KR20040105727A

KR20040105727A - 약제 공급 장치

Info

Publication number: KR20040105727A
Application number: KR10-2004-7012982A
Authority: KR
Inventors: 이시와타리히토시; 우에마신야; 하라구치마나부; 고바야시고우이치; 나카무라시게유키
Original assignee: 산요덴키가부시키가이샤; 산요덴키 바이오메디칼 가부시키가이샤
Priority date: 2002-02-20
Filing date: 2003-02-20
Publication date: 2004-12-16
Also published as: EP1477403A4; CN101723108A; EP2450855A2; US7637078B2; US8220224B2; CN1635970A; US20100100231A1; US20100095635A1; EP1477403A1; WO2003070575A1; EP2450857A3; TWI225836B; EP2450857A2; EP2450855A3; US20100100232A1; EP2450856A2; CN101723108B; US20060230710A1; TW200400142A; US20150101291A1

Abstract

케이스 수납부(8) 내에, 약제를 수납하는 복수의 태블릿 케이스(3)를 구비하며, 처방에 기초하여 각 태블릿 케이스(3)로부터 배출된 약제가, 포장지(72)에 채워져 공급되는 약제 공급 장치. 태블릿 케이스(3)에는 식별 코드(26)가 설치되고, 케이스 수납부(8) 내에 설치된 광학 센서(33)에 의해 읽혀지어, 약제의 배출이 제어된다. 태블릿 케이스의 배출 드럼을 구동하는 모터(14)는, 정기적인 통전에 의해 단선이 체크된다. 모터 등의 소모 부품은 그 사용된 시간, 동작 횟수가 보존되며, 고장의 예측에 이용된다. 약제를 채우는 포장 봉투(72)에는, 칼라 문자 인쇄 기구(73)에 의해, 복용 시간이 시간대 별로 상이한 색깔로 표시된다.

Description

약제 공급 장치{MEDICINE SUPPLY}

종래로부터 병원이나 조제 약국에서는, 예컨대 일본 실용신안 공개공보 소57-5282호(B65B1/30)에 개시된 것과 같은, 약제 공급 장치(공보에서는 '정제 포장 기'라 칭하고 있다)를 이용하여, 의사에 의해 처방된 약제를 환자에게 공급하고 있다. 이러한 방식에서는 처방전에 기재된 수량의 약제(정제, 캡슐제 등)를 태블릿 케이스 내의 배출 드럼(drum)(상기 공보에서는 '정렬 선반'이라 칭하고 있다)에서 한 개씩 배출하고, 활송 장치(chute)를 통해 호퍼(hopper)에 모으고, 그 후 약 봉투로 포장하거나 또는 병 막개 작업을 하게 된다.

이와 같은 약제 공급 장치에는 복수의 태블릿 케이스가 설치되며, 각 태블릿 케이스로부터 약제를 배출하는 제어가 이루어지도록 하지만, 이러한 약제의 배출 제어에 임해서는, 처방전에 기초하여 약제가 수납된 태블릿 케이스를 특정하고, 해당 태블릿 케이스의 배출 드럼 등을 회전시킬 필요가 있다.

이 경우, 종래에서는 태블릿 케이스 측의 회전 기판에 해당 태블릿 케이스를식별하기 위한 데이터를 기억시킨 메모리를 부착해 두고, 전기 배선을 태블릿 케이스에 접속해서 데이터를 읽어 들이고, 제어에 이용하는 방식이 채택되고 있다. 하지만, 이와 같은 종래의 방식에서는 태블릿 케이스 측의 전기 회로가 복잡화되고, 소요 비용도 높아지게 된다. 또한, 교환 시마다 케이스 수납부 측으로의 전기 배선의 접속 작업이 필요하게 되어, 개선이 요망되고 있다.

또한, 상기 태블릿 케이스에서 약제를 배출할 때에는, 약제를 한 개씩 배출하는 배출 드럼을 회전시키고 있지만, 이 배출 드럼을 구동하기 위한 모터가 단선되면, 약제의 배출이 불가능하게 된다. 한편, 약제의 배출 불능 요인으로는, 태블릿 케이스 내의 약제가 비워지게 되는 경우나, 태블릿 케이스 내부에서 약제가 막혀버리는 경우 등 다양하게 생각할 수 있다.

이들 경우는 태블릿 케이스를 겉보기 점검하는 것으로 판단 가능하지만, 모터의 단선인 경우에는 외관으로는 판단이 불가능하여, 고장 요인을 특정하는 보수, 유지하는 데에 시간을 요구하게 되는 문제가 있다.

또한, 이와 같은 태블릿 케이스에서 약제를 배출하는 경우에는, 모터에 의해 배출 드럼을 구동하여 수행한다. 또한, 활송 장치와 호퍼 사이에는 약제를 일시 받아 정지시키기 위한 셔터(shutter)가 설치되는 경우가 있으나, 이러한 셔터는 솔레노이드 등에 의해 개폐 구동된다. 더불어, 포장지로 포장된 경우에는 열 밀봉 장치에 의해 열 용착되는 것과 함께, 포장지에는 통상 복용 시간대 등이 프린터에 의해 문자 인쇄된다.

그리고, 상술한 모터나 솔레노이드, 열 밀봉 장치나 프린터 등은 소모 부품이며, 이들에는 자체적으로 내용 한계(耐用限界)가 있다. 또한, 이들이 고장나는 경우에는 약제의 공급이 정지되어 버리는 문제가 발생한다.

더욱이, 약제가 채워지는 포장지 등에는, 해당 약제를 제공하는 환자의 이름이나 복용 시간대(식전, 식후) 등이 프린터에 의해 문자 인쇄된다. 이때, 특히 노령자 등을 위하여, 제조 약국 등에서 약제사가 매직 잉크 등으로 포장지에 라인을 그리고, 복용 시간대를 색 구분하여 알기 쉽게 고안되는 것이 많지만, 이 때문에 사람의 수고가 요구되며, 또한 잘못 표시되어 혼란을 일으키는 경우가 있다.

본 발명은 병원이나 조제 약국 등에서, 태블릿 케이스(tablet case)에 수납된 약제를 처방전에 따라 지정된 수량만큼 용기(병이나 봉투 등)에 공급하는 약제 공급 장치에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예의 약제 공급 장치의 사시도(덮개(天板)를 제거한다)이다.

도 2는 각 선반의 도어 판넬을 제거하고, 아래 판넬을 개방한 상태의 도 1의 약제 제공 장치의 정면도이다.

도 3은 도 1의 약제 공급 장치의 종단 측면도이다.

도 4는 도 1의 약제 공급 장치의 다른 하나의 정면도이다.

도 5는 도 1의 약제 공급 장치의 측면도이다.

도 6은 도 1의 약제 공급 장치의 추가 약제 피더를 인출한 상태를 나타내는 평면도이다.

도 7은 도 1의 약제 공급 장치의 선반의 사시도이다.

도 8은 태블릿 케이스의 수납 용기를 제거한 상태의 도 7의 선반의 사시도이다.

도 9는 도 1의 약제 공급 장치의 태블릿 케이스의 수납 용기의 사시도이다.

도 10은 도 1의 약제 공급 장치의 태블릿 케이스의 구동 베이스의 분해 사시도이다.

도 11은 도 1의 약제 공급 장치의 태블릿 케이스를 수용한 선반과 식별 센서의 사시도이다.

도 12는 도 1의 약제 공급 장치의 태블릿 케이스와 식별 센서의 사시도이다.

도 13은 도 1의 약제 공급 장치의 선반과 스테이(stay)의 관계를 나타내는 투시 정면도이다.

도 14는 도 1의 약제 공급 장치의 스테이의 위치 관계를 나타내는 투시 평면도이다.

도 15는 도 1의 약제 공급 장치의 선반과 스테이의 관계를 나타내는 투시 측면도이다.

도 16은 도 1의 약제 공급 장치의 스테이의 동작을 설명하는 도면이다.

도 17은 동일하게 도 1의 약제 공급 장치의 스테이의 동작을 설명하는 도면이다.

도 18은 동일하게 도 1의 약제 공급 장치의 스테이의 동작을 설명하는 도면이다.

도 19는 동일하게 도 1의 약제 공급 장치의 스테이의 동작을 설명하는 도면이다.

도 20은 동일하게 도 1의 약제 공급 장치의 스테이의 동작을 설명하는 도면이다.

도 21은 동일하게 도 1의 약제 공급 장치의 스테이의 동작을 설명하는 도면이다.

도 22는 도 1의 약제 공급 장치의 킵 솔레노이드(keep solenoid)의 동작을 설명하는 도면이다.

도 23은 동일하게 도 1의 약제 공급 장치의 킵 솔레노이드의 동작을 설명하는 도면이다.

도 24는 도 1의 약제 공급 장치의 잠금(lock) 해제 레버(lever)의 동작을 설명하는 도면이다.

도 25는 도 1의 약제 공급 장치의 셔터의 종단 측면도이다.

도 26은 도 1의 약제 공급 장치의 셔터의 종단 정면도이다.

도 27은 도 1의 약제 공급 장치의 셔터의 다른 하나의 종단 정면도이다.

도 28은 도 1의 약제 공급 장치의 포장기의 정면도이다.

도 29는 도 1의 약제 공급 장치의 노즐(nozzle)의 사시도이다.

도 30은 도 1의 약제 공급 장치의 프린터의 사시도이다.

도 31은 도 1의 약제 공급 장치의 포장지에 대하여 프린터 헤드와 열 밀봉 헤드의 위치 관계를 나타내는 도면이다.

도 32는 도 1의 약제 공급 장치에서 포장지로의 문자 인쇄 결과를 나타내는 도면이다.

도 33은 도 1의 약제 공급 장치에서 포장지로의 문자 인쇄 결과의 다른 예를 나타내는 도면이다.

도 34는 도 1의 약제 공급 장치의 제어 장치의 전기 회로의 블록도이다.

도 35는 도 1의 약제 공급 장치의 증설 유니트의 사시도이다.

도 36은 도 1의 약제 공급 장치의 다른 예의 선반의 사시도이다.

도 37은 도 1의 약제 공급 장치의 다른 하나의 다른 예의 선반의 사시도이다.

도 38은 도 1의 약제 공급 장치의 다른 하나의 다른 예의 선반의 사시도이다.

도 39는 도 1의 약제 공급 장치의 다른 하나의 다른 예의 선반의 사시도이다.

도 40은 도 1의 약제 공급 장치의 하부 구조체의 다른 예의 사시도이다.

도 41은 도 40의 하부 구조체의 캡쳐(catcher) 부분의 사시도이다.

도 42는 도 40의 하부 구조체의 캡쳐(catcher) 부분의 다른 하나의 사시도이다.

도 43은 본 발명의 다른 실시예의 약제 공급 장치의 사시도(덮개를 제거한다)이다.

도 44는 본 발명의 약제 공급 장치에 있어서 실행되는 조제 시스템의 기본 수순(주 루틴)을 나타내는 프로차트이다.

도 45는 제조 시스템의 조제 작업의 단계에 있어서 실행되는 조제 작업 수순(서브 루틴)을 나타내는 프로차트이다.

도 46은 도 45에서 나타낸 조제 작업 수순의 선정 약제의 공급 단계에서 이루어지는 지시에 기초하여, 주 루틴을 실행하는 프로세서와는 별개의 프로세서에 의해 실행이 개시되는 약제 공급 수순(루틴)을 나타내는 프로차트이다.

도 47은 조제 시스템에서의 드럼 모터의 동작 체크의 단계에 있어서 실행되는 처리 수순(서브 루틴)을 나타내는 프로차트이다.

도 48은 조제 시스템에서의 동작 부품의 사용 시간, 횟수의 적산값 체크의 단계에 있어서 실행되는 처리 수순(서브 루틴)을 나타내는 프로차트이다.

본 발명은 이러한 종래의 기술적 과제를 해결하기 위해 고안된 것으로, 태블릿 케이스의 교환 작업이나, 태블릿 케이스의 구조 간소화를 도모하는 약제 공급 장치를 제공하기 위한 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제1 양태는, 약제를 수납하는 복수의 태블릿 케이스와, 복수의 태블릿 케이스를 수용하는 케이스 수납부를 구비하고, 지정된 약제를 그 약제가 수납되는 태블릿 케이스를 꺼내서 용기로 충전되는 약제 공급 장치이며, 태블릿 케이스에 설치되며 태블릿 케이스의 식별 정보를 표시하는 식별자와, 케이스 수납부에 설치된 상기 태블릿 케이스의 상기 식별자를 표시하는 식별 정보를 비접촉으로 읽어 들이는 독해기를 구비하고, 상기 독해기에 의해 읽힌 식별 정보에 기초하여 상기 지정된 약제를 수납하는 태블릿 케이스의 선택을 제어한다. 약제 공급 장치는 독해기가 읽어 들인 식별 정보에 기초하여 태블릿 케이스로부터의 약제 배출을 제어하는 제어장치를 더 구비한다.

보다 바람직한 양태에서, 약제 공급 장치는 더불어, 정보 출력 장치를 구비하며, 상기 제어 장치는 독해기가 읽어 들인 식별 정보에 기초하여 태블릿 케이스의 교환에 관한 정보를 정보 출력 장치로 출력한다. 태블릿 케이스의 교환에 관하여 정보는, 케이스 수용부 내에 수용되어야 할 약제를 표시하는 정보를 포함한다. 또한, 태블릿 케이스의 교환에 관한 정보는, 케이스 수용부 내에 수용되어 있는 태블릿 케이스 중에서 지정되지 않는 약제를 수용하고 있는 태블릿 케이스의 수용 위치를, 교환 가능한 약제로서 표시하는 정보를 포함하도록 하는 것이 바람직하다. 정보 출력 장치는 일반적으로는 표시 장치이다.

상기 식별자는 태블릿 케이스의 표면에 설치된 광학적으로 읽는 것이 가능한 식별 코드이며, 상기 독해기는 식별 코드를 읽은 광자 센서인 것으로 하여도 무방하다.

즉, 본 발명의 상기 양태의 약제 공급 장치는, 본체의 케이스 수납부 내에 복수 설치되며, 그 각각으로 약제를 수납하는 태블릿 케이스와, 태블릿 케이스 각각으로부터 배출된 약제가 낙하되는 활송 장치와, 상기 활송 장치의 아랫 방향에 대응하여 설치된 호퍼와, 상기 호퍼에서 받아진 약제를, 봉투나 병 등의 용기에 채우는 충전 장치를 구비하고 있으며, 상기 태블릿 케이스에 설치되며 해당 태블릿 케이스를 식별하기 위한 식별 정보를 갖는 식별 수단과, 상기 케이스 수납부에 설치된 상기 태블릿 케이스의 상기 식별 수단의 식별 정보를 비접촉식으로 읽어 들이는 독해기를 구비하는 것을 특징으로 한다.

보다 바람직한 양태에서, 약제 공급 장치는 상기에서 독해기(독해 수단)가접속한 제어 수단을 구비하고, 그 제어 수단은 독해기가 읽어 들인 식별 정보에 기초하여 개별 태블릿 케이스를 식별하고, 각 태블릿 케이스로부터의 약제 배출을 제어하는 것을 특징으로 한다.

더불어, 상기에서 약제 공급 장치에 구비되는 제어 수단은, 독해기가 읽어 들인 식별 정보에 기초하여 태블릿 케이스의 교환에 관한 지시 정보를 출력하는 것을 특징으로 한다.

더불어, 약제 공급 장치의 상기 각 양태에서, 식별 수단은 태블릿 케이스의 표면에 설치되어 광학적으로 독해 가능한 식별 코드이며, 독해기는 식별 코드를 읽어 들이는 광학식 센서인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 양태에 의하면, 본체의 케이스 수납부 내에 복수 설치되며 각각 약제를 수납하는 태블릿 케이스와, 각 태블릿 케이스로부터 배출된 약제가 낙하하는 활송 장치와, 상기 활송 장치의 아랫 방향에 대응하여 설치된 호퍼와, 상기 호퍼에서 받아진 약제를, 봉투나 병 등의 용기에 채우는 충전 장치를 구비한 약제 공급 장치에 있어서, 태블릿 케이스에 설치되며 해당 태블릿 케이스를 식별하기 위한 식별 정보를 갖는 식별 수단(또는 식별자)과, 케이스 수납부에 설치된 상기 태블릿 케이스의 식별 수단의 식별 정보를, 비접촉식으로 읽어 들이는 독해기를 구비하고, 제어 수단(또는 제어 장치)이, 독해기가 독해한 식별 정보에 기초하여 각 태블릿 케이스를 식별하고, 각 태블릿 케이스로부터의 약제 선택을 제어하는 것이 가능하다.

이에 따라, 태블릿 케이스를 교환할 때 등에서 전기 배선의 착탈 작업이 불필요하게 되기 때문에 취급 작업성이 상당히 향상된다.

또한, 제어 수단(제어 장치)에 의해, 독해기가 읽어 들인 식별 정보에 기초하여 태블릿 케이스의 교환에 관한 지시 정보가 출력되도록 한다면, 예컨대 하나의 봉투 중에 복수 종류의 약제를 채울 때에, 채워야하는 약제가 케이스 수납부 내에 없는 경우, 교환 가능한 태블릿 케이스를 지시하기 때문에, 해당 하나의 봉투에 채워야하는 다른 약제를 수납한 태블릿 케이스를 제거해버리는 오류를 해소하는 것이 가능하게 되는 등의 편리성이 현저하게 향상한다.

또한, 식별 수단(식별자)을 태블릿 케이스의 표면에 설치된 광학적으로 독해 가능한 식별 코드로서, 독해기를, 식별 코드를 읽어 들이는 광학식 센서로 하기 때문에, 태블릿 케이스의 전기 회로를 현저하게 간소화하고 현저한 소요 비용의 감소를 도모하는 것이 가능하게 된다.

또한, 본 발명의 제2 양태는, 태블릿 케이스의 배출 드럼을 구동하는 모터의 단선을 확실하게 파악하고, 신속한 대응이 가능한 약제 공급 장치를 제공한다.

본 발명의 제2 양태는, 약제를 수납하는 복수의 태블릿 케이스를 구비하고, 지정된 약제를 선택된 태블릿 케이스로부터 배출하는 약제 공급 장치이고, 약제의 수납 용기와, 배출 동작하는 것에 의해 수납 용기로부터 약제를 배출하는 배출기와, 배출기와 구동 가능하게 연결되고 소정의 방향으로 회전하여 배출기에 배출 동작을 시키는 구동 모터를 구비하는 상기 복수의 태블릿 케이스와, 상기 구동 모터의 회전을 제어하는 제어 장치를 구비하고, 제어 장치는 약제 배출에 필요한 회전 시간보다도 짧은 소정 시간에 상기 구동 모터의 적어도 하나를 구동하여 모터의 통전 전류를 계측하고, 그 계측값에 기초하여 모터의 이상을 검출하는 이상 검지 모드를 갖는 것을 특징으로 한다. 배출기는 대략 드럼 형상을 하며, 구동 모터가 상기 소정의 방향으로 회전하는 것에 의해, 배출기를 회전시켜서 약제를 수납 용기로부터 배출한다.

모터의 이상은 모터의 단선을 포함한다. 이상 검지 모드는 배출기를 소정의 방향으로 회전시키는 정회전 모드와 소정의 방향과는 반대 방향으로 회전시키는 역회전 모드로 이루어지며, 역회전 모드가 정회전 모드에 선행한다. 제어 장치는 복수의 구동 모터에 대하여, 순차적으로 이상 검지 모드를 실행하는 것이 바람직하다.

약제 공급 장치는 표시 장치를 구비하고, 제어 장치는 이상 검지 모드에서 이상을 인지한 구동 모터를 나타내는 정보를 표시하도록 표시 장치를 제어한다.

즉, 약제 공급 장치는 약제를 수납하는 수납 용기 및 이 수납 용기로부터 약제를 배출하는 배출 드럼을 갖는 태블릿 케이스를 구비한 것으로, 배출 드럼을 구동하기 위한 모터와, 상기 모터를 정회전시켜 약제를 배출하는 제어 장치로 구비되며, 상기 제어 장치는 약제를 배출하는 간격보다도 충분히 짧은 소정 시간에 모터를 역회전시키고, 이어서 상기 소정 시간에 정회전 시키는 이상 검지 동작을 실행하며, 상기 이상 검지 동작 중에서 모터의 통전 전류에 기초하여 상기 모터의 단선을 판단하는 것을 특징으로 한다.

상기 양태에서, 제어 장치는 복수의 태블릿 케이스에 대하여, 순차적으로 이상 검지 동작을 실행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 양태에 의하면, 약제를 수납하는 수납 용기, 및 상기 수납 용기로부터 약제를 배출하는 배출 드럼(배출기)을 갖는 태블릿 케이스를 구비한 약제 공급 장치에 있어서, 배출 드럼을 구동하기 위한 모터와, 상기 모터를 정회전시켜 약제를 배출하는 제어 장치를 구비하며, 상기 제어 장치는 약제를 배출하는 간격보다도 충분히 짧은 시간에 모터를 역회전시키고, 이어서 상기 소정 시간에 정회전시켜 이상 검지 동작(이상 검지 모드)을 실행하며, 상기 이상 검지 동작에서 모터의 통전 전류에 기초하여 상기 모터의 단선을 판단하도록 하기 때문에, 모터의 단선 고장을 확실하게 파악하고, 신속한 보수, 유지하는 것이 가능하도록 한다.

이 경우, 이상 검지 동작에서 역회전, 정회전의 각 시간은, 약제의 배출 가격보다도 충분히 짧기 때문에, 잘못하여 약제가 배출되는 일은 없게 된다. 또한, 우선 모터를 역회전시키도록 하고 있기 때문에, 전회의 배출 동작으로 다음의 약제가 배출 직전에 있더라도 상기 약제가 잘못하여 배출되어 버리는 오류가 발생하지 않는다.

또한, 약제 공급 장치의 제어 장치는, 바람직한 양태에 있어서 복수의 태블릿 케이스에 대하여 순차적인 이상 검지 동작을 실행하기 때문에, 태블릿 케이스가 복수 설치되는 경우에도, 각 태블릿 케이스에 대응하는 모터의 단선 고장을 지장 없이 검지할 수 있게 된다.

더욱이, 본 발명의 제3 양태는, 약제 공급 장치에서 사용되는 소모 부품인 작동 요소의 고장에 의해, 약제의 공급이 정체되어 버리는 오류를 최소한으로 억제할 수 있도록 하기 위해 제공된다.

본 발명의 제3 양태는 약제를 수납한 복수의 태블릿 케이스를 구비하고, 그 어느 하나의 선택된 태블릿 케이스로부터 약제를 배출하며, 포장 용기에 약제를 수용하여 약제를 공급하는 약제 공급 장치이며, 약제 공급 장치는 통전하는 것에 의해 작동하는 복수의 작동 요소를 포함하고, 작동 요소의 동작을 제어하는 제어 장치와, 작동 요소의 내용 한계값을 기억하는 기억 매체를 구비하며, 제어 장치는 작동 요소의 동작 시간 또는 동작 횟수를 나타내는 데이터를 상기 기억 매체에 기억 한다.

상기 데이터는 그 작동 요소가 사용된 이후의 동작 시간 또는 동작 횟수의 적산값을 포함한다. 또한, 제어 장치는 상기 데이터로부터 적산값을 산출한다. 약제 공급 장치는 작동 요소의 진단 모드를 구비하고, 진단 모드에서 제어 장치는, 적어도 하나의 작동 요소에 대하여 내용 한계값과 적산값을 비교하고, 그 결과에 기초하여 소정의 고장 예보 동작을 실행한다.

약제 공급 장치는 표시 장치를 구비하며, 제어 장치는 표시 장치에 상기 비교 결과에 기초하여, 내용 한계값에 기초하여 정해진 소정값에 그 적산값이 도달한 작동 요소를 표시하도록 제어한다.

태블릿 케이스는 그 내부에 수용하는 약제를 배출하기 위한 구동용 모터를 구비하고, 상기 작동 요소가 구동용 모터를 포함하는 것이 가능하다. 또한, 약제 공급 장치는 태블릿 케이스로부터 배출된 약제를, 포장 용기로의 수납에 앞서 일시적으로 유지하는 셔터를 구비하고, 상기 작동 요소가 셔터를 포함하는 것이 가능하다. 더불어, 약제 공급 장치는 약제를 채운 포장 용기를 마개 막는 열 밀봉 장치를 구비하고, 작동 요소가 열 밀봉 장치를 포함하는 것이 가능하다. 또한, 더불어 약제 공급 장치는, 포장 용기에 소정의 사항을 인쇄하는 프린터 기구를 구비하며, 작동 요소가 프린터 기구를 포함하는 것이 가능하다.

즉, 본 발명의 상기 양태의 약제 공급 장치는, 본체 내에 복수 설치되며, 각각 약제를 수납하는 태블릿 케이스와, 각 태블릿 케이스로부터 배출된 약제가 낙하하는 활송 장치와, 이 활송 장치의 아랫 방향에 대응하여 설치된 호퍼와, 이 호퍼에 받아진 약제를, 봉투나 병 등의 용기에 채우는 충전 장치를 구비하는 것으로, 본체 내에 설치된 소모 부품의 동작 시간 또는 동작 횟수를 적산하는 제어 장치를 구비하고, 상기 제어 장치는 소모 부품의 동작 시간 또는 동작 횟수가 소정의 내용 한계에 근접한 경우, 혹은 상기 내용 한계값에 도달한 경우에 소정의 고장 예보 동작을 실행하는 것을 특징으로 한다.

바람직한 양태에서, 약제 공급 장치는 상기에서 소모 부품이 태블릿 케이스로부터 약제를 배출하기 위한 드럼 구동용 모터인 것을 특징으로 한다.

또한, 바람직한 양태에서, 소모 부품이 활송 장치로부터 호퍼로 낙하하는 약제를 일시 정지시키기 위한 개폐가 자유로운 셔터인 것을 특징으로 한다.

또한, 바람직한 양태에서, 소모 부품이 충전 장치에 설치되어 있는 포장지용 열 밀봉 장치인 것을 특징으로 한다.

더불어, 바람직한 양태에서, 소모 부품이 충전 장치에 설치된 포장지용 프린터인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 양태에 의하면, 본체 내에 복수 설치되며, 각각의 약제를 수납하는 태블릿 케이스와, 각 태블릿 케이스로부터 배출된 약제를 낙하하는 활송 장치와, 상기 활송 장치의 아랫 방향에 대응하여 설치된 호퍼와, 상기 호퍼에서 받아진 약제를, 봉투나 병 등의 용기에 채우는 충전 장치를 구비한 약제 공급 장치에 있어서, 본체 내에 설치된 소모 부품(작동 요소)의 동작 시간 또는 동작 횟수를 적산하는 제어 장치를 구비하며, 상기 제어 장치는 소모 부품의 동작 시간 또는 동작 횟수가 소정의 내용 한계에 근접하는 경우, 혹은 상기 내용 한계값에 도달한 경우에, 소정의 고장 예보 동작을 실행하도록 하고 있기 때문에, 드럼 구동용 모터, 셔터, 포장지용 열 밀봉 장치, 포장지용 프린터 등의 소모 부품이 내용 한계에 근접하는 경우, 혹은 내용 한계값에 도달한 경우에는 사용자에게 고장 예보를 행하여 교환 등의 보수, 유지가 이루어지도록 할 수 있다.

이에 따라, 이들 소모 부품이 고장되기 이전에 교환 등이 이루어져, 고장에 의한 약제 공급의 정지를 미연에 회피하는 것이 가능하게 된다.

더불어, 본 발명의 제4 양태는, 제공되는 약제의 용법 등의 정보를 알기 쉽게 용기나 용기의 라벨에 문자 인쇄할 수 있는 약제 공급 장치를 제공하는 것이 가능하다.

본 발명의 제4 양태는 약제를 수납하는 복수의 태블릿 케이스를 구비하고, 그 어느 하나의 선택된 태블릿 케이스에서 약제를 배출하고, 약제를 포장 용기에 수용하여 약제를 공급하는 약제 공급 장치이며, 약제 공급 장치는 포장 용기에 수용하는 약제에 대해서 소정 사항을 포장 용기에 인쇄 가능하게 배설되는 문자 인쇄 기구를 구비하고, 상기 문자 인쇄 기구는 상이한 2 이상의 색으로 문자 인쇄하는것이 가능하다. 포장 용기는 그 용기에 부착되는 라벨을 갖고 있으며, 문자 인쇄 기구는 상기 라벨 상으로 소정 사항을 문자 인쇄하는 것이라도 무방하다.

문자 인쇄 기구가 열전사성 잉크 재료를 갖는 잉크 리본을 구비하고, 문자 인쇄 기구는 잉크 리본을 가열하여 잉크 재료를 전사하는 것에 의해 문자 인쇄하는 것이더라도 무방하다.

소정 사항은 포장 용기에 수용한 약제의 복용 시간을 나타내는 표시가 포함되는 것이 바람직하다. 더불어, 문자 인쇄 기구가 약제의 복용 시간을 그 시간 때마다 상이한 색으로 문자 인쇄한다.

즉, 약제 공급 장치는 약제를 수납하는 태블릿 케이스를 구비하고, 상기 태블릿 케이스로부터 배출된 약제를, 봉투나 병 등의 용기에 채우는 것으로, 용기 또는 상기 용기의 라벨에 문자 인쇄하기 위한 프린터를 구비하고, 상기 프린터는 칼라 인쇄 기능을 가지고 있다.

바람직한 양태에서, 약제 공급 장치가 보유하는 프린터는, 칼라 잉크 리본에 의해 용기 또는 라벨에 열전사를 수행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 다른 바람직한 양태에서, 약제 공급 장치는 프린터에 의해 약제의 복용 시간대를 색 구분 표시하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 양태에 의하면, 약제를 수납하는 태블릿 케이스를 구비하고, 상기 태블릿 케이스로부터 배출된 약제를 봉투나 병 등의 용기에 채우는 약제 공급 장치에 있어서, 용기 또는 상기 용기의 라벨에 문자 인쇄하기 위한 프린터를 구비하고, 상기 프린터는 칼라 인쇄 기능을 가지고 있기 때문에, 예컨대 칼라 잉크 리본 등을 이용하여, 약제의 복용 시간대를 색 구분 표시되도록 하며, 약제의 용법 등을 색 구분으로 알기 쉽게 표시할 수 있게 되어 편리성을 현저하게 향상한다.

이하, 도면에 기초하여 본 발명의 실시형태를 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시예의 약제 공급 장치(1)의 사시도(덮개(1A)를 제거한다), 도 2는 각 선반(2‥)의 도어 판넬(6)을 제거하고 아래 판넬(4)을 개방한 상태의 약제 공급 장치(1)의 정면도, 도 3은 약제 공급 장치(1)의 종단 측면도, 도 4는 약제 공급 장치(1)의 다른 하나의 정면도, 도 5는 약제 공급 장치(1)의 측면도, 도 6은 약제 공급 장치(1)의 평면도, 도 7은 선반(2)의 사시도, 도 8은 태블릿 케이스(3‥)의 수납 용기(51)를 제거한 상태의 선반(2)의 사시도, 도 9는 태블릿 케이스(3)의 수납 용기(51)의 사시도, 도 10은 태블릿 케이스(3)의 구동 베이스(52)의 분해 사시도, 도 11은 선반(2)과 식별 센서(33)의 사시도, 도 12는 태블릿 케이스(3)와 식별 센서(33)의 사시도이다.

본 발명의 약제 공급 장치(1)는 병원이나 조제 약국 등에서 설치되는 것이며, 긴 가로 직사각 형상의 본체(7)와 후술하는 제어용의 퍼스널 컴퓨터(PC)(제어수단을 구성한다)로 구성된다. 본체(7)는 서로 분리 가능한 상부 구조체(7A)와 하부 구조체(7B)로 구성되어 있고, 하부 구조체(7B) 상에 상부 구조체(7A)가 적층되어 연결된 구조를 이루고 있다. 그리고, 이 상부 구조체(7A) 내에는 후술하는 태블릿 케이스(3)를 수납하기 위해서 전방으로 나란히 상하가 개방된 케이스 수납부(8)가 구성되고, 이 케이스 수납부(8)의 윗면은 착탈 가능한 덮개(1A)에 의해 막혀져 있다.

또한, 하부 구조체(7B)는 전면 및 상면이 개방되어 있고, 상면에서 상부 구조체(7A)와 연결되어 통한다. 그리고, 이 하부 구조체(7B) 내에는 후술하는 충전 장치로서 포장기(13) 등이 수납 설치되는 것과 함께, 전면의 트인 구멍은 여닫이 식의 아래 판넬(4)에 의해 개폐가 자유롭게 막혀져 있다.

상기 상부 구조체(7A)의 케이스 수납부(8) 내에는, 좌우 4열, 상하 5단(합쳐서 20개)의 선반(2…)이 설치되어 있다. 각 선반(2)의 전단에는 도어 판넬(6)이 각각 부착되어 있고, 모든 선반(2…)이 케이스 수납부(8) 내에 수납된 상태에서 각 도어 판넬(6)이 상부 구조체(7A)(케이스 수납부(8))의 전면 트인 구멍을 막고 있다. 선반(2)의 중앙에는 상하로 개방된 통로(9)가 전후에 걸쳐 형성되어 있고, 이 통로(9)의 좌우 양측으로 태블릿 케이스(3)의 구동 베이스(52)가 8개씩(합계 16개) 전후 방향으로 나란히 설치되어 부착되어 있다(도 7, 도 8). 또한, 태블릿 케이스(3)는 이 구동 베이스(52)와 그 위에 연결되는 수납 용기(51)로 구성되어 있다.

구동 베이스(52) 내에는 위에서부터 브러쉬가 부착된 직류 모터로 구성되는 드럼 구동용 모터로서 드럼 모터(14)(드럼 구동용 모터)가 수납되고, 이 드럼 모터(14)는 커버(16) 및 고정 쇠장식(17)에 의해 구동 베이스(52)에 고정된다. 이 상태에서 드럼 모터(14)의 구동축(14A)은 커버(16)보다 윗쪽 방향으로 돌출된다(도 10). 또한, 구동 베이스(52)에 형성된 배출구(21)에는 광학식의 약제 검출 센서(18)가 부착되며, 이 약제 검출 센서(18)의 아래 방향에 위치하는 구동 베이스(52)에는, 배출구(21)로부터 경사 방향으로 연이어 위치하는 배출 활송 장치(19)가 형성되어 있다(도 10). 그리고, 이 배출 활송 장치(19)는 상기 통로(9) 내에 트인 구멍으로 연결되어 통하고 있다.

한편, 태블릿 케이스(3)의 수납 용기(51)는 상면으로 트인 구멍을 두고, 이 트인 구멍은 개폐가 자유로운 뚜껑(22)에 의해 막혀져 있다(도 9). 또한, 수납 용기(51) 내 바닥부에는 배출 드럼(23)이 부착되어 있고, 이 배출 드럼(23)의 측면 주위에는 복수의 세로 고랑(24)이 소정의 간격으로 형성되어 있다. 이 수납 용기(51) 내로 상면 트인 구멍으로부터 약제가 채워지며(뚜껑(22)을 개방한다), 배출 드럼(23)의 세로 고랑(24) 내에 2개씩 들어가는 모양이 된다. 또한, 태블릿 케이스(3)의 하부 측면에는 식별 수단(식별자)로서의 광학적으로 식별 가능한 식별 코드(바코드 라벨 등)(26)가 부착되어 있다. 이 식별 코드(26)는 수납 용기(51) 내에 채워진 약제의 종류를 식별하기 위한 코드이다.

이러한 수납 용기(51)는 상술한 구동 베이스(52) 상에 놓이고, 착탈 가능하도록 연결된다. 이 경우 식별 코드(26)가 선반(2)의 외측(통로(9)와는 반대 측)으로 향하도록 부착된다. 이에 따라, 태블릿 케이스(3)가 구성되어 진다. 이 때, 배출 드럼(23)은 드럼 모터(14)의 구동축(14A)에 착탈이 자유롭게 계합된다. 그리고, 드럼 모터(14)가 정회전 구동되면 배출 드럼(23)이 정회전되고, 그 세로 고랑(24)이 순차적으로 구동 베이스(52)의 배출구(21) 상으로 합치되어 내부의 약제가 하나씩 배출 활송 장치(19)로 낙하하는 구조가 된다.

이 배출구(21)를 통과하는 약제는 약제 검출 센서(18)에 의해 검출된다. 또한, 배출 활송 장치(19) 내에 낙하한 약제는 선반(2)의 통로(9) 내에 배출되어 진다. 또한, 수납 용기(51) 내의 약제가 비워지게 된 경우에는 구동 베이스(52)로부터 수납 용기(51)를 제거하여 보충하게 된다.

이와 같이 복수의 태블릿 케이스(3…)가 부착된 선반(2)은, 상부 구조체(7A)의 케이스 수납부(8) 내에 부착된 좌우 일치의 인출 레일(27,27)에 착탈 가능하게 나사 고정되어 있다(도 7, 도 8). 이에 따라, 선반(2) 및 그것에 부착된 복수의 태블릿 케이스(3…)는, 케이스 수납부(8) 내에 인출이 자유롭게 수납되고, 또한 인출된 상태에서 인출 레일(27)로부터 착탈 가능하게 된다(도 5).

이 선반(2)의 후단에는 태블릿 케이스(3…)의 드럼 모터(14)에 통전(전원 공급)을 수행하고, 약제 검출 센서(18)로부터의 출력을 전달하기 위한 등의 하니스(harness)(28)가 커넥터(connector)(29)를 통해 착탈 가능하게 부착되어 있다. 상기 하니스(28)는 선반(2)이 인출한 거리보다도 긴 치수를 가지고 있다. 또한, 상부 구조체(7A)에 부착되며, 접는 것에 의해 신축(伸縮)이 가능한 배선 보유 부재(31)에 의해 보유되어 있다(도 8).

또한, 각 선반(2…)이 케이스 수납부(8) 내부에 수납된 상태에서, 상하에 위치한 각 선반(2…)의 통로(9)는 서로 대응하고, 이에 따라 상하로 연결된 일련의 활송 장치(32)를 구성한다. 따라서, 실시예에서는 상하에 걸쳐 좌우 4열의 활송 장치(32…)가 케이스 수납부(8) 내에 구성된다. 이와 같이 상하 복수 단의 독립하여 인출이 자유로운 선반(2…)을 케이스 수납부(8) 내에 설치하고 있기 때문에, 태블릿 케이스(3)의 수납 용기(51)를 교환할 때 등에는, 각 선반(2)을 인출하여 수행하는 것이 가능하게 된다.

이것으로부터, 상하 방향 일열의 각 선반(2‥)을 동시에 인출하는 구조에서 비교하고, 수납 용기(51)의 교환을 위해 상하의 선반(2,2) 사이에 구성해야 할 간격을 축소할 수 있으며, 이에 따라 케이스 수납부(8) 내에 수납 가능한 태블릿 케이스(3)의 수를 늘리는 것이 가능하게 된다. 또한, 선반(2)의 중앙에 통로(9)를 구성하고, 상하의 각 선반(2…)을 케이스 수납부(8) 내에 수납한 상태에서 상하에 걸쳐 활송 장치(32)가 구성되도록 하고 있기 때문에, 선반(2)의 측부에 활송 장치를 구성하는 경우에 비하여, 좌우단에 위치하는 활송 장치(32,32)의 간격을 축소할 수 있다. 이에 따라, 후술하는 셔터(53,53)이나 호퍼(54)의 상면 트인 구멍의 면적을 축소하여 소형화하는 것이 가능하게 된다.

또한, 상부 구조체(7A)의 케이스 수납부(8)의 좌우 측면에는, 좌우측에 위치하는 상기 각 선반(2…)의 각 태블릿 케이스(3…)에 대응하는 위치에, 독해기(독해 수단)로서의 복수의 광학식 식별 센서(33…)가 부착되어 있다(도 11, 도 12). 각 식별 센서(33)는 상기 각 선반(2)의 케이스 수납부(8) 좌우 측면에 대응하는 측의 태블릿 케이스(3…)의 식별 코드(26)에 각각 대응하여 배치되어 있고, 상기 식별 코드(26)의 정보를 비접촉식으로 읽어 들이기 위해 이용되고 있다.

여기서, 상부 구조체(7A)의 케이스 수납부(8) 내 후부에는, 좌우의 각 열의 선반(2…)의 후방향으로 각각 대응하고, 규제 수단으로서의 스테이(34…)가 상하에 걸쳐 4개 설치되어 있다(도 13∼도 15). 각 스테이(34)는 상하단의 축(36)을 중심으로 하여 회전 동작이 자유롭게 부착되어 있다. 또한, 스테이(34)는 도 16∼도 21에 표시하는 것과 같이 단면 L자형을 나타내고, 상하 5개소의 계합 구멍(37…)이형성된 규제 밸브(34A)와 그 단부로부터 수직으로 연이어 위치하는 해제 밸브(34B)를 가지게 된다. 이 스테이(34)에는 코일 스프링(38)이 계합되어 있고, 상기 코일 스프링(38)의 복원력에 의해, 도 16과 같은 각 밸브(34A,34B)가 뒷방향이 되는 해제 상태와, 규제 밸브(34A)가 앞방향으로 향하는 규제 상태로 안정적으로 유지되도록 구성되어 있다.

다른 방향, 각 선반(2…)의 후면에는 후방으로 연이어 위치하는 작용 부재(39)가 뒷방향으로 돌출하여 부착되어 있다. 상기 작용 부재(39)는 스테이(34)의 각 계합 구멍(37…)의 높이에 대응하여 설치되어 있고, 후방으로 돌출된 L자형의 작용 밸브(39A)와 근접하게 위치하며 게다가 L자형의 계합 구멍(39B)을 갖게 된다.

그리고, 상하 방향 일열의 선반(2…)의 전부가 케이스 수납부(8) 내에 수납되어 있는 경우, 스테이(34)는 도 16과 같은 해제 상태가 된다. 이 상태는 코일 스프링(38)에 의해 안정적으로 유지된다. 이 때, 작용 부재(39)의 작용 밸브(39A)는 스테이(34)의 규제 밸브(34A)의 앞뒤로 위치하고 있다. 이 상태에서 어느 하나의 선반(2)을 수동으로 인출하게 되면, 작용 밸브(39A)가 규제 밸브(34A)를 눌려 스테이(34)를 도 16에서 시계 방향으로 회전 동작시키게 된다(도 17). 그리고, 작용 부재(39)가 스테이(34) 보다 전방으로 이동하면, 스테이(34)의 규제 밸브(34A)가 전방으로 향하고, 해제 밸브(34B)가 우측 방향으로 향하여 규제 상태가 된다.

이 규제 상태에서는 스테이(34)의 규제 밸브(34A)의 계합 구멍(37…)에 상하 방향의 다른 선반(2)의 작용 부재(39)의 계합 밸브(39B)가 진입하여 계합하기 때문에(도 18), 다른 선반(2…)은 인출되지 않게 된다. 다음으로, 인출된 선반(2)을밀게 되면, 곧 작용 부재(39)의 작용 밸브(39A)가 스테이(34)의 해제 밸브(34B)에 맞붙게 되고(도 19), 그것을 후방으로 누르게 되어 스테이(34)를 도 19에서 반시계 방향으로 회전 동작시키게 된다(도 20). 이에 따라, 다른 선반(2)의 계합 구멍(39B)으로부터 규제 밸브(34A)가 서로 떨어지게 되기 때문에, 계합 구멍(37…)과 계합 밸브(39B)와의 계합은 해제된다. 이에 따라, 다른 선반(2…)의 인출이 가능하게 된다. 그리고, 해당 선반(2)을 케이스 수납부(8) 내에 수납을 완료하면, 스테이(34)는 당초의 해제 상태로 복귀하고, 코일 스프링(38)에 의해 안정적으로 유지된다(도 21).

이와 같은 구성에 의해, 상하 방향 일렬의 선반(2…)은 어느 하나 만이 인출 가능하게 되고, 복수의 선반(2…)을 동시에 인출할 수 없게 된다. 이것으로부터, 상하 일렬에서 복수의 선반(2…)이 동시에 인출되고, 그 하중으로 본체(7)가 앞측으로 기울어 버리는 오류를 방지할 수 있다.

또한, 각 스테이(34…)에는 상술의 해제 상태에서 전방으로 돌출하는 잠금 부재(41)가 부착되어 있다. 그리고, 각 스테이(34…)의 잠금 부재(41)의 앞측에 대응하여 상부 구조체(7A)에는 잠금 수단으로서의 킵 솔레노이드(42)가 각각 부착되며, 이들 플런저(plunger)(42A)는 후방으로 돌출되어 있다. 이 킵 솔레노이드(42)는, 플런저(42A)를 후방으로 돌출 시킨 상태에서, 상술의 해제 상태에서 잠금 부재(41)에 맞붙어있고, 그 회전 동작을 금지한다(도 22). 이에 따라, 해당 스테이(34)는 회전 동작이 불가능하게 되고, 따라서 작용 부재(39) 역시 도 16의 상태에서 이동할 수 없게 되기 때문에, 해당 스테이(34)에 대응하는 상하 1열의 모든선반(2…)이 인출 불능이 된다.

그리고, 플런저(42A)가 빨아들인 상태에서는 도 23과 같이 스테이(34)는 회전 동작이 가능하게 되고, 잠금 해제가 된다. 또한, 43은 스테이(34)가 해제 상태일 때에 잠금 부재(41)의 선단(41A)이 진입하는 위치에 설치된 잠금 센서이며, 그 상태에서 해당 잠금 부재(41)를 검색하고, 도 23과 같이 스테이(34)가 회전 동작하여 규제 상태가 되며, 잠금 부재(41)의 선단(41A)이 잠금 센서(43)로부터 서로 떨어지면 검출하지 않게 된다. 이에 따라, 스테이(34)의 상태를 식별 가능하게 된다.

또한, 44는 수동식의 잠금 해제 수단으로서의 잠금 해제바이고, 각 킵 솔레노이드(42…)에 대응하여 각각 설치되어 있다. 이 잠금 해제바(44)는 L자형을 나타내고 있으며, 그 후단은 플런저(42A)에 계합하는 위치에 부착되어 있다. 그리고, 평소에는 코일 스프링(46)에 의해 후방으로 들어가 있게 되고, 그 상태에서는 플런저(42A)로부터 서로 떨어지게 된다(도 22, 도 23). 그리고, 이 잠금 해제바(44)를 수동으로 끌어 당기면, 플런저(42A)를 킵 솔레노이드(42)측으로 들어오게 하여 킵 솔레노이드(42)를 잠금 해제시킨다(도 24). 이에 따라, 상하 일렬의 모든 선반(2…)의 잠금 해제를 수동으로 가능하게 한다.

또한, 실시예에서는 상하 일렬 단위에서 복수 선반(2)의 동시 인출을 금지하고, 또한 잠금을 수행하도록 하고 있지만, 그것에 한하지 않고, 좌우 일단 단위에서 동시 인출을 금지하고, 잠금을 수행하도록 하여도 무방하다. 상기 경우에는 상하 5단의 각 단에 대응하여 횡방향의 스테이를 부착하게 된다.

한편, 본체(7)의 하부 구조체(7B) 내 하부에는 상술한 것과 같은 포장기(13)(충전 장치)가 수납되어 있다. 이 포장기(13)의 구조에 대해서는 아래에서 상세히 설명하지만, 포장기(13)는 도 3에 표시한 것과 같이 하부 구조체(7B) 내의 바닥면 좌우에 부착된 인출 레일(47,47)에 착탈 가능하게 스쿠류 고정되어 있다. 이에 따라, 포장기(13)는 아래 판넬(4,4)을 개방한 상태에서, 하부 구조체(7B) 내에서 전방으로 인출이 자유롭게 되며, 게다가 인출된 상태에서 해당 인출 레일(47,47)에 착탈 가능하게 된다. 또한, 48은 이 포장기(13)와 하부 구조체(7B) 사이에 착탈이 자유로운 커넥터 접속된 포장기용의 하니스이며, 해당 포장기(13)의 인출량을 충분하게 허용할 수 있는 길이를 갖고 있다.

이 하부 구조체(7B) 내의 상부에는 2개의 셔터(53,53)가 좌우로 나란히 설치되어 있다. 각 셔터(53,53)는 그 윗 방향의 상기 활송 장치(32…)의 아래 방향에 대응하여 있고, 우측의 셔터(53)는 우측단 및 그 좌측의 활송 장치(32,32)에, 좌측의 셔터(53)는 좌측단 및 그 우측의 활송 장치(32,32)에 대응하고 있다. 그리고 각 활송 장치(32…)로부터 후술하는 호퍼(54)에 낙하하는 약제를 일시 받아들이는 역할을 수행하는 것이다.

그리고, 각 셔터(53,53)의 아랫 방향에 대응하여 상기 호퍼(54)가 하부 구조체(7B) 내에 설치되어 있다. 이 호퍼(54)는 상면이 넓은 트인 구멍이며, 하단으로 향하여 좁아지는 직사각형 깔대기 형을 나타내게 되고, 상기 각 활송 장치(32…)로부터 낙하하여 셔터(53)를 통과한 약제를 받아들이며, 하단 트인 구멍(43A)으로 배출하는 것이다.

그리고, 이 호퍼(54)의 상단 좌우는 하부 구조체(7B) 내의 상부 좌우에 부착된 인출 레일(56,56)에 착탈 가능하게 스크류 고정되는 것과 동시에, 각 셔터(53,53)도 인출 레일(56,56)의 상측에 위치하여 해당 인출 레일(56,56)에 착탈 가능하게 스크류 고정된다. 이에 따라, 호퍼(54) 및 셔터(53,53)는 아래 판넬(4,4)을 개방한 상태에서, 하부 구조체(7B) 내에서부터 전방으로 동시에 인출이 자유롭게 되며, 게다가 인출된 상태에서 해당 인출 레일(56,56)에 착탈 가능하게 된다(도 5). 또한, 도시하지 않았지만 셔터(53) 용의 착탈이 자유로운 하니스도 설치되어 있으며, 이 하니스도 해당 셔터(53)의 인출량을 충분하게 허용할 수 있는 길이를 갖고 있다.

이와 같은 구조에 에 따라, 태블릿 케이스(3)의 교환이나 각 통로(9…)에 의해 구성되는 활송 장치(32…), 호퍼(54)의 청소, 포장기(13)의 부품 교환 등의 유지, 보수를 행하는 경우에는 이들을 본체(7)의 상부 구조체(7A) 혹은 하부 구조체(7B)로부터 인출해 두고, 착탈 작업을 수행하는 것이 가능하게 된다.

이에 따라, 약제 공급 장치(1)의 유지, 보수 작업성을 현저하게 개선하고, 원활한 약제 충전을 실현하는 것이 가능하게 된다. 특히, 태블릿 케이스(3)는 선반(2)마다 상부 구조체(7A)로부터 여러 번 동시에 인출되고, 또한 상기 수납 용기(51)를 착탈이 가능하게 부착해 두었기 때문에, 태블릿 케이스(3)의 수납 용기(51)의 교환 작업성이 한 단계 향상된다.

게다가, 셔터(53,53)도 하부 구조체(7B)로부터 인출되고, 또한 착탈 가능하게 부착되어 있기 때문에, 호퍼(54)로 낙하하는 약제를 일시 받아내기 위한 셔터(53,53)의 유지, 보수 작업성도 개선되도록 할 수 있다. 특히, 셔터(53)와 호퍼(54)를 하부 구조체(7B)로부터 동시에 인출 가능하게 부착되기 때문에, 셔터(53) 및 호퍼(54)를 유지, 보수할 때의 작업성을 한 단계 향상시키는 것이 가능하게 된다.

또한, 하부 구조체(7B) 내의 상부 중앙에는, 상기 양 셔터(53,53)의 사이에 위치하는 추가 약제 피더(UTC)(57)가 부착되어 있다. 이 경우, 추가 약제 피더(57)는 아래 판넬(4,4)에 덮여지지 않고 독자적으로 전방으로 인출되고, 또한 착탈이 자유롭게 부착되어 있다(도 1, 도 6). 이 추가 약제 피더(57)는 추가 약제를 임의로 공급하기 위한 피더이고, 이 피더(57)는 상기 호퍼(54) 내에 연결되어 통하고 있다.

다음으로, 도 25∼도 27을 이용하여 상기 각 셔터(53)의 구조에 대해서 설명한다. 셔터(53)는 전체로서는 하부 구조체(7B)의 깊이 방향으로 긴 대략 좌우가 대칭인 형상을 나타내며, 아래에서 위로 향하여 경사되면서 서로 거리가 벌어지는 좌우 경사벽(61A,61B)을 갖으며, 상면이 넓게 펼쳐진 직사각형 깔대기형을 나타내는 본체(62)와, 이 본체(62)의 좁은 하단 트인 구멍(62A)을 개폐하는 한 쌍의 개폐판(63A,63B) 등으로 구성되어 있다.

각 개폐판(63A,63B)은 후부에 설치된 셔터 솔레노이드(64) 및 코일 스프링(68)과, 링크 기구(66)에 의해 동작되고, 도 26과 같이 좌우 경사벽(61A,61B)의 하단에서부터 대략 연결되어 각 개폐판(63A 및 63B)의 하단이 서로 맞붙어서, 본체(62)의 하단 트인 구멍(62A)을 막는 폐색 상태와, 도 27과 같이 개폐판(63A)이 도면 중에서 시계 방향으로, 개폐판(63B)이 도면 중에서 반시계 방향으로 회전 동작하고 이들의 하단이 서로 거리가 떨어지며, 하단 트인 구멍(62A)을 연 개방 상태로 구동된다.

또한, 이 셔터(53) 내에는 완충 부재로서 커튼(67)이 부착되어 있다. 상기 커튼(67)은 활송 장치(32)로부터 낙하하여 좌우 경사벽(61A,61B)에 충돌하고, 되튀어오는 약제의 운동 에너지를 흡수할 수 있는 유연성을 갖는 엷은 천이나 고무, 합성 수지 등의 소재로 구성되어 있으며, 본체(62) 내의 상부 중앙에서부터 늘어트리고, 그 하단은 본체(62)의 하단 트인 구멍(62A) 보다 더욱 하강하여, 도 26과 같이 각 개폐판(63A,63B)이 막힌 상태에서 이들에게 좁혀진 위치까지 연이어 위치하고 있다.

이러한 구조에 의해, 셔터(53) 내에 낙하하여 튀어오르는 약제는 커튼(67)에서 운동 에너지가 흡수되고, 신속하게 하단 트인 구멍(62A)으로부터 개폐판(63A,63B) 위로 모이게 되며 정지하도록 한다. 특히, 커튼(67)은 셔터(53)의 상부로부터 하단부까지 연이어 위치하고 있기 때문에 튀어오르는 약제가 커튼(67)에 맞기 용이하게 되고, 충격 흡수 작용은 한층 양호하게 되어, 약제가 정지할 때까지의 시간이 보다 한층 단축된다. 또한, 커튼(67)이 각 개폐판(63A,63B)에서 좁혀지기 때문에, 개폐판(63A,63B)의 하단이 맞접할 때에 발생하는 소음도 흡수되도록 한다.

다음으로, 도 28을 이용하여 상기 포장기(13)의 구성에 대해서 설명한다. 71은 열 용착이 가능한 포장지(72)(용기를 구성한다)를 두루 감고 있던 롤(roll)이며, 73은 프린터, 74는 호퍼(54)의 하단 트인 구멍(54A)에 부착된 노즐, 76은 실리콘 고무로 이루어진 열 밀봉 헤드(열 밀봉 장치), 77은 롤(71)로부터 인출된 포장지(72)를 반송하는 롤러, 79는 포장지(72)를 절단하는 컷터, 81은 분량 포장되어 절단된 포장지(72)를 아래 판넬(4)에 설치된 취출구(82)까지 반송하는 콘베이어이다. 포장지(72)는 반송 경로를 따라 순차적으로 설치되어 있다. 또한, 83은 열 밀봉 헤드(76)를 동작시키기 위한 모터이며, 78은 롤러(77)를 구동하는 모터, 84는 콘베이어(81)의 모터이다.

롤러(71)에 감아 돌려진 포장지(72)는 상면이 열려지고, 하단에서 꺾인 단면이 대략 V자형을 나타내게 되고, 롤러(77) 등에 의한 롤러(71)로부터 경사 방향으로 우측 경사 아래 방향으로 인출된 후, 프린터(73)에 의해 후술하는 것과 같이 그 표면에 문자 인쇄가 이루어진다. 다음으로, 노즐(74)로부터 배출되는 약제가 포장지(72) 내에 투입되고, 열 밀봉 헤드(76)에 의해 열 용착으로, 포장지(72)는 하나의 봉투마다 구획된다. 구획되어 분량 포장화된 포장지(72)는 다음으로 컷터(79)에서 절단되고, 콘베이어(81)에 의해 좌상 방향의 취출구(82)로 반송되어 진다.

여기서, 상기 노즐(74)은 도 29에 표시한 것과 같이 상하가 트인 구멍인 직사각형의 대롱 형상을 나타내고, 그 하단의 프린터(73) 측에는 포장지(72) 내에 삽입되는 삽입 안내 밸브(86)가 돌출 형성되며, 이들과 대향하는 측에는 포장지(72)의 상면 트인 구멍을 닫는 작용을 하는 종이 안내 밸브(87)가 형성되어 있다. 또한, 노즐(74)의 상단 트인 구멍은 상기 호퍼(54)의 하단 트인 구멍(54A)에 대향되어 있다. 이에 따라, 호퍼(54)에서 받아진 약제는 노즐(74)로 들어가고, 삽입 안내 밸브(86)로 안내된 포장지(72) 내에 투입되게 된다.

게다가, 노즐(74)은 유지 부재(88)의 회전 동작축(89)에 의해, 포장지(72)의 진행 방향(도 28에 화살표로 나타낸다)과 직교하는 방향(전후 방향)으로 요동이 자유롭게 되도록 호퍼(54)에 부착되어 있다. 이에 따라, 호퍼(54) 및 노즐(74)의 위치와, 포장기(13)의 포장지(72)의 위치가 엄밀하게 일치하지 않아도, 노즐(74)이 그 오차만큼 요동하여 지장 없이 삽입 안내 밸브(86)를 포장지(72) 내에 삽입하며, 약제를 투입 가능하게 한다. 따라서, 이들 부재의 부착 시의 작업성을 개선하는 것이 가능하게 된다.

다음으로, 상기 프린터(73)에 대해서 설명한다. 프린터(73)는 잉크 리본을 이용한 열전사식의 프린터이며, 도 30에 표시한 것과 같이, 칼라 잉크 리본(91)에 누름판(92)에서 포장지(72)를 눌러 붙이고, 열전사 헤드(93)에 의해 포장지(72) 표면에 소정의 문자 인쇄를 행한다. 또한, 94는 프린터(73)의 개폐 뚜껑이다. 또한, 칼라 잉크 리본(91) 및 포장지(72)의 진행 방향은 도면 중에 화살표로 표시한다.

도 31은 포장지(72)에 대하여 상기 프린터 헤드(93)와 열 밀봉 헤드(76)의 위치 관계를 나타내고, 그 사이에 문자 인쇄된 모양을 나타내고 있다. 실시예의 경우 칼라 잉크 리본(91)은, 도 32에 표시한 것과 같이 그 폭 방향으로 네 종류의 상이한 색 띠로 구성되어 있고, 문자 인쇄를 수행하기 위한 가장 넓은 띠(C1)는 예컨대 흑색이고, 다음으로 예컨대 청색의 띠(C2), 다음으로 예컨대 적색의 띠(C3), 마지막으로 예컨대, 황색의 띠(C4)가 설치되어 있다.

그리고, 프린터(73)는 이러한 구성에 의해, 예컨대 띠(C1)에서 성명, 복용연월일, 복용 시간대 등을 흑색으로 문자 인쇄하는 것과 동시에, 게다가 자기 전에 복용하는 것으로 분량 포장된 봉투에는 흑색 라인(L1), 석식 후에 복용하는 것으로 분량 포장된 봉투에는 청색 라인(L2), 조식 후에 복용하는 것으로 분량 포장된 봉투에는 황색 라인(L4)을 인쇄하여 복용 시간대를 색구분 표시한다. 이에 따라, 약제의 복용 시간대를 용이하게 판별할 수 있게 되고, 오용의 발생을 효과적으로 해소할 수 있게 된다. 또한, 상기 각 라인(L1,L2,L4) 중에는 도 33과 같이 문자에 의해 각 복용 시간대를 문자 인쇄하도록 하여도 무방하다.

포장지에 문자 인쇄하는 데이터는, 후술하는 처방 약제 테이블에 입력된 데이터에 기초하여 수행되어 진다. 처방 약제 테이블에는 환자의 성명, 약제명, 약제 코드 이외에, 상기 약제를 수납한 태블릿 케이스(3)의 위치 코드, 처방수량, 복용 시기 및 1회 복용수 등이, 입력된 처방 데이터에 기초하며, 또한 후술하는 수납 약제 데이터베이스를 참조하여 기입되어 진다. 처방 약제 테이블에서 문자 인쇄의 대상이 되는 데이터가 읽혀지고, 프린터의 드라이버에는 색 구분된 칼라 잉크 리본이 각각의 색에 대응하여 위치하는 문자 인쇄 헤드에 대응하여 문자 인쇄 항목의 문자 인쇄 데이터가 공급되도록 구성된다.

다음으로, 도 34는 약제 공급 장치(1)의 제어 장치(95)의 전기 회로의 블록도를 나타내고 있다. 제어 수단으로서의 제어 장치(95)는 범용 마이크로 컴퓨터(97)를 포함하여 구성되고, 이 마이크로 컴퓨터(97)의 출력에는 드라이버 회로(94)를 통하여 상기 각 태블릿 케이스(3…)의 드럼 모터(14)와 포장지(13), 프린터(73), 셔터 솔레노이드(64,64) 및 각 킵 솔레노이드(42…)가 접속되어 있다. 마이크로 컴퓨터(97)는 드라이버 회로(94)를 제어하고, DC 24V 전원을 각 드럼 모터(14…)에 인가하며, 이들 드럼 모터(14…)를 각각 정회전 및 역회전 가능하게 되도록 하고 있다.

또한, 마이크로 컴퓨터(97)는 단일의 블록으로 도시하고 있지만, 역행하여 실행되는 처리의 수에 따라, 필요한 수의 프로세서가 구비되어 있다.

또한, 외부 기억 장치로서의 메모리(도시하지 않음)가 마이크로 컴퓨터(97)에 접속되어 있지만 퍼스널 컴퓨터(PC)의 하드 디스크도, 또한 기억 장치로서 이용될 수 있다.

또한, 마이크로 컴퓨터(97)의 입력에는 각 드럼 모터(14…)의 통전 전류를 검출하는 전류 변압기(current transformer)(96)의 출력과, 상기 각 잠금 센서(43…), 각 약제 검출 센서(18…), 각 식별 센서(33…)의 출력이 접속되어 있다. 게다가, 마이크로 컴퓨터(97)는 상술한 퍼스널 컴퓨터(PC)와 데이터 통신이 가능하게 접속되어 있다.

이상의 구성으로 본 발명의 약제 공급 장치(1)의 동작을 설명한다. 또한, 전원 투입 상태에 있어서 상기 각 셔터(53,53)는 닫혀져 있는 것으로 한다. 또한, 상부 구조체(7A)의 케이스 수납부(8) 내에는, 각각 소정의 약제가 수납된 상기 태블릿 케이스(3…)가 부착된 선반(2…)이 상술과 같이 부착되어 있는 것으로 한다.

다음으로, 약제 공급 장치(1)의 전원을 투입하게 되면, 제어 장치(95)인 마이크로 컴퓨터(97)는 식별 센서(33…)에 의해 상부 구조체(7A)의 케이스 수납부(8)의 좌우단에 위치하는 상기 각 선반(2…)의 각 태블릿 케이스(3…)의 식별 코드를읽어들인다. 이에 따라, 각 태블릿 케이스(3…)에 수납된 약제의 종류에 관한 데이터를 해당 태블릿 케이스(3)의 위치와 함께 기억하고, 이 데이터는 퍼스널 컴퓨터(PC)에도 송신된다.

또한, 마이크로 컴퓨터(97)는 케이스 수납부(8) 내에 수납된 각 태블릿 케이스(3…) 내의 약제의 종류와 해당 태블릿 케이스(3)의 위치에 관한 데이터베이스(수납 약제 데이터베이스)를 마이크로 컴퓨터(97)에 접속되는 도시하지 않은 외부 기억 장치에 보유되어 있고, 해당 데이터베이스는 퍼스널 컴퓨터(PC)에도 송신되는 것으로 한다. 그리고, 상기 식별 센서(33…)에 의해 읽혀진 식별 코드도 이 데이터베이스에 부가된다.

우선, 일련의 조제 동작에 관련되는 조제 시스템에 대해서 설명한다. 도 44는 마이크로 컴퓨터(97)(주 프로세서)에 의해 실행되는 제어 수단을 나타낸다. 우선, 전원의 투입에 의해 조제 시스템이 기동하게 되면, 단계 401에서 식별 코드의 읽혀짐이 실행되고, 각 태블릿 케이스에 수납되어 있는 약제명이 인식되어지며, 식별 코드(약제명)가 상기 수납 위치를 나타내는 위치 코드와 함께 수납 약제 데이터베이스에 기억된다(단계 401). 이 데이터베이스는 퍼스널 컴퓨터(PC)에도 공유된다.

다음으로, 소모 부품인 작동 요소(동작 부품)의 정기적인 장치 점검이 실행된다. 즉, 동작 부품의 사용에 관하여 적산값, 즉 누산 사용 시간 또는 사용 횟수가 체크된다(단계 402). 이 루틴의 상세한 설명은 후술하는 도 48에서 표시된다. 동작 부품의 사용 적산값으로, 누산 사용 시간 또는 사용 횟수 체크가 종료되면,다음의 정기 점검으로서 각 태블릿 케이스의 드럼 모터의 동작 체크가 실행된다(단계 403). 이 동작 체크 수순(루틴)의 상세한 설명은 후술하는 도 47에 표시된다. 이들의 정기 점검은 본 실시예에서는 전원이 투입될 때 마다 실행되도록 구성되어 있지만, 적당한 시간 또는 전원 투입 횟수 마다 실행시키도록 하는 것도 무방하다.

이러한 검점을 위한 단계 402, 403이 종료되면, 시스템은 처방 데이터의 입력 대기 상태가 되고, 단계 405에서 시스템의 종료 지시가 판단되지 않은 한, 처방 데이터의 입력 대기 상태에 놓이게 된다(단계 404, 405). 작업자가 의사의 처방전에 기초하여, 상기 퍼스널 컴퓨터(PC)로부터 처방 데이터를 입력하면, 동시에 처방되는 1 또는 2 이상의 약제를 단위로 처방 약제 테이블이 작성되고, 이 약제가 약제 공급 장치(1)에 어느 하나의 태블릿 케이스(3)에 수납되어 있던 간에 수납 약제 데이터베이스를 참조하여 체크된다(단계 406). 처방 약제 테이블에는 환자명, 약제명, 약제 코드 이외 그 약제를 수납하는 위치 코드, 수량, 복용 시기 및 1회 복용수, 동일 포장으로 하는 다른 약제의 유무의 표시 등이 입력된 처방 데이터 또는 상기 수납 약제 데이터베이스에 기초하여 작성된다. 이 단계(406)에서 처방 약제 테이블의 약제는 상기 수납 약제 데이터베이스와 대조하여 그 유무가 체크되고, 수납 약제 데이터베이스에 존재하는 경우에는 그 약제의 위치 코드가 수납 약제 데이터베이스를 참조하여 기입된다. 즉, 처방에 필요한 약제의 태블릿 케이스(3)가 케이스 수납부(8) 내에 존재하지 않는 경우에는 그 약제에 대해서는 위치 코드가 기입되지 않는다.

처방 약제 테이블의 모든 약제에 대해서 수납 약제 데이터베이스와의 대조가종료되는 단계에서, 수용의 유무가 단계 407에서 판단되고, 위치 코드가 기입되지 않는 약제에 대해서는 그 약제명이 퍼스널 컴퓨터(PC)로 보내져 그 표시 화면 상에 미수납 약제로서 표시된다(단계 408). 작업자는 그것을 보고, 태블릿 케이스(3)를 수납하는 선반(2)을 인출하며, 새롭게 보충해야 할 약제의 수납 용기(51)를 그곳에 채우게 된다. 이 때에 새로운 약제와 교환하여도 무방한 약제가 들어간 태블릿 케이스(3)의 수납 용기(51)의 위치도 교환에 필요한 수 만큼 퍼스널 컴퓨터(PC)의 표시 화면상 나타나게 된다. 이 교환 가능한 수납 용기(51)는 1회분 봉투 중에 동시에 수용할 필요가 없는 약제의 용기이더라도 무방하기 때문에, 이 태블릿 케이스(3)의 수납 용기(51)는 수납 약제 데이터베이스에 어느 약제 중 처방 약제 테이블에 없는 약제이더라도 무방하게 되지만, 수납 약제 데이터베이스가 각 약제에 대해서 조제 빈도 등의 정보를 가지도록 하고, 조제 빈도가 낮은 약제를 수용하는 태블릿 케이스(3)로부터 순차적으로 표시되도록 하는 것이 가능하다.

시스템은 미수납 약제 및 교환 가능한 약제를 퍼스널 컴퓨터(PC)의 표시 화면 상에 표시된다면, 조제 동작의 재개 지시를 갖는 대기 상태에 들어간다(단계 409). 새롭게 추가되어야 할 약제의 수납 용기(51)의 장비 채움이 완료되면, 작업자는 조제 동작의 재개를 지시한다. 재개 지시가 확인되면(단계 409), 여기서 다시 식별 코드의 읽어 들임이 실행되고, 그 결과에 기초하여 수납 약제 데이터베이스가 갱신되며, 루틴은 단계 406으로 되돌아간다. 1회의 처방에 필요한 모든 약제의 수용이 확인되면(단계 407), 조제 작업(단계 411)으로 이행한다.

도 45에 조제 작업의 실행에 관련하는 수순(서브 루틴)을 나타낸다. 우선,조제 대상의 약제의 태블릿 케이스(3)가 처방 약제 테이블에 기초하여 포장 단위에서 입력 순으로 선정된다(단계 501).

계속해서, 선정 약제를 수용하는 태블릿 케이스(3)로부터의 선정 약제의 공급 개시가 지시된다(단계 502). 이 지시에 기초하여 약제 공급 동작을 제어하는 프로세서가 후술하는 소정의 약제 공급 수순(루틴)을 개시한다. 이 루틴은 시스템 효율의 향상을 위해 다른 처리와 병행하여 수행되는 것이 바람직하기 때문에, 선정 약제 공급 개시의 지시에 기초하여, 개별의 프로세서에서 제어되어 진행된다. 본 실시예에서 마이크로 컴퓨터(97)는 병렬 처리 가능한 2 이상의 프로세서를 갖도록 구성된다. 이 선정 약제 공급 루틴이 실행되고, 셔터(53)의 개폐판(63A,63B) 상으로 포장해야 할 약제가 공급된다.

그 사이에는 계속해서, 단계 503에서 약제를 포장하는 포장지(72)의 공급이 개시되고, 프린터(73)는 선정된 처리 약제에 대해서 소정 사항을 처리 약제 테이블의 데이터에 기초하여 공급, 전송된 포장지 상에 프린터한다.

약제 공급 루틴이 종료되는 것이 도시하지 않은 프로세서 등에 의해 확인되면(단계 504), 개폐판(63A,63B)이 개방되며(단계 505), 호퍼(54)를 경유하여 약제는 노즐(74) 바로 아래에 위치하는 포장지(72) 내에 투입된다. 이 개폐는 동작 부품 보수 데이터의 일부로서, 후술하는 동작 부품 관리 테이블의 데이터를 갱신한다(단계 506).

그 후, 단계 507에서 약제의 포장 개시가 지시되고, 포장지는 열 밀봉 헤드에 보내져, 그곳에서 포장지(72)는 그 트인 구멍부가 막히게 되며, 소정 위치에서절단되어 취출구(72)로부터 외부로 취출된다.

또한, 단계 507에서 약제의 포장 개시가 지시되면, 수순은 단계 508로 진행하고, 처방 약제 테이블에 있으면서도, 아직 조제 대상의 약제로서 선정되지 않는 것이 있던지 간에 처방 약제 테이블을 참조하여 판별된다(단계 508). 즉, 단계 508에서, 판정이 긍정되면 루틴은 단계 501로 되돌아오고, 처방 약제 테이블에 있는 다음 순위의 약제가 선정되어 상술의 수순이 반복된다.

즉, 마이크로 컴퓨터(97)는 셔터 솔레노이드(64)에 통전하고 상술의 개폐판(63A,63B)을 개방하고(도 27), 약제를 호퍼(54) 내에 낙하시키며, 노즐(74)을 통해 약제를 포장지(72) 내에 투입하고, 상술의 포장지(13)에서 포장한 후, 취출구(82)로부터 외부로 송출하는 것이다. 이때, 셔터(53)로부터 호퍼(54)에 약제가 낙하한 시점에서, 포장이 개시되는 것과 함께, 그 종료를 대기하지 않고, 다음의 약제 배출을 실행하는 것에 의해, 마이크로 컴퓨터(97)는 포장에 요구되는 시간을 단축한다. 또한, 포장하는 약제에 관련하여 상술의 문자 인쇄는 약제를 투입하기 이전에 프린터(73)에 의해 수행된다.

단계 508에서 판단이 부정이 되면, 조제 작업의 실행 수순은 종료되고, 도 44의 조제 시스템의 루틴인 P1로 되돌아가며, 다음의 처방 데이터의 입력을 대기하는 상태가 된다. 즉, 시스템 정지의 지시 또는 새로운 처리 지시를 대기하게 된다.

도 46은, 상술의 선정 약제의 공급 실행 수순을 표시한다. 상기 수순에서는 선정 약제를 수용하는 태블릿 케이스의 드럼 모터(14)를 드라이버(94)에 의해 정회전시키며, 배출 드럼(23)을 회전(정회전)시키고 세로 고랑(24) 내의 약제를 한 개씩 배출구(21)로 배출한다. 이 때, 마이크로 컴퓨터(97)의 이 제어를 담당하는 프로세서는, 약제 검출 센서(18)로부터 약제 검출 신호를 입력하고, 배출된 약제를 카운트한다. 그리고, 소정 량이 배출된 단계에서 드럼 모터(14)를 정지한다. 배출된 약제는 배출 활송 장치(19)로부터 통로(9)에 의해 구성되는 활송 장치(32) 내로 들어가고 셔터(53)에서 일시 받아 지게 된다.

구체적으로는, 도 45의 조제 작업의 실행 수순에서, 선정 약제의 공급 지시가 발생되면(단계 502), 도 46의 선정 약제의 공급 실행의 루틴이 시작되고, 초기 설정이 이루어진다. 즉, 처방 약제 테이블 데이터에 기초하여 조제 작업의 실행 수순의 단계 501에서 포장 단위로 선정된 약제에 대하여, 동일한 포장지에 수용해야할 약제의 종류 수(M), 및 공급 순서가 설정되어 소정의 기억 영역으로 보존된다.

다음으로, 단계 602로 진행하여, 최초의 순위 약제가 선택되고, 그 처방 수량(N)이, 처방 약제 테이블 데이터에 기초하여, 다른 소정의 기억 영역으로 보존된다.

그 후, 단계 603으로 진행되어, 최초에 선정된 약제의 태블릿 케이스(3)의 드럼 모터(14)가, 드럼의 세로 고랑(24)을 배출구(21)에 일치시키도록 소정 시간 구동된다(단계 604). 이 구동 시간은, 동작 부품 보수 데이터의 일부로서, 후술하는 동작 부품 관리 테이블의 데이터를 갱신한다(단계 605). 이 때, 약제가 배출구(21)에 낙하하면, 그 수량(P)은 약제 검지 센서(18)에 의해 검지되어 계수된다(단계 606). 단계 607에서 이 수량(P)이 처방 약제 테이블에 있는 상기 약제에 대해서의 처방 수량(N)에 미치지 않을 때에는(N-P＞0), 즉 N-P=0이 되지 않으면, 루틴은 단계 604로 되돌아가게 되고, 배출 수량이 처방 수량에 일치할 때까지, 배출 동작이 반복된다. 또한, 일정 시간 경과해도 처방 수량에 미치지 못할 때에는, 선정 약제가 수납 용기(51) 내에 잔존하지 않는 등의 이상을 표시하도록 약제 공급 장치(1)를 구성하여도 무방하다.

배출 수량이 처방 수량에 일치한 시점에서 이 루틴은 단계 608로 진행되고, 소정의 기억 영역에 보존된, 동일 포장지에 수용해야 할 약제 종류수는 1 만큼 감소되어(M←M-1), 다음의 단계 609에서, 미처리 약제의 유무(M=0 ?)가 판단된다. 여기서, 미처방 약제가 남겨지게 되면, 단계 602로 되돌아가고, 다음의 처방 순위의 약제 선택과 그 수량(N)이 재설정되며, 다시 한번 공급 동작이 반복된다. 동일한 포장이 되어야하는 모든 종류의 약제에 대한 공급의 종료가 단계 609에서 판단되면 이 루틴은 종료한다.

상술한 것과 같이, 태블릿 케이스 수납부(8) 내에는 실시예의 경우 320개의 태블릿 케이스(3…)가 수납되어 있다. 따라서, 최대 320 종류의 약제 공급과 포장을 실행할 수 있지만, 취급하는 약제의 종류가 케이스 수납부(8) 내에 들어갈 수 없는 경우에는, 상기 케이스 수납부(8)의 좌우단에 위치하는 상기 각 선반(2…)의 각 태블릿 케이스(3)의 수납 용기(51)(케이스 수납부(8)의 측벽부)를 필요한 종류의 약제가 수납된 수납 용기(51)와 교환한다. 이 교환된 수납 용기(51)의 식별 코드도 식별 센서(33)에 의해 읽혀지고, 마이크로 컴퓨터(97)에 입력된다. 그리고,읽혀진 신규 약제의 데이터도 데이터베이스에 추가된다.

이 때, 투입해야 할 하나의 종류 또는 복수 종류의 약제의 태블릿 케이스(3)가 케이스 수납부(8) 내에 존재하지 않는 경우, 마이크로 컴퓨터(97)는 퍼스널 컴퓨터(PC)에 데이터를 송신하고, 퍼스널 컴퓨터(PC)의 화면에 태블릿 케이스(3)의 교환을 안내 표시한다. 이 때, 마이크로 컴퓨터(97)는 퍼스널 컴퓨터(PC)에 데이터를 송신하고, 제거해도 무방한 태블릿 케이스(3)의 수납 용기(51)의 위치(어드레스)를 화면 상에 안내 표시한다. 즉, 예컨대 하나의 분량 포장 중에서 복수 종류의 약제를 투입할 때에, 투입해야 할 약제가 수납된 수납 용기(51) 이외의 수납 용기(51)를 교환 가능으로 안내 표시한다. 이에 따라, 예컨대 하나의 분량 포장 중에서 복수 종류의 약제를 투입할 때에, 존재하지 않는 약제의 수납 용기(51)를 부착하기 때문에, 해당 분량 포장 중에 투입해야 할 다른 약제가 수납된 수납 용기(51)가 제거되어 버리는 오류를 미연에 회피할 수 있게 된다.

다음으로, 마이크로 컴퓨터(97)는 드라이버(94)를 제어하고, 정기적으로 드럼 모터(14)를 소정의 짧은 시간(예컨대, 10㎳) 역회전시키고, 다음으로 동일한 시간 정회전시키는 이상 검지 동작을 실행한다. 이 이상 검지 동작에서 역회전, 정회전의 각 시간은 배출 드럼(23)의 회전에 의해 세로 고랑(24)이 배출구(21)에 합치하는 시간적 간격(약제의 배출 시간격) 보다도 충분하게 짧은 시간이 된다.

그리고, 마이크로 컴퓨터(97)는 전류 변압기(96)에 의해, 이 이상 검지 동작 중에 있어서 드럼 모터(14)의 통전 전류값을 읽어 들이고, 전류가 흐르지 않는 경우에는, 드럼 모터(14)의 권선이 단선되어 있는 것으로 판단하여 경보 동작을 실행한다. 이 경보의 데이터는 퍼스널 컴퓨터(PC)에 송신되어 화면 상에 표시된다. 이 이상 검지 동작은 모든 태블릿 케이스(3…)의 드럼 모터(14)에 대하여 순차적으로 수행된다. 이 경우, 상술과 같이 이상 검지 동작에서 역회전, 정회전 각 시간은, 약제의 배출 간격보다도 충분히 짧기 때문에, 약제가 배출되어 버리는 일은 없다.

특히, 우선 드럼 모터(14)를 역회전시키도록 하고 있기 때문에, 전 회전에서의 배출 동작(드럼 모터(14)는 정회전)에서 약제가 세로 고랑(24)으로부터 배출구(21)로 떨어질 듯 한 경우에도, 이 약제가 잘못해서 배출구(21)로 배출되어 버리는 오류 역시 발생하지 않는다.

이 태블릿 케이스(3)의 드럼 모터(14)의 동작 체크에 관련되는 처리에 대해서, 도 47에 그 제어 수순(루틴)을 나타낸다.

드럼 모터(14)에는 점검을 위한 소정의 순서가 미리 할당되어 있고, 이상 검출 동작은 그 순서에 따라 수행된다. 루틴이 개시되면 단계 700의 초기 설정 단계에서 이상 검출 동작을 위한 순서 정보가 기입되는 것과 동시에, 이 루틴의 실행에 필요한 설정이 이루어진다. 이 순서 정보는 상기한 외부 기억 장치 또는 퍼스널 컴퓨터(PC)에 보존되어 있어도 무방하다.

단계 701에서, 이상 검출 동작의 대상이 되는 최초의 드럼 모터(14)가 그 순서에 따라서 선정된다(단계 701). 선정된 드럼 모터(14)에는, 우선 역방향으로 회전하도록 소정 시간 통전이 이루어지고(단계 702), 그 때의 전류값이 읽혀져 소정의 기억 영역에 기억된다(단계 703). 그 후, 정방향으로 회전하도록 소정 시간 통전이 행해지고(단계 704), 그 전류값도 읽혀져 소정의 기억 영역에 기록된다(단계 705). 여기서, 이들의 체크 동작에 의해 드럼 모터(14)를 구동한 시간이 후술의 동작 부품 테이블에 더해지게 되고, 그 데이터가 갱신된다(단계 706).

다음으로, 루틴은 단계 707로 진행하고, 동작 체크를 예정한 모든 드럼 모터(14)에 대하여, 이상 검출 동작이 종료되는가를 판정한다(단계 707). 단계 707에서의 판정이 부정되면, 루틴은 단계 701로 되돌아오고, 다음 순위의 드럼 모터(14)를 선정하며, 단계 701에서부터 707까지의 단계를 반복한다. 단계 707에서 모든 드럼 모터(14)에 대해서 이상 검출 동작의 종료가 판정되면, 단계 708로 진행하며, 여기서 드럼 모터(14)의 시험 구동에 의해 읽혀진 전류값은, 예정 범위에 있는지 과대 또는 과소인지, 전혀 전류값이 계측되지 않는지가 상기한 기억 영역의 전류값 데이터에 기초하여 판정되고, 소정 범위 외의 전류값을 나타내는 드럼 모터(14)가 추출된다. 전류값이 과소 또는 전혀 계측되지 않으면, 접촉 불량 또는 단선이 추정되고, 과대이면 어떠한 원인에 의해 과부하의 상태가 추정된다.

이러한 이상 검출 동작은 정기적으로 원칙적으로 모든 드럼 모터(14)에 대해서 순차적으로 이루어지며, 이상의 형태별로 상기 드럼 모터(14)를 특정하는 드럼 모터 리스트가 작성된다. 상기 드럼 모터 리스트에 기초하여 이상 동작을 수행한 드럼 모터(14)를 특정하는 표시(예컨대, 태블릿 케이스(3)의 위치 정보)가 퍼스널 컴퓨터(PC)의 표시 화면 상에 나타나고(단계 709), 루틴을 종료한다.

또한, 마이크로 컴퓨터(97)는 퍼스널 컴퓨터(PC)로부터의 지령 데이터에 기초하여, 해당 퍼스널 컴퓨터(PC)로의 입력 조작으로 특정된 일예∼전체예의 선반(2…)에 대응하는 킵 솔레노이드(42)에 통전하고, 플런저(42A)를 후방으로 돌출시켜 잠금 상태로 한다. 이에 따라, 해당 킵 솔레노이드(42)에 대응하는 예(전체예를 포함한다)의 모든 선반(2…)은 상술과 같이 인출 불능이 된다(도 22). 또한, 잠금 해제는 역시 퍼스널 컴퓨터(PC)로의 입력 조작에 기초하여 킵 솔레노이드(42)에 역방향의 통전이 이루어지도록 하는 것으로 수행된다. 이 때, 플런저(42A)는 상술과 같이 빨아들인다(도 23).

이 경우의 잠금 및 잠금 해제의 조작 억세스 권리는, 사용자에 의해 퍼스널 컴퓨터(PC)에 설정된다(패스워드 등). 이에 따라, 뜻하지 않게 선반(2)이 인출되어 태블릿 케이스(3) 내에 다른 약제가 수납되는 등의 오류를 회피하는 것이 가능하게 된다.

여기서, 마이크로 컴퓨터(97)는 잠금 센서(43)에 의해 스테이(34)가 상술의 해제 상태에 있는지 규제 상태에 있는지를 판단해두고, 어떠한 선반(2)이 인출되어 있고, 스테이(34)가 규제 상태가 되는 열에 대응하는 킵 솔레노이드(42)에 대해서는 상술의 잠금 동작을 실행하지 않는다. 이에 따라, 규제 상태에 있는 스테이(34)의 잠금 부재(41)가 킵 솔레노이드(42)의 플런저(42A)에 걸려 회전 동작 불능이 되는 오류를 회피한다.

또한, 상술과 같이 이 킵 솔레노이드(42)의 잠금 상태는 잠금 해제 레바(44)를 당기는(Pull) 것에 의한 수동에 의해서도 해제될 수 있다. 이에 따라, 만일 킵 솔레노이드(42)가 고장이 되어 잠금 상태를 해제할 수 없게 되는 경우에도, 선반(2)의 인출에 지장이 발생하지 않도록 대처하고 있다.

또한, 마이크로 컴퓨터(97)는 상술한 약제의 배출, 포장 동작에 있어서, 각 드럼 모터(14…)의 동작 시간을 각각 적산하고 있다. 또한, 마이크로 컴퓨터(97)는 각 셔터 솔레노이드(64,64)나 킵 솔레노이드(42)의 동작 횟수나 포장기(13)의 열 밀봉 헤드(76), 프린터(73)의 열 전사 헤드(93) 등의 동작 횟수를 각각 적산하고 있다. 게다가, 마이크로 컴퓨터(97)에는 이들 소모 부품의 내용 한계값이 입력 설정되어 있다.

그리고, 마이크로 컴퓨터(97)는, 이들 소모 부품의 동작 시간이나 동작 횟수가 이들의 내용 한계값에 근접한 경우, 혹은 내용 한계값에 도달한 경우, 퍼스널 컴퓨터(PC)에 고장 예보 데이터를 송신하고, 퍼스널 컴퓨터(PC)의 화면 상에 해당 소모 부품이 고장하는 위험성이 높아지는 것을 고장 예보로서 표시한다. 이에 따라, 사용자는 미리 내용 한계에 근접하는, 혹은 내용 한계에 도달하는 드럼 모터(14)나 셔터 솔레노이드(64), 킵 솔레노이드(42)나 열 밀봉 헤드(76), 열전사 헤드(93)를 미리 교환해두는 것이 가능하게 되고, 이들의 소모 부품이 고장에 이름에 따른 약제 공급의 지연을 회피하도록 할 수 있다.

도 48에서, 소모 부품인 작동 요소(동작 부품)의 사용에 관하여 적산값, 즉 누적 사용 시간 또는 사용 횟수 체크의 처리를 위한 수순을 나타낸다. 장치로 사용되고 있는 동작 부품에 대해서는, 그 동작 체크의 순서를 나타내는 순위와 함께, 그 사용에 관하여 내용 한계값(누적 사용 시간 또는 누적 동작 횟수)의 데이터를 기억하는 동작 부품 테이블이 메모리(마이크로 컴퓨터(97)에 외부 접속되는 기억 장치, 또는 퍼스널 컴퓨터(PC)의 하드 디스크이더라도 무방하다)에 보존되어 있다.이 테이블에는 각각의 동작 부품의 작동이 마이크로 컴퓨터(97)에 의해 지시되면, 상기 동작 종료의 정도, 상기 사용 시간 또는 사용 횟수를 누적하여, 대응하는 동작 부품 마다 상기 테이블에 기입되어 있다.

동작 부품의 누적 사용 시간 또는 사용 횟수의 체크가, 도 44의 단계 402에서 지시된다면, 도 48에 나타낸 처리 수순(루틴)이 개시한다. 단계 800에서 체크 순서에 관하여 데이터가 읽혀지고 순서 설정이 이루어지는 것과 동시에, 루틴 실행에 필요한 초기 설정에 행해진다. 다음으로, 단계 801에서 최초의 대상 부품이 상기 소정의 순서에 따라서 특정되고, 다음으로 이 부품에 관련하여 동작 부품 테이블 상의 데이터가 읽혀진다(단계 802).

계속해서, 단계 803, 804에서, 상기 부품(ⅰ)의 사용 시간 또는 동작 횟수에 관련하여 내용 한계값(Si)과 그 시점까지의 누적 사용 시간 또는 누적 동작 횟수(Ni)가 비교된다. 단계 804에서, 누적 사용 시간 또는 누적 동작 횟수(Ni)가 내용 한계값(Si)에 일치하거나 또는 내용 한계값(Si)을 넘게 되면, 이 부품을 내용 한계에 도달되는 것으로, 퍼스널 컴퓨터(PC)의 표시 화면에 표시한다(단계 805).

그 후에는, 단계 805에서 내용 한계에 도달하지 않는다고 판단된 경우와 동일한 양상이며, 단계 806으로 진행하고, 체크 대상의 동작 부품의 모든 것에 대한 비교 종료가 판단되지 않은 한, 단계 801로 되돌아가며, 다음에 비교해야 할 부품을 상기 순위에 따라 특정한다. 반대로, 예정되고 있는 모든 부품에 대해서 비교가 종료되었다고 하면 상기 루틴은 종료한다.

도 35는 약제 공급 장치(1)에 부착 가능한 증설 유니트(98)를 나타내고 있다. 예컨대, 대규모 병원 등의 경우에는 도 1의 상태에서 320개의 태블릿 케이스(3…)로는 부족한 경우가 발생한다. 이 때문에, 이러한 경우에는 상부 구조체(7A)의 덮개(1A)를 제거하고, 상면에 트인 구멍을 내고 상부 구조체(7A) 상에 증설 유니트(98)를 연결 고정한다(덮개(1A)는 증설 유니트(98)의 상면에 부착된다). 이 증설 유니트(98)에는 좌우 방향으로 일단의 선반(2…)이 4개 인출이 자유롭게 설치되어 있다. 이에 따라, 태블릿 케이스(3)의 수는 64개 늘어나게 된다.

그리고, 각 선반(2…)의 통로(9…) 하단은 아래 방향의 케이스 수납부(8) 내의 상단의 선반(2…)의 통로(9…) 상단에 각각 대응하고, 각각 연속된 유니트(32…)를 구성한다. 그리고, 이 증설 유니트(98)의 각 태블릿 케이스(3)의 드럼 모터(14)나 약제 검출 센서(18)도 마이크로 컴퓨터(97)에 접속되어, 상술한 것과 같은 양상으로 배출 동작이 실행된다.

여기서, 케이스 수납부(8) 내에는 도 36 이나 도 37에 표시한 것과 같은 상술한 선반(2)의 두 배 높이의 치수를 갖는 선반(2A)도 인출이 자유롭게 설치 가능하도록 되어 있다. 이 경우, 선반(2A)에는 각 도면에 도시한 것과 같은 대용량의 수납 용기(51A)를 갖는 태블릿 케이스(3A)가 부착되어 있다. 또한, 도 36은 통상의 태블릿 케이스(3)와 대용량의 태블릿 케이스(3A)가 혼재하여 부착되는 예를 도시하고, 도 37은 대용량의 태블릿 케이스(3A) 만이 부착되는 예를 나타내며, 어느 쪽 모두 상술한 하니스(28)가 커넥터 접속된다.

또한, 케이스 수납부(8) 내에는 도 38에 나타나는 것과 같은 환약(pill)(중간에서 열리는 알약) 약제용의 태블릿 케이스(3B)가 부착된 선반(2B)도 인출하기자유롭게 설치 가능하게 되어 있다. 그리고, 이 선반(2B)에도 상술한 하니스(28)가 커넥터 접속된다. 게다가, 케이스 수납부(8) 내에는 도 39에 도시한 것과 같은 태블릿 케이스가 부착되지 않는 선박(2C)도 인출이 자유롭게 설치 가능하도록 되어 있다. 이 선반(2C) 상으로는 예컨대, 골판지로 포장된 개봉 전의 팩(pack)의 약제 등이 얹혀져 있지만 당연하게 하니스는 접속되지 않는다.

이와 같이, 상이한 태블릿 케이스가 부착된 선반(2A,2B), 혹은 전원이 접속되지 않는 선반(2C) 등 각종의 선반을 케이스 수납부(8) 내에 인출하기 자유롭게 설치 가능하도록 되어 있기 때문에, 약제 공급 장치(1)의 편리성이 현저하게 향상한다.

다음으로, 도 40은 다른 하나의 하부 구조체(7C)를 나타내고 있다. 상기 하부 구조체(7C)도 상부 구조체(7A)의 하단에 접속이 가능하며, 접속된 상태에서 약제 공급 장치(1)의 본체(7)를 구성한다. 이 하부 구조체(7C) 내에는 충전 장치로서의 병마개기(99)가 부착되어 있고, 게다가 그 상측에는 상부 구조체(7A)의 각 활송 장치(32…)의 하단에 대응하여 4개의 호퍼(101…)가 나란히 설치되어 있다. 셔터(53)는 설치되지 않는다.

병마개기(99)는 용기로서의 병(102)을 파지 가능한 파지-암(103,103)을 갖는 캡쳐(104)와 이 캡쳐(104)를 좌우 및 상하 이동시키는 이송 장치(106)와, 병(102)을 운반하는 콘베이어(107) 등으로 구성되어 있다. 그리고, 삽입구(109)로부터 콘베이어(107)로 운송되어 온 병(102)을 캡쳐(104)의 파지 암(103,103)에서 파지하고, 그 상태에서 이송 장치(106)에 의해 해당 병(102)을, 약제가 배출되어 낙하하게 되는 호퍼(101)의 하단 트인 구멍의 하측으로 이송한다. 이에 따라, 병(102) 내에 약제를 채워지게 되는 것이다. 그리고, 약제가 채워진 병(102)은 콘베이어(107)에 의해 취출구(108)로 운반된다.

여기서, 하부 구조체로서 상술한 포장기(13)나 병마개기(99)를 수납한 것 이외, 소위 블리스터(blister) 포장기라 하는 충전 장치를 수납한 것 또한 고려할 수 있다. 그리고, 이와 같이 상이한 종류의 충전 장치를 구비하는 하부 구조체(7B,7C)를 공통의 상부 구조체(7A)의 하측으로 택일적으로 연결 가능하게 하는 것으로, 케이스 수납부 및 상이한 충전 장치를 구비한 약제 공급 장치를 각각 준비할 필요가 없게 되어, 그 범용성이 현저하게 향상되고 생산 비용이 저감을 도모하는 것이 가능하게 된다.

또한, 실시예에서 약제 공급 장치(1)로의 데이터 입력을 다른 퍼스널 컴퓨터(PC)에서 수행했지만, 그것에 한정하지 않고, 혹은 그것에 부가하여 어떠한 선반(2)의 도어 판넬(6)에 컨트롤러 판넬(111)을 부착하고, 여기에 처방전 등의 데이터를 입력하거나 혹은 그것에 경보 표시 등을 수행되도록 하여도 무방하다.

또한, 실시예에서는 케이스 수납부(8) 내에 인출이 자유롭게 수납된 복수의 선반(2…)에 각각 도어 판넬(6)을 부착하고 상부 구조체(7A)(케이스 수납부(8))의 전면 트인 구멍을 막도록 하고 있지만, 이것에 한정하지 않고, 도 43에 도시한 것과 같이 각 선반(2…)에는 도어 판넬을 부착하지 않고, 여닫이문식의 윗 판넬(112,112)에서 상부 구조체(7A)의 전면 트인 구멍을 개폐가 자유롭게 하여도 무방하다. 이 경우에는 모든 선반(2…)의 인출을 금지하는 잠금 조작은 상기 윗 판넬(112,112)을 잠그는 것으로 달성된다.

게다가, 실시예에서 태블릿 케이스(3)의 식별 수단을 식별 코드(26)로 하고, 독해 수단을 광학 식별 센서(33)로 하였지만, 예컨대 태블릿 케이스(3)에 식별 정보가 기록된 IC 메모리를 설치해 두고, 케이스 수납부(8)에는 해당 IC 메모리에 기록된 정보를 전계에 의해 비접속식으로 읽어 들이는 센서를 설치하여도 무방하다. 더불어, 실시예에서는 케이스 수납부(8)의 좌우 측벽측의 태블릿 케이스(3) 만 식별 센서(33)에서 식별 코드(26)를 읽어 들이도록 하고 있지만, 케이스 수납부(8) 내의 모든 태블릿 케이스(3…)의 식별 코드(26)를 읽어 들이도록 하여도 무방하다.

게다가, 실시예에서는 소모 부품(작동 요소)으로서 드럼 모터(14)나 킵 솔레노이드(64), 열 밀봉 헤드(76), 열전사 헤드(93)를 예시했으나, 이것에 한정하지 않고, 그 종류의 약제 공급 장치(1)에서 사용되는 각종 소모 부품에 적용하는 것이 가능하다.

더불어, 실시예에서는 포장지(72)에 프린터(73)에서 칼라 인쇄하도록 하고 있으나, 그것에 한정하지 않고, 도 40의 경우에는 병(102)에 부착되는 라벨에 도 32이나 도 33과 같은 모양의 정보를 칼라 인쇄하는 프린터를 하부 구조체(7C) 내에 설치되어도 무방하다.

이상 상술한 것과 같이, 본 발명의 제1 양태에 의하면, 제어 수단(제어 장치)에 의해, 독해기(독해 수단)가 읽어 들인 식별 정보에 기초하여 각 태블릿 케이스를 식별하고, 각 태블릿 케이스로부터의 약제 배출을 제어하는 것이 가능하게 된다.

이에 따라, 태블릿 케이스를 교환할 때 등에서 전기 배선의 착탈 작업이 불필요하게 되기 때문에, 취급 작업성이 상당히 향상되어 진다.

또한, 보다 바람직한 양태에서 나타낸 것과 같이, 제어 수단(제어 장치)에 의해 독해기(독해 수단)가 읽어 들인 식별 정보에 기초하여 태블릿 케이스의 교환에 관하여 지시 정보를 출력하도록 한다면, 예컨대 하나의 포장 중에 복수 종류의 약제를 채울 때에, 채워야 할 약제가 케이스 수납부 내에 없는 경우, 교환 가능한 태블릿 케이스를 지시하기 때문에, 해당 하나 포장 중에 채워야 할 다른 약제를 수납한 태블릿 케이스를 제거해버리는 오류를 해소하는 것이 가능하게 되는 등의 편리성을 현저하게 향상한다.

또한, 식별 수단(식별자)을, 태블릿 케이스의 표면에 설치된 광학적으로 읽어들일 수 있는 식별 코드로서, 독해기(독해 수단)를, 식별 코드를 읽어 들일 수 있는 광학식 센서로 하기 때문에, 태블릿 케이스의 전기 회로를 현저하게 간소화하고, 현저한 소요 비용의 감소를 도모하는 것이 가능하게 된다.

또한, 본 발명의 제2 양태에 의하면, 모터의 단선 고장을 확실하게 파악하고, 신속한 보수, 유지하는 것이 가능하게 된다.

이 경우, 이상 검지 동작(이상 검지 모드)에서 역회전, 정회전의 각 시간은, 약제의 배출 시간 보다도 충분히 짧게 되기 때문에, 잘못해서 약제가 배출되어 버리는 일도 없게 된다. 또한, 우선 모터를 역회전시키도록 하고 있기 때문에, 이전 회전의 배출 동작으로 차기의 약제가 배출 직전이더라도 해당 약제가 잘못해서 배출되어 버리는 오류가 발생하지 않는다.

보다 바람직한 양태에 있어서, 제어 장치는 복수의 태블릿 케이스에 대하여 순차적으로 이상 검지 동작을 실행하기 때문에, 태블릿 케이스가 복수로 설치되는 경우에도, 각 태블릿 케이스에 대응하는 모터의 단선 고장을 지장없이 검지할 수 있도록 한다.

본 발명의 제3 양태에 의하면, 소모 부품인 작동 요소, 예컨대 드럼 구동용 모터, 셔터, 포장지용 열 밀봉 장치, 포장지용 프린터 등의 소모 부품이 내용 한계에 근접한 경우, 혹은 내용 한계값에 도달한 경우에는 사용자에게 고장 예보를 행하여 교환 등의 보수, 유지를 촉진하도록 할 수 있게 된다.

이에 따라, 이들 소모 부품이 고장하기 이전에 교환 등을 행하여, 고장에 의해 약제 공급의 정지를 미연에 회피하는 것이 가능하게 된다.

본 발명의 제4 양태에 의하면, 약제 공급 장치는 용기 또는 이 용기의 라벨에 문자 인쇄하기 위한, 칼라 인쇄 기능을 갖는 프린터(문자 인쇄 기구)를 구비하기 때문에, 예컨대 칼라 잉크 리본 등을 이용하여, 약제의 복용 시간대를 색 구분 표시한다면, 약제의 용법 등을 색 구분에 의해 알기 쉽게 표시하는 것이 가능하게되어 편리성을 현저하게 향상한다.

본 발명은 병원이나 제조 약국 등에서, 태블릿 케이스에 수납된 약제를 처방전에 의해 지정된 수량 만큼 용기(병이나 봉투 등)에 공급하는 약제 공급 장치로서 이용됨에 따라 처방의 자동화, 효율화를 크게 개선하는 것이 가능하다.

Claims

본체의 케이스 수납부 내에 복수 설치되며 각각 약제를 수납하는 태블릿 케이스와,

각각의 태블릿 케이스로부터 배출된 약제가 낙하되는 활송 장치와,

상기 활송 장치의 아랫 방향에 대응하여 설치된 호퍼와,

상기 호퍼에서 받아진 약제를, 봉투나 병 등의 용기에 채우는 충전 장치를 구비한 약제 공급 장치에 있어서,

상기 태블릿 케이스에 설치되며, 해당 태블릿 케이스를 식별하기 위한 식별 정보를 갖는 식별 수단과,

상기 케이스 수납부에 설치된 상기 태블릿 케이스의 상기 식별 수단의 식별 정보를 비접촉식으로 읽어 들이는 독해기

를 구비하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
약제를 수납하는 복수의 태블릿 케이스와, 복수의 태블릿 케이스를 수용하는 케이스 수납부를 구비하며, 지정된 약제를 그 약제가 수납되는 태블릿 케이스를 선택하여 꺼내서 용기에 충전하는 약제 공급 장치이며,

태블릿 케이스에 설치되며, 태블릿 케이스의 식별 정보를 표시하는 식별자와,

케이스 수납부에 설치된 상기 태블릿 케이스의 상기 식별자를 표시하는 식별정보를 비접촉으로 읽어 들이는 독해기를 구비하고, 상기 독해기에 의해 읽힌 식별 정보에 기초하여 상기 지정된 약제를 수납하는 태블릿 케이스의 선택을 제어하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 독해기가 읽어 들인 식별 정보에 기초하여 태블릿 케이스로부터의 약제의 배출을 제어하는 제어 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
제3항에 있어서,

정보 출력 장치를 구비하며,

상기 제어 장치는 상기 독해기가 읽어 들인 식별 정보에 기초하여 태블릿 케이스의 교환에 관한 정보를 상기 정보 출력 장치로 출력하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
제4항에 있어서,

태블릿 케이스의 교환에 관한 정보는, 케이스 수용부 내에 수용되어야 할 약제를 표시하는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
제4항 또는 제5항에 있어서,

태블릿 케이스의 교환에 관한 정보는, 케이스 수용부 내에 수용되어 있는 태블릿 케이스 중에서 지정되지 않는 약제를 수용하고 있는 태블릿 케이스의 수용 위치를, 교환 가능한 약제로서 표시하는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,

정보 출력 장치가 표시 장치인 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
제2항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 식별자는 태블릿 케이스의 표면에 설치된 광학적으로 독해 가능한 식별 코드이고, 독해기는 상기 식별 코드를 읽어 들이는 광학 센서인 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 약제 공급 장치.
약제를 수납하는 수납 용기 및, 상기 수납 용기로부터 약제를 배출하는 배출 드럼을 갖는 태블릿 케이스를 구비한 약제 공급 장치에 있어서,

상기 배출 드럼을 구동하기 위한 모터와,

상기 모터를 정회전시켜 약제를 상기 수납 용기로부터 배출하는 제어 장치를 구비하며,

상기 제어 장치는 약제를 배출하는 간격보다도 충분히 짧은 소정 시간에 상기 모터를 역회전시키고, 이어서 상기 소정 시간에 정회전시키는 이상 검지 동작을 실행하며, 상기 이상 검지 동작 중에서 상기 모터의 통전 전류에 기초하여 상기 모터의 단선을 판단하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
약제를 수납하는 복수의 태블릿 케이스를 구비하고, 지정된 약제를 선택된 태블릿 케이스에서 배출하는 약제 공급 장치이고,

약제의 수납 용기와, 배출 동작하는 것에 의해 수납 용기로부터 약제를 배출하는 배출기와, 배출기와 구동 가능하게 연결되고 소정의 방향으로 회전하여 배출기에 배출 동작을 시키는 구동 모터를 구비하는 상기 복수의 태블릿 케이스와,

상기 구동 모터의 회전을 제어하는 제어 장치를 구비하고, 제어 장치는 약제의 배출에 필요한 회전 시간보다도 짧은 소정 시간에 상기 구동 모터의 적어도 하나를 구동하여 모터의 통전 전류를 계측하고, 그 계측값에 기초하여 모터의 이상을 검출하는 이상 검지 모드를 갖는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
제10항에 있어서,

상기 배출기는 대략 드럼 형상을 하며, 구동 모터는 상기 소정의 방향으로 회전하여 약제를 수납 용기로부터 배출하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
제11항에 있어서,

상기 모터의 이상은 모터의 단선을 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 이상 검지 모드는 배출기를 소정의 방향으로 회전시키는 정회전 모드와 소정의 방향과는 반대의 방향으로 회전시키는 역회전 모드로 이루어지며, 역회전 모드가 정회전 모드에 선행하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
제10항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,

제어 장치는 복수의 구동 모터에 대하여, 순차적으로 이상 검지 모드를 실행하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
제10항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,

약제 공급 장치는 표시 장치를 구비하고, 제어 장치는 이상 검지 모드에서 이상을 인지한 구동 모터를 나타내는 정보를 표시하도록 표시 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
본체 내에 복수 설치되며, 각각 약제를 수납하는 태블릿 케이스와,

각 태블릿 케이스로부터 배출된 약제가 낙하하는 활송 장치와,

상기 활송 장치의 아랫 방향에 대응하여 설치된 호퍼와,

상기 호퍼에서 받아진 약제를, 봉투나 병 등의 용기에 채우는 충전 장치를 구비한 약제 공급 장치에 있어서,

상기 본체 내에 설치된 소모 부품의 동작 시간 또는 동작 횟수를 적산하는제어 장치를 구비하고, 상기 제어 장치는 소모 부품의 동작 시간 또는 동작 횟수가 소정의 내용 한계(耐用限界)에 근접한 경우, 혹은 상기 내용 한계값에 도달한 경우에 소정의 고장 예보 동작을 실행하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
약제를 수납하는 복수의 태블릿 케이스를 구비하고, 그 어느 하나의 선택된 태블릿 케이스로부터 약제를 배출하며, 포장 용기에 약제를 수용하여 약제를 공급하는 약제 공급 장치이며, 약제 공급 장치는 통전하는 것에 의해 작동하는 복수의 작동 요소를 포함하고,

작동 요소의 동작을 제어하는 제어 장치와,

작동 요소의 내용 한계값을 기억하는 기억 매체를 구비하며,

제어 장치는 작동 요소의 동작 시간 또는 동작 횟수를 나타내는 데이터를 상기 기억 매체에 기억하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
제17항에 있어서,

상기 데이터는 그 작동 요소가 사용된 이후의 동작 시간 또는 동작 횟수의 적산값을 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
제18항에 있어서,

약제 공급 장치는 작동 요소의 진단 모드를 구비하고, 진단 모드에서 제어 장치는, 적어도 하나의 작동 요소에 대하여 내용 한계값과 적산값을 비교하고, 상기 결과에 기초하여 소정의 고장 예보 동작을 실행하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
제19항에 있어서,

약제 공급 장치는 표시 장치를 구비하며, 제어 장치는 표시 장치에 상기 비교 결과에 기초하여, 내용 한계값에 기초하여 정해진 소정값에 그 적산값이 도달한 작동 요소를 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
제17항 내지 제20항의 어느 한 항에 있어서,

태블릿 케이스는 그 내부에 수용하는 약제를 배출하기 위한 구동용 모터를 구비하고, 상기 작동 요소가 구동용 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
제17항 내지 제20항의 어느 한 항에 있어서,

약제 공급 장치는 태블릿 케이스로부터 배출된 약제를, 포장 용기로의 수납에 앞서 일시적으로 유지하는 셔터를 구비하고, 상기 작동 요소가 셔터를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
제17항 내지 제20항의 어느 한 항에 있어서,

약제 공급 장치는 약제를 채운 포장 용기를 마개 막는 열 밀봉 장치를 구비하며, 작동 요소가 열 밀봉 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
제17항 내지 제20항의 어느 한 항에 있어서,

약제 공급 장치는, 포장 용기에 소정 사항을 인쇄하는 프린터 기구를 구비하며, 작동 요소가 프린터 기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
약제를 수납하는 태블릿 케이스를 구비하고, 상기 태블릿 케이스로부터 배출된 약제를, 봉투나 병 등의 용기에 채우는 약제 공급 장치에 있어서,

상기 용기 또는 상기 용기의 라벨에 문자 인쇄하기 위한 프린터를 구비하고, 상기 프린터는 칼라 인쇄 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
약제를 수납하는 복수의 태블릿 케이스를 구비하고, 그 어느 하나의 선택된 태블릿 케이스에서 약제를 배출하고, 약제를 포장 용기에 수용하여 약제를 공급하는 약제 공급 장치이며, 약제 공급 장치는 포장 용기에 수용하는 약제에 대해서 소정 사항을 포장 용기에 인쇄 가능하게 배설되는 문자 인쇄 기구를 구비하고, 상기 문자 인쇄 기구는 상이한 2 이상의 색으로 문자 인쇄하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
제26항에 있어서,

포장 용기는 그 용기에 부착되는 라벨을 갖으며, 문자 인쇄 기구는 상기 라벨 상에 소정 사항을 문자 인쇄하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
제26항 또는 제27항에 있어서,

문자 인쇄 기구는 열전사성 잉크 재료를 갖는 잉크 리본을 구비하고, 문자 인쇄 기구는 잉크 리본을 가열하여 잉크 재료를 전사하는 것에 의해 문자 인쇄하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
제26항 내지 제28항의 어느 한 항에 있어서,

소정 사항은 포장 용기에 수용한 약제의 복용 시간을 나타내는 표시가 포함되는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.
제26항 내지 제28항의 어느 한 항에 있어서,

문자 인쇄 기구가 약제의 복용 시간을 그 시간 때마다 상이한 색으로 문자 인쇄하는 것을 특징으로 하는 약제 공급 장치.