KR20100057920A - 약제 포장 장치 - Google Patents

약제 포장 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20100057920A
KR20100057920A KR1020107009581A KR20107009581A KR20100057920A KR 20100057920 A KR20100057920 A KR 20100057920A KR 1020107009581 A KR1020107009581 A KR 1020107009581A KR 20107009581 A KR20107009581 A KR 20107009581A KR 20100057920 A KR20100057920 A KR 20100057920A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tablet
opening
bottom plate
compartment
tablet dispensing
Prior art date
Application number
KR1020107009581A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100979611B1 (ko
Inventor
쯔요시 고다마
가쯔노리 요시나
고오지 야마시따
Original Assignee
가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 filed Critical 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
Publication of KR20100057920A publication Critical patent/KR20100057920A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100979611B1 publication Critical patent/KR100979611B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • B65B5/103—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • B65B1/36—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled by volumetric devices or methods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)

Abstract

본 발명의 과제는, 약제 포장 장치에 있어서의 정제 불출 수납칸의 저판의 자유단부의 자중에 의한 처짐을 방지하는 것이다.
정제 불출 수납칸(42)의 하단부 개구에 저판(43)이 설치되어 있다. 저판(43)은 기단부측에 핀(44)을 구비하고, 선단부측이 자유단부이다. 정제 불출 부재(36)의 이동에 의해, 정제 불출 수납칸(42)이 대응하는 단차부(37a 내지 37d)에 도달하면, 고정판(37)의 개방용 돌기(144b)가 저판(43)의 개방용 오목부(43c)에 끼워 넣어짐으로써, 저판(43)이 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 핀 주위로 회전한다. 저판(43)이 개방 위치로 이동하면, 정제 불출 수납칸(42) 내의 정제가 낙하한다.

Description

약제 포장 장치{MEDICINE PACKAGING DEVICE}
본 발명은, 좁은 의미의 정제, 캡슐제 및 환약과 같은 비분말 형태의 고형 약제를 포장 가능한 약제 포장 장치에 관한 것이다.
정제나 가루약 등의 약제를 처방에 기초하여 1회 복용분마다 포장하는 약제 포장 장치가 다양하게 제공되어 있다. 이러한 종류의 약제 포장 장치로서, 정제를 이른바 수동 분배 작업에 의해 공급하는 방식의 정제 공급 유닛을 구비하는 것이 알려져 있다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조). 구체적으로는, 이 방식의 정제 공급 유닛은, 약제 포장 장치의 상면측에, 매트릭스 형상으로 배치된 복수의 정제 수용 수납칸을 구비한다. 작업자는 이들 정제 수용 수납칸에 정제를 수작업으로 투입한다. 투입 완료 후, 정제 수용 수납칸의 저부를 구성하는 셔터가 개방되고, 개개의 정제 수용 수납칸 내의 정제는 가동의 정제 불출 부재에 설치된 대응하는 정제 불출 수납칸으로 낙하한다. 정제 불출 수납칸 내의 정제는, 이하의 기구에 의해 순차 포장 유닛으로 공급된다.
도 17을 참조하면, 개개의 정제 불출 수납칸(542)의 하단부 개구에는 저판(543)이 설치되어 있다. 저판(543)은, 기단부측에는 정제 불출 부재에 양단부가 지지된 핀(544)이 관통하고 있다. 이 핀(544)에 의해 저판(543)은 정제 불출 부재에 대해 회전 가능하게 연결되어 있다. 또한, 축부(544)의 주위에는 원기둥 형상부(545)가 형성되어 있다. 한편, 저판(543)의 선단부측은 자유단부이다. 저판(543)은, 정제 불출 수납칸의 하단부 개구를 폐쇄하여 정제 불출 수납칸 내에 정제를 보유하는 폐쇄 위치[도 17에서는 하측의 저판(543)]와 하단부 개구를 개방하여 정제 불출 수납칸(542) 내의 정제를 포장 유닛으로 낙하시키는 개방 위치[도 17에서는 상측의 저판(543)]의 사이에서, 핀(544) 주위로 회전 가능하다. 정제 불출 부재의 하측에는, 상면이 저판(543)의 하면을 지지하여 폐쇄 위치에서 보유 지지하고, 선단부에 단차부(537a, 537b)가 설치된 고정판(537)이 배치되어 있다. 개개의 단차부(537a, 537b)의 선단부에 원기둥 형상부(547)가 설치되어 있다. 이 도 17에서는, 서로 인접하는 단차부(537a, 537b)와 그들에 대응하는 저판(543)을 도시하고 있다.
정제 불출 부재의 이동에 의해 단차부(537a, 537b)가 축부(544)보다도 후방에 위치하면, 저판(543)이 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 핀(544) 주위로 회전한다. 상세하게는, 저판(543)측의 원기둥 형상부(545)의 주위면이 고정판(537)측의 원기둥 형상부(547)의 주위면을 따라 이동하는 데 수반하여 저판(543)이 폐쇄 위치로부터 개방 위치를 향해 서서히 회전하고, 저판(543)측의 원기둥 형상부(545)의 중심이 고정판(537)측의 원기둥 형상부(547)의 중심을 통과한 시점에서 저판(543)이 완전히 개방 위치가 된다.
하나의 저판(543)이 개방 위치가 되는 정제 불출 부재의 위치 결정은, 정제 불출 부재의 구동 기구에 의해서만 행해지고, 저판(543)과 고정판(537)의 단차부(537a, 537b)는 이 위치 결정에 기여하지 않으므로, 정제 불출 부재의 위치 결정 정밀도가 낮다. 그로 인해, 하나의 저판(543)[도 17에서는 상측의 저판(543)]이 개방 위치에 있을 때, 인접하는 저판(543), 즉 다음에 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 회전할 저판(543)[도 17에서는 하측의 저판(543)]에 대해, 저판(543)측의 원기둥 형상부(545)와 고정판(537)측의 원기둥 형상부(547)의 간격(α)을 충분히 확보할 필요가 있다. 구체적으로는, 정제 불출 부재의 위치 결정 정밀도가 낮으므로, 가령 간격(α)이 좁다고 하면, 하나의 저판(543)[도 17에서는 상측의 저판(543)]이 개방 위치에 있을 때에, 다음에 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 회전할 저판(543)[도 17에서는 하측의 저판(543)]에 저판(543)측의 원기둥 형상부(545)의 주위면이 고정판(537)측의 원기둥 형상부(547)의 주위면까지 도달하여, 도 17에 있어서 화살표 β로 나타내는 바와 같이, 저판(543b)의 자유단부에 자중에 의한 하방 변위(이른바 처짐)가 발생하여, 저판(543b)이 약간 개방되어 간극을 발생해 버린다. 이 간극을 통해 정제 불출 수납칸(542) 내의 정제가 낙하하면 문제의 원인이 되는 경우가 있다. 특히, 정제가 얇은 경우, 이 간극으로부터의 의도하지 않은 정제의 낙하가 발생하기 쉽다.
간격(α)은 저판(543)의 단차부(537a, 537b) 사이의 피치에 대응한다. 따라서, 저판(543b)의 처짐에 기인하는 정제의 의도하지 않은 낙하를 방지하기 위해서는, 단차부(537a, 537b) 사이의 피치를 크게 설정해야 한다. 그 결과, 모든 저판(543)을 개방시키기 위해 필요한 정제 불출 부재의 이동 거리가 증가하여, 장치가 대형화된다.
또한, 종래의 이러한 종류의 약제 포장 장치에서는, 정제 불출 수납칸의 저판(543)의 상면이나, 전술한 셔터의 상면에 정전기에 의해 정제가 부착되어, 문제의 원인이 되는 경우가 있다.
특허 문헌 1 : 일본 특허 출원 공개 평10-323382호 공보
본 발명은, 약제 포장 장치에 있어서, 저판의 자유단부의 자중에 의한 하방 변위(이른바 처짐)에 기인하는 정제 불출 수납칸으로부터의 의도하지 않은 정제의 낙하를 방지하면서, 장치의 소형화와 포장 속도의 고속화를 도모하는 것을 과제로 한다. 또한, 본 발명은 저판이나 셔터판에의 정전기에 의한 정제의 부착을 방지하는 것을 과제로 한다.
본 발명은, 1포분의 정제를 수용하는 정제 수용 수납칸이, 전후 방향으로 복수열, 횡방향으로 복수행 설치된 정제 수용부와, 상기 정제 수용 수납칸의 하단부 개구로부터 상기 정제를 취출하고, 또한 취출한 상기 정제를 1포분씩 불출하는 정제 불출부와, 상기 정제 불출부에 의해 불출된 상기 정제를 1포분씩 포장하는 포장부를 구비하는 약제 포장 장치에 있어서, 상기 정제 불출부는, 상기 정제 수용부의 하측에 배치되고, 상기 정제 수용 수납칸의 상기 하단부 개구를 개폐하는 개폐 기구와, 상기 개폐 기구의 하측에 배치되고, 상기 개폐 기구에 의해 개방된 상기 정제 수용 수납칸의 상기 하단부 개구로부터 낙하하는 상기 정제를 수용하는 정제 불출 수납칸이 상기 정제 수용 수납칸에 대응하여 복수열 또한 복수행 설치되고, 상기 정제 불출 수납칸의 행 방향으로 이동 가동인, 정제 불출 부재와, 개개의 상기 정제 불출 수납칸의 하단부 개구에 설치되고, 기단부측에 상기 정제 불출 부재에 회전 가능하게 연결된 축부를 구비하고, 선단부측이 자유단부이고, 상기 회전축과 상기 자유단부의 중간 위치보다도 상기 회전축측의 하면에 개방용 오목부를 구비하고, 상기 정제 불출 수납칸의 상기 하단부 개구를 폐쇄하여 상기 정제 불출 수납칸 내에 상기 정제를 보유하는 폐쇄 위치와, 상기 정제 불출 수납칸의 상기 하단부 개구를 개방하여 상기 정제를 상기 포장부로 낙하시키는 개방 위치의 사이에서, 상기 축부 주위로 회전 가능한 저판과, 상기 정제 불출 부재의 하측에 배치되고, 상기 정제 불출 수납칸의 행 방향의 한쪽의 선단부에 단차부가 설치되고, 개개의 단차부에 상기 저판의 상기 하면을 지지하여 상기 저판을 상기 폐쇄 위치에서 보유 지지하고, 또한 상기 저판의 상기 개방용 오목부에 이탈 가능하게 끼워 넣어지는 개방용 돌기를 구비하는 고정판과, 상기 정제 불출 부재를 상기 정제 불출 수납칸의 상기 행 방향으로 이동시키는 구동 장치를 구비하고, 상기 구동 장치에 의한 상기 정제 불출 부재의 이동에 의해, 상기 정제 불출 수납칸이 대응하는 상기 단차부에 도달하면, 상기 고정판의 개방용 돌기가 상기 저판의 개방용 오목부에 끼워 넣어짐으로써, 상기 저판이 상기 폐쇄 위치로부터 상기 개방 위치로 상기 축부 주위로 회전하는, 약제 포장 장치를 제공한다.
상기 개방용 돌기는 선단부로부터 수평 방향에 대하여 제1 각도로 하향으로 연장되는 상면과, 상기 선단부로부터 수평 방향에 대해 상기 제1 각도보다도 큰 제2 각도로 하향으로 연장되는 하면을 구비하는 것이 바람직하다.
이상의 구성에 따르면, 정제 불출 부재의 이동에 의해 저판의 개방용 오목부가 일단 개방용 돌기에 도달하면, 개방용 돌기의 선단부가 즉시 개방용 오목부에 끼워 넣어지므로, 저판은 축부를 지지점으로 하여 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 즉시 자중 회전한다. 바꾸어 말하면, 저판은 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 서서히 회전하는 것이 아니라, 소정 위치에 도달하면 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 급격하고 또한 확실하게 자중 회전한다. 다시 바꾸어 말하면, 저판의 자세 내지는 위치는 대략, 폐쇄 위치와 개방 위치의 2개의 위치뿐이며, 폐쇄 위치도 개방 위치도 아닌 중간적인 상태(이른바 처짐이 발생한 상태 내지는 절반 개방 상태)는 실질적으로 없다. 따라서, 단차부의 선단부에 도달하기 전에, 저판의 자유단부에 자중에 의한 하방 변위(이른바 처짐)가 발생하고, 그것에 의해 정제 불출 수납칸의 하단부에 간극이 발생하여, 이 간극으로부터의 의도하지 않은 정제의 낙하나, 그것에 기인하는 포장상의 문제가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 저판의 개방용 오목부에 개방용 돌기가 끼워 넣어짐으로써, 정제 불출 부재가 고정밀도로 위치 결정된다. 그로 인해, 하나의 저판이 개방 위치에 있을 때, 인접하는 저판, 즉 다음에 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 회전할 저판에 대해, 개방용 오목부와 개방용 돌기의 사이의 간극을 좁게 설정할 수 있다. 그리고 이 간극을 좁게 설정할 수 있으므로, 고정판의 단차부 사이의 피치를 작게 할 수 있다. 그 결과, 모든 저판을 개방시키기 위해 필요한 정제 불출 부재의 이동 거리를 단축시킬 수 있어, 장치의 소형화를 도모할 수 있다.
또한, 저판의 개방용 오목부에 개방용 돌기가 끼워 넣어짐으로써, 정제 불출 부재가 고정밀도로 위치 결정되므로, 정제 불출 부재를 고속으로 이동시키는 것이 가능하고, 정제 불출부로부터 포장부로의 정제의 불출 속도를 고속화하여, 포장 속도의 고속화를 실현할 수 있다.
상기 저판의 상면에 표면 조도를 높이는 가공을 실시하는 것이 바람직하다. 이 구성에 의해, 정전기에 의한 저판에의 정제의 부착을 방지할 수 있다.
상기 개폐 기구는, 상기 정제 수용 수납칸에 대응하는 복수의 정제 통과 구멍이 형성되고, 상면이 상기 정제 수용 수납칸의 저부를 구성하는 폐쇄 위치와, 상기 정제 통과 구멍이 상기 정제 수용 수납칸과 연통하여 상기 정제 수용 수납칸의 하단부 개구를 개방하는 개방 위치로 이동하는 한 쌍의 셔터를 구비하고, 상기 셔터의 폐쇄부의 상면에 표면 조도를 높이는 가공을 실시하는 것이 바람직하다. 이 구성에 의해, 정전기에 의한 저판이나 셔터에의 정제의 부착을 방지할 수 있다.
본 발명에 관한 약제 포장 장치에 따르면, 저판의 자유단부에 자중에 의한 하방 변위(이른바 처짐)에 의해 정제 불출 수납칸의 하단부에 간극이 발생하는 것을 확실하게 방지하여, 이 간극으로부터의 의도하지 않은 정제의 낙하나, 그것에 기인하는 포장상의 문제를 방지할 수 있다. 또한, 불출 부재의 위치 결정 정밀도 향상에 의해, 고정판의 단차부 사이의 피치에 의한 정제 불출 부재의 이동 거리의 단축과 장치의 소형화를 실현할 수 있고, 또한 정제 불출 부재의 고속 이동에 의한 정제 불출부로부터 포장부로의 정제의 불출 속도의 고속화와, 그것에 의해 포장 속도의 고속화를 실현할 수 있다. 또한, 표면 조도를 높이는 가공에 의해, 정전기에 의한 저판이나 셔터에의 정제의 부착을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 약제 포장 장치의 외관을 도시하는 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 형태에 관한 약제 포장 장치의 구성을 도시하는 블록도.
도 3a는 셔터가 폐쇄된 상태의 정제 공급 유닛의 부분 단면도.
도 3b는 셔터 개방 중의 정제 공급 유닛의 부분 단면도.
도 3c는 셔터가 개방된 상태의 정제 공급 유닛의 부분 단면도.
도 4는 정제 수용부를 도시하는 사시도.
도 5는 도 4의 부분 확대도.
도 6은 정제 불출부의 분해 사시도.
도 7은 셔터판의 평면도.
도 8a는 셔터판의 대안의 평면도.
도 8b는 도 8a의 부분 확대도.
도 8c는 도 8b의 단면도.
도 9는 셔터판의 다른 대안의 부분 평면도.
도 10a는 정제 불출 부재의 측면도.
도 10b는 정제 불출 부재의 비스듬히 하방으로부터 본 사시도.
도 10c는 정제 불출 부재의 비스듬히 하방으로부터 본 확대 사시도.
도 11은 저판과 개방용 돌기의 관계를 도시하는 모식도.
도 12a는 저판의 사시도.
도 12b는 저판의 평면도.
도 12c는 저판의 측면도.
도 12d는 저판의 저면도.
도 12e는 저판의 정면도.
도 12f는 저판의 배면도.
도 13은 저판의 대안의 사시도.
도 14는 저판의 다른 대안의 사시도.
도 15a는 개방용 돌기의 사시도.
도 15b는 개방용 돌기의 측면도.
도 15c는 개방용 돌기의 평면도.
도 16은 포장 유닛의 사시도.
도 17은 종래의 약제 포장 장치에 있어서의 저판과 고정판의 관계를 도시하는 모식도.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태를 상세하게 설명한다.
(전체 구성)
도 1에 도시하는 본 발명의 실시 형태에 관한 약제 포장 장치(1)는, 정제 공급 유닛(2), 가루약 공급 유닛(3), 포장 유닛(4), 포장 완료된 약제가 배출되는 약제 배출부(5)를 구비한다. 정제 공급 유닛(2)과 가루약 공급 유닛(3)은 하우징(6)의 상면측에 설치되어 있다. 한편, 포장 유닛(4)은 하우징(6) 내에 배치되어 있다. 하우징(6)의 상면에는, 컨트롤 패널(9)이 설치되어 있다.
도 2를 아울러 참조하면, 정제 공급 유닛(2), 가루약 공급 유닛(3) 및 포장 유닛(4)의 동작은, 컨트롤 패널(9)로부터의 입력, 각종 센서(27 내지 30)로부터의 입력 및 외부로부터 입력되는 처방 정보에 기초하여, 컨트롤러(11, 12, 13)에 의해 제어된다. 본 실시 형태에서는, 정제 공급 유닛(2)은 컨트롤러(11)에 의해 제어되고, 가루약 공급 유닛(3)은 컨트롤러(12)에 의해 제어되고, 포장 유닛(4)은 컨트롤러(13)에 의해 제어된다. 단, 정제 공급 유닛(2), 가루약 공급 유닛(3) 및 포장 유닛(4) 중 2개 이상의 유닛을 공통의 컨트롤러에 의해 제어하는 구성도 가능하다.
(정제 공급 유닛)
이하, 도 3a 내지 도 15c를 참조하여 정제 공급 유닛(2)에 대해 설명한다. 우선, 도 3a 내지 도 3c를 참조하면, 정제 공급 유닛(2)은 복수의 정제 수용 수납칸(21)이 매트릭스 형상으로 설치된 고정된 정제 수용부(22)[본 실시 형태에서는 하우징(6)의 상면측의 일부를 구성함]와, 개개의 정제 수용 수납칸(21)에 수동 분배로 공급된 1포분의 정제를 자동적으로 순차 취출하여 포장 유닛(4)에 공급하는 정제 불출부(23)를 구비한다.
(정제 수용부)
도 1, 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 실시 형태에 있어서의 정제 수용부(22)에는, 동일 형상의 정제 수용 수납칸(21)이 전후 방향(열 방향)으로 4열, 횡방향(행 방향)으로 7행으로 합계 28개 설치되어 있다. 정제 수용부(22)는, 행 방향으로 인접하는 정제 수용 수납칸(21) 사이를 구획하는 복수의 제1 격벽(24a)과, 열 방향으로 인접하는 정제 수용 수납칸(21)을 구획하는 복수의 제2 격벽(24b)을 구비하고, 이들 제1 및 제2 격벽(24a, 24b)에 의해 개개의 정제 수용 수납칸(21)이 구획되어 있다. 개개의 정제 수용 수납칸(21)은 상하 양단부가 개방되어 있다. 상단부 개구(21a)는, 작업자가 수작업으로 정제 수용 수납칸(21)에 정제를 투입하기 위한 개구로서 기능한다. 상단부 개구(21a)의 반대측에 위치하는 하단부 개구(21b)는, 정제 수용 수납칸(21) 내에 수용된 정제가 정제 불출부(23)로 이송될 때에 통과하는 개구로서 기능한다.
정제 수용부(22)는, 대략 시트 형상 내지는 판상의 봉쇄 커버(25)와, 마찬가지로 대략 시트 형상 내지는 판상의 보호 커버(26)를 구비한다. 보호 커버(26)가 개방 위치에 있을 때, 봉쇄 커버(25)는 정제 수용부(22)로부터 퇴피한 개방 위치와, 정제 수용부(22) 상에 적재된 폐쇄 위치로 이동 가능하다. 봉쇄 커버(25)가 개방 위치에 있으면, 28개의 모든 정제 수용 수납칸(21)의 상단부 개구(21a)가 개방되어, 모든 정제 수용 수납칸(21) 내에 정제를 투입할 수 있다. 한편, 봉쇄 커버(25)가 폐쇄 위치에 있으면, 4열 7행의 정제 수용 수납칸(21) 중 가장 후방측의 1열을 구성하는 7개의 정제 수용 수납칸(21)의 상단부 개구(21a)가 봉쇄 커버(25)에 의해 봉쇄된다. 그 결과, 3열 7행으로 합계 21개의 정제 수용 수납칸(21)에만 정제를 투입할 수 있다.
(정제 불출부)
도 3a 내지 도 3c 및 도 6을 참조하면, 정제 공급 유닛(2)의 정제 불출부(23)는 정제 수용부(22)의 하방에 배치된 상측 셔터판(34), 이 상측 셔터판(34)의 하방에 서로 포갠 상태로 배치된 하측 셔터판(35), 하측 셔터판(35)의 하방에 배치된 가동의 정제 불출 부재(36) 및 정제 불출 부재(36)의 하방에 배치된 고정판(37)[정제 불출 부재(36)에 대해 고정되어 있음]을 구비한다.
상측 및 하측 셔터판(34, 35)은, 서로 포개진 상태를 유지하면서, 정제 수용 수납칸(21)의 배치의 행 방향으로 이동 가능하다. 상측 및 하측 셔터판(34, 35)에는, 정제 수용 수납칸(21)의 배치의 열 방향으로 연장되는 제1 구획부(38)와 정제 수용 수납칸(21)의 배치의 행 방향으로 연장되는 제2 구획부(39)에 의해 구획되고, 또한 각각 정제 수용 수납칸(21)과 대응하는 4열 7행으로 합계 28개의 정제 통과 구멍(41)이 형성되어 있다. 또한, 상측 및 하측 셔터판(34, 35)의 도 3a 내지 도 3c에 있어서 좌측의 단부에는 하향으로 절곡된 걸림부(34a, 35a)가 설치되어 있다. 또한, 상측 셔터판(34)은 정제 수용부(22)에 대해 도시하지 않은 스프링에 의해 연결되고, 도 3a 내지 도 3c에 있어서 우측 방향으로 탄성적으로 가압되어 있다. 또한, 하측 셔터판(35)은 상측 셔터판(34)에 대해 도시하지 않은 스프링에 의해 연결되고, 도 3a 내지 도 3c에 있어서 우측 방향으로 탄성적으로 가압되어 있다.
상측 및 하측 셔터판(34, 35)에 외력이 작용하지 않는 초기 상태에서는, 도 3a에 도시하는 바와 같이, 상측 및 하측 셔터판(34, 35)은 상측 셔터판(34)의 제1 구획부(38)와 하측 셔터판(35)의 제1 구획부(38)에 의해 개개의 정제 수용 수납칸(21)의 하단부 개구(21b)를 폐쇄하는 폐쇄 위치에 있다. 바꾸어 말하면, 상측 셔터판(34) 및 하측 셔터판(35)의 제1 구획부(38)의 상면이 정제 수용 수납칸(21)의 하단부 개구(21b)를 폐쇄하는 저부를 구성한다. 도 7에 도시하는 바와 같이, 상측 셔터판(34) 및 하측 셔터판(35)의 제1 구획부(38)의 상면에는, 표면 조도를 높이기 위한 가공으로서, 엠보스 가공에 의해 편평한 타원 구조의 팽출부(130)가 복수 형성되어 있다. 이들 팽출부(130)를 설치함으로써, 정제 수용 수납칸(21)에 투입된 정제가 상측 셔터판(34)이나 하측 셔터판(35)의 제1 구획부(38, 39)의 상면에 정전기에 의해 부착되는 것을 방지할 수 있다. 이 부착 방지의 원리로서는, 정제는 팽출부(130)의 선단부와 접촉하므로, 정제와 상측 셔터판(34)이나 하측 셔터판(35)의 접촉 면적이 감소하는 것과, 접촉 면적의 저감에 수반하여 정제와 상측 셔터판(34)이나 하측 셔터판(35)의 사이에 미세한 간극이 형성되어, 이 간극에서 코로나 방전이 발생하는 것에 의한 것이라 추측된다.
상측 셔터판(34) 및 하측 셔터판(35)의 제1 구획부(38)의 상면의 표면 조도를 높이기 위한 가공의 대안으로서는, 도 8a 내지 도 8c에 도시하는 바와 같이, 제1 구획부(38)의 상면의 소정의 부위(38a)에 복수의 직육면체 형상의 돌기(131)를 매트릭스 형상으로 설치하여 규칙적인 요철을 형성해도 좋다. 다른 대안으로서는, 도 9에 도시하는 바와 같이, 전술한 부위(38a)에, 에칭 가공 등에 의해 불규칙한 요철부(132)를 형성해도 좋다.
도 3a 내지 도 3c, 도 6 및 도 10a 내지 도 10c를 참조하면, 정제 불출 부재(36)는 피니언 랙 기구 및 모터를 포함하는 구동 장치에 의해 정제 수용 수납칸(21)의 배치의 행 방향으로 왕복 이동 가능하다. 정제 불출 부재(36)에는, 정제 수용부(22)의 정제 수용 수납칸(21)에 대응하여 4열 7행으로 합계 28개의 정제 불출 수납칸(42)이 설치되어 있다. 정제 불출 수납칸(42)은 상하 양단부가 개방되어 있다. 개개의 정제 불출 수납칸(42)의 하단부 개구에는, 개폐 가능한 저판(43)이 배치되어 있다.
도 11 내지 도 12f를 아울러 참조하면, 개개의 정제 불출 수납칸(42)의 하단부 개구에 설치된 저판(43)은 기단부측이 핀(축부)(44)에 의해 정제 불출 부재(36)에 대해 회전 가능하게 지지되어 있다. 구체적으로는, 저판(43)의 기단부측에는 핀(44)을 관통시키는 대략 원통 형상의 한 쌍의 베어링부(43e)가 설치되어 있다. 또한, 저판(43)의 하면에는 개방용의 추(45)가 설치되어 있다. 저판(43)의 선단부측은 자유단부이다. 저판(43)은, 정제 불출 수납칸(42)의 하단부 개구를 폐쇄하여 정제 불출 수납칸(42) 내에 정제를 보유하는 폐쇄 위치[도 11의 저판(43a)]와, 정제 불출 수납칸(42)의 하단부 개구를 개방하여 정제 불출 수납칸(42) 내의 정제를 포장 유닛(4)으로 낙하시키는 개방 위치의 사이에서, 핀(44) 주위로 회전 가능하다.
도 12a 내지 도 12c에 가장 명료하게 도시하는 바와 같이, 폐쇄 위치에 있을 때에 정제를 보유하는 저판(43)의 상면에는, 표면 조도를 높이는 가공으로서, 중심부를 높게 하여 상향으로 팽출하는 팽출부(43a)와 팽출부(43a)의 상면에 복수의 리브 형상부(43b)를 설치하고 있다. 이 팽출부(43a)와 리브 형상부(43b)를 설치함으로써, 정제가 저판(43)의 상면에 정전기에 의해 부착되는 것을 방지할 수 있다. 이 부착 방지의 원리로서는, 정제는 팽출부(43a)의 선단부와 접촉하므로, 정제와 저판(43)의 접촉 면적이 감소하는 것과, 접촉 면적의 저감에 수반하여 정제와 저판(43)의 사이에 미세한 간극이 형성되어, 이 간극에서 코로나 방전이 발생하는 것에 의한 것이라 추측된다.
저판(43)의 상면의 표면 조도를 높이는 가공의 대안으로서는, 도 13에 도시하는 바와 같이, 복수의 엠보스 가공 등에 의해 복수의 반타원 구 형상의 팽출부(133a)를 설치한 판체(133)를 저판(43)의 상면에 설치해도 좋다. 또한, 도 14에 도시하는 바와 같이, 에칭 가공 등에 의해 불규칙한 요철부(134a)를 설치한 판체(134)를 저판(43)의 상면에 설치해도 좋다.
저판(43)의 하면에는, 핀(44)(기단부측)과 자유단부(선단부측)의 중간 위치보다도 핀(44)에 개방용 오목부(43c)가 형성되어 있다. 구체적으로는, 저판(43)의 하면에 한 쌍의 리브 형상부(43d, 43d)가 설치되어 있고, 이 리브 형상부(43d, 43d)의 일단부[저판(43)의 기단부측의 단부]와, 저판(43)의 하면과, 베어링부(43e)에 의해 개방용 오목부(43c)가 구획되어 있다.
고정판(37)의 상면에는 정제 불출 수납칸(42)의 저판(43)이 적재되고, 그것에 의해 저판(43)이 폐쇄 위치로 보유 지지된다. 도 6을 참조하면, 고정판(37)의 도면에 있어서 우측의 단부에는, 정제 수용 수납칸(21) 및 정제 불출 수납칸(42)의 열수(본 실시 형태에서는 4열)와 동일수의 단차부(37a 내지 37d)가 설치되어 있다. 인접하는 단차부(37a 내지 37d) 사이의 피치 P[열 방향으로 인접하는 단차부(37a 내지 37d) 사이의 행 방향의 간격]는, 정제 수용 수납칸(21) 및 정제 불출 수납칸(42)의 행 방향의 형성 피치를 정제 불출 수납칸(21) 및 정제 불출 수납칸(42)의 열수로 나눈 값에 상당한다.
도 10b 및 도 10c를 아울러 참조하면, 개개의 단차부(37a 내지 37d)에는, 개방 부재(144)가 설치되어 있다. 도 15A 내지 도 15c를 아울러 참조하면, 이 개방 부재(144)는 고정판(37)의 단차부(37a 내지 37d)의 하면에의 설치부(144a)를 기단부측에 구비하고, 상향으로 돌출되는 개방용 돌기(144b)를 구비한다. 개방용 돌기를 고정판(37)의 단차부(37a 내지 37d) 자체에 일체로 형성해도 좋다. 도 11을 참조하면, 개방용 돌기(144b)는 선단부(144c)로부터 수평 방향에 대해 각도 θ1(본 실시 형태에서는 7.8도이고 0 내지 10도 정도가 바람직함)로 하향으로 연장되는 상면(144d)과, 선단부(144c)로부터 수평 방향에 대해 각도 θ1보다도 큰 각도 θ2(본 실시 형태에서는 45도이고 0 내지 90도 정도가 바람직함) 하면(144e)을 구비한다.
도 11의 상측의 저판(43)을 참조하면, 저판(43)의 개방용 오목부(43c)의 선단부측[저판(43)의 자유단부측]의 벽면(43f)은 저판(43)이 개방 위치가 되면 개방용 돌기(144b)의 하면(144e)과 면 접촉하는 각도의 경사면으로 설정되어 있다.
정제 불출 부재(36)가 고정판(37)에 대해 정제 불출 수납칸(42)의 배치의 행 방향으로 이동하여, 단차부(37a 내지 37d)측의 상향으로 돌출된 개방용 돌기(144b)의 선단부(43c)는 저판(43)의 하면을 지지하지만, 정제 불출 수납칸(42)이 대응하는 단차부(37a 내지 37d)에 도달하면, 저판(43)의 하면의 개방용 오목부(43c)에 단차부(37a 내지 37d)측의 개방용 돌기(144b)가 이탈 가능하게 끼워 넣어져, 그것에 의해 저판(43)이 개방 위치로 회전하여 정제 불출 수납칸(42)의 하단부 개구가 개방된다[도 11에 있어서 상측의 저판(43)]. 이 구성을 채용함으로써, 정제 불출 부재(36)의 이동에 의해 저판(43)의 개방용 오목부(43c)가 일단 개방용 돌기(144b)에 도달하면, 개방용 돌기(144b)의 선단부(144c)가 즉시 개방용 오목부(43c)에 끼워 넣어지므로, 저판(43)은 핀(44)을 지지점으로 하여 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 즉시 자중 회전한다. 바꾸어 말하면, 저판(43)은 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 서서히 회전하는 것이 아니라, 소정 위치에 도달하면 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 급격하고 또한 확실하게 자중 회전한다. 다시 바꾸어 말하면, 저판(43)의 자세 내지는 위치는 대체로 폐쇄 위치와 개방 위치의 2개의 위치뿐이며, 폐쇄 위치도 개방 위치도 아닌 중간적인 상태(이른바 처짐이 발생한 상태 내지는 절반 개방 상태)는 실질적으로 없다. 따라서, 단차부(37a 내지 37d)의 선단부에 도달하기 전에, 저판(43)의 자유단부에 자중에 의한 하방 변위(이른바 처짐)가 발생하지 않아, 그것에 의해 정제 불출 수납칸(42)의 하단부에 간극이 발생하여, 이 간극으로부터의 의도하지 않은 정제의 낙하나, 그것에 기인하는 포장상의 문제가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 저판(43)의 개방용 오목부(43c)에 개방용 돌기(144b)가 끼워 넣어짐으로써, 정제 불출 부재(36)가 고정밀도로 위치 결정된다. 그로 인해, 하나의 저판(43)이 개방 위치에 있을 때, 인접하는 저판(43), 즉 다음에 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 회전할 저판(43)[도 11에서는 하측의 저판(43)]에 대해, 개방용 오목부(43c)와 개방용 돌기(144b)의 사이의 간극(α)을 좁게 설정할 수 있다. 그리고 이 간극(α)을 좁게 설정할 수 있으므로, 고정판(37)의 단차부(37a 내지 37d) 사이의 피치 P를 작게 할 수 있다. 그 결과, 모든 저판(43)을 개방시키기 위해 필요한 정제 불출 부재(36)의 이동 거리를 단축시킬 수 있어, 장치의 소형화[정제 수용 수납칸(21) 및 정제 불출 수납칸(42)의 배열의 행 방향의 치수의 축소]를 도모할 수 있다.
또한, 저판(43)의 개방용 오목부(43c)에 개방용 돌기(144b)가 끼워 넣어짐으로써, 정제 불출 부재(36)가 고정밀도로 위치 결정되므로, 정제 불출 부재(36)를 고속으로 이동시키는 것이 가능하고, 정제 불출부(23)로부터 포장 유닛(4)으로의 정제의 불출 속도를 고속화하여, 포장 속도의 고속화를 실현할 수 있다.
(가루약 공급 유닛)
가루약 공급 유닛(3)은, 수작업으로 가루약이 공급되고, 이 가루약을 자동적으로 1포분씩 분할하여 순차 포장 유닛(4)으로 공급하는 것이다.
도 1을 참조하면, 가루약 공급 유닛(3)은 하우징(6)의 상면에 개방된 단면이 대략 V자 형상인 가늘고 긴 수납칸[V형 수납칸(51)]을 구비한다. V형 수납칸(51)의 저부는 개폐 가능하다. 또한, V형 수납칸(51)의 하측에는 복수의 분할 용기(도시하지 않음)가 배치되어 있다. V형 수납칸(51) 내에 투입된 가루약은 저부가 개방되면 분할 용기로 낙하하여 소정량으로 분할된다. 분할 용기의 저부도 개폐 가능하다. 분할 용기의 저부를 순차 개방함으로써, 개개의 분할 용기 내의 가루약이 호퍼(67)로 낙하하여 1포분마다 포장 유닛(4)으로 공급된다. 또한, V형 수납칸(51) 내에는 가루약의 분할수를 조정하기 위한 가동의 구획판(52)이 배치되어 있다.
가루약 공급 유닛(3)의 구성은, 가루약을 1포분씩 포장 유닛(4)으로 공급 가능한 한, 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 가루약 공급 유닛(3)은 호퍼에 투입된 가루약을 분배 접시의 외주 환상 홈에 공급하고, 긁어내기 장치에 의해 외주 환상 홈으로부터 1포분씩 긁어낸 가루약을 순차 포장 유닛(4)에 공급하는 것이라도 좋다.
(포장 유닛)
도 16을 참조하면, 포장 유닛(4)은 하우징(6) 내에 수용된 보유 지지 프레임(71) 상에 시트 공급부(63), 전개 가이드(65), 호퍼(67), 열밀봉부(68) 및 인쇄부(69)를 구비한다. 시트 공급부(63)는, 미리 길이 방향을 따라 둘로 접힌 가늘고 긴 포장 시트(61)를 권회한 롤(62)로부터 포장 시트(61)를 감아내어 공급한다. 전개 가이드(65)는, 시트 공급부(63)에 의해 공급되는 둘로 접힌 포장 시트(61)를 전개하여 개방한다. 호퍼(67)는, 정제 공급 유닛(2) 및 가루약 공급 유닛(3)으로부터 약제가 투입 개구(67b)를 상단부에 갖고, 기단부에는 둘로 접힌 포장 시트(61)의 개구에 약제를 도입하는 도입구로서 기능하는 노즐부(67a)를 하단부에 구비한다. 열밀봉부(68)는 도입된 약제를 가두도록 포장 시트(61)를 밀봉하고, 그것에 의해 연속되는 약포가 작성된다. 인쇄부(69)는, 포장 시트(61)의 경로 중 시트 공급부(63)와 전개 가이드(65)의 사이에 배치되어 있고, 포장 시트(61)에 환자명, 약제명, 용법 등의 정보를 인쇄한다.
이하, 약제 포장 장치(1)의 동작을 설명한다. 수동 분배 작업에 의해 상단부 개구(21a)로부터 정제를 투입하여 개개의 정제 수용 수납칸(21)에 수용시킨 후, 컨트롤 패널(9)의 시작 버튼을 선택하면, 정제 불출부(23)가 동작하고, 정제 수용부(22)로부터 공급되는 정제가 도시하지 않은 반송로를 통해 1포분씩 포장 유닛(4)의 호퍼(67)로 이송되어, 포장 유닛(4)에 있어서 분포 처리가 실행된다.
우선, 시작 버튼이 선택되기 전, 즉 비작동시에는, 정제 불출부(23)는 도 3a에 도시하는 상태에 있다. 즉, 상측 및 하측 셔터판(34, 35)은, 상측 셔터판(34)의 제1 구획부(38)와 하측 셔터판(35)의 제1 구획부(38)에 의해 개개의 정제 수용 수납칸(21)의 하단부 개구(21b)를 폐쇄하는 폐쇄 위치에 있다. 시작 버튼이 선택되면, 도 3b에 도시하는 바와 같이, 정제 불출 부재(36)가 도면에 있어서 좌측 방향(행 방향)으로 이동한다. 정제 불출 부재(36)의 일단부가 하측 셔터판(35)의 걸림부(35a)에 걸려, 그 결과 하측 셔터판(35)도 정제 불출 부재(36)와 함께 좌측 방향으로 이동한다. 정제 불출 부재(36)가 도면에 있어서 좌측 방향으로 더 이동하면, 하측 셔터판(35)의 걸림부(35a)를 통해 정제 불출 부재(36)의 일단부가 상측 셔터판(34)의 걸림부(34a)에 걸려, 그 결과 상측 셔터판(34)도 정제 불출 부재(36)와 함께 좌측 방향으로 이동한다.
정제 불출 부재(36)와 함께 상측 및 하측 셔터판(34, 35)이 이동함으로써, 정제 불출부(23)는 도 3c에 도시하는 상태로 된다. 즉, 상측 및 하측 셔터판(34, 35)은, 상측 셔터판(34)의 제1 구획부(38)가 정제 수용부(22)의 제1 격벽(24a)의 하면측으로 퇴피하고, 또한 하측 셔터판(35)의 제1 구획부(38)가 상측 셔터판(34)의 제1 구획부(38)의 하면측으로 퇴피하여, 상측 및 하측 셔터판(34, 35)의 정제 통과 구멍(41, 42)이 개개의 정제 수용 수납칸(21)의 하단부 개구(21b)와 각각 대향하는 개방 위치가 된다. 또한, 상측 및 하측 셔터판(34, 35)이 개방 위치에 있을 때에는, 정제 불출 부재(36)의 정제 불출 수납칸(42)에 상단부측의 개구가 각각 개개의 하단부 개구(21b)와 대향하는 상태로 된다. 그로 인해, 개개의 정제 수용 수납칸(21)에 수용되어 있었던 1포분의 정제는 하단부 개구(21b) 및 정제 통과 구멍(41, 41)을 통해 정제 불출 부재(36)의 정제 불출 수납칸(42)에 수용된다. 전술한 바와 같이 상측 및 하측 셔터판(34, 35)의 상면에는 표면 조도를 높이는 가공을 실시하고 있으므로, 정제에 의해 정전기가 상측 및 외측 셔터판(34, 35)에 부착되는 일이 없어, 정제는 정제 수용 수납칸(21)으로부터 정제 불출 수납칸(42)으로 확실하게 낙하한다.
다음에, 정제 불출 부재(36)가 도면에 있어서 우측 방향으로 이동하면, 정제 불출 수납칸(42)의 저판(43)이 이동 방향 전방측의 것으로부터 차례로 단차부(37a 내지 37d)에 도달한다. 개방용 돌기(144b)가 개방용 오목부(43c)에 끼워 넣어지면, 저판(43)이 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 회전한다. 그 결과, 개개의 정제 불출 수납칸(42) 내의 정제가 낙하하여 호퍼(67)에 공급된다. 개방용 돌기(144b)가 개방용 오목부(43c)에 끼워 넣어짐으로써 저판(43)이 개방되므로, 대응하는 단차부(37a 내지 37d)에 도달할 때까지는, 저판(43)은 확실하게 폐쇄 위치로 유지되어, 정제 불출 수납칸(42)으로부터의 의도하지 않은 정제의 낙하는 발생하지 않는다. 또한, 전술한 바와 같이, 저판(43)의 상면에는 표면 조도를 높이는 가공을 실시하고 있으므로, 정전기에 의해 정제가 저판(43)에 부착되는 일이 없어, 저판(43)이 개방 위치로 회전하면, 정제 불출 수납칸(42)으로부터 확실하게 정제가 낙하한다. 정제 불출 수납칸(42)으로부터 호퍼(67)로 낙하한 정제는, 포장 유닛(4)에서 1포분씩 포장된다.
정제 불출 부재(36)가 도 3a 내지 도 3c에 있어서 우측 방향의 이동 한도까지 이동하여, 모든 정제 수용 수납칸(42)의 저판(43)이 개방된 후[모든 정제 수용 수납칸(42) 내의 정제가 포장 유닛(4)에 불출된 후], 정제 불출 부재(36)는 도 3a 내지 도 3c에 있어서 좌측 방향으로 이동한다(복귀 동작). 정제 불출 부재(36)의 이 복귀 동작에 의해, 저판(43)은 도 11에 있어서 상측의 저판(43)과 같이 개방용 오목부(43c)에 개방용 돌기(144b)가 끼워 넣어진 개방 위치로부터 핀(44) 주위로 회전하고, 도 11에 있어서 하측의 저판(43)과 같이 개방용 오목부(43c)로부터 끼워 넣어진 개방용 돌기(144b)의 선단부(144c)에 의해 하면이 지지되는 개방 위치가 된다. 전술한 바와 같이, 개방용 오목부(43c)의 선단부측의 벽면(43f)은, 저판(43)이 개방 위치에 있을 때에 개방용 돌기(144b)의 하면(144e)에 면 접촉하는 경사면이므로, 정제 불출 부재(36)가 복귀 동작(도 3a 내지 도 3c이나 도 11에 있어서 좌측 방향의 이동)을 행하면, 개방용 돌기(144b)의 하면(144e) 및 선단부(144c)에 의해 저판(43)의 개방용 오목부(43c)의 하면이 원활하고 또한 확실하게 상향으로 밀어 올려진다. 따라서, 개개의 저판(43)은 정제 불출 부재(36)의 복귀 동작에 수반하여 순차 확실하고 또한 신속하게 폐쇄 위치로 복귀된다. 이와 같이, 본 실시 형태에 있어서의 개방용 오목부(43c)와 개방용 돌기(144b)의 조합은, 저판(43)의 폐쇄 위치로부터 개방 위치로의 신속한 회전을 보증할 뿐만 아니라, 정제 불출 후에 있어서의 저판(43)의 개방 위치로부터 폐쇄 위치로의 확실하고 또한 신속한 회전도 보증한다.
1 : 약제 포장 장치
2 : 정제 공급 유닛
3 : 가루약 공급 유닛
4 : 포장 유닛
5 : 약제 배출부
6 : 하우징
9 : 컨트롤 패널
11, 12, 13 : 컨트롤러
21 : 정제 수용 수납칸
21a : 상단부 개구
21b : 하단부 개구
22 : 정제 수용부
23 : 정제 불출부
24a, 24b : 격벽
25 : 봉쇄 커버
26 : 보호 커버
34 : 상측 셔터판
34a : 걸림부
35 : 하측 셔터판
35a : 걸림부
36 : 정제 불출 부재
37 : 고정판
38, 39 : 구획부
38a, 39a : 부위
41 : 정제 통과 구멍
42 : 정제 불출 수납칸
43 : 저판
43a : 팽출부
43c : 개방용 오목부
44 : 핀
45 : 추
51 : V형 수납칸
61 : 포장 시트
62 : 롤
63 : 시트 공급부
65 : 전개 가이드
67 : 호퍼
68 : 열밀봉부
69 : 인쇄부
71 : 보유 지지 프레임
130 : 팽출부
131 : 돌기
132 : 요철부
133, 134 : 판체
133a : 팽출부
134a : 요철부
144 : 개방 부재
144a : 설치부
144b : 개방용 돌기

Claims (4)

1포분의 정제를 수용하는 정제 수용 수납칸이, 전후 방향으로 복수열, 횡방향으로 복수행 설치된 정제 수용부와, 상기 정제 수용 수납칸의 하단부 개구로부터 상기 정제를 취출하고, 또한 취출한 상기 정제를 1포분씩 불출하는 정제 불출부와, 상기 정제 불출부에 의해 불출된 상기 정제를 1포분씩 포장하는 포장부를 구비하는 약제 포장 장치에 있어서, 상기 정제 불출부는, 상기 정제 수용부의 하측에 배치되고, 상기 정제 수용 수납칸의 상기 하단부 개구를 개폐하는 개폐 기구와, 상기 개폐 기구의 하측에 배치되고, 상기 개폐 기구에 의해 개방된 상기 정제 수용 수납칸의 상기 하단부 개구로부터 낙하하는 상기 정제를 수용하는 정제 불출 수납칸이 상기 정제 수용 수납칸에 대응하여 복수열 또한 복수행 설치되고, 상기 정제 불출 수납칸의 행 방향으로 이동 가능한, 정제 불출 부재와, 개개의 상기 정제 불출 수납칸의 하단부 개구에 설치되고, 기단부측에 상기 정제 불출 부재에 회전 가능하게 연결된 축부를 구비하고, 선단부측이 자유단부이고, 상기 회전축과 상기 자유단부의 중간 위치보다도 상기 회전축측의 하면에 개방용 오목부를 구비하고, 상기 정제 불출 수납칸의 상기 하단부 개구를 폐쇄하여 상기 정제 불출 수납칸 내에 상기 정제를 보유하는 폐쇄 위치와, 상기 정제 불출 수납칸의 상기 하단부 개구를 개방하여 상기 정제를 상기 포장부로 낙하시키는 개방 위치의 사이에서, 상기 축부 주위로 회전 가능한 저판과, 상기 정제 불출 부재의 하측에 배치되고, 상기 정제 불출 수납칸의 행 방향의 한쪽의 선단부에 단차부가 설치되고, 개개의 단차부에 상기 저판의 상기 하면을 지지하여 상기 저판을 상기 폐쇄 위치에서 보유 지지하고, 또한 상기 저판의 상기 개방용 오목부에 이탈 가능하게 끼워 넣어지는 개방용 돌기를 구비하는 고정판과, 상기 정제 불출 부재를 상기 정제 불출 수납칸의 상기 행 방향으로 이동시키는 구동 장치를 구비하고, 상기 구동 장치에 의한 상기 정제 불출 부재의 이동에 의해, 상기 정제 불출 수납칸이 대응하는 상기 단차부에 도달하면, 상기 고정판의 개방용 돌기가 상기 저판의 개방용 오목부에 끼워 넣어짐으로써, 상기 저판이 상기 폐쇄 위치로부터 상기 개방 위치로 상기 축부 주위로 회전하는, 약제 포장 장치.
제1항에 있어서, 상기 개방용 돌기는 선단부로부터 수평 방향에 대해 제1 각도로 하향으로 연장되는 상면과, 상기 선단부로부터 수평 방향에 대해 상기 제1 각도보다도 큰 제2 각도로 하향으로 연장되는 하면을 구비하는, 약제 포장 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 저판의 상면에 표면 조도를 높이는 가공을 실시한, 약제 포장 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 개폐 기구는, 상기 정제 수용 수납칸에 대응하는 복수의 정제 통과 구멍이 형성되고, 상면이 상기 정제 수용 수납칸의 저부를 구성하는 폐쇄 위치와, 상기 정제 통과 구멍이 상기 정제 수용 수납칸과 연통하여 상기 정제 수용 수납칸의 하단부 개구를 개방하는 개방 위치로 이동하는 한 쌍의 셔터를 구비하고, 상기 셔터의 폐쇄부의 상면에 표면 조도를 높이는 가공을 실시한, 약제 포장 장치.
KR1020107009581A 2007-11-02 2008-10-30 약제 포장 장치 KR100979611B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007285979A JP4338750B2 (ja) 2007-11-02 2007-11-02 薬剤包装装置
JPJP-P-2007-285979 2007-11-02

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020107009631A Division KR101472163B1 (ko) 2007-11-02 2008-10-30 약제 포장 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100057920A true KR20100057920A (ko) 2010-06-01
KR100979611B1 KR100979611B1 (ko) 2010-09-01

Family

ID=40591067

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020107009581A KR100979611B1 (ko) 2007-11-02 2008-10-30 약제 포장 장치
KR1020107009631A KR101472163B1 (ko) 2007-11-02 2008-10-30 약제 포장 장치

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020107009631A KR101472163B1 (ko) 2007-11-02 2008-10-30 약제 포장 장치

Country Status (7)

Country Link
US (2) US7950202B2 (ko)
EP (2) EP2216249A4 (ko)
JP (1) JP4338750B2 (ko)
KR (2) KR100979611B1 (ko)
CN (2) CN101842289B (ko)
TW (2) TWI430921B (ko)
WO (1) WO2009057683A1 (ko)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101374980B1 (ko) * 2006-09-20 2014-03-14 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 약제 포장 장치
JP4338750B2 (ja) * 2007-11-02 2009-10-07 株式会社湯山製作所 薬剤包装装置
US11264124B2 (en) 2008-02-20 2022-03-01 Chudy Group, LLC System and apparatus for item management
EP2199209B1 (de) * 2008-12-22 2011-06-15 Uhlmann Pac-Systeme GmbH & Co. KG Vorrichtung zum Abfüllen pharmazeutischer Produkte in Verpackungsbehälter
TWI399201B (zh) * 2010-10-15 2013-06-21 Oriental Inst Technology 自動給藥裝置
JP5782309B2 (ja) * 2011-06-30 2015-09-24 パナソニックヘルスケアホールディングス株式会社 薬剤包装装置
JP5557811B2 (ja) * 2011-08-16 2014-07-23 株式会社トーショー 錠剤分割装置
JP5557812B2 (ja) * 2011-08-16 2014-07-23 株式会社トーショー 錠剤分割装置
JP5557813B2 (ja) * 2011-08-29 2014-07-23 株式会社トーショー 錠剤裁断粉塵分離機構
JP5857285B2 (ja) 2011-12-01 2016-02-10 株式会社タカゾノテクノロジー 薬剤供給装置
JP5954222B2 (ja) * 2012-03-30 2016-07-20 キヤノンマーケティングジャパン株式会社 錠剤供給装置
CN102806996B (zh) * 2012-08-10 2014-04-23 福建省精泰设备制造有限公司 一种包药机
USD702273S1 (en) * 2012-09-27 2014-04-08 Jvm Co., Ltd. Tablet distributing apparatus
US20140108027A1 (en) 2012-10-12 2014-04-17 Mckesson Automation Inc. Apparatuses, systems, and methods for delivering medications from a central pharmacy to a patient in a healthcare facility
US9150119B2 (en) 2013-03-15 2015-10-06 Aesynt Incorporated Apparatuses, systems, and methods for anticipating and delivering medications from a central pharmacy to a patient using a track based transport system
EP2815984B1 (de) * 2013-06-20 2016-06-15 CareFusion Germany 326 GmbH Transportvorrichtung für eine automatisierte Arzneimitteldosiervorrichtung
US10391027B1 (en) * 2015-11-17 2019-08-27 James R. Pande Pill organizer and dispenser
US11382835B2 (en) * 2016-11-09 2022-07-12 Merck, Sharp & Dohme LLC Dosing device for measuring and dispensing mini-tablets
US10741275B2 (en) * 2017-09-14 2020-08-11 Dosepack Corporation Medicine dispensing system with feedback pre-fill apparatus
FR3072952B1 (fr) * 2017-10-26 2020-11-06 A C D Agence Commerciale Doucet Conditionnement securise pour comprimes

Family Cites Families (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1227799A (en) * 1915-09-20 1917-05-29 Arthur D Kaub Cabinet.
US3034684A (en) * 1959-07-06 1962-05-15 Challenge Cook Bros Inc Apparatus for dispensing articles from stacks
US3545164A (en) * 1968-08-22 1970-12-08 Warnaco Inc Apparatus and method for filling packaging receptacles
US3702665A (en) * 1969-04-15 1972-11-14 Don E Rainey Coin controlled vending apparatus with hydraulic actuating system
SE398863B (sv) * 1973-09-13 1978-01-23 Thorsted Maskiner As Forfarande och anordning for forpackning av kakor eller liknande
US4026091A (en) * 1976-03-25 1977-05-31 Pearson Walter G Article handling and placement apparatus
JPS587418B2 (ja) 1977-02-19 1983-02-09 三洋電機株式会社 プレス装置
US4403462A (en) * 1979-04-30 1983-09-13 Frank Halbich Plastic pill box and associated loading appliance
US4415098A (en) * 1981-06-15 1983-11-15 Abbott Laboratories Single bead dispenser
US4573606A (en) * 1983-09-12 1986-03-04 Kermit E. Lewis Automatic pill dispenser and method of administering medical pills
JPS6132120U (ja) 1984-07-27 1986-02-26 正二 湯山 錠剤の供給装置
DE3541672A1 (de) * 1985-11-26 1987-05-27 Uhlmann Maschf Josef Vorrichtung an verpackungsmaschinen zum geordneten zufuehren und ablegen zu verpackender kleinteile, wie tabletten, kapseln, dragees oder dergl.
US4685271A (en) * 1986-01-30 1987-08-11 Drug Package, Inc. Medication packaging and dispensing system
JPH0779160B2 (ja) 1987-09-30 1995-08-23 株式会社東芝 電荷結合装置
JPH0637202B2 (ja) 1989-12-21 1994-05-18 正二 湯山 薬剤分配装置
US5117982A (en) * 1990-10-09 1992-06-02 Shotthafer Daniel S Small part sorting tray
JPH0571101A (ja) 1991-09-12 1993-03-23 Sanyo Electric Co Ltd 鉄道線路用融雪装置
JP3554580B2 (ja) 1994-03-01 2004-08-18 塩野義製薬株式会社 粉末材料圧縮成形装置の排出シュート
US5737902A (en) * 1996-09-19 1998-04-14 Aylward Enterprises, Inc. Apparatus and method for packaging pills
JP4189052B2 (ja) 1997-03-25 2008-12-03 株式会社湯山製作所 薬剤包装装置
JP2000103401A (ja) 1998-09-29 2000-04-11 Sanyo Electric Co Ltd 薬剤供給装置
JP2981222B1 (ja) 1998-11-30 1999-11-22 ウエダアヴァンセ株式会社 薬剤分包機の錠剤分配器
JP2001335002A (ja) 2000-05-25 2001-12-04 Yuyama Manufacturing Co Ltd 錠剤包装装置
CN2505401Y (zh) * 2001-03-28 2002-08-14 深圳三九药业有限公司 粒状西药自动配药包装机
US6581356B2 (en) * 2001-09-24 2003-06-24 Jun H. Kim Tablet dispensing and packaging system
US6761010B1 (en) * 2001-12-26 2004-07-13 James B. Gibson Medication organizing system
US6779663B1 (en) * 2002-02-06 2004-08-24 Powell John Pocsi System and method for loading pills into a pillbox
KR100998105B1 (ko) * 2002-02-20 2010-12-02 산요덴키가부시키가이샤 약제 공급 장치
US7021492B2 (en) * 2002-03-01 2006-04-04 Apothecary Products, Inc. Pill and capsule counter and dispenser
ITBO20020313A1 (it) * 2002-05-21 2003-11-21 Ima Spa Unita per il riempimento di contenitori con prodotti , in particolarearticoli farmaceutici
JP4290942B2 (ja) 2002-08-13 2009-07-08 高園産業株式会社 収容マス及び錠剤分割装置
JP4206237B2 (ja) 2002-08-28 2009-01-07 高園産業株式会社 薬剤分割装置
JP4133169B2 (ja) * 2002-09-26 2008-08-13 高園産業株式会社 薬剤分割装置
JP4093856B2 (ja) * 2002-12-25 2008-06-04 三洋電機株式会社 薬剤供給装置
JP2004125800A (ja) 2003-10-20 2004-04-22 Ishida Co Ltd 自動計量装置
US6925783B1 (en) * 2004-02-13 2005-08-09 Walter G. Pearson Packaging system and related method
JP4634823B2 (ja) * 2005-02-25 2011-02-16 株式会社湯山製作所 薬剤包装装置
JP4923734B2 (ja) 2005-05-31 2012-04-25 株式会社湯山製作所 薬剤分包装置
DE102006007136A1 (de) * 2005-06-03 2006-12-07 Wolfgang Zieher Vorrichtung zur Individual-Verpackung von Tabletten nach enem Multi-Dose-System
JP4721778B2 (ja) 2005-06-06 2011-07-13 株式会社湯山製作所 手撒き装置
US7334699B2 (en) * 2005-08-03 2008-02-26 Keffeler Mark G Filler assembly for medication dispenser
JP4973073B2 (ja) * 2006-09-05 2012-07-11 株式会社湯山製作所 薬剤包装装置及び薬剤包装方法
CN200964186Y (zh) * 2006-11-08 2007-10-24 陈爱平 轨道式搓动数粒装置
JP4220568B2 (ja) * 2007-04-02 2009-02-04 株式会社湯山製作所 薬剤包装装置
JP4338750B2 (ja) * 2007-11-02 2009-10-07 株式会社湯山製作所 薬剤包装装置
KR100914401B1 (ko) * 2008-01-25 2009-08-31 (주)제이브이엠 보조트레이용 정제 분배장치 및 이의 구동방법

Also Published As

Publication number Publication date
CN101863317A (zh) 2010-10-20
US20100237089A1 (en) 2010-09-23
CN101842289A (zh) 2010-09-22
JP4338750B2 (ja) 2009-10-07
CN101863317B (zh) 2012-06-06
KR20100063819A (ko) 2010-06-11
TW200925056A (en) 2009-06-16
WO2009057683A1 (ja) 2009-05-07
EP2341000B1 (en) 2012-06-27
US7950202B2 (en) 2011-05-31
TW201041782A (en) 2010-12-01
US8209942B2 (en) 2012-07-03
CN101842289B (zh) 2012-01-18
JP2009113821A (ja) 2009-05-28
TWI430921B (zh) 2014-03-21
TWI430922B (zh) 2014-03-21
US20110154780A1 (en) 2011-06-30
EP2341000A1 (en) 2011-07-06
KR101472163B1 (ko) 2014-12-12
EP2216249A1 (en) 2010-08-11
EP2216249A4 (en) 2010-11-17
KR100979611B1 (ko) 2010-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100979611B1 (ko) 약제 포장 장치
KR101374980B1 (ko) 약제 포장 장치
KR101386186B1 (ko) 약제 포장장치
US7334700B2 (en) Medicine supplying apparatus
TW420648B (en) Tablet dispenser device
KR101110509B1 (ko) 약제 포장 장치
KR101122965B1 (ko) 약제 공급 장치
JP2008272461A (ja) 薬剤包装装置
JP5251321B2 (ja) 薬剤包装装置
KR20150029140A (ko) 약제포장장치의 멀티형 정제분배기
JP5214526B2 (ja) 薬剤包装装置
JP4958871B2 (ja) 薬剤供給装置
KR102035222B1 (ko) 분리 조립형 정제약 수용 셀 어셈블리 및 이를 포함하는 정제 분배 장치
JP3937160B2 (ja) 薬剤供給装置
JP2588048B2 (ja) 錠剤分包機
KR20120054944A (ko) 약제 자동 포장기의 카세트 설치대 구조

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130819

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140818

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150817

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160819

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170818

Year of fee payment: 8