JP4975499B2 - 硬貨払出装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば自動販売機に備えられ、投入金額と販売商品価格との差額を払い出す硬貨払出装置に関するものである。

従来、この種の硬貨払出装置として、コイン払出モータに電源が供給されると同位相で回転する各回転カム毎に、独立して配設されたソレノイドプランジャによって、払い出したい硬貨に対応したペイアウトスライドのカム溝内に対応する回転カムの突起を没入させ、これにより複数のペイアウトスライドを同時に駆動してペイアウトスライド内のコイン通過孔に収容された硬貨を複数枚同時に払い出すようにしたものが知られている（例えば特許文献１参照。）。
特開平８−４４９２１号公報

一般に、複数枚の硬貨を同時に払い出すためには複数のモータやソレノイド等の硬貨払出手段を同時に駆動する必要があるため、硬貨払出手段の電源に対する負荷が大きい。

しかしながら、従来の硬貨払出装置では、複数枚の硬貨を同時に払い出し可能としているため、電源の電圧が低下して硬貨払出手段への供給電圧が低下すると、モータのトルクが低下する等により硬貨払出手段の一部又は全部が正常に作動しない場合があり、払い出す際に硬貨が詰まったり払い出されなかったりする等の問題点があった。

本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、硬貨払出手段への供給電圧が低下しても安定した硬貨の払い出しをすることのできる硬貨払出装置を提供することにある。

本発明は前記目的を達成するために、複数枚の硬貨を同時に払出可能な硬貨払出手段を備えた硬貨払出装置において、前記硬貨払出手段への供給電圧を検出する電圧検出手段と、電圧検出手段により検出された電圧に基づいて、硬貨払出手段が硬貨を同時に払い出す同時払出枚数の最大値を制御する制御手段とを備える硬貨払出装置を提案する。

この硬貨払出装置によれば、電圧検出手段により検出された電圧に基づいて、同時払出枚数の最大値が制御されるから、例えば硬貨払出手段への供給電圧が低下した場合に同時払出枚数の最大値を減少させることができる。

本発明によれば、例えば硬貨払出手段への供給電圧が低下した場合に同時払出枚数の最大値を減少させることができるから、複数枚の硬貨を払い出すときに硬貨が詰まったり払い出されなかったりする可能性を低減することができ、硬貨払出手段への供給電圧が低下しても硬貨の払い出しを継続し、安定した硬貨の払い出しをすることができる。

図１乃至図１１は本発明の一実施形態を示すもので、図１は硬貨処理装置の概略正面図、図２は図１に示した硬貨払出装置の斜視図、図３は図２に示したコインチューブに収容する硬貨を示す正面図、図４は図２に示したコインチューブに収容する硬貨を示す他の正面図、図５は図２に示した硬貨払出装置の要部拡大図、図６は図２に示した硬貨払出装置本体の制御系構成を示すブロック図、図７は図２に示した硬貨払出装置の動作を説明するフローチャート、図８は図３に示したコインチューブから硬貨を払い出す動作を説明する図、図９は図３に示したコインチューブから硬貨を払い出す動作を説明する図、図１０は図３に示したコインチューブから硬貨を払い出す動作を説明する他の図、図１１は図２に示した硬貨払出装置の動作を説明する他のフローチャートである。

図１に示すように、硬貨処理装置１０は、上部に設けられた硬貨搬入口１１から硬貨Ａが投入されると、硬貨処理装置本体１２が投入された硬貨Ａの真偽を判別して正貨を硬貨払出装置２０に収納し、又は硬貨払出装置２０に収納した硬貨Ａを払い出しており、内蔵する電源１３によって作動するようになっている。本実施形態では、電源１３を内蔵するようにしたが、これに限定されず、硬貨処理装置１０の外部、例えば硬貨処理装置１０を備えた自動販売機から電力を供給してもらうようにしてもよい。

硬貨処理装置１０内に設けられた硬貨払出装置２０は、図２に示すように、硬貨払出装置本体２１と、同一構成の５つのコインチューブ３１〜３５及びスライダ４１〜４５とから構成されている。

コインチューブ３１〜３５は、それぞれ硬貨Ａを収納するためのものであり、互いに隣接して配置されており、硬貨処理装置本体１２により正貨と判別された硬貨Ａを金種毎に収納している。本実施形態では、硬貨Ａの金種毎に、例えば図３に示すように、５０セント硬貨Ａ１をコインチューブ３１に、２０セント硬貨Ａ２をコインチューブ３２に、１０セント硬貨Ａ３をコインチューブ３３に、５セント硬貨Ａ４をコインチューブ３４に、１セント硬貨Ａ５をコインチューブ３５に収納するしているが、これに限定されず、例えば図４に示すように、５０セント硬貨Ａ１をコインチューブ３１及びコインチューブ３２に収容し、同一金種の硬貨を異なるコインチューブに収納するようにしてもよい。

コインチューブ３１〜３５の下部にはそれぞれスライダ４１〜４５が設けられており、スライダ４１〜４５は後述するモータ及びソレノイドによってそれぞれ図５の矢印に示すように摺動し、スライダ４１はコインチューブ３１内に収納された最下位の硬貨を孔４１ａに収容して下方に設置される硬貨払出口（図示せず）に１枚ずつ払い出している。なお、スライダ４２〜４５もスライダ４１と同様であるため、説明を省略する。

図６に示すように、硬貨払出装置本体２１は、制御部２２、電圧センサ２３、通信部２４、モータ２５、及びソレノイド２６Ａ〜２６Ｅから構成されており、硬貨処理装置１０の電源１３から供給される電圧、例えば１２［Ｖ］の電圧によって作動する。

制御部２２は、硬貨払出装置本体２１の全体を制御するためのものであり、電圧センサ２３、通信部２４、モータ２５、及びソレノイド２６Ａ〜２６Ｅが接続されている。また、制御部２２はＣＰＵ及びＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリを備えた周知のコンピュータからなり、自己のメモリ内に格納されたプログラムと電圧センサ２３及び通信部２４から入力されたデータとに基づいてモータ２５及びソレノイド２６Ａ〜２６Ｅと通信部２４とに制御信号を出力している。

電圧センサ２３は、モータ２５及びソレノイド２６Ａ〜２６Ｅに供給される電圧を検出するためのものであり、検出した電圧信号を周知のＡ／Ｄ変換回路等により電圧データに変換して制御部２２に出力している。なお、モータ２５及びソレノイド２６Ａ〜２６Ｅには通常１２［Ｖ］の電圧が印加されている。

通信部２４は、硬貨処理装置本体１２と通信するためのものであり、制御部２２から入力された制御信号に基づいて、硬貨処理装置本体１２に払出済データを送信するとともに、硬貨処理装置本体１２から払出コマンド及び払出金額データを受信して制御部２２に出力している。

モータ２５は前述のスライダ４１〜４５の駆動源であり、各ソレノイド２６Ａ〜２６Ｅは各スライダ４１〜４５に対応して配置されている。モータ２５及びソレノイド２６Ａ〜２６Ｅは、制御部２２から入力された制御信号に基づいて作動することにより所期のスライダ４１〜４５を駆動し、コインチューブ３１〜３５から１〜５枚の硬貨Ａを払い出すようになっている。本実施形態では、モータ２５及びソレノイド２６Ａ〜２６Ｅを用いてスライダ４１〜４５を駆動するようにしたが、これに限定されず、モータのみ又はソレノイドのみ若しくは他の駆動手段であってもよく、単数、複数を問わない。

硬貨払出装置２０は電源１３から電力が供給されて起動すると、図７に示す処理を行う。

すなわち、制御部２２は通信部２４を介して硬貨処理装置本体１２から受信する払出コマンドが入力されたか否かを判定し（ステップＳ１１）、払出コマンドが入力されるまでステップＳ１１の処理を繰り返す。

払出コマンドが入力された場合に、制御部２２は、電圧センサ２３から入力される電圧データが８［Ｖ］以上か否かを判定する(ステップＳ１２)。

電圧データが８［Ｖ］以上の場合に、モータ２５及びソレノイド２６Ａ〜２６Ｅに供給される電圧は正常であると判断し、制御部２２はモータ２５及びソレノイド２６Ａ〜２６Ｅを駆動して硬貨Ａを同時に払い出す枚数（以下、同時払出枚数という）の上限を５枚に設定する(ステップＳ１３）。

ステップＳ１２の判定の結果、電圧データが８［Ｖ］未満の場合に、モータ２５及びソレノイド２６Ａ〜２６Ｅに供給される電圧は異常であると判断し、制御部２２は同時払出枚数の上限を２枚に設定する(ステップＳ１４）。これにより、モータ２５及びソレノイド２６Ａ〜２６Ｅへの供給電圧が低下した場合に同時払出枚数の最大値が減少される。

ステップＳ１３又はステップＳ１４の処理の後、制御部２２は、設定した同時払出枚数の上限と通信部２４を介して硬貨処理装置本体１２から払出コマンドとともに受信した払出金額データとに基づいて払出処理を行う（ステップＳ１５）。すなわち、制御部２２は、モータ２５及びソレノイド２６Ａ〜２６Ｅを駆動することで、設定した同時払出枚数を上限として払出金額データに対応する硬貨Ａを払い出し、払い出し完了後に通信部２４を介して硬貨処理装置本体１２に払出済データを送信する。

具体的には、図３に示したコインチューブ３１〜３５において制御部２２が７５セントの払出金額データを受信した場合、ステップS１３の処理により同時払出枚数の上限を５枚に設定しているときに、図８に示すように、制御部２２は、コインチューブ３１から５０セント硬貨Ａ１を、コインチューブ３２から２０セント硬貨Ａ２を、コインチューブ３４から５セント硬貨Ａ４をそれぞれ同時に払い出す。これにより、複数枚の硬貨Ａを払い出すときに払出時間を短縮することができる。

また、ステップS１４の処理により同時払出枚数の上限を２枚に設定しているときに、図９に示すように、制御部２２は、コインチューブ３１から５０セント硬貨Ａ１を、コインチューブ３２から２０セント硬貨Ａ２をそれぞれ同時に払い出し（１回目の払い出し）、次にコインチューブ３４から５セント硬貨Ａ４を払い出す（２回目の払い出し）。これにより、モータ２５及びソレノイド２６Ａ〜２６Ｅへの供給電圧が所定値未満のときに、複数枚の硬貨Ａを払い出すときに硬貨Ａが詰まったり払い出されなかったりする可能性を供給電圧が所定値以上のときより低減することができる。

本実施形態では、ステップS１４の処理において同時払出枚数の上限を２枚に設定しているが、これに限定されず、５枚より少なければよく、１枚であってもよい。ステップＳ１４の処理において同時払出枚数の上限を１枚に設定する場合であって、図３に示したコインチューブ３１〜３５において制御部２２が７５セントの払出金額データを受信した場合に、図１０に示すように、制御部２２は、コインチューブ３１から５０セント硬貨Ａ１を払い出し（１回目の払い出し）、次にコインチューブ３２から２０セント硬貨Ａ２を払い出し（２回目の払い出し）、最後にコインチューブ３４から５セント硬貨Ａ４を払い出す（３回目の払い出し）。これにより、複数枚の硬貨Ａを払い出すときに硬貨Ａが詰まったり払い出されなかったりする可能性を更に低減することができる。

また、図１１に示すように、ステップＳ１２の判定の結果、電圧データが８［Ｖ］未満の場合に、ステップＳ１４の処理に代えて、制御部２２は電圧センサ２３から入力される電圧データが６［Ｖ］以上か否かを判定する(ステップＳ１６)。

電圧データが６［Ｖ］以上の場合、すなわち電圧データが６［Ｖ］以上８［Ｖ］未満の場合に制御部２２は同時払出枚数の上限を２枚に設定し(ステップＳ１７）、電圧データが６［Ｖ］未満の場合に制御部２２は同時払出枚数の上限を１枚に設定するようにしてもよい(ステップＳ１８）。これにより、モータ２５及びソレノイド２６Ａ〜２６Ｅへの供給電圧に基づいて同時払出枚数の最大値を段階的に減少させることもできる。

このように、本発明によれば、電圧センサ２３により検出された電圧データに基づいて同時払出枚数の最大値を設定するから、例えばモータ２５及びソレノイド２６Ａ〜２６Ｅへの供給電圧が低下した場合に同時払出枚数の最大値を減少させることができるので、複数枚の硬貨Ａを払い出すときに硬貨Ａが詰まったり払い出されなかったりする可能性を低減することができ、モータ２５及びソレノイド２６Ａ〜２６Ｅへの供給電圧が低下しても硬貨Ａの払い出しを継続し、安定した硬貨Ａの払い出しをすることができる。

また、モータ２５及びソレノイド２６Ａ〜２６Ｅへの供給電圧が８［Ｖ］未満のときに、同時払出枚数の最大値をモータ２５及びソレノイド２６Ａ〜２６Ｅへの供給電圧が８［Ｖ］以上のときの同時払出枚数の最大値より減少させるから、モータ２５及びソレノイド２６Ａ〜２６Ｅへの供給電圧が所定値未満の場合、複数枚の硬貨Ａを払い出すときに硬貨Ａが詰まったり払い出されなかったりする可能性を供給電圧が所定値以上のときより低減することができるので、モータ２５及びソレノイド２６Ａ〜２６Ｅへの供給電圧が通常の電圧より低下しても硬貨Ａの払い出しを継続し、安定した硬貨Ａの払い出しをすることができる。

また、モータ２５及びソレノイド２６Ａ〜２６Ｅへの供給電圧が８［Ｖ］以上のときに、同時払出枚数の最大値をモータ２５及びソレノイド２６Ａ〜２６Ｅが同時に払い出し可能な枚数の最大値にするから、複数枚の硬貨Ａを払い出すときに払出時間を短縮することができるので、利用者へのサービスを向上することができる。

また、モータ２５及びソレノイド２６Ａ〜２６Ｅへの供給電圧が８［Ｖ］未満のときに、同時払出枚数の最大値を1枚にするから、モータ２５及びソレノイド２６Ａ〜２６Ｅへの供給電圧が所定値未満の場合、複数枚の硬貨Ａを払い出すときに硬貨Ａが詰まったり払い出されなかったりする可能性を更に低減することができるので、モータ２５及びソレノイド２６Ａ〜２６Ｅへの供給電圧が通常の電圧より低下しても硬貨Ａの払い出しを継続し、更に安定した硬貨Ａの払い出しをすることができる。

なお、本発明の構成は、前記実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えてもよい。

硬貨処理装置の概略正面図 図１に示した硬貨払出装置の斜視図 図２に示したコインチューブに収容する硬貨を示す正面図 図２に示したコインチューブに収容する硬貨を示す他の正面図 図２に示した硬貨払出装置の要部拡大図 図２に示した硬貨払出装置本体の制御系構成を示すブロック図 図２に示した硬貨払出装置の動作を説明するフローチャート 図３に示したコインチューブから硬貨を払い出す動作を説明する図 図３に示したコインチューブから硬貨を払い出す動作を説明する図 図３に示したコインチューブから硬貨を払い出す動作を説明する他の図 図１１は図２に示した硬貨払出装置の動作を説明する他のフローチャート

符号の説明

２０…硬貨払出装置、２２…制御部、２３…電圧センサ、２５…モータ、２６Ａ〜２６Ｅ…ソレノイド、３１〜３５…コインチューブ、４１〜４５…スライダ、Ａ…硬貨。

Claims (4)

1. 複数枚の硬貨を同時に払出可能な硬貨払出手段を備えた硬貨払出装置において、
   前記硬貨払出手段への供給電圧を検出する電圧検出手段と、
   電圧検出手段により検出された電圧に基づいて、硬貨払出手段が硬貨を同時に払い出す同時払出枚数の最大値を制御する制御手段とを備える
   ことを特徴とする硬貨払出装置。
2. 前記電圧検出手段により検出された電圧が所定値未満のときに、同時払出枚数の最大値を、検出された電圧が前記所定値以上のときの同時払出枚数の最大値より減少させる減少手段を前記制御手段が有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨払出装置。
3. 前記電圧検出手段により検出された電圧が所定値以上のときに、同時払出枚数の最大値を硬貨払出手段が同時に払い出し可能な枚数の最大値にする手段を前記制御手段が有する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の硬貨払出装置。
4. 前記減少手段が同時払出枚数を１枚にする
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の硬貨払出装置。

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