JP4634823B2

JP4634823B2 - 薬剤包装装置

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Publication number: JP4634823B2
Application number: JP2005051439A
Authority: JP
Inventors: 正二湯山; 教文小池
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2005-02-25
Filing date: 2005-02-25
Publication date: 2011-02-16
Anticipated expiration: 2025-02-25
Also published as: KR101165488B1; JP2006232351A; KR20070109998A; WO2006090761A1

Description

本発明は、薬剤を包装する薬剤包装装置に関するものであり、特に錠剤やカプセル等の固形状薬剤を包装する薬剤包装装置に関するものである。

錠剤等の薬剤を一包づつ包装する薬剤包装装置が知られており、下記の特許文献１に開示されている。一般に薬剤包装装置は、複数の錠剤フィーダを備えた薬剤貯留部と薬剤を包装する薬剤包装部とを備えている。そして錠剤フィーダに錠剤等が充填された薬剤カセットが取り付けられている。
上記した薬剤包装装置では、薬剤フィーダによって薬剤カセットに貯留された錠剤を一個づつ取り出し、当該錠剤を薬剤包装部に送り、包装紙等によって一回服用分づつ包装する。
特開平２−２６９６２１号

また薬剤包装装置には、下記の特許文献２に開示された様な、当業者の間で「手撒き」と称される機能を備えたものがある。ここで「手撒き」とは、薬剤フィーダを介さず、手指によって所定の錠剤等を一包分づつ投入し、薬剤包装部に送って包装するものである。
手撒き機能は、例えば半割りの錠剤を処方する場合や、処方される頻度の低い錠剤を包装することができる点で重宝である。
特開２００１−３３５００２号

図１４は、特許文献２に開示された薬剤包装装置で採用された手撒き装置の斜視図である。
特許文献２に開示された薬剤包装装置では、手撒き装置１００は、引き出し枠１０１と手撒き部材１０２及び分割枡ユニット１０３を備えている。特許文献２に開示された薬剤包装装置では、分割枡ユニット１０３は図示しない本体内に配されている。また引き出し枠１０１は図示しない本体に対して手動でスライドできる様に取付けられている。
手撒き部材１０２は、多数の凹部が設けられた板状体であり、引き出し枠１０１に着脱自在に装着される。
特許文献２に開示された薬剤包装装置では、手撒き部材１０２を引き出し枠１０１ごと本体から引き出す。このとき、引き出し枠及び手撒き部材１０２は水平姿勢を維持して引き出され、最も引き出された位置においても両者は水平姿勢のままである。
そしてこの状態から手撒き部材１０２を引き出し枠１０１から取り外し、当該手撒き部材１０２の凹部に手指をもって錠剤を投入する。
そして手撒き部材１０２を引き出し枠１０１に装着し、引き出し枠１０１を押し込んで手撒き部材１０２を薬剤包装装置の図示しない本体内に挿入する。

手撒き部材１０２は、本体内に挿入された状態においては分割枡ユニット１０３の上部に位置する。そして手撒き部材１０２の各凹部の底部が開き、各凹部内の錠剤が分割枡ユニット１０３に投入される。
その後、分割枡ユニット１０３の底部が順次開かれ、下部に設けられた薬剤包装部１０５に錠剤が一包分づつ送られ、包装される。

薬剤包装装置では、手撒きした薬剤を薬剤包装部１０５側に落下させて薬剤を包装するので、手撒き装置１００の位置は少なくとも薬剤包装部１０５よりも上である。そのため手撒き装置１００の位置はある程度高い位置とならざるを得ない。
ここで特許文献２に開示された薬剤包装装置では、引き出し枠１０１及び手撒き部材１０２は水平姿勢を維持して引き出され、最も引き出された位置においても両者は水平姿勢のままである。
そのため特許文献２に開示された薬剤包装装置は、手撒き部材１０２を本体から引き出した時に、内部を観察しにくいという問題点がある。
即ち薬剤師等は、手撒き部材１０２を引き出した時、手撒き部材１０２の凹部内に薬剤が残っていないことを確認しなければならない。もし薬剤が残留したままさらに新たな薬剤が撒かれると、処方以外の薬剤を患者に供給することとなり、重大な事故を招く。
しかしながら、特許文献２に開示された薬剤包装装置は、前記した様に手撒き部材が高い位置にあり、且つ手撒き部材１０２は水平姿勢を維持して引き出され、最も引き出された位置においても手撒き部材１０２が水平姿勢のままであるから、使用者は手撒き部材１０２の凹部内を観察しにくい。

そこで本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、引き出した時に凹部内を観察しやすい手撒き装置を備えた薬剤包装装置の開発を課題とする。

そして上記した課題を解決するための請求項１に記載の発明は、固形状薬剤を撒き入れる複数の凹部を備えた手撒き部材と、手撒き部材が挿入される本体部と、薬剤を包装する包装手段を備え、手撒き部材の各凹部に撒き入れられた薬剤を包装手段で個別に包装する薬剤包装装置において、本体部には手撒き部材が挿入される凹部たる挿入部が設けられ、手撒き部材が挿入部から出されたとき、手撒き部材が先端側が下となるように傾斜姿勢をとることを特徴とする薬剤包装装置。

本発明の薬剤包装装置は、手撒き部材が挿入部から出されたとき、手撒き部材は先端側が下となるように傾斜姿勢をとる。そのため本発明の薬剤包装装置によると、凹部内を観察しやすい。

また請求項２に記載の発明は、固形状薬剤を撒き入れる複数の凹部を備えた手撒き部材と、手撒き部材が挿入される本体部と、薬剤を包装する包装手段を備え、手撒き部材の各凹部に撒き入れられた薬剤を包装手段で個別に包装する薬剤包装装置において、本体部には手撒き部材が挿入される凹部たる挿入部が設けられ、動力をもって挿入部に手撒き部材を出し入れする出し入れ装置を有し、出し入れ装置によって手撒き部材が挿入部から出されたとき、手撒き部材が先端側が下となるように傾斜姿勢をとることを特徴とする薬剤包装装置である。

本発明の薬剤包装装置では、手撒き部材が動力をもって挿入部に出し入れされる。そして本発明の薬剤包装装置についても、手撒き部材が挿入部から出されたとき、手撒き部材が先端側が下となるように傾斜姿勢をとる。そのため本発明の薬剤包装装置によると、凹部内を観察しやすい。

また請求項３に記載の発明は、手撒き部材を着脱自在に支持する支持枠を有し、出し入れ装置は支持枠を移動させて手撒き部材を出し入れすることを特徴とする請求項２に記載の薬剤包装装置である。

本発明の薬剤包装装置では、手撒き部材が支持枠に着脱自在に支持されているので、手撒き部材を装置から取り外し、他の場所で薬剤を撒き入れることきができる。

また請求項４に記載の発明は、挿入部内には軌道が設けられ、支持枠は軌道上に乗るコロ部材を有し、支持枠はそのコロ部材が軌道上を走行して挿入部から出入りし、前記軌道の一部が下向きに傾斜していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の薬剤包装装置。

本発明の薬剤包装装置では、支持枠はそのコロ部材が軌道上を走行して挿入部から出入りする。そして本発明では、軌道の一部が下向きに傾斜している。そのため支持枠が軌道に沿って傾斜姿勢となる。

また請求項５に記載の発明は、支持枠は下向きに押圧されていることを特徴とする請求項４に記載の薬剤包装装置である。

本発明の薬剤包装装置では、支持枠が下向きに押圧されているので、支持枠が浮き上がらず、軌道の傾斜に沿って傾斜姿勢となる。

また請求項６に記載の発明は、支持枠は水平軸を介して出し入れ装置に接合されており、前記水平軸を中心として揺動可能であることを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の薬剤包装装置である。

本発明の薬剤包装装置は、支持枠が水平軸を介して出し入れ装置に接合されており、水平軸を中心として揺動可能であるから、支持枠が傾斜姿勢となった時に各部材にストレスがかからない。

本発明の薬剤包装装置は、手撒き部材を引き出したときに当該手撒き部材が傾斜姿勢となるので、内部を観察しやすい。そのため万一、手撒き部材の中に薬剤が残留していても、使用者は容易に気づく。

以下さらに本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態の薬剤包装装置の正面図である。
本実施形態の薬剤包装装置１は、図１に示す様な外形形状をしている。薬剤包装装置１は、大きく分けて錠剤供給部２、手撒き部３、散剤供給部５及び薬剤包装部６に分かれている。

ここで錠剤供給部２は、薬剤包装装置１の上半分を占める。錠剤供給部２は、錠剤が多種類かつ多量の錠剤が収納された薬剤棚部８と、錠剤輸送路部９によって構成されている。
薬剤棚部８は、内部に多数の薬剤フィーダ（図示せず）が内蔵されたものである。そして各薬剤フィーダには薬剤カセット（図示せず）が装着されている。
薬剤フィーダ及び薬剤カセットは、いずれも公知である。即ち薬剤カセットは、薬剤を収納する容器であり、その内部にロータが配されている。薬剤フィーダは、上記した薬剤カセットを装着する台であり、薬剤カセットのロータを回転する動力が内蔵されている。

薬剤カセットには、多数の錠剤が収納されている。そして所定の信号に応じてロータが回転し、薬剤カセットから一個づつ薬剤が排出される。排出された錠剤は、ホッパ等によって下部の錠剤輸送路部９に集められ、薬剤包装部６に送られ、一回服用分づつ小袋に包装される。

散剤供給部５及び薬剤包装部６は、薬剤包装装置１の下半分を占め、両者は当該部分に内蔵されている。

散剤供給部５は、散薬導入口１０，１１から投入された散薬を一回服用分づつに分割し、下部の薬剤包装部６に送る機能を備える。即ち散剤供給部５には、散薬を一回服用分づつに分割する散薬分割装置１２が内蔵されている。
図２は、散薬分割装置の概念図である。
散薬分割装置１２は、図２に示すように散薬薬剤フィーダ１３と円板１５と掻き出し装置１６を備えるものである。散薬薬剤フィーダ１３は、収容された薬剤（主に散薬、顆粒を含む）を一定量ずつ供給する。円板１５は、略ドーナツ状であり、上面外周部に環状溝１７を有し、モータ１８によって一定速度で回転する。散薬薬剤フィーダ１３から散薬を供給する際、円板１５を回転させながら行うことにより、環状溝１７内に均等に薬剤が収容される。掻き出し装置１６は、円板１５の回転により、環状溝１７内の散薬を円周方向に掻き寄せた後、図示しないモータの駆動によって径方向に薬剤を一包分だけ掻き出す。

散薬分割装置１２から掻き出された散薬についても、錠剤等と同様に包装される。
なお本実施形態の薬剤包装装置１では、図１の様に上面部の前側に二箇所、散薬導入口１０，１１があり、当該散薬導入口１０，１１に供給された散薬が散薬分割装置１２によって分割される。

薬剤包装部６は、錠剤及び散剤を包装紙で包装する機能を有する。即ち薬剤包装部６は、包装紙のロールが内蔵され、錠剤供給部２等から供給された薬剤等を包装するものである。薬剤包装部６の内部の詳細説明は省略するが、内部において包装紙が２つ折りにされた後に長手方向に所定間隔でシールされて連続的な小袋が形成され、当該小袋の中に薬剤供給部２側から供給された薬剤を投入し、さらに開口部分をシールする様にしたものである。

次に本実施形態の特徴部分たる手撒き部３について説明する。
本実施形態の薬剤包装装置１では、手撒き部３は、装置全体の中央部分に設けられている。具体的には手撒き部３は、錠剤供給部２の薬剤棚部８の真下に設けられている。
即ち錠剤供給部２の本体部の正面側であって薬剤棚部８の真下部分に挿入口２０が開口し、挿入口２０の奥側が凹部２１となっており、この内部に図５に示すような手撒き装置２２が内蔵されている。

手撒き装置２２は、図５，６に示すように支持枠２６、走行軌道２５、出し入れ装置２９、分割器２７及び集合ホッパー２８から構成され、これらはいずれも挿入口２０の奥側に配置されている。

順次説明すると、手撒き部材２３は、図５，６に示す様に全体形状が板状の部材であり、アルミ製の枠体３０を持ち、その中に樹脂製の凹穴部材３１が一体的に装着されたものである。また凹穴部材３１の下面には図１１に示す様にシャッター部材３３が設けられている。
即ち枠体３０は、前記した様にアルミ製であり、長方形の枠である。枠体３０の左右の長辺の中央部には図５，６の様に耳の様な支持部３２が設けられている。支持部３２は、本実施形態では円弧状であり、枠体３０の上面近傍にある。

凹穴部材３１は、図５，６に示すように多数の凹部３８が設けられた板体である。本実施形態で採用する凹穴部材３１は、６列８行に凹部３８が並べられている。
凹部３８は、いずれも図１１に示すように底面が開口している。

シャッター部材３３は、図１１に示すように多数の開口４３が設けられた板体である。シャッター部材３３に設けられた開口４３の形状は、凹穴部材３１の凹部３８の底部の開口形状と等しい。またシャッター部材３３の開口４３の位置及び個数は、凹穴部材３１の底部の開口形状に対応している。

本実施形態では、手撒き部材２３は、枠体３０と、凹穴部材３１と、シャッター部材３３によって構成され、凹穴部材３１は枠体３０に一体的に取り付けられている。またシャッター部材３３は図８に示すように凹穴部材３１の下面にあり、その両端部がコロ３６によって支持され、凹穴部材３１に対して摺動可能である。
そしてシャッター部材３３が凹穴部材３１に対して一定の位置にあるとき、図１０（ａ）の様にシャッター部材３３の開口以外の部位が凹穴部材３１の凹部３８の底を覆い、凹穴部材３１の凹部３８は、有底状態となる。
また図１０（ｃ）の様にシャッター部材３３が摺動して所定の位置に至ると、凹穴部材３１の凹部３８とシャッター部材３３の開口４３が一致し、全ての凹部は、底無しの状態となる。

また本実施形態では、図１０の様に、枠体３０の裏面側であって長手方向の先端側の位置に係合フック（摺動阻止部材）４６が設けられている。係合フック４６は一端側が軸止されていて揺動可能であり、且つ図示しないバネによって下面側に付勢されている。
係合フック４６は、図１０に示すように、常時は、シャッター部材３３の開口４３の一つと係合している。
即ち図１０（ａ）に示すように、常時は、係合フック４６がシャッター部材３３の開口４３の一つと係合していてシャッター部材３３の摺動を阻止している。逆に図１０（ｂ）に示すように、ピン等で係合フック４６が押し上げられて係合フック４６の係合が解けるとシャッター部材３３の移動が可能となる。この様に係合フック４６は、シャッター部材３３の移動阻止手段として機能する。

係合フック４６が係合している時、図１０（ａ）の様にシャッター部材３３の開口以外の部位は、凹穴部材３１の凹部３８の底を覆い、凹穴部材３１の凹部３８が有底状態となっている。
そして図１０（ｂ）の様にピン等で係合フック４６が押し上げ、図１０（ｃ）の様にシャッター部材３３を移動せさると、前記した様に凹穴部材３１の凹部３８とシャッター部材３３の開口４３が一致し、全ての凹部は、底無しの状態となる。

なお本実施形態では、係合フック４６はシャッター部材３３の開口４３の一つと係合するが、本発明は、これに限定されるものではなく、他の部位と係合してもよい。

支持枠２６は、アルミ製の枠体部４７を持ち、その下部の内側にコロ４８ａ〜４８ｄが設けられている。即ち支持枠２６は、図６に示すように全体形状が長方形の枠体部４７を持つ。また枠体部４７の中間部には仕切り部材４９が設けられており、当該仕切り部材４９によって大枠部５２と小枠部５３に仕切られている。
ここで大枠部５２は、前記した手撒き部材２３が挿入されるものであり、その大きさは、概ね手撒き部材２３の外形に等しい。また大枠部５２には、長辺部にそれぞれ一か所づつ切り欠き部５５が設けられている。
切り欠き部５５には、図３，５の様に手撒き部材２３の支持部３２が挿入される。

またコロ４８は、枠体部４７の長辺の内側にそれぞれ４個づつ設けられている。そしてコロ４８の下面は枠体部４７の下部側に露出する。従って支持枠２６はコロ４８ａ〜４８ｄによって転がり移動する。

走行軌道２５は、前記した本体部の挿入口２０の開口内にあり、図６に示すように一対のレール部材４０ａｂを備えている。ここで本実施形態で採用する走行軌道２５では、レール部材４０ａｂの軌道面４１は、水平部６２と傾斜部６３を備える。即ちレール部材４０ａｂの軌道面４１は、その大部分が平坦であるが、挿入口２０の開口近傍は下方向に傾斜している。
即ち走行軌道２５は全長の６分の１〜３分の１程度が下方向に向かって傾斜している。
前記した支持枠２６は、走行軌道２５に載置され、走行軌道２５上を走行する。即ち支持枠２６の下面から露出したコロ４８が走行軌道２５の軌道面４１に乗り、コロ４８が軌道面４１を転がって支持枠２６を移動させる。

出し入れ装置２９は、スライド軌道５０と走行部材５１によって構成されている。スライド軌道５０は、軌道面断面が略「コ」の字状の長尺部材である。スライド軌道５０は、挿入口２０の凹部２１の左右の内壁５４に沿って設けられ、平行に向き合って設置されている。
そしてスライド軌道５０に走行部材５１が取り付けられている。従って走行部材５１はスライド軌道５０に沿って直線移動する。図５に示すモータ７０に歯付きプーリが設けられ、当該プーリに歯付きベルト７１が懸架され、ベルト７１の一部が走行部材５１に接続されている。そのため走行部材５１はベルト７１によって駆動される。即ち出し入れ装置２９の走行部材５１は、図示しないモータ７０によって本体部の挿入口２０に対して近接・離反する方向に移動する。
なお走行部材５１を移動させる方策は本実施形態に限定されるものではなく、例えば走行部材５１自体にモータを搭載して自走させる構造であってもよい。あるいは送りネジを利用して走行部材５１を直線移動させてもよい。

走行部材５１と前記した支持枠２６は、水平軸６０を介して接続されている。即ち支持枠２６の小枠部５３側と走行部材５１に一本の水平軸６０が貫通している。従って支持枠２６は、挿入口２０に対して近接・離反する方向に対しては走行部材５１と一体的に移動する。その一方で支持枠２６は、水平軸６０を中心として揺動可能である。従って支持枠２６は、走行部材５１に対して傾斜可能である。

また水平軸６０には図５，６に示すように捩じりコイルバネ６５が挿通されている。そして捩じりコイルバネ６５の一端は走行部材５１と係合し、他端側は支持枠２６と係合している。捩じりコイルバネ６５は、絞られた状態で水平軸６０に挿通されており、その巻き戻り力によって支持枠２６全体が下向きに押圧されている。より具体的には、支持枠２６は捩じりコイルバネ６５によって先端（挿入口２０側）が下向きとなる様なモーメントが付与されている。
従って捩じりコイルバネ６５によって、コロ４８は、常時走行軌道２５側に押圧されている。

分割器２７は、前記した手撒き部材２３と同様に多数の凹部６１が設けられた部材である。分割器２７に設けられた凹部６１の個数及び位置は、前記した手撒き部材２３の凹部３８と対応している。
分割器２７に設けられた凹部６１には、底部に個別のシャッター（図示せず）が設けられている。
各シャッターにはそれぞれ下部側に露出するレバー（図示せず）があり、このシャッターを操作することによって分割器の凹部６１の底を個別に開閉することができる。

また分割器２７の下部には、図示しないスライド板が配されている。
スライド板が直線移動すると、スライド板の先端部の階段形状部分が前記した分割器２７のレバー（図示せず）と順次当接し、分割器２７の凹部６１の底に設けられたシャッターを順番に開く。

分割器２７の下部には集合ホッパー２８が設けられている。集合ホッパー２８の終端部は、前記した薬剤包装部６に至る通路に連通している。

次に、手撒き装置２２の機能を、操作手順を追って説明する。
本実施形態で採用する手撒き装置２２では、手撒き部材２３は支持枠２６によって保持され、図１２（ａ）の様に挿入口２０の内部に配されている。

そして手撒き装置２２を使用する際には図示しないスイッチを操作し、出し入れ装置２９によって手撒き部材２３を押し出す。具体的にはモータ７０を回転させ、走行部材５１をスライド軌道５０に沿って移動させる。すなわち走行部材５１を図１２（ｂ）の様に挿入口２０に向かって走行させる。
ここで支持枠２６は、走行部材５１に水平軸６０を介して取り付けられており、支持枠２６は、挿入口２０に対して近接・離反する方向に対しては走行部材５１と一体的に移動するから、支持枠２６は走行部材５１に押されて挿入口２０に向かって移動する。

また支持枠２６は走行軌道２５上を走行するが、走行軌道２５の軌道面４１はその大部分が水平であるから、支持枠２６は水平姿勢を保持して挿入口２０側に移動する。また支持枠２６には前記した様に手撒き部材２３が保持されているので、手撒き部材２３は水平姿勢を維持して挿入口２０側に移動する。
そして図１２（ｂ）の様に支持枠２６の一部が挿入口２０から露出する。さらに引き続いて走行部材５１が移動するが、支持枠２６の露出量は走行部材５１の移動と共に増大する。また支持枠２６の一部が挿入口２０から露出すると、当該露出部分に有るコロ４８ａは、走行軌道２５を離れる。

そしてさらに走行部材５１が移動すると、図１２（ｃ）の様に支持枠２６の大部分が挿入口２０から露出する。
ここで本実施形態で採用する手撒き部３では、前記した様に走行軌道２５の先端側（挿入口２０側）が下方向に傾斜している。また捩じりコイルバネ６５によって支持枠２６は、その先端（挿入口２０側）が下向きとなる様なモーメントが付与されている。
そのため支持枠２６の片側列４個のコロ４８ａ〜４８ｄの内、先端側のコロ４８ａ〜４８ｃが走行軌道２５を離れ、さらに最も後端部のコロ４８ｄが走行軌道２５の先端側に設けられた傾斜部６３に乗ると、コロ４８ｄの接地位置が下がり、支持枠２６が傾斜姿勢となる。
即ち支持枠２６は、水平軸６０を中心として揺動可能である。そして水平軸６０はほぼ水平に移動し、一定の高さを維持するのに対し、コロ４８ｄの接地位置が下方に移動するので、支持枠２６は先端側が下となるように傾斜する。

そのため支持枠２６に支持された手撒き部材２３についても傾斜姿勢となり、先端側が下となる。その結果、本実施形態の薬剤包装装置１の正面に立った使用者に対して、図４の様に手撒き部材２３の内部が見える状態となる。
そのため本実施形態の薬剤包装装置１では、手撒き部材２３の凹部３８内に薬剤が残っているか否かを確認することができる。

そして手撒き部材２３の凹部３８内に薬剤が残っていなければ、手撒き部材２３を支持枠から取り外して各凹部３８に錠剤を入れる。なお、この時、各凹部３８の底は、シャッター部材３３によって閉塞されている。また手撒き装置２２の裏面側では係合フック４６がシャッター部材３３の一部と係合しており、シャッター部材３３の移動が阻止されている。そのため手撒き装置２２が振動を受けてもシャッター部材３３は移動せず、凹部３８の底が開くことはない。

そして続いて手撒き部材２３を本体部の挿入口２０に挿入する。具体的には、手撒き部材２３を支持枠２６に装着するが、支持枠２６は、傾斜姿勢を保って挿入口２０から突出しているので、使用者は正面側から手撒き部材２３を装着することができる。

そして図示しないスイッチを操作してモータ７０を回転させ、出し入れ装置２９の走行部材５１を後退させる。その結果、手撒き部材２３は支持枠２６と共に挿入口２０の凹部２１内に引き込まれて行く。
そして走行部材５１は後端部に至り、手撒き部材２３は分割器２７の真上の位置で停止する。
その後、図示しないソレノイド等によって図１０（ｂ）の様に係合フック４６を押し上げ、さらに図示しない駆動源によって図１０（ｃ）の様にシャッター部材３３を移動させ、手撒き部材２３の凹部３８の底を一斉に開く。その結果、手撒き部材２３の凹部３８に撒かれた錠剤がすべて下部に設けられた分割器２７に落ちる。ここで前記した様に、分割器２７には凹部６１が設けられており、当該凹部６１は、いずれも手撒き部材２３の凹部３８に対応しているから、手撒き部材２３の各凹部３８に入っていた錠剤は、それぞれ対応する分割器２７の凹部６１に入る。

その後、図示しないスライド板を直線移動させ、分割器２７のレバー（図示せず）と順次当接させ、分割器２７の凹部６１の底に設けられたシャッター（図示せず）を順番に開いてゆく。その結果、分割器２７の凹部６１が一つづつ開き、錠剤が一回服用分づつ下部の集合ホッパー２８に落下する。
そして錠剤は、さらに下部の薬剤包装部６に送られ、一回服用分づつ包装される。

以上説明した実施形態では、走行軌道のレールとして先端側が傾斜したものを例示したが、図１３（ａ）の様に先端側が湾曲したもの６６や、図１３（ｂ）の様に先端近傍に段が設けられたもの６７であっても同様の作用効果が期待できる。
また前記した実施形態では、走行軌道はいずれも支持枠２６の下面側に設けたが、走行軌道の位置は、支持枠２６の側面であってもよい。また走行軌道に代わって支持枠２６の動作を規制するガイドを設けてもよい。さらに走行軌道やガイドによらずに手撒き部材２３の姿勢を傾斜させるものであってもよい。例えば手撒き部材２３が挿入口２０から出た状態のときにカムやシリンダー、あるいはソレノイド等によって支持枠２６の一部を突き、これによって手撒き部材２３を傾斜させたり、モータ等によって手撒き部材２３の姿勢を変更してもよい。

また前記した実施形態では、出し入れ装置２９の走行部材５１と支持枠２６とが水平軸６０を介して接続されており、さらに水平軸６０は走行部材５１と支持枠２６とを幅方向に貫通するものであったが、水平軸６０はより短いものであってもよい。即ち水平軸６０はピン状のものであってもよい。

本発明の実施形態の薬剤包装装置の正面図である。散薬分割装置の概念図である。本発明の実施形態の薬剤包装装置における本体部の挿入口と、手撒き部材を斜め前方から見た斜視図である。本発明の実施形態の薬剤包装装置における本体部の挿入口と、手撒き部材を引き出した状態の正面図である。本発明の実施形態の薬剤包装装置における手撒き装置の構成を示す斜視図である。本発明の実施形態の薬剤包装装置における手撒き装置の分解斜視図である。本発明の実施形態の薬剤包装装置における手撒き装置（集合ホッパーを除く）の側面図である。本発明の実施形態の薬剤包装装置における手撒き部材を裏面側から見た斜視図である。本発明の実施形態の薬剤包装装置で採用する分割器の斜視図である。本発明の実施形態の薬剤包装装置で採用する手撒き部材の動作を示す断面図である。本発明の実施形態の薬剤包装装置で採用する手撒き部材の断面斜視図である。本発明の実施形態の薬剤包装装置で採用する手撒き装置の動作を示す説明図である本発明の他の実施形態における走行軌道及び支持枠の一部を示す側面図である。従来技術の薬剤包装装置で採用する手撒き装置の斜視図である。

符号の説明

１薬剤包装装置
２錠剤供給部
３手撒き部
５散剤供給部
６薬剤包装部
２０挿入口（開口）
２２手撒き装置
２３手撒き部材
２５走行軌道
２６支持枠
２９出し入れ装置
３８凹部
４８ａ〜４８ｄコロ
５１走行部材
６０水平軸
６３傾斜部

Claims

固形状薬剤を撒き入れる複数の凹部を備えた手撒き部材と、手撒き部材が挿入される本体部と、薬剤を包装する包装手段を備え、手撒き部材の各凹部に撒き入れられた薬剤を包装手段で個別に包装する薬剤包装装置において、本体部には手撒き部材が挿入される凹部たる挿入部が設けられ、手撒き部材が挿入部から出されたとき、手撒き部材が先端側が下となるように傾斜姿勢をとることを特徴とする薬剤包装装置。
固形状薬剤を撒き入れる複数の凹部を備えた手撒き部材と、手撒き部材が挿入される本体部と、薬剤を包装する包装手段を備え、手撒き部材の各凹部に撒き入れられた薬剤を包装手段で個別に包装する薬剤包装装置において、本体部には手撒き部材が挿入される凹部たる挿入部が設けられ、動力をもって挿入部に手撒き部材を出し入れする出し入れ装置を有し、出し入れ装置によって手撒き部材が挿入部から出されたとき、手撒き部材が先端側が下となるように傾斜姿勢をとることを特徴とする薬剤包装装置。
手撒き部材を着脱自在に支持する支持枠を有し、出し入れ装置は支持枠を移動させて手撒き部材を出し入れすることを特徴とする請求項２に記載の薬剤包装装置。
挿入部内には軌道が設けられ、支持枠は軌道上に乗るコロ部材を有し、支持枠はそのコロ部材が軌道上を走行して挿入部から出入りし、前記軌道の一部が下向きに傾斜していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の薬剤包装装置。
支持枠は下向きに押圧されていることを特徴とする請求項４に記載の薬剤包装装置。
支持枠は水平軸を介して出し入れ装置に接合されており、前記水平軸を中心として揺動可能であることを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の薬剤包装装置。