KR101971319B1 - Control apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치는, 약품 불출 요청에 기초하여, 다량의 약품이 1회 복용분으로 한 포씩 조제된 포장약품 다발이 특정 목적을 위한 후공정이 진행되도록 상기 포장약품 다발을 배출하는 포장약품 조제부; 및 상기 포장약품 조제부로부터 배출된 상기 포장약품 다발이 유입되어 상기 후공정이 진행되도록 하는 후공정부;를 포함할 수 있다.The control device according to an embodiment of the present invention may be configured to control the bundling of the packaging medicines so that a bundle of prepackaged packaging medicines with one dose of a large amount of medicines is processed for a specific purpose, A packaging agent dispenser for discharging; And a rearrangement unit for allowing the bundle of the packaging material discharged from the packaging material preparation unit to flow into the rear unit.
Description
본 발명은 제어 장치에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 다량의 약품이 1회 복용분으로 한 포씩 포장된 포장약품 다발이 특정 목적을 위한 후공정으로 원활하게 이송되도록 하는 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control device, and more particularly, to a control device that allows a bundle of packaged packagings packed in a single dose to be smoothly transferred to a post-process for a specific purpose.
종래, 정제(tablet)나 캡슐(capsule) 등의 약품을 종류별로 수용하고 있는 복수개의 카세트 장치로부터 약품를 공급받아 1회 복용분으로 한 포씩 연속적으로 포장하는 약품 자동 포장기가 개발되어 사용되고 있다.2. Description of the Related Art Conventionally, a medicine automatic packing machine has been developed and used in which a medicine is supplied from a plurality of cassette apparatuses containing medicines such as tablets and capsules, and the medicine is continuously packed in a single dose.
종래기술에 따른 약품 자동 포장기로서는, 본체의 상부에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약품이 수용되는 복수의 카세트 장치와, 본체의 하부에 배열되어 카세트 장치들로부터 배출되어 낙하되는 약품을 수집하는 호퍼와, 약품을 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄 장치와, 호퍼에 의해 수집된 약품을 포장지에 의해 포장하는 포장 장치로 이루어진 것이 사용되고 있었다.The conventional automatic medicine packing machine according to the related art includes a plurality of cassette devices arranged on the main body and accommodating medicines such as tablets or capsules of various sizes and shapes and a plurality of cassettes arranged in a lower portion of the main body, A printing apparatus for printing various information on the surface of a wrapping paper for wrapping the medicine, and a packaging apparatus for wrapping the medicine collected by the hopper by wrapping paper.
상기된 바와 같은 약품 자동 포장기에 의해 한 포씩 포장된 포장약품은 특정 목적을 위한 후공정이 진행되며, 예를 들어, 상기 특정 목적을 위한 후공정은 검사 공정일 수 있다.The packaging material packed by the automatic packaging machine as described above is subjected to a post-process for a specific purpose. For example, the post-process for the specific purpose may be an inspection process.
즉, 약품 자동 포장기에는, 수십 내지 수백 가지의 약품이 각각의 카세트 장치 내에 수용되어 있으며, 정확하지 않은 약품이 포장될 경우 약화사고를 일으킬 우려가 있기 때문에, 약품이 포장된 포장약품은 정확한 약품이 포장되었는지 반드시 검사되어야 한다.That is, since dozens or hundreds of medicines are contained in each cassette device in the automatic medicine packing machine, there is a risk of causing a weakening accident when the medicines which are not accurately packaged are packed, Packaged must be inspected.
또한, 약품들이 배출되면서 낙하시 호퍼 표면과의 충돌 등으로 인하여 파손되지는 않았는지 여부나, 포장작동 상의 오류로 정해진 약품의 개수보다 적거나 많은 개수의 약품이 포장되지 않았는지 여부도 반드시 검사되어야 한다.It should also be checked whether the chemicals were not broken due to collision with the surface of the hopper at the time of dropping, or whether the number of drugs was less than or greater than the number of drugs specified by the packing operation error do.
여기서, 한 포씩 포장된 포장약품은 상기와 같은 후공정을 위해 특정 장치로의 이송이 반드시 필요하며, 종래에는 여러가지 문제에 의해 포장약품 이송 중 포장약품이 절단되는 문제가 발생하였다.Here, it is necessary that the wrapping packaged products packed one by one are transported to a specific device for the above-described post-process, and conventionally, there has been a problem that the packaged drug is severed during the transfer of the packaged drug due to various problems.
따라서, 포장약품 이송에 있어서, 이송을 원활하게 하도록 하는 연구가 시급한 실정이다.Therefore, it is in urgent need of research to facilitate the transfer of the packaging medicines.
본 발명의 목적은, 다량의 약품이 1회 복용분으로 한 포씩 포장된 포장약품 다발을 특정 목적을 위한 후공정으로 원활하게 이송되도록 하여 포장약품 다발의 비정상적인 절단을 미연에 방지하고자 하는 제어 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a control device for preventing unusual cutting of a bundle of packagings by allowing a bundle of packagings packed in a single dose to be smoothly transferred to a post- .
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치는, 약품 불출 요청에 기초하여, 다량의 약품이 1회 복용분으로 한 포씩 조제된 포장약품 다발이 특정 목적을 위한 후공정이 진행되도록 상기 포장약품 다발을 배출하는 포장약품 조제부; 및 상기 포장약품 조제부로부터 배출된 상기 포장약품 다발이 유입되어 상기 후공정이 진행되도록 하는 후공정부;를 포함하며, 상기 포장약품 조제부는, 상기 1회 복용분으로 한 포씩 조제된 상기 포장약품 다발을 위치 이동시켜 상기 후공정이 진행되도록 하는 배출유닛을 구비하고, 상기 후공정부는, 상기 배출유닛에 의해 배출된 상기 포장약품 다발이 내부로 유입되면, 상기 후공정이 진행되도록 상기 포장약품 다발을 위치 이동시키는 이송유닛을 구비하며, 상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 상기 배출유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도와 관련성을 가지도록 하여 상기 포장약품 다발의 손상 없이 상기 후공정부에 의한 상기 후공정이 진행되도록, 상기 이송유닛 및 상기 배출유닛 중 적어도 하나를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The control device according to an embodiment of the present invention may be configured to control the bundling of the packaging medicines so that a bundle of prepackaged packaging medicines with one dose of a large amount of medicines is processed for a specific purpose, A packaging agent dispenser for discharging; And a rearrangement unit configured to introduce the bundle of packaging medicines discharged from the packaging medicament preparation unit into the packaging unit, wherein the packaging medicament preparation unit includes a packaging medicament bundle Wherein the post-processing unit is configured to move the bundle of packaging medicines so that the back-end process proceeds when the bundle of packaging medicines discharged by the discharging unit flows into the inside, And a conveying unit for moving the conveying unit so that the conveying speed of the bundle of packaging medicines by the conveying unit is related to the discharge speed of the bundle of the packaging medicines by the discharging unit, The control unit controls at least one of the transfer unit and the discharge unit so that the post- ; Further comprising: a can be characterized.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 제어부는, 상기 배출유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도와 관련된 제1 정보 및 상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도와 관련된 제2 정보 중 적어도 하나를 획득하고, 상기 획득된 정보에 기초하여, 상기 이송유닛 및 상기 배출유닛 중 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.The control unit of the control apparatus according to an embodiment of the present invention may further include first information related to the discharge speed of the bundle of packaging chemicals by the discharge unit and second information related to the transfer speed of the bundle of packaging medicines by the transfer unit And at least one of the transfer unit and the discharge unit is controlled based on the obtained information.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 제어부는, 상기 배출유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도와 관련된 제1 정보를 획득하고, 상기 획득된 제1 정보에 기초하여, 상기 이송유닛을 제어하여 상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 조절되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.The control unit of the control apparatus according to an embodiment of the present invention may acquire first information related to the discharge speed of the bundle of packaging chemicals by the discharge unit, and based on the obtained first information, To control the conveying speed of the bundle of packaging medicines by the conveying unit.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 제어부는, 상기 배출유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도와 관련된 제1 정보를 획득하고, 상기 획득된 제1 정보에 기초하여, 상기 이송유닛을 제어하여 상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 상기 배출유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도와 동기화되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.The control unit of the control apparatus according to an embodiment of the present invention may acquire first information related to the discharge speed of the bundle of packaging chemicals by the discharge unit, and based on the obtained first information, So that the conveying speed of the bundle of packaging medicines by the conveying unit is synchronized with the discharging speed of the bundle of packaging medicines by the discharging unit.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 제어부는, 상기 배출유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도와 관련된 제1 정보를 획득하고, 상기 획득된 제1 정보에 기초하여, 상기 이송유닛을 제어하여 상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 상기 배출유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도와 동일하게 되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.The control unit of the control apparatus according to an embodiment of the present invention may acquire first information related to the discharge speed of the bundle of packaging chemicals by the discharge unit, and based on the obtained first information, So that the conveyance speed of the bundle of packaging medicines by the conveyance unit becomes equal to the discharge speed of the bundle of packaging medicines by the discharge unit.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 제어부는, 상기 이송유닛 및 상기 배출유닛 중 적어도 하나를 제어하되, 상기 이송유닛과 상기 배출유닛 사이에 존재하는 상기 포장약품 다발과 관련된 제3 정보를 획득하면, 상기 획득된 제3 정보에 기초하여 상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 조절되도록 상기 이송유닛을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.The control unit of the control apparatus according to an embodiment of the present invention controls at least one of the transfer unit and the discharge unit so that third information related to the bundle of packaging medicines existing between the transfer unit and the discharge unit And controls the transfer unit so that the transfer speed of the package of the packaging medicines by the transfer unit is adjusted based on the obtained third information.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 제어부는, 상기 획득된 제3 정보에 기초하여 상기 이송유닛을 정지시키는 것을 특징으로 할 수 있다.The control unit of the control apparatus according to an embodiment of the present invention may be configured to stop the conveyance unit based on the obtained third information.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 제어부는, 상기 이송유닛이 정지된 후, 상기 제3 정보의 획득이 정지되면, 상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송이 구현되도록 상기 이송유닛을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.The control unit of the control apparatus according to an embodiment of the present invention may be configured such that when the acquisition of the third information is stopped after the transfer unit is stopped, And a control unit for controlling the control unit.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 후공정부는, 내부로 유입된 상기 포장약품 다발의 임의의 포장약품이 상기 약제 불출 요청에 대응되는지 여부를 검사하는 포장약품 검사부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The post-processing unit of the control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a packaging drug inspecting unit for inspecting whether any packaging drug of the packaged drug bundle introduced into the inside corresponds to the drug dispensing request can do.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 포장약품 조제부는, 상기 배출유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도를 획득하기 위한 제1 감지유닛을 구비하며, 상기 제어부는, 상기 제1 감지유닛에 의한 감지 결과를 획득하여, 상기 이송유닛을 제어하여 상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 조절되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.The packaging agent preparation section of the control apparatus according to an embodiment of the present invention may include a first sensing unit for acquiring the discharging speed of the package bundle by the discharging unit, And controls the conveying unit to adjust the conveying speed of the bundle of packaging medicines by the conveying unit.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 포장약품 검사부는, 상기 이송유닛과 상기 배출유닛 사이에 존재하는 상기 포장약품 다발이 상기 이송유닛과 상기 배출유닛 사이의 미리 설정된 공간에 존재하는 여부를 감지하는 제2 감지유닛을 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.The packaging medicine inspection portion of the control device according to an embodiment of the present invention determines whether or not the packaging material bundle existing between the transfer unit and the discharge unit exists in a predetermined space between the transfer unit and the discharge unit And a second sensing unit for sensing the second sensing unit.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 제어부는, 상기 이송유닛 및 상기 배출유닛 중 적어도 하나를 제어하되, 상기 제2 감지유닛에 의한 감지 결과가 획득되면, 상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 조절되도록 상기 이송유닛을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.The controller of the control device according to an embodiment of the present invention controls at least one of the transfer unit and the discharge unit so that when the detection result by the second detection unit is obtained, And controls the conveying unit so that the conveying speed of the bundle is adjusted.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 제어부는, 상기 제2 감지유닛에 의한 감지 결과가 획득되면, 상기 이송유닛을 정지시키는 것을 특징으로 할 수 있다.The control unit of the control apparatus according to an embodiment of the present invention may stop the transfer unit when the detection result by the second detection unit is obtained.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 제어부는, 상기 이송유닛이 정지된 후, 상기 제2 감지유닛으로부터 획득되는 정보가 없어지면, 상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송이 구현되도록 상기 이송유닛을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.The control unit of the control apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a control unit for controlling the conveying unit to convey the bundle of packaging medicines by the conveying unit when the information obtained from the second sensing unit disappears after the conveying unit is stopped. Thereby controlling the transfer unit.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 포장약품 검사부는, 상기 배출유닛에 의해 배출되는 상기 포장약품 다발을 내부로 유입시켜 상기 이송유닛으로 이동되도록, 상기 이송유닛의 상류측에 배치되어 상기 포장약품 다발에 소정의 외력을 제공하는 유입안내유닛을 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.The packaging medicines inspecting unit of the control apparatus according to an embodiment of the present invention may be arranged to be located on the upstream side of the conveying unit so as to allow the bundle of the packaging medicament discharged by the discharging unit to flow into the conveying unit, And an inflow guide unit for providing a predetermined external force to the bundle of packaging medicines.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 유입안내유닛은, 상기 배출유닛에 의해 제1 상태로 배출되는 상기 포장약품 다발이 상기 제1 상태와 다른 제2 상태로 상기 이송유닛으로 이동되도록, 곡면으로 형성되는 상태변화수단을 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.The inflow guide unit of the control apparatus according to an embodiment of the present invention is configured such that the bundle of packaging chemicals discharged into the first state by the discharge unit is moved to the transfer unit in a second state different from the first state, And a state changing means formed of a curved surface.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 유입안내유닛은, 상기 포장약품 다발이 상기 배출유닛에 의해 배출된 상태로 유입되도록 하며, 상기 유입된 포장약품 다발을 상기 배출된 상태와 다른 상태로 상기 이송유닛으로 이동되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.The inflow guide unit of the control apparatus according to an embodiment of the present invention allows the bundle of packaging medicines to be introduced into a state of being discharged by the discharge unit, And the transfer unit is moved to the transfer unit.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 포장약품 검사부는, 상기 유입안내유닛에 의해 내부로 유입된 상기 포장약품 다발이 상기 이송유닛에 유입되었는지 여부를 감지하는 제3 감지유닛을 구비하며, 상기 제어부는, 상기 제3 감지유닛에 의한 감지 결과가 획득되면, 상기 소정의 외력을 저감시키도록, 상기 유입안내유닛을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.The packaging medicine inspection part of the control device according to an embodiment of the present invention may include a third detection unit for detecting whether the bundle of packaging medicines introduced into the inflow guide unit has flowed into the transfer unit, The control unit may control the inflow guide unit to reduce the predetermined external force when the detection result of the third sensing unit is obtained.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 유입안내유닛은, 상기 포장약품 다발의 상면과 하면에 각각 접촉하는 제1 유입컨베이어벨트 및 제2 유입컨베이어벨트를 구비하며, 상기 제어부는, 상기 제3 감지유닛에 의한 감지 결과가 획득되면, 상기 제1 유입컨베이어벨트 및 상기 제1 유입컨베이어벨트 중 적어도 하나를 위치 이동시켜 상기 소정의 외력을 저감시키는 것을 특징으로 할 수 있다.The inflow guide unit of the control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first inflow conveyor belt and a second inflow conveyor belt which respectively contact upper and lower surfaces of the bundle of packaging chemicals, 3 detection unit is obtained, positional movement of at least one of the first inflow conveyor belt and the first inflow conveyor belt is performed to reduce the predetermined external force.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 포장약품 검사부는, 상기 유입안내유닛에 의해 내부로 유입된 상기 포장약품 다발이 상기 이송유닛에 유입되면, 상기 이송유닛에 유입된 상기 포장약품 다발의 텐션을 유지하도록 상기 포장약품 다발을 가압하는 텐션유지수단을 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.The packaging medicines inspection unit of the control apparatus according to an embodiment of the present invention may be configured such that when the packaging medicament bundle introduced into the interior by the inflow guide unit flows into the transfer unit, And tension holding means for pressing the bundle of packaging medicines so as to maintain the tension.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 포장약품 검사부는, 상기 이송유닛에 의해 이송되는 상기 포장약품 다발의 임의의 포장약품을 촬영하는 촬영유닛 및 상기 촬영유닛에 촬영을 위한 광을 제공하는 광원유닛를 구비하며, 상기 제어부는, 상기 촬영유닛에 의해 촬영된 영상을 통해 상기 임의의 포장약품의 상태를 판독하는 것을 특징으로 할 수 있다.The packaging medicine inspection portion of the control device according to an embodiment of the present invention may include a photographing unit for photographing any packaging medicine of the bundle of packaging medicines conveyed by the conveyance unit and a photographing unit for providing light for photographing to the photographing unit And a light source unit, wherein the control unit reads the state of the arbitrary packing medicine through the image photographed by the photographing unit.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 촬영유닛 및 상기 광원유닛 중 적어도 하나는, 상기 촬영유닛에 편광이 입사되도록 하여 상기 촬영유닛에 의해 촬영된 영상의 정확성을 담보하는 편광유닛을 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.At least one of the photographing unit and the light source unit of the control apparatus according to the embodiment of the present invention is provided with a polarizing unit for ensuring the accuracy of the image photographed by the photographing unit so that the polarized light is incident on the photographing unit . ≪ / RTI >
본 발명에 따른 제어 장치에 의하면, 다량의 약품이 1회 복용분으로 한 포씩 포장된 포장약품 다발을 특정 목적을 위한 후공정으로 원활하게 이송되도록 하여 포장약품 다발의 비정상적인 절단을 미연에 방지할 수 있다.According to the control apparatus of the present invention, it is possible to smoothly transfer a bundle of packaged packagings packed with a large amount of medicine into a single dose to a post-process for a specific purpose, thereby preventing abnormal bundling of the packagings have.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치를 설명하기 위한 블록 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치를 도시한 개략 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치에 제공되는 포장약품 조제부를 설명하기 위해 내부 구성도.
도 5는 도 4에 따른 포장약품 조제부에 제공되는 배출유닛 등을 도시한 개략 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치에 제공되는 후공정부, 즉, 포장약품 검사부를 도시한 개략 사시도.
도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 포장약품 검사부를 설명하기 위한 내부 구성도.
도 10 내지 도 12는 본 발명에 따른 포장약품 검사부에 제공되는 유입안내유닛을 설명하기 위한 내부구성도.
도 13 내지 도 16은 본 발명에 따른 포장약품 검사부에 의해 포장약품 다발의 검사 과정을 설명하기 위한 도면.FIG. 1 and FIG. 2 are block diagrams for explaining a control apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
3 is a schematic perspective view showing a control device according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is an internal structural view illustrating a packaging agent preparation unit provided in a control apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 5 is a schematic perspective view showing a discharge unit or the like provided in the packaging agent preparation unit according to FIG. 4;
FIG. 6 is a schematic perspective view showing a back door, that is, a packaging medicine inspection part, provided in a control device according to an embodiment of the present invention. FIG.
7 to 9 are internal structural views for explaining a packaging drug inspection part according to the present invention.
FIGS. 10 to 12 are internal views for describing an inflow guide unit provided in a packaging drug inspection unit according to the present invention. FIG.
13 to 16 are views for explaining a process of inspecting a packaged drug bundle by the packaged drug testing unit according to the present invention.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept. Other embodiments falling within the scope of the inventive concept may readily be suggested, but are also considered to be within the scope of the present invention.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.The same reference numerals are used to designate the same components in the same reference numerals in the drawings of the embodiments.
1. 제어 장치1. Control device
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치를 설명하기 위한 블록 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치를 도시한 개략 사시도이다.FIG. 1 and FIG. 2 are block diagrams for explaining a control apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic perspective view illustrating a control apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(1)는, 다량의 약품이 1회 복용분으로 한 포씩 포장된 포장약품 다발을 특정 목적을 위한 후공정으로 원활하게 이송되도록 하여 포장약품 다발의 비정상적인 절단을 미연에 방지하기 위한 장치로, 포장약품 조제부(100), 후공정부(300) 및 제어부(200)를 포함할 수 있다.1 to 3, a
포장약품 조제부(100)는, 약품 불출 요청(예: 환자의 처방 데이터 등)에 기초하여 다량의 약품이 1회 복용분으로 한 포씩 조제되도록 한 후, 특정 목적을 위한 후공정이 진행되도록 상기 포장약품 다발을 배출하는 장치일 수 있다.The packaging
다시 말하면, 상기 포장약품 조제부(100)는 약품 불출 요청에 기초하여 약품을 수용하고 있던 약품불출유닛(110)으로부터 불출된 약품을 자동으로 포장지에 포장하여 포장약품을 생산하는 장치일 수 있다.In other words, the packaging
상기 포장약품 조제부(100)는 상기와 같은 기능 구현을 위해, 상기 약품불출유닛(110)으로부터 불출된 약품을 포장지에 포장하는 포장유닛(130), 상기 포장유닛(130)에 의해 생산된 포장약품 다발을 배출하는 배출유닛(140)을 포함할 수 있으며, 상기 포장지에 정보를 인쇄하는 인쇄유닛(120)을 더 포함할 수 있다.The packaging
여기서, 상기 약품 불출 요청에는 처방데이터 등, 환자의 인적 정보, 복용하여야 할 의약품의 종류 및 수량에 관한 정보, 복약 일수에 관한 정보 및 질병에 관한 정보 등이 포함될 수 있다.Here, the drug dispensation request may include information on the patient's personal information such as prescription data, information on the type and quantity of medicines to be taken, information on the number of medicines, and disease information.
상기 포장약품 조제부(100)는, 약품 불출 요청에 기초하여 해당하는 약품불출유닛(110)으로부터 약품이 불출되도록 하고, 불출된 약품이 인쇄유닛(120)에 의해 정보의 인쇄가 완료된 포장지에 포장되도록 하며, 배출유닛(140)에 의해 외부로 약품이 포장된 포장약품 다발이 배출되도록 할 수 있다.The packaging
후공정부(300)는 상기 포장약품 조제부(100)로부터 배출된 상기 포장약품 다발이 유입되어 후공정이 진행되도록 하는 구성요소로, 예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이, 포장약품 검사부(300)일 수 있다.The
상기 포장약품 검사부(300)는 상기 포장약품 조제부(100)로부터 배출된 포장약품 다발에 포함되는 임의의 포장약품이 약품 불출 요청, 즉, 환자의 처방데이터(조제 정보) 등과 대응되는지 여부를 검사하는 장치일 수 있다.The packaging
여기서, 상기 포장약품 검사부(300)는 환자의 처방데이터와 약품 영상 저장부(미도시)에 저장되어 있는 약품 정보를 카메라의 일종인 촬영유닛(350)으로 촬상된 약품 이미지와 비교하는 과정을 통해 포장약품 다발에 포함되는 임의의 포장약품을 검사할 수 있다.Herein, the packaging
제어부(200)는 포장약품 조제부(100)에 의한 포장약품 다발의 배출 속도 및 상기 포장약품 검사부(300)에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도를 제어하는 구성요소일 수 있다.The
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(1)를 설명함에 있어서, 우선적으로, 포장약품 조제부(100) 및 후공정부(300) 각각에 대한 동작 원리 등에 대해 설명하고, 제어부(200)에 의한 제어 프로세스에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the
2. 포장약품 2. Packaging chemicals 조제부Preparation unit
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치에 제공되는 포장약품 조제부를 설명하기 위해 내부 구성도이며, 도 5는 도 4에 따른 포장약품 조제부에 제공되는 배출유닛 등을 도시한 개략 사시도이다.FIG. 4 is an internal structural view illustrating a packaging agent preparation unit provided in a control apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a schematic perspective view illustrating a discharge unit, etc., provided in the packaging agent preparation unit according to FIG. to be.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 포장약품 조제부(100)는 본체유닛(101)의 내부에 설치되며 약품 불출 요청에 따라 상측에 위치된 다수의 약품불출유닛(110)으로부터 약품를 공급받아 인쇄유닛(120)에 의해 정보의 인쇄가 완료된 포장지(P)에 이를 포장하는 포장유닛(130)과 포장유닛(130)에서 포장된 포장약품 다발을 배출시키는 배출유닛(140)을 포함할 수 있다.4 and 5, the packaging
포장유닛(130)은 약품불출유닛(110)으로부터 공급된 약품들을 한 곳으로 모으는 호퍼유닛(132)과 상기 호퍼유닛(132)을 통해 모아진 약품들이 안착되는 포장지를 공급하는 포장지권취롤(138)과 약품들이 안착된 포장지(P)를 실링하여 포장하는 실링유닛(134)을 포함할 수 있다.The
상세하게 설명하면, 호퍼유닛(132)은 약품불출유닛(110)의 하부에 위치되고, 호퍼유닛(132)의 하부에는 포장지권취롤(138)에서 권출된 포장지(P)가 위치되고, 포장지(P)의 일측에는 실링유닛(134)이 배치되어 호퍼유닛(132)에서 포장지(P)로 배출된 약품들이 포장지(P)로 감싸지면 이를 밀봉하도록 하는 것이다.Specifically, the
배출유닛(140)은 포장유닛(130)에 의해 1회 복용분으로 한 포씩 조제된 포장약품 다발을 위치 이동시켜 후공정부(300)에 의한 후공정이 진행되도록 하는 구성요소일 수 있다.The discharging
상기 배출유닛(140)은 실링유닛(134)에 의해 실링된 포장약품 다발을 배출구로 이송시키는 배출 컨베이어벨트(142), 포장약품 다발의 이송을 안내하는 제1 이송안내롤러(144) 및 배출 컨베이어벨트(142)에 안착되는 포장약품 다발의 상면과 접하도록 설치되어 포장약품 다발의 이송을 안내하는 제2 이송안내롤러(146) 등을 포함할 수 있다.The
여기서, 배출 컨베이어벨트(142)는 포장유닛(130)의 실링유닛(134)에서 포장된 포장약품 다발이 약품들의 자중에 의해 아래로 배출되면서 포장약품 다발이 인입되어 상면에 안착되면, 이를 상측에 위치된 배출구로 이송시키기 위하여 일측은 실링유닛(134)에 인접하고, 타측은 일측의 반대편 즉 상부로 절곡되어 사선으로 경사지게 형성된다.When the bundle of packaging medicines packed in the
사선으로 절곡된 배출 컨베이어벨트(142)는 포장유닛(130)의 전면 측에 위치되어 배출 컨베이어벨트(142)에 안착된 포장약품 다발이 제1 이송안내롤러(144) 및 제2 이송안내롤러(146)에 의해 안내되어 절곡된 배출 컨베이어벨트(142)를 따라 이송되어 배출구로 배출되도록 하는 것이다.The
한편, 상기 포장약품 조제부(100)는 상기 배출유닛(140)에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도를 획득하기 위한 제1 감지유닛(150)을 구비할 수 있다.The packaging
상기 제1 감지유닛(150)은 상기 포장약품 다발의 배출 속도를 감지할 수 있는 수단이면, 모두 적용 가능(예: 광 센서, 초음파 센서 또는 택 스위치(tact switch) 등)할 수 있으며, 일예로 배출유닛(140)의 배출 컨베이어(142)에 접촉되도록 배치되는 엔코더일 수 있다.The
상기 엔코더는 상기 배출 컨베이어(142)의 이동속도에 따라 회전수가 달라지므로써, 상기 포장약품 다발의 배출 속도를 감지할 수 있으며, 감지 결과는 제어부(200)에 전송되게 된다.The encoder can detect the discharge speed of the bundle of packaging medicines by changing the number of revolutions in accordance with the moving speed of the
상기 제어부(200)는 상기 제1 감지유닛(150)에 의한 감지 결과를 기초로 하여 상기 배출유닛(140) 및 포장약품 검사부(300)의 이송유닛(330) 중 적어도 하나를 제어할 수 있으며, 이에 대해서는 후술하기로 한다.The
3. 3. 후공정부Back government
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치에 제공되는 후공정부, 즉, 포장약품 검사부를 도시한 개략 사시도이며, 도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 포장약품 검사부를 설명하기 위한 내부 구성도이다.FIG. 6 is a schematic perspective view showing a back door, that is, a packaging medicine inspection unit provided in a control apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 7 to 9 are views showing an internal structure .
도 6 내지 도 9를 참조하면, 후공정부(300)인 포장약품 검사부(300)는, 유입안내유닛(310), 이송유닛(330), 촬영유닛(350) 및 광원유닛(360) 등을 포함할 수 있다.6 to 9, the packaging
상기 포장약품 검사부(300)는 환자의 처방데이터와 약품 영상 저장부에 저장되어 있는 약품 정보를 카메라의 일종인 촬영유닛(350)으로 촬상된 약품 이미지와 비교하는 과정을 통해 포장약품 다발에 포함되는 임의의 포장약품을 검사할 수 있다.The packaging
구체적으로, 상기 포장약품 검사부(300)는 포장약품 조제부(100)의 배출유닛(140)에 의해 배출되는 포장약품 다발을 내부로 유입시켜 이송유닛(330)으로 이동되도록, 상기 이송유닛(330)의 상류측에 배치되어 상기 포장약품 다발에 소정의 외력을 제공하는 유입안내유닛(310)을 구비할 수 있다.Specifically, the packaging
상기 포장약품 다발은 상기 유입안내유닛(310)에 의해 이송유닛(330)으로 이동되면, 상기 이송유닛(330)에 의해 이동되며, 이후 촬영유닛(350)은 상기 포장약품 다발의 임의의 포장약품을 촬영하며, 제어부(200)는 촬영된 영상을 통해 포장약품의 상태를 판독하게 된다.When the package bundle is moved to the
여기서, 상기 촬영유닛(350)에 의해 포장약품 다발의 임의의 포장약품이 촬영되는 경우, 광원유닛(360)은 상기 촬영유닛(350)에 촬영을 위한 광을 제공할 수 있다.Here, when the photographing
상기 광원유닛(360)은 일예로 백라이트일 수 있다.The
한편, 상기 촬영유닛(350) 및 상기 광원유닛(360) 중 적어도 하나는 상기 촬영유닛(350)에 편광이 입사되도록 하여 상기 촬영유닛(350)에 의해 촬영된 영상의 정확성을 담보하는 편광유닛을 포함할 수 있으며, 상기 편광유닛은 일종의 편광필름일 수 있다.At least one of the photographing
상기 촬영유닛(350)에 의해 촬영된 영상은 상기 편광유닛으로 인해 빛번짐 등의 효과가 제거될 수 있으며, 이로 인하여 약품 검사의 정확성을 극대화할 수 있다.The image picked up by the photographing
한편, 상기 포장약품 검사부(300)는 포장약품이 촬영유닛(350)에 의해 촬영되기 전에 포장약품 내의 약품들이 서로 겹치지 않고 고르게 펼쳐질 수 있도록 하는 정렬유닛(미도시)를 구비할 수 있다.The packaging
그리고, 포장약품 검사부(300)는 인식유닛을 더 포함할 수 있으며, 상기 인식유닛은, 예를 들어, 바코드를 인식할 수 있는 바코드 스캐너로 이루어질 수 있다. The packaging
상기 인식유닛을 통해 포장약품에 포함되어야 할 약품이 어떤 종류이고 몇개인지 확인할 수 있으며, 제어부(200)에서는 인식 유닛에 의해 인식된 정보를 전달받은 후, 판독된 결과와 비교하여 포장지 내에 정확한 종류 및 개수의 약품이 포장되었는지 여부를 판단할 수 있게 된다.The
도 10 내지 도 12는 본 발명에 따른 포장약품 검사부에 제공되는 유입안내유닛을 설명하기 위한 내부구성도이다.FIGS. 10 to 12 are internal structural views for explaining an inflow guide unit provided in the packaging drug inspection unit according to the present invention.
도 10 내지 도 12를 참조하면, 본 발명에 따른 포장약품 검사부(300)는 포장약품 조제부(100)의 배출유닛(140)에 의해 배출되는 포장약품 다발을 내부로 유입시켜 이송유닛(330)으로 이동되도록, 상기 이송유닛(330)의 상류측에 배치되어 상기 포장약품 다발에 소정의 외력을 제공하는 유입안내유닛(310)을 구비할 수 있다.10 to 12, a packaging
상기 유입안내유닛(310)은 상기 포장약품 다발이 상기 배출유닛(140)에 의해 배출된 상태로 유입되도록 하며, 상기 유입된 포장약품 다발을 상기 배출된 상태와 다른 상태로 상기 이송유닛(330)으로 이동되도록 할 수 있다.The
상기 유입안내유닛(310)은 포장약품 조제부(100)의 배출유닛(140)에 의해 제1 상태로 배출되는 상기 포장약품 다발이 상기 제1 상태와 다른 상기 제2 상태로 상기 이송유닛(330)으로 이동되도록, 곡면으로 형성되는 상태변화수단(311)을 구비할 수 있다.The
여기서, 상기 제1 상태와 상기 제2 상태에 대해 설명하면, 상기 제1 상태는 상기 포장약품 조제부(100)의 배출유닛(140)으로부터 배출되는 포장약품 다발의 상태이며, 상기 제2 상태는 상기 이송유닛(330)으로 유입되는 상기 포장약품 다발의 상태일 수 있다.Here, the first state and the second state are the states of the packaging agent discharged from the
구체적으로, 상기 제1 상태는 상기 포장약품 조제부(100)의 배출유닛(140)의 배치에 의해 포장약품 다발이 경사지게 배치되는 상태일 수 있으며, 상기 제2 상태는 상기 상태변화수단(311)에 의해 경사지게 배치된 포장약품 다발이 수평하게 배치되는 상태일 수 있다.The first state may be a state in which the package bundle is inclined by the arrangement of the
상기와 같이, 상기 유입안내유닛(310)은 상기 포장약품 다발을 상기 제2 상태, 즉, 수평한 상태로 이송유닛(330)으로 유입되도록 하여, 상기 포장약품 다발의 임의의 포장약품이 촬영유닛(350)에 의해 정확히 촬영되도록 할 수 있다.As described above, the
이하에서는, 상기 유입안내유닛(310)에 포장약품 다발이 유입되는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process of introducing a bundle of packaging medicines into the
우선, 포장약품 조제부(100)의 배출유닛(140)에 의해 배출되는 포장약품 다발은 제1 유입컨베이어벨트(A1)와 제2 유입컨베이어벨트(A2) 사이로 유입되게 된다.First, the bundle of packaging chemicals discharged by the
상기 제1 유입컨베이어벨트(A1)는 제1-1 유입풀리(P1a) 및 제1-2 유입풀리(P1b)의 회전에 의해 무한궤도로 회전될 수 있으며, 상기 제2 유입컨베이어벨트(A2)는 제2-1 유입풀리(P2a), 제2-2 유입풀리(P2b) 및 제2-3 유입풀리(미도시)에 의해 무한궤도로 회전될 수 있다.The first inflow conveyor belt A1 can be rotated in an endless track by the rotation of the first inflow pulley P1a and the second inflow pulley P1b, May be rotated in an endless track by the 2-1 inlet pulley P2a, the 2-2 inlet pulley P2b and the 2-3 inlet pulley (not shown).
상기 유입풀리들의 회전에 대한 구동력은 모터의 일종인 유입안내구동부(M1)에 의해 제공될 수 있으며, 구체적으로, 상기 유입안내구동부(M1)의 구동에 의해 제3 유입풀리(P3)가 회전하면, 제3 유입컨베이어벨트(A3)의 회전에 의해 제4 유입풀리(P4), 제5 유입풀리(P5), 제6 유입풀리(P6), 제7 유입풀리(P7) 및 제8 유입풀리(P8)가 회전되게 된다.The driving force for the rotation of the inflow pulleys may be provided by an inflow guide driving part M1 which is a kind of motor. Specifically, when the third inflow pulley P3 rotates by driving the inflow guide driving part M1 The fifth inflow pulley P5, the sixth inflow pulley P6, the seventh inflow pulley P7 and the eighth inflow pulley P4 by the rotation of the third inflow conveyor belt A3. P8 are rotated.
상기 제7 유입풀리(P7)가 회전되면, 동일축 상의 제1-1 유입풀리(P1a)가 회전되게 되며, 결국, 제1 유입컨베이어벨트(A1)와 제2 유입컨베이어벨트(A2)는 무한궤도로 회전되어 사이에 유입된 포장약품 다발을 내부로 이동시키게 된다.When the seventh inflowing pulley P7 is rotated, the first infeeding pulley P1a on the same axis is rotated. As a result, the first inflow conveyor belt A1 and the second inflow conveyor belt A2 are infinite So that the bundle of packaging medicines introduced into the space is moved to the inside.
도 13 내지 도 16은 본 발명에 따른 포장약품 검사부에 의해 포장약품 다발의 검사 과정을 설명하기 위한 도면이다.13 to 16 are views for explaining a process of inspecting a packaged drug bundle by the packaged drug testing unit according to the present invention.
우선, 도 13 및 도 14를 참조하면, 유입안내유닛(310)의 제1 유입컨베이어(A1) 및 제2 유입컨베이어(A2)에 의해 포장약품 다발이 이동되면, 상기 포장약품 다발은 이송유닛(330), 즉, 제1 검사컨베이어벨트(B1)와 제2 검사컨베이어벨트(B2) 사이로 유입되게 된다.13 and 14, when the bundle of packaging medicines is moved by the first inflow conveyor A1 and the second inflow conveyor A2 of the
상기 제1 검사컨베이어벨트(B1)는 제1-1 검사풀리(I1a) 및 제1-2 검사풀리(I1b)의 회전에 의해 무한궤도로 회전될 수 있으며, 상기 제2 검사컨베이어벨트(B2)는 제2-1 검사풀리(I2a), 제2-2 검사풀리(I2b), 제2-3 검사풀리(미도시) 및 제2-4 검사풀리(미도시)에 의해 무한궤도로 회전될 수 있다.The first inspection conveyor belt B1 can be rotated in an endless track by the rotation of the 1-1 inspection pulley I1a and the 1-2 inspection pulley I1b, Can be rotated in an endless track by the 2-1th inspection pulley I2a, the 2-2th inspection pulley I2b, the 2-3th inspection pulley (not shown) and the 2-4th inspection pulley (not shown) have.
상기 검사풀리들의 회전에 대한 구동력은 모터의 일종인 검사구동부(M2)에 의해 제공될 수 있으며, 구체적으로, 상기 검사구동부(M2)의 구동에 의해 제3 검사풀리(I3)가 회전하며, 제3 검사컨베이어벨트(B3)의 회전에 의해 제4 검사풀리(I4), 제5 검사풀리(I5), 제6 검사풀리(I6) 및 제7 검사풀리(I7)가 회전되게 된다.The driving force for the rotation of the inspection pulleys can be provided by the inspection driving unit M2, which is a kind of motor. Specifically, the third inspection pulley I3 is rotated by driving the inspection driving unit M2, The fourth inspection pulley I4, the fifth inspection pulley I5, the sixth inspection pulley I6 and the seventh inspection pulley I7 are rotated by the rotation of the third inspection conveyor belt B3.
상기 제7 검사풀리(I7)가 회전되면, 동일축 상의 제1-1 검사풀리(I1a)가 회전되게 되며, 결국, 제1 검사컨베이어벨트(B1)와 제2 검사컨베이어벨트(B2)는 무한궤도로 회전되어 사이에 유입된 포장약품 다발을 이동시키게 된다.The first inspection conveyor belt B1 and the second inspection conveyor belt B2 are made to rotate in the infinite direction with respect to the first inspection conveyor belt B1 and the second inspection conveyor belt B2, So that the bundle of packaging medicines introduced into the space is moved.
한편, 상기 포장약품 다발이 상기 제1 검사컨베이어벨트(B1)와 상기 제2 검사컨베이어벨트(B2) 사이로 유입되면, 이는 제3 감지유닛(340)에 의해 감지될 수 있다.On the other hand, if the bundle of packaging medicines is introduced between the first inspection conveyor belt B1 and the second inspection conveyor belt B2, this can be detected by the
상기 제3 감지유닛(340)은 포장약품 검사부(300)의 일구성요소로, 유입안내유닛(310)에 의해 내부로 유입된 포장약품 다발이 이송유닛(330), 즉, 제1 검사컨베이어벨트(B1)와 제2 검사컨베이어벨트(B2) 사이로 유입되었는 여부를 감지하는 일종의 센서로, 예를 들면, 광센서일 수 있다.The
다만, 상기 제3 감지유닛(340)은 광 센서에 한정되는 것은 아니며, 초음파 센서 또는 택스위치 등일 수도 있다.However, the
포장약품 다발이 제1 검사컨베이어벨트(B1)와 제2 검사컨베이어벨트(B2) 사이로 유입되어 이를 상기 제3 감지유닛(340)이 감지하면, 제어부(200)에 의해 제1 텐션제공유닛(370)이 텐션제공모터(M3)의 구동력에 의해 회전되게 되며, 이로 인해 포장약품 다발은 소정의 텐션이 유지된 채 이동되게 된다.When the package bundle is introduced between the first inspection conveyor belt B1 and the second inspection conveyor belt B2 and is sensed by the
한편, 포장약품 다발이 제1 검사컨베이어벨트(B1)와 제2 검사컨베이어벨트(B2) 사이로 유입되어 이를 상기 제3 감지유닛(340)이 감지하면, 유입안내유닛(310)은 제어부(200)에 의해 도 15에 도시된 상태가 될 수 있다.The
도 15를 참조하면, 상기 제1 유입컨베이어벨트(A1) 및 상기 제2 유입컨베이어벨트(A2) 중 적어도 하나는 제어부(200)에 의해 위치 이동되어 상기 포장약품 다발에 가해지는 소정의 외력을 저감시킬 수 있다.15, at least one of the first inflow conveyor belt A1 and the second inflow conveyor belt A2 is moved by the
구체적으로, 제3 감지유닛(340)이 포장약품 다발이 제1 검사컨베이어벨트(B1)와 제2 검사컨베이어벨트(B2) 사이로 유입된 것을 감지하면, 제어부(200)는 구동모터(M4)를 구동시켜 제1-1 유입풀리(P1a)와 제1-2 유입풀리(P1b)를 제2-1 유입풀리(P2a)와 제2-2 유입풀리(P2b)로부터 이격되도록 위치 이동(M)시킬 수 있다.Specifically, when the
이로 인해, 제1 유입컨베이어벨트(A1)는 제2 유입컨베이어벨트(A2)와 이격되게 되며, 상기 포장약품 다발에 가해지는 소정의 외력은 저감되게 된다.As a result, the first inflow conveyor belt A1 is spaced apart from the second inflow conveyor belt A2, and the predetermined external force applied to the bundle of packaging medicines is reduced.
이 경우, 유입안내유닛(310)으로 유입되는 포장약품 다발은 제2 감지유닛(320)에 의해 접촉될 수 있으며, 결국, 포장약품 다발은 이송유닛(330)으로 수평하게 지속적으로 유입되게 된다.In this case, the bundle of packaging medicines introduced into the
상기 제2 감지유닛(320)은 상기 이송유닛(330)으로 이동되는 포장약품 다발의 텐션을 유지하는 동시에 상기 텐션의 정도를 감지하는 구성요소일 수 있다.The
상기 제2 감지유닛(320)은 포장약품 다발에 텐션을 제공하는 제2 텐션제공유닛(322) 및 상기 제2 텐션제공유닛(322)의 위치를 감지하는 센서의 일종인 위치감지유닛(324)를 구비할 수 있다.The
상기 위치감지유닛(324)은 광 센서, 초음파 센서 또는 택 스위치(tact switch) 등일 수 있으며, 제2 텐션제공유닛(322)의 위치를 감지하여 제어부(200)에 신호를 제공할 수 있다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.The
도 16을 참조하면, 이송유닛(330)에 의해 포장약품 다발이 이동하게 되면, 포장약품 다발의 임의의 포장약품은 촬영유닛(350)에 의해 촬영되게 되며, 이 때, 광원유닛(360)의 광이 이용될 수 있다.16, when the bundle of packaging medicines is moved by the
상기 광원유닛(360)에 의해 조사되는 광은 적어도 하나의 반사판(380)에 의해 반사되어 상기 촬영유닛(350)으로 입사될 수 있다.The light emitted by the
제어부(200)는 상기 촬영유닛(350)에 의해 촬영된 영상을 통해 상기 임의의 포장약품의 상태를 판독하게 된다.The
여기서, 상기 촬영유닛(350) 및 상기 광원유닛(360) 중 적어도 하나는 상기 촬영유닛(350)에 편광이 입사되도록 하여 상기 촬영유닛(350)에 의해 촬영된 영상의 정확성을 담보하는 편광유닛을 구비할 수 있으며, 상기 편광유닛은 일예로 편광필름일 수 있다.At least one of the photographing
상기 편광유닛으로 인해 촬영된 영상에는 빛번짐 등의 현상이 미연에 방지될 수 있다.A phenomenon such as light blur can be prevented from occurring in an image photographed by the polarizing unit.
4. 제어 장치의 제어 프로세스4. Control process of the control unit
앞서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치(1)는 포장약품 조제부(100), 후공정부(300) 및 제어부(200)를 포함할 수 있다.As described above, the
상기 후공정부(300)는 상기 포장약품 조제부(100)에 착탈 가능하게 연결될 수 있는 장치일 수 있으나, 반드시 이에 한정되지 않으며, 상기 포장약품 조제부(100)와 이격되어 배치되는 장치일 수도 있다.The
상기 포장약품 조제부(100)는 1회 복용분으로 한 포씩 조제된 포장약품 다발을 위치 이동시켜 후공정이 진행되도록 하는 배출유닛(140)을 구비할 수 있으며, 상기 후공정부(300)는 상기 배출유닛(140)에 의해 배출된 상기 포장약품 다발이 내부로 유입되면, 상기 후공정이 진행되도록 상기 포장약품 다발을 위치 이동시키는 이송유닛(330)을 포함할 수 있다.The
여기서, 본 발명에 따른 제어 장치(1)는 다량의 약품이 1회 복용분으로 한 포씩 포장된 포장약품 다발을 특정 목적을 위한 후공정으로 원활하게 이송되도록 하여 포장약품 다발의 비정상적인 절단을 미연에 방지할 필요가 있으며, 이를 위해 제어부(200)는 이송유닛(330)에 의한 포장약품 다발의 이송 속도가 배출유닛(140)에 의한 포장약품 다발의 배출 속도와 관련성을 가지도록 하여 포장약품 다발의 손상 없이 후공정부(300)에 의한 후공정이 진행되도록, 상기 이송유닛(330) 및 상기 배출유닛(140) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.Here, the
상기 제어부(200)는 상기 배출유닛(140)에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도와 관련된 제1 정보 및 상기 이송유닛(330)에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도와 관련된 제2 정보 중 적어도 하나를 획득하고, 상기 획득된 정보에 기초하여 상기 이송유닛(330) 및 상기 배출유닛(140) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.The
예를 들어, 상기 제어부(200)는 상기 배출유닛(140)에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도와 관련된 제1 정보를 획득하고, 상기 획득된 제1 정보에 기초하여 상기 이송유닛(330)을 제어하여 상기 이송유닛(330)에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 조절되도록 할 수 있다.For example, the
다시 말하면, 상기 제어부(200)는 상기 제1 정보에 기초하여 상기 이송유닛(330)에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 상기 배출유닛(140)에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도와 동기화되도록 할 수 있는 것이다.In other words, the
여기서, 상기 동기화는, 예를 들어, 속도가 동일하게 되는 것을 포함할 수 있다.Here, the synchronization may include, for example, the same speed.
한편, 상기 제어부(200)는 전술한 방법에 의해 상기 이송유닛(330) 및 상기 배출유닛(140) 중 적어도 하나를 제어하는 도중, 상기 이송유닛(330)과 상기 배출유닛(140) 사이에 존재하는 포장약품 다발과 관련된 제3 정보를 획득하면, 상기 획득된 제3 정보에 기초하여 상기 이송유닛(330)에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 조절되도록, 상기 이송유닛(330)을 제어할 수 있다.Meanwhile, the
예를 들어, 상기 제어부(200)는 상기 획득된 제3 정보에 기초하여 상기 이송유닛(330)을 정지 또는 속도를 저감시킬 수 있다.For example, the
그리고, 상기 제어부(200)는 상기 제3 정보에 기초하여 상기 이송유닛(330)을 정지시킨 후, 상기 제3 정보의 획득이 정지되면, 상기 이송유닛(330)에 의한 상기 포장약품 다발의 이송이 다시 구현되도록, 상기 이송유닛(330)을 제어할 수 있다.When the acquisition of the third information is stopped after the
또는, 상기 제어부(200)는 상기 제3 정보에 기초하여 상기 이송유닛(330)의 속도를 저감시킨 후, 상기 제3 정보의 획득이 정지되면, 상기 이송유닛(330)에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 원래대로 복귀되도록, 상기 이송유닛(330)을 제어할 수 있다.Alternatively, the
이하에서는, 상기 후공정부(300)가 내부로 유입된 상기 포장약품 다발의 임의의 포장약품이 상기 약제 불출 요청에 대응되는지 여부를 검사하는 포장약품 검사부(300)인 경우를 예로 들어 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a case will be described in which the packaging
제어부(200)는 상기 배출유닛(140)에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도와 관련된 제1 정보를 획득하여 이송유닛(330)에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도를 조절할 수 있으며, 상기 제1 정보는 포장약품 조제부(100)의 제1 감지유닛(150)에 의해 제공될 수 있다.The
즉, 상기 제어부(200)는 상기 제1 감지유닛(150)에 의한 감지 결과를 획득하여, 상기 이송유닛(330)을 제어하여 상기 이송유닛(330)에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 조절되도록 할 수 있다.That is, the
상기 제어부(200)는 상기 제1 감지유닛(150)에 의한 감지 결과를 획득하여, 상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 상기 배출유닛(140)에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도와 동기화되도록 할 수 있으며, 예를 들어, 상기 이송 속도가 상기 배출 속도와 동일하게 되도록 상기 이송유닛(330)을 제어할 수 있다.The
이로 인해, 포장약품 다발은 절단되지 않고 원활하게 포장약품 조제부(100)로부터 포장약품 검사부(300)로 이송되게 된다.Thus, the bundle of packaging medicines is smoothly conveyed from the
한편, 상기 포장약품 조제부(100)의 배출유닛(140)에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도는 일정할 수 있으나, 경우에 따라서는 수시로 변화할 수 있다.On the other hand, the discharge speed of the bundle of packaging medicines by the
이 경우에도, 제어부(200)는 이송유닛(330)에 의한 포장약품 다발의 이송 속도를 변화하는 배출유닛(140)에 의한 포장약품 다발의 배출 속도와 동기화함으로써, 포장약품 다발의 원활한 이송을 구현할 수 있는 것이다. Even in this case, the
한편, 상기 제어부(200)는 상기 제1 감지유닛(150)에 의한 감지 결과에 기초하여 상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도를 제어하는 도중, 상기 이송유닛(330)과 상기 배출유닛(140) 사이에 존재하는 포장약품 다발과 관련된 제3 정보를 획득하면, 상기 획득된 제3 정보에 기초하여 상기 이송유닛(330)에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 조절되도록, 상기 이송유닛(330)을 제어할 수 있다.On the other hand, the
상기 제3 정보는 포장약품 검사부(300)의 제2 감지유닛(320)에 의해 감지된 결과일 수 있으며, 상기 제2 감지유닛(320)은 상기 이송유닛(330)과 상기 배출유닛(140) 사이에 존재하는 상기 포장약품 다발이 상기 이송유닛(330)과 상기 배출유닛(140) 사이의 미리 설정된 공간에 존재하는지 여부를 감지하는 구성요소일 수 있다.The third information may be a result sensed by the
상기 제2 감지유닛(320)은 상기 이송유닛(330)으로 이동되는 포장약품 다발의 텐션을 유지하는 동시에 상기 텐션의 정도를 감지하는 구성요소로, 포장약품 다발에 텐션을 제공하는 제2 텐션제공유닛(322) 및 상기 제2 텐션제공유닛(322)의 위치를 감지하는 센서의 일종인 위치감지유닛(324)를 구비할 수 있다.The
상기 이송유닛(330)과 상기 배출유닛(140) 사이에 존재하는 포장약품 다발의 텐션이 너무 강해지는 경우 상기 포장약품 다발은 상측으로 이동하게 되며, 이로 인해 상기 제2 텐션제공유닛(322)은 회전하게 되며, 상기 위치감지유닛(324)은 이를 감지하게 된다.When the tension of the package bundle existing between the
이 경우, 이송유닛(330)에 의해 포장약품 다발을 계속 이동시키게 되면, 포장약품 다발이 절단될 가능성이 있으므로, 상기 제어부(200)는 상기 제2 감지유닛(320)에 의한 감지 결과가 획득되면, 상기 이송유닛(330)에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 조절되도록 상기 이송유닛(330)을 제어할 수 있으며, 예를 들어, 상기 이송유닛(330)을 정지시키거나 속도를 저감시킬 수 있다.In this case, if the bundle of packaging medicines is continuously moved by the
그리고, 상기 제어부(200)는 상기 이송유닛(330)이 정지된 후, 상기 제2 감지유닛(320)으로부터 획득되는 정보가 없어지면, 상기 이송유닛(330)에 의한 상기 포장약품 다발의 이송이 구현되도록 상기 이송유닛(330)을 제어할 수 있다.When the information obtained from the
또는, 상기 제어부(200)는 상기 이송유닛(330)의 속도가 저감된 후, 상기 제2 감지유닛(320)으로부터 획득되는 정보가 없어지면, 상기 이송유닛(330)에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 원래대로 복귀되도록, 상기 이송유닛(330)을 제어할 수 있다.한편, 상기 제2 감지유닛은 광을 조사하는 발광소자 및 상기 광을 수광하는 수광소자를 포함하는 광센서일 수 있다.Alternatively, if the information obtained from the
이 경우, 상기 제2 감지유닛은, 상기 이송유닛(330)과 상기 배출유닛(140) 사이에 존재하는 상기 포장약품 다발에 의한 상기 발광소자로부터 상기 수광소자로 조사되는 광의 변화를 통해, 상기 포장약품 다발이 상기 이송유닛(330)과 상기 배출유닛(140) 사이의 미리 설정된 공간에 존재하는지 여부를 감지할 수 있다.In this case, the second sensing unit may be configured to sense the light emitted from the light emitting element to the light receiving element by the bundle of packaging chemicals existing between the
예를 들어, 상기 발광소자로부터 상기 수광소자로 조사되는 광이 상기 포장약품 다발에 의해 차단되는 경우, 제어부(200)는 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 공간에 존재하는 것으로 판단할 수 있으며, 반대의 경우도 가능할 수 있다.For example, when light irradiated from the light emitting element to the light receiving element is blocked by the bundle of packaging medicines, the
한편, 상기 제어부(200)는 상기 포장약품 조제부(100)에 장착되거나, 상기 후공정부(300)에 장착될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 포장약품 조제부(100) 및 상기 후공정부(300)와 독립된 별도의 구성요소일 수도 있다.The
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that changes or modifications may fall within the scope of the appended claims.
예를 들어, 포장약품 다발을 위치 이동시키는 제1 유입컨베이어벨트(A1), 제2 유입컨베이어벨트(A2), 제1 검사컨베이어벨트(B1) 및 제2 검사컨베이어벨트(B2)를 회전시키기 위한 풀리는, 반드시 상기에서 언급한 것에 한정되는 것은 아니며, 풀리의 개수 또는 위치 등은 당업자가 자유롭게 변경 가능할 수 있다.For example, a first conveyor belt A1, a second incoming conveyor belt A2, a first inspection conveyor belt B1 and a second inspection conveyor belt B2 for rotating the packagings, The pulley is not necessarily limited to those mentioned above, and the number or position of the pulleys and the like may be freely changed by those skilled in the art.
또한, 제1 유입컨베이어벨트(A1), 제2 유입컨베이어벨트(A2), 제1 검사컨베이어벨트(B1) 및 제2 검사컨베이어벨트(B2)를 회전시키기 위한 수단으로, 반드시 풀리로 한정되는 것은 아니다.In addition, as means for rotating the first inlet conveyor belt A1, the second inlet conveyor belt A2, the first inspection conveyor belt B1 and the second inspection conveyor belt B2, no.
1: 제어 장치
100: 포장약품 조제부
200: 제어부
300: 후공정부1: Control device
100: Packing agent dispensing part
200:
300:
Claims (22)
상기 포장약품 조제부로부터 배출된 상기 포장약품 다발이 유입되어 상기 후공정이 진행되도록 하는 후공정부;를 포함하며,
상기 포장약품 조제부는,
상기 1회 복용분으로 한 포씩 조제되어 포장된 상기 포장약품 다발을 위치 이동시켜 상기 후공정이 진행되도록 하는 배출유닛을 구비하고,
상기 후공정부는,
상기 배출유닛에 의해 배출된 상기 포장약품 다발이 내부로 유입되면, 상기 후공정이 진행되도록 상기 포장약품 다발을 위치 이동시키는 이송유닛;
상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 상기 배출유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도와 관련성을 가지도록 하여 상기 포장약품 다발의 손상 없이 상기 후공정부에 의한 상기 후공정이 진행되도록, 상기 이송유닛 및 상기 배출유닛 중 적어도 하나를 제어하는 제어부; 및
내부로 유입된 상기 포장약품 다발의 임의의 포장 약품이 상기 약제 불출 요청에 대응되는지 여부를 검사하는 포장약품 검사부를 더 포함하되,
상기 제어부는,
상기 배출유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도와 관련된 제1 정보를 획득하고,
상기 획득된 제1 정보에 기초하여 상기 이송유닛을 제어하여,
상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 상기 배출유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도와 동기화되도록 하고,
상기 포장약품 검사부는 상기 내부로 유입된 상기 포장약품 다발이 상기 이송유닛에 유입되었는지 여부를 감지하는 제1 감지유닛을 구비하고,
상기 포장약품 검사부는,
상기 배출유닛에 의해 배출되는 상기 포장약품 다발을 내부로 유입시켜 상기 이송유닛으로 이동되도록, 상기 이송유닛의 상류측에 배치되어 상기 포장약품 다발에 소정의 외력을 제공하는 유입안내유닛을 구비하고,
상기 제어부는,
상기 제1 감지유닛에 의한 감지 결과가 획득되면, 상기 소정의 외력을 저감시키도록, 상기 유입안내유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
A packaging agent preparation section for discharging the bundle of packaging medicines so that a packed medicament bundle prepared by one dose of a large amount of medicines is subjected to a post-process for a specific purpose, based on a request for dispensing medicines; And
And a rearrangement unit for allowing the bundle of packaging medicines discharged from the packaging medicament preparation unit to flow into the rear process unit,
Wherein the packaging agent preparation unit comprises:
And a discharging unit for moving the bundle of packaged medicines prepared and packaged in a single dose so that the post-
The post-
A transfer unit for moving the bundle of packaging medicines so that the post-process proceeds when the bundle of packaging medicines discharged by the discharging unit flows into the inside;
So that the post-process by the post-processing unit proceeds without damage to the packaged drug bundle such that the conveying speed of the bundle of packaging medicines by the conveying unit is related to the discharge speed of the bundle of the packaging medicines by the discharge unit, A control unit for controlling at least one of the transfer unit and the discharge unit; And
Further comprising a packagings drug inspecting unit for inspecting whether any of the packagings of the packagings introduced into the inside corresponds to the drug dispensation request,
Wherein,
Acquiring first information related to the discharge speed of the packaging agent bundle by the discharge unit,
Controlling the transfer unit based on the acquired first information,
The conveying speed of the bundle of packaging medicines by the conveying unit is synchronized with the discharging speed of the bundle of packaging medicines by the discharging unit,
The packaging medicines inspecting unit may include a first sensing unit for sensing whether the bundle of the packaging medicines introduced into the interior has flowed into the transfer unit,
Wherein the packaging-
And an inflow guide unit disposed on an upstream side of the transfer unit to supply a predetermined external force to the bundle of packaging medicines so that the bundle of the packaging medicines discharged by the discharge unit flows into the transfer unit,
Wherein,
And controls the inflow guide unit to reduce the predetermined external force when the detection result of the first detection unit is obtained.
상기 제어부는,
상기 획득된 제1 정보에 기초하여, 상기 이송유닛을 제어하여 상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 상기 배출유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도와 동일하게 되도록 하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
And controls the conveying unit so that the conveying speed of the bundle of packaging medicines by the conveying unit becomes equal to the discharging speed of the bundle of packaging medicines by the discharging unit based on the obtained first information controller.
상기 제어부는,
상기 이송유닛 및 상기 배출유닛 중 적어도 하나를 제어하되, 상기 이송유닛과 상기 배출유닛 사이에 존재하는 상기 포장약품 다발과 관련된 제2 정보를 획득하면, 상기 획득된 제2 정보에 기초하여 상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 조절되도록 상기 이송유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein at least one of the transfer unit and the discharge unit is controlled so as to acquire second information related to the package bundle existing between the transfer unit and the discharge unit, And controls the conveying unit so that the conveying speed of the packagings of the packaging agent is controlled by the conveying unit.
상기 제어부는,
상기 획득된 제2 정보에 기초하여 상기 이송유닛을 정지시키는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
The method according to claim 6,
Wherein,
And stops the conveying unit based on the obtained second information.
상기 제어부는,
상기 이송유닛이 정지된 후, 상기 제2 정보의 획득이 정지되면, 상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송이 구현되도록 상기 이송유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein,
And controls the conveying unit to convey the bundle of packaging medicines by the conveying unit when acquisition of the second information is stopped after the conveying unit is stopped.
상기 포장약품 조제부는,
상기 배출유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 속도를 획득하기 위한 제2 감지유닛을 구비하며,
상기 제어부는,
상기 제2 감지유닛에 의한 감지 결과를 획득하여, 상기 이송유닛을 제어하여 상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 조절되도록 하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the packaging agent preparation unit comprises:
And a second sensing unit for acquiring a discharging speed of the packaging agent bundle by the discharging unit,
Wherein,
Obtains the detection result by the second sensing unit, and controls the conveying unit to adjust the conveying speed of the bundle of packaging medicines by the conveying unit.
상기 포장약품 검사부는,
상기 이송유닛과 상기 배출유닛 사이에 존재하는 상기 포장약품 다발이 상기 이송유닛과 상기 배출유닛 사이의 미리 설정된 공간에 존재하는 여부를 감지하는 제3 감지유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the packaging-
And a third sensing unit for sensing whether the bundle of packaging chemicals existing between the transfer unit and the discharge unit exists in a predetermined space between the transfer unit and the discharge unit.
상기 제어부는,
상기 이송유닛 및 상기 배출유닛 중 적어도 하나를 제어하되, 상기 제3 감지유닛에 의한 감지 결과가 획득되면, 상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송 속도가 조절되도록 상기 이송유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
12. The method of claim 11,
Wherein,
Characterized in that at least one of the transfer unit and the discharge unit is controlled and the transfer unit is controlled so that the transfer rate of the package of the packaging agent by the transfer unit is adjusted when the detection result by the third sensing unit is obtained .
상기 제어부는,
상기 제3 감지유닛에 의한 감지 결과가 획득되면, 상기 이송유닛을 정지시키는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
13. The method of claim 12,
Wherein,
And stops the conveying unit when the detection result by the third sensing unit is obtained.
상기 제어부는,
상기 이송유닛이 정지된 후, 상기 제3 감지유닛으로부터 획득되는 정보가 없어지면, 상기 이송유닛에 의한 상기 포장약품 다발의 이송이 구현되도록 상기 이송유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
14. The method of claim 13,
Wherein,
And controls the conveying unit to convey the bundle of packaging medicines by the conveying unit when the information obtained from the third sensing unit disappears after the conveying unit is stopped.
상기 유입안내유닛은,
상기 배출유닛에 의해 제1 상태로 배출되는 상기 포장약품 다발이 상기 제1 상태와 다른 제2 상태로 상기 이송유닛으로 이동되도록, 곡면으로 형성되는 상태변화수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the inflow guide unit comprises:
And state changing means formed in a curved surface so that the bundle of packaging chemicals discharged to the first state by the discharge unit is moved to the transfer unit in a second state different from the first state.
상기 유입안내유닛은,
상기 포장약품 다발이 상기 배출유닛에 의해 배출된 상태로 유입되도록 하며, 상기 유입된 포장약품 다발을 상기 배출된 상태와 다른 상태로 상기 이송유닛으로 이동되도록 하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the inflow guide unit comprises:
Wherein the control unit causes the bundle of packaging medicines to be introduced into a state of being discharged by the discharging unit and moves the bundle of packed medicines to the conveying unit in a state different from the discharged state.
상기 유입안내유닛은,
상기 포장약품 다발의 상면과 하면에 각각 접촉하는 제1 유입컨베이어벨트 및 제2 유입컨베이어벨트를 구비하며,
상기 제어부는,
상기 제1 감지유닛에 의한 감지 결과가 획득되면, 상기 제1 유입컨베이어벨트 및 상기 제2 유입컨베이어벨트 중 적어도 하나를 위치 이동시켜 상기 소정의 외력을 저감시키는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the inflow guide unit comprises:
And a first inflow conveyor belt and a second inflow conveyor belt respectively contacting the upper and lower surfaces of the bundle of packaging medicines,
Wherein,
Wherein the control unit reduces the predetermined external force by moving at least one of the first inflow conveyor belt and the second inflow conveyor belt when the detection result by the first detection unit is obtained.
상기 포장약품 검사부는,
상기 유입안내유닛에 의해 내부로 유입된 상기 포장약품 다발이 상기 이송유닛에 유입되면, 상기 이송유닛에 유입된 상기 포장약품 다발의 텐션을 유지하도록 상기 포장약품 다발을 가압하는 텐션유지수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the packaging-
And tension holding means for pressing the bundle of packaging medicines to maintain the tension of the bundle of packaging medicines introduced into the conveying unit when the bundle of packaging medicines introduced into the inside by the inflow guide unit flows into the conveying unit .
상기 포장약품 검사부는,
상기 이송유닛에 의해 이송되는 상기 포장약품 다발의 임의의 포장약품을 촬영하는 촬영유닛 및 상기 촬영유닛에 촬영을 위한 광을 제공하는 광원유닛를 구비하며,
상기 제어부는,
상기 촬영유닛에 의해 촬영된 영상을 통해 상기 임의의 포장약품의 상태를 판독하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the packaging-
A photographing unit for photographing any packaging medicines of the packaged medicament bundle to be conveyed by the conveying unit, and a light source unit for providing the photographing unit with light for photographing,
Wherein,
And reads out the state of the arbitrary packing medicine through the image photographed by the photographing unit.
상기 촬영유닛 및 상기 광원유닛 중 적어도 하나는,
상기 촬영유닛에 편광이 입사되도록 하여 상기 촬영유닛에 의해 촬영된 영상의 정확성을 담보하는 편광유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.22. The method of claim 21,
Wherein at least one of the photographing unit and the light source unit comprises:
And a polarizing unit for ensuring the accuracy of the image photographed by the photographing unit by allowing the polarized light to be incident on the photographing unit.
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