JP3027994B2 - 硬貨払い出し装置 - Google Patents
硬貨払い出し装置Info
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- JP3027994B2 JP3027994B2 JP3077550A JP7755091A JP3027994B2 JP 3027994 B2 JP3027994 B2 JP 3027994B2 JP 3077550 A JP3077550 A JP 3077550A JP 7755091 A JP7755091 A JP 7755091A JP 3027994 B2 JP3027994 B2 JP 3027994B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動販売機等に搭載され
るコインメックや釣銭補助機または両替機などの硬貨払
い出し装置に関するものである。
るコインメックや釣銭補助機または両替機などの硬貨払
い出し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動販売機の設置台数が増え、様
々な商品が販売されるようになってきた。しかも、その
ほとんどが紙幣識別装置を搭載しているため、頻繁に釣
銭の払い出しが行われるようになってきている。
々な商品が販売されるようになってきた。しかも、その
ほとんどが紙幣識別装置を搭載しているため、頻繁に釣
銭の払い出しが行われるようになってきている。
【０００３】以下に従来の硬貨払い出し装置について図
面を用いて説明する。図４は従来の硬貨払い出し装置の
構成を示すブロックで、１１は自動販売機に搭載され自
動販売機側より釣銭払い出し信号を受けて釣銭硬貨を払
い出すコインメックであり、レバー付スイッチ１０と制
御手段１２と駆動手段１３である駆動モータから構成さ
れている。図５は同硬貨払い出し装置の駆動モータ１３
の動作を示すタイミングチャートであり、ＯＮが動作状
態、ＯＦＦが停止状態を示すものである。また、図６は
従来の硬貨払い出し装置の要部を示す断面図であり、同
図（ａ）は待機状態にある時の構成を示し、同図（ｂ）
は硬貨払い出し時の引き出し板（以下、スライダーとい
う）が引ききった状態（不死点）を示すものである。
面を用いて説明する。図４は従来の硬貨払い出し装置の
構成を示すブロックで、１１は自動販売機に搭載され自
動販売機側より釣銭払い出し信号を受けて釣銭硬貨を払
い出すコインメックであり、レバー付スイッチ１０と制
御手段１２と駆動手段１３である駆動モータから構成さ
れている。図５は同硬貨払い出し装置の駆動モータ１３
の動作を示すタイミングチャートであり、ＯＮが動作状
態、ＯＦＦが停止状態を示すものである。また、図６は
従来の硬貨払い出し装置の要部を示す断面図であり、同
図（ａ）は待機状態にある時の構成を示し、同図（ｂ）
は硬貨払い出し時の引き出し板（以下、スライダーとい
う）が引ききった状態（不死点）を示すものである。
【０００４】図６（ａ），（ｂ）において、１は釣銭チ
ューブ２に蓄積した硬貨、２は釣銭チューブ、３は基
台、４は硬貨１を引き出すために各釣銭チューブ２毎に
設けられたスライダー、５はスライダー４と連動して往
復運動をさせるための主スライダー、６は駆動モータ１
３をギヤボックスと称する減速装置を通して減速した回
転運動を往復運動に変えて主スライダー５に伝えるクラ
ンク板、７はクランク板６を回転させる回転軸でありギ
ヤボックスのギヤと一体となっている。８は回転軸７に
結合されたスイッチカム、９は硬貨払い出し枚数を検知
するマイクロスイッチ、１０はスイッチカム８の上部に
設けたくぼみによりスライダー４が引ききった位置を検
出するレバー付スイッチである。
ューブ２に蓄積した硬貨、２は釣銭チューブ、３は基
台、４は硬貨１を引き出すために各釣銭チューブ２毎に
設けられたスライダー、５はスライダー４と連動して往
復運動をさせるための主スライダー、６は駆動モータ１
３をギヤボックスと称する減速装置を通して減速した回
転運動を往復運動に変えて主スライダー５に伝えるクラ
ンク板、７はクランク板６を回転させる回転軸でありギ
ヤボックスのギヤと一体となっている。８は回転軸７に
結合されたスイッチカム、９は硬貨払い出し枚数を検知
するマイクロスイッチ、１０はスイッチカム８の上部に
設けたくぼみによりスライダー４が引ききった位置を検
出するレバー付スイッチである。
【０００５】以上のように構成された従来の硬貨払い出
し装置について、以下にその動作を説明する。自動販売
機側から図４に示すコインメック１１が釣銭払い出し枚
数の信号を受け取ると、駆動モータ１３が回転し、図６
（ａ）に示す位置にあったスライダー４がクランク板６
の回転につれて同図の右方向に摺動し、スライダー４の
穴に入っている硬貨１を保持したまま図６（ｂ）に示す
位置まで摺動する。そこで引き出された硬貨１を下方に
落下させる。この時、硬貨１の落下姿勢は一様でないた
め、硬貨１が落下する時間にバラツキが生じ、スライダ
ー４の動きに対し余裕がなく、硬貨詰まりを起こす場合
がある。
し装置について、以下にその動作を説明する。自動販売
機側から図４に示すコインメック１１が釣銭払い出し枚
数の信号を受け取ると、駆動モータ１３が回転し、図６
（ａ）に示す位置にあったスライダー４がクランク板６
の回転につれて同図の右方向に摺動し、スライダー４の
穴に入っている硬貨１を保持したまま図６（ｂ）に示す
位置まで摺動する。そこで引き出された硬貨１を下方に
落下させる。この時、硬貨１の落下姿勢は一様でないた
め、硬貨１が落下する時間にバラツキが生じ、スライダ
ー４の動きに対し余裕がなく、硬貨詰まりを起こす場合
がある。
【０００６】そこで、硬貨落下時間とスライダー４の動
作時間に余裕を取るため、スイッチカム８の上に設けた
くぼみでレバー付スイッチ１０をＯＦＦさせることで、
図５に示すようにスライダー４をＴ時間停止させる。Ｔ
時間経過後、再び駆動モータ１３が動き出し、それにと
もなって回転するスイッチカム８でレバー付スイッチ１
０はＯＮし、スライダー４は図６（ａ）の位置にもど
る。この時、スイッチカム８の下側に設けたマイクロス
イッチ９で硬貨が１枚払い出されたことを検知する。上
記の動作をくり返すことにより所定枚数の硬貨１を払い
出すように構成されたものであった。
作時間に余裕を取るため、スイッチカム８の上に設けた
くぼみでレバー付スイッチ１０をＯＦＦさせることで、
図５に示すようにスライダー４をＴ時間停止させる。Ｔ
時間経過後、再び駆動モータ１３が動き出し、それにと
もなって回転するスイッチカム８でレバー付スイッチ１
０はＯＮし、スライダー４は図６（ａ）の位置にもど
る。この時、スイッチカム８の下側に設けたマイクロス
イッチ９で硬貨が１枚払い出されたことを検知する。上
記の動作をくり返すことにより所定枚数の硬貨１を払い
出すように構成されたものであった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、レバー付スイッチ１０の取付バラツキによ
り回転軸７との隙間が必要以上に発生し停止位置がずれ
たり、レバー付スイッチ１０が働かずスライダー４が一
定時間停止しないという課題を有していた。
の構成では、レバー付スイッチ１０の取付バラツキによ
り回転軸７との隙間が必要以上に発生し停止位置がずれ
たり、レバー付スイッチ１０が働かずスライダー４が一
定時間停止しないという課題を有していた。
【０００８】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、信頼性の高い硬貨払い出し装置を提供することを目
的とするものである。
で、信頼性の高い硬貨払い出し装置を提供することを目
的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明による硬貨払い出し装置は、単一または複数か
ら成る硬貨蓄積用釣銭チューブと、このチューブの最下
部の硬貨から１枚ずつ順に引き出して払い出しシュート
に落とすためのスライダーと、このスライダーを往復運
動させるための駆動手段と、硬貨払い出しに要する時間
を各釣銭チューブ毎に計数する計数手段と、この計数手
段による計数結果から前記スライダーを引き出し、その
後、前記引き出された硬貨を前記払い出しシュートに落
下させるための一定時間停止させる時間を算出するとと
もに、この時間に基づいて前記駆動手段を制御する制御
手段を備えた構成としたものである。
に本発明による硬貨払い出し装置は、単一または複数か
ら成る硬貨蓄積用釣銭チューブと、このチューブの最下
部の硬貨から１枚ずつ順に引き出して払い出しシュート
に落とすためのスライダーと、このスライダーを往復運
動させるための駆動手段と、硬貨払い出しに要する時間
を各釣銭チューブ毎に計数する計数手段と、この計数手
段による計数結果から前記スライダーを引き出し、その
後、前記引き出された硬貨を前記払い出しシュートに落
下させるための一定時間停止させる時間を算出するとと
もに、この時間に基づいて前記駆動手段を制御する制御
手段を備えた構成としたものである。
【００１０】
【作用】この構成によって、各釣銭チューブ毎の硬貨払
い出しに要するスライダーの動作時間を計数し、この結
果を使ってスライダーの動作を制御するので、従来のよ
うにスライダーを停止させるためのメカスイッチが不要
となり、信頼性が向上する。
い出しに要するスライダーの動作時間を計数し、この結
果を使ってスライダーの動作を制御するので、従来のよ
うにスライダーを停止させるためのメカスイッチが不要
となり、信頼性が向上する。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。図１は本発明による硬貨払い出し装
置の構成を示すブロック図であり、１１は自動販売機に
搭載され自動販売機側より釣銭払い出し信号を受けて釣
銭硬貨を払い出すコインメックであり、下記に説明する
制御手段１２と，駆動モータ１３と，カウンター１４か
ら構成されている。１２は駆動モータの動作を制御する
マイコンを含む制御手段、１３は釣銭払い出し機構を動
かす駆動手段である駆動モータ、１４は釣銭硬貨１枚が
払い出すのに要する時間を計数する計数手段であるカウ
ンターを示す。
しながら説明する。図１は本発明による硬貨払い出し装
置の構成を示すブロック図であり、１１は自動販売機に
搭載され自動販売機側より釣銭払い出し信号を受けて釣
銭硬貨を払い出すコインメックであり、下記に説明する
制御手段１２と，駆動モータ１３と，カウンター１４か
ら構成されている。１２は駆動モータの動作を制御する
マイコンを含む制御手段、１３は釣銭払い出し機構を動
かす駆動手段である駆動モータ、１４は釣銭硬貨１枚が
払い出すのに要する時間を計数する計数手段であるカウ
ンターを示す。
【００１２】また、図２（ａ）は、電源を投入して最初
の硬貨を払い出した時の駆動モータ１３の動作を示すタ
イミングチャートであり、Ａは制御手段１２にあらかじ
め記憶させている初期設定値で、本実施例では２７０ms
としている。また、Ｔは、駆動モータ１３の動きを一時
停止させ、払い出し硬貨の落下時間に対するスライダー
の動きに余裕をとるもので、本実施例では１００msに設
定している。また、Ｂは、１枚目の硬貨が払い出すのに
かかった時間を示す。また、図２（ｂ）は２枚目以降の
駆動モータ１３の動作を示し、Ｃは１枚目の払い出しに
要した時間をカウンターで計数し、その値から以下の計
算式を用いて算出した値を示す。
の硬貨を払い出した時の駆動モータ１３の動作を示すタ
イミングチャートであり、Ａは制御手段１２にあらかじ
め記憶させている初期設定値で、本実施例では２７０ms
としている。また、Ｔは、駆動モータ１３の動きを一時
停止させ、払い出し硬貨の落下時間に対するスライダー
の動きに余裕をとるもので、本実施例では１００msに設
定している。また、Ｂは、１枚目の硬貨が払い出すのに
かかった時間を示す。また、図２（ｂ）は２枚目以降の
駆動モータ１３の動作を示し、Ｃは１枚目の払い出しに
要した時間をカウンターで計数し、その値から以下の計
算式を用いて算出した値を示す。
【００１３】Ｃ＝（Ｂ−Ｔ）／２ 図３は本発明による硬貨払い出し装置の要部を示す断面
図であり、同図（ａ）は待機状態にある時の構成を示
し、同図（ｂ）は硬貨払い出し時のスライダーが引きき
った状態を示すものである。なお、図３の硬貨払い出し
装置は前記図６に示した従来の同装置とほぼ同じ構成で
あり、同一部品には同一番号をつけ説明を簡略化してい
る。図３において、電源が投入されて最初の硬貨払い出
しの際、駆動モータ１３が動き出した瞬間にカウンター
が０にクリアされ、そこから計数を開始する。駆動モー
タ１３の動きはギヤボックスで減速され、回転軸７を介
してクランク板６に伝えられる。クランク板６の回転は
主スライダー５によって往復運動に変えられ、スライダ
ー４と連動して往復運動を始める。このスライダー４
は、穴に硬貨を保持したまま除々に同図で示す右方向に
引き出される。スライダー４が同図（ｂ）の位置に来た
時、スライダー４の穴に保持されていた硬貨１が自然落
下する。
図であり、同図（ａ）は待機状態にある時の構成を示
し、同図（ｂ）は硬貨払い出し時のスライダーが引きき
った状態を示すものである。なお、図３の硬貨払い出し
装置は前記図６に示した従来の同装置とほぼ同じ構成で
あり、同一部品には同一番号をつけ説明を簡略化してい
る。図３において、電源が投入されて最初の硬貨払い出
しの際、駆動モータ１３が動き出した瞬間にカウンター
が０にクリアされ、そこから計数を開始する。駆動モー
タ１３の動きはギヤボックスで減速され、回転軸７を介
してクランク板６に伝えられる。クランク板６の回転は
主スライダー５によって往復運動に変えられ、スライダ
ー４と連動して往復運動を始める。このスライダー４
は、穴に硬貨を保持したまま除々に同図で示す右方向に
引き出される。スライダー４が同図（ｂ）の位置に来た
時、スライダー４の穴に保持されていた硬貨１が自然落
下する。
【００１４】その後、前記図１におけるマイコンを含む
制御手段１２に初期設定した値（２７０ms）で駆動モー
タ１３を１００ms間停止させ、払い出し硬貨の落下時間
に対してスライダー４の動きを規制して時間的な余裕を
とっている。１００ms経過後、再び駆動モータ１３が動
き出し、スライダー４が除々に同図で示す左方向に引き
もどされる。
制御手段１２に初期設定した値（２７０ms）で駆動モー
タ１３を１００ms間停止させ、払い出し硬貨の落下時間
に対してスライダー４の動きを規制して時間的な余裕を
とっている。１００ms経過後、再び駆動モータ１３が動
き出し、スライダー４が除々に同図で示す左方向に引き
もどされる。
【００１５】スライダー４が図３（ａ）の位置に来た
時、スイッチカム８の下に設けたマイクロスイッチ９が
ＯＦＦとなり、その瞬間に駆動モータ１３をストップさ
せる。また同時に図１の計数手段１４であるカウンター
が計数を停止する。そして、次の硬貨１がスライダー４
の穴に入り込んだ状態で停止する。
時、スイッチカム８の下に設けたマイクロスイッチ９が
ＯＦＦとなり、その瞬間に駆動モータ１３をストップさ
せる。また同時に図１の計数手段１４であるカウンター
が計数を停止する。そして、次の硬貨１がスライダー４
の穴に入り込んだ状態で停止する。
【００１６】２枚目以降の硬貨払い出しについては上記
１枚目と同様の機構動作を行うものであるが、１枚目と
異なる点は１つ前の硬貨１の払い出しに要した時間を計
数手段１４で計数し、前記計算式によって算出した時間
で１００ms間スライダー４を止め、硬貨落下時間に対す
る余裕を取るように構成している。
１枚目と同様の機構動作を行うものであるが、１枚目と
異なる点は１つ前の硬貨１の払い出しに要した時間を計
数手段１４で計数し、前記計算式によって算出した時間
で１００ms間スライダー４を止め、硬貨落下時間に対す
る余裕を取るように構成している。
【００１７】前記初期設定値Ａは、電源を切る直前の硬
貨払い出しに要する時間を計数手段１４によって計数し
た結果から算出した値を記憶させて使うことも可能であ
り、また、前記計算式によって算出するだけでなく、計
数手段１４によって得られた結果から算出した値を使っ
てスライダー４を一定時間停止させることも可能であ
る。
貨払い出しに要する時間を計数手段１４によって計数し
た結果から算出した値を記憶させて使うことも可能であ
り、また、前記計算式によって算出するだけでなく、計
数手段１４によって得られた結果から算出した値を使っ
てスライダー４を一定時間停止させることも可能であ
る。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明による硬貨払い出し
装置は、レバー付スイッチ等の機構的検出手段に代わっ
て硬貨払い出しに要する時間を計数する計数手段を設け
ることにより、スライダーの動作を制御するので、信頼
性が向上する。
装置は、レバー付スイッチ等の機構的検出手段に代わっ
て硬貨払い出しに要する時間を計数する計数手段を設け
ることにより、スライダーの動作を制御するので、信頼
性が向上する。
【００１９】また、スライダーを引き出した後、このス
ライダーで引き出された硬貨が払い出しシュートに落下
するまでの時間前にスライダーは停止するので、硬貨は
詰ることなく確実に払い出される。
ライダーで引き出された硬貨が払い出しシュートに落下
するまでの時間前にスライダーは停止するので、硬貨は
詰ることなく確実に払い出される。
【図１】本発明の実施例における硬貨払い出し装置の構
成を示すブロック図
成を示すブロック図
【図２】（ａ）同実施例における硬貨払い出し装置の電
源投入後最初の硬貨払い出し時の駆動モータの動作を示
すタイミングチャート （ｂ）同実施例における硬貨払い出し装置の２枚目以降
の硬貨払い出し時の駆動モータの動作を示すタイミング
チャート
源投入後最初の硬貨払い出し時の駆動モータの動作を示
すタイミングチャート （ｂ）同実施例における硬貨払い出し装置の２枚目以降
の硬貨払い出し時の駆動モータの動作を示すタイミング
チャート
【図３】（ａ）同実施例における硬貨払い出し装置の待
機状態を示す要部の断面図 （ｂ）同硬貨払い出し装置のスライダーが引ききった状
態を示す要部の断面図
機状態を示す要部の断面図 （ｂ）同硬貨払い出し装置のスライダーが引ききった状
態を示す要部の断面図
【図４】従来の硬貨払い出し装置の構成を示すブロック
図
図
【図５】従来の硬貨払い出し装置における硬貨払い出し
時の駆動モータの動作を示すタイミングチャート
時の駆動モータの動作を示すタイミングチャート
【図６】（ａ）従来の硬貨払い出し装置の待機状態を示
す要部の断面図 （ｂ）従来の硬貨払い出し装置のスライダーが引ききっ
た状態を示す要部の断面図
す要部の断面図 （ｂ）従来の硬貨払い出し装置のスライダーが引ききっ
た状態を示す要部の断面図
１１ コインメック １２ 制御手段 １３ 駆動手段 １４ 計数手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−115192（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−84081（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G07D 1/00 G07F 9/00
Claims (1)
- 【請求項１】 単一または複数から成る硬貨蓄積用釣銭
チューブと、このチューブの最下部の硬貨から１枚ずつ
順に引き出して払い出しシュートに落とすためのスライ
ダーと、このスライダーを往復運動させるための駆動手
段と、硬貨払い出しに要する時間を各釣銭チューブ毎に
計数する計数手段と、この計数手段による計数結果から
前記スライダーを引き出し、その後、前記引き出された
硬貨を前記払い出しシュートに落下させるための一定時
間停止させる時間を算出するとともに、この時間に基づ
いて前記駆動手段を制御する制御手段を備えた硬貨払い
出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3077550A JP3027994B2 (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | 硬貨払い出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3077550A JP3027994B2 (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | 硬貨払い出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04311293A JPH04311293A (ja) | 1992-11-04 |
| JP3027994B2 true JP3027994B2 (ja) | 2000-04-04 |
Family
ID=13637125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3077550A Expired - Fee Related JP3027994B2 (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | 硬貨払い出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3027994B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101702506B1 (ko) * | 2015-03-27 | 2017-02-06 | 주식회사 삼홍사 | 가스 실린더 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3438083B2 (ja) * | 1994-10-28 | 2003-08-18 | 株式会社日本コンラックス | コイン払出装置 |
| JPH08315206A (ja) * | 1995-05-19 | 1996-11-29 | Sanden Corp | 釣銭払い出し装置 |
| JP4975499B2 (ja) * | 2007-03-28 | 2012-07-11 | サンデン株式会社 | 硬貨払出装置 |
-
1991
- 1991-04-10 JP JP3077550A patent/JP3027994B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101702506B1 (ko) * | 2015-03-27 | 2017-02-06 | 주식회사 삼홍사 | 가스 실린더 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04311293A (ja) | 1992-11-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080204 Year of fee payment: 8 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090204 Year of fee payment: 9 |
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