

優選對所述底板的上表面施加提高表面粗糙度的加工。根據該結構可以防止由靜電引起的片劑向底板附著。

所述開閉機構優選具備一對開閉器，所述開閉器形成有對應於所述片劑收容斗的多個片劑通過孔，且在閉鎖位置和開放位置之間移動，在所述閉鎖位置由所述開閉器的上表面構成所述片劑收容斗的底部，在所述開放位置所述片劑通過孔與所述片劑收容斗連通而開放所述片劑收容斗的下端開口，並且，在所述開閉器的閉鎖部的上表面實施了提高表面粗糙度的加工。根據該結構可以防止由靜電引起的片劑向底板及開閉器的附著。

發明效果

根據本發明的藥劑包裝裝置，可以可靠地防止由於在底板的自由端由自重引起的下方位移(所謂下垂)而在片劑送出斗的下端產生間隙，並可以防止片劑從該間隙意外落下或由此引起的包裝上的不良情況。另外，由於送出構件的定位精度的提高，能夠縮短取決於固定板的臺階部之間的間距的片劑送出構件的移動距離及實現裝置的小型化，且能夠基於片劑送出構件的高速移動使從片劑送出部向包裝部的片劑的送出速度高速化，由此實現包裝速度的高速化。進而，通過提高表面粗糙度的加工，可以防止因靜電引起的片劑向底板及開閉器附著。

下面，參照附圖詳細說明本發明的實施方式。

(整體結構)

第一圖所示的本發明實施方式的藥劑包裝裝置1具備片劑供給單元2、散劑供給單元3、包裝單元4、以及排出包裝完畢藥劑的藥劑排出部5。片劑供給單元2和散劑供給單元3設置在殼體6的上表面側。另一方面，包裝單元4配置在殼體6內。在殼體6的上表面設置有控制面板9。

同時參照第二圖可知，片劑供給單元2、散劑供給單元3、以及包裝單元4的動作由控制器11、12、13基於從控制面板9的輸入、從各種感測器27～30的輸入、以及從外部輸入的處方資訊進行控制。在本實施方式中，片劑供給單元2由控制器11進行控制，散劑供給單元3由控制器12進行控制，包裝單元4由控制器13進行控制。但也可以採用共用的控制器對片劑供給單元2、散劑供給單元3、以及包裝單元4中的兩個以上的單元進行控制的結構。

(片劑供給單元)

以下，參照第三圖A～第十五圖C對片劑供給單元2進行說明。首先，參照第三圖A～第三圖C可知，片劑供給單元2具備：固定的片劑收容部22(在本實施方式中構成殼體6的上表面側的一部分)，其以矩陣狀設置多個片劑收容斗21；以及片劑送出部23，其將由手撒供給至各個片劑收容斗21內的一包量的片劑自動地依次取出而供給至包裝單元4。

(片劑收容部)

參照第一圖、第四圖、及第五圖可知，在本實施方式中的片劑收容部22中按前後方向(列方向)4列、橫方向(行方向)7行合計設置有28個同一形狀的片劑收容斗21。片劑收容部22具備：多個第一隔壁24a，其區劃在行方向鄰接的片劑收容斗21之間；多個第二隔壁24b，其區劃在列方向鄰接的片劑收容斗21，通過這些第一及第二隔壁24a、24b區劃各個片劑收容斗21。各個片劑收容斗21在上下兩端進行開口。上端開口21a作為用於操作者由手工作業將片劑投入片劑收容斗21中的開口起作用。位於上端開口21a的相反側的下端開口21b作為向片劑送出部23輸送收容在片劑收容斗21內的片劑時通過的開口起作用。

片劑收容部22具備大致片狀乃至板狀的封鎖蓋25和同樣地大致片狀乃至板狀的保護蓋26。在保護蓋26位於開放位置時，封鎖蓋25可在從片劑收容部22退避的開放位置和載置於片劑收容部22上的閉鎖位置之間移動。如果封鎖蓋25位於開放位置，則28個全部片劑收容斗21的上端開口21a開放，可以將片劑投入全部的片劑收容斗21內。另一方面，如果封鎖蓋25位於閉鎖位置，則4列7行片劑收容斗21中構成最後側一列的7個片劑收容斗21的上端開口21a被封鎖蓋25封鎖。其結果，僅可以將片劑投入至3列7行合計21個片劑收容斗21中。

(片劑送出部)

參照第三圖A～第三圖C及第六圖可知，片劑供給單元2的片劑送出部23具備：上側開閉板34，其配置在片劑收容部22的下方；下側開閉板35，其以與該上側開閉板34的下方相互重疊的狀態配置；可動片劑送出構件36，其配置在下側開閉板35的下方；固定板37(相對片劑送出構件36固定)，其配置在片劑送出構件36的下方。

上側及下側開閉板34、35維持相互重疊的狀態，同時可在配置片劑收容斗21的行方向移動。在上側及下側開閉板34、35上形成有由在配置片劑收容斗21的列方向上延伸的第一分隔部38和在配置片劑收容斗21的行方向上延伸的第二分隔部39區劃，且分別與片劑收容斗21對應的4列7行合計28個片劑通過孔41。另外，在第三圖A～第三圖C中上側及下側開閉板34、35的左側端部設置有向下折彎的卡止部34a、35a。進而，上側開閉板34相對於片劑收容部22由未圖示的彈簧進行連結，在第三圖A～第三圖C中被向右彈性施力。還有，下側開閉板35相對於上側開閉板34由未圖示的彈簧連結，在第三圖A～第三圖C中被向右彈性施力。

在上側及下側開閉板34、35無外力作用的初始狀態下，如第三圖A所示，上側及下側開閉板34、35利用上側開閉板34的第一分隔部38和下側開閉板35的第一分隔部38位於閉鎖各個片劑收容斗21的下端開口21b的閉鎖位置。換言之，上側開閉板34及下側開閉板35的第一分隔部38的上表面構成閉鎖片劑收容斗21的下端開口21b的底部。如第七圖所示，在上側開閉板34及下側開閉板35的第一分隔部38的上表面，通過作為用於提高表面粗糙度的加工的壓花加工形成多個扁平的橢圓球條的鼓出部130。通過設置這些鼓出部130，可以防止投入片劑收容斗21中的片劑由於靜電附著在上側開閉板34及下側開閉板35的第一分隔部38、39的上表面。作為該防止附著的原理被推定為：因為片劑與鼓出部130的前端接觸，所以片劑與上側開閉板34及下側開閉板35的接觸面積減少；以及伴隨接觸面積的下降，片劑與上側開閉板34及下側開閉板35之間形成細微的間隙，在該間隙產生電暈放電。

作為用於提高上側開閉板34及下側開閉板35的第一分隔部38的上表面的表面粗糙度的加工的代替方案，如第八圖A～第八圖C所示，可以在第一分隔部38的上表面的規定部位38a處以矩陣狀設置多個長方體狀突起131而形成規則的凹凸。作為另一個代替方案，如第九圖所示，可以利用蝕刻加工等在所述部位38a形成不規則的凹凸部132。

參照第三圖A～第三圖C、第六圖及第十圖A～第十圖C可知，片劑送出構件36通過包括齒輪齒條機構及電動機的驅動裝置可在配置片劑收容斗21的行方向往復移動。在片劑送出構件36上與片劑收容部22的片劑收容斗21對應以4列7行設置有合計28個片劑送出斗42。片劑送出斗42在上下兩端開口。在各個片劑送出斗42的下端開口配置有可開閉的底板43。

對應參照第十一圖～第十二圖F可知，設置在各個片劑送出斗42的下端開口的底板43的基端側通過銷(軸部)44相對於片劑送出構件36轉動自如地被支承。具體而言，在底板43的基端側設置有貫穿銷44的大致圓筒狀的一對軸承部43e。另外，在底板43的下表面安裝有開放用的錘45。底板43的前端側是自由端。底板43在閉鎖位置(第十一圖的底板43a)和開放位置之間圍繞銷44轉動自如，在所述閉鎖位置閉鎖片劑送出斗42的下端開口，在片劑送出斗42內保持片劑，在所述開放位置開放片劑送出斗42的下端開口，使片劑送出斗42內的片劑向包裝單元4落下。

如第十二圖A～第十二圖C更清楚地表示，在位於閉鎖位置時保持片劑的底板43的上表面，作為提高表面粗糙度的加工，設置了使中心部升高而向上鼓出的鼓出部43a，並在鼓出部43a的上表面設置多個肋狀部43b。通過設置該鼓出部43a和肋狀部43b，可以防止片劑因靜電附著在底板43的上表面。作為該防止附著的原理被推定為：因為片劑與鼓出部43a的前端接觸，所以片劑與底板43的接觸面積減少；以及伴隨接觸面積的下降，片劑與底板43之間形成細微的間隙，在該間隙產生電暈放電。

作為提高底板43的上表面的表面粗糙度的加工的代替方案，如第十三圖所示，可以將根據多次壓花加工等設置了多個半橢圓球狀鼓出部133a的板體133安裝在底板43的上表面。另外，如第十四圖所示，也可以將利用蝕刻加工等設置了不規則的凹凸部134a的板體134安裝在底板43的上表面。

在底板43的下表面，比銷44(基端側)和自由端(前端側)的中間位置靠近銷44處設有開放用凹部43c。具體而言，在底板43的下表面設置有一對肋狀部43d、43d，通過該肋狀部43d、43d的一端(底板43的基端側的端部)、底板43的下表面、以及軸承部43e區劃開放用凹部43c。

在固定板37的上表面載置片劑送出斗42的底板43，由此使底板43保持在閉鎖位置。參照第六圖可知，在固定板37的圖中右側的端部，設置有與片劑收容斗21及片劑送出斗42的列數(本實施方式中為4列)相同數量的臺階部37a～37d。鄰接的臺階部37a～37d間的間距P(在列方向上鄰接的臺階部37a～37d之間的行方向間隔)相當於將片劑收容斗21及片劑送出斗42的行方向的形成間距除以片劑收容斗21及片劑送出斗42的列數所得的值。

同時參照第十圖B及第十圖C可知，在各個臺階部37a～37d上安裝有開放構件144。同時參照第十五圖A～第十五圖C可知，該開放構件144將朝向固定板37的臺階部37a～37d的下表面的安裝部144a配置在基端側，並具有向上突出的開放用突起144b。也可以將開放用突起一體形成於固定板37的臺階部37a～37d本身。參照第十一圖可知，開放用突起144b具備：上表面144d，其相對於水準方向以角度θ1(本實施方式中為7.8度，優選0～10度左右)從前端144c向下延伸；以及下表面144e，其相對於水準方向以大於角度θ1的角度θ2(在本實施方式中為45度，優選0～90度左右)從前端144c向下延伸。

參照第十一圖上側的底板43可知，底板43的開放用凹部43c的前端側(底板43的自由端側)的壁面43f設定為在底板43處於開放位置時與開放用突起144b的下表面144e面接觸的角度的傾斜面。

片劑送出構件36相對於固定板37在配置片劑送出斗42的行方向移動，臺階部37a～37d側向上突出的開放用突起144b的前端43c支承底板43的下表面，但如果片劑送出斗42到達對應的臺階部37a～37d，則臺階部37a～37d側的開放用突起144b可脫離地嵌入在底板43下表面的開放用凹部43c，由此底板43向開放位置轉動而使片劑送出斗42的下端開口開放(第十一圖中上側底板43)。通過採用該結構，根據片劑送出構件36的移動，若底板43的開放用凹部43c一旦到達開放用突起144b處，則因為開放用突起144b的前端144c直接嵌入開放用凹部43c，所以底板43以銷44為支承點立即從閉鎖位置向開放位置進行自重轉動。換言之，底板43並不是從閉鎖位置向開放位置緩慢進行轉動，而是如果到達規定位置則從閉鎖位置向開放位置急劇且可靠地進行自重轉動。進而換言之，底板43的姿勢乃至位置大致僅為閉鎖位置和開放位置這兩個位置，而實質上沒有既不是閉鎖位置也不是開放位置的中間狀態(所謂產生下垂的狀態乃至半開狀態)。從而，在到達臺階部37a～37d的前端之前，在底板43的自由端並沒有因自重產生下方位移(所謂下垂)，由此可防止在片劑送出斗42的下端產生間隙，而片劑從該間隙意外落下或由此引起的包裝上的不良情況。

另外，通過在底板43的開放用凹部43c嵌入開放用突起144b，從而以高精度定位片劑送出構件36。因此，在一個底板43位於開放位置時，對於鄰接的底板43即下次從閉鎖位置向開放位置轉動的底板43(第十一圖中下側底板43)，可以將開放用凹部43c和開放用突起144b之間的間隙α設定為較窄。並且，由於可以將該間隙α設定為較窄，因此可以使固定板37的臺階部37a～37d之間的間距P較小。其結果，可以縮短用於使全部的底板43開放所必需的片劑送出構件36的移動距離，從而可以實現裝置的小型化(片劑收容斗21及片劑送出斗42的排列的行方向尺寸縮小)。

進而，通過在底板43的開放用凹部43c嵌入開放用突起144b，從而可以高精度地定位片劑送出構件36，因此可以使片劑送出構件36高速移動，並可以使從片劑送出部23向包裝單元4的片劑的取出速度高速化，從而實現包裝速度的高速化。

(散劑供給單元)

散劑供給單元3是利用手作業供給散劑，將該散劑自動按每一包量進行分割而依次向包裝單元4供給。

參照第一圖可知，散劑供給單元3具備在殼體6的上表面開口的截面大致為V字狀的細長斗(V形斗51)。V形斗51的底部可開閉。另外，在V形斗51的下側配置有多個分割容器(未圖示)。如果底部開放，則V形斗51內投入的散劑會向分割容器落下而被分割為規定量。分割容器的底部也可以開閉。通過依次開放分割容器的底部，使各個分割容器內的散劑向漏斗67落下而按每一包量向包裝單元4供給。另外，在V形斗51內配置有用於調整散劑的分割數的可動隔板52。

散劑供給單元3的結構只要能夠將散劑按每一包量供給於包裝單元4即可，並沒有特別地限定。例如，散劑供給單元3也可以將投入漏斗的散劑供給於分配器皿的外周環狀槽，將通過抓取裝置從外周環狀槽按每一包量抓取的散劑依次供給於包裝單元4。

(包裝單元)

參照第十六圖可知，包裝單元4在收容於殼體6內的保持架71上，具備片供給部63、展開導向件65、漏斗67、加熱密封部68、以及印刷部69。片供給部63從輥62卷出包裝片61而進行供給，該輥62預先沿長度方向捲繞二折的細長包裝片61。展開導向件65將利用片供給部63供給的二折的包裝片61展開並開口。漏斗67在上端具有從片劑供給單元2及散劑供給單元3投入藥劑的開口67b，在下端具有噴嘴部67a，該噴嘴部67a作為向在基端折為兩個的包裝片61的開口導入藥劑的導入口起作用。加熱密封部68密封包裝片61，以封閉導入的藥劑，由此作出連續的藥包。印刷部69配置在包裝片61的路徑中片供給部63和展開導向件65之間，在包裝片61上印刷患者名、藥劑名、用法等資訊。

以下，對藥劑包裝裝置1的動作進行說明。如果根據利用手撒作業從上端開口21a投入片劑而收容在各個片劑收容斗21中之後，選擇控制面板9的開始按鈕，則片劑送出部23動作，而從片劑收容部22供給的片劑經由未圖示的運送路徑按每一包量向包裝單元4的漏斗67輸送，在包裝單元4中執行分包處理。

首先，在選擇開始按鈕之前，即非動作時，片劑送出部23處於第三圖A所示狀態。即，上側及下側開閉板34、35位於利用上側開閉板34的第一分隔部38和下側開閉板35的第一分隔部38閉鎖各個片劑收容斗21的下端開口21b的閉鎖位置。如果選擇開始按鈕，則如第三圖B所示，片劑送出構件36在圖中向左方向(行方向)移動。片劑送出構件36的一端卡在下側開閉板35的卡止部35a，其結果下側開閉板35也與片劑送出構件36一起向左方向移動。如果片劑送出構件36進一步在圖中向左方向移動，則通過下側開閉板35的卡止部35a，使片劑送出構件36的一端卡在上側開閉板34的卡止部34a，其結果上側開閉板34也與片劑送出構件36一起向左方向移動。

通過上側及下側開閉板34、35與片劑送出構件36一起移動，使得片劑送出部23成為第三圖C的狀態。即，對於上側及下側開閉板34、35，上側開閉板34的第一分隔部38退避在片劑收容部22的第一隔壁24a的下表面側，且下側開閉板35的第一分隔部38退避在上側開閉板34的第一分隔部38的下表面側，成為上側及下側開閉板34、35的片劑通過孔41、42分別與各個片劑收容斗21的下端開口21b相對的開放位置。另外，在上側及下側開閉板34、35位於開放位置時，在片劑送出構件36的片劑送出斗42成為上端側的開口分別與各個下端開口21b相對的狀態。因此，被收容在各個片劑收容斗21的一包量的片劑經由下端開口21b及片劑通過孔41、41而收容於片劑送出構件36的片劑送出斗42內。如上所述，因為在上側及下側開閉板34、35的上表面實施提高表面粗糙度的加工，所以不會由片劑而使靜電附著在上側及下側開閉板34、35上，片劑從片劑收容斗21向片劑送出斗42可靠地落下。

接著，如果片劑送出構件36在圖中向右方向移動，則片劑送出斗42的底板43從移動方向前側順次到達臺階部37a～37d。如果開放用突起144b嵌入開放用凹部43c，則底板43從閉鎖位置向開放位置轉動。其結果，使各個片劑送出斗42內的片劑落下而供給於漏斗67。因為通過開放用突起144b嵌入開放用凹部43c而使底板43開放，所以在到達對應的臺階部37a～37d之前，底板43可靠地維持在閉鎖位置，不會發生片劑從片劑送出斗42意外落下。另外，如前所述，因為在底板43的上表面實施了提高表面粗糙度的加工，所以不會因靜電使片劑附著在底板43上，而只要底板43轉動至開放位置，片劑就從片劑送出斗42可靠地落下。從片劑送出斗42向漏斗67落下的片劑由包裝單元4按每一包量進行包裝。

片劑送出構件36在第三圖A～第三圖C中移動至右方向的移動極限，使所有的片劑送出斗42的底板43開放後(所有片劑送出斗42內的片劑被取出至包裝單元4後)，片劑送出構件36在第三圖A～第三圖C中向左方向移動(返回動作)。通過片劑送出構件36的該返回動作，底板43在第十一圖中如上側的底板43那樣從開放用突起144b嵌入開放用凹部43c的開放位置圍繞銷44轉動，在第十一圖中如下側底板43那樣成為下表面由從開放用凹部43c拔出的開放用突起144b的前端144c支承的開放位置。如前所述，因為開放用凹部43c的前端側的壁面43f是在底板43位於開放位置時與開放用突起144b的下表面144e面接觸的傾斜面，所以如果片劑送出構件36進行返回動作(第三圖A～第三圖C及第十一圖中左方向的移動)，則通過開放用突起144b的下表面144e及前端144c，底板43的開放用凹部43c的下表面順利且可靠地向上提升。從而，各個底板43伴隨著片劑送出構件36的返回動作依次可靠且迅速地返回閉鎖位置。如上所述，本實施方式中的開放用凹部43c和開放用突起144b的組合不僅保證底板43從閉鎖位置向開放位置迅速轉動，還保證片劑送出後的底板43從開放位置向閉鎖位置可靠且迅速地轉動。

1．．．藥劑包裝裝置

2．．．片劑供給單元

3．．．散劑供給單元

4．．．包裝單元

5．．．藥劑排出部

6．．．殼體

9．．．控制面板

11、12、13．．．控制器

21．．．片劑收容斗

21a．．．上端開口

21b．．．下端開口

22．．．片劑收容部

23．．．片劑送出部

24a、24b．．．隔壁

25．．．封鎖蓋

26．．．保護蓋

27～30．．．感測器

34、35．．．上側開閉板

34a、35a．．．卡止部

36．．．片劑送出構件

37．．．固定板

37a～37d．．．臺階部

38、39．．．分隔部

38a、39a．．．部位

41．．．片劑通過孔

42．．．片劑送出斗

43．．．底板

43a．．．鼓出部

43b、43d．．．肋狀部

43c．．．開放用凹部

43f．．．壁面

44．．．銷

45．．．錘

51．．．V形斗

52．．．可動隔板

61．．．包裝片

62．．．輥

63．．．片供給部

65．．．展開導向件

67．．．漏斗

67a．．．噴嘴部

67b．．．開口

68．．．加熱密封部

69．．．印刷部

71．．．保持架

130．．．鼓出部

131．．．突起

132．．．凹凸部

133、134．．．板體

133a．．．鼓出部

134a．．．凹凸部

144．．．開放構件

144a．．．安裝部

144b．．．開放用突起

144c．．．前端

144d．．．上表面

144e．．．下表面

537．．．固定板

537a、537b．．．臺階部

542．．．片劑送出斗

543．．．底板

544．．．銷

545、547．．．圓柱狀部

第一圖是表示本發明的實施方式的藥劑包裝裝置的外觀的立體圖。

第二圖是表示本發明的實施方式的藥劑包裝裝置的結構的框圖。

第三圖A是開閉器閉鎖狀態的片劑供給單元的局部剖視圖。

第三圖B是開閉器開放中片劑供給單元的局部剖視圖。

第三圖C是開閉器開放狀態的片劑供給單元的局部剖視圖。

第四圖是表示片劑收容部的立體圖。

第五圖是第四圖的局部放大圖。

第六圖是片劑送出部的分解立體圖。

第七圖是開閉板的俯視圖。

第八圖A是開閉板的代替方案的俯視圖。

第八圖B是第八圖A的局部放大圖。

第八圖C是第八圖B的剖視圖。

第九圖是開閉板的其他代替方案的局部俯視圖。

第十圖A是片劑送出構件的側視圖。

第十圖B是從片劑送出構件的斜下側觀察的立體圖。

第十圖C是從片劑送出構件的斜下側觀察的放大立體圖。

第十一圖是表示底板和開放用突起的關係的示意圖。

第十二圖A是底板的立體圖。

第十二圖B是底板的俯視圖。

第十二圖C是底板的側視圖。

第十二圖D是底板的仰視圖。

第十二圖E是底板的主視圖。

第十二圖F是底板的後視圖。

第十三圖是底板的代替方案的立體圖。

第十四圖是底板的其他代替方案的立體圖。

第十五圖A是開放用突起的立體圖。

第十五圖B是開放用突起的側視圖。

第十五圖C是開放用突起的俯視圖。

第十六圖是包裝單元的立體圖。

第十七圖表示現有藥劑包裝裝置中底板和固定板的關係的示意圖。