JPH09706A - 玉払出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】玉の高速払出しができ、制御が簡単かつ正確で
あり、玉つまりも解決できる。 【構成】周面に玉１４の一部が係合する凹部２０を複数
個形成し、かつ凹部２０を形成した周面一部を玉１４が
流下する玉払出し通路１３に臨設したスプロケット２１
と、このスプロケット２１の回転を停止制御するストッ
パ３３と、このストッパ３３を駆動制御するソレノイド
３８とを備え、スプロケット２１がストッパ３３で停止
制御される所定の回転量で所定個数の玉を払出しする玉
払出し装置１０であって、スプロケット２１の凹部２０
を形成した周面に接触するラチェット爪２８ａ，２８ｂ
をスプロケット２１に対設し、さらに、ラチェット爪２
８ａ，２８ｂをスプロケット２１に対して付勢させ、さ
らにまた、スプロケット２１の回転位置を検知するセン
サ２７と、センサ２７の回転位置検知信号に基づいて、
ソレノイド３８を駆動制御する制御手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、パチンコ遊
技機における入賞玉の玉払出し部や、貸玉装置の玉払出
し部に設置されて用いられるような、玉払出し装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述の玉払出し装置としては、例
えば、特開昭６１−７６１８１号公報および特開平１−
６２１８２号公報に開示の装置がある。前者の玉払出し
装置の場合、ソレノイドを１回動作させることで玉を１
個払出すので、複数個の玉を払出すには、玉の数に対応
するだけソレノイドを駆動する必要があり、その時の玉
の流下状態は、１個払出し毎に初速度０から自由落下が
開始されるため、玉１個分のストローク落下に必要な時
間は、重力加速度の理論値を上回る速度での払出しが不
可能となる。また、最近のパチンコ遊技機では高速の玉
払出しを要求しているので、上述のような玉払出し装置
ではこの要求を満たすことができない。

【０００３】後者の玉払出し装置は、上述の装置のよう
に、ソレノイドを１回動作させることで玉を１個払出す
１個払出し制御の他に、ソレノイドを連続動作制御し
て、その間フリー状態でスプロケットを回転させて玉を
連続して払出す連続払出し制御とを備え、複数個の玉を
払出すには規定数の数個前までは連続払出し制御で払出
しを実行し、その後、ソレノイドを一旦停止して規定数
まで１個払出し制御で１個ずつ払出しを実行するような
２段払出し制御ができる。

【０００４】上述の連続払出し制御の場合、玉の払出し
個数を玉払出し通路に配設した玉検知センサで計数し、
この計数値でソレノイドの動作を制御することになる
が、上述の連続払出し制御のみで所定数を一挙に払出し
すると、玉の流下速度が加速度的に増加するため、玉の
規定数を玉検知センサで計数して直ちにソレノイドをＯ
ＦＦ操作しても、玉の流下速度に対してソレノイドの復
帰が間に合わず、その結果、規定数より余分に払出す問
題点がある。

【０００５】そのために、前述の２段払出し制御によれ
ば、上述の問題点が解決され規定数の払出しが可能であ
り、しかも、複数個を連続払出し制御で払出している間
は、２個目以降に払出される玉は徐々に速度が増すた
め、１個払出し制御に比較して払出しの速度が向上し
て、高速の玉払出しを要求している最近のパチンコ遊技
機に対して、その要求を満たすことができる。

【０００６】しかし、上述の２段払出し制御の場合、２
種の制御方法を採用するので、制御が複雑である問題点
と、さらに、１個払出し制御が存在することは、連続流
下する玉を一旦停止させるので、玉払出し速度の効率が
低下する問題点を有する。

【０００７】また、払出す玉の検知センサは前述のよう
に、玉払出し通路を流下する玉を検知するので、検知セ
ンサと玉とが非常に接近した状態となり、検知センサは
玉の静電気の作用を受け易く、該作用で検知センサに誤
動作や故障が発生し易い問題点を有する。

【０００８】さらに、玉が連続することなくとぎれてス
プロケットに供給される場合、図１に示すように、玉つ
まりが発生することがある。すなわち、スプロケット１
の中心部Ａと、その隣接凹部２，２間の凸部３と、玉４
の中心部Ｂとが一直線Ｃに配列した状態で、玉４の下半
部側が玉払出し通路５の一端Ｄに接触して玉つまり（ス
プロケットロック）が生じ、玉の払出しが不可となる問
題点を有する。

【０００９】その結果、従来構造では、玉の高速払出し
と、その制御の簡略化および正確化並びに玉つまりのな
い機構の連立ができなかった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、玉の払出
しを制御するソレノイドを連続して動作させ、この間連
続して玉を払出す機構の採用で、規定数の玉を計数して
直ちにソレノイドをＯＦＦ操作しても、玉の流下速度に
対してソレノイドの復帰が可能であって、玉の高速払出
しができ、しかも、制御が簡単であって、かつ正確であ
り、玉つまりも解決できる機構を備えた玉払出し装置の
提供を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、周面に玉の一部が係合する凹部を複数個形成
し、かつ該凹部を形成した周面一部を玉が流下する玉払
出し通路に臨設したスプロケットと、このスプロケット
の回転を停止制御するストッパと、このストッパを駆動
制御するソレノイドとを備え、前記スプロケットがスト
ッパで停止制御される所定の回転量で所定個数の玉を払
出しする玉払出し装置であって、前記スプロケットの凹
部を形成した周面に接触するラチェット爪をスプロケッ
トに対設した玉払出し装置であることを特徴とする。

【００１２】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成に併せて、前記スプロケットの
凹部を形成した周面に接触するラチェット爪の位置を、
スプロケットの中心部と、隣接凹部間の凸部と、玉中心
部とが一直線状に配列した状態で、玉の下半部側が玉払
出し通路に接触して生じる玉つまり位置（スプロケット
ロック位置）を回避したスプロケットの凹部と玉との係
合位置に対応する凹部の最深部の位置に設定し、前記ラ
チェット爪をスプロケットに対して付勢した玉払出し装
置であることを特徴とする。

【００１３】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１または２記載の発明の構成に併せて、前記スプロ
ケットの回転位置を検知するセンサと、該センサの回転
位置検知信号に基づいて、前記ソレノイドを駆動制御す
る制御手段とを備えた玉払出し装置であることを特徴と
する。

【００１４】

【発明の作用・効果】この発明の請求項１記載の発明
は、ソレノイドを連続動作させてスプロケットを連続回
転するとラチェット爪の接触により、該スプロケットに
負荷（制動）を与えることになり、この負荷により、加
速度的に増す玉の通過速度が一定速度以下に抑制でき、
この負荷の設定で、ソレノイドの復帰内でのスプロケッ
トの回転停止制御ができ、その結果、玉の高速払出しが
できる。また、この高速払出しはソレノイドの連続動作
であって、従来の２段払出し制御ではないので、制御が
簡単化される。

【００１５】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の効果に併せて、スプロケット凹部の
最深部にラチェット爪を付勢すると、スプロケットに玉
の負荷がなくフリーであれば、常に定位置に停止させる
ことができる。したがって、この定位置が玉つまりが生
じない位置に設定することで、玉つまりを解消すること
ができる。

【００１６】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項２または３記載の発明の効果に併せて、スプロケッ
トの回転位置でセンサが玉の払出しを検知することで、
センサに玉に生じる静電気の影響がなくて、センサの誤
動作や故障がなく確実に検知動作が実行され、確実な高
速払出しの制御ができる。

【００１７】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面はパチンコ遊技機に内蔵されて入賞玉を払
出す玉払出し装置を示し、図２、図３、図４において、
該玉払出し装置１０は、相互に接合させる２つのケース
１１ａ，１１ｂにより被覆し、該ケース１１ａ，１１ｂ
の内部一側にはケース１１ａ，１１ｂより連設した隔壁
１２ａ，１２ｂにより玉１４が流下する玉払出し通路１
３を上下方向に形成し、この玉払出し通路１３はその中
間部を後述するスプロケット２１側に若干屈曲して形成
している。これはスプロケット２１に対する玉１４の衝
撃荷重を低減するためである。

【００１８】上述の玉払出し通路１３の上部一側には、
玉１４の供給を確認するための玉検知レバー１５を臨ま
せており、該玉検知レバー１５の中間部は軸１６でケー
ス１１ａ，１１ｂに枢着し、玉１４の流下を阻害しない
程度の弾性の復帰バネ１７で玉払出し通路１３への突出
状態に付勢している。また、玉検知レバー１５の後端側
の検知片１８は、例えば、反射形光電センサで形成され
た第１センサ１９と対向しており、前述の玉検知レバー
１５が玉１４により可動されると検知片１８と第１セン
サ１９との対向が外され、この動作により玉１４の供給
を検知する。

【００１９】前述の玉払出し通路１３の屈曲位置下部に
は、周面に玉１４の一部が係合する湾曲状の凹部２０…
を複数個形成したスプロケット２１の周面一部が臨設し
ており、該スプロケット２１には、その凹部２０の数と
対応する歯２２…を周面に均等配置したラチェット板２
３と、前述の凹部２０の数と対応するマーク２４…を側
面の円周上に均等配置したマーク板２５を一体に連結し
て、軸２６により前述のケース１１ａ，１１ｂに枢着し
ている。そして、上述のマーク板２５にはマーク２４…
を検知することで、スプロケット２１の凹部２０の回転
位置をひいては玉１４の払出しを検知するための第２セ
ンサ２７を対設し、該第２センサ２７も、例えば、反射
形光電センサで形成されている。

【００２０】前述のスプロケット２１の凹部２０には二
股状ラチェット爪２８ａ，２８ｂを摺接させている。上
述の二股状ラチェット爪２８ａ，２８ｂは一体に連設す
ると共に、ラチェット爪２８ａ，２８ｂの間隔は一方が
スプロケット２１の凹部２０の最深部に位置するとき、
他方は隣接凹部２０，２０間の凸部２９に位置するよう
に設定し、さらに、これらの二股状ラチェット爪２８
ａ，２８ｂには重りホルダ３０を連設し、前述の二股状
ラチェット爪２８ａ，２８ｂがシーソー状に可動するべ
くその中間部を軸３１でケース１１ａ，１１ｂに枢着し
ている。そして、重りホルダ３０にはスプロケット２１
の回転に設定された値の負荷を与える重さの重り３２を
圧入固定している。

【００２１】上述の重り３２は、下側のラチェット爪２
８ｂをスプロケット２１の周面に付勢するためであり、
他の手段としてはバネにより付勢するもよい。そして、
この重り３２の設定値は、後述するソレノイドを連続動
作させてスプロケット２１を連続回転させたとき、ラチ
ェット爪２８ｂの接触により、該スプロケット２１に負
荷（制動）を与え、この負荷により、加速度的に増す玉
１４の通過速度が一定速度以下に制御できる値、すなわ
ち、前述のソレノイドの復帰内でのスプロケット２１の
回転停止制御ができる値に設定している。

【００２２】前述のラチェット板２３にはストッパ３３
を摺接し、該ストッパ３３の中間部を軸３４でケース１
１ａ，１１ｂに枢着し、他端には操作片３５を形成し
て、該操作片３５の外側面はケース１１ａの内側に形成
した規制面３６に当接するように形成し、この当接位置
は下端ストッパ３３がラチェット板２３の歯２２と係合
している時であって、ストッパ３３の係合状態を確保す
る。

【００２３】上述のストッパ３３の操作片３５の係合部
３７にはソレノイド３８の作動片３９が係合し、該作動
片３９の上端はスプリング４０により駆動の解除方向
（復帰方向）に付勢している。なお、上述のソレノイド
３８、前述の第１センサ１９、第２センサ２７は基板４
１に取付け、また、この基板４１はケース１１ｂに固定
している。

【００２４】前述の玉払出し通路１３に臨んでいるスプ
ロケット２１の凹部２０と、二股状ラチェット爪２８
ａ，２８ｂとラチェット板２３の歯２２に係合するスト
ッパ３３との相対位置関係は次のように設定している。

【００２５】すなわち、図５の（ｂ）に示すように、ス
プロケット２１の凹部２０を形成した周面に接触する下
側のラチェット爪２８ｂの位置を、スプロケット２１の
軸芯（軸２６）と、玉払出し通路１３に突出している凸
部２９と、玉払出し通路１３中の玉１４の中心部Ｓ１と
が一直線状Ｓ２に配列した状態で、玉１４の下半部側が
玉払出し通路１３の外側の隔壁１２ｂに接触しない位置
（玉つまりが生じない位置（スプロケットロックがかか
らない位置））に対応するスプロケット２１の凹部２０
の最深部の位置に設定している。

【００２６】例えば、図５の（ａ）はスプロケット２１
の回転位置が玉つまり位置にある状態を示し、スプロケ
ット２１の軸芯（軸２６）と、玉払出し通路１３に突出
している凸部２９と、玉１４の中心部Ｓ１とが一直線状
Ｓ２に配列した状態で、玉１４の下半部側が玉払出し通
路１３の隔壁１２ｂに接触する玉つまり位置（スプロケ
ットロック位置）にスプロケット２１の回転位置がある
とき、下側のラチェット爪２８ｂは凹部２０の最深部の
後段にあって、まだ最深部には至っていない。そのた
め、重り３２に基づくラチェット爪２８ｂの応力により
スプロケット２１はＳ３方向に回動され、図５の（ｂ）
に示す、玉つまりが生じない位置に回動して、戻され停
止する。そして、ストッパ３３がラチェット板２３の歯
２２に係合することで該玉つまりが生じない位置が確保
され、玉１４が玉払出し通路１３に供給されても玉つま
り、つまり、スプロケットロックがかかることはない。

【００２７】図６は上述のように構成し玉払出し装置１
０を駆動制御する制御装置の構成を示し、玉払出し制御
装置５０は設定された個数の玉の払出し制御を実行し、
入賞玉検知スイッチ５１…からの検知信号に基づいて、
ソレノイド３８を駆動する信号を出力し、第２センサ２
７からの玉検知信号を計数して所定個数の玉の払出しを
検知したときソレノイド３８の駆動を停止する。また、
第１センサ１９が玉１４を検知していないときは、玉１
４の払出し制御を停止する。

【００２８】上述のように構成した玉払出し制御装置５
０の玉払出し制御処理の動作を、図７のフローチャート
を参照して説明する。玉払出し制御装置５０は入賞玉検
知スイッチ５１からの検知信号が入力されると、その入
賞に対応した個数の玉１４を払出すべく動作を実行す
る。すなわち、第１センサ１９の出力により玉払出し通
路１３に玉１４が供給されているか否かを判定し（ステ
ップｎ１）、玉１４の供給が確認されると、ソレノイド
３８を駆動する（ステップｎ２）。

【００２９】ソレノイド３８が駆動されると、ストッパ
３３がラチェット板２３の歯２２から外れるので、スプ
ロケット２１の回動が許容され、玉１４の重量によりス
プロケット２１が回動して玉１４が払出される。同時に
マーク板２５も回動するので、マーク２４が第２センサ
２７で検知され、この検知信号を計数することで玉１４
の払出しが計数される（ステップｎ３）。

【００３０】次いで上述の計数値に基づいて、玉１４の
払出しが規定数に達したか否かを判定し（ステップｎ
４）、規定数に達していないときは第１センサ１９から
の検知信号に基づいて玉１４の供給を確認し（ステップ
ｎ５）、玉の供給がないときはソレノイド３８の駆動を
停止して（ステップｎ６）、玉１４の払出し処理を中止
する。また、前述のステップｎ５で玉１４の供給が確認
されるとステップｎ３にリターンして玉１４の払出しお
よび計数を継続する。そして、玉１４の払出しが規定数
を計数するとソレノイド３８の駆動を停止して（ステッ
プｎ７）、玉の払出し処理を完了する。なお、ソレノイ
ド３８の駆動を停止すると、ストッパ３３はラチェット
板２３の歯２２係合する位置に移動して該歯２２と係合
し、この係合でスプロケット２１の回動が阻止される。

【００３１】図８〜図１１は、玉払出し装置１０が玉１
４を払出す処理動作を示し、図８の（ａ）において、ス
プロケット２１の凹部２０は、図５で示したように玉つ
まりの生じない位置で玉払出し通路１３に臨んでおり、
ストッパ３３はラチェット板２３の歯２２に係合してス
プロケット２１の回動を規制し、二股状ラチェット爪の
一方２８ａは凸部２９と対向し、他方２８ｂは凹部２０
の最深部と接触すると共に、重り３２により付勢してい
る。

【００３２】この状態で待機することになるが、図８の
（ａ）の場合は、玉１４の不足状態を示し、玉検知レバ
ー１５は玉１４により可動されていない。図８の（ｂ）
は、玉１４が供給されて玉検知レバー１５が可動した状
態を示し、第１センサ１９の出力は玉検知信号として読
取られ、玉払出し可能状態と判定される。

【００３３】図９の（ｃ）は、玉払出しを開始するため
にソレノイド３８を駆動した状態を示し、ソレノイド３
８を駆動するとストッパ３３が解除され、スプロケット
２１の回動が許容される。そして、図９の（ｄ）に示す
ように、玉１４の重量でスプロケット２１が回動され始
めると、一方のラチェット爪２８ｂは凹部２０の最深部
からその付勢に抗して押出される一方、他方のラチェッ
ト爪２８ａは凸部２９から凹部２０側へ対向が移動す
る。すなわち、二股状ラチェット爪２８ａ，２８ｂはシ
ーソー運動を開始して、スプロケット２１の回動に負荷
（制動）を与える。

【００３４】図１０の（ｅ）は、さらにスプロケット２
１の回動が進んだ状態を示し、一方のラチェット爪２８
ｂは凹部２０の最深部から相対移動して凸部２９と対向
し、他方のラチェット爪２８ａは凸部２９から凹部２０
に対向する。なお、払出す玉１４の検知タイミングはマ
ーク２４が第２センサ２７を通過した時点を取出してい
る。図１０の（ｆ）は、さらにスプロケット２１の回動
が進んだ状態を示し、一方のラチェット爪２８ｂは凸部
２９から相対移動して凹部２０の最深部側へと移動し、
他方のラチェット爪２８ａは凹部２０から凸部２０にと
相対移動する。この移動で玉払出し通路１３においてス
プロケット２１の凹部２０で規制されていた１個の玉１
４が開放されて玉払出し通路１３に払出される。そし
て、払出す玉１４の数が規定値になるまで図９の（ｃ）
からの動作を繰返し実行する。

【００３５】図１１の（ｇ）は、規定値の玉１４の払出
しを計数してソレノイド３８の駆動を停止した状態を示
し、ソレノイド３８の駆動を停止するタイミングは、前
述の図１０の（ｅ）で示した状態のマーク２４が第２セ
ンサ２７を通過した時点である。ソレノイド３８の駆動
が停止されると、スプリング４０の付勢力によりストッ
パ３３はラチェット板２３側に移動される。このときス
トッパ３３は係合する歯２２の若干手前側でラチェット
板２３の周面に接触しする。

【００３６】図１１の（ｈ）に示すように、スプロケッ
ト２１の玉払出し通路１３に突出している凹部２０が玉
つまりの生じない位置に移動すると、ストッパ３３は歯
２２と係合してスプロケット２１の回転を停止させる。

【００３７】なお、二股状ラチェット爪２８ａ，２８ｂ
のスプロケット２１の回動に与える負荷（制動）は、連
続回動していたスプロケット２１に対して、ソレノイド
３８をＯＦＦしてストッパ３３がラチェット板２３の歯
２２に係合できて停止させることができる回転速度にす
る値である。

【００３８】以上の実施例によれば、ソレノイド３８を
連続動作させてスプロケット２１を連続回転するとラチ
ェット爪２８ａ，２８ｂの接触により、該スプロケット
２１に負荷（制動）を与えることになり、この負荷によ
り、加速度的に増す玉１４の通過速度が一定速度以下に
抑制でき、この負荷の設定で、ソレノイド３８の復帰内
でのスプロケット３８の回転停止制御ができ、その結
果、玉１４の高速払出しができる。また、この高速払出
しはソレノイド３８の連続動作であって、従来の２段払
出し制御ではないので、制御が簡単化される。

【００３９】さらに、スプロケット２１の凹部２０の最
深部にラチェット爪２８ｂを重り３２で付勢すると、ス
プロケット２１に玉１４の負荷がなくフリーであれば、
常に定位置に停止させることができる。したがって、こ
の定位置が玉つまりが生じない位置に設定することで、
玉つまりを解消することができる。

【００４０】さらに、スプロケット２１の回転位置で第
２センサ２７が玉１４の払出しを検知することで、第２
センサ２７に対して玉１４に生じる静電気の影響がなく
て、第２センサ２７の誤動作や故障がなく確実に検知動
作が実行され、確実な高速払出しの制御ができる。

【００４１】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の制御手段は、実施例の玉払出し制
御装置５０に対応するも、この発明は、実施例の構成の
みに限定されるものではない。

【００４２】例えば、玉検知レバー１５はスプロケット
２１の玉停止位置より４個目の玉１４（図８の（ｂ）参
照）に作用させているが、何個目の玉１４に作用させて
もよい。玉払出し通路１３はその中間部で若干屈曲し
て、スプロケット２１に玉１４の衝撃荷重を低減させて
いるが、この屈曲は必ずとも必要ではない。ストッパ３
３はソレノイド３８の作動片３９で操作するように設け
ているが、作動片３９を直接ストッパとして使用すべく
ラチェット板２３に対設して構成するもよい。第１セン
サ１９および第２センサ２７は反射形光電センサを示し
たが、他の磁気センサやその他のセンサで構成すること
もできる。また、二股状ラチェット爪２８ａ，２８ｂ
は、スプロケット２１の回動に負荷（制動）を与えるこ
とを目的としているので、例えば、一方の１個で構成す
るもよく、また、付勢は重り３２に代えて、ラチェット
爪の自重、またはスプリングによるもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 従来の玉払出し装置の玉つまり現象を説明す
る断面説明図。

【図２】 玉払出し装置の断面図。

【図３】 玉払出し装置の分解斜視図。

【図４】 玉払出し装置のケース開放の斜視図。

【図５】 ａおよびｂは玉つまり位置の説明図とその回
避の設定の説明図。

【図６】 玉払出し制御の構成ブロック図。

【図７】 玉払出し制御処理のフローチャート。

【図８】 ａおよびｂは玉払出し動作過程を順次示す説
明図。

【図９】 ｃおよびｄは玉払出し動作過程を順次示す説
明図。

【図１０】 ｅおよびｆは玉払出し動作過程を順次示す
説明図。

【図１１】 ｇおよびｈは玉払出し動作過程を順次示す
説明図。

【符号の説明】

１０…玉払出し装置 １３…玉払出し通路 １４…玉 ２０…凹部 ２１…スプロケット ２４…マーク ２７…第２センサ ２８ａ，２８ｂ…二股状ラチェット爪 ２９…凸部 ３２…重り ３３…ストッパ ３８…ソレノイド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】周面に玉の一部が係合する凹部を複数個形
   成し、かつ該凹部を形成した周面一部を玉が流下する玉
   払出し通路に臨設したスプロケットと、このスプロケッ
   トの回転を停止制御するストッパと、このストッパを駆
   動制御するソレノイドとを備え、前記スプロケットがス
   トッパで停止制御される所定の回転量で所定個数の玉を
   払出しする玉払出し装置であって、前記スプロケットの
   凹部を形成した周面に接触するラチェット爪をスプロケ
   ットに対設した玉払出し装置。
2. 【請求項２】前記スプロケットの凹部を形成した周面に
   接触するラチェット爪の位置を、スプロケットの中心部
   と、隣接凹部間の凸部と、玉中心部とが一直線状に配列
   した状態で、玉の下半部側が玉払出し通路に接触して生
   じる玉つまり位置を回避したスプロケットの凹部と玉と
   の係合位置に対応する凹部の最深部の位置に設定し、前
   記ラチェット爪をスプロケットに対して付勢した請求項
   １記載の玉払出し装置。
3. 【請求項３】前記スプロケットの回転位置を検知するセ
   ンサと、該センサの回転位置検知信号に基づいて、前記
   ソレノイドを駆動制御する制御手段とを備えた請求項１
   または２記載の玉払出し装置。