KR20170083700A

KR20170083700A - 제어 장치

Info

Publication number: KR20170083700A
Application number: KR1020160002807A
Authority: KR
Inventors: 김준호
Original assignee: (주)제이브이엠
Priority date: 2016-01-08
Filing date: 2016-01-08
Publication date: 2017-07-19

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치는, 약품 불출 요청에 기초하여 다량의 약품이 1회 복용분으로 한 포씩 포장된 포장약품 다발이 특정 목적을 위한 후공정이 진행되도록 상기 포장약품 다발을 배출하는 배출부; 상기 배출부로부터 배출된 상기 포장약품 다발이 유입되어 상기 후공정이 진행되도록 하는 후공정부; 및 상기 배출부와 상기 후공정부 중 적어도 하나에 위치하거나 상기 배출부와 상기 후공정부 사이에 위치하며, 상기 배출부에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 동작 및 상기 후공정부에 의한 상기 포장약품 다발의 유입 동작 중 적어도 하나가 제어되도록, 상기 배출부로부터 배출된 상기 포장약품 다발이 상기 배출부와 상기 후공정부 사이의 미리 설정된 제1 공간에 존재하는지 여부를 감지하는 제1 포장약품 감지부;를 포함할 수 있다.

Description

제어 장치{Control apparatus}

본 발명은 제어 장치에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 다량의 약품이 1회 복용분으로 한 포씩 포장된 포장약품 다발이 특정 목적을 위한 후공정으로 원활하게 이송되도록 하는 제어 장치에 관한 것이다.

종래, 정제(tablet)나 캡슐(capsule) 등의 약품을 종류별로 수용하고 있는 복수개의 카세트 장치로부터 약품를 공급받아 1회 복용분으로 한 포씩 연속적으로 포장하는 약품 자동 포장기가 개발되어 사용되고 있다.

종래기술에 따른 약품 자동 포장기로서는, 본체의 상부에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약품이 수용되는 복수의 카세트 장치와, 본체의 하부에 배열되어 카세트 장치들로부터 배출되어 낙하되는 약품을 수집하는 호퍼와, 약품을 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄 장치와, 호퍼에 의해 수집된 약품을 포장지에 의해 포장하는 포장 장치로 이루어진 것이 사용되고 있었다.

상기된 바와 같은 약품 자동 포장기에 의해 한 포씩 포장된 포장약품은 특정 목적을 위한 후공정이 진행되며, 예를 들어, 상기 특정 목적을 위한 후공정은 검사 공정일 수 있다.

즉, 약품 자동 포장기에는, 수십 내지 수백 가지의 약품이 각각의 카세트 장치 내에 수용되어 있으며, 정확하지 않은 약품이 포장될 경우 약화사고를 일으킬 우려가 있기 때문에, 약품이 포장된 포장약품은 정확한 약품이 포장되었는지 반드시 검사되어야 한다.

또한, 약품들이 배출되면서 낙하시 호퍼 표면과의 충돌 등으로 인하여 파손되지는 않았는지 여부나, 포장작동 상의 오류로 정해진 약품의 개수보다 적거나 많은 개수의 약품이 포장되지 않았는지 여부도 반드시 검사되어야 한다.

여기서, 한 포씩 포장된 포장약품은 상기와 같은 후공정을 위해 특정 장치로의 이송이 반드시 필요하며, 종래에는 여러가지 문제에 의해 포장약품 이송 중 포장약품이 절단되는 문제가 발생하였다.

따라서, 포장약품 이송에 있어서, 이송을 원활하게 하도록 하는 연구가 시급한 실정이다.

본 발명의 목적은, 다량의 약품이 1회 복용분으로 한 포씩 포장된 포장약품 다발을 특정 목적을 위한 후공정으로 원활하게 이송되도록 하여 포장약품 다발의 비정상적인 절단을 미연에 방지하고자 하는 제어 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 배출부 및 상기 후공정부는, 상기 배출부로부터 배출된 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간에 존재하는 것으로 상기 제1 포장약품 감지부에 의해 감지되면, 각각 상기 포장약품 다발의 배출 동작 및 상기 포장약품 다발의 유입 동작을 지속하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 배출부에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 동작 및 상기 후공정부에 의한 상기 포장약품 다발의 유입 동작 중 적어도 하나는, 상기 배출부로부터 배출된 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간에 존재하지 않아, 상기 제1 포장약품 감지부에 의해 감지되는 대상이 없는 경우, 동작의 상태가 변경되는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 변경되는 동작은, 상기 배출부에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 동작 및 상기 후공정부에 의한 상기 포장약품 다발의 유입 동작 중 속도가 빠른 동작인 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 변경된 동작은, 동작의 정지를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 배출부에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 동작 및 상기 후공정부에 의한 상기 포장약품 다발의 유입 동작 중 상기 변경된 동작의 상태는, 상기 배출부로부터 배출된 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간에 존재하는 것으로 상기 제1 포장약품 감지부에 의해 감지되면, 변경되기 전 상태의 동작으로 재변경되는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치는, 상기 배출부와 상기 후공정부 중 적어도 하나에 위치하거나 상기 배출부와 상기 후공정부 사이에 위치하여, 상기 배출부로부터 배출된 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간의 하부에 존재하는 미리 설정된 제2 공간에 존재하는지 여부를 감지하는 제2 포장약품 감지부;를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 상기 지속된 상기 포장약품 다발의 배출 동작은, 상기 배출부로부터 배출된 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제2 공간에 존재하는 것으로 상기 제2 포장약품 감지부에 의해 감지되면, 동작의 상태가 변경되는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치는, 상기 배출부로부터 배출된 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제2 공간에 존재하는 것으로 상기 제2 포장약품 감지부에 의해 감지되면, 이를 외부에서 인지할 수 있도록 하는 알람부;를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 제어 장치에 의하면, 다량의 약품이 1회 복용분으로 한 포씩 포장된 포장약품 다발을 특정 목적을 위한 후공정으로 원활하게 이송되도록 하여 포장약품 다발의 비정상적인 절단을 미연에 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 제어 장치를 설명하기 위한 블록 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 제어 장치의 제1 실시예를 설명하기 위한 블록 구성도.
도 3은 제1 실시예에 있어서 후공정부인 포장약품 검사부를 설명하기 위한 블록 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 제어 장치의 제1 실시예를 도시한 개략 사시도.
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 제어 장치의 제1 실시예의 다양한 상황을 설명하기 위한 도면.
도 8은 본 발명에 따른 제어 장치의 제2 실시예를 설명하기 위한 블록 구성도.
도 9는 제2 실시예에 있어서 배출부인 포장약품 조제부를 설명하기 위한 블록 구성도.
도 10 내지 도 12는 본 발명에 따른 제어 장치의 제2 실시예의 다양한 상황을 설명하기 위한 도면.
도 13은 본 발명에 따른 제어 장치의 제3 실시예를 설명하기 위한 블록 구성도.
도 14는 제3 실시예에 있어서 후공정부인 포장약품 분류부를 설명하기 위한 블록 구성도.
도 15는 본 발명에 따른 제어 장치의 제3 실시예를 도시한 개략 사시도.
도 16 내지 도 18은 본 발명에 따른 제어 장치의 제3 실시예의 다양한 상황을 설명하기 위한 도면.
도 19는 본 발명에 따른 제어 장치의 제4 실시예를 설명하기 위한 블록 구성도.
도 20 내지 도 22은 본 발명에 따른 제어 장치의 제4 실시예의 다양한 상황을 설명하기 위한 도면.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 제어 장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 제어 장치(CA)는 다량의 약품이 1회 복용분으로 한 포씩 포장된 포장약품 다발이 특정 목적을 위한 후공정으로 원활하게 이송되도록 하여 포장약품 다발의 비정상적인 절단을 방지하기 위한 장치로, 배출부(1000), 후공정부(2000) 및 제1 포장약품감지부(3000) 등을 포함할 수 있다.

상기 배출부(1000)는 약품 불출 요청(예: 환자의 처방 데이터 등)에 기초하여 다량의 약품이 1회 복용분으로 한 포씩 포장된 포장약품 다발이 특정 목적을 위한 후공정이 진행되도록 상기 포장약품 다발을 배출하는 구성요소로, 예를 들면, 이하에서 설명할 포장약품 권출부(1100, 도 2 참조), 포장약품 조제부(1200, 도 8 참조) 또는 포장약품 검사부(2200, 도 19 참조) 등일 수 있다.

상기 후공정부(2000)는 상기 배출부(1000)로부터 배출된 상기 포장약품 다발이 유입되어 상기 후공정이 진행되도록 하는 구성요소로, 예를 들면, 이하에서 설명할 포장약품 검사부(2200, 도 2 참조) 또는 포장약품 분류부(1, 도 13 참조) 등일 수 있다.

상기 제1 포장약품 감지부(3000)는 일종의 감지 센서로, 상기 배출부(1000)와 상기 후공정부(2000) 중 적어도 하나에 위치하거나 상기 배출부(1000)와 상기 후공정부(2000) 사이에 위치할 수 있다.

상기 제1 포장약품 감지부(3000)는 상기 배출부(1000)에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 동작 및 상기 후공정부(2000)에 의한 상기 포장약품 다발의 유입 동작 중 적어도 하나가 제어되도록, 상기 배출부(1000)로부터 배출된 상기 포장약품 다발이 상기 배출부(1000)와 상기 후공정부(2000) 사이의 미리 설정된 제1 공간(S1, 도 6 참조)에 존재하는지 여부를 감지할 수 있다.

여기서, 상기 제1 포장약품 감지부(3000)는 광 센서, 초음파 센서 또는 택 스위치(tact switch) 등일 수 있으며, 상기 제1 포장약품 감지부(3000)가 광 센서로 구현되는 경우, 상기 제1 포장약품 감지부(3000)는 광을 조사하는 발광소자 및 상기 광을 수광하는 수광소자를 포함할 수 있다.

다만, 상기 제1 포장약품 감지부(3000)는 전술한 센서에 한정되는 것은 아니며, 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)에 포장약품 다발이 존재하는지 여부를 감지할 수 있는 센서 또는 그 밖에 감지 수단이라면 모두 적용 가능할 수 있다.

상기 배출부(1000)로부터 배출된 상기 포장약품 다발이 상기 미리 정해진 제1 공간(S1)에 존재하여 이를 상기 제1 포장약품 감지부(3000)가 감지하면, 상기 제1 포장약품 감지부(3000)는 이에 대한 신호를 송출할 수 있으며, 상기 신호를 수신한 제어부(5000)는 상기 배출부(1000)에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 동작 및 상기 후공정부(2000)에 의한 상기 포장약품 다발의 유입 동작 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.

상기 제1 포장약품 감지부(3000)에 의한 포장약품 다발의 감지는 배출부(1000)로부터 배출된 포장약품 다발이 후공정부(2000)로 유입되는 과정에서 비정상적으로 절단되는 것을 미연에 방지할 수 있으며, 이에 대한 구체적인 설명은 이하에서 하기로 한다.

한편, 본 발명에 따른 제어 장치(CA)는 상기 제1 포장약품 감지부(3000) 외에 선택적으로 제2 포장약품 감지부(4000)를 더 포함할 수 있으며 상기 제2 포장약품 감지부(4000)는 상기 제1 포장약품 감지부(3000)와 동일한 구성일 수 있다.

상기 제2 포장약품 감지부(4000)는 상기 배출부(1000)와 상기 후공정부(2000) 중 적어도 하나에 위치하거나 상기 배출부(1000)와 상기 후공정부(2000) 사이에 위치하여, 상기 배출부(1000)로부터 배출된 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)의 하부에 존재하는 미리 설정된 제2 공간(S2, 도 7 참조)에 존재하는지 여부를 감지할 수 있으며, 이를 감지하면, 제어부(5000)에 신호를 송출하여, 상기 제어부(5000)가 알람부를 제어하여 이를 외부에서 인지할 수 있도록 한다.

이에 대한 구체적인 설명은 이하에서 하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 제어 장치의 제1 실시예를 설명하기 위한 블록 구성도이며, 도 3은 제1 실시예에 있어서 후공정부인 포장약품 검사부를 설명하기 위한 블록 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 제어 장치의 제1 실시예를 도시한 개략 사시도이다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 제1 실시예의 경우, 배출부(1000)는 포장약품 권출부(1100)일 수 있으며, 후공정부(2000)는 포장약품 검사부(2200)일 수 있다.

상기 포장약품 권출부(1100)는 이하에서 설명할 포장약품 조제부(1200) 등에 의해 배출된 포장약품 다발이 롤링된 상태로 장착되어 권출되도록 하는 구성요소로, 모터 등에 의한 구동력에 의해 축이 회전되어 상기 포장약품 다발이 순차적으로 권출될 있다.

상기 모터의 구동 여부 및 구동 속도 등은 제1 포장약품 감지부(3000)의 감기 결과에 기초하여 제어부(5000)에 의해 제어될 수 있으며, 이로 인해 포장약품 다발의 배출 동작, 즉, 권출 동작이 제어될 수 있다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.

상기 후공정부(2000)인 포장약품 검사부(2200)는 상기 포장약품 권출부(1100)로부터 배출된 포장약품 다발에 포함되는 임의의 포장약품이 약품 불출 요청, 즉, 환자의 처방데이터(조제 정보) 등과 대응되는지 여부를 검사하는 장치일 수 있다.

여기서, 상기 포장약품 검사부(2200)는 환자의 처방데이터와 약품 영상 저장부에 저장되어 있는 약품 정보를 카메라로 촬상된 약품 이미지와 비교하는 과정을 통해 포장약품 다발에 포함되는 임의의 포장약품을 검사할 수 있다.

구체적으로, 상기 포장약품 검사부(2200)는 포장약품 권출부(1100)로부터 배출된 포장약품 다발이 내부로 유입되도록 하는 이송 유닛(2210), 상기 이송 유닛(2210)을 통해 내부로 유입된 상기 포장약품 다발에 포함되는 임의의 포장약품에 충격을 인가하여 상기 임의의 포장약품을 정렬시키는 정렬 유닛(2220) 및 상기 이송 유닛(2210)에 의해 이송되는 상기 임의의 포장약품을 촬영하고 촬영된 영상을 통해 상기 임의의 포장약품의 상태를 판독하는 영상판독 유닛(2230) 등을 포함할 수 있다.

영상판독 유닛(2230)은 검사할 포장약품을 촬영하는 카메라, 촬영을 위한 광원, 예컨대 백라이트를 포함할 수 있다.

정렬 유닛(2220)은 포장약품이 카메라(2232)에 의해 촬영되기 전에 포장약품 내의 약품들이 서로 겹치지 않고 고르게 펼쳐질 수 있도록 영상판독 유닛(2230)의 상류측에 설치될 수 있으며, 이로 인해 상기 정렬 유닛(2220)은 상기 영상판독 유닛(2230)에 의해 상태가 판독되는 상기 포장약품이 판독되기 이전에 적어도 1회 이상 정렬시킬 수 있다.

포장약품 검사부(2200)는 인식 유닛을 더 포함할 수 있으며, 상기 인식 유닛은, 예를 들어, 바코드를 인식할 수 있는 바코드 스캐너로 이루어질 수 있다.

상기 인식 유닛을 통해 포장약품에 포함되어야 할 약품이 어떤 종류이고 몇개인지 확인할 수 있으며, 제어부(5000)에서는 인식 유닛에 의해 인식된 정보를 전달받은 후, 영상판독 유닛(2230)에 의해 판독된 결과와 비교하여 포장지 내에 정확한 종류 및 개수의 약품이 포장되었는지 여부를 판단할 수 있게 된다.

도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 제어 장치의 제1 실시예의 다양한 상황을 설명하기 위한 도면이다.

구체적인 설명에 앞서, 제1 실시예에 따른 제어 장치(CA1)는 제1 포장약품 감지부(3000)를 필수적으로 포함할 수 있으며, 제2 포장약품 감지부(4000)를 선택적으로 포함할 수 있다.

상기 제1 포장약품 감지부(3000)는 상기 배출부(1000)인 포장약품 권출부(1100)와 후공정부(2000)인 포장약품 검사부(2200) 중 적어도 하나에 위치하거나 상기 포장약품 권출부(1100)와 상기 포장약품 검사부(2200) 사이에 위치하여, 상기 포장약품 권출부(1100)로부터 배출된 포장약품 다발이 미리 설정된 제1 공간(S1)에 존재하는지 여부를 감지할 수 있다.

그리고, 상기 제2 포장약품 감지부(4000)는 상기 배출부(1000)인 포장약품 권출부(1100)와 후공정부(2000)인 포장약품 검사부(2200) 중 적어도 하나에 위치하거나 상기 포장약품 권출부(1100)와 상기 포장약품 검사부(2200) 사이에 위치하여, 상기 포장약품 권출부(1100)로부터 배출된 포장약품 다발이 미리 설정된 제1 공간(S1)의 하부에 존재하는 미리 설정된 제2 공간(S2)에 존재하는지 여부를 감지할 수 있다.

여기서, 상기 포장약품 권출부(1100)에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 동작 및 상기 포장약품 검사부(2200)에 의한 상기 포장약품 다발의 유입 동작 중 적어도 하나는 상기 제1 포장약품 감지부(3000)에 의한 감지 결과에 기초하여 제어부(5000)를 통해 제어될 수 있다.

이하에서는 일예로 포장약품 권출부(1100)로부터 포장약품 다발이 배출 속도 A로 배출되고 있고, 포장약품 검사부(2200)는 상기 포장약품 다발을 배출 속도 A 보다 느린 유입 속도 B로 유입되고 있는 상황을 가정하여 설명한다.

도 5를 참조하면, 도 5에 도시된 상황은 포장약품 권출부(1100)로부터 배출된 포장약품 다발이 미리 설정된 제1 공간(S1)에 존재하지 않는 상황이다.

즉, 상기 포장약품 다발은 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)의 상측에 위치하는 공간에 존재하고 있으며, 이 경우 제1 포장약품 감지부(3000) 및 제2 포장약품 감지부(4000)는 감지되는 대상이 없게 된다.

이때, 제어부(5000)는 현재의 상황을 그대로 유지시킬 수 있으며, 다시 말해서, 포장약품 권출부(1100)로부터 포장약품 다발이 배출되는 속도 및 포장약품 검사부(2200)에 의해 포장약품이 검사되기 위한 상기 포장약품 다발의 유입 속도는 그대로 유지되게 된다.

이는, 현재 포장약품 다발의 배출 속도가 포장약품 다발의 유입 속도보다 빠르므로, 현재의 상태를 그대로 유지하여도 포장약품 다발의 비정상적인 절단이 발생하지 않기 때문이다.

도 6을 참조하면, 도 6에 도시된 상황은 포장약품 권출부(1100)로부터 배출된 포장약품 다발이 미리 설정된 제1 공간(S1)에 존재하는 상황이다.

즉, 상기 포장약품 다발은 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)에 존재하고 있으며, 이 경우 제1 포장약품 감지부(3000)는 이를 감지하나, 제2 포장약품 감지부(4000)는 감지되는 대상이 없는 경우이다.

이때, 제어부(5000)는 도 5의 상황과 마찬가지로, 현재의 상황을 그대로 유지시킬 수 있으며, 다시 말해서, 포장약품 권출부(1100)로부터 포장약품 다발이 배출되는 속도 및 포장약품 검사부(2200)에 의해 포장약품이 검사되기 위한 상기 포장약품 다발의 유입 속도는 그대로 유지되게 된다.

도 7을 참조하면, 도 7에 도시된 상황은 포장약품 권출부(1100)로부터 배출된 포장약품 다발이 미리 설정된 제1 공간(S1)에 존재하는 동시에 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)의 하부에 정의되는 미리 설정된 제2 공간(S2)에도 존재하는 상황이다.

즉, 상기 포장약품 다발은 상기 미리 설정된 제1 공간(S1) 및 상기 미리 설정된 제2 공간(S2)에 존재하고 있으며, 이 경우 제1 포장약품 감지부(3000) 및 제2 포장약품 감지부(4000)는 각각 이를 감지하게 된다.

도 7에 도시된 상황은 여러가지 이유에 의해 발생될 수 있는 상황으로, 예를들어 다음과 같은 이유로 발생될 수 있다.

우선, 포장약품 권출부(1100)로부터의 포장약품 다발의 배출 속도가 포장약품 검사부(2200)로의 포장약품 다발의 유입 속도보다 빠르기 때문에 발생될 수 있는 상황일 수 있고, 또는, 포장약품 권출부(1100)로부터의 포장약품 다발의 배출 속도가 A에서 비정상적인 이유로 A보다 빠른 A'로 변경된 상황일 수 있다.

또는, 포장약품 검사부(2200)로의 포장약품 다발의 유입 속도가 B에서 비정상적인 이유로 B보다 느린 B'로 변경되거나 작동이 정지된 상황일 수 있다.

이 경우, 포장약품 권출부(1100)와 포장약품 검사부(2200) 사이에는 너무 많은 포장약품 다발이 존재하므로, 제어부(5000)는 현재의 상황이 변화되도록 하는 제어를 할 수 있으며, 이 상황을 외부에서 인지할 수 있도록 알람부를 제어할 수 있다.

구체적으로, 제어부(5000)는 포장약품 권출부(1100)와 포장약품 검사부(2200) 사이에 존재하는 너무 많은 포장약품 다발을 줄이기 위해 포장약품 권출부(1100)에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 동작의 상태를 변경시킬 수 있다.

다시 말하면, 상기 제어부(5000)는 상기 포장약품 권출부(1100)에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 동작을 정지시키거나 배출 동작의 속도를 줄일 수 있으며, 구체적으로, 모터의 회전을 정지키거나 회전 속도를 줄일 수 있다.

또는, 상기 제어부(5000)는 상기 포장약품 검사부(2200)로의 포장약품 다발의 유입 속도를 증가시켜 검사 속도를 증가시킬 수 있으며, 구체적으로, 영상판독 유닛(2230)에 의한 촬영 속도, 이송 유닛(2210)의 작동 속도 및 정렬 유닛(2220)의 작동 속도 등을 증가시킬 수 있다.

상기에서 설명한 제어부(5000)의 제어 방법은, 포장약품 권출부(1100)로부터 포장약품 다발이 배출 속도 A로 배출되고 있고, 포장약품 검사부(2200)는 상기 포장약품 다발을 배출 속도 A 보다 느린 유입 속도 B로 유입되고 있는 상황을 가정한 경우에 해당될 수 있으나, 만약, 반대로 B가 A보다 빠르다면, 제어 방법은 반대로 구현될 것임은 자명하다.

즉, 도 5에 도시된 상황인 경우, 제어부(5000)는 포장약품 다발의 비정상적인 절단의 발생을 미연에 방지하기 위해, 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)을 통과하도록 포장약품 검사부(2200)의 동작을 제어할 수 있으며, 구체적으로, 영상판독 유닛(2230)에 의한 촬영 여부, 상기 이송 유닛(2210)의 작동 여부 및 상기 정렬 유닛(2220)의 작동 여부 중 적어도 하나를 제어하여 상기 포장약품 검사부(2200)에 의한 검사 속도를 B에서 정지 상태로 변경되도록 할 수 있다.

예를 들어, 상기 제어부(5000)는 상기 영상판독 유닛(2230)에 의한 촬영을 정지할 수 있으며, 이는 카메라에 의한 촬영 정지, 촬영을 위한 광원인 백라이트의 구동 정지 등을 의미할 수 있다.

또는, 상기 제어부(5000)는 이송 유닛(2210) 및 정렬 유닛(2220) 중 적어도 하나의 작동을 정지할 수 있다.

다만, 상기 제어부(5000)는 상기 영상판독 유닛(2230)에 의한 촬영, 이송 유닛(2210) 및 정렬 유닛(2220)의 작동을 모두 동시 또는 순차적으로 정지시킬 수도 있으며, 상기 영상판독 유닛(2230)에 의한 촬영 속도, 상기 이송 유닛(2210)의 작동 속도 및 상기 정렬 유닛(2220)의 작동 속도 중 적어도 하나를 저감시켜, 약품 검사 장치(200)에 의한 검사 속도를 B에서 B보다 작은 B''로 변경되도록 할 수도 있다.

한편, 상기 제어부(5000)는 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)을 통과하도록, 전술한 바와 같이, 상기 영상판독 유닛(2230)에 의한 촬영 여부, 상기 이송 유닛(2210)의 작동 여부 및 상기 정렬 유닛(2220)의 작동 여부 중 적어도 하나를 제어할 수도 있으나, 이와 동시에 또는 독립적으로 포장약품 권출부(1100)의 배출 속도를 A에서 A보다 큰 A''로 변경되도록 상기 포장약품 권출부(1100)를 제어할 수도 있다.

상기와 같이, 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)을 통과하지 않아 상기 제1 포장약품 감지부(3000)에 의해 감지될 대상이 없는 경우, 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)을 통과할 때까지 상기 포장약품 검사부(2200)에 의한 검사가 중단되도록 상기 포장약품 검사부(2200)를 제어하고, 상기 포장약품 검사부(2200)에 의한 검사가 중단되는 도중 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)을 통과하게 되면 상기 포장약품 검사부(2200)에 의한 검사가 시행되도록 상기 포장약품 검사부(2200)를 제어할 수 있다.

또는, 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)을 통과할 때까지 상기 포장약품 검사부(2200)에 의한 검사의 속도가 저감되도록 상기 포장약품 검사부(2200)를 제어하고, 상기 포장약품 검사부(2200)에 의한 검사의 속도가 저감되는 도중 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)을 통과하게 되면 상기 포장약품 검사부(2200)에 의한 검사의 속도가 증가되도록 상기 포장약품 검사부(2200)를 제어할 수 있다.

또는, 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)을 통과하지 않는 것으로 상기 제1 포장약품 감지부(3000)에 의해 감지되면, 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)을 통과할 때까지 상기 포장약품 권출부(1100)에 의한 배출의 속도가 증가되도록 상기 포장약품 권출부(1100)를 제어하고, 상기 포장약품 권출부(1100)에 의한 배출의 속도가 증가되는 도중 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)을 통과하게 되면 상기 포장약품 권출부(1100)에 의한 배출의 속도가 저감되도록 상기 포장약품 권출부(1100)를 제어할 수 있다.

도 8은 본 발명에 따른 제어 장치의 제2 실시예를 설명하기 위한 블록 구성도이며, 도 9는 제2 실시예에 있어서 배출부인 포장약품 조제부를 설명하기 위한 블록 구성도이다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 제2 실시예에 따른 제어 장치(CA2)의 경우, 배출부(1000)는 포장약품 조제부(1200)일 수 있으며, 후공정부(2000)는 포장약품 검사부(2200)일 수 있다.

상기 포장약품 검사부(2200)는 앞선 실시예에서의 포장약품 검사부와 동일한 구성요소일 수 있으므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

배출부(1000)인 포장약품 조제부(1200)는 약품 불출 요청에 기초하여 약품을 수용하고 있던 약품 불출 유닛(1210)으로부터 불출된 약품를 자동으로 약포장지에 포장하여 포장약포를 생산하는 장치로, 인쇄 유닛(1220), 포장 유닛(1230) 및 배출 유닛(1240) 등을 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 포장약품 조제부(1200)는 약품 불출 유닛(1210), 상기 약품 불출 요청에 기초하여 상기 약품 불출 유닛(1210)으로부터 불출된 약품을 포장지에 포장하는 포장 유닛(1230) 및 상기 포장 유닛(1230)에 의해 생산된 포장약품 다발을 배출하는 배출 유닛(1240)을 포함할 수 있다.

그리고, 상기 포장약품 조제부(1200)는 약포장지에 정보를 인쇄하는 인쇄 유닛(1220)을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 약품 불출 요청에는 처방데이터 등, 환자의 인적 정보, 복용하여야 할 의약품의 종류 및 수량에 관한 정보, 복약 일수에 관한 정보 및 질병에 관한 정보 등이 포함될 수 있다.

상기 포장약품 조제부(1200)는 약품 불출 요청에 기초하여 해당하는 약품 불출 유닛(1210)으로부터 약품이 불출되도록 하고 불출된 약품이 인쇄 유닛(1220)에 의해 정보의 인쇄가 완료된 약포에 포장되도록 하며 배출 유닛(1240)에 의해 외부로 약품이 포장된 약포가 배출되도록 할 수 있다.

도 10 내지 도 12는 본 발명에 따른 제어 장치의 제2 실시예의 다양한 상황을 설명하기 위한 도면이다.

구체적인 설명에 앞서, 제2 실시예에 따른 제어 장치(CA2)는 제1 포장약품 감지부(3000)를 필수적으로 포함할 수 있으며, 제2 포장약품 감지부(4000)를 선택적으로 포함할 수 있다.

상기 제1 포장약품 감지부(3000)는 상기 배출부(1000)인 포장약품 조제부(1200)와 후공정부(2000)인 포장약품 검사부(2200) 중 적어도 하나에 위치하거나 상기 포장약품 조제부(1200)와 상기 포장약품 검사부(2200) 사이에 위치하여, 상기 포장약품 조제부(1200)로부터 배출된 포장약품 다발이 미리 설정된 제1 공간(S1)에 존재하는지 여부를 감지할 수 있다.

그리고, 상기 제2 포장약품 감지부(400)는 상기 배출부(1000)인 포장약품 조제부(1200)와 후공정부(2000)인 포장약품 검사부(2200) 중 적어도 하나에 위치하거나 상기 포장약품 조제부(1200)와 상기 포장약품 검사부(2200) 사이에 위치하여, 상기 포장약품 조제부(1200)로부터 배출된 포장약품 다발이 미리 설정된 제1 공간(S1)의 하부에 존재하는 미리 설정된 제2 공간(S2)에 존재하는지 여부를 감지할 수 있다.

여기서, 상기 포장약품 조제부(1200)에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 동작 및 상기 포장약품 검사부(2200)에 의한 상기 포장약품 다발의 유입 동작 중 적어도 하나는 상기 제1 포장약품 감지부(3000)에 의한 감지 결과에 기초하여 제어부(5000)를 통해 제어될 수 있다.

이하에서는 일예로 포장약품 조제부(1200)로부터 포장약품 다발이 배출 속도 C로 배출되고 있고, 포장약품 검사부(2200)는 상기 포장약품 다발을 배출 속도 C 보다 빠른 유입 속도 D로 유입되고 있는 상황을 가정하여 설명한다.

도 10을 참조하면, 도 10에 도시된 상황은 포장약품 조제부(1200)로부터 배출된 포장약품 다발이 미리 설정된 제1 공간(S1)에 존재하지 않는 상황이다.

이때, 제어부(5000)는 포장약품 다발의 비정상적인 절단이 발생되지 않도록, 상기 포장약품 조제부(1200)에 의한 포장약품 다발의 배출 동작 및 상기 포장약품 검사부(2200)에 의한 포장약품 다발의 유입 동작 중 하나에 대하여 동작의 상태를 변경시킬 수 있다.

즉, 도 10에 도시된 상황인 경우, 제어부(5000)는 포장약품 다발의 비정상적인 절단의 발생을 미연에 방지하기 위해, 상기 포장약품 조제부(1200)에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 동작 및 상기 포장약품 검사부(2200)에 의한 상기 포장약품 다발의 유입 동작 중 속도가 빠른 동작인 배출 동작을 제어할 수 있다.

상기 제어부(5000)는 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)을 통과하도록 포장약품 검사부(2200)의 동작을 제어할 수 있으며, 구체적으로, 영상판독 유닛(2230)에 의한 촬영 여부, 상기 이송 유닛(2210)의 작동 여부 및 상기 정렬 유닛(2220)의 작동 여부 중 적어도 하나를 제어하여 상기 포장약품 검사부(2200)에 의한 검사 속도를 D에서 정지 상태로 변경되도록 할 수 있다.

다만, 상기 제어부(5000)는 상기 영상판독 유닛(2230)에 의한 촬영, 이송 유닛(2210) 및 정렬 유닛(2220)의 작동을 모두 동시 또는 순차적으로 정지시킬 수도 있으며, 상기 영상판독 유닛(2230)에 의한 촬영 속도, 상기 이송 유닛(2210)의 작동 속도 및 상기 정렬 유닛(2220)의 작동 속도 중 적어도 하나를 저감시켜, 약품 검사 장치(2200)에 의한 검사 속도를 D에서 D보다 작은 D'로 변경되도록 할 수도 있다.

한편, 상기 제어부(5000)는 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)을 통과하도록, 전술한 바와 같이, 상기 영상판독 유닛(2230)에 의한 촬영 여부, 상기 이송 유닛(2210)의 작동 여부 및 상기 정렬 유닛(2220)의 작동 여부 중 적어도 하나를 제어할 수도 있으나, 이와 동시에 또는 독립적으로 포장약품 조제부(1200)의 배출 속도를 C에서 C보다 큰 C'로 변경되도록 상기 포장약품 조제부(1200)를 제어할 수도 있다.

또는, 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)을 통과하지 않아 상기 제1 포장약품 감지부(3000)에 의해 감지될 대상이 없는 경우, 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)을 통과할 때까지 상기 포장약품 조제부(1200)에 의한 배출의 속도가 증가되도록 상기 포장약품 조제부(1200)를 제어하고, 상기 포장약품 조제부(1200)에 의한 배출의 속도가 증가되는 도중 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)을 통과하게 되면 상기 포장약품 조제부(1200)에 의한 배출의 속도가 저감되도록 상기 포장약품 조제부(1200)를 제어할 수 있다.

결국, 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)을 통과하게 되면, 제어부(5000)는, 상기 포장약품 조제부(1200)에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 동작 및 상기 포장약품 검사부(2200)에 의한 상기 포장약품 다발의 유입 동작 중 상기 변경된 동작을 변경되기 전 상태로 재변경시킬 수 있는 것이다.

도 11을 참조하면, 도 11에 도시된 상황은, 포장약품 조제부(1200)로부터 배출된 포장약품 다발이 미리 설정된 제1 공간(S1)에 존재하는 상황이다.

이때, 제어부(5000)는 현재의 상황을 그대로 유지시킬 수 있으며, 다시 말해서, 포장약품 조제부(1200)로부터 포장약품 다발이 배출되는 속도 및 포장약품 검사부(2200)에 의해 포장약품이 검사되기 위한 상기 포장약품 다발의 유입 속도는 그대로 유지되게 된다.

도 12를 참조하면, 도 12에 도시된 상황은 포장약품 조제부(1200)로부터 배출된 포장약품 다발이 미리 설정된 제1 공간(S1)에 존재하는 동시에 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)의 하부에 정의되는 미리 설정된 제2 공간(S2)에도 존재하는 상황이다.

이러한 상황은, 포장약품 검사부(2200)의 검사 속도가 포장약품 조제부(1200)에 의한 배출 속도보다 빠르므로, 정상적인 상황에서는 발생될 수 없는 상황이나, 다음과 같은 조건에서는 특이하게 발생될 수 있다.

우선, 포장약품 조제부(2200)로부터의 포장약품 다발의 배출 속도가 C에서 비정상적인 이유로 C보다 빠른 C''로 변경된 상황일 수 있다.

또는, 포장약품 검사부(2200)로의 포장약품 다발의 유입 속도가 D에서 비정상적인 이유로 D보다 느린 D''로 변경되거나 작동이 정지된 상황일 수 있다.

이 경우, 포장약품 조제부(1200)와 포장약품 검사부(2200) 사이에는 너무 많은 포장약품 다발이 존재하므로, 제어부(5000)는 현재의 상황이 변화되도록 하는 제어를 할 수 있으며, 이 상황을 외부에서 인지할 수 있도록 알람부를 제어할 수 있다.

구체적으로, 제어부(5000)는 포장약품 조제부(1200)와 포장약품 검사부(2200) 사이에 존재하는 너무 많은 포장약품 다발을 줄이기 위해 포장약품 조제부(1200)에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 동작의 상태를 변경시킬 수 있다.

다시 말하면, 상기 제어부(5000)는 상기 포장약품 조제부(1200)에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 동작을 정지시키거나 배출 동작의 속도를 줄일 수 있으며, 구체적으로, 모터의 회전을 정지키거나 회전 속도를 줄일 수 있다.

상기에서 설명한 제어부(5000)의 제어 방법은, 포장약품 조제부(1200)로부터 포장약품 다발이 배출 속도 C로 배출되고 있고, 포장약품 검사부(2200)는 상기 포장약품 다발을 배출 속도 C 보다 빠른 유입 속도 D로 유입되고 있는 상황을 가정한 경우에 해당될 수 있으나, 만약, 반대로 C가 D보다 빠르다면, 제어 방법은 반대로 구현될 것임은 자명하다.

즉, 도 10에 도시된 상황 및 도 11에 도시된 상황에서 제어부(5000)는 현재 포장약품 다발의 배출 속도가 포장약품 다발의 유입 속도보다 빠르므로, 현재의 상태를 그대로 유지하여도 포장약품 다발의 비정상적인 절단이 발생하지 않기 때문에 현재의 상태를 유지하도록 할 수 있다.

도 13은 본 발명에 따른 제어 장치의 제3 실시예를 설명하기 위한 블록 구성도이며, 도 14는 제3 실시예에 있어서 후공정부인 포장약품 분류부를 설명하기 위한 블록 구성도이고, 도 15는 본 발명에 따른 제어 장치의 제3 실시예를 도시한 개략 사시도이다.

도 13 내지 도 15를 참조하면, 제3 실시예에 따른 제어 장치(CA3)의 경우, 배출부(1000)는 포장약품 권출부(1100)일 수 있으며, 후공정부(2000)는 포장약품 분류부(1)일 수 있다.

상기 포장약품 권출부(1100)는 앞선 실시예에서 설명한 포장약품 권출부와 동일한 구성이므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

후공정부(2000)인 포장약품 분류부(1)는 포장약품 다발을 환자별로 와인딩하여 커팅하여 묶음포장으로 만들어 각 환자에게 배분할 수 있도록 하는 장치로서, 본체(3)와 본체(3)의 전면을 커버하는 커버부(5)와, 커버부(5)의 전면에 설치되어 포장약품 분류부(1)를 조작하는 조작부(7)가 포함된다.

본체(3)는 구획벽(3a)에 의해 전방과 후방으로 구획되고, 일측과 타측에 각각 포장약품이 인입되거나 인출되는 인입구(4a)와 인출구(4b)가 각각 형성되며, 그 하부에는 포장약품이 권취되어 묶음포장 된 포장약품 권취롤이 이 배출되는 배출공간(9)이 위치된다.

또한, 커버부(5)는 일측에 후술될 포장약품 분류부(1)를 구성하는 부품들 중 일부를 개방하여 유지보수 작업을 할 수 있도록 커버도어(5a)가 형성된다.

상기 포장약품 분류부(1)는 본체(3)의 내부로 포장된 포장약품을 인입시키는 인입 유닛(10)과, 인입유닛(10)에서 인입된 포장약품을 권취시키는 권취 유닛(20)과, 권취 유닛(20)으로 권취된 포장약품과 이웃하는 포장약품 사이를 커팅하는 커팅 유닛(30)과, 커팅 유닛(30)에서 커팅된 포장약품의 단부에 스티커(S)를 부착하는 부착 유닛(40) 및 부착 유닛(40)에서 스티커가 부착된 포장약품을 배출시키는 배출 유닛(50)이 포함되어 이루어질 수 있다.

인입 유닛(10)은 본체(3)의 구획벽(3a)을 중심으로 일측면에서 권취 유닛(20)에서 권취될 포장약품을 인입시키는 것으로서 본체(3)의 일측면에 포장약품이 인입되도록 형성된 인입구(4a)를 통해 인입되는 포장약품이 안착될 수 있다.

권취 유닛(20)은 전술한 인입 유닛(10)을 통해 인입된 포장약품을 권취시키는 것이며, 커팅 유닛(30)은 바코드 리더기(17)를 통해 취득한 포장약품의 환자정보에 따라 포장약품을 커팅하기 위한 것이다.

부착 유닛(40)은 본체(3)의 구획벽(3a) 전방에 설치될 수 있으며, 소정 크기의 스티커가 연속되게 부착된 이형지가 권취된 스티커 권취롤로부터 순차적으로 권출되어 분류될 포장약품의 끝단에 부착시킬 수 있다.

도 16 내지 도 18은 본 발명에 따른 제어 장치의 제3 실시예의 다양한 상황을 설명하기 위한 도면이다.

구체적인 설명에 앞서, 제3 실시예에 따른 제어 장치(CA3)는 제1 포장약품 감지부(3000)를 필수적으로 포함할 수 있으며, 제2 포장약품 감지부(4000)를 선택적으로 포함할 수 있다.

상기 제1 포장약품 감지부(3000)는 상기 배출부(1000)인 포장약품 권출부(1100)와 후공정부(2000)인 포장약품 분류부(1) 중 적어도 하나에 위치하거나 상기 포장약품 권출부(1100)와 상기 포장약품 분류부(1) 사이에 위치하여, 상기 포장약품 권출부(1100)로부터 배출된 포장약품 다발이 미리 설정된 제1 공간(S1)에 존재하는지 여부를 감지할 수 있다.

그리고, 상기 제2 포장약품 감지부(4000)는 상기 배출부(2000)인 포장약품 권출부(1100)와 후공정부(2000)인 포장약품 분류부(1) 중 적어도 하나에 위치하거나 상기 포장약품 권출부(1100)와 상기 포장약품 분류부(1) 사이에 위치하여, 상기 포장약품 권출부(1100)로부터 배출된 포장약품 다발이 미리 설정된 제1 공간(S1)의 하부에 존재하는 미리 설정된 제2 공간(S2)에 존재하는지 여부를 감지할 수 있다.

여기서, 상기 포장약품 권출부(1100)에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 동작 및 상기 포장약품 분류부(1)에 의한 상기 포장약품 다발의 유입 동작 중 적어도 하나는 상기 제1 포장약품 감지부(3000)에 의한 감지 결과에 기초하여 제어부(5000)를 통해 제어될 수 있다.

이하에서는 일예로 포장약품 권출부(1100)로부터 포장약품 다발이 배출 속도 E로 배출되고 있고, 포장약품 분류부(1)는 상기 포장약품 다발을 배출 속도 E 보다 빠른 유입 속도 F로 유입되고 있는 상황을 가정하여 설명한다.

도 16을 참조하면, 도 16에 도시된 상황은 포장약품 권출부(1100)로부터 배출된 포장약품 다발이 미리 설정된 제1 공간(S1)에 존재하지 않는 상황이다.

이때, 제어부(5000)는 포장약품 다발의 비정상적인 절단이 발생되지 않도록, 상기 포장약품 권출부(1100)에 의한 포장약품 다발의 배출 동작 및 상기 포장약품 분류부(1)에 의한 포장약품 다발의 유입 동작 중 하나에 대하여 동작의 상태를 변경시킬 수 있다.

즉, 도 16에 도시된 상황인 경우, 제어부(5000)는 포장약품 다발의 비정상적인 절단의 발생을 미연에 방지하기 위해, 상기 포장약품 권출부(1100)에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 동작 및 상기 포장약품 분류부(1)에 의한 상기 포장약품 다발의 유입 동작 중 속도가 빠른 동작인 배출 동작을 제어할 수 있다.

상기 제어부(5000)는 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)을 통과하도록 포장약품 분류부(1)의 동작을 제어할 수 있으며, 구체적으로, 인입 유닛(10)에 의한 인입 여부, 권취 유닛(20)에 의한 권취 여부, 커팅 유닛(30)에 의한 커팅 여부, 부착 유닛(40)에 의한 스티커 부착 여부 등 중 적어도 하나를 제어하여 상기 포장약품 분류부(1)로의 유입 속도를 F에서 정지 상태로 변경되도록 할 수 있다.

즉, 상기 제어부(5000)는 상기 포장약품 분류부(1)의 구성요소 중 적어도 하나 이상을 제어하여 상기 포장약품 분류부(1)로의 포장약품 다발의 유입을 정지시킬 수 있는 것이다.

다만, 상기 제어부(5000)는 포장약품 분류부(1)로의 포장약품 다발의 유입을 정지시키지 않고 유입 속도를 F에서 F보다 작은 F'로 변경되도록 할 수도 있다.

한편, 상기 제어부(5000)는 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)을 통과하도록, 전술한 바와 같이, 포장약품 분류부(1)를 제어할 수도 있으나, 이와 동시에 또는 독립적으로 포장약품 권출부(1100)의 배출 속도를 E에서 E보다 큰 E'로 변경되도록 상기 포장약품 권출부(1100)를 제어할 수도 있다.

상기와 같이, 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)을 통과하지 않아 상기 제1 포장약품 감지부(3000)에 의해 감지될 대상이 없는 경우, 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)을 통과할 때까지 상기 포장약품 분류부(200)에 의한 분류 공정이 중단되도록 상기 포장약품 분류부(1)를 제어하고, 상기 포장약품 분류부(1)에 의한 분류가 중단되는 도중 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)을 통과하게 되면 상기 포장약품 분류부(1)에 의한 분류가 시행되도록 상기 포장약품 분류부(1)를 제어할 수 있다.

또는, 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)을 통과할 때까지 상기 포장약품 분류부(1)에 의한 분류의 속도가 저감되도록 상기 포장약품 분류부(1)를 제어하고, 상기 포장약품 분류부(1)에 의한 분류의 속도가 저감되는 도중 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)을 통과하게 되면 상기 포장약품 분류부(1)에 의한 분류의 속도가 증가되도록 상기 포장약품 분류부(1)를 제어할 수 있다.

또는, 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)을 통과하지 않아 상기 제1 포장약품 감지부(3000)에 의해 감지될 대상이 없는 경우, 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)을 통과할 때까지 상기 포장약품 권출부(1100)에 의한 배출의 속도가 증가되도록 상기 포장약품 권출부(1100)를 제어하고, 상기 포장약품 권출부(1100)에 의한 배출의 속도가 증가되는 도중 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)을 통과하게 되면 상기 포장약품 권출부(1100)에 의한 배출의 속도가 저감되도록 상기 포장약품 권출부(1100)를 제어할 수 있다.

결국, 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)을 통과하게 되면, 제어부(5000)는, 상기 포장약품 권출부(1100)에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 동작 및 상기 포장약품 분류부(1)에 의한 상기 포장약품 다발의 유입 동작 중 상기 변경된 동작을 변경되기 전 상태로 재변경시킬 수 있는 것이다.

도 17을 참조하면, 도 17에 도시된 상황은, 포장약품 권출부(1)로부터 배출된 포장약품 다발이 미리 설정된 제1 공간(S1)에 존재하는 상황이다.

이때, 제어부(5000)는 현재의 상황을 그대로 유지시킬 수 있으며, 다시 말해서, 포장약품 권출부(1100)로부터 포장약품 다발이 배출되는 속도 및 포장약품 분류부(1)에 의해 포장약품이 분류되기 위한 상기 포장약품 다발의 유입 속도는 그대로 유지되게 된다.

도 18을 참조하면, 도 18에 도시된 상황은 포장약품 권출부(1100)로부터 배출된 포장약품 다발이 미리 설정된 제1 공간(S1)에 존재하는 동시에 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)의 하부에 정의되는 미리 설정된 제2 공간(S2)에도 존재하는 상황이다.

이러한 상황은, 포장약품 분류부(1)의 분류 속도가 포장약품 권출부(1100)에 의한 배출 속도보다 빠르므로, 정상적인 상황에서는 발생될 수 없는 상황이나, 다음과 같은 조건에서는 특이하게 발생될 수 있다.

우선, 포장약품 권출부(1100)로부터의 포장약품 다발의 배출 속도가 E에서 비정상적인 이유로 E보다 빠른 E''로 변경된 상황일 수 있다.

또는, 포장약품 분류부(1)로의 포장약품 다발의 유입 속도가 F에서 비정상적인 이유로 F보다 느린 F''로 변경되거나 작동이 정지된 상황일 수 있다.

이 경우, 포장약품 권출부(1100)와 포장약품 분류부(1) 사이에는 너무 많은 포장약품 다발이 존재하므로, 제어부(5000)는 현재의 상황이 변화되도록 하는 제어를 할 수 있으며, 이 상황을 외부에서 인지할 수 있도록 알람부를 제어할 수 있다.

구체적으로, 제어부(5000)는 포장약품 권출부(1100)와 포장약품 분류부(1) 사이에 존재하는 너무 많은 포장약품 다발을 줄이기 위해 포장약품 권출부(1100)에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 동작의 상태를 변경시킬 수 있다.

또는, 상기 제어부(5000)는 상기 포장약품 분류부(1)로의 포장약품 다발의 유입 속도를 증가시켜 분류 속도를 증가시킬 수 있다.

상기에서 설명한 제어부(5000)의 제어 방법은, 포장약품 권출부(1100)로부터 포장약품 다발이 배출 속도 E로 배출되고 있고, 포장약품 분류부(1)는 상기 포장약품 다발을 배출 속도 E 보다 빠른 유입 속도 F로 유입되고 있는 상황을 가정한 경우에 해당될 수 있으나, 만약, 반대로 E가 F보다 빠르다면, 제어 방법은 반대로 구현될 것임은 자명하다.

즉, 도 16에 도시된 상황 및 도 17에 도시된 상황에서 제어부(5000)는 현재 포장약품 다발의 배출 속도가 포장약품 다발의 유입 속도보다 빠르므로, 현재의 상태를 그대로 유지하여도 포장약품 다발의 비정상적인 절단이 발생하지 않기 때문에 현재의 상태를 유지하도록 할 수 있다.

도 19는 본 발명에 따른 제어 장치의 제4 실시예를 설명하기 위한 블록 구성도이며, 도 20 내지 도 22은 본 발명에 따른 제어 장치의 제4 실시예의 다양한 상황을 설명하기 위한 도면이다.

도 19를 참조하면, 배출부(1000)는 포장약품 검사부(2200)일 수 있으며, 후공정부(2000)는 포장약품 분류부(1)일 수 있다.

상기 포장약품 검사부(2200) 및 상기 포장약품 분류부(1)에 대해서는 이미 상세히 설명하였으므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

이하에서는 포장약품 검사부(2200)로부터 포장약품 다발이 배출 속도 G로 배출되고 있고, 포장약품 분류부(1)는 상기 포장약품 다발을 배출 속도 G 보다 빠른 유입 속도 H로 유입되고 있는 상황을 가정하여 설명한다.

도 20을 참조하면, 도 20에 도시된 상황은 포장약품 검사부(2200)로부터 배출된 포장약품 다발이 미리 설정된 제1 공간(S1)에 존재하지 않는 상황이다.

이때, 제어부(5000)는 포장약품 다발의 비정상적인 절단이 발생되지 않도록, 상기 포장약품 검사부(2200)에 의한 포장약품 다발의 배출 동작 및 상기 포장약품 분류부(1)에 의한 포장약품 다발의 유입 동작 중 하나에 대하여 동작의 상태를 변경시킬 수 있다.

즉, 도 20에 도시된 상황인 경우, 제어부(5000)는 포장약품 다발의 비정상적인 절단의 발생을 미연에 방지하기 위해, 상기 포장약품 검사부(2200)에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 동작 및 상기 포장약품 분류부(1)에 의한 상기 포장약품 다발의 유입 동작 중 속도가 빠른 동작인 배출 동작을 제어할 수 있다.

상기 제어부(5000)는 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)을 통과하도록 포장약품 분류부(1)의 동작을 제어할 수 있으며, 구체적으로, 상기 포장약품 분류부(1)의 구성요소 중 적어도 하나 이상을 제어하여 상기 포장약품 분류부(1)로의 포장약품 다발의 유입을 정지시킬 수 있는 것이다.

다만, 상기 제어부(400)는 포장약품 분류부(1)로의 포장약품 다발의 유입을 정지시키지 않고 유입 속도를 F에서 F보다 작은 F'로 변경되도록 할 수도 있다.

한편, 상기 제어부(400)는 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)을 통과하도록, 전술한 바와 같이, 포장약품 분류부(1)를 제어할 수도 있으나, 이와 동시에 또는 독립적으로 포장약품 검사부(2200)의 배출 속도를 H에서 H보다 큰 H'로 변경되도록 상기 포장약품 검사부(2200)를 제어할 수도 있다.

또는, 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)을 통과하지 않아 상기 제1 포장약품 감지부(2200)에 의해 감지될 대상이 없는 경우, 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)을 통과할 때까지 상기 포장약품 검사부(2200)에 의한 배출의 속도가 증가되도록 상기 포장약품 검사부(2200)를 제어하고, 상기 포장약품 검사부(2200)에 의한 배출의 속도가 증가되는 도중 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)을 통과하게 되면 상기 포장약품 검사부(2200)에 의한 배출의 속도가 저감되도록 상기 포장약품 검사부(2200)를 제어할 수 있다.

결국, 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)을 통과하게 되면, 제어부(5000)는, 상기 포장약품 검사부(2200)에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 동작 및 상기 포장약품 분류부(1)에 의한 상기 포장약품 다발의 유입 동작 중 상기 변경된 동작을 변경되기 전 상태로 재변경시킬 수 있는 것이다.

도 21을 참조하면, 도 21에 도시된 상황은, 포장약품 검사부(2200)로부터 배출된 포장약품 다발이 미리 설정된 제1 공간(S1)에 존재하는 상황이다.

이때, 제어부(5000)는 현재의 상황을 그대로 유지시킬 수 있으며, 다시 말해서, 포장약품 검사부(2200)로부터 포장약품 다발이 배출되는 속도 및 포장약품 분류부(1)에 의해 포장약품이 분류되기 위한 상기 포장약품 다발의 유입 속도는 그대로 유지되게 된다.

도 22를 참조하면, 도 22에 도시된 상황은 포장약품 검사부(2200)로부터 배출된 포장약품 다발이 미리 설정된 제1 공간(S1)에 존재하는 동시에 상기 미리 설정된 제1 공간(S1)의 하부에 정의되는 미리 설정된 제2 공간(S2)에도 존재하는 상황이다.

이러한 상황은, 포장약품 분류부(1)의 분류 속도가 포장약품 검사부(2200)에 의한 배출 속도보다 빠르므로, 정상적인 상황에서는 발생될 수 없는 상황이나, 다음과 같은 조건에서는 특이하게 발생될 수 있다.

우선, 포장약품 검사부(2200)로부터의 포장약품 다발의 배출 속도가 G에서 비정상적인 이유로 G보다 빠른 G''로 변경된 상황일 수 있다.

또는, 포장약품 분류부(1)로의 포장약품 다발의 유입 속도가 H에서 비정상적인 이유로 H보다 느린 H''로 변경되거나 작동이 정지된 상황일 수 있다.

이 경우, 포장약품 검사부(2200)와 포장약품 분류부(1) 사이에는 너무 많은 포장약품 다발이 존재하므로, 제어부(5000)는 현재의 상황이 변화되도록 하는 제어를 할 수 있으며, 이 상황을 외부에서 인지할 수 있도록 알람부를 제어할 수 있다.

구체적으로, 제어부(5000)는 포장약품 검사부(2200)와 포장약품 분류부(1) 사이에 존재하는 너무 많은 포장약품 다발을 줄이기 위해 포장약품 검사부(2200)에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 동작의 상태를 변경시킬 수 있다.

다시 말하면, 상기 제어부(5000)는 상기 포장약품 검사부(2200)에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 동작을 정지시키거나 배출 동작의 속도를 줄일 수 있다.

상기에서 설명한 제어부(5000)의 제어 방법은, 포장약품 검사부(2200)로부터 포장약품 다발이 배출 속도 G로 배출되고 있고, 포장약품 분류부(1)는 상기 포장약품 다발을 배출 속도 G 보다 빠른 유입 속도 H로 유입되고 있는 상황을 가정한 경우에 해당될 수 있으나, 만약, 반대로 G가 H보다 빠르다면, 제어 방법은 반대로 구현될 것임은 자명하다.

즉, 도 20에 도시된 상황 및 도 21에 도시된 상황에서 제어부(5000)는 현재 포장약품 다발의 배출 속도가 포장약품 다발의 유입 속도보다 빠르므로, 현재의 상태를 그대로 유지하여도 포장약품 다발의 비정상적인 절단이 발생하지 않기 때문에 현재의 상태를 유지하도록 할 수 있다.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.

CA: 제어 장치
1000: 배출부
2000: 후공정부
3000: 제1 포장약품 감지부
4000: 제2 포장약품 감지부
5000: 제어부

Claims

약품 불출 요청에 기초하여 다량의 약품이 1회 복용분으로 한 포씩 포장된 포장약품 다발이 특정 목적을 위한 후공정이 진행되도록 상기 포장약품 다발을 배출하는 배출부;
상기 배출부로부터 배출된 상기 포장약품 다발이 유입되어 상기 후공정이 진행되도록 하는 후공정부; 및
상기 배출부와 상기 후공정부 중 적어도 하나에 위치하거나 상기 배출부와 상기 후공정부 사이에 위치하며, 상기 배출부에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 동작 및 상기 후공정부에 의한 상기 포장약품 다발의 유입 동작 중 적어도 하나가 제어되도록, 상기 배출부로부터 배출된 상기 포장약품 다발이 상기 배출부와 상기 후공정부 사이의 미리 설정된 제1 공간에 존재하는지 여부를 감지하는 제1 포장약품 감지부;
를 포함하는 제어 장치.
제1항에 있어서,
상기 배출부 및 상기 후공정부는,
상기 배출부로부터 배출된 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간에 존재하는 것으로 상기 제1 포장약품 감지부에 의해 감지되면, 각각 상기 포장약품 다발의 배출 동작 및 상기 포장약품 다발의 유입 동작을 지속하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
제1항에 있어서,
상기 배출부에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 동작 및 상기 후공정부에 의한 상기 포장약품 다발의 유입 동작 중 적어도 하나는,
상기 배출부로부터 배출된 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간에 존재하지 않아, 상기 제1 포장약품 감지부에 의해 감지되는 대상이 없는 경우, 동작의 상태가 변경되는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
제3항에 있어서,
상기 변경되는 동작은,
상기 배출부에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 동작 및 상기 후공정부에 의한 상기 포장약품 다발의 유입 동작 중 속도가 빠른 동작인 것을 특징으로 하는 제어 장치.
제3항에 있어서,
상기 변경된 동작은,
동작의 정지를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
제3항에 있어서,
상기 배출부에 의한 상기 포장약품 다발의 배출 동작 및 상기 후공정부에 의한 상기 포장약품 다발의 유입 동작 중 상기 변경된 동작의 상태는,
상기 배출부로부터 배출된 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간에 존재하는 것으로 상기 제1 포장약품 감지부에 의해 감지되면, 변경되기 전 상태의 동작으로 재변경되는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
제2항에 있어서,
상기 배출부와 상기 후공정부 중 적어도 하나에 위치하거나 상기 배출부와 상기 후공정부 사이에 위치하여, 상기 배출부로부터 배출된 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제1 공간의 하부에 존재하는 미리 설정된 제2 공간에 존재하는지 여부를 감지하는 제2 포장약품 감지부;를 더 포함하는 제어 장치.
제7항에 있어서,
상기 지속된 상기 포장약품 다발의 배출 동작은,
상기 배출부로부터 배출된 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제2 공간에 존재하는 것으로 상기 제2 포장약품 감지부에 의해 감지되면, 동작의 상태가 변경되는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
제8항에 있어서,
상기 변경된 동작은,
동작의 정지를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 장치.
제7항에 있어서,
상기 배출부로부터 배출된 상기 포장약품 다발이 상기 미리 설정된 제2 공간에 존재하는 것으로 상기 제2 포장약품 감지부에 의해 감지되면, 이를 외부에서 인지할 수 있도록 하는 알람부;를 더 포함하는 제어 장치