JP3438083B2 - コイン払出装置 - Google Patents
コイン払出装置Info
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- coin payout
- time
- payout motor
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コインチューブの下
端に配設されたペイアウトスライドをコイン払出モータ
の回動によりコインチューブの下端で往復動させること
によりコインチューブ内から釣銭相当額のコインを１枚
ずつ払出す自動販売機等のコイン払出装置に関し、特
に、コイン詰まりが発生した場合に該コイン詰まりを自
動的に解消するように改良したコイン払出装置に関す
る。
端に配設されたペイアウトスライドをコイン払出モータ
の回動によりコインチューブの下端で往復動させること
によりコインチューブ内から釣銭相当額のコインを１枚
ずつ払出す自動販売機等のコイン払出装置に関し、特
に、コイン詰まりが発生した場合に該コイン詰まりを自
動的に解消するように改良したコイン払出装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動販売機等のコイン払出装置
は、コインチューブの下端に配設されたペイアウトスラ
イドをコイン払出モータの回動によりコインチューブの
下端で往復動させることによりコインチューブ内のコイ
ンを１枚ずつ払出すように構成されている。
は、コインチューブの下端に配設されたペイアウトスラ
イドをコイン払出モータの回動によりコインチューブの
下端で往復動させることによりコインチューブ内のコイ
ンを１枚ずつ払出すように構成されている。
【０００３】ところで、従来のコイン払出装置は、コイ
ン払い出し動作中にコイン払い出し部への異物の混入、
または、変形コインなどによりコインの払い出しが正常
に行われず、いわゆるコイン詰まりが生じた場合は、一
定時間後にコイン払出モータを停止させ、異常表示を行
うように構成されている。
ン払い出し動作中にコイン払い出し部への異物の混入、
または、変形コインなどによりコインの払い出しが正常
に行われず、いわゆるコイン詰まりが生じた場合は、一
定時間後にコイン払出モータを停止させ、異常表示を行
うように構成されている。
【０００４】この場合、コイン払出モータを停止し、異
常表示が行われると、自動販売機としてのシステムは停
止状態となり、この停止状態を解除するためには人的に
コイン詰まりの原因となっているコインを取り除き、異
常の解除操作が必要になる。
常表示が行われると、自動販売機としてのシステムは停
止状態となり、この停止状態を解除するためには人的に
コイン詰まりの原因となっているコインを取り除き、異
常の解除操作が必要になる。
【０００５】しかし、コイン詰まりの原因となっている
コインを取り除くためには、コイン払出装置のコイン払
い出し部を分解する必要があり、このためにこの解除操
作は非常に困難であり、手間がかかるという問題があっ
た。
コインを取り除くためには、コイン払出装置のコイン払
い出し部を分解する必要があり、このためにこの解除操
作は非常に困難であり、手間がかかるという問題があっ
た。
【０００６】従来、コイン詰まりを自動的に解除する方
法としては、特公昭５３−４７７１９号公報に開示され
ているように、ホッパ−を用いたコイン払出装置におい
て、コイン詰まりが検出されると、コイン払出モータを
一度逆転させ、再度正転させることでコイン詰まりを自
動的に解除する方法が知られている。
法としては、特公昭５３−４７７１９号公報に開示され
ているように、ホッパ−を用いたコイン払出装置におい
て、コイン詰まりが検出されると、コイン払出モータを
一度逆転させ、再度正転させることでコイン詰まりを自
動的に解除する方法が知られている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、コインチュー
ブの下端に配設されたペイアウトスライドをコイン払出
モータの回動によりコインチューブの下端で往復動させ
ることによりコインチューブ内のコインを１枚ずつ払出
すように構成された自動販売機等のコイン払出装置にお
いては、コイン詰まりが生じた時点で無条件にコイン払
出モータを逆転させ、その後コイン払出モータを正転さ
せる構成をとると、コイン詰まりが発生した時点におけ
るペイアウトスライドの位置により、同一金種または他
金種のコインが所望の釣銭額よりも多く払い出されてし
まうという、いわゆるオーバーペイと呼ばれる不都合が
生じる。
ブの下端に配設されたペイアウトスライドをコイン払出
モータの回動によりコインチューブの下端で往復動させ
ることによりコインチューブ内のコインを１枚ずつ払出
すように構成された自動販売機等のコイン払出装置にお
いては、コイン詰まりが生じた時点で無条件にコイン払
出モータを逆転させ、その後コイン払出モータを正転さ
せる構成をとると、コイン詰まりが発生した時点におけ
るペイアウトスライドの位置により、同一金種または他
金種のコインが所望の釣銭額よりも多く払い出されてし
まうという、いわゆるオーバーペイと呼ばれる不都合が
生じる。
【０００８】ここで、通常の自動販売機の釣銭払出動作
において、オーバーペイが生じると、自動販売機側にお
ける金銭的な損失が生じるとともに、払出コインを確認
するためのパルススイッチを持たない自動販売機におい
ては、コインチューブ内のコイン保有枚数の計数値に誤
差が生じ、正確な釣銭管理が行えなくなるという問題も
生じる。
において、オーバーペイが生じると、自動販売機側にお
ける金銭的な損失が生じるとともに、払出コインを確認
するためのパルススイッチを持たない自動販売機におい
ては、コインチューブ内のコイン保有枚数の計数値に誤
差が生じ、正確な釣銭管理が行えなくなるという問題も
生じる。
【０００９】そこで、この発明は、コイン詰まりが発生
した場合に該コイン詰まりを自動的に解消することがで
き、しかもオーバーペイによる問題も生じないように改
良されたコイン払出装置を提供することを目的とする。
した場合に該コイン詰まりを自動的に解消することがで
き、しかもオーバーペイによる問題も生じないように改
良されたコイン払出装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため請求項１の発明は、コインチューブの下端に配設さ
れたペイアウトスライドをコイン払出モータにより前記
コインチューブの下端で往復動させることにより前記コ
インチューブ内のコインを１枚ずつ払出すコイン払い出
し動作を行なうコイン払出装置において、前記コイン払
い出し動作中にコイン詰まりが発生した場合は、これを
検出するコイン詰まり検出手段と、前記コイン詰まり検
出手段によりコイン詰まりが検出された時点で前記コイ
ン払出モータを逆転した場合にオーバーペイが発生する
可能性があるか否かを判別する判別手段と、前記コイン
詰まり検出手段によりコイン詰まりが検出され、かつ前
記判別手段により前記オーバーペイが発生する可能性が
ないと判別した場合に前記コイン払出モータを逆転制御
する逆転制御手段とを具備することを特徴とする。
ため請求項１の発明は、コインチューブの下端に配設さ
れたペイアウトスライドをコイン払出モータにより前記
コインチューブの下端で往復動させることにより前記コ
インチューブ内のコインを１枚ずつ払出すコイン払い出
し動作を行なうコイン払出装置において、前記コイン払
い出し動作中にコイン詰まりが発生した場合は、これを
検出するコイン詰まり検出手段と、前記コイン詰まり検
出手段によりコイン詰まりが検出された時点で前記コイ
ン払出モータを逆転した場合にオーバーペイが発生する
可能性があるか否かを判別する判別手段と、前記コイン
詰まり検出手段によりコイン詰まりが検出され、かつ前
記判別手段により前記オーバーペイが発生する可能性が
ないと判別した場合に前記コイン払出モータを逆転制御
する逆転制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１１】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
において、前記コイン払出モータにより駆動される回動
軸に配設されたキャリアカムと、前記キャリアカムの回
動位置によりオン、オフするキャリアスイッチとを更に
具備し、前記判別手段は、前記キャリアスイッチの動作
状態から前記コイン払出モータの逆転によりオーバーペ
イが発生する可能性があるか否かを判別することを特徴
とする。
において、前記コイン払出モータにより駆動される回動
軸に配設されたキャリアカムと、前記キャリアカムの回
動位置によりオン、オフするキャリアスイッチとを更に
具備し、前記判別手段は、前記キャリアスイッチの動作
状態から前記コイン払出モータの逆転によりオーバーペ
イが発生する可能性があるか否かを判別することを特徴
とする。
【００１２】また、請求項３の発明は、請求項２の発明
において、前記キャリアカムは、前記ペイアウトスライ
ドが待機位置にあるとき前記キャリアスイッチがオフと
なり、前記コイン払出モータの回動により前記ペイアウ
トスライドが前記コインチューブ内のコインを前記コイ
ンチューブ内から下方に落下させる位置になると前記キ
ャリアスイッチがオンになる形状に形成されており、前
記判別手段は、前記コイン詰まり検出手段によりコイン
詰まりが検出された時点において前記キャリアスイッチ
がオンの場合に前記コイン払出モータの逆転によりオー
バーペイが発生する可能性がないと判別することを特徴
とする。
において、前記キャリアカムは、前記ペイアウトスライ
ドが待機位置にあるとき前記キャリアスイッチがオフと
なり、前記コイン払出モータの回動により前記ペイアウ
トスライドが前記コインチューブ内のコインを前記コイ
ンチューブ内から下方に落下させる位置になると前記キ
ャリアスイッチがオンになる形状に形成されており、前
記判別手段は、前記コイン詰まり検出手段によりコイン
詰まりが検出された時点において前記キャリアスイッチ
がオンの場合に前記コイン払出モータの逆転によりオー
バーペイが発生する可能性がないと判別することを特徴
とする。
【００１３】また、請求項４の発明は、請求項３の発明
において、前記コイン詰まり検出手段は、第１の時間の
計時する第１のタイマと、前記第１のタイマによる前記
第１の時間内に前記キャリアスイッチが正常にオン、オ
フしない場合はコイン詰まりとして検出する手段とを具
備し、前記判別手段は、前記コイン詰まり検出手段によ
りコイン詰まりを検出した時点から第２の時間を計数す
る第２のタイマと、前記第２のタイマによる前記第２の
時間を計時した後に、前記キャリアスイッチがオンかオ
フかを判別する手段とを具備し、前記逆転制御手段は、
前記コイン払出モータの逆転開始から第３の時間を計時
する第３のタイマと、前記キャリアスイッチがオフにな
るか若しくは前記第３のタイマによる前記第３の時間の
計時が終了するまで前記コイン払出モータを逆転制御す
る手段とを具備することを特徴とする。
において、前記コイン詰まり検出手段は、第１の時間の
計時する第１のタイマと、前記第１のタイマによる前記
第１の時間内に前記キャリアスイッチが正常にオン、オ
フしない場合はコイン詰まりとして検出する手段とを具
備し、前記判別手段は、前記コイン詰まり検出手段によ
りコイン詰まりを検出した時点から第２の時間を計数す
る第２のタイマと、前記第２のタイマによる前記第２の
時間を計時した後に、前記キャリアスイッチがオンかオ
フかを判別する手段とを具備し、前記逆転制御手段は、
前記コイン払出モータの逆転開始から第３の時間を計時
する第３のタイマと、前記キャリアスイッチがオフにな
るか若しくは前記第３のタイマによる前記第３の時間の
計時が終了するまで前記コイン払出モータを逆転制御す
る手段とを具備することを特徴とする。
【００１４】また、請求項５の発明は、請求項４の発明
において、前記逆転制御手段は、前記逆転制御が終了し
てから第４の時間の計時を開始する第４のタイマと、前
記第４のタイマによる前記第４の時間の計時終了後に、
前記コイン払出モータを正転し、前記第１のタイマによ
る前記第１の時間内に前記キャリアスイッチが正常にオ
ン、オフしない場合は前記コイン払出モータを再逆転制
御し、上記動作を前記第１の時間内に前記キャリアスイ
ッチが正常にオン、オフするまで繰り返す再逆転制御手
段とを更に具備することを特徴とする。
において、前記逆転制御手段は、前記逆転制御が終了し
てから第４の時間の計時を開始する第４のタイマと、前
記第４のタイマによる前記第４の時間の計時終了後に、
前記コイン払出モータを正転し、前記第１のタイマによ
る前記第１の時間内に前記キャリアスイッチが正常にオ
ン、オフしない場合は前記コイン払出モータを再逆転制
御し、上記動作を前記第１の時間内に前記キャリアスイ
ッチが正常にオン、オフするまで繰り返す再逆転制御手
段とを更に具備することを特徴とする。
【００１５】また、請求項６の発明は、請求項５の発明
において、前記再逆転制御手段は、前記再逆転制御を行
う回数が所定の回数に制限されていることを特徴とす
る。
において、前記再逆転制御手段は、前記再逆転制御を行
う回数が所定の回数に制限されていることを特徴とす
る。
【００１６】また、請求項７の発明は、請求項１の発明
において、前記コイン払出モータが待機位置にあるとき
所定の初期値にリセットされ、前記コイン払出モータの
回動に応じて発生されるパルスを計数する計数手段を更
に具備し、前記判別手段は、前記計数手段の計数値に基
づき前記コイン払出モータの逆転によりオーバーペイが
発生する可能性があるか否かを判別することを特徴とす
る。
において、前記コイン払出モータが待機位置にあるとき
所定の初期値にリセットされ、前記コイン払出モータの
回動に応じて発生されるパルスを計数する計数手段を更
に具備し、前記判別手段は、前記計数手段の計数値に基
づき前記コイン払出モータの逆転によりオーバーペイが
発生する可能性があるか否かを判別することを特徴とす
る。
【００１７】また、請求項８の発明は、請求項７の発明
において、前記コイン払出モータにより駆動される軸に
配設され複数の孔が形成された回転板と、前記回転板の
孔の位置を検出する毎にパルスを発生するパルス発生手
段とを更に具備し、前記計数手段は、前記パルス発生手
段から発生されるパルスを計数することを特徴とする。
において、前記コイン払出モータにより駆動される軸に
配設され複数の孔が形成された回転板と、前記回転板の
孔の位置を検出する毎にパルスを発生するパルス発生手
段とを更に具備し、前記計数手段は、前記パルス発生手
段から発生されるパルスを計数することを特徴とする。
【００１８】また、請求項９の発明は、請求項７の発明
において、前記コイン払出モータにより駆動される回動
軸に配設されたキャリアカムと、前記キャリアカムの回
動位置によりオン、オフするキャリアスイッチとを更に
具備し、前記コイン詰まり検出手段は、第１の時間の計
時する第１のタイマと、前記第１のタイマによる前記第
１の時間内に前記キャリアスイッチが正常にオン、オフ
しない場合はコイン詰まりとして検出する手段とを具備
し、前記判別手段は、前記コイン詰まり検出手段により
コイン詰まりを検出した時点から第２の時間を計数する
第２のタイマと、前記第２のタイマによる前記第２の時
間を計時した後に、前記計数手段の計数値に基づき前記
コイン払出モータの逆転によりオーバーペイが発生する
可能性があるか否かを判別する手段とを具備し、前記逆
転制御手段は、前記コイン払出モータの逆転開始から第
３の時間を計時する第３のタイマと、前記キャリアスイ
ッチがオフになるか若しくは前記第３のタイマによる前
記第３の時間の計時が終了するまで前記コイン払出モー
タを逆転制御する手段とを具備することを特徴とする。
において、前記コイン払出モータにより駆動される回動
軸に配設されたキャリアカムと、前記キャリアカムの回
動位置によりオン、オフするキャリアスイッチとを更に
具備し、前記コイン詰まり検出手段は、第１の時間の計
時する第１のタイマと、前記第１のタイマによる前記第
１の時間内に前記キャリアスイッチが正常にオン、オフ
しない場合はコイン詰まりとして検出する手段とを具備
し、前記判別手段は、前記コイン詰まり検出手段により
コイン詰まりを検出した時点から第２の時間を計数する
第２のタイマと、前記第２のタイマによる前記第２の時
間を計時した後に、前記計数手段の計数値に基づき前記
コイン払出モータの逆転によりオーバーペイが発生する
可能性があるか否かを判別する手段とを具備し、前記逆
転制御手段は、前記コイン払出モータの逆転開始から第
３の時間を計時する第３のタイマと、前記キャリアスイ
ッチがオフになるか若しくは前記第３のタイマによる前
記第３の時間の計時が終了するまで前記コイン払出モー
タを逆転制御する手段とを具備することを特徴とする。
【００１９】また、請求項１０の発明は、請求項９の発
明において、前記逆転制御手段は、前記逆転制御が終了
してから第４の時間の計時を開始する第４のタイマと、
前記第４のタイマによる前記第４の時間の計時終了後
に、前記コイン払出モータを正転し、前記第１のタイマ
による前記第１の時間内に前記キャリアスイッチが正常
にオン、オフしない場合は前記コイン払出モータを再逆
転制御し、上記動作を前記第１の時間内に前記キャリア
スイッチが正常にオン、オフするまで繰り返す再逆転制
御手段とを更に具備することを特徴とする。
明において、前記逆転制御手段は、前記逆転制御が終了
してから第４の時間の計時を開始する第４のタイマと、
前記第４のタイマによる前記第４の時間の計時終了後
に、前記コイン払出モータを正転し、前記第１のタイマ
による前記第１の時間内に前記キャリアスイッチが正常
にオン、オフしない場合は前記コイン払出モータを再逆
転制御し、上記動作を前記第１の時間内に前記キャリア
スイッチが正常にオン、オフするまで繰り返す再逆転制
御手段とを更に具備することを特徴とする。
【００２０】また、請求項１１の発明は、請求項１０の
発明において、前記再逆転制御手段は、前記再逆転制御
を行う回数が所定の回数に制限されていることを特徴と
する。
発明において、前記再逆転制御手段は、前記再逆転制御
を行う回数が所定の回数に制限されていることを特徴と
する。
【００２１】また、請求項１２の発明は、請求項１の発
明において、コイン詰まり解除スイッチと、前記コイン
詰まり解除スイッチが操作されたことを条件に前記コイ
ン払出モータを逆転制御するコイン払出モータ逆転制御
手段とを更に具備することを特徴とする。
明において、コイン詰まり解除スイッチと、前記コイン
詰まり解除スイッチが操作されたことを条件に前記コイ
ン払出モータを逆転制御するコイン払出モータ逆転制御
手段とを更に具備することを特徴とする。
【００２２】また、請求項１３の発明は、請求項１２の
発明において、前記コイン詰まり解除スイッチは、前記
コインチューブ内のコインの払い出しを指令するインベ
ントリスイッチであり、前記コイン払出モータ逆転制御
手段による前記コイン払出モータを逆転制御によりコイ
ン詰まりが解消された場合は、前記インベントリスイッ
チの指令に基づく前記コインチューブ内のコインの払い
出し動作に移行することを特徴とする。
発明において、前記コイン詰まり解除スイッチは、前記
コインチューブ内のコインの払い出しを指令するインベ
ントリスイッチであり、前記コイン払出モータ逆転制御
手段による前記コイン払出モータを逆転制御によりコイ
ン詰まりが解消された場合は、前記インベントリスイッ
チの指令に基づく前記コインチューブ内のコインの払い
出し動作に移行することを特徴とする。
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【実施例】以下、この発明に係わるコイン払出装置の一
実施例を図面を参照して詳細に説明する。
実施例を図面を参照して詳細に説明する。
【００２７】図１はこの発明に係わるコイン払出装置の
制御系統の全体構成を示すブロック図であり、図２は、
この発明に係わるコイン払出装置の概略構成を示す概念
斜視図で、図３および図４はこのコイン払出装置の動作
を説明する断面図である。
制御系統の全体構成を示すブロック図であり、図２は、
この発明に係わるコイン払出装置の概略構成を示す概念
斜視図で、図３および図４はこのコイン払出装置の動作
を説明する断面図である。
【００２８】図２において、このコイン払出装置は、コ
イン払出モータ４０とこのコイン払出モータ４０の駆動
力を伝達する歯車伝達手段４１〜４３と、この歯車伝達
手段４１〜４３を介して伝達された駆動力によって回転
する軸４４と、この軸４４の下端にとり付けられ軸４４
´の回転駆動力によって回転するペイアウトカム３０
と、このペイアウトカム３０の下面に突出したピン３１
と係合する溝２２を有し、ペイアウトカム３０が矢印Ｂ
方向に一回転すると図の初期位置から矢印Ａの方向に往
復運動するペイアウトスライド２０と、軸４４の上端部
に設けられ、軸４４およびペイアウトカム３０の回転位
置、すなわちペイアウトスライド２０のＡ方向へのスラ
イド位置に応じて回転する切り欠き部５１をその上面に
有するキャリアカム５０と、このキャリアカム５０の切
り欠き部５１の位置によってＯＮ・ＯＦＦされるキャリ
アスイッチ６０から構成されている。
イン払出モータ４０とこのコイン払出モータ４０の駆動
力を伝達する歯車伝達手段４１〜４３と、この歯車伝達
手段４１〜４３を介して伝達された駆動力によって回転
する軸４４と、この軸４４の下端にとり付けられ軸４４
´の回転駆動力によって回転するペイアウトカム３０
と、このペイアウトカム３０の下面に突出したピン３１
と係合する溝２２を有し、ペイアウトカム３０が矢印Ｂ
方向に一回転すると図の初期位置から矢印Ａの方向に往
復運動するペイアウトスライド２０と、軸４４の上端部
に設けられ、軸４４およびペイアウトカム３０の回転位
置、すなわちペイアウトスライド２０のＡ方向へのスラ
イド位置に応じて回転する切り欠き部５１をその上面に
有するキャリアカム５０と、このキャリアカム５０の切
り欠き部５１の位置によってＯＮ・ＯＦＦされるキャリ
アスイッチ６０から構成されている。
【００２９】このコイン払出装置のペイアウトスライド
２０には図３および図４に示すコインチューブ１０内の
コイン１００の内の最下面の一枚だけを収容する孔２１
が形成されている。更にこの孔２１の一部は底板１１で
覆われていて図２の初期状態ではコイン１００が落下し
ないようになっている。
２０には図３および図４に示すコインチューブ１０内の
コイン１００の内の最下面の一枚だけを収容する孔２１
が形成されている。更にこの孔２１の一部は底板１１で
覆われていて図２の初期状態ではコイン１００が落下し
ないようになっている。
【００３０】図１、図２、図３および図４にそってこの
コイン払出装置のコイン払出し動作について説明する。
コイン払出装置のコイン払出し動作について説明する。
【００３１】図１に示した制御系統のコイン払出制御部
８０から孔２１に収容されているコインを一枚払い出す
ように指示する信号が出されると、この信号に基づいて
コイン払出モータ４０が働き、コイン払出モータ４０の
回転駆動力によってペイアウトカム３０が矢印Ｂ方向に
一回転し、ペイアウトスライド２０を図３の矢印Ａ−１
方向に移動させる。これにより、孔２１内に収容された
コイン１００も矢印Ａ−１方向に移動させられ、図４に
示したようにコイン１００は底板１１から外れて下方
（Ｃ方向）に落下して払い出されることになる。払出し
が終わったあともコイン払出モータ４０はペイアウトカ
ム３０が一回転するまで回転駆動を続けるのでペイアウ
トスライド２０はこんどは図４の矢印Ａ−２方向に移動
して初期位置に復帰し、改めて次のコインを一枚、孔２
１に収容する。図１の第１のタイマ８１、第２のタイマ
８２、第３のタイマ８３、第４のタイマ８４は後述する
コイン払出動作の処理判断のためのタイマである。
８０から孔２１に収容されているコインを一枚払い出す
ように指示する信号が出されると、この信号に基づいて
コイン払出モータ４０が働き、コイン払出モータ４０の
回転駆動力によってペイアウトカム３０が矢印Ｂ方向に
一回転し、ペイアウトスライド２０を図３の矢印Ａ−１
方向に移動させる。これにより、孔２１内に収容された
コイン１００も矢印Ａ−１方向に移動させられ、図４に
示したようにコイン１００は底板１１から外れて下方
（Ｃ方向）に落下して払い出されることになる。払出し
が終わったあともコイン払出モータ４０はペイアウトカ
ム３０が一回転するまで回転駆動を続けるのでペイアウ
トスライド２０はこんどは図４の矢印Ａ−２方向に移動
して初期位置に復帰し、改めて次のコインを一枚、孔２
１に収容する。図１の第１のタイマ８１、第２のタイマ
８２、第３のタイマ８３、第４のタイマ８４は後述する
コイン払出動作の処理判断のためのタイマである。
【００３２】ところでこの払出し動作の最中に、例えば
コイン払出装置のペイアウトスライド２０の孔２１内に
異物が紛れ込んだりコインが変形していた場合などで
は、コイン詰まりが発生し、ペイアウトスライド２０の
往復運動が停止されるような現象が起きる。
コイン払出装置のペイアウトスライド２０の孔２１内に
異物が紛れ込んだりコインが変形していた場合などで
は、コイン詰まりが発生し、ペイアウトスライド２０の
往復運動が停止されるような現象が起きる。
【００３３】このコイン詰まり現象はキャリアスイッチ
６０のＯＮ・ＯＦＦ動作から判定される。通常、キャリ
アスイッチ６０は待機状態でＯＦＦしている。払出し動
作が行われると、コイン払出モータ４０の正転動作によ
ってキャリアカム５０が一回転し、キャリアカム５０の
切り欠き部５１の凹凸によりキャリアスイッチ６０はＯ
ＦＦから一旦ＯＮした後、再び待機状態に戻ってＯＦＦ
に戻る。図１のコイン払出制御部８０は、このＯＮ・Ｏ
ＦＦ動作を監視し、第１のタイマ８１が計測するある規
定時間（Ｔ１）内にこの動作が終了した場合正常状態と
判断する。
６０のＯＮ・ＯＦＦ動作から判定される。通常、キャリ
アスイッチ６０は待機状態でＯＦＦしている。払出し動
作が行われると、コイン払出モータ４０の正転動作によ
ってキャリアカム５０が一回転し、キャリアカム５０の
切り欠き部５１の凹凸によりキャリアスイッチ６０はＯ
ＦＦから一旦ＯＮした後、再び待機状態に戻ってＯＦＦ
に戻る。図１のコイン払出制御部８０は、このＯＮ・Ｏ
ＦＦ動作を監視し、第１のタイマ８１が計測するある規
定時間（Ｔ１）内にこの動作が終了した場合正常状態と
判断する。
【００３４】一方、コイン詰まりの場合はコイン払出モ
ータの正転動作がこの詰まりによって妨げられ、規定時
間（Ｔ１）内にキャリアスイッチ６０が正常のＯＮ・Ｏ
ＦＦ動作を行わず、ＯＮまたはＯＦＦの状態でロックさ
れたままになる。この様に規定時間（Ｔ１）内にキャリ
アスイッチ６０がＯＦＦ−ＯＮ−ＯＦＦの動作を終了し
なかった場合、コイン払出制御部８０はコイン詰まりと
判断する。
ータの正転動作がこの詰まりによって妨げられ、規定時
間（Ｔ１）内にキャリアスイッチ６０が正常のＯＮ・Ｏ
ＦＦ動作を行わず、ＯＮまたはＯＦＦの状態でロックさ
れたままになる。この様に規定時間（Ｔ１）内にキャリ
アスイッチ６０がＯＦＦ−ＯＮ−ＯＦＦの動作を終了し
なかった場合、コイン払出制御部８０はコイン詰まりと
判断する。
【００３５】ところで、この実施例では、この様なコイ
ン詰まりが発生した場合に、コイン払出モータ４０を逆
転動作させペイアウトスライド２０を逆方向に動かすこ
とによって自動的に解除する。
ン詰まりが発生した場合に、コイン払出モータ４０を逆
転動作させペイアウトスライド２０を逆方向に動かすこ
とによって自動的に解除する。
【００３６】この時、コイン詰まりが発生（ロック検
知）した位置によっては、この逆転動作で更にコインを
余分に１枚払い出す、オーバーペイの可能性がある。オ
ーバーペイしてしまう可能性のある位置は払出機構の構
成毎にその傾向が異なる。しかし通常の機構ではキャリ
アスイッチ６０のＯＮ領域・ＯＦＦ領域で区分すること
で安全側に判定出来る場合が多い。この場合のコイン詰
まり（ロック検知）が発生した時のキャリアカム５０の
位置とキャリアスイッチ６０のＯＮ・ＯＦＦの関係とコ
イン払出モータ４０の逆転動作による自動解除を行うか
どうかの関係を図５に示した。
知）した位置によっては、この逆転動作で更にコインを
余分に１枚払い出す、オーバーペイの可能性がある。オ
ーバーペイしてしまう可能性のある位置は払出機構の構
成毎にその傾向が異なる。しかし通常の機構ではキャリ
アスイッチ６０のＯＮ領域・ＯＦＦ領域で区分すること
で安全側に判定出来る場合が多い。この場合のコイン詰
まり（ロック検知）が発生した時のキャリアカム５０の
位置とキャリアスイッチ６０のＯＮ・ＯＦＦの関係とコ
イン払出モータ４０の逆転動作による自動解除を行うか
どうかの関係を図５に示した。
【００３７】図５で実線の円がキャリアカム５０の位置
を示すものとし、斜線の扇形部分の範囲がキャリアスイ
ッチ６０のＯＦＦ位置である。この円の垂直上方の位置
が待機位置に当る。コイン払出モータ４０の正転動作の
際はこのキャリアカム５０の位置を示す円は反時計方向
に回転し、検出位置は時計方向に動くものとする。
を示すものとし、斜線の扇形部分の範囲がキャリアスイ
ッチ６０のＯＦＦ位置である。この円の垂直上方の位置
が待機位置に当る。コイン払出モータ４０の正転動作の
際はこのキャリアカム５０の位置を示す円は反時計方向
に回転し、検出位置は時計方向に動くものとする。
【００３８】コイン払出モータ４０の正転動作を行うと
しばらくの間はキャリアスイッチ６０はＯＦＦの状態を
保ち、その後ＯＮとなり、最後に再びＯＦＦとなる。こ
のキャリアスイッチ６０がＯＮの間だけは逆転動作を許
す。
しばらくの間はキャリアスイッチ６０はＯＦＦの状態を
保ち、その後ＯＮとなり、最後に再びＯＦＦとなる。こ
のキャリアスイッチ６０がＯＮの間だけは逆転動作を許
す。
【００３９】図６はコイン詰まりが発生（ロック検知）
した時、キャリアスイッチ６０がＯＦＦ状態にあって逆
転動作を行わなかった場合のコイン払出モータ４０とキ
ャリアスイッチ６０の動作を示すタイミングチャートで
ある。（ａ）はコイン払出モータ４０の正転動作を、
（ｂ）はコイン払出モータ４０の逆転動作を、（ｃ）は
キャリアスイッチ６０のＯＮ・ＯＦＦを示す。
した時、キャリアスイッチ６０がＯＦＦ状態にあって逆
転動作を行わなかった場合のコイン払出モータ４０とキ
ャリアスイッチ６０の動作を示すタイミングチャートで
ある。（ａ）はコイン払出モータ４０の正転動作を、
（ｂ）はコイン払出モータ４０の逆転動作を、（ｃ）は
キャリアスイッチ６０のＯＮ・ＯＦＦを示す。
【００４０】装置が待機状態から払出動作に入り、図１
のコイン払出し制御部８０は図６（ａ）のコイン払出モ
ータ４０の正転動作を開始させ、図６（ｃ）のキャリア
スイッチ６０の状態を監視する。しかし、第１のタイマ
８１で所定のＴ１時間経過を判定してもキャリアスイッ
チ６０がＯＮにならないので、コイン詰まりが発生（ロ
ック検知）したと判断し、コイン払出モータ４０の正転
動作を停止させる。この後、さらに第２のタイマ８２に
よりＴ２時間待ち、キャリアスイッチ６０のＯＮ・ＯＦ
Ｆを更に判定する。キャリアスイッチ６０が依然ＯＦＦ
の場合には、オーバーペイの可能性があるので逆転動作
（図６（ｂ））は行わず、従来どおり払出し異常表示を
適当な方法で行ってシステムを停止し人的な方法による
詰まり解除を待つ。なおコイン払出モータ４０を停止さ
せた後、さらにＴ２時間を置いたのは、イナーシャによ
り、キャリアスイッチ６０の状態が変化する可能性もあ
るので、キャリアスイッチ６０の状態が安定するまでの
ウェイトタイマーとしての時間を取ったものである。Ｔ
２時間後にキャリアスイッチ６０の状態がＯＮになった
場合は再びコイン払出モータ４０の正転動作を開始して
その後の様子を判断する。
のコイン払出し制御部８０は図６（ａ）のコイン払出モ
ータ４０の正転動作を開始させ、図６（ｃ）のキャリア
スイッチ６０の状態を監視する。しかし、第１のタイマ
８１で所定のＴ１時間経過を判定してもキャリアスイッ
チ６０がＯＮにならないので、コイン詰まりが発生（ロ
ック検知）したと判断し、コイン払出モータ４０の正転
動作を停止させる。この後、さらに第２のタイマ８２に
よりＴ２時間待ち、キャリアスイッチ６０のＯＮ・ＯＦ
Ｆを更に判定する。キャリアスイッチ６０が依然ＯＦＦ
の場合には、オーバーペイの可能性があるので逆転動作
（図６（ｂ））は行わず、従来どおり払出し異常表示を
適当な方法で行ってシステムを停止し人的な方法による
詰まり解除を待つ。なおコイン払出モータ４０を停止さ
せた後、さらにＴ２時間を置いたのは、イナーシャによ
り、キャリアスイッチ６０の状態が変化する可能性もあ
るので、キャリアスイッチ６０の状態が安定するまでの
ウェイトタイマーとしての時間を取ったものである。Ｔ
２時間後にキャリアスイッチ６０の状態がＯＮになった
場合は再びコイン払出モータ４０の正転動作を開始して
その後の様子を判断する。
【００４１】図７はコイン詰まりが発生（ロック検知）
した時、キャリアスイッチ６０がＯＮ状態にあった場合
の動作を示すタイミングチャートである。
した時、キャリアスイッチ６０がＯＮ状態にあった場合
の動作を示すタイミングチャートである。
【００４２】装置が待機状態から払出動作に入り、コイ
ン払出し制御部８０は図７（ａ）のようにコイン払出モ
ータ４０の正転動作を開始させ、キャリアスイッチ６０
の状態を監視する。この時、キャリアスイッチ６０は図
７（ｃ）に示すように、ＯＦＦ状態から一旦ＯＮ状態に
入るが、第１のタイマ８１で所定のＴ１時間経過を判定
してもＯＮのままでＯＦＦに復帰しない。これにより、
コイン払出し制御部８０はコイン詰まりが発生（ロック
検知）したと判断し、コイン払出モータ４０の正転動作
を停止させる。
ン払出し制御部８０は図７（ａ）のようにコイン払出モ
ータ４０の正転動作を開始させ、キャリアスイッチ６０
の状態を監視する。この時、キャリアスイッチ６０は図
７（ｃ）に示すように、ＯＦＦ状態から一旦ＯＮ状態に
入るが、第１のタイマ８１で所定のＴ１時間経過を判定
してもＯＮのままでＯＦＦに復帰しない。これにより、
コイン払出し制御部８０はコイン詰まりが発生（ロック
検知）したと判断し、コイン払出モータ４０の正転動作
を停止させる。
【００４３】この後、さらに第２のタイマ８２によりＴ
２時間待ち、キャリアスイッチ６０のＯＮ・ＯＦＦを更
に判定する。キャリアスイッチ６０がＯＮのままの場合
には、オーバーペイの可能性がないので自動詰まり解除
のため、コイン払出モータ４０の逆転動作を行う。この
逆転動作中、コイン払出し制御部８０はキャリアスイッ
チ６０の状態と第３のタイマ８３を監視し、キャリアス
イッチ６０がＯＦＦになるか、逆転動作開始からＴ３時
間が経過した時、コイン払出モータ４０の逆転動作を停
止する。
２時間待ち、キャリアスイッチ６０のＯＮ・ＯＦＦを更
に判定する。キャリアスイッチ６０がＯＮのままの場合
には、オーバーペイの可能性がないので自動詰まり解除
のため、コイン払出モータ４０の逆転動作を行う。この
逆転動作中、コイン払出し制御部８０はキャリアスイッ
チ６０の状態と第３のタイマ８３を監視し、キャリアス
イッチ６０がＯＦＦになるか、逆転動作開始からＴ３時
間が経過した時、コイン払出モータ４０の逆転動作を停
止する。
【００４４】このキャリアスイッチ６０のＯＦＦまたは
Ｔ３時間経過による逆転動作の終了後、第４のタイマ８
４によるＴ４時間分以上のウェイト時間を置いて、再び
正常の払出し動作を行う。この動作でキャリアスイッチ
６０が正常にＯＮ・ＯＦＦした場合は、払出しを正常と
して各払出しによる枚数の増減管理を規定通り行う。
Ｔ３時間経過による逆転動作の終了後、第４のタイマ８
４によるＴ４時間分以上のウェイト時間を置いて、再び
正常の払出し動作を行う。この動作でキャリアスイッチ
６０が正常にＯＮ・ＯＦＦした場合は、払出しを正常と
して各払出しによる枚数の増減管理を規定通り行う。
【００４５】この逆転動作後に行われる正常の払出し動
作で、またもキャリアスイッチ６０が正常にＯＮ・ＯＦ
Ｆしなかった場合には、その時点で払出し異常とする
か、もう一度詰まり解除のための逆転再動作を行う。こ
の時の逆転再動作は数回を限度とし、コイン払出モータ
４０が焼損しない範囲の回数で行う。
作で、またもキャリアスイッチ６０が正常にＯＮ・ＯＦ
Ｆしなかった場合には、その時点で払出し異常とする
か、もう一度詰まり解除のための逆転再動作を行う。こ
の時の逆転再動作は数回を限度とし、コイン払出モータ
４０が焼損しない範囲の回数で行う。
【００４６】前述したように、オーバーペイの可能性が
ある場合は払出し異常を報知して人手による詰まり解除
を待つようになっている。人手による払出し異常の解除
方法は、図１に示したインベントリスイッチ７０の操作
によって行われる。
ある場合は払出し異常を報知して人手による詰まり解除
を待つようになっている。人手による払出し異常の解除
方法は、図１に示したインベントリスイッチ７０の操作
によって行われる。
【００４７】インベントリスイッチ７０を操作するとこ
の場合はルートマンなどの作業者の監視の下にあるので
キャリアスイッチ６０のＯＮ・ＯＦＦにかかわらず、コ
イン払出モータ４０の逆転動作を行い、その後、正転動
作を行って正常に払出し異常が解除された場合は以降通
常の動作が開始される。
の場合はルートマンなどの作業者の監視の下にあるので
キャリアスイッチ６０のＯＮ・ＯＦＦにかかわらず、コ
イン払出モータ４０の逆転動作を行い、その後、正転動
作を行って正常に払出し異常が解除された場合は以降通
常の動作が開始される。
【００４８】このようにインベントリスイッチ７０が用
いられる場合はルートマンなどの作業者が操作している
ので、仮に詰まり解除のためにオーバーペイが発生して
も自販機の金銭的な損失はなく、また、自動釣銭合わせ
機能によるコインの保有枚数の誤差も再設定して補正可
能であるので、キャリアスイッチ６０のＯＮ・ＯＦＦに
かかわらず逆転制御を必要に応じて繰り返して行うこと
ができる。
いられる場合はルートマンなどの作業者が操作している
ので、仮に詰まり解除のためにオーバーペイが発生して
も自販機の金銭的な損失はなく、また、自動釣銭合わせ
機能によるコインの保有枚数の誤差も再設定して補正可
能であるので、キャリアスイッチ６０のＯＮ・ＯＦＦに
かかわらず逆転制御を必要に応じて繰り返して行うこと
ができる。
【００４９】先にものべたように通常の機構ではキャリ
アスイッチ６０のＯＮ領域・ＯＦＦ領域で区分すること
でオーバーペイの可能性判定を安全側に行える場合が多
いが、キャリアスイッチ６０がＯＮの場合でもオーバー
ペイの可能性がある場合は、コイン払出モータ４０の回
転位置を判断する別の手段を設けて逆転動作の禁止を指
定する方法を採る必要がある。この場合のコイン払出装
置の制御系統のブロック図を図８に示す。この回路では
回転位置の判定手段としてコイン払出モータの回転に応
じてパルスを発生するパルス発生部９０と、待機状態で
リセットされ、以後コイン払出モータ４０の回転に応じ
て発生したパルスを加減計数するパルス計数部９５が設
けられている。
アスイッチ６０のＯＮ領域・ＯＦＦ領域で区分すること
でオーバーペイの可能性判定を安全側に行える場合が多
いが、キャリアスイッチ６０がＯＮの場合でもオーバー
ペイの可能性がある場合は、コイン払出モータ４０の回
転位置を判断する別の手段を設けて逆転動作の禁止を指
定する方法を採る必要がある。この場合のコイン払出装
置の制御系統のブロック図を図８に示す。この回路では
回転位置の判定手段としてコイン払出モータの回転に応
じてパルスを発生するパルス発生部９０と、待機状態で
リセットされ、以後コイン払出モータ４０の回転に応じ
て発生したパルスを加減計数するパルス計数部９５が設
けられている。
【００５０】このパルス発生部９０に発光素子９１と受
光素子９２を用いたホトインタラプタ装置を用いた例を
図９に示す。回転板９３は不透明な板に複数の穴を設け
たものや透明な板に不透明なスケールが刻まれたもので
コイン払出モータ４０の回転によって受光素子９２にパ
ルス状の信号が得られるようにしたものである。
光素子９２を用いたホトインタラプタ装置を用いた例を
図９に示す。回転板９３は不透明な板に複数の穴を設け
たものや透明な板に不透明なスケールが刻まれたもので
コイン払出モータ４０の回転によって受光素子９２にパ
ルス状の信号が得られるようにしたものである。
【００５１】この装置を用いる場合には、１回の通常払
出し動作にて得られるパルス信号数、および詰まりの際
の逆転動作にてオーバーペイしてしまう位置までのパル
ス信号数を予め計数し、その範囲を特定しておく。この
様な方法によると逆転による自動解除が許されない領域
を細かく特定することができ、自動解除を可能とする領
域を広くすることができる。
出し動作にて得られるパルス信号数、および詰まりの際
の逆転動作にてオーバーペイしてしまう位置までのパル
ス信号数を予め計数し、その範囲を特定しておく。この
様な方法によると逆転による自動解除が許されない領域
を細かく特定することができ、自動解除を可能とする領
域を広くすることができる。
【００５２】またオーバーペイしてしまう領域が複数存
在する場合でも、逆転禁止範囲を複数設けて対処でき、
パルススケールの間隔を狭くとっていくことでより確実
で効率の良い領域の特定が可能になる。
在する場合でも、逆転禁止範囲を複数設けて対処でき、
パルススケールの間隔を狭くとっていくことでより確実
で効率の良い領域の特定が可能になる。
【００５３】図１０にこの場合のコイン詰まりが発生
（ロック検知）した時のキャリアカム５０の位置とキャ
リアスイッチ６０のＯＮ・ＯＦＦの関係とコイン払出モ
ータ４０の逆転動作による自動解除を行うことが禁止さ
れる範囲の関係を示した。この例ではキャリアスイッチ
６０がＯＦＦである待機位置からのパルス計数値１８〜
２３の範囲とキャリアスイッチ６０がＯＮである待機位
置からのパルス計数値３８〜４３の範囲とが逆転動作が
許されない範囲とする。
（ロック検知）した時のキャリアカム５０の位置とキャ
リアスイッチ６０のＯＮ・ＯＦＦの関係とコイン払出モ
ータ４０の逆転動作による自動解除を行うことが禁止さ
れる範囲の関係を示した。この例ではキャリアスイッチ
６０がＯＦＦである待機位置からのパルス計数値１８〜
２３の範囲とキャリアスイッチ６０がＯＮである待機位
置からのパルス計数値３８〜４３の範囲とが逆転動作が
許されない範囲とする。
【００５４】図１１にコイン詰まり（ロック検知）が発
生した時、パルス計数値が禁止範囲にあり逆転動作を行
わなかった場合の動作を示すタイミングチャートであ
る。（ａ）はコイン払出モータ４０の正転動作を、
（ｂ）はコイン払出モータ４０の逆転動作を、（ｃ）は
キャリアスイッチ６０のＯＮ・ＯＦＦを、（ｄ）はパル
ス計数の状態を示す。この例では、払出し動作によるコ
イン払出モータ正転（ａ）の始動からＴ１時間経過して
も、キャリアスイッチ６０（ｃ）がＯＮにならないので
コイン詰まり（ロック検知）が発生したと検知し、コイ
ン払出モータ４０を停止し、さらにＴ２時間待ってから
パルス計数値（ｄ）を見に行く。この時パルス計数値
（ｄ）は２０で禁止範囲にあるので、コイン払出モータ
４０の逆転動作（ｂ）は行わず別途異常を通知して人手
による解除を待つ。
生した時、パルス計数値が禁止範囲にあり逆転動作を行
わなかった場合の動作を示すタイミングチャートであ
る。（ａ）はコイン払出モータ４０の正転動作を、
（ｂ）はコイン払出モータ４０の逆転動作を、（ｃ）は
キャリアスイッチ６０のＯＮ・ＯＦＦを、（ｄ）はパル
ス計数の状態を示す。この例では、払出し動作によるコ
イン払出モータ正転（ａ）の始動からＴ１時間経過して
も、キャリアスイッチ６０（ｃ）がＯＮにならないので
コイン詰まり（ロック検知）が発生したと検知し、コイ
ン払出モータ４０を停止し、さらにＴ２時間待ってから
パルス計数値（ｄ）を見に行く。この時パルス計数値
（ｄ）は２０で禁止範囲にあるので、コイン払出モータ
４０の逆転動作（ｂ）は行わず別途異常を通知して人手
による解除を待つ。
【００５５】図１２、図１３はコイン詰まりが発生（ロ
ック検知）した時、パルス計数値が禁止範囲外にあり逆
転動作を行なう場合の動作を示すタイミングチャートで
ある。
ック検知）した時、パルス計数値が禁止範囲外にあり逆
転動作を行なう場合の動作を示すタイミングチャートで
ある。
【００５６】図１２の例では、払出し動作によるコイン
払出モータ正転（ａ）の始動からＴ１時間経過しても、
キャリアスイッチ６０（ｃ）はＯＮになったままＯＦＦ
にならないのでコイン詰まり（ロック検知）が発生した
と検知し、コイン払出モータ４０を停止し、さらにＴ２
時間待ってからパルス計数値（ｄ）を見に行く。この時
パルス計数値（ｄ）は３５で禁止範囲外なので、コイン
払出モータ４０の逆転動作（ｂ）を行う。これによりキ
ャリアスイッチ６０（ｃ）がＯＦＦになったのでコイン
払出モータ４０の逆転動作（ｂ）を停止し、Ｔ４時間後
に正常の払出し動作を行う。この払出し動作が正常に行
われたのでコイン詰まりは解消したものとする。
払出モータ正転（ａ）の始動からＴ１時間経過しても、
キャリアスイッチ６０（ｃ）はＯＮになったままＯＦＦ
にならないのでコイン詰まり（ロック検知）が発生した
と検知し、コイン払出モータ４０を停止し、さらにＴ２
時間待ってからパルス計数値（ｄ）を見に行く。この時
パルス計数値（ｄ）は３５で禁止範囲外なので、コイン
払出モータ４０の逆転動作（ｂ）を行う。これによりキ
ャリアスイッチ６０（ｃ）がＯＦＦになったのでコイン
払出モータ４０の逆転動作（ｂ）を停止し、Ｔ４時間後
に正常の払出し動作を行う。この払出し動作が正常に行
われたのでコイン詰まりは解消したものとする。
【００５７】図１３の例では、払出し動作によるコイン
払出モータ正転（ａ）の始動からＴ１時間経過しても、
キャリアスイッチ６０（ｃ）はＯＦＦのままなのでコイ
ン詰まり（ロック検知）が発生したと検知し、コイン払
出モータ４０を停止し、さらにＴ２時間待ってからパル
ス計数値（ｄ）を見に行く。この時パルス計数値（ｄ）
は２８で禁止範囲外なので、コイン払出モータ４０の逆
転動作（ｂ）を行う。これでもキャリアスイッチ６０
（ｃ）はＯＦＦの儘であるがＴ３時間経過したのでコイ
ン払出モータ４０の逆転動作（ｂ）を停止し、Ｔ４時間
後に正常の払出し動作を行う。この払出し動作が正常に
行われたのでコイン詰まりは解消したものとする。
払出モータ正転（ａ）の始動からＴ１時間経過しても、
キャリアスイッチ６０（ｃ）はＯＦＦのままなのでコイ
ン詰まり（ロック検知）が発生したと検知し、コイン払
出モータ４０を停止し、さらにＴ２時間待ってからパル
ス計数値（ｄ）を見に行く。この時パルス計数値（ｄ）
は２８で禁止範囲外なので、コイン払出モータ４０の逆
転動作（ｂ）を行う。これでもキャリアスイッチ６０
（ｃ）はＯＦＦの儘であるがＴ３時間経過したのでコイ
ン払出モータ４０の逆転動作（ｂ）を停止し、Ｔ４時間
後に正常の払出し動作を行う。この払出し動作が正常に
行われたのでコイン詰まりは解消したものとする。
【００５８】図１４は、以上に述べた構成のコイン払出
制御部８０の処理をフローチャートで示したものであ
る。
制御部８０の処理をフローチャートで示したものであ
る。
【００５９】図１４において、コイン払い出し処理は、
まず、コイン払出モータ４０を正転制御することにより
コイン払い出し動作が開始される（ステップ２０１）。
まず、コイン払出モータ４０を正転制御することにより
コイン払い出し動作が開始される（ステップ２０１）。
【００６０】次に、コイン詰まり（ロック検知）発生か
を調べる（ステップ２０２）。このコイン詰まり（ロッ
ク検知）発生かの判断は、コイン払出制御部８０により
キャリアスイッチ６０の出力を監視し、コイン払出モー
タ４０を正転制御したにもかかわらず、第１のタイマ８
１による計時時間Ｔ１内にキャリアスイッチ６０が正常
にオン、オフしない場合は、第１のタイマ８１による計
時時間Ｔ１を終了した時点でコイン詰まり（ロック検
知）として判断する。
を調べる（ステップ２０２）。このコイン詰まり（ロッ
ク検知）発生かの判断は、コイン払出制御部８０により
キャリアスイッチ６０の出力を監視し、コイン払出モー
タ４０を正転制御したにもかかわらず、第１のタイマ８
１による計時時間Ｔ１内にキャリアスイッチ６０が正常
にオン、オフしない場合は、第１のタイマ８１による計
時時間Ｔ１を終了した時点でコイン詰まり（ロック検
知）として判断する。
【００６１】このステップ２０２の判断で、コイン詰ま
りが発生しないと判断された場合は、このままこのコイ
ン払い出し処理を終了する。
りが発生しないと判断された場合は、このままこのコイ
ン払い出し処理を終了する。
【００６２】また、ステップ２０２の判断で、コイン詰
まりが発生したと判断された場合は、このコイン詰まり
が発生した時点におけるキャリアスイッチ６０の出力を
調べ、キャリアスイッチ６０の状態がオーバーペイしな
い状態か否かを判断する（ステップ２０３）。
まりが発生したと判断された場合は、このコイン詰まり
が発生した時点におけるキャリアスイッチ６０の出力を
調べ、キャリアスイッチ６０の状態がオーバーペイしな
い状態か否かを判断する（ステップ２０３）。
【００６３】オーバーペイしない状態であればステップ
２０４でコイン詰まり解除処理として上述したようなコ
イン払出モータ４０を逆転動作するなどの一連の動作を
行う。これによりコイン詰まりが解消したかどうかを判
断し（ステップ２０５）、解消と判断された場合は終了
する。コイン詰まりが解消されなかった場合は解除処理
がＮ回以内であれば（ステップ２１１）、ステップ２０
３に戻り、オーバーペイしない状態か否かの判断をして
コイン詰まり解除処理（ステップ２０４）を繰り返す。
２０４でコイン詰まり解除処理として上述したようなコ
イン払出モータ４０を逆転動作するなどの一連の動作を
行う。これによりコイン詰まりが解消したかどうかを判
断し（ステップ２０５）、解消と判断された場合は終了
する。コイン詰まりが解消されなかった場合は解除処理
がＮ回以内であれば（ステップ２１１）、ステップ２０
３に戻り、オーバーペイしない状態か否かの判断をして
コイン詰まり解除処理（ステップ２０４）を繰り返す。
【００６４】解除処理がＮ回になると、ステップ２０３
でオーバーペイする可能性がある状態と判断された場合
と同じく次にのべるステップ２０６以下の処理を行う。
でオーバーペイする可能性がある状態と判断された場合
と同じく次にのべるステップ２０６以下の処理を行う。
【００６５】ステップ２０３でオーバーペイする可能性
がある状態と判断された場合、解除処理をＮ回行っても
解除できなかった場合は、人手による解除処理を行わせ
るため、ステップ２０６で示される異常処理を行い何等
かの手段でコイン詰まり異常を表示し、ステップ２０７
でインベントリスイッチ７０が押されるのを待機する。
インベントリスイッチ７０が押されるとステップ２０
４と同じコイン詰まり解除処理（ステップ２０８）を無
条件で行い、ステップ２０９でコイン詰まりが解消した
かどうかを判断し、解消していればステップ２０６で行
った異常表示、システム停止等の異常処理を解除し、自
動釣銭合わせ装置の保有枚数誤差の修正などをおこなっ
て終了する。解消できなければ異常表示を続けてインベ
ントリスイッチ７０が再度押されるのを待機する。
がある状態と判断された場合、解除処理をＮ回行っても
解除できなかった場合は、人手による解除処理を行わせ
るため、ステップ２０６で示される異常処理を行い何等
かの手段でコイン詰まり異常を表示し、ステップ２０７
でインベントリスイッチ７０が押されるのを待機する。
インベントリスイッチ７０が押されるとステップ２０
４と同じコイン詰まり解除処理（ステップ２０８）を無
条件で行い、ステップ２０９でコイン詰まりが解消した
かどうかを判断し、解消していればステップ２０６で行
った異常表示、システム停止等の異常処理を解除し、自
動釣銭合わせ装置の保有枚数誤差の修正などをおこなっ
て終了する。解消できなければ異常表示を続けてインベ
ントリスイッチ７０が再度押されるのを待機する。
【００６６】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
コインチューブの下端に配設されたペイアウトスライド
をコイン払出モータにより前記コインチューブの下端で
往復動させることによりコインチューブ内のコインを１
枚ずつ払出すコイン払い出し動作を行なうコイン払出装
置において、コイン払い出し動作中にコイン詰まりが発
生した場合は、これをコイン詰まり検出手段で検出する
とともに、判別手段により、このコイン詰まり検出手段
によりコイン詰まりが検出された時点で前記コイン払出
モータを逆転した場合にオーバーペイが発生する可能性
があるか否かを判別し、コイン詰まり検出手段によりコ
イン詰まりが検出され、かつ判別手段により前記オーバ
ーペイが発生する可能性がないと判別した場合にコイン
払出モータを逆転制御するようにした。
コインチューブの下端に配設されたペイアウトスライド
をコイン払出モータにより前記コインチューブの下端で
往復動させることによりコインチューブ内のコインを１
枚ずつ払出すコイン払い出し動作を行なうコイン払出装
置において、コイン払い出し動作中にコイン詰まりが発
生した場合は、これをコイン詰まり検出手段で検出する
とともに、判別手段により、このコイン詰まり検出手段
によりコイン詰まりが検出された時点で前記コイン払出
モータを逆転した場合にオーバーペイが発生する可能性
があるか否かを判別し、コイン詰まり検出手段によりコ
イン詰まりが検出され、かつ判別手段により前記オーバ
ーペイが発生する可能性がないと判別した場合にコイン
払出モータを逆転制御するようにした。
【００６７】このコイン払出モータを逆転した場合にオ
ーバーペイが発生する可能性があるか否かの判別はキャ
リアスイッチのＯＮかＯＦＦかによって、またはパルス
発生部によるコイン払出モータの回動位置の判定によっ
て行なう。
ーバーペイが発生する可能性があるか否かの判別はキャ
リアスイッチのＯＮかＯＦＦかによって、またはパルス
発生部によるコイン払出モータの回動位置の判定によっ
て行なう。
【００６８】これにより、オーバーペイが発生すること
を防止し、可能なかぎり自動的にコイン詰まりを解消す
ることができるという効果がある。
を防止し、可能なかぎり自動的にコイン詰まりを解消す
ることができるという効果がある。
【図１】この発明に係わるコイン払出装置の一実施例の
制御系統の全体構成を示すブロック図。
制御系統の全体構成を示すブロック図。
【図２】図１に示すコイン払出装置の実施例の概略構成
を示す概念斜視図。
を示す概念斜視図。
【図３】図１に示したコイン払出装置の実施例の動作を
説明する断面図。
説明する断面図。
【図４】図１に示したコイン払出装置の実施例の動作を
説明する断面図。
説明する断面図。
【図５】図１に示したコイン払出装置の実施例でキャリ
アカムの位置、キャリアスイッチの状態と払出しモータ
の逆転による自動解除の実行を行うかどうかの関係を示
す図。
アカムの位置、キャリアスイッチの状態と払出しモータ
の逆転による自動解除の実行を行うかどうかの関係を示
す図。
【図６】図１に示したコイン払出装置の実施例でコイン
払出しモータとキャリアスイッチの動作を示すタイミン
グチャート。
払出しモータとキャリアスイッチの動作を示すタイミン
グチャート。
【図７】図１に示したコイン払出装置の実施例でコイン
払出しモータとキャリアスイッチの動作を示すタイミン
グチャート。
払出しモータとキャリアスイッチの動作を示すタイミン
グチャート。
【図８】この発明に係わるコイン払出装置の他の実施例
の制御系統の全体構成を示すブロック図。
の制御系統の全体構成を示すブロック図。
【図９】図８に示すコイン払出装置の実施例の概略構成
を示す概念斜視図。
を示す概念斜視図。
【図１０】図８に示したコイン払出装置の実施例でキャ
リアカムの位置、キャリアスイッチの状態、パルス発生
部の出力パルス数と払出しモータの逆転による自動解除
の実行を行うかどうかの関係を示す図。
リアカムの位置、キャリアスイッチの状態、パルス発生
部の出力パルス数と払出しモータの逆転による自動解除
の実行を行うかどうかの関係を示す図。
【図１１】図８に示したコイン払出装置の実施例でコイ
ン払出しモータとキャリアスイッチとパルス発生部の動
作を示すタイミングチャート。
ン払出しモータとキャリアスイッチとパルス発生部の動
作を示すタイミングチャート。
【図１２】図８に示したコイン払出装置の実施例でコイ
ン払出しモータとキャリアスイッチとパルス発生部の動
作を示すタイミングチャート。
ン払出しモータとキャリアスイッチとパルス発生部の動
作を示すタイミングチャート。
【図１３】図８に示したコイン払出装置の実施例でコイ
ン払出しモータとキャリアスイッチとパルス発生部の動
作を示すタイミングチャート。
ン払出しモータとキャリアスイッチとパルス発生部の動
作を示すタイミングチャート。
【図１４】本発明の実施例における払出し処理中のコイ
ン詰まり発生時の処理の詳細を示すフローチャート。
ン詰まり発生時の処理の詳細を示すフローチャート。
１０ コインチューブ
１１ 底板
２０ ペイアウトスライド
２１ 孔
２２ 溝
３０ ペイアウトカム
３１ ピン
４０ コイン払出モータ
４１、４２、４３、 歯車伝達手段
４４ 軸
５０ キャリアカム
６０ キャリアスイッチ
７０ インベントリスイッチ
８０ コイン払出制御部
８１、８３、８３、８４ タイマ
９０ パルス発生部
９１ 発光素子
９２ 受光素子
９３ 回転板
９５ パルス計数部
１００ コイン
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G07D 1/00
G07F 1/04
Claims (13)
- 【請求項１】 コインチューブの下端に配設されたペイ
アウトスライドをコイン払出モータにより前記コインチ
ューブの下端で往復動させることにより前記コインチュ
ーブ内のコインを１枚ずつ払出すコイン払い出し動作を
行なうコイン払出装置において、 前記コイン払い出し動作中にコイン詰まりが発生した場
合は、これを検出するコイン詰まり検出手段と、 前記コイン詰まり検出手段によりコイン詰まりが検出さ
れた時点で前記コイン払出モータを逆転した場合にオー
バーペイが発生する可能性があるか否かを判別する判別
手段と、 前記コイン詰まり検出手段によりコイン詰まりが検出さ
れ、かつ前記判別手段により前記オーバーペイが発生す
る可能性がないと判別した場合に前記コイン払出モータ
を逆転制御する逆転制御手段とを具備することを特徴と
するコイン払出装置。 - 【請求項２】 前記コイン払出モータにより駆動される
回動軸に配設されたキャリアカムと、 前記キャリアカムの回動位置によりオン、オフするキャ
リアスイッチと を更に具備し、 前記判別手段は、 前記キャリアスイッチの動作状態から前記コイン払出モ
ータの逆転によりオーバーペイが発生する可能性がある
か否かを判別することを特徴とする請求項１記載のコイ
ン払出装置。 - 【請求項３】 前記キャリアカムは、 前記ペイアウトスライドが待機位置にあるとき前記キャ
リアスイッチがオフとなり、前記コイン払出モータの回
動により前記ペイアウトスライドが前記コインチューブ
内のコインを前記コインチューブ内から下方に落下させ
る位置になると前記キャリアスイッチがオンになる形状
に形成されており、 前記判別手段は、 前記コイン詰まり検出手段によりコイン詰まりが検出さ
れた時点において前記キャリアスイッチがオンの場合に
前記コイン払出モータの逆転によりオーバーペイが発生
する可能性がないと判別することを特徴とする請求項２
記載のコイン払出装置。 - 【請求項４】 前記コイン詰まり検出手段は、 第１の時間の計時する第１のタイマと、 前記第１のタイマによる前記第１の時間内に前記キャリ
アスイッチが正常にオン、オフしない場合はコイン詰ま
りとして検出する手段とを具備し、 前記判別手段は、 前記コイン詰まり検出手段によりコイン詰まりを検出し
た時点から第２の時間を計数する第２のタイマと、 前記第２のタイマによる前記第２の時間を計時した後
に、前記キャリアスイッチがオンかオフかを判別する手
段とを具備し、 前記逆転制御手段は、 前記コイン払出モータの逆転開始から第３の時間を計時
する第３のタイマと、 前記キャリアスイッチがオフになるか若しくは前記第３
のタイマによる前記第３の時間の計時が終了するまで前
記コイン払出モータを逆転制御する手段とを具備するこ
とを特徴とする請求項３記載のコイン払出装置。 - 【請求項５】 前記逆転制御手段は、 前記逆転制御が終了してから第４の時間の計時を開始す
る第４のタイマと、 前記第４のタイマによる前記第４の時間の計時終了後
に、前記コイン払出モータを正転し、前記第１のタイマ
による前記第１の時間内に前記キャリアスイッチが正常
にオン、オフしない場合は前記コイン払出モータを再逆
転制御し、上記動作を前記第１の時間内に前記キャリア
スイッチが正常にオン、オフするまで繰り返す再逆転制
御手段とを更に具備することを特徴とする請求項４記載
のコイン払出装置。 - 【請求項６】 前記再逆転制御手段は、 前記再逆転制御を行う回数が所定の回数に制限されてい
ることを特徴とする請求項５記載のコイン払出装置。 - 【請求項７】 前記コイン払出モータが待機位置にある
とき所定の初期値にリセットされ、前記コイン払出モー
タの回動に応じて発生されるパルスを計数する計数手段
を更に具備し、 前記判別手段は、 前記計数手段の計数値に基づき前記コイン払出モータの
逆転によりオーバーペイが発生する可能性があるか否か
を判別することを特徴とする請求項１記載のコイン払出
装置。 - 【請求項８】 前記コイン払出モータにより駆動される
軸に配設され複数の孔が形成された回転板と、 前記回転板の孔の位置を検出する毎にパルスを発生する
パルス発生手段とを更に具備し、 前記計数手段は、 前記パルス発生手段から発生されるパルスを計数するこ
とを特徴とする請求項７記載のコイン払出装置。 - 【請求項９】 前記コイン払出モータにより駆動される
回動軸に配設されたキャリアカムと、 前記キャリアカムの回動位置によりオン、オフするキャ
リアスイッチとを更に具備し、 前記コイン詰まり検出手段は、 第１の時間の計時する第１のタイマと、 前記第１のタイマによる前記第１の時間内に前記キャリ
アスイッチが正常にオン、オフしない場合はコイン詰ま
りとして検出する手段とを具備し、 前記判別手段は、 前記コイン詰まり検出手段によりコイン詰まりを検出し
た時点から第２の時間を計数する第２のタイマと、 前記第２のタイマによる前記第２の時間を計時した後
に、前記計数手段の計数値に基づき前記コイン払出モー
タの逆転によりオーバーペイが発生する可能性があるか
否かを判別する手段とを具備し、 前記逆転制御手段は、 前記コイン払出モータの逆転開始から第３の時間を計時
する第３のタイマと、 前記キャリアスイッチがオフになるか若しくは前記第３
のタイマによる前記第３の時間の計時が終了するまで前
記コイン払出モータを逆転制御する手段とを具備するこ
とを特徴とする請求項７記載のコイン払出装置。 - 【請求項１０】 前記逆転制御手段は、 前記逆転制御が終了してから第４の時間の計時を開始す
る第４のタイマと、 前記第４のタイマによる前記第４の時間の計時終了後
に、前記コイン払出モータを正転し、前記第１のタイマ
による前記第１の時間内に前記キャリアスイッチが正常
にオン、オフしない場合は前記コイン払出モータを再逆
転制御し、上記動作を前記第１の時間内に前記キャリア
スイッチが正常にオン、オフするまで繰り返す再逆転制
御手段とを更に具備することを特徴とする請求項９記載
のコイン払出装置。 - 【請求項１１】 前記再逆転制御手段は、 前記再逆転制御を行う回数が所定の回数に制限されてい
ることを特徴とする請求項１０記載のコイン払出装置。 - 【請求項１２】 コイン詰まり解除スイッチと、 前記コイン詰まり解除スイッチが操作されたことを条件
に前記コイン払出モータを逆転制御するコイン払出モー
タ逆転制御手段とを更に具備することを特徴とする請求
項１記載のコイン払出装置。 - 【請求項１３】 前記コイン詰まり解除スイッチは、 前記コインチューブ内のコインの払い出しを指令するイ
ンベントリスイッチであり、 前記コイン払出モータ逆転制御手段による前記コイン払
出モータを逆転制御によりコイン詰まりが解消された場
合は、前記インベントリスイッチの指令に基づく前記コ
インチューブ内のコインの払い出し動作に移行すること
を特徴とする請求項１２記載のコイン払出装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26544894A JP3438083B2 (ja) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | コイン払出装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26544894A JP3438083B2 (ja) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | コイン払出装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08124001A JPH08124001A (ja) | 1996-05-17 |
| JP3438083B2 true JP3438083B2 (ja) | 2003-08-18 |
Family
ID=17417304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26544894A Expired - Lifetime JP3438083B2 (ja) | 1994-10-28 | 1994-10-28 | コイン払出装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
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1994
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