CN101863317B - 药剂包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种药剂包装装置。在药剂包装装置(1)的片剂供给单元(2)所具有的片剂送出斗(42)的下端开口设置有底板(43)。底板(43)在基端侧具有销(44)，前端侧为自由端。当通过片剂送出部件(36)的移动，使片剂送出斗(42)到达对应的台阶部(37a～37d)时，底板(43)从闭锁位置向开放位置围绕销进行转动。当底板(43)移动至开放位置时，片剂送出斗(42)内的片剂落下。作为对底板(43)的上表面进行的提高表面粗糙度的加工，设置有使中心部升高而向上鼓出的鼓出部(43a)和在该鼓出部(43a)的上表面设置的多个肋状部(43b)。能够防止由静电引起的片剂向底板(43)的附着。

Description

药剂包装装置

本申请是2010年4月30日提出的申请号为200880114292.4的同名申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种能够包装如狭义的片剂、胶囊剂以及丸剂的非粉末形态的固态药剂的药剂包装装置。

背景技术

提供有各种基于处方将片剂或散剂等药剂按每次服用量进行包装的药剂包装装置。作为这种药剂包装装置，已知一种具备通过所谓手撒作业供给片剂的方式的片剂供给单元的装置(例如参照专利文献1)。具体而言，这种方式的片剂供给单元，在药剂包装装置的上表面侧具备配置为矩阵状的多个片剂收容斗。操作者通过手工操作将片剂投入这些片剂收容斗。投入完成之后，构成片剂收容斗底部的开闭器开放，各个片剂收容斗内的片剂落下至设置在可动的片剂送出部件的对应的片剂送出斗内。片剂送出斗内的片剂利用下述机构依次供给至包装单元。

参照图17可知，在各个片剂送出斗542的下端开口设置有底板543。底板543在基端侧贯穿有销544，该销544的两端支承在片剂送出部件上。底板543通过该销544相对于片剂送出部件连结且旋转自自。另外，在轴部544的周围形成有圆柱状部545。另一方面，底板543的前端侧是自由端。底板543在闭锁位置(图17中下侧的底板543)和开放位置(图17中上侧的底板543)之间，围绕销544自由转动，在该闭锁位置闭锁片剂送出斗的下端开口而将片剂保持在片剂送出斗内，在该开放位置开放下端开口而使片剂送出斗542内的片剂向包装单元落下。在片剂送出部件的下侧配置有固定板537，该固定板537的上表面支承底板543的下表面并保持在闭锁位置，并且在前端设置有台阶部537a、537b。在各个台阶部537a、537b的前端设置有圆柱状部547。在该图17中图示了相互邻接的台阶部537a、537b和与它们对应的底板543。

如果通过片剂送出部件的移动使得台阶部537a、537b位于轴部544的后方，则底板543从闭锁位置向开放位置围绕销544转动。详细而言，伴随底板543侧的圆柱状部545的周面沿着固定板537侧的圆柱状部547的周面的移动，底板543逐渐从闭锁位置向开放位置转动，在底板543侧的圆柱状部545的中心通过固定板537侧的圆柱状部547的中心时，底板543处于完全开放位置。

一个底板543处于开放位置的片剂送出部件的定位，仅由片剂送出部件的驱动机构完成，而底板543和固定板537的台阶部537a、537b对该定位没有贡献，因此片剂送出部件的定位精度较低。因此，在一个底板543(图17中上侧的底板543)位于开放位置时，对于邻接的底板543即下次从闭锁位置向开放位置转动的底板543(图17中下侧的底板543)，需要充分确保底板543侧的圆柱状部545与固定板537侧的圆柱状部547之间的间隔α。具体而言，由于片剂送出部件的定位精度较低，因此如果假设间隔α狭窄，则在一个底板543(图17中上侧的底板543)位于开放位置时，在下次从闭锁位置向开放位置转动的底板543(图17中下侧的底板543)中，底板543侧的圆柱状部545的周面到达固定板537侧的圆柱状部547的周面，如图17中箭头β所示，底板543b的自由端会产生因自重引起的下方位移(所谓下垂)，底板543b稍微开放而产生间隙。如果片剂送出斗542内的片剂经由该间隙落下，则会成为不良情况。特别是在片剂较薄的情况下，容易产生片剂从该间隙意外落下的情况。

间隔α与底板543的台阶部537a、537b间的间距对应。从而，为了防止底板543b的下垂引起的片剂的意外落下，只好将台阶部537a、537b之间的间距设定为较大。其结果，使全部的底板543开放所需要的片剂送出部件的移动距离增加，从而装置大型化。

另外，在现有的这种药剂包装装置中，有时在片剂送出斗的底板543的上表面或上述开闭器的上表面上会由于静电而附着片剂，从而成为不合格的原因。

专利文献1：日本特开平10-323382号公报。

发明内容

本发明的课题在于，防止由静电引起的片剂向底板或开闭板的附着。

本发明提供一种药剂包装装置，包括：片剂收容部，其按前后方向多列、横向多行的方式设置有收容一包量的片剂的片剂收容斗；片剂送出部，其从上述片剂收容斗的下端开口取出上述片剂，且将取出的上述片剂按每一包量送出；和包装部，其按每一包量包装由上述片剂送出部送出的上述片剂，上述药剂包装装置的特征在于：上述片剂送出部包括：开闭机构，其配置在上述片剂收容部的下侧，对上述片剂收容斗的上述下端开口进行开闭；片剂送出部件，其配置在上述开闭机构的下侧，与上述片剂收容斗对应地以多列且多行的方式设置有片剂送出斗，上述片剂送出斗收容从由上述开闭机构开放的上述片剂收容斗的上述下端开口落下的上述片剂，上述片剂送出部件能够在上述片剂送出斗的行方向移动；底板，其设置在各个上述片剂送出斗的下端开口，能够在闭锁位置和开放位置之间移动，在上述闭锁位置闭锁上述片剂送出斗的上述下端开口、在上述片剂送出斗内保持上述片剂，在上述开放位置开放上述片剂送出斗的上述下端开口、使上述片剂向上述包装部落下，并且对该底板的上表面实施提高表面粗糙度的加工；固定板，其配置在上述片剂送出部件的下侧；和驱动装置，其使上述片剂送出部件在上述片剂送出斗的上述行方向移动，其中，当通过上述片剂送出部件基于上述驱动装置的移动，使上述片剂送出斗到达所述固定板的前端时，上述底板从上述闭锁位置向上述开放位置移动。例如，所述底板在基端侧具有与所述片剂送出部件连结且旋转自由的轴部，前端侧是自由端，所述固定板在所述前端设置有多个台阶部，当通过所述片剂送出部件基于所述驱动装置的移动，使所述片剂送出斗到达对应的所述台阶部时，所述底板从所述闭锁位置向所述开放位置围绕所述轴进行转动。

根据该结构，能够防止由静电引起的片剂向底板的附着。

例如，上述底板的上表面，作为上述提高表面粗糙度的加工，设置有使中心部升高而向上鼓出的鼓出部和在该鼓出部的上表面设置的多个肋状部、多个半椭圆球状的鼓出部、或不规则的凹凸部。

上述开闭机构优选具有一对开闭器，上述开闭器形成有与上述片剂收容斗对应的多个片剂通过孔，上述开闭器在上表面构成上述片剂收容斗的底部的闭锁位置和上述片剂通过孔与上述片剂收容斗连通而开放上述片剂收容斗的下端开口的开放位置之间移动，对上述开闭器的闭锁部的上表面实施提高表面粗糙度的加工。通过该结构能够防止由静电引起的片剂向底板和开闭器的附着。

例如，上述开闭器的闭锁部的上表面，作为上述提高表面粗糙度的加工，设置有多个扁平的椭圆球状的鼓出部、多个长方体状的突起、或不规则的凹凸部。

发明效果

根据本发明的药剂包装装置，通过提高表面粗糙度的加工，能够防止由静电引起的片剂向底板和开闭器的附着。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的药剂包装装置的外观的立体图。

图2是表示本发明的实施方式的药剂包装装置的结构的框图。

图3A是开闭器闭锁状态的片剂供给单元的局部剖视图。

图3B是开闭器开放中的片剂供给单元的局部剖视图。

图3C是开闭器开放状态的片剂供给单元的局部剖视图。

图4是表示片剂收容部的立体图。

图5是图4的局部放大图。

图6是片剂送出部的分解立体图。

图7是开闭板的俯视图。

图8A是开闭板的代替方案的俯视图。

图8B是图8A的局部放大图。

图8C是图8B的剖视图。

图9是开闭板的其他代替方案的局部俯视图。

图10A是片剂送出部件的侧视图。

图10B是从片剂送出部件的斜下侧观察的立体图。

图10C是从片剂送出部件的斜下侧观察的放大立体图。

图11是表示底板和开放用突起的关系的示意图。

图12A是底板的立体图。

图12B是底板的俯视图。

图12C是底板的侧视图。

图12D是底板的仰视图。

图12E是底板的主视图。

图12F是底板的后视图。

图13是底板的代替方案的立体图。

图14是底板的其他代替方案的立体图。

图15A是开放用突起的立体图。

图15B是开放用突起的侧视图。

图15C是开放用突起的俯视图。

图16是包装单元的立体图。

图17表示现有药剂包装装置中底板和固定板的关系的示意图。

附图标记的说明

1药剂包装装置；2片剂供给单元；3散剂供给单元；4包装单元；5药剂排出部；6壳体；9控制面板；11、12、13控制器；21片剂收容斗；21a上端开口；21b下端开口；22片剂收容部；23片剂送出部；24a、24b分隔壁；25封锁盖；26保护盖；34上侧开闭板；34a卡止部；35下侧开闭板；35a卡止部；36片剂送出部件；37固定板；38、39分隔部；38a、39a部位；41片剂通过孔；42片剂送出斗；43底板；43a鼓出部；43b肋状部；43c开放用凹部；44销；45重物；51V形斗；61包装片；62辊；63片供给部；65展开导向件；67料斗；68加热密封部；69印刷部；71保持架；130鼓出部；131突起；132凹凸部；133、134板体；133a鼓出部；134a凹凸部；144开放部件；144a安装部；144b开放用突起。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的实施方式。

(整体结构)

图1所示的本发明实施方式的药剂包装装置1具有片剂供给单元2、散剂供给单元3、包装单元4和排出包装完毕药剂的药剂排出部5。片剂供给单元2和散剂供给单元3设置在壳体6的上表面侧。另一方面，包装单元4配置在壳体6内。在壳体6的上表面设置有控制面板9。

同时参照图2可知，片剂供给单元2、散剂供给单元3和包装单元4的动作由控制器11、12、13基于从控制面板9的输入、从各种传感器27～30的输入和从外部输入的处方信息进行控制。在本实施方式中，片剂供给单元2由控制器11进行控制，散剂供给单元3由控制器12进行控制，包装单元4由控制器13进行控制。但也可以采用由共用的控制器对片剂供给单元2、散剂供给单元3和包装单元4中的两个以上的单元进行控制的结构。

(片剂供给单元)

以下，参照图3A～图15C对片剂供给单元2进行说明。首先，参照图3A～图3C可知，片剂供给单元2具备：固定的片剂收容部22(在本实施方式中构成壳体6的上表面侧的一部分)，其矩阵状地设置有多个片剂收容斗21；和片剂送出部23，其将由手撒供给至各个片剂收容斗21的一包量的片剂自动地依次取出并供给至包装单元4。

(片剂收容部)

参照图1、图4和图5可知，在本实施方式中的片剂收容部22中，按前后方向(列方向)4列、横方向(行方向)7行的方式共计设置有28个同一形状的片剂收容斗21。片剂收容部22具备：多个第一隔壁24a，其对在行方向邻接的片剂收容斗21之间进行划分；和多个第二隔壁24b，其对在列方向邻接的片剂收容斗21进行划分，通过这些第一分隔壁和第二分隔壁24a、24b，划分出各个片剂收容斗21。各个片剂收容斗21在上下两端开口。上端开口21a作为用于操作者由手工作业将片剂投入片剂收容斗21中的开口起作用。位于上端开口21a的相反侧的下端开口21b作为向片剂送出部23输送收容在片剂收容斗21内的片剂时所通过的开口起作用。

片剂收容部22具备大致片状乃至板状的封锁盖25和同样大致片状乃至板状的保护盖26。在保护盖26位于开放位置时，封锁盖25能够在从片剂收容部22退避的开放位置和载置于片剂收容部22上的闭锁位置之间移动。如果封锁盖25位于开放位置，则全部的28个片剂收容斗21的上端开口21a开放，能够将片剂投入全部的片剂收容斗21内。另一方面，如果封锁盖25位于闭锁位置，则4列7行片剂收容斗21中构成最后侧一列的7个片剂收容斗21的上端开口21a被封锁盖25封锁。其结果，仅能够将片剂投入3列7行共计21个的片剂收容斗21中。

(片剂送出部)

参照图3A～3C和图6可知，片剂供给单元2的片剂送出部23具备：上侧开闭板34，其配置在片剂收容部22的下方；下侧开闭板35，其以与该上侧开闭板34的下方相互重叠的状态配置；可动的片剂送出部件36，其配置在下侧开闭板35的下方；和固定板37(相对片剂送出部件36固定)，其配置在片剂送出部件36的下方。

上侧和下侧开闭板34、35能够维持相互重叠的状态，并且在配置片剂收容斗21的行方向移动。在上侧和下侧开闭板34、35形成有4列7行合计28个的片剂通过孔41，该片剂通过孔41被在配置片剂收容斗21的列方向上延伸的第一分隔部38和在配置片剂收容斗21的行方向上延伸的第二分隔部39划分开，且分别与片剂收容斗21对应。另外，在图3A～3C中上侧和下侧开闭板34、35的左侧端部设置有向下折弯的卡止部34a、35a。进一步，上侧开闭板34相对于片剂收容部22由未图示的弹簧进行连结，在图3A～图3C中被向右弹性施力。而且，下侧开闭板35相对于上侧开闭板34由未图示的弹簧连结，在图3A～图3C中被向右弹性施力。

在对上侧和下侧开闭板34、35无外力作用的初始状态下，如图3A所示，上侧和下侧开闭板34、35，利用上侧开闭板34的第一分隔部38和下侧开闭板35的第一分隔部38，位于闭锁各个片剂收容斗21的下端开口21b的闭锁位置。换言之，上侧开闭板34和下侧开闭板35的第一分隔部38的上表面构成闭锁片剂收容斗21的下端开口21b的底部。如图7所示，在上侧开闭板34和下侧开闭板35的第一分隔部38的上表面，通过作为用于提高表面粗糙度的加工的压花加工，形成多个扁平的椭圆球条状的鼓出部130。通过设置这些鼓出部130，能够防止投入片剂收容斗21中的片剂由于静电附着在上侧开闭板34和下侧开闭板35的第一分隔部38、39的上表面。推测该附着防止的原理是：因为片剂与鼓出部130的前端接触，所以片剂与上侧开闭板34和下侧开闭板35的接触面积减少；而且伴随接触面积的下降，在片剂与上侧开闭板34和下侧开闭板35之间形成细微的间隙，在该间隙产生电晕放电。

作为用于提高上侧开闭板34和下侧开闭板35的第一分隔部38的上表面的表面粗糙度的加工的代替方案，如图8A～图8C所示，可以在第一分隔部38的上表面的规定部位38a处，矩阵状设置多个长方体状的突起131而形成规则的凹凸。作为另一个代替方案，如图9所示，可以利用蚀刻加工等在上述部位38a形成不规则的凹凸部132。

参照图3A～图3C、图6和图10A～图10C可知，片剂送出部件36通过包括齿轮齿条机构和电动机的驱动装置，能够在配置片剂收容斗21的行方向往复移动。在片剂送出部件36，与片剂收容部22的片剂收容斗21对应地设置有4列7行合计28个的片剂送出斗42。片剂送出斗42在上下两端开口。在各个片剂送出斗42的下端开口配置有能够开闭的底板43。

同时参照图11～图12F可知，设置在各个片剂送出斗42的下端开口的底板43的基端侧通过销(轴部)44相对于片剂送出部件36转动自由地被支承。具体而言，在底板43的基端侧设置有贯穿有销44的大致圆筒状的一对轴承部43e。另外，在底板43的下表面安装有开放用的重物45。底板43的前端侧是自由端。底板43在闭锁位置(图11的底板43a)和开放位置之间围绕销44自由转动，在上述闭锁位置闭锁片剂送出斗42的下端开口，在片剂送出斗42内保持片剂，在上述开放位置开放片剂送出斗42的下端开口，使片剂送出斗42内的片剂向包装单元4落下。

如图12A～图12C更清楚表示的那样，在位于闭锁位置时保持片剂的底板43的上表面，作为提高表面粗糙度的加工，设置有使中心部升高而向上鼓出的鼓出部43a，并在鼓出部43a的上表面设置有多个肋状部43b。通过设置该鼓出部43a和肋状部43b，能够防止片剂因静电附着在底板43的上表面。推测该附着防止的原理是：因为片剂与鼓出部43a的前端接触，所以片剂与底板43的接触面积减少；而且伴随接触面积的下降，在片剂与底板43之间形成细微的间隙，在该间隙产生电晕放电。

作为提高底板43的上表面的表面粗糙度的加工的代替方案，如图13所示，可以将通过多次压花加工等设置有多个半椭圆球状的鼓出部133a的板体133安装在底板43的上表面。另外，如图14所示，也可以将通过蚀刻加工等设置有不规则的凹凸部134a的板体134安装在底板43的上表面。

在底板43的下表面，在比销44(基端侧)和自由端(前端侧)的中间位置更靠近销44的位置设置有开放用凹部43c。具体而言，在底板43的下表面设置有一对肋状部43d、43d，通过该肋状部43d、43d的一端(底板43的基端侧的端部)、底板43的下表面和轴承部43e，划分出开放用凹部43c。

在固定板37的上表面载置片剂送出斗42的底板43，由此使底板43保持在闭锁位置。参照图6可知，在固定板37的图中右侧的端部，设置有与片剂收容斗21和片剂送出斗42的列数(本实施方式中为4列)数量相同的台阶部37a～37d。邻接的台阶部37a～37d间的间距P(在列方向上邻接的台阶部37a～37d之间的行方向间隔)，相当于片剂收容斗21和片剂送出斗42的行方向的形成间距除以片剂收容斗21和片剂送出斗42的列数所得的值。

同时参照图10B和图10C可知，在各个台阶部37a～37d安装有开放部件144。同时参照图15A～图15C可知，该开放部件144将朝向固定板37的台阶部37a～37d的下表面的安装部144a配置在基端侧，并具有向上突出的开放用突起144b。也可以将开放用突起一体形成于固定板37的台阶部37a～37d本身。参照图11可知，开放用突起144b具备：上表面144d，其从前端144c相对于水平方向以角度θ1(本实施方式中为7.8度，优选0～10度左右)向下延伸；和下表面144e，其从前端144c相对于水平方向以大于角度θ1的角度θ2(在本实施方式中为45度，优选0～90度左右)向下延伸。

参照图11上侧的底板43可知，底板43的开放用凹部43c的前端侧(底板43的自由端侧)的壁面43f设定成在底板43处于开放位置时与开放用突起144b的下表面144e面接触的角度的倾斜面。

片剂送出部件36相对于固定板37在配置片剂送出斗42的行方向移动，台阶部37a～37d侧向上突出的开放用突起144b的前端43c支承底板43的下表面，但如果片剂送出斗42到达对应的台阶部37a～37d，则台阶部37a～37d侧的开放用突起144b以能够脱离的方式嵌入在底板43的下表面的开放用凹部43c，由此底板43向开放位置转动，使片剂送出斗42的下端开口开放(图11中上侧的底板43)。通过采用该结构，通过片剂送出部件36的移动，底板43的开放用凹部43c一旦到达开放用突起144b，则因为开放用突起144b的前端144c直接嵌入开放用凹部43c，所以底板43以销44为支点立即从闭锁位置向开放位置进行自重转动。换言之，底板43并不是从闭锁位置向开放位置缓慢进行转动，而是当到达规定位置时从闭锁位置向开放位置急剧且可靠地进行自重转动。再换言之，底板43的姿势乃至位置大致仅为闭锁位置和开放位置这两个位置，实质上没有既不是闭锁位置也不是开放位置的中间状态(所谓产生下垂的状态或半开状态)。从而，在到达台阶部37a～37d的前端之前，在底板43的自由端没有因自重而产生下方位移(所谓下垂)，由此能够防止在片剂送出斗42的下端产生间隙，防止片剂从该间隙意外落下或由此引起的包装上的不良情况。

另外，通过在底板43的开放用凹部43c嵌入开放用突起144b，能够以高精度定位片剂送出部件36。因此，在一个底板43位于开放位置时，对于邻接的底板43即下次从闭锁位置向开放位置转动的底板43(图11中下侧的底板43)，能够将开放用凹部43c和开放用突起144b之间的间隙α设定为较窄。而且，由于能够将该间隙α设定为较窄，因此能够使固定板37的台阶部37a～37d之间的间距P较小。其结果，能够缩短用于使全部的底板43开放所必需的片剂送出部件36的移动距离，能够实现装置的小型化(片剂收容斗21和片剂送出斗42的排列的行方向的尺寸缩小)。

进一步，通过在底板43的开放用凹部43c嵌入开放用突起144b，能够高精度地定位片剂送出部件36，因此能够使片剂送出部件36高速移动，能够使从片剂送出部23向包装单元4的片剂的送出速度高速化，能够实现包装速度的高速化。

(散剂供给单元)

散剂供给单元3通过手工作业被供给散剂，将该散剂自动按每一包量进行分割而依次向包装单元4供给。

参照图1可知，散剂供给单元3具备在壳体6的上表面开口的截面大致为V字状的细长斗(V形斗51)。V形斗51的底部能够开闭。另外，在V形斗51的下侧配置有多个分割容器(未图示)。如果底部开放，则投入V形斗51内的散剂会向分割容器落下而被分割为规定量。分割容器的底部也能够开闭。通过依次开放分割容器的底部，使各个分割容器内的散剂向料斗67落下而按每一包量向包装单元4供给。另外，在V形斗51内配置有用于调整散剂的分割数的可动的分隔板52。

散剂供给单元3的结构，只要能够将散剂按每一包量供给至包装单元4即可，并没有特别地限定。例如，散剂供给单元3也可以将投入料斗的散剂供给至分配器皿的外周环状槽，将通过刮出装置从外周环状槽按每一包量刮出的散剂依次供给至包装单元4。

(包装单元)

参照图16可知，包装单元4在收容于壳体6内的保持架71上，具备片供给部63、展开导向件65、料斗67、加热密封部68和印刷部69。片供给部63从辊62卷出包装片61并进行供给，该辊62预先沿长度方向卷绕二折的细长包装片61。展开导向件65将由片供给部63供给的二折的包装片61展开并开口。料斗67在上端具有从片剂供给单元2和散剂供给单元3投入药剂的开口67b，在下端具有喷嘴部67a，该喷嘴部67a作为向在基端二折的包装片61的开口导入药剂的导入口起作用。加热密封部68密封包装片61，以封闭导入的药剂，由此制作出连续的药包。印刷部69配置在包装片61的路径中片供给部63与展开导向件65之间，在包装片61上印刷患者名、药剂名、用法等信息。

以下，对药剂包装装置1的动作进行说明。在通过手撒作业从上端开口21a投入片剂并将其收容在各个片剂收容斗21中之后，如果选择控制面板9的开始按钮，则片剂送出部23动作，从片剂收容部22供给的片剂经由未图示的运送路径按每一包量向包装单元4的料斗67输送，在包装单元4中执行分包处理。

首先，在选择开始按钮之前，即非动作时，片剂送出部23处于图3A所示状态。即，上侧和下侧开闭板34、35位于利用上侧开闭板34的第一分隔部38和下侧开闭板35的第一分隔部38闭锁各个片剂收容斗21的下端开口21b的闭锁位置。如果选择开始按钮，则如图3B所示，片剂送出部件36在图中向左方向(行方向)移动。片剂送出部件36的一端卡挂在下侧开闭板35的卡止部35a，其结果，下侧开闭板35也与片剂送出部件36一起向左方向移动。当片剂送出部件36进一步在图中向左方向移动时，隔着下侧开闭板35的卡止部35a，片剂送出部件36的一端卡挂在上侧开闭板34的卡止部34a，其结果，上侧开闭板34也与片剂送出部件36一起向左方向移动。

上侧和下侧开闭板34、35与片剂送出部件36一起移动，由此使得片剂送出部23成为图3C所示的状态。即，上侧和下侧开闭板34、35中，上侧开闭板34的第一分隔部38退避至片剂收容部22的第一分隔壁24a的下表面侧，且下侧开闭板35的第一分隔部38退避至上侧开闭板34的第一分隔部38的下表面侧，成为上侧和下侧开闭板34、35的片剂通过孔41、42分别与各个片剂收容斗21的下端开口21b相对的开放位置。另外，在上侧和下侧开闭板34、35位于开放位置时，在片剂送出部件36的片剂送出斗42成为上端侧的开口分别与各个下端开口21b相对的状态。因此，被收容在各个片剂收容斗21的一包量的片剂经由下端开口21b和片剂通过孔41、41，收容于片剂送出部件36的片剂送出斗42。如上所述，因为对上侧和下侧开闭板34、35的上表面实施提高表面粗糙度的加工，所以不会由于静电而使片剂附着在上侧和下侧开闭板34、35上，片剂从片剂收容斗21向片剂送出斗42可靠地落下。

接着，当片剂送出部件36在图中向右方向移动时，片剂送出斗42的底板43从移动方向前侧的部位开始依次到达台阶部37a～37d。当开放用突起144b嵌入开放用凹部43c时，底板43从闭锁位置向开放位置转动。其结果，使各个片剂送出斗42内的片剂落下而供给至料斗67。因为通过开放用突起144b嵌入开放用凹部43c而使底板43开放，所以在到达对应的台阶部37a～37d之前，底板43可靠地维持在闭锁位置，不会发生片剂从片剂送出斗42意外落下的情况。另外，如前所述，因为对底板43的上表面实施了提高表面粗糙度的加工，所以不会因静电使片剂附着在底板43上，只要底板43转动至开放位置，片剂就从片剂送出斗42可靠地落下。从片剂送出斗42向料斗67落下的片剂由包装单元4按每一包量进行包装。

片剂送出部件36在图3A～图3C中移动至右方向的移动极限，使所有的片剂送出斗42的底板43开放后(所有片剂送出斗42内的片剂被送出至包装单元4后)，片剂送出部件36在图3A～图3C中向左方向移动(返回动作)。通过片剂送出部件36的该返回动作，底板43在图11中如上侧的底板43那样从开放用突起144b嵌入开放用凹部43c的开放位置开始围绕销44转动，在图11中如下侧的底板43那样成为下表面由从开放用凹部43c拔出的开放用突起144b的前端144c支承的开放位置。如前所述，因为开放用凹部43c的前端侧的壁面43f是在底板43位于开放位置时与开放用突起144b的下表面144e面接触的倾斜面，所以当片剂送出部件36进行返回动作(图3A～图3C、图11中左方向的移动)时，通过开放用突起144b的下表面144e和前端144c，底板43的开放用凹部43c的下表面顺利且可靠地被向上推押。从而，各个底板43伴随着片剂送出部件36的返回动作，依次可靠且迅速地返回闭锁位置。如上所述，本实施方式中的开放用凹部43c和开放用突起144b的组合不仅保证底板43从闭锁位置向开放位置迅速转动，还保证片剂送出后的底板43从开放位置向闭锁位置可靠且迅速地转动。

Claims (9)

1.一种药剂包装装置，其包括：

片剂收容部，其按前后方向多列、横向多行的方式设置有收容一包量的片剂的片剂收容斗；

片剂送出部，其从所述片剂收容斗的下端开口取出所述片剂，且将取出的所述片剂按每一包量送出；和

包装部，其按每一包量包装由所述片剂送出部送出的所述片剂，

所述药剂包装装置的特征在于：

所述片剂送出部包括：

开闭机构，其配置在所述片剂收容部的下侧，对所述片剂收容斗的所述下端开口进行开闭；

片剂送出部件，其配置在所述开闭机构的下侧，与所述片剂收容斗对应地以多列且多行的方式设置有片剂送出斗，所述片剂送出斗收容从由所述开闭机构开放的所述片剂收容斗的所述下端开口落下的所述片剂，所述片剂送出部件能够在所述片剂送出斗的行方向移动；

底板，其设置在各个所述片剂送出斗的下端开口，能够移动到闭锁位置和开放位置，在所述闭锁位置该底板闭锁所述片剂送出斗的所述下端开口、使所述片剂保持在所述片剂送出斗内，在所述开放位置该底板开放所述片剂送出斗的所述下端开口、使所述片剂向所述包装部落下，并且对底板的上表面实施提高表面粗糙度的加工；

固定板，其配置在所述片剂送出部件的下侧；和

驱动装置，其使所述片剂送出部件在所述片剂送出斗的所述行方向移动，

其中，当通过所述片剂送出部件基于所述驱动装置的移动，使所述片剂送出斗到达所述固定板的前端时，所述底板从所述闭锁位置向所述开放位置移动。

2.根据权利要求1所述的药剂包装装置，其特征在于：

所述底板在基端侧具有与所述片剂送出部件旋转自由地连结的轴部，基端侧是自由端，

所述固定板在所述前端设置有多个台阶部，

当通过所述片剂送出部件基于所述驱动装置的移动，使所述片剂送出斗到达对应的所述台阶部时，所述底板围绕所述轴从所述闭锁位置向所述开放位置进行转动。

3.根据权利要求1或2所述的药剂包装装置，其特征在于：

在所述底板的上表面，作为所述提高表面粗糙度的加工，设置有使中心部升高而向上鼓出的鼓出部，和在该鼓出部的上表面设置的多个肋状部。

4.根据权利要求1或2所述的药剂包装装置，其特征在于：

在所述底板的上表面，作为所述提高表面粗糙度的加工，设置有多个半椭圆球状的鼓出部。

5.根据权利要求1或2所述的药剂包装装置，其特征在于：

在所述底板的上表面，作为所述提高表面粗糙度的加工，设置有不规则的凹凸部。

6.根据权利要求1或2所述的药剂包装装置，其特征在于：

所述开闭机构具有一对开闭器，所述开闭器形成有与所述片剂收容斗对应的多个片剂通过孔，所述开闭器在上表面构成所述片剂收容斗的底部的闭锁位置和所述片剂通过孔与所述片剂收容斗连通而开放所述片剂收容斗的下端开口的开放位置之间移动，

对所述开闭器的闭锁部的上表面实施提高表面粗糙度的加工。

7.根据权利要求6所述的药剂包装装置，其特征在于：

在所述开闭器的闭锁部的上表面，作为所述提高表面粗糙度的加工，设置有多个扁平的椭圆球状的鼓出部。

8.根据权利要求6所述的药剂包装装置，其特征在于：

在所述开闭器的闭锁部的上表面，作为所述提高表面粗糙度的加工，设置有多个长方体状的突起。

9.根据权利要求6所述的药剂包装装置，其特征在于：

在所述开闭器的闭锁部的上表面，作为所述提高表面粗糙度的加工，设置有不规则的凹凸部。

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