JP5251321B2 - 薬剤包装装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態にかかる薬剤包装装置1を示す。
この薬剤包装装置1は、錠剤供給ユニット2、散薬供給ユニット3、包装ユニット4、包装済の薬剤が排出される薬剤排出部5を備える。錠剤供給ユニット2と散薬供給ユニット3はハウジング6の上面側に設けられている。一方、包装ユニット4はハウジング6内の収容室7に配置されている。ハウジング6の前面開口は薬剤排出部5を除いて片開き扉型の開閉可能なカバー8で開閉可能に覆われている。このカバー8を開放すれば、収容室7内の包装ユニット4に作業者がアクセスできる。カバー8の形態は特に限定されず、両開き等の他の形態でもよい。
以下、図1〜図8を参照して錠剤供給ユニット2について説明する。まず、図4A〜図4C及び図5を参照すると、錠剤供給ユニット2は、複数の錠剤収容枡21がマトリクス状に設けられた固定の錠剤収容部22(本実施形態ではハウジング6の上面側の一部を構成する)と、個々の錠剤収容枡21に手撒で供給された1包分の錠剤を自動的に順次取り出して包装ユニット4に供給する錠剤払出部23とを備える。ハウジング6の上面には、錠剤供給収容部22の横(図1において右側)に隣接する位置に、ノート型PC等の情報機器を載置するための受け台部10が設けられている。この受け台部10に載置された情報機器は、薬剤包装装置1の各種調整作業等の際にコントローラ11〜13に接続される。
散薬供給ユニット3は、手作業で散薬が供給され、この散薬を自動的に1包分ずつに分割して順次包装ユニット4に供給するものである。
図9を参照すると、包装ユニット4は、シート供給部63、展開ガイド65、ホッパ67、ヒートシール部68、及び印刷部69を備える。シート供給部63は、予め長手方向に沿って二つ折りされた細長い包装シート61を巻回したロール62から包装シート61を巻き出して供給する。展開ガイド65は、シート供給部63により供給される包装シート61を展開して開口する。ホッパ67には錠剤供給ユニット2及び散剤供給ユニット3から薬剤が供給される。ホッパ67の導入口67aを介して包装シート61の開口から薬剤が導入される。ヒートシール部68は、導入された薬剤を閉じ込めるように包装シート61をシールする。印刷部69は、包装シート61の経路のうちシート供給部63と展開ガイド65の間に配置されており、包装シート61に患者名、薬剤名、用法等の情報を印刷する。
図10から図12に示す本発明の第2実施形態に係る錠剤供給ユニット2の錠剤払出部23は、1枚の駆動シャッタ板34と2枚の従動シャッタ板35,35’を備える。駆動シャッタ板34は、移動方向Mの寸法を2行分の錠剤収容枡21の下端開口21bを塞ぐことができるように設定している(1個の錠剤収容枡21の行方向の幅Wの2倍に相当する長さに設定している)点を除いて第1実施形態のものと同様であり、駆動装置80によって移動方向Mに沿って往復移動する。一方の従動シャッタ板35は、移動方向Mの寸法を2行分の錠剤収容枡21の下端開口21bを塞ぐことができるように設定している(幅Wの2倍に相当する長さに設定している)点を除いて第1実施形態のものと同様である。他方の従動シャッタ板35’は第1実施形態のものと同様に、移動方向Mの寸法を3行分の錠剤収容枡21の下端開口21bを塞ぐことができるように設定している(幅Wの3倍に相当する長さに設定している)。従動シャッタ板35,35’はそれぞればね81,81’によって退避位置から保持位置に向かう向きに移動方向Mに沿って弾性的に付勢されている。駆動シャッタ板34よりも上側に従動シャッタ板35が配置され、従動シャッタ板35の上側に従動シャッタ板35’が配置されている。
図13から図15に示す本発明の第3実施形態に係る錠剤供給ユニット2の錠剤払出部23は、1枚の駆動シャッタ板34と2枚の従動シャッタ板35,35’を備える。駆動シャッタ板34は、移動方向Mの寸法を2行分の錠剤収容枡21の下端開口21bを塞ぐことができるように設定している(1個の錠剤収容枡21の行方向の幅Wの2倍に相当する長さに設定している)点を除いて第1実施形態のものと同様であり、駆動装置80によって移動方向Mに沿って往復移動する。一方の従動シャッタ板35は、移動方向Mの寸法を3行分の錠剤収容枡21の下端開口21bを塞ぐことができるように設定している(幅Wの3倍に相当する長さに設定している)。また、従動シャッタ板35は保持位置(図15の「ステップ1」)側、すなわち図において右側の端部から2行の錠剤収容枡21に相当する位置(幅Wの2倍に相当する位置)に係止片35を備えている。他方の従動シャッタ板35’は移動方向Mの寸法を2行分の錠剤収容枡21の下端開口21bを塞ぐことができるように設定している(幅Wの2倍に相当する長さに設定している)。また、従動シャッタ板35’は保持位置側の端部に係止片35’を備えている。従動シャッタ板35,35’はそれぞればね81,81’によって退避位置から保持位置に向かう向きに移動方向Mに沿って弾性的に付勢されている。従動シャッタ板35の下側に駆動シャッタ板34と従動シャッタ板35’が配置されている。
図16に示す本発明の第4実施形態に係る錠剤供給ユニット2の錠剤払出部23は、駆動装置80で往復駆動される1枚の駆動シャッタ板34を備えるが、従動シャッタ板は備えていない。駆動シャッタ板34は、移動方向Mの寸法を7行分の錠剤収容枡21の下端開口21bを塞ぐことができるように設定している(1個の錠剤収容枡21の行方向の幅Wの7倍に相当する長さに設定している)点を除いて第1実施形態のものと同様である。
2 錠剤供給ユニット
3 散薬供給ユニット
4 包装ユニット
5 薬剤排出部
6 ハウジング
7 収容室
8 カバー
9 コントロールパネル
10 受け台部
21 錠剤収容枡
21a 上端開口
21b 下端開口
22 錠剤収容部
23 錠剤払出部
24a,24b 隔壁
25 封鎖カバー
26 保護カバー
27,28 カバーセンサ
27a,28a 磁性体
27b,28b センサ本体
29,30 センサ
34 駆動シャッタ板
34a 本体
34b ガイド突条
34c 係合片
35,35’ 従動シャッタ板
35a,35a’ 本体
35b,35b’ ガイド突条
35c,35c’ 係止片
36 払出部材
37 固定板
37a,37b,37c,37d 段
42 錠剤払出枡
43 底板
44 ピン
45 錘
60 保持フレーム
60a 正面側保持部
60b 側面側保持部
61 包装シート
62 ロール
63 シート供給部
65 展開ガイド
67 ホッパ
67a 導入口
68 ヒートシール部
69 印刷部
71 保持フレーム
80 駆動装置
81 ばね
82 駆動装置
100A,100B ピン機構
101,102 包数表示部
Claims (4)
- 処方箋に示された情報に基づいて錠剤を1回服用分ずつ包装する薬剤包装装置であって、
錠剤を1包分ずつ供給する錠剤供給部と、前記錠剤供給部から供給される前記錠剤を1包分ずつ包装する包装部とを備え、
前記錠剤供給部は、
隔壁によって互いに区切られ、上端開口と下端開口をそれぞれ有し、かつ前記上端開口から投入される1包分の前記錠剤をそれぞれ収容する複数の錠剤収容枡が少なくとも1つの並設方向に沿って設けられた錠剤収容部と、
前記錠剤収容部の下方に配置され、対応する前記錠剤収容枡から落下する前記錠剤をそれぞれ収容する複数の錠剤払出枡が設けられ、かつ前記錠剤払出枡毎に前記錠剤を取り出して前記包装部に送る払出部材と、
無開口状であり、前記錠剤収容部と前記払出部材との間に配置され、かつ前記錠剤収容枡の前記下端開口を閉鎖して上面に前記錠剤を保持する保持位置と、平面視で複数の前記錠剤収容枡のいずれからも離れて前記錠剤収容枡の前記下端開口を開放し、前記錠剤収容枡内の前記錠剤を対応する前記錠剤払出枡に前記下端開口を介して落下させる退避位置との間で、前記並設方向に移動可能である少なくとも1つのシャッタ部材と、
シャッタ部材を前記保持位置と前記退避位置との間で往復移動させるシャッタ駆動機構と
を備える、薬剤包装装置。 - 前記シャッタ部材は、
前記シャッタ駆動機構によって駆動されて前記保持位置と前記退避位置との間で前記並設方向に往復移動する駆動シャッタ部材と、
前記駆動シャッタ部材に対して上側又は下側に位置し、かつ前記保持位置にあるときに平面視で前記駆動シャッタ部材に対して前記並設方向の前記退避位置側に位置し、前記保持位置から前記退避位置に向けて移動する途中の前記駆動シャッタ部材が上側又は下側に重なった状態で係合し、それによって前記駆動シャッタ部材と共に前記退避位置まで移動する、少なくとも一つの従動シャッタ部材と
を含む、請求項1に記載の薬剤包装装置。 - 前記錠剤供給部は、前記従動シャッタ部材を前記退避位置から前記保持位置に向けて前記並設方向に弾性的に付勢する弾性付勢手段をさらに備える、請求項2に記載の薬剤包装装置。
- 前記シャッタ部材を1個のみ備える、請求項1に記載の薬剤包装装置。
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