JP2009113821A

JP2009113821A - 薬剤包装装置

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Publication number: JP2009113821A
Application number: JP2007285979A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kodama; 健児玉; Katsunori Yoshina; 克憲吉名; Koji Yamashita; 浩司山下
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2007-11-02
Filing date: 2007-11-02
Publication date: 2009-05-28
Anticipated expiration: 2027-11-02
Also published as: EP2216249A4; EP2216249A1; CN101863317A; JP4338750B2; TWI430922B; EP2341000A1; US7950202B2; TW201041782A; CN101863317B; EP2341000B1; KR20100057920A; US20100237089A1; TW200925056A; CN101842289A; KR100979611B1; KR20100063819A; TWI430921B; US8209942B2; CN101842289B; KR101472163B1

Abstract

【課題】薬剤包装装置における錠剤払出枡の底板の自由端の自重による垂れを防止する。
【解決手段】錠剤払出枡４２の下端開口に底板４３が設けられている。底板４３は基端側にピン４４を備え、先端側が自由端である。錠剤払出部材３６の移動により、錠剤払出枡４２が対応する段部３７ａ〜３７ｄに到達すると、固定板３７の開放用突起１４４ｂが底板４３の開放用窪み４３ｃに嵌り込むことにより、底板４３が閉鎖位置から開放位置へピン周りに回動する。底板４３が開放位置に移動すると、錠剤払出枡４２内の錠剤が落下する。
【選択図】図１１

Description

本発明は、狭義の錠剤、カプセル剤、及び丸剤のような非粉末形態の固形薬剤を包装可能な薬剤包装装置に関する。

錠剤や散薬等の薬剤を処方に基づいて１回服用分毎に包装する薬剤包装装置が種々提供されている。この種の薬剤包装装置として、錠剤をいわゆる手撒作業により供給する方式の錠剤供給ユニットを備えるものが知られている（例えば特許文献１参照）。具体的には、この方式の錠剤供給ユニットは、薬剤包装装置の上面側に、マトリクス状に配置された複数の錠剤収容枡を備える。作業者はこれらの錠剤収容枡に錠剤を手作業で投入する。投入完了後、錠剤収容枡の底部を構成するシャッタが開放し、個々の錠剤収容枡内の錠剤は可動の錠剤払出部材に設けられた対応する錠剤払出枡に落下する。錠剤払出枡内の錠剤は、以下の機構により順次包装ユニットに供給される。

図１７を参照すると、個々の錠剤払出枡５４２の下端開口には底板５４３が設けられている。底板５４３は、基端側には錠剤払出部材に両端が支持されたピン５４４が貫通している。このピン５４４によって底板５４３は錠剤払出部材に対して回転自在に連結されている。また、軸部５４４の周囲には円柱状部５４５が形成されている。一方、底板５４３の先端側は自由端である。底板５４３は、錠剤払出枡の下端開口を閉鎖して錠剤払出枡内に錠剤を保持する閉鎖位置（図１７では下側の底板５４３）と下端開口を開放して錠剤払出枡５４２内の錠剤を包装ユニットへ落下させる開放位置（図１７では上側の底板５４３）との間で、ピン５４４周りに回動自在である。錠剤払出部材の下側には、上面が底板５４３の下面を支持して閉鎖位置で保持し、先端に段部５３７ａ，５３７ｂが設けられた固定板５３７が配置されている。個々の段部５３７ａ，５３７ｂの先端に円柱状部５４７が設けられている。この図１７では、互いに隣接する段部５３７ａ，５３７ｂとそれらに対応する底板５４３を図示している。

錠剤払出部材の移動により段部５３７ａ，５３７ｂが軸部５４４よりも後方に位置すると、底板５４３が閉鎖位置から開放位置へピン５４４周りに回動する。詳細には、底板５４３側の円柱状部５４５の周面が固定板５３７側の円柱状部５４７の周面に沿って移動するのに伴って底板５４３が閉鎖位置から開放位置に向けて徐々に回動し、底板５４３側の円柱状部５４５の中心が固定板５３７側の円柱状部５４７の中心を通過した時点で底板５４３が完全に開放位置となる。

一つの底板５４３が開放位置となる錠剤払出部材の位置決めは、錠剤払出部材の駆動機構にのみによりなされ、底板５４３と固定板５３７の段部５３７ａ，５３７ｂはこの位置決めに寄与しないため、錠剤払出部材の位置決め精度が低い。そのため、一つの底板５４３（図１７では上側の底板５４３）が開放位置にあるとき、隣接する底板５４３、すなわち次に閉鎖位置から開放位置へ回動する底板５４３（図１７では下側の底板５４３）について、底板５４３側の円柱状部５４５と固定板５３７側の円柱状部５４７との間隔αを十分に確保する必要がある。具体的には、錠剤払出部材の位置決め精度が低いため、仮に間隔αが狭いとすると、一つの底板５４３（図１７では上側の底板５４３）が開放位置にあるときに、次に閉鎖位置から開放位置へ回動する底板５４３（図１７では下側の底板５４３）に底板５４３側の円柱状部５４５の周面が固定板５３７側の円柱状部５４７の周面まで到達し、図１７において矢印βで示すように、底板５４３ｂの自由端に自重による下方変位（いわゆる垂れ）が生じ、底板５４３ｂが僅かに開放して隙間を生じてしまう。この隙間を通って錠剤払出枡５４２内の錠剤が落下すると不具合の原因となる場合がある。特に、錠剤が薄い場合、この隙間からの意図しない錠剤の落下が生じやすい。

間隔αは底板５４３の段部５３７ａ，５３７ｂ間のピッチに対応する。従って、底板５４３ｂの垂れに起因する錠剤の意図しない落下を防止するためには、段部５３７ａ，５３７ｂ間のピッチを大きく設定せざるを得ない。その結果、すべての底板５４３を開放させるために必要な錠剤払出部材の移動距離が増加し、装置が大型化する。

また、従来のこの種の薬剤包装装置では、錠剤払出枡の底板５４３の上面や、前述のシャッタの上面に静電気により錠剤が付着し、不具合の原因となる場合がある。

特開平１０−３２３３８２号公報

本発明は、薬剤包装装置において、底板の自由端の自重による下方変位（いわゆる垂れ）に起因する錠剤払出枡からの意図しない錠剤の落下を防止しつつ、装置の小型化と包装速度の高速化を図ることを課題とする。また、本発明は底板やシャッタ板への静電気による錠剤の付着を防止することを課題とする。

本発明は、１包分の錠剤を収容する錠剤収容枡が、前後方向に複数列、横方向に複数行設けられた錠剤収容部と、前記錠剤収容枡の下端開口から前記錠剤を取り出し、かつ取り出した前記錠剤を１包分ずつ払い出す錠剤払出部と、前記錠剤払出部により払い出された前記錠剤を１包分ずつ包装する包装部とを備える薬剤包装装置において、前記錠剤払出部は、前記錠剤収容部の下側に配置され、前記錠剤収容枡の前記下端開口を開閉する開閉機構と、前記開閉機構の下側に配置され、前記開閉機構により開放された前記錠剤収容枡の前記下端開口から落下する前記錠剤を収容する錠剤払出枡が前記錠剤収容枡に対応して複数列かつ複数行設けられ、前記錠剤払出枡の行方向に移動可動である、錠剤払出部材と、
個々の前記錠剤払出枡の下端開口に設けられ、基端側に前記錠剤払出部材へ回転自在に連結された軸部を備え、先端側が自由端であり、前記回転軸と前記自由端との中間位置よりも前記回転軸側の下面に開放用窪みを備え、前記錠剤払出枡の前記下端開口を閉鎖して前記錠剤払出枡内に前記錠剤を保持する閉鎖位置と、前記錠剤払出枡の前記下端開口を開放して前記錠剤を前記包装部へ落下させる開放位置との間で、前記軸部周りに回動自在である底板と、前記錠剤払出部材の下側に配置され、前記錠剤払出枡の行方向の一方の先端に段部が設けられ、個々の段部に前記底板の前記下面を支持して前記底板を前記閉鎖位置で保持し、かつ前記底板の前記開放用窪みに離脱可能に嵌り込む開放用突起を備える固定板と、前記錠剤払出部材を前記錠剤払出枡の前記行方向に移動させる駆動装置とを備え、前記駆動装置による前記錠剤払出部材の移動により、前記錠剤払出枡が対応する前記段部に到達すると、前記固定板の開放用突起が前記底板の開放用窪みに嵌り込むことにより、前記底板が前記閉鎖位置から前記開放位置へ前記軸部周りに回動する、薬剤包装装置を提供する。

前記開放用突起は先端から水平方向に対して第１の角度で下向きに延びる上面と、前記先端から水平方向に対して前記第１の角度よりも大きい第２の角度で下向きに延びる下面とを備えることが好ましい。

以上の構成によれば、錠剤払出部材の移動により底板の開放用窪みがいったん開放用突起に到達すると、開放用突起の先端が直ちに開放用窪みに嵌り込むので、底板は軸部を支点として閉鎖位置から開放位置に直ちに自重回動する。言い換えれば、底板は、閉鎖位置から開放位置へ徐々に回動するのではなく、所定位置に達すると閉鎖位置から開放位置へ急激かつ確実に自重回動する。さらに言い換えれば、底板の姿勢ないしは位置は概ね、閉鎖位置と開放位置の２つの位置のみであり、閉鎖位置でも開放位置でもない中間的な状態（いわゆる垂れが生じた状態ないしは半開きの状態）は実質的にない。従って、段部の先端に到達する前に、底板の自由端に自重による下方変位（いわゆる垂れ）が生じ、それによって錠剤払出枡の下端に隙間が生じ、この隙間からの意図しない錠剤の落下や、それに起因する包装上の不具合が発生するのを防止できる。

また、底板の開放用窪みに開放用突起が嵌り込むことにより、錠剤払出部材が高精度で位置決めされる。そのため、一つの底板が開放位置にあるとき、隣接する底板、すなわち次に閉鎖位置から開放位置へ回動する底板について、開放用窪みと開放用突起の間の隙間を狭く設定できる。そして、この隙間を狭く設定できるため、固定板の段部間のピッチを小さくできる。その結果、すべての底板を開放させるために必要な錠剤払出部材の移動距離を短縮でき、装置の小型化を図ることができる。

さらに、底板の開放用窪みに開放用突起が嵌り込むことにより、錠剤払出部材が高精度で位置決めされるので、錠剤払出部材を高速で移動させることが可能であり、錠剤払出部から包装部への錠剤の払出速度を高速化し、包装速度の高速化を実現できる。

前記底板の上面に表面粗度を高める加工を施すことが好ましい。この構成により、静電気による底板への錠剤の付着を防止できる。

前記開閉機構は、前記錠剤収容枡に対応する複数の錠剤通過孔が形成され、上面が前記錠剤収容枡の底部を構成する閉鎖位置と、前記錠剤通過孔が前記錠剤収容枡と連通して前記錠剤収容枡の下端開口を開放する開放位置とに移動する一対のシャッタを備え、前記シャッタの閉鎖部の上面に表面粗度を高める加工を施すことが好ましい。この構成により、静電気による底板やシャッタへの錠剤の付着を防止できる。

本発明にかかる薬剤包装装置によれば、底板の自由端に自重による下方変位（いわゆる垂れ）によって錠剤払出枡の下端に隙間が発生するのを確実に防止し、この隙間からの意図しない錠剤の落下や、それに起因する包装上の不具合を防止できる。また、払出部材の位置決め精度向上により、固定板の段部間のピッチによる錠剤払出部材の移動距離を短縮と装置の小型化を実現でき、かつ錠剤払出部材の高速移動による錠剤払出部から包装部への錠剤の払出速度を高速化と、それにより包装速度の高速化を実現できる。さらに、表面粗度を高める加工により、静電気による底板やシャッタへの錠剤の付着を防止できる。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。

（全体構成）
図１に示す本発明の実施形態に係る薬剤包装装置１は、錠剤供給ユニット２、散薬供給ユニット３、包装ユニット４、包装済の薬剤が排出される薬剤排出部５を備える。錠剤供給ユニット２と散薬供給ユニット３はハウジング６の上面側に設けられている。一方、包装ユニット４はハウジング６内に配置されている。ハウジング６の上面には、コントロールパネル９が設けられている。

図２を併せて参照すると、錠剤供給ユニット２、散薬供給ユニット３、及び包装ユニット４の動作は、コントロールパネル９からの入力、各種センサ２７〜３０からの入力、及び外部から入力される処方情報に基づいて、コントローラ１１，１２，１３によって制御される。本実施形態では、錠剤供給ユニット２はコントローラ１１で制御され、散薬供給ユニット３はコントローラ１２で制御され、包装ユニット４はコントローラ１３で制御される。ただし、錠剤供給ユニット２、散薬供給ユニット３、及び包装ユニット４のうちの２つ以上のユニットを共通のコントローラで制御する構成も可能である。

（錠剤供給ユニット）
以下、図３Ａ〜図１５Ｃを参照して錠剤供給ユニット２について説明する。まず、図３Ａ〜図３Ｃを参照すると、錠剤供給ユニット２は、複数の錠剤収容枡２１がマトリクス状に設けられた固定の錠剤収容部２２（本実施形態ではハウジング６の上面側の一部を構成する）と、個々の錠剤収容枡２１に手撒で供給された１包分の錠剤を自動的に順次取り出して包装ユニット４に供給する錠剤払出部２３とを備える。

（錠剤収容部）
図１、図４、及び図５を参照すると、本実施形態における錠剤収容部２２には、同一形状の錠剤収容枡２１が前後方向（列方向）に４列、横方向（行方向）に７行で合計２８個設けられている。錠剤収容部２２は、行方向に隣接する錠剤収容枡２１間を区切る複数の第１の隔壁２４ａと、列方向に隣接する錠剤収容枡２１を区切る複数の第２の隔壁２４ｂとを備え、これら第１及び第２の隔壁２４ａ，２４ｂによって個々の錠剤収容枡２１が区画されている。個々の錠剤収容枡２１は上下両端が開口している。上端開口２１ａは、作業者が手作業で錠剤収容枡２１に錠剤を投入するための開口として機能する。上端開口２１ａの反対側に位置する下端開口２１ｂは、錠剤収容枡２１内に収容された錠剤が錠剤払出部２３へ送られる際に通過する開口として機能する。

錠剤収容部２２は、概ねシート状ないしは板状の封鎖カバー２５と、同様に概ねシート状ないしは板状の保護カバー２６を備える。保護カバー２６が開放位置にあるとき、封鎖カバー２５は、錠剤収容部２２から退避した開放位置と、錠剤収容部２２上に載置された閉鎖位置に移動可能である。封鎖カバー２５が開放位置にあれば、２８個のすべての錠剤収容枡２１の上端開口２１ａが開放され、すべての錠剤収容枡２１内に錠剤を投入できる。一方、封鎖カバー２５が閉鎖位置にあれば、４列７行の錠剤収容枡２１のうち最も後側の１列を構成する７個の錠剤収容枡２１の上端開口２１ａが封鎖カバー２５によって封鎖される。その結果、３列７行で合計２１個の錠剤収容枡２１にのみ錠剤を投入できる。

（錠剤払出部）
図３Ａ〜３Ｃ、及び図６を参照すると、錠剤供給ユニット２の錠剤払出部２３は、錠剤収容部２２の下方に配置された上側シャッタ板３４、この上側シャッタ板３４の下方に互いに重ね合わせた状態で配置された下側シャッタ板３５、下側シャッタ板３５の下方に配置された可動の錠剤払出部材３６、並びに錠剤払出部材３６の下方に配置された固定板３７（錠剤払出部材３６に対して固定されている。）を備える。

上側及び下側シャッタ板３４，３５は、互いに重ね合わせられた状態を維持しつつ、錠剤収容枡２１の配置の行方向に移動可能である。上側及び下側シャッタ板３４，３５には、錠剤収容枡２１の配置の列方向に延びる第１の仕切部３８と錠剤収容枡２１の配置の行方向に延びる第２の仕切部３９により区画され、かつそれぞれ錠剤収容枡２１と対応する４列７行で合計２８個の錠剤通過孔４１が形成されている。また、上側及び下側シャッタ板３４，３５の図３Ａ〜３Ｃにおいて左側の端部には下向きに折り曲げた係止部３４ａ，３５ａが設けられている。さらに、上側シャッタ板３４は錠剤収容部２２に対して図示しないばねで連結され、図３Ａ〜図３Ｃにおいて右向きに弾性的に付勢されている。さらにまた、下側シャッタ板３５は上側シャッタ板３４に対して図示しないばねで連結され、図３Ａ〜図３Ｃにおいて右向きに弾性的に付勢されている。

上側及び下側シャッタ板３４，３５に外力が作用しない初期状態では、図３Ａに示すように、上側及び下側シャッタ板３４，３５は、上側シャッタ板３４の第１の仕切部３８と下側シャッタ板３５の第１の仕切部３８とにより個々の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを閉鎖する閉鎖位置にある。言い換えれば、上側シャッタ板３４及び下側シャッタ板３５の第１の仕切部３８の上面が錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを閉鎖する底部を構成する。図７に示すように、上側シャッタ板３４及び下側シャッタ板３５の第１の仕切部３８の上面には、表面粗度を高めるための加工として、エンボス加工により扁平な楕円球条の膨出部１３０が複数形成されている。これらの膨出部１３０を設けることにより、錠剤収容枡２１に投入された錠剤が上側シャッタ板３４や下側シャッタ板３５の第１の仕切部３８，３９の上面に静電気により付着するのを防止できる。この付着防止の原理としては、錠剤は膨出部１３０の先端と接触するので、錠剤と上側シャッタ板３４や下側シャッタ板３５との接触面積が減少することと、接触面積の低減に伴い錠剤と上側シャッタ板３４や下側シャッタ板３５との間に微細な隙間が形成され、この隙間でコロナ放電が生じることによるものと推察される。

上側シャッタ板３４及び下側シャッタ板３５の第１の仕切部３８の上面の表面粗度を高めるための加工の代案としては、図８Ａ〜図８Ｃに示すように、第１の仕切部３８の上面の所定の部位３８ａに複数の直方体状の突起１３１をマトリクス状に設けて規則的な凹凸を形成してもよい。他の代案としては、図９に示すように、前述の部位３８ａに、エッチング加工等により不規則な凹凸部１３２を形成してもよい。

図３Ａ〜図３Ｃ、図６、及び図１０Ａ〜図１０Ｃを参照すると、錠剤払出部材３６はピニオンラック機構及びモータを含む駆動装置によって錠剤収容枡２１の配置の行方向に往復移動可能である。錠剤払出部材３６には、錠剤収容部２２の錠剤収容枡２１に対応して４列７行で合計２８個の錠剤払出枡４２が設けられている。錠剤払出枡４２は上下両端が開口している。個々の錠剤払出枡４２の下端開口には、開閉可能な底板４３が配置されている。

図１１〜図１２Ｆを合わせて参照すると、個々の錠剤払出枡４２の下端開口に設けられた底板４３は基端側がピン（軸部）４４によって錠剤払出部材３６に対して回動自在に支持されている。具体的には、底板４３の基端側にはピン４４を貫通させる概ね円筒状の一対の軸受部４３ｅが設けられている。また、底板４３の下面には開放用の錘４５が取り付けられている。底板４３の先端側は自由端である。底板４３は、錠剤払出枡４２の下端開口を閉鎖して錠剤払出枡内４２に錠剤を保持する閉鎖位置（図１１の底板４３ａ）と、錠剤払出枡４２の下端開口を開放して錠剤払出枡４２内の錠剤を包装ユニット４へ落下させる開放位置との間で、ピン４４周りに回動自在である。

図１２Ａ〜図１２Ｃに最も明瞭に示すように、閉鎖位置にあるときに錠剤を保持する底板４３の上面には、表面粗度を高める加工として、中心部を高くして上向きに膨出する膨出部４３ａと膨出部４３ａの上面に複数のリブ状部４３ｂを設けている。この膨出部４３ａとリブ状部４３ｂを設けたことにより、錠剤が底板４３の上面に静電気により付着するのを防止できる。この付着防止の原理としては、錠剤は膨出部４３ａの先端と接触するので、錠剤と底板４３との接触面積が減少することと、接触面積の低減に伴い錠剤と底板４３との間に微細な隙間が形成され、この隙間でコロナ放電が生じることによるものと推察される。

底板４３の上面の表面粗度を高める加工の代案としては、図１３に示すように、複数のエンボス加工等により複数の半楕円球状の膨出部１３３ａを設けた板体１３３を底板４３の上面に取り付けてもよい。また、図１４に示すように、エッチング加工等により不規則な凹凸部１３４ａを設けた板体１３４を底板４３の上面に取り付けてもよい。

底板４３の下面には、ピン４４（基端側）と自由端（先端側）との中間位置よりもピン４４に開放用窪み４３ｃが設けられている。具体的には、底板４３の下面に一対のリブ状部４３ｄ，４３ｄが設けられており、このリブ状部４３ｄ，４３ｄの一端（底板４３の基端側の端部）と、底板４３の下面と、軸受部４３ｅとにより開放用窪み４３ｃが画定されている。

固定板３７の上面には錠剤払出枡４２の底板４３が載せられ、それによって底板４３が閉鎖位置で保持される。図６を参照すると、固定板３７の図において右側の端部には、錠剤収容枡２１及び錠剤払出枡４２の列数（本実施形態では４列）と同一数の段部３７ａ〜３７ｄが設けられている。隣接する段部３７ａ〜３７ｄ間のピッチＰ（列方向に隣接する段部３７ａ〜３７ｄ間の行方向の間隔）は、錠剤収容枡２１及び錠剤払出枡４２の行方向の形成ピッチを錠剤払出枡２１及び錠剤払出枡４２の列数で除した値に相当する。

図１０Ｂ及び図１０Ｃを併せて参照すると、個々の段部３７ａ〜３７ｄには、開放部材１４４が取り付けられている。図１５Ａ〜図１５Ｃを併せて参照すると、この開放部材１４４は固定板３７の段部３７ａ〜３７ｄの下面への取り付け部１４４ａを基端側に備え、上向きに突出する開放用突起１４４ｂを備える。開放用突起を固定板３７の段部３７ａ〜３７ｄ自体に一体に形成してもよい。図１１を参照すると、開放用突起１４４ｂは、先端１４４ｃから水平方向に対して角度θ１（本実施形態では７．８度であり０〜１０度程度が好ましい）で下向きに延びる上面１４４ｄと、先端１４４ｃから水平方向に対して角度θ１よりも大きい角度θ２（本実施形態では４５度であり０〜９０度程度が好ましい）下面１４４ｅとを備える。

図１１の上側の底板４３を参照すると、底板４３の開放用窪み４３ｃの先端側（底板４３の自由端側）の壁面４３ｆは底板４３が開放位置となると開放用突起１４４ｂの下面１４４ｅと面接触する角度の傾斜面に設定されている。

錠剤払出部材３６が固定板３７に対して錠剤払出枡４２の配置の行方向に移動し、段部３７ａ〜３７ｄ側の上向きに突出した開放用突起１４４ｂの先端４３ｃは底板４３の下面を支持するが、錠剤払出枡４２が対応する段部３７ａ〜３７ｄに達すると、底板４３の下面の開放用窪み４３ｃに段部３７ａ〜３７ｄ側の開放用突起１４４ｂが離脱可能に嵌り込み、それによって底板４３が開放位置へ回動して錠剤払出枡４２の下端開口が開放される（図１１において上側の底板４３）。この構成を採用したことにより、錠剤払出部材３６の移動により底板４３の開放用窪み４３ｃがいったん開放用突起１４４ｂに到達すると、開放用突起１４４ｂの先端１４４ｃが直ちに開放用窪み４３ｃに嵌り込むので、底板４３はピン４４を支点として閉鎖位置から開放位置に直ちに自重回動する。言い換えれば、底板４３は、閉鎖位置から開放位置へ徐々に回動するのではなく、所定位置に達すると閉鎖位置から開放位置へ急激かつ確実に自重回動する。さらに言い換えれば、底板４３の姿勢ないしは位置は概ね、閉鎖位置と開放位置の２つの位置のみであり、閉鎖位置でも開放位置でもない中間的な状態（いわゆる垂れが生じた状態ないしは半開きの状態）は実質的にない。従って、段部３７ａ〜３７ｄの先端に到達する前に、底板４３の自由端に自重による下方変位（いわゆる垂れ）が生じず、それによって錠剤払出枡４２の下端に隙間が生じ、この隙間からの意図しない錠剤の落下や、それに起因する包装上の不具合が発生するのを防止できる。

また、底板４３の開放用窪み４３ｃに開放用突起１４４ｂが嵌り込むことにより、錠剤払出部材３６が高精度で位置決めされる。そのため、一つの底板４３が開放位置にあるとき、隣接する底板４３、すなわち次に閉鎖位置から開放位置へ回動する底板４３（図１１では下側の底板４３）について、開放用窪４３ｃと開放用突起１４４ｂの間の隙間αを狭く設定できる。そして、この隙間αを狭く設定できるため、固定板３７の段部３７ａ〜３７ｄ間のピッチＰを小さくできる。その結果、すべての底板４３を開放させるために必要な錠剤払出部材３６の移動距離を短縮でき、装置の小型化（錠剤収容枡２１及び錠剤払出枡４２の配列の行方向の寸法の縮小）を図ることができる。

さらに、底板４３の開放用窪み４３ｃに開放用突起１４４ｂが嵌り込むことにより、錠剤払出部材３６が高精度で位置決めされるので、錠剤払出部材３６を高速で移動させることが可能であり、錠剤払出部２３から包装ユニット４への錠剤の払出速度を高速化し、包装速度の高速化を実現できる。

（散薬供給ユニット）
散薬供給ユニット３は、手作業で散薬が供給され、この散薬を自動的に１包分ずつに分割して順次包装ユニット４に供給するものである。

図１を参照すると、散薬供給ユニット３は、ハウジング６の上面に開口した断面が概ねＶ字状の細長い枡（Ｖ枡５１）を備える。Ｖ枡５１の底部は開閉可能である。また、Ｖ枡５１の下側には複数の分割容器（図示せず）が配置されている。Ｖ枡５１内に投入された散薬は底部が開放すると分割容器へ落下して所定量に分割される。分割容器の底部も開閉可能である。分割容器の底部を順次開放することにより、個々の分割容器内の散薬がホッパ６７へ落下して１包分毎に包装ユニット４へ供給される。また、Ｖ枡５１内には散薬の分割数を調整するための可動の仕切板５２が配置されている。

散薬供給ユニット３の構成は、散薬を１包分ずつ包装ユニット４に供給できる限り、特に限定されない。例えば、散薬供給ユニット３は、ホッパに投入された散薬を分配皿の外周環状溝に供給し、掻出し装置によって外周環状溝から１包分ずつ掻き出した散薬を順次包装ユニット４に供給するものでもよい。

（包装ユニット）
図１６を参照すると、包装ユニット４は、ハウジング６内に収容された保持フレーム７１上に、シート供給部６３、展開ガイド６５、ホッパ６７、ヒートシール部６８、及び印刷部６９を備える。シート供給部６３は、予め長手方向に沿って二つ折りされた細長い包装シート６１を巻回したロール６２から包装シート６１を巻き出して供給する。展開ガイド６５は、シート供給部６３により供給される二つ折りの包装シート６１を展開して開口する。ホッパ６７は、錠剤供給ユニット２及び散薬供給ユニット３から薬剤が投入開口６７ｂを上端に有し、基端には二つ折りされた包装シート６１の開口に薬剤を導入する導入口として機能するノズル部６７ａを下端に備える。ヒートシール部６８は、導入された薬剤を閉じ込めるように包装シート６１をシールし、それによって連続する薬包が作成される。印刷部６９は、包装シート６１の経路のうちシート供給部６３と展開ガイド６５の間に配置されており、包装シート６１に患者名、薬剤名、用法等の情報を印刷する。

以下、薬剤包装装置１の動作を説明する。手撒作業により上端開口２１ａから錠剤を投入して個々の錠剤収容枡２１に収容させた後、コントロールパネル９のスタートボタンを選択すると、錠剤払出部２３が動作し、錠剤収容部２２から供給される錠剤が図示しない搬送路を介して１包分ずつ包装ユニット４のホッパ６７へ送り、包装ユニット４において分包処理が実行される。

まず、スタートボタンが選択される前、すなわち非作動時には、錠剤払出部２３は図３Ａに示す状態にある。すなわち、上側及び下側シャッタ板３４，３５は、上側シャッタ板３４の第１の仕切部３８と下側シャッタ板３５の第１の仕切部３８とにより個々の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂを閉鎖する閉鎖位置にある。スタートボタンが選択されると、図３Ｂに示すように、錠剤払出部材３６が図において左方向（行方向）に移動する。錠剤払出部材３６の一端が下側シャッタ板３５の係止部３５ａに引っ掛かり、その結果下側シャッタ板３５も錠剤払出部材３６と共に左方向に移動する。錠剤払出部材３６がさらに図において左方向に移動すると、下側シャッタ板３５の係止部３５ａを介して錠剤払出部材３６の一端が上側シャッタ板３４の係止部３４ａに引っ掛かり、その結果上側シャッタ板３４も錠剤払出部材３６と共に左方向に移動する。

錠剤払出部材３６と共に上側及び下側シャッタ板３４，３５が移動することで、錠剤払出部２３は図３Ｃに示す状態となる。すなわち、上側及び下側シャッタ板３４，３５は、上側シャッタ板３４の第１の仕切部３８が錠剤収容部２２の第１の隔壁２４ａの下面側に退避し、かつ下側シャッタ板３５の第１の仕切部３８が上側シャッタ板３４の第１の仕切部３８の下面側に退避し、上側及び下側シャッタ板３４，３５の錠剤通過孔４１，４２が個々の錠剤収容枡２１の下端開口２１ｂとそれぞれ対向する開放位置となる。また、上側及び下側シャッタ板３４，３５が開放位置にあるときには、錠剤払出部材３６の錠剤払出枡４２に上端側の開口がそれぞれ個々の下端開口２１ｂと対向する状態となる。そのため、個々の錠剤収容枡２１に収容されていた１包分の錠剤は下端開口２１ｂ及び錠剤通過孔４１，４１を経て錠剤払出部材３６の錠剤払出枡４２に収容される。前述のように上側及び下側シャッタ板３４，３５の上面には表面粗度を高める加工を施しているので、錠剤により静電気が上側及び外側シャッタ板３４，３５に付着することがなく、錠剤は錠剤収容枡２１から錠剤払出枡４２へ確実に落下する。

次に、錠剤払出部材３６が図において右方向に移動すると、錠剤払出枡４２の底板４３が移動方向前側のものから順に段部３７ａ〜３７ｄに到達する。開放用突起１４４ｂが開放用窪み４３ｃに嵌り込むと、底板４３が閉鎖位置から開放位置に回動する。その結果、個々の錠剤払出枡４２内の錠剤が落下してホッパ６７に供給される。開放用突起１４４ｂが開放用窪み４３ｃに嵌り込むことで底板４３が開放するので、対応する段部３７ａ〜３７ｄに到達するまでは、底板４３は確実に閉鎖位置で維持され、錠剤払出枡４２からの意図しない錠剤の落下は生じない。また、前述のように、底板４３の上面には表面粗度を高める加工を施しているので、静電気により錠剤が底板４３に付着することがなく、底板４３が開放位置に回動すれば、錠剤払出枡４２から確実に錠剤が落下する。錠剤払出枡４２からホッパ６７に落下した錠剤は、包装ユニット４で１包分ずつ包装される。

錠剤払出部材３６が図３Ａ〜図３Ｃにおいて右方向の移動限度まで移動して、すべての錠剤収容枡４２の底板４３が開放された後（すべての錠剤収容枡４２内の錠剤が包装ユニット４へ払い出された後）、錠剤払出部材３６は図３Ａ〜図３Ｃにおいて左方向に移動する（戻り動作）。錠剤払出部材３６のこの戻り動作により、底板４３は図１１において上側の底板４３のように開放用窪み４３ｃに開放用突起１４４ｂが嵌り込んだ開放位置からピン４４周りに回動し、図１１において下側の底板４３のように開放用窪み４３ｃから抜け出た開放用突起１４４ｂの先端１４４ｃで下面が支持される開放位置となる。前述のように、開放用窪み４３ｃの先端側の壁面４３ｆは、底板４３が開放位置にあるときに開放用突起１４４ｂの下面１４４ｅに面接触する傾斜面であるので、錠剤払出部材３６が戻り動作（図３Ａ〜図３Ｃや図１１において左方向の移動）を行うと、開放用突起１４４ｂの下面１４４ｅ及び先端１４４ｃによって底板４３の開放用窪み４３ｃの下面が円滑かつ確実に上向きに押し上げられる。従って、個々の底板４３は錠剤払出部材３６の戻り動作に伴って順次確実かつ速やかに閉鎖位置に戻る。このように、本実施形態における開放用窪み４３ｃと開放用突起１４４ｂの組み合わせは、底板４３の閉鎖位置から開放位置への迅速な回動を保証するだけでなく、錠剤払出後における底板４３の開放位置から閉鎖位置への確実かつ速やかな回動をも保証する。

本発明の実施形態にかかる薬剤包装装置の外観を示す斜視図。本発明の実施形態にかかる薬剤包装装置の構成を示すブロック図。シャッタが閉鎖された状態の錠剤供給ユニットの部分断面図。シャッタ開放中の錠剤供給ユニットの部分断面図。シャッタが開放された状態の錠剤供給ユニットの部分断面図。錠剤収容部を示す斜視図。図４の部分拡大図。錠剤払出部の分解斜視図。シャッタ板の平面図。シャッタ板の代案の平面図。図８Ａの部分拡大図。図８Ｂの断面図。シャッタ板の他の代案の部分平面図。錠剤払出部材の側面図。錠剤払出部材の斜め下側から見た斜視図。錠剤払出部材の斜め下側から見た拡大斜視図。底板と開放用突起の関係を示す模式図。底板の斜視図。底板の平面図。底板の側面図。底板の底面図。底板の正面図。底板の背面図。底板の代案の斜視図。底板の他の代案の斜視図。開放用突起の斜視図。開放用突起の側面図。開放用突起の平面図。包装ユニットの斜視図。従来の薬剤包装装置における底板と固定板の関係を示す模式図。

符号の説明

１薬剤包装装置
２錠剤供給ユニット
３散薬供給ユニット
４包装ユニット
５薬剤排出部
６ハウジング
９コントロールパネル
１１，１２，１３コントローラ
２１錠剤収容枡
２１ａ上端開口
２１ｂ下端開口
２２錠剤収容部
２３錠剤払出部
２４ａ，２４ｂ隔壁
２５封鎖カバー
２６保護カバー
３４上側シャッタ板
３４ａ係止部
３５下側シャッタ板
３５ａ係止部
３６錠剤払出部材
３７固定板
３８，３９仕切部
３８ａ，３９ａ部位
４１錠剤通過孔
４２錠剤払出枡
４３底板
４３ａ膨出部
４３ｃ開放用窪み
４４ピン
４５錘
５１Ｖ枡
６１包装シート
６２ロール
６３シート供給部
６５展開ガイド
６７ホッパ
６８ヒートシール部
６９印刷部
７１保持フレーム
１３０膨出部
１３１突起
１３２凹凸部
１３３，１３４板体
１３３ａ膨出部
１３４ａ凹凸部
１４４開放部材
１４４ａ取り付け部
１４４ｂ開放用突起

Claims

１包分の錠剤を収容する錠剤収容枡が、前後方向に複数列、横方向に複数行設けられた錠剤収容部と、
前記錠剤収容枡の下端開口から前記錠剤を取り出し、かつ取り出した前記錠剤を１包分ずつ払い出す錠剤払出部と、
前記錠剤払出部により払い出された前記錠剤を１包分ずつ包装する包装部と
を備える薬剤包装装置において、
前記錠剤払出部は、
前記錠剤収容部の下側に配置され、前記錠剤収容枡の前記下端開口を開閉する開閉機構と、
前記開閉機構の下側に配置され、前記開閉機構により開放された前記錠剤収容枡の前記下端開口から落下する前記錠剤を収容する錠剤払出枡が前記錠剤収容枡に対応して複数列かつ複数行設けられ、前記錠剤払出枡の行方向に移動可能である、錠剤払出部材と、
個々の前記錠剤払出枡の下端開口に設けられ、基端側に前記錠剤払出部材へ回転自在に連結された軸部を備え、先端側が自由端であり、前記回転軸と前記自由端との中間位置よりも前記回転軸側の下面に開放用窪みを備え、前記錠剤払出枡の前記下端開口を閉鎖して前記錠剤払出枡内に前記錠剤を保持する閉鎖位置と、前記錠剤払出枡の前記下端開口を開放して前記錠剤を前記包装部へ落下させる開放位置との間で、前記軸部周りに回動自在である底板と、
前記錠剤払出部材の下側に配置され、前記錠剤払出枡の行方向の一方の先端に段部が設けられ、個々の段部に前記底板の前記下面を支持して前記底板を前記閉鎖位置で保持し、かつ前記底板の前記開放用窪みに離脱可能に嵌り込む開放用突起を備える固定板と、
前記錠剤払出部材を前記錠剤払出枡の前記行方向に移動させる駆動装置と
を備え、
前記駆動装置による前記錠剤払出部材の移動により、前記錠剤払出枡が対応する前記段部に到達すると、前記固定板の開放用突起が前記底板の開放用窪みに嵌り込むことにより、前記底板が前記閉鎖位置から前記開放位置へ前記軸部周りに回動する、薬剤包装装置。
前記開放用突起は
先端から水平方向に対して第１の角度で下向きに延びる上面と、
前記先端から水平方向に対して前記第１の角度よりも大きい第２の角度で下向きに延びる下面と
を備える、請求項１に記載の薬剤包装装置。
前記底板の上面に表面粗度を高める加工を施している、請求項１又は請求項２に記載の薬剤包装装置。
前記開閉機構は、前記錠剤収容枡に対応する複数の錠剤通過孔が形成され、上面が前記錠剤収容枡の底部を構成する閉鎖位置と、前記錠剤通過孔が前記錠剤収容枡と連通して前記錠剤収容枡の下端開口を開放する開放位置とに移動する一対のシャッタを備え、
前記シャッタの閉鎖部の上面に表面粗度を高める加工を施している、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。