KR101971319B1 - 제어 장치 - Google Patents

제어 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101971319B1
KR101971319B1 KR1020160065014A KR20160065014A KR101971319B1 KR 101971319 B1 KR101971319 B1 KR 101971319B1 KR 1020160065014 A KR1020160065014 A KR 1020160065014A KR 20160065014 A KR20160065014 A KR 20160065014A KR 101971319 B1 KR101971319 B1 KR 101971319B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
packaging
bundle
medicines
conveying
Prior art date
Application number
KR1020160065014A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170134832A (ko
Inventor
김준호
Original Assignee
(주)제이브이엠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)제이브이엠 filed Critical (주)제이브이엠
Priority to KR1020160065014A priority Critical patent/KR101971319B1/ko
Priority to US15/604,170 priority patent/US10669055B2/en
Priority to EP17172904.9A priority patent/EP3248585B1/en
Priority to CN201710387442.XA priority patent/CN107434066B/zh
Priority to JP2017104146A priority patent/JP6484666B2/ja
Priority to CN201720603478.2U priority patent/CN206984551U/zh
Publication of KR20170134832A publication Critical patent/KR20170134832A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101971319B1 publication Critical patent/KR101971319B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/10—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients
    • G16H20/13—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients delivered from dispensers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/08—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to stop, or to control the speed of, the machine as a whole
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J1/00—Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • A61J3/07—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of capsules or similar small containers for oral use
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J7/00—Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
    • A61J7/0076—Medicament distribution means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J7/00—Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
    • A61J7/0076—Medicament distribution means
    • A61J7/0084—Medicament distribution means for multiple medicaments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/02—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/26—Feeding, e.g. conveying, single articles by rotary conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • B65B5/103—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/12—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of wrapping materials, containers, or packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/18—Automatic control, checking, warning, or safety devices causing operation of audible or visible alarm signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for perforating, scoring, slitting, or applying code or date marks on material prior to packaging
    • B65B61/025—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for perforating, scoring, slitting, or applying code or date marks on material prior to packaging for applying, e.g. printing, code or date marks on material prior to packaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/44—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored in bulk
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/70—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are formed in the apparatus from components, blanks, or material constituents
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0092—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
    • B65B2210/04—Customised on demand packaging by determining a specific characteristic, e.g. shape or height, of articles or material to be packaged and selecting, creating or adapting a packaging accordingly, e.g. making a carton starting from web material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/01—Conveyors composed of several types of conveyors
    • B65G2812/016—Conveyors composed of several types of conveyors for conveying material by co-operating units in tandem
    • B65G2812/018—Conveyors composed of several types of conveyors for conveying material by co-operating units in tandem between conveyor sections

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Pharmacology & Pharmacy (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치는, 약품 불출 요청에 기초하여, 다량의 약품이 1회 복용분으로 한 포씩 조제된 포장약품 다발이 특정 목적을 위한 후공정이 진행되도록 상기 포장약품 다발을 배출하는 포장약품 조제부; 및 상기 포장약품 조제부로부터 배출된 상기 포장약품 다발이 유입되어 상기 후공정이 진행되도록 하는 후공정부;를 포함할 수 있다.

Description

제어 장치{Control apparatus}
본 발명은 제어 장치에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 다량의 약품이 1회 복용분으로 한 포씩 포장된 포장약품 다발이 특정 목적을 위한 후공정으로 원활하게 이송되도록 하는 제어 장치에 관한 것이다.
종래, 정제(tablet)나 캡슐(capsule) 등의 약품을 종류별로 수용하고 있는 복수개의 카세트 장치로부터 약품를 공급받아 1회 복용분으로 한 포씩 연속적으로 포장하는 약품 자동 포장기가 개발되어 사용되고 있다.
종래기술에 따른 약품 자동 포장기로서는, 본체의 상부에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약품이 수용되는 복수의 카세트 장치와, 본체의 하부에 배열되어 카세트 장치들로부터 배출되어 낙하되는 약품을 수집하는 호퍼와, 약품을 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄 장치와, 호퍼에 의해 수집된 약품을 포장지에 의해 포장하는 포장 장치로 이루어진 것이 사용되고 있었다.
상기된 바와 같은 약품 자동 포장기에 의해 한 포씩 포장된 포장약품은 특정 목적을 위한 후공정이 진행되며, 예를 들어, 상기 특정 목적을 위한 후공정은 검사 공정일 수 있다.
즉, 약품 자동 포장기에는, 수십 내지 수백 가지의 약품이 각각의 카세트 장치 내에 수용되어 있으며, 정확하지 않은 약품이 포장될 경우 약화사고를 일으킬 우려가 있기 때문에, 약품이 포장된 포장약품은 정확한 약품이 포장되었는지 반드시 검사되어야 한다.
또한, 약품들이 배출되면서 낙하시 호퍼 표면과의 충돌 등으로 인하여 파손되지는 않았는지 여부나, 포장작동 상의 오류로 정해진 약품의 개수보다 적거나 많은 개수의 약품이 포장되지 않았는지 여부도 반드시 검사되어야 한다.
여기서, 한 포씩 포장된 포장약품은 상기와 같은 후공정을 위해 특정 장치로의 이송이 반드시 필요하며, 종래에는 여러가지 문제에 의해 포장약품 이송 중 포장약품이 절단되는 문제가 발생하였다.
따라서, 포장약품 이송에 있어서, 이송을 원활하게 하도록 하는 연구가 시급한 실정이다.
본 발명의 목적은, 다량의 약품이 1회 복용분으로 한 포씩 포장된 포장약품 다발을 특정 목적을 위한 후공정으로 원활하게 이송되도록 하여 포장약품 다발의 비정상적인 절단을 미연에 방지하고자 하는 제어 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치는, 약품 불출 요청에 기초하여, 다량의 약품이 1회 복용분으로 한 포씩 조제된 포장약품 다발이 특정 목적을 위한 후공정이 진행되도록 상기 포장약품 다발을 배출하는 포장약품 조제부; 및 상기 포장약품 조제부로부터 배출된 상기 포장약품 다발이 유입되어 상기 후공정이 진행되도록 하는 후공정부;를 포함하며, 상기 포장약품 조제부는, 상기 1회 복용분으로 한 포씩 조제된 상기 포장약품 다발을 위치 이동시켜 상기 후공정이 진행되도록 하는 배출유닛을 구비하고, 상기 후공정부는, 상기 배출유닛에 의해 배출된 상기 포장약품 다발이 내부로 유입되면, 상기 후공정이 진행되도록 상기 포장약품 다발을 위치 이동시키는 이송유닛을 구비하며, 상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 상기 배출유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도와 관련성을 가지도록 하여 상기 포장약품 다발의 손상 없이 상기 후공정부에 의한 상기 후공정이 진행되도록, 상기 이송유닛 및 상기 배출유닛 중 적어도 하나를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 제어부는, 상기 배출유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도와 관련된 제1 정보 및 상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도와 관련된 제2 정보 중 적어도 하나를 획득하고, 상기 획득된 정보에 기초하여, 상기 이송유닛 및 상기 배출유닛 중 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 제어부는, 상기 배출유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도와 관련된 제1 정보를 획득하고, 상기 획득된 제1 정보에 기초하여, 상기 이송유닛을 제어하여 상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 조절되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 제어부는, 상기 배출유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도와 관련된 제1 정보를 획득하고, 상기 획득된 제1 정보에 기초하여, 상기 이송유닛을 제어하여 상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 상기 배출유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도와 동기화되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 제어부는, 상기 배출유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도와 관련된 제1 정보를 획득하고, 상기 획득된 제1 정보에 기초하여, 상기 이송유닛을 제어하여 상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 상기 배출유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도와 동일하게 되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 제어부는, 상기 이송유닛 및 상기 배출유닛 중 적어도 하나를 제어하되, 상기 이송유닛과 상기 배출유닛 사이에 존재하는 상기 포장약품 다발과 관련된 제3 정보를 획득하면, 상기 획득된 제3 정보에 기초하여 상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 조절되도록 상기 이송유닛을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 제어부는, 상기 획득된 제3 정보에 기초하여 상기 이송유닛을 정지시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 제어부는, 상기 이송유닛이 정지된 후, 상기 제3 정보의 획득이 정지되면, 상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송이 구현되도록 상기 이송유닛을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 후공정부는, 내부로 유입된 상기 포장약품 다발의 임의의 포장약품이 상기 약제 불출 요청에 대응되는지 여부를 검사하는 포장약품 검사부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 포장약품 조제부는, 상기 배출유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도를 획득하기 위한 제1 감지유닛을 구비하며, 상기 제어부는, 상기 제1 감지유닛에 의한 감지 결과를 획득하여, 상기 이송유닛을 제어하여 상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 조절되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 포장약품 검사부는, 상기 이송유닛과 상기 배출유닛 사이에 존재하는 상기 포장약품 다발이 상기 이송유닛과 상기 배출유닛 사이의 미리 설정된 공간에 존재하는 여부를 감지하는 제2 감지유닛을 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 제어부는, 상기 이송유닛 및 상기 배출유닛 중 적어도 하나를 제어하되, 상기 제2 감지유닛에 의한 감지 결과가 획득되면, 상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 조절되도록 상기 이송유닛을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 제어부는, 상기 제2 감지유닛에 의한 감지 결과가 획득되면, 상기 이송유닛을 정지시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 제어부는, 상기 이송유닛이 정지된 후, 상기 제2 감지유닛으로부터 획득되는 정보가 없어지면, 상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송이 구현되도록 상기 이송유닛을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 포장약품 검사부는, 상기 배출유닛에 의해 배출되는 상기 포장약품 다발을 내부로 유입시켜 상기 이송유닛으로 이동되도록, 상기 이송유닛의 상류측에 배치되어 상기 포장약품 다발에 소정의 외력을 제공하는 유입안내유닛을 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 유입안내유닛은, 상기 배출유닛에 의해 제1 상태로 배출되는 상기 포장약품 다발이 상기 제1 상태와 다른 제2 상태로 상기 이송유닛으로 이동되도록, 곡면으로 형성되는 상태변화수단을 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 유입안내유닛은, 상기 포장약품 다발이 상기 배출유닛에 의해 배출된 상태로 유입되도록 하며, 상기 유입된 포장약품 다발을 상기 배출된 상태와 다른 상태로 상기 이송유닛으로 이동되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 포장약품 검사부는, 상기 유입안내유닛에 의해 내부로 유입된 상기 포장약품 다발이 상기 이송유닛에 유입되었는지 여부를 감지하는 제3 감지유닛을 구비하며, 상기 제어부는, 상기 제3 감지유닛에 의한 감지 결과가 획득되면, 상기 소정의 외력을 저감시키도록, 상기 유입안내유닛을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 유입안내유닛은, 상기 포장약품 다발의 상면과 하면에 각각 접촉하는 제1 유입컨베이어벨트 및 제2 유입컨베이어벨트를 구비하며, 상기 제어부는, 상기 제3 감지유닛에 의한 감지 결과가 획득되면, 상기 제1 유입컨베이어벨트 및 상기 제1 유입컨베이어벨트 중 적어도 하나를 위치 이동시켜 상기 소정의 외력을 저감시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 포장약품 검사부는, 상기 유입안내유닛에 의해 내부로 유입된 상기 포장약품 다발이 상기 이송유닛에 유입되면, 상기 이송유닛에 유입된 상기 포장약품 다발의 텐션을 유지하도록 상기 포장약품 다발을 가압하는 텐션유지수단을 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 포장약품 검사부는, 상기 이송유닛에 의해 이송되는 상기 포장약품 다발의 임의의 포장약품을 촬영하는 촬영유닛 및 상기 촬영유닛에 촬영을 위한 광을 제공하는 광원유닛를 구비하며, 상기 제어부는, 상기 촬영유닛에 의해 촬영된 영상을 통해 상기 임의의 포장약품의 상태를 판독하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 촬영유닛 및 상기 광원유닛 중 적어도 하나는, 상기 촬영유닛에 편광이 입사되도록 하여 상기 촬영유닛에 의해 촬영된 영상의 정확성을 담보하는 편광유닛을 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 제어 장치에 의하면, 다량의 약품이 1회 복용분으로 한 포씩 포장된 포장약품 다발을 특정 목적을 위한 후공정으로 원활하게 이송되도록 하여 포장약품 다발의 비정상적인 절단을 미연에 방지할 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치를 설명하기 위한 블록 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치를 도시한 개략 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치에 제공되는 포장약품 조제부를 설명하기 위해 내부 구성도.
도 5는 도 4에 따른 포장약품 조제부에 제공되는 배출유닛 등을 도시한 개략 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치에 제공되는 후공정부, 즉, 포장약품 검사부를 도시한 개략 사시도.
도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 포장약품 검사부를 설명하기 위한 내부 구성도.
도 10 내지 도 12는 본 발명에 따른 포장약품 검사부에 제공되는 유입안내유닛을 설명하기 위한 내부구성도.
도 13 내지 도 16은 본 발명에 따른 포장약품 검사부에 의해 포장약품 다발의 검사 과정을 설명하기 위한 도면.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
1. 제어 장치
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치를 설명하기 위한 블록 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치를 도시한 개략 사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(1)는, 다량의 약품이 1회 복용분으로 한 포씩 포장된 포장약품 다발을 특정 목적을 위한 후공정으로 원활하게 이송되도록 하여 포장약품 다발의 비정상적인 절단을 미연에 방지하기 위한 장치로, 포장약품 조제부(100), 후공정부(300) 및 제어부(200)를 포함할 수 있다.
포장약품 조제부(100)는, 약품 불출 요청(예: 환자의 처방 데이터 등)에 기초하여 다량의 약품이 1회 복용분으로 한 포씩 조제되도록 한 후, 특정 목적을 위한 후공정이 진행되도록 상기 포장약품 다발을 배출하는 장치일 수 있다.
다시 말하면, 상기 포장약품 조제부(100)는 약품 불출 요청에 기초하여 약품을 수용하고 있던 약품불출유닛(110)으로부터 불출된 약품을 자동으로 포장지에 포장하여 포장약품을 생산하는 장치일 수 있다.
상기 포장약품 조제부(100)는 상기와 같은 기능 구현을 위해, 상기 약품불출유닛(110)으로부터 불출된 약품을 포장지에 포장하는 포장유닛(130), 상기 포장유닛(130)에 의해 생산된 포장약품 다발을 배출하는 배출유닛(140)을 포함할 수 있으며, 상기 포장지에 정보를 인쇄하는 인쇄유닛(120)을 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 약품 불출 요청에는 처방데이터 등, 환자의 인적 정보, 복용하여야 할 의약품의 종류 및 수량에 관한 정보, 복약 일수에 관한 정보 및 질병에 관한 정보 등이 포함될 수 있다.
상기 포장약품 조제부(100)는, 약품 불출 요청에 기초하여 해당하는 약품불출유닛(110)으로부터 약품이 불출되도록 하고, 불출된 약품이 인쇄유닛(120)에 의해 정보의 인쇄가 완료된 포장지에 포장되도록 하며, 배출유닛(140)에 의해 외부로 약품이 포장된 포장약품 다발이 배출되도록 할 수 있다.
후공정부(300)는 상기 포장약품 조제부(100)로부터 배출된 상기 포장약품 다발이 유입되어 후공정이 진행되도록 하는 구성요소로, 예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이, 포장약품 검사부(300)일 수 있다.
상기 포장약품 검사부(300)는 상기 포장약품 조제부(100)로부터 배출된 포장약품 다발에 포함되는 임의의 포장약품이 약품 불출 요청, 즉, 환자의 처방데이터(조제 정보) 등과 대응되는지 여부를 검사하는 장치일 수 있다.
여기서, 상기 포장약품 검사부(300)는 환자의 처방데이터와 약품 영상 저장부(미도시)에 저장되어 있는 약품 정보를 카메라의 일종인 촬영유닛(350)으로 촬상된 약품 이미지와 비교하는 과정을 통해 포장약품 다발에 포함되는 임의의 포장약품을 검사할 수 있다.
제어부(200)는 포장약품 조제부(100)에 의한 포장약품 다발의 배출 속도 및 상기 포장약품 검사부(300)에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도를 제어하는 구성요소일 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(1)를 설명함에 있어서, 우선적으로, 포장약품 조제부(100) 및 후공정부(300) 각각에 대한 동작 원리 등에 대해 설명하고, 제어부(200)에 의한 제어 프로세스에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
2. 포장약품 조제부
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치에 제공되는 포장약품 조제부를 설명하기 위해 내부 구성도이며, 도 5는 도 4에 따른 포장약품 조제부에 제공되는 배출유닛 등을 도시한 개략 사시도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 포장약품 조제부(100)는 본체유닛(101)의 내부에 설치되며 약품 불출 요청에 따라 상측에 위치된 다수의 약품불출유닛(110)으로부터 약품를 공급받아 인쇄유닛(120)에 의해 정보의 인쇄가 완료된 포장지(P)에 이를 포장하는 포장유닛(130)과 포장유닛(130)에서 포장된 포장약품 다발을 배출시키는 배출유닛(140)을 포함할 수 있다.
포장유닛(130)은 약품불출유닛(110)으로부터 공급된 약품들을 한 곳으로 모으는 호퍼유닛(132)과 상기 호퍼유닛(132)을 통해 모아진 약품들이 안착되는 포장지를 공급하는 포장지권취롤(138)과 약품들이 안착된 포장지(P)를 실링하여 포장하는 실링유닛(134)을 포함할 수 있다.
상세하게 설명하면, 호퍼유닛(132)은 약품불출유닛(110)의 하부에 위치되고, 호퍼유닛(132)의 하부에는 포장지권취롤(138)에서 권출된 포장지(P)가 위치되고, 포장지(P)의 일측에는 실링유닛(134)이 배치되어 호퍼유닛(132)에서 포장지(P)로 배출된 약품들이 포장지(P)로 감싸지면 이를 밀봉하도록 하는 것이다.
배출유닛(140)은 포장유닛(130)에 의해 1회 복용분으로 한 포씩 조제된 포장약품 다발을 위치 이동시켜 후공정부(300)에 의한 후공정이 진행되도록 하는 구성요소일 수 있다.
상기 배출유닛(140)은 실링유닛(134)에 의해 실링된 포장약품 다발을 배출구로 이송시키는 배출 컨베이어벨트(142), 포장약품 다발의 이송을 안내하는 제1 이송안내롤러(144) 및 배출 컨베이어벨트(142)에 안착되는 포장약품 다발의 상면과 접하도록 설치되어 포장약품 다발의 이송을 안내하는 제2 이송안내롤러(146) 등을 포함할 수 있다.
여기서, 배출 컨베이어벨트(142)는 포장유닛(130)의 실링유닛(134)에서 포장된 포장약품 다발이 약품들의 자중에 의해 아래로 배출되면서 포장약품 다발이 인입되어 상면에 안착되면, 이를 상측에 위치된 배출구로 이송시키기 위하여 일측은 실링유닛(134)에 인접하고, 타측은 일측의 반대편 즉 상부로 절곡되어 사선으로 경사지게 형성된다.
사선으로 절곡된 배출 컨베이어벨트(142)는 포장유닛(130)의 전면 측에 위치되어 배출 컨베이어벨트(142)에 안착된 포장약품 다발이 제1 이송안내롤러(144) 및 제2 이송안내롤러(146)에 의해 안내되어 절곡된 배출 컨베이어벨트(142)를 따라 이송되어 배출구로 배출되도록 하는 것이다.
한편, 상기 포장약품 조제부(100)는 상기 배출유닛(140)에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도를 획득하기 위한 제1 감지유닛(150)을 구비할 수 있다.
상기 제1 감지유닛(150)은 상기 포장약품 다발의 배출 속도를 감지할 수 있는 수단이면, 모두 적용 가능(예: 광 센서, 초음파 센서 또는 택 스위치(tact switch) 등)할 수 있으며, 일예로 배출유닛(140)의 배출 컨베이어(142)에 접촉되도록 배치되는 엔코더일 수 있다.
상기 엔코더는 상기 배출 컨베이어(142)의 이동속도에 따라 회전수가 달라지므로써, 상기 포장약품 다발의 배출 속도를 감지할 수 있으며, 감지 결과는 제어부(200)에 전송되게 된다.
상기 제어부(200)는 상기 제1 감지유닛(150)에 의한 감지 결과를 기초로 하여 상기 배출유닛(140) 및 포장약품 검사부(300)의 이송유닛(330) 중 적어도 하나를 제어할 수 있으며, 이에 대해서는 후술하기로 한다.
3. 후공정부
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치에 제공되는 후공정부, 즉, 포장약품 검사부를 도시한 개략 사시도이며, 도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 포장약품 검사부를 설명하기 위한 내부 구성도이다.
도 6 내지 도 9를 참조하면, 후공정부(300)인 포장약품 검사부(300)는, 유입안내유닛(310), 이송유닛(330), 촬영유닛(350) 및 광원유닛(360) 등을 포함할 수 있다.
상기 포장약품 검사부(300)는 환자의 처방데이터와 약품 영상 저장부에 저장되어 있는 약품 정보를 카메라의 일종인 촬영유닛(350)으로 촬상된 약품 이미지와 비교하는 과정을 통해 포장약품 다발에 포함되는 임의의 포장약품을 검사할 수 있다.
구체적으로, 상기 포장약품 검사부(300)는 포장약품 조제부(100)의 배출유닛(140)에 의해 배출되는 포장약품 다발을 내부로 유입시켜 이송유닛(330)으로 이동되도록, 상기 이송유닛(330)의 상류측에 배치되어 상기 포장약품 다발에 소정의 외력을 제공하는 유입안내유닛(310)을 구비할 수 있다.
상기 포장약품 다발은 상기 유입안내유닛(310)에 의해 이송유닛(330)으로 이동되면, 상기 이송유닛(330)에 의해 이동되며, 이후 촬영유닛(350)은 상기 포장약품 다발의 임의의 포장약품을 촬영하며, 제어부(200)는 촬영된 영상을 통해 포장약품의 상태를 판독하게 된다.
여기서, 상기 촬영유닛(350)에 의해 포장약품 다발의 임의의 포장약품이 촬영되는 경우, 광원유닛(360)은 상기 촬영유닛(350)에 촬영을 위한 광을 제공할 수 있다.
상기 광원유닛(360)은 일예로 백라이트일 수 있다.
한편, 상기 촬영유닛(350) 및 상기 광원유닛(360) 중 적어도 하나는 상기 촬영유닛(350)에 편광이 입사되도록 하여 상기 촬영유닛(350)에 의해 촬영된 영상의 정확성을 담보하는 편광유닛을 포함할 수 있으며, 상기 편광유닛은 일종의 편광필름일 수 있다.
상기 촬영유닛(350)에 의해 촬영된 영상은 상기 편광유닛으로 인해 빛번짐 등의 효과가 제거될 수 있으며, 이로 인하여 약품 검사의 정확성을 극대화할 수 있다.
한편, 상기 포장약품 검사부(300)는 포장약품이 촬영유닛(350)에 의해 촬영되기 전에 포장약품 내의 약품들이 서로 겹치지 않고 고르게 펼쳐질 수 있도록 하는 정렬유닛(미도시)를 구비할 수 있다.
그리고, 포장약품 검사부(300)는 인식유닛을 더 포함할 수 있으며, 상기 인식유닛은, 예를 들어, 바코드를 인식할 수 있는 바코드 스캐너로 이루어질 수 있다.
상기 인식유닛을 통해 포장약품에 포함되어야 할 약품이 어떤 종류이고 몇개인지 확인할 수 있으며, 제어부(200)에서는 인식 유닛에 의해 인식된 정보를 전달받은 후, 판독된 결과와 비교하여 포장지 내에 정확한 종류 및 개수의 약품이 포장되었는지 여부를 판단할 수 있게 된다.
도 10 내지 도 12는 본 발명에 따른 포장약품 검사부에 제공되는 유입안내유닛을 설명하기 위한 내부구성도이다.
도 10 내지 도 12를 참조하면, 본 발명에 따른 포장약품 검사부(300)는 포장약품 조제부(100)의 배출유닛(140)에 의해 배출되는 포장약품 다발을 내부로 유입시켜 이송유닛(330)으로 이동되도록, 상기 이송유닛(330)의 상류측에 배치되어 상기 포장약품 다발에 소정의 외력을 제공하는 유입안내유닛(310)을 구비할 수 있다.
상기 유입안내유닛(310)은 상기 포장약품 다발이 상기 배출유닛(140)에 의해 배출된 상태로 유입되도록 하며, 상기 유입된 포장약품 다발을 상기 배출된 상태와 다른 상태로 상기 이송유닛(330)으로 이동되도록 할 수 있다.
상기 유입안내유닛(310)은 포장약품 조제부(100)의 배출유닛(140)에 의해 제1 상태로 배출되는 상기 포장약품 다발이 상기 제1 상태와 다른 상기 제2 상태로 상기 이송유닛(330)으로 이동되도록, 곡면으로 형성되는 상태변화수단(311)을 구비할 수 있다.
여기서, 상기 제1 상태와 상기 제2 상태에 대해 설명하면, 상기 제1 상태는 상기 포장약품 조제부(100)의 배출유닛(140)으로부터 배출되는 포장약품 다발의 상태이며, 상기 제2 상태는 상기 이송유닛(330)으로 유입되는 상기 포장약품 다발의 상태일 수 있다.
구체적으로, 상기 제1 상태는 상기 포장약품 조제부(100)의 배출유닛(140)의 배치에 의해 포장약품 다발이 경사지게 배치되는 상태일 수 있으며, 상기 제2 상태는 상기 상태변화수단(311)에 의해 경사지게 배치된 포장약품 다발이 수평하게 배치되는 상태일 수 있다.
상기와 같이, 상기 유입안내유닛(310)은 상기 포장약품 다발을 상기 제2 상태, 즉, 수평한 상태로 이송유닛(330)으로 유입되도록 하여, 상기 포장약품 다발의 임의의 포장약품이 촬영유닛(350)에 의해 정확히 촬영되도록 할 수 있다.
이하에서는, 상기 유입안내유닛(310)에 포장약품 다발이 유입되는 과정을 설명한다.
우선, 포장약품 조제부(100)의 배출유닛(140)에 의해 배출되는 포장약품 다발은 제1 유입컨베이어벨트(A1)와 제2 유입컨베이어벨트(A2) 사이로 유입되게 된다.
상기 제1 유입컨베이어벨트(A1)는 제1-1 유입풀리(P1a) 및 제1-2 유입풀리(P1b)의 회전에 의해 무한궤도로 회전될 수 있으며, 상기 제2 유입컨베이어벨트(A2)는 제2-1 유입풀리(P2a), 제2-2 유입풀리(P2b) 및 제2-3 유입풀리(미도시)에 의해 무한궤도로 회전될 수 있다.
상기 유입풀리들의 회전에 대한 구동력은 모터의 일종인 유입안내구동부(M1)에 의해 제공될 수 있으며, 구체적으로, 상기 유입안내구동부(M1)의 구동에 의해 제3 유입풀리(P3)가 회전하면, 제3 유입컨베이어벨트(A3)의 회전에 의해 제4 유입풀리(P4), 제5 유입풀리(P5), 제6 유입풀리(P6), 제7 유입풀리(P7) 및 제8 유입풀리(P8)가 회전되게 된다.
상기 제7 유입풀리(P7)가 회전되면, 동일축 상의 제1-1 유입풀리(P1a)가 회전되게 되며, 결국, 제1 유입컨베이어벨트(A1)와 제2 유입컨베이어벨트(A2)는 무한궤도로 회전되어 사이에 유입된 포장약품 다발을 내부로 이동시키게 된다.
도 13 내지 도 16은 본 발명에 따른 포장약품 검사부에 의해 포장약품 다발의 검사 과정을 설명하기 위한 도면이다.
우선, 도 13 및 도 14를 참조하면, 유입안내유닛(310)의 제1 유입컨베이어(A1) 및 제2 유입컨베이어(A2)에 의해 포장약품 다발이 이동되면, 상기 포장약품 다발은 이송유닛(330), 즉, 제1 검사컨베이어벨트(B1)와 제2 검사컨베이어벨트(B2) 사이로 유입되게 된다.
상기 제1 검사컨베이어벨트(B1)는 제1-1 검사풀리(I1a) 및 제1-2 검사풀리(I1b)의 회전에 의해 무한궤도로 회전될 수 있으며, 상기 제2 검사컨베이어벨트(B2)는 제2-1 검사풀리(I2a), 제2-2 검사풀리(I2b), 제2-3 검사풀리(미도시) 및 제2-4 검사풀리(미도시)에 의해 무한궤도로 회전될 수 있다.
상기 검사풀리들의 회전에 대한 구동력은 모터의 일종인 검사구동부(M2)에 의해 제공될 수 있으며, 구체적으로, 상기 검사구동부(M2)의 구동에 의해 제3 검사풀리(I3)가 회전하며, 제3 검사컨베이어벨트(B3)의 회전에 의해 제4 검사풀리(I4), 제5 검사풀리(I5), 제6 검사풀리(I6) 및 제7 검사풀리(I7)가 회전되게 된다.
상기 제7 검사풀리(I7)가 회전되면, 동일축 상의 제1-1 검사풀리(I1a)가 회전되게 되며, 결국, 제1 검사컨베이어벨트(B1)와 제2 검사컨베이어벨트(B2)는 무한궤도로 회전되어 사이에 유입된 포장약품 다발을 이동시키게 된다.
한편, 상기 포장약품 다발이 상기 제1 검사컨베이어벨트(B1)와 상기 제2 검사컨베이어벨트(B2) 사이로 유입되면, 이는 제3 감지유닛(340)에 의해 감지될 수 있다.
상기 제3 감지유닛(340)은 포장약품 검사부(300)의 일구성요소로, 유입안내유닛(310)에 의해 내부로 유입된 포장약품 다발이 이송유닛(330), 즉, 제1 검사컨베이어벨트(B1)와 제2 검사컨베이어벨트(B2) 사이로 유입되었는 여부를 감지하는 일종의 센서로, 예를 들면, 광센서일 수 있다.
다만, 상기 제3 감지유닛(340)은 광 센서에 한정되는 것은 아니며, 초음파 센서 또는 택스위치 등일 수도 있다.
포장약품 다발이 제1 검사컨베이어벨트(B1)와 제2 검사컨베이어벨트(B2) 사이로 유입되어 이를 상기 제3 감지유닛(340)이 감지하면, 제어부(200)에 의해 제1 텐션제공유닛(370)이 텐션제공모터(M3)의 구동력에 의해 회전되게 되며, 이로 인해 포장약품 다발은 소정의 텐션이 유지된 채 이동되게 된다.
한편, 포장약품 다발이 제1 검사컨베이어벨트(B1)와 제2 검사컨베이어벨트(B2) 사이로 유입되어 이를 상기 제3 감지유닛(340)이 감지하면, 유입안내유닛(310)은 제어부(200)에 의해 도 15에 도시된 상태가 될 수 있다.
도 15를 참조하면, 상기 제1 유입컨베이어벨트(A1) 및 상기 제2 유입컨베이어벨트(A2) 중 적어도 하나는 제어부(200)에 의해 위치 이동되어 상기 포장약품 다발에 가해지는 소정의 외력을 저감시킬 수 있다.
구체적으로, 제3 감지유닛(340)이 포장약품 다발이 제1 검사컨베이어벨트(B1)와 제2 검사컨베이어벨트(B2) 사이로 유입된 것을 감지하면, 제어부(200)는 구동모터(M4)를 구동시켜 제1-1 유입풀리(P1a)와 제1-2 유입풀리(P1b)를 제2-1 유입풀리(P2a)와 제2-2 유입풀리(P2b)로부터 이격되도록 위치 이동(M)시킬 수 있다.
이로 인해, 제1 유입컨베이어벨트(A1)는 제2 유입컨베이어벨트(A2)와 이격되게 되며, 상기 포장약품 다발에 가해지는 소정의 외력은 저감되게 된다.
이 경우, 유입안내유닛(310)으로 유입되는 포장약품 다발은 제2 감지유닛(320)에 의해 접촉될 수 있으며, 결국, 포장약품 다발은 이송유닛(330)으로 수평하게 지속적으로 유입되게 된다.
상기 제2 감지유닛(320)은 상기 이송유닛(330)으로 이동되는 포장약품 다발의 텐션을 유지하는 동시에 상기 텐션의 정도를 감지하는 구성요소일 수 있다.
상기 제2 감지유닛(320)은 포장약품 다발에 텐션을 제공하는 제2 텐션제공유닛(322) 및 상기 제2 텐션제공유닛(322)의 위치를 감지하는 센서의 일종인 위치감지유닛(324)를 구비할 수 있다.
상기 위치감지유닛(324)은 광 센서, 초음파 센서 또는 택 스위치(tact switch) 등일 수 있으며, 제2 텐션제공유닛(322)의 위치를 감지하여 제어부(200)에 신호를 제공할 수 있다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.
도 16을 참조하면, 이송유닛(330)에 의해 포장약품 다발이 이동하게 되면, 포장약품 다발의 임의의 포장약품은 촬영유닛(350)에 의해 촬영되게 되며, 이 때, 광원유닛(360)의 광이 이용될 수 있다.
상기 광원유닛(360)에 의해 조사되는 광은 적어도 하나의 반사판(380)에 의해 반사되어 상기 촬영유닛(350)으로 입사될 수 있다.
제어부(200)는 상기 촬영유닛(350)에 의해 촬영된 영상을 통해 상기 임의의 포장약품의 상태를 판독하게 된다.
여기서, 상기 촬영유닛(350) 및 상기 광원유닛(360) 중 적어도 하나는 상기 촬영유닛(350)에 편광이 입사되도록 하여 상기 촬영유닛(350)에 의해 촬영된 영상의 정확성을 담보하는 편광유닛을 구비할 수 있으며, 상기 편광유닛은 일예로 편광필름일 수 있다.
상기 편광유닛으로 인해 촬영된 영상에는 빛번짐 등의 현상이 미연에 방지될 수 있다.
4. 제어 장치의 제어 프로세스
앞서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(1)는 포장약품 조제부(100), 후공정부(300) 및 제어부(200)를 포함할 수 있다.
상기 후공정부(300)는 상기 포장약품 조제부(100)에 착탈 가능하게 연결될 수 있는 장치일 수 있으나, 반드시 이에 한정되지 않으며, 상기 포장약품 조제부(100)와 이격되어 배치되는 장치일 수도 있다.
상기 포장약품 조제부(100)는 1회 복용분으로 한 포씩 조제된 포장약품 다발을 위치 이동시켜 후공정이 진행되도록 하는 배출유닛(140)을 구비할 수 있으며, 상기 후공정부(300)는 상기 배출유닛(140)에 의해 배출된 상기 포장약품 다발이 내부로 유입되면, 상기 후공정이 진행되도록 상기 포장약품 다발을 위치 이동시키는 이송유닛(330)을 포함할 수 있다.
여기서, 본 발명에 따른 제어 장치(1)는 다량의 약품이 1회 복용분으로 한 포씩 포장된 포장약품 다발을 특정 목적을 위한 후공정으로 원활하게 이송되도록 하여 포장약품 다발의 비정상적인 절단을 미연에 방지할 필요가 있으며, 이를 위해 제어부(200)는 이송유닛(330)에 의한 포장약품 다발의 이송 속도가 배출유닛(140)에 의한 포장약품 다발의 배출 속도와 관련성을 가지도록 하여 포장약품 다발의 손상 없이 후공정부(300)에 의한 후공정이 진행되도록, 상기 이송유닛(330) 및 상기 배출유닛(140) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
상기 제어부(200)는 상기 배출유닛(140)에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도와 관련된 제1 정보 및 상기 이송유닛(330)에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도와 관련된 제2 정보 중 적어도 하나를 획득하고, 상기 획득된 정보에 기초하여 상기 이송유닛(330) 및 상기 배출유닛(140) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
예를 들어, 상기 제어부(200)는 상기 배출유닛(140)에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도와 관련된 제1 정보를 획득하고, 상기 획득된 제1 정보에 기초하여 상기 이송유닛(330)을 제어하여 상기 이송유닛(330)에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 조절되도록 할 수 있다.
다시 말하면, 상기 제어부(200)는 상기 제1 정보에 기초하여 상기 이송유닛(330)에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 상기 배출유닛(140)에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도와 동기화되도록 할 수 있는 것이다.
여기서, 상기 동기화는, 예를 들어, 속도가 동일하게 되는 것을 포함할 수 있다.
한편, 상기 제어부(200)는 전술한 방법에 의해 상기 이송유닛(330) 및 상기 배출유닛(140) 중 적어도 하나를 제어하는 도중, 상기 이송유닛(330)과 상기 배출유닛(140) 사이에 존재하는 포장약품 다발과 관련된 제3 정보를 획득하면, 상기 획득된 제3 정보에 기초하여 상기 이송유닛(330)에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 조절되도록, 상기 이송유닛(330)을 제어할 수 있다.
예를 들어, 상기 제어부(200)는 상기 획득된 제3 정보에 기초하여 상기 이송유닛(330)을 정지 또는 속도를 저감시킬 수 있다.
그리고, 상기 제어부(200)는 상기 제3 정보에 기초하여 상기 이송유닛(330)을 정지시킨 후, 상기 제3 정보의 획득이 정지되면, 상기 이송유닛(330)에 의한 상기 포장약품 다발의 이송이 다시 구현되도록, 상기 이송유닛(330)을 제어할 수 있다.
또는, 상기 제어부(200)는 상기 제3 정보에 기초하여 상기 이송유닛(330)의 속도를 저감시킨 후, 상기 제3 정보의 획득이 정지되면, 상기 이송유닛(330)에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 원래대로 복귀되도록, 상기 이송유닛(330)을 제어할 수 있다.
이하에서는, 상기 후공정부(300)가 내부로 유입된 상기 포장약품 다발의 임의의 포장약품이 상기 약제 불출 요청에 대응되는지 여부를 검사하는 포장약품 검사부(300)인 경우를 예로 들어 구체적으로 설명한다.
제어부(200)는 상기 배출유닛(140)에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도와 관련된 제1 정보를 획득하여 이송유닛(330)에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도를 조절할 수 있으며, 상기 제1 정보는 포장약품 조제부(100)의 제1 감지유닛(150)에 의해 제공될 수 있다.
즉, 상기 제어부(200)는 상기 제1 감지유닛(150)에 의한 감지 결과를 획득하여, 상기 이송유닛(330)을 제어하여 상기 이송유닛(330)에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 조절되도록 할 수 있다.
상기 제어부(200)는 상기 제1 감지유닛(150)에 의한 감지 결과를 획득하여, 상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 상기 배출유닛(140)에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도와 동기화되도록 할 수 있으며, 예를 들어, 상기 이송 속도가 상기 배출 속도와 동일하게 되도록 상기 이송유닛(330)을 제어할 수 있다.
이로 인해, 포장약품 다발은 절단되지 않고 원활하게 포장약품 조제부(100)로부터 포장약품 검사부(300)로 이송되게 된다.
한편, 상기 포장약품 조제부(100)의 배출유닛(140)에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도는 일정할 수 있으나, 경우에 따라서는 수시로 변화할 수 있다.
이 경우에도, 제어부(200)는 이송유닛(330)에 의한 포장약품 다발의 이송 속도를 변화하는 배출유닛(140)에 의한 포장약품 다발의 배출 속도와 동기화함으로써, 포장약품 다발의 원활한 이송을 구현할 수 있는 것이다.
한편, 상기 제어부(200)는 상기 제1 감지유닛(150)에 의한 감지 결과에 기초하여 상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도를 제어하는 도중, 상기 이송유닛(330)과 상기 배출유닛(140) 사이에 존재하는 포장약품 다발과 관련된 제3 정보를 획득하면, 상기 획득된 제3 정보에 기초하여 상기 이송유닛(330)에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 조절되도록, 상기 이송유닛(330)을 제어할 수 있다.
상기 제3 정보는 포장약품 검사부(300)의 제2 감지유닛(320)에 의해 감지된 결과일 수 있으며, 상기 제2 감지유닛(320)은 상기 이송유닛(330)과 상기 배출유닛(140) 사이에 존재하는 상기 포장약품 다발이 상기 이송유닛(330)과 상기 배출유닛(140) 사이의 미리 설정된 공간에 존재하는지 여부를 감지하는 구성요소일 수 있다.
상기 제2 감지유닛(320)은 상기 이송유닛(330)으로 이동되는 포장약품 다발의 텐션을 유지하는 동시에 상기 텐션의 정도를 감지하는 구성요소로, 포장약품 다발에 텐션을 제공하는 제2 텐션제공유닛(322) 및 상기 제2 텐션제공유닛(322)의 위치를 감지하는 센서의 일종인 위치감지유닛(324)를 구비할 수 있다.
상기 이송유닛(330)과 상기 배출유닛(140) 사이에 존재하는 포장약품 다발의 텐션이 너무 강해지는 경우 상기 포장약품 다발은 상측으로 이동하게 되며, 이로 인해 상기 제2 텐션제공유닛(322)은 회전하게 되며, 상기 위치감지유닛(324)은 이를 감지하게 된다.
이 경우, 이송유닛(330)에 의해 포장약품 다발을 계속 이동시키게 되면, 포장약품 다발이 절단될 가능성이 있으므로, 상기 제어부(200)는 상기 제2 감지유닛(320)에 의한 감지 결과가 획득되면, 상기 이송유닛(330)에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 조절되도록 상기 이송유닛(330)을 제어할 수 있으며, 예를 들어, 상기 이송유닛(330)을 정지시키거나 속도를 저감시킬 수 있다.
그리고, 상기 제어부(200)는 상기 이송유닛(330)이 정지된 후, 상기 제2 감지유닛(320)으로부터 획득되는 정보가 없어지면, 상기 이송유닛(330)에 의한 상기 포장약품 다발의 이송이 구현되도록 상기 이송유닛(330)을 제어할 수 있다.
또는, 상기 제어부(200)는 상기 이송유닛(330)의 속도가 저감된 후, 상기 제2 감지유닛(320)으로부터 획득되는 정보가 없어지면, 상기 이송유닛(330)에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 원래대로 복귀되도록, 상기 이송유닛(330)을 제어할 수 있다.한편, 상기 제2 감지유닛은 광을 조사하는 발광소자 및 상기 광을 수광하는 수광소자를 포함하는 광센서일 수 있다.
이 경우, 상기 제2 감지유닛은, 상기 이송유닛(330)과 상기 배출유닛(140) 사이에 존재하는 상기 포장약품 다발에 의한 상기 발광소자로부터 상기 수광소자로 조사되는 광의 변화를 통해, 상기 포장약품 다발이 상기 이송유닛(330)과 상기 배출유닛(140) 사이의 미리 설정된 공간에 존재하는지 여부를 감지할 수 있다.
예를 들어, 상기 발광소자로부터 상기 수광소자로 조사되는 광이 상기 포장약품 다발에 의해 차단되는 경우, 제어부(200)는 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 공간에 존재하는 것으로 판단할 수 있으며, 반대의 경우도 가능할 수 있다.
한편, 상기 제어부(200)는 상기 포장약품 조제부(100)에 장착되거나, 상기 후공정부(300)에 장착될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 포장약품 조제부(100) 및 상기 후공정부(300)와 독립된 별도의 구성요소일 수도 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
예를 들어, 포장약품 다발을 위치 이동시키는 제1 유입컨베이어벨트(A1), 제2 유입컨베이어벨트(A2), 제1 검사컨베이어벨트(B1) 및 제2 검사컨베이어벨트(B2)를 회전시키기 위한 풀리는, 반드시 상기에서 언급한 것에 한정되는 것은 아니며, 풀리의 개수 또는 위치 등은 당업자가 자유롭게 변경 가능할 수 있다.
또한, 제1 유입컨베이어벨트(A1), 제2 유입컨베이어벨트(A2), 제1 검사컨베이어벨트(B1) 및 제2 검사컨베이어벨트(B2)를 회전시키기 위한 수단으로, 반드시 풀리로 한정되는 것은 아니다.
1: 제어 장치
100: 포장약품 조제부
200: 제어부
300: 후공정부

Claims (22)

  1. 약품 불출 요청에 기초하여, 다량의 약품이 1회 복용분으로 한 포씩 조제된 포장약품 다발이 특정 목적을 위한 후공정이 진행되도록 상기 포장약품 다발을 배출하는 포장약품 조제부; 및
    상기 포장약품 조제부로부터 배출된 상기 포장약품 다발이 유입되어 상기 후공정이 진행되도록 하는 후공정부;를 포함하며,
    상기 포장약품 조제부는,
    상기 1회 복용분으로 한 포씩 조제되어 포장된 상기 포장약품 다발을 위치 이동시켜 상기 후공정이 진행되도록 하는 배출유닛을 구비하고,
    상기 후공정부는,
    상기 배출유닛에 의해 배출된 상기 포장약품 다발이 내부로 유입되면, 상기 후공정이 진행되도록 상기 포장약품 다발을 위치 이동시키는 이송유닛;
    상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 상기 배출유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도와 관련성을 가지도록 하여 상기 포장약품 다발의 손상 없이 상기 후공정부에 의한 상기 후공정이 진행되도록, 상기 이송유닛 및 상기 배출유닛 중 적어도 하나를 제어하는 제어부; 및
    내부로 유입된 상기 포장약품 다발의 임의의 포장 약품이 상기 약제 불출 요청에 대응되는지 여부를 검사하는 포장약품 검사부를 더 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 배출유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도와 관련된 제1 정보를 획득하고,
    상기 획득된 제1 정보에 기초하여 상기 이송유닛을 제어하여,
    상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 상기 배출유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도와 동기화되도록 하고,
    상기 포장약품 검사부는 상기 내부로 유입된 상기 포장약품 다발이 상기 이송유닛에 유입되었는지 여부를 감지하는 제1 감지유닛을 구비하고,
    상기 포장약품 검사부는,
    상기 배출유닛에 의해 배출되는 상기 포장약품 다발을 내부로 유입시켜 상기 이송유닛으로 이동되도록, 상기 이송유닛의 상류측에 배치되어 상기 포장약품 다발에 소정의 외력을 제공하는 유입안내유닛을 구비하고,
    상기 제어부는,
    상기 제1 감지유닛에 의한 감지 결과가 획득되면, 상기 소정의 외력을 저감시키도록, 상기 유입안내유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 획득된 제1 정보에 기초하여, 상기 이송유닛을 제어하여 상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 상기 배출유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도와 동일하게 되도록 하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 이송유닛 및 상기 배출유닛 중 적어도 하나를 제어하되, 상기 이송유닛과 상기 배출유닛 사이에 존재하는 상기 포장약품 다발과 관련된 제2 정보를 획득하면, 상기 획득된 제2 정보에 기초하여 상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 조절되도록 상기 이송유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 획득된 제2 정보에 기초하여 상기 이송유닛을 정지시키는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 이송유닛이 정지된 후, 상기 제2 정보의 획득이 정지되면, 상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송이 구현되도록 상기 이송유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    상기 포장약품 조제부는,
    상기 배출유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도를 획득하기 위한 제2 감지유닛을 구비하며,
    상기 제어부는,
    상기 제2 감지유닛에 의한 감지 결과를 획득하여, 상기 이송유닛을 제어하여 상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 조절되도록 하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 포장약품 검사부는,
    상기 이송유닛과 상기 배출유닛 사이에 존재하는 상기 포장약품 다발이 상기 이송유닛과 상기 배출유닛 사이의 미리 설정된 공간에 존재하는 여부를 감지하는 제3 감지유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 이송유닛 및 상기 배출유닛 중 적어도 하나를 제어하되, 상기 제3 감지유닛에 의한 감지 결과가 획득되면, 상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 조절되도록 상기 이송유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제3 감지유닛에 의한 감지 결과가 획득되면, 상기 이송유닛을 정지시키는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 이송유닛이 정지된 후, 상기 제3 감지유닛으로부터 획득되는 정보가 없어지면, 상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송이 구현되도록 상기 이송유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  15. 삭제
  16. 제1항에 있어서,
    상기 유입안내유닛은,
    상기 배출유닛에 의해 제1 상태로 배출되는 상기 포장약품 다발이 상기 제1 상태와 다른 제2 상태로 상기 이송유닛으로 이동되도록, 곡면으로 형성되는 상태변화수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 유입안내유닛은,
    상기 포장약품 다발이 상기 배출유닛에 의해 배출된 상태로 유입되도록 하며, 상기 유입된 포장약품 다발을 상기 배출된 상태와 다른 상태로 상기 이송유닛으로 이동되도록 하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  18. 삭제
  19. 제1항에 있어서,
    상기 유입안내유닛은,
    상기 포장약품 다발의 상면과 하면에 각각 접촉하는 제1 유입컨베이어벨트 및 제2 유입컨베이어벨트를 구비하며,
    상기 제어부는,
    상기 제1 감지유닛에 의한 감지 결과가 획득되면, 상기 제1 유입컨베이어벨트 및 상기 제2 유입컨베이어벨트 중 적어도 하나를 위치 이동시켜 상기 소정의 외력을 저감시키는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  20. 제1항에 있어서,
    상기 포장약품 검사부는,
    상기 유입안내유닛에 의해 내부로 유입된 상기 포장약품 다발이 상기 이송유닛에 유입되면, 상기 이송유닛에 유입된 상기 포장약품 다발의 텐션을 유지하도록 상기 포장약품 다발을 가압하는 텐션유지수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  21. 제1항에 있어서,
    상기 포장약품 검사부는,
    상기 이송유닛에 의해 이송되는 상기 포장약품 다발의 임의의 포장약품을 촬영하는 촬영유닛 및 상기 촬영유닛에 촬영을 위한 광을 제공하는 광원유닛를 구비하며,
    상기 제어부는,
    상기 촬영유닛에 의해 촬영된 영상을 통해 상기 임의의 포장약품의 상태를 판독하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 촬영유닛 및 상기 광원유닛 중 적어도 하나는,
    상기 촬영유닛에 편광이 입사되도록 하여 상기 촬영유닛에 의해 촬영된 영상의 정확성을 담보하는 편광유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
KR1020160065014A 2016-05-26 2016-05-26 제어 장치 KR101971319B1 (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160065014A KR101971319B1 (ko) 2016-05-26 2016-05-26 제어 장치
US15/604,170 US10669055B2 (en) 2016-05-26 2017-05-24 Control apparatus
EP17172904.9A EP3248585B1 (en) 2016-05-26 2017-05-24 Control apparatus
CN201710387442.XA CN107434066B (zh) 2016-05-26 2017-05-26 控制装置
JP2017104146A JP6484666B2 (ja) 2016-05-26 2017-05-26 制御装置
CN201720603478.2U CN206984551U (zh) 2016-05-26 2017-05-26 控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160065014A KR101971319B1 (ko) 2016-05-26 2016-05-26 제어 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170134832A KR20170134832A (ko) 2017-12-07
KR101971319B1 true KR101971319B1 (ko) 2019-04-24

Family

ID=58800686

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160065014A KR101971319B1 (ko) 2016-05-26 2016-05-26 제어 장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10669055B2 (ko)
EP (1) EP3248585B1 (ko)
JP (1) JP6484666B2 (ko)
KR (1) KR101971319B1 (ko)
CN (2) CN107434066B (ko)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019155788A1 (ja) 2018-02-09 2019-08-15 富士フイルム富山化学株式会社 薬剤監査支援システム
US11299346B1 (en) * 2018-08-13 2022-04-12 Express Scripts Strategic Development, Inc. Pharmacy order filling system and related methods
CN111658385B (zh) * 2020-06-03 2022-05-20 东莞市人民医院 药袋分拣装置及智能发药车
CN111703801B (zh) * 2020-06-24 2022-06-10 山东新马制药装备有限公司 全自动物料转移、对接、生产的制药控制系统及方法
CN111924404B (zh) * 2020-09-17 2020-12-22 成都恒坤自动化设备有限公司 一种基于agv小车的配药系统
CN114132580A (zh) * 2021-07-14 2022-03-04 安徽铭凯食品有限公司 一种食品包装的检测装置及其使用方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004345728A (ja) * 2003-05-26 2004-12-09 Fuji Mach Co Ltd 包装機におけるフィルムの繰出し制御装置
JP2012078265A (ja) * 2010-10-05 2012-04-19 Panasonic Corp 錠剤検査装置および錠剤検査方法

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0164267B1 (ko) * 1996-08-06 1998-12-01 김기태 필로우 자동포장기
JPH11124116A (ja) * 1997-10-21 1999-05-11 Yuyama Seisakusho:Kk 薬剤分包機
US6324253B1 (en) * 1998-08-26 2001-11-27 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Tablet inspection apparatus
JP2002019713A (ja) * 2000-07-06 2002-01-23 Takazono Sangyo Kk ヒートシール装置及び薬剤分包装置
JP2002037206A (ja) 2000-08-01 2002-02-06 Ishida Co Ltd 縦型製袋包装機
JP3943389B2 (ja) * 2001-12-21 2007-07-11 株式会社湯山製作所 薬包体搬送装置
TWI225836B (en) * 2002-02-20 2005-01-01 Sanyo Electric Co Medicine supply apparatus
NL1022679C1 (nl) * 2003-02-14 2004-08-17 Dijkstra Vereenigde Bedrijven Inspectie inrichting voor losse objecten, zoals tabletten.
NL1025161C1 (nl) * 2003-08-19 2005-07-04 Global Factories B V Werkwijze en inrichting voor het spreiden van/naast op elkaar liggende voorwerpen.
US9238518B2 (en) * 2004-10-01 2016-01-19 Edge Medical Properties, Llc Inspection system and method with a control process that inspects different medications
US20060266188A1 (en) * 2005-05-25 2006-11-30 Jvm Co., Ltd. Apparatus for cutting series of medicine packets
AU2011224520B2 (en) * 2010-03-09 2016-04-21 Perceptimed, Inc. Medication verification and dispensing
US9272796B1 (en) * 2011-01-11 2016-03-01 Chudy Group, LLC Automatic drug packaging machine and package-less verification system
KR20120102875A (ko) 2011-03-09 2012-09-19 (주)제이브이엠 약제 자동 포장기의 약제 검사장치 및 방법
US8943779B2 (en) * 2011-04-28 2015-02-03 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Medicine inspection device, and medicine packaging device
US10427809B2 (en) * 2012-06-01 2019-10-01 Rxsafe Llc Pharmacy packaging system
JP6287844B2 (ja) * 2012-10-03 2018-03-07 株式会社湯山製作所 薬剤鑑査システム
KR20140105625A (ko) 2013-02-18 2014-09-02 주식회사 인포피아 영상 기반 관리자 조제 검사 가능한 약제 포장 장치 및 관리 서버
US9311451B2 (en) 2013-02-18 2016-04-12 Lck Co., Ltd. Medication dispensing apparatus for preventing medication dispensing error
KR101544185B1 (ko) * 2013-11-01 2015-08-12 주식회사 인포피아 약제 포장장치의 약포 배출모듈
KR102322987B1 (ko) 2015-06-26 2021-11-09 (주)제이브이엠 약포 검사 장치 및 약포 검사 방법
CN206934551U (zh) * 2017-06-15 2018-01-30 黄港 一种具有多重缓冲功能的体育训练垫

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004345728A (ja) * 2003-05-26 2004-12-09 Fuji Mach Co Ltd 包装機におけるフィルムの繰出し制御装置
JP2012078265A (ja) * 2010-10-05 2012-04-19 Panasonic Corp 錠剤検査装置および錠剤検査方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20170341794A1 (en) 2017-11-30
US10669055B2 (en) 2020-06-02
JP2017209499A (ja) 2017-11-30
EP3248585A1 (en) 2017-11-29
CN107434066A (zh) 2017-12-05
KR20170134832A (ko) 2017-12-07
JP6484666B2 (ja) 2019-03-13
EP3248585B1 (en) 2020-07-08
CN107434066B (zh) 2019-11-01
CN206984551U (zh) 2018-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101971319B1 (ko) 제어 장치
EP2551205A1 (en) Automatic free-form tablet dispenser for medication packaging device and method for dispensing tablets thereby
AU2015285418B2 (en) Drug dispensing device
JP7429447B2 (ja) 薬剤分包装置
KR20100087282A (ko) 권취 장치 및 권취 장치를 구비하는 조립체
KR101333495B1 (ko) 약제 자동 포장기의 약제 배출장치 및 상기 약제 배출장치를 이용한 약제 배출방법
KR101985545B1 (ko) 약포형 약제 불출 박스
KR100996580B1 (ko) 이형 약제 배출장치 및 상기 이형 약제 배출장치를 갖는 약제 자동 포장기
KR101356965B1 (ko) 약제 자동 포장기의 약제 배출장치 및 상기 약제 배출장치를 이용한 약제 배출방법
JPH0295373A (ja) 錠数判別装置
KR102286533B1 (ko) 약포 검사장치
JP2023053940A (ja) 分包薬剤の鑑査装置、鑑査装置の制御プログラム、及び鑑査方法
NL2028667B1 (en) Infeed and outfeed apparatus for a drugs pouch processing system and a drugs pouch processing system comprising such infeed or outfeed apparatus
KR20170083700A (ko) 제어 장치
NL2028666B1 (en) A drugs pouch processing system
KR100996579B1 (ko) 이형 약제 배출장치 및 상기 이형 약제 배출장치를 갖는약제 자동 포장기
EP4029489A1 (en) Conveyor and medicine inspection support system
JP2006106871A (ja) 包装硬貨受渡装置
KR20140090745A (ko) 약제 불출 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant