TWI225836B - Medicine supply apparatus - Google Patents

Description

1225836 玖、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種在醫院或藥局中， 的華劑，拉日刀卢古蛋士匕〜 ' "、内於樂錠盒 1 M 杈一處方早指定的數量供輅？,， 專）之藥劑供給裝置。 衣子 【先前技術】 以在’醫院、藥局係使用例如日本專利實公昭5卜 5282號公報（麵/30)所示之藥劑供給裝置（ 為錠劑包裝機），以將醫生開列出的藥劑供給患者。藉^ 式，使用排出輪筒（上述公報中稱為排列盤）從藥鍵各一 粒—粒排出處方單所記載之藥劑的數量（錠劑、膠曩 而藥劑經由滑槽在料斗聚集後，#用包裝紙予以包裝或I 予以瓶裝。 ^ —在此種藥劑供給裝置上設置複數藥鍵盒，以構成從各 藥錠盒排出藥劑之控制，然而在該藥劑的排出控制之際， 必須指S收納有處方單所列藥齊彳的藥旋盒，以令該藥鍵盒 的排出輪筒等旋轉。 1 在此情況下，以往在控制上所採用的方式係為：於藥 錠盒的電路基板上安裝儲存有用以識別藥錠盒資料之記憶 體，並將電配線連接於藥錠盒以讀取資料。然而，此種以 往的方式中，藥錠盒側的電路很複雜，會導致成本增加。 並且，每次在更換時，皆須進行將電配線連接於盒收納部 的作業，因此期望可予以改善。 並且’亦考慮到從上述藥錠盒排出藥劑時，令將藥劑 6 314422修正本 1225836 —個一個排出的排出輪筒旋轉，梦 輪筒的馬達斷線，藥劑便無出、旦：以艇動該排出 排出的主要原因尚有：率旋人内\=另—方面，藥劑無法 劑堵塞於藥錠盒内部等問題。 凡，或者，藥 這些情形以目視來檢測藥錠各 斷線卻無法從外觀判斷，因此在:出故障原因f而馬達的 上極耗時間的問題即應運而生。 ，、以進仃維修 來進排出藥劑時’係利用馬達驅動排出輪筒 =閘:二滑槽與料斗之間設置用以暫時擋住 月形，而s亥閘門係利用電磁線圈等來進彳fP1 閨驅動。再者，以包 寺來進仃開 行埶熔拯_ a 運仃匕裝時，或利用熱封機構進 等丁:広接時，會以印表機在包裝紙上列印通常的服用時間 為、、肖2株上述馬達、電磁線圈、熱封機構或印表機等係 構件’故這些構件皆有其使用期限。而當這些構件 章時’會發生藥劑供給停止之問題。 =而’在填充藥劑的包裝紙等上，利用印表機印上服 、以樂叙患者姓名、及服用時間（飯前、飯後）。此時， ^其為了老年者，在藥局等的藥劑師大多會以萬能筆在包 、紙上畫線’以顏色來區分使用時間俾易於辨識，然而此 步驟需要人力來執行’而且’有時還會發生標示錯誤而引 起混亂的情況。 【發明内容】 本奄明係為解決習知技術之問題點而開發者，其目的 314422修正本 7 1225836 在於提供一種可達成簡化華 之藥劑供給裝置。 益更換作業及裝置本體結構 為了解決上述問題’本發 ^ 番 a - ^ ^ ^ - 弟1悲樣之樂劑供給裝 置，具備有收納樂劑的複數藥鍵盒，與收納複數藥錠盒的 盒收納部，並且選擇收納有所指定藥劑的藥鍵盒: 藥劑從該藥錠盒中取出並填充於容器+，其特且= 識別標記，設置於藥錠各中， .、、、·八備 卡鉍现中，以顯示藥錠盒的識別 及讀取斋，可非接觸地讀取今冑 貝取口又置於盒收納部之上述藥 的上述識別標記所顯示的識別資m，並且依據該讀： 讀取的識別資訊，來控制收納有上述所指定藥劑之举二 的選擇。藥劑供給裝置更具備控制機構，依據上述讀取： 所項取的識別貧訊，來控制藥劑從藥錠盒的排出。 更理想的態樣中’藥劑供給裝置更具備資訊輸出機 構，而上述控制機構係依據讀取器所讀取的識別資訊，以 將更換藥錠盒的相關資訊輸出至資訊輸出機構。更換藥鍵 :的相關資訊係包括：表示應收納於盒收納部内之藥劑的 責訊。並且’更換藥錠盒的相關資訊，係以包括在收納於 盒收納部内的藥銳盒中，將收納有未指定藥劑之藥鍵盒的 收納位置’顯示為可更換藥劑的資訊為宜。資訊輸出機構 一般係為顯示機構。 上述識別標記係為設置於藥錠盒表面之可進行光學式 貝取0識別碼，且上述讀取裔係為讀取識別碼的光學感測 器。 … 亦即，本發明上述態樣的藥劑供給裝置，係具備··設 314422修正本 8 1225836 置於本體的盒收納部内，且夂 口 收、、内有藥劑的複數個筚錠 益，供由各藥錢盒排出的藥劑落下之滑槽； 錢 相對設置的料斗；以及蔣兮 /、w β t下方 抖斗所承接的藥劑，填入袋子 或瓶子專谷器之填充機構，1 、 於上述藥錠盒且具有用以⑽r 識別機制’設置 敌哭的識別資訊；及堉 非接觸地讀取設置於上述盒收納部之上述藥錠： 的上述識別機制之識別資訊。 ^ :理想的態樣，係上述藥劑供給襄置具備連 項取裔（讀取機構）的杵制 4之 哭所〜从 機構，該控制機構係依據讀取 藥錠盒的排出。……盒，以控制藥劑從各 :::上述藥劑供給震置所具備之控制機構的特徵係 為.依據讀取器所讀取的識別資 相關指示資訊。 丨輸出更換樂錠盒的 並且’藥劑供給裝置的 設置於藥錢盒表面之可進行^ =樣中，識別機制係為 〃 進仃先學式讀取的識別碼，且讀 益係為讀取識別碼的光學感測器。 根據本發明之上述態樣，具備：設置於本體的盒收納 =’且各自收納有藥劑的複數個藥鍵盒；供由各藥錠各 排出的藥劑落下之滑槽；與該滑槽下方相對設置的料斗T 以及將該料斗所承接的藥劑填充於袋子或瓶子等容器之填 ，機=，其中，具備識別機制（或識別標記），設置於上述 樂鍵I而且具有用以識別該藥鍵盒的識別資訊；及讀取 器’可非接觸地讀取設置於盒收納部之上述藥錠盒的識別 314422修正本 9 1225836 機制之識別資訊，並且控制機構（或控制機構）係依據妹 取器所讀取的識別資訊來識別各藥鍵盒，以控 : 藥劑的選擇。 ^ π 藉此’在更換藥錠盒時，不須電配線等裝卸作業 此得以大幅改善操作作業。 此外，若藉由控制機構（控制機構），依據讀取器所钱 取的識別貢訊來輸出更換藥錠盒相關的指示資訊二 :::種藥劑填充於一藥包時’若應填充之藥劑不在盒收納 …精由指示可更換的藥錠盒，即可解決誤卸下收納有 應填充於該藥包之其他藥劑的藥錠盒之情 提昇便利性。 忖乂 ”、、員者 並且’將識別機制（識別標記）作成為設於藥 面之可進行光學式讀取的識別碼， ·^表 别踩沾水風， 且0貝取益做成為讀取識 ，碼的先學感測器’藉此，得以大幅簡化藥錢盒的電路， 並且成本可大幅削減。 並且，根據本發明第2態樣，可提供一種得以碎 =驅動藥鍵盒的排出輪筒之馬達的斷線情形，而且可迅速 應對以處理該狀況之藥劑供給裝置。 、 的複Ϊ::月第2態樣之種藥劑供給裝置，係具備收納藥劑 樂錠盒，而且將指定之藥劑從所選擇的藥鍵盒排 容哭Ί㈣Γ:上述複數諸盒，係包括：藥劑的收納 …错由排出動作以令藥劑從收納容器 與可驅動地連接於排出器且朝預定方向旋轉，以; 吏Ί 進行排出動作的驅動馬達；及控制上述驅動馬達旋轉之控 314422修正本 10 1225836 制機構，並且控制機構 所需旋轉時間f 4-“ L “測杈式在比樂劑排出 間更紐的預定時間内，驅動至少一個上述驅動 馬達，其後，針 y 1U上迷驅動 洌出g、t ,......、電電流，並依據該計測值來檢 凋出馬達的異常狀 恨 動馬達朝上述預定方向旋Γ 形輪筒狀，且驅 從收納容器排I 以令排出器旋轉，俾使藥劑 式俜包2的^狀況係包括馬達的斷線。上述異常檢測模 ==令:非出器朝預定方向旋轉的正轉模式；以及朝 行於正轉模方；!：轉的逆轉模式，而且逆轉模式執 、工 刖。控制機構係以依序對複數IS動g# 行異常檢測模式為宜。 ㈣複數⑤動馬達執 藥劑供給裝置且右+ 4办Μ 示機構，以令顯干機構顯1 且控制機構會控制顯 的驅動馬達之=出異常檢測模式中判斷為異常 亦即，藥劑供給裝置係具備：具有收納藥劑的收納容 特徵為及1 H納谷轉㈣劑之排出輪筒藥錠盒，1 以二：具備用以驅動排出輪筒的馬達；及使 轉 :出樂劑的控制機構，並且該控制機構令馬達逆 寺間，而該時間係更短於排出藥劑的間隔，繼之，再 =轉該預定時間以進行異常檢測動作，並依據該里;檢 測動作中馬達的通電電流來判斷該馬達是否斷線。' 檢測^態樣中，控制機構係依序對複數藥鍵盒執行異常 根據本發明之上述態樣’藥劑供給裝置係具備：具有 314422修正本 11 1225836 收納藥劑的收納容哭 μ °。及仉该收納容器排出藥劑之排出輪 肉（排出器）的荦较各 ^ . ^益，/、中，具備用以驅動排出輪筒的 ’及使該馬達正轉以排出藥劑的控制機構， 轉預疋時間，而該時間係更短於排出藥劑 的間隔，繼之，再人巨、去 ± 你广思〜… 馬達正轉預定時間以進行異常檢測動 "书檢職式），並依據該異常檢測動 =來：斷該馬達是否斷線，因此可確實掌握馬達的= 故駟，俾可迅速地進行維修。 門更下’由於異常檢測動作之逆轉.正轉的各時 0績樂相排出間隔’故不會有誤排出藥劑之情況。 此外，，為使輪筒馬達先逆轉，所以即使上次之排出動作 在下次藥劑：出之前’亦不會產生誤排出該藥劑的情形。 、並且藥劑供給裝置的控制機構在理想態樣中，依序 =數樂錠^盒執行異常檢測動作’所以即使設置複數藥錠 應日、，亦可*無困難地檢測對應各藥鍵盒馬達的斷線故障。 此外，根據本發明第3態樣，得以將藥劑供給農置用 ，耗構件之動作元件故障，而造成藥劑供給延誤的情形， 抑制到最少。 —本^明第3態樣所提供之藥劑供給裝置，係具備收納 藥劑的複數藥鍵盒，並且從選擇的其中—個藥錠盒中排出 =將藥劑收納於包裝容器内，以供給藥劑，纟中，藥劑 仏…裝置係包含藉由通電而動作的複數動作元件，並且具 莆控制動作％件動作之控制機構，與儲存動作元件的使用 月限之儲存媒介’控制機構將表示動作元件之動作時間或 314422修正本 12 Ϊ225836 動作次數的諸料在上述料媒介中。 上述貧料係包括使用該動作元件後的動你± 次數的罢呌枯^ 勒作兀件後的動作時間或動作 ^ 。或者，控制機構從上述資料算出累計值。 ^，!供給裝置具備動作元件的診斷 ^ 中控制機構對一個飭你_ > 且於％斷杈式 柏 ㈣作兀件至少崎其使用期限盥累叶 並依據該結果來執行預定的故障預警動作/、 述比= 系具備顯示機構，並且控制機構依據上 所定預定值之動作元件。 匕運使用期限 藥錠盒係具備用以將收 驅動用馬達，並 找-内。P的樂劑排出之 藥劑供給裝置具有括_用馬達。此外， 劑，收納於包穿容哭& er在將樂錠盒排出的藥 作元件可包括二…可暫時保持該藥劑，並且上述動 的包事容琴予二且’藥劑供給裝置具備將填充藥劑 j機構。再者’藥劑供給裝置… 事項的列印機構，並且動作元件叮二 列印預定 .^ 勤作兀件可包括列印機構。 置於2内=述態㈣藥劑供給裝置，係具備- 旋盒排出藥劑落下之滑槽._ ^錢现，供由各藥 斗；以及骑曰^ β槽下方相對設置的料 器之填充機構，其中，且備用填入袋子或瓶子等容 構件的動作時間或動作I:::置於本體内之消耗 的動作時間或動作次數接近,Γ’並且當消耗構件 近或達到預定的使用期限時，該 314422修正本 13 1225836 控制機構會執行預定的故障預警動作。 在理想樣中，藥劑供給裝置 以將藥劑排出該盒之輪筒驅動用馬達。冑件’係用 “並且，理想態樣中，消耗構件係用以暫 洛至料斗的藥劑之開關自如的閘門。 "^寺曰 並且，理想態樣中，消耗構件係設置於 裝紙用熱封機構。 、充機構之包 並且，理想態樣中’消耗構件係設 裝紙用印表機。 昇兄機構之包 根據本發明的上述態樣， 於本體内，見久白“ 4、·°裝置係具備：設置 内且各自收納有藥劑的複數藥旋盒 益排出的藥劑落下之滑槽；與該滑槽下方相對:t 二以及將該料斗所承接的藥劑， ：二 當消耗構件的純時間或動作次數之控制機構，並且 自耗構件的動作時間或動作次 期限時’該控制機構會執 預動：定的使用 馬達，、包裝紙 機專消耗構件接近或達到使筹^紙用印表 使用者，以# # f & , ^，曰將故障預警傳送給 以督促其進行更換等維修作業。 藉此，在這些消耗構件故 因故障而造成藥劑供給停止。進仃更換’得以避免 提#:二本發明第4態樣’可提供-種得以容易了解所 扠仏樂劑用法等資铕 勿】解所 孔之各益，與得以在容器標籤上列印之 314422修正本 14 !225836 藥劑供給農置。 本發明之第4態樣，筚劑彳J£认f H 複數藥錠盒，並且從⑼n、D裝置係具備收納藥劑的 再將藥劑收納於包梦：的其中一個樂錠盒中排出藥劑， 裝置係咬有將二 内以供給藥劑，纟中，藥劑供給 在包穿容=包裝容器之藥劑的相關預定事項印 以列印機構，並且上述列印機構可進行兩種 缺 眉色的列印。包裝容器具有黏貼於該容器的桿 織’而列印機構亦可在上述標籤上列印狀事項。Μ 印機：印機構係具備保持熱轉印性油墨材料之色帶，而列

印機構亦可藉由將色帶加熱以轉印油墨材料之方式 列印。 J 預疋事項係以包括表示收納於包裝容器之藥劑服用時 間的払示為且。又，列印機構將藥劑的服用時間按各個時 段印上不同顏色的文字。 亦即，藥劑供給裝置具備收納藥劑的藥錠盒，並且將 該藥錠盒所排出的藥劑填入袋子或瓶子等容器，並且，具 有用以在容器或該容器的標籤上列印的印表機且該印表 機具有彩色印刷功能。 在理想態樣中，藥劑供給裝置所具備的印表機，係以 彩色色帶在容器或標籤上進行熱轉印。 在其他理想態樣中，藥劑供給裝置係藉由印表機，以 顏色區分來標示藥劑的服用時段。 根據本發明之上述態樣，藥劑供給裝置係具備收納藥 劑的藥錠盒，並且將該藥錠盒所排出的藥劑，填入袋子或 15 314422修正本 1225836 瓶子等容器’ &中’具有用以在容器或該容器的標籤上列 印的印錢，且該印表機具有彩色印刷功能，所以若使用 色帶等’以顏色區分藥劑的服用時段，藉由顏色區分之方 式使藥劑用法等標示更易於了解，故得以大幅提昇便利性。 【實施方式】 以下，依據圖式詳細說明本發明之實施形態。第i圖 係本發明實施例之㈣供給|置丨的斜視圖（頂板u已卸 除），第2圖係為各藥櫃2的門板6已卸除，且下面板4 打開狀態之藥劑供給裝置W正視圖，第3圖係藥劑供給 裝置i的縱剖側視圖，第4圖係藥劑供給裝置ι的另一正 視圖，第5圖係藥劑供給裝置i的側視圖，第6圖係藥劑 供給裝置1的俯視圖，H 7 HI # # Ar* 圆弟『圖係樂櫃2的斜視圖，第8圖 係為藥鍵盒3之收納容哭^ 1 4n nr & & 谷51卸下狀態之藥櫃2的斜視圖， 第9圖係藥錠盒3之收納容器51的斜視圖，第圖係藥 鍵盒3之驅動底座52的分解斜視圖，第U圖係藥櫃2與 識別感測器3 3的斜視圖，篦】9国及# „ 圃第12圖係藥錠盒3與識別感测 益3 3的斜視圖。 本發明之藥劑供給裝置卜係安裝於醫院或藥局等場 所’由長方之矩形的本體7盥尨、+、+ — ^ 一後述之控制用電腦PC (構成 控制機構）所構成。本體7，係 你田j相互分離之上部構诰 體7A與下部構造體7β所構 ^ 力乂且上°卩構造體7Α積層於下 體:β”相連結。而且，為了將後述的藥旋盒3 >方盘t部構造體以内，因此在該上部構造體7Α内設有 別方與上下均敞開的盒收納部8，並且以可裝卸的頂板以 314422修正本 16 1225836 封閨該盒收納部8的頂面。 其-人’下部構造體7B的前面及上面係為敞開的狀態， 且在上面與上部構造體7A相互連通。在下部構造體内 收納設置包裝機13等作為後述之填充機構，同時，前面的 開口係藉由從中央向左右分開之雙扇門式的下面板4、4， 而可開闔自如地封闔。 在上述上部構造體7 A的盒收納部8内，架設有左右4 排、上下5層（共計20個）的藥櫃2。在各個藥櫃2的前 端各自安裝有門板6，並且在所有藥櫃2皆收納於盒收納 部8内的狀態下，由各門板6封闔上部構造體7a(盒收納 部8 )的前面開口。在藥櫃2的中央處，形成有由前到後 上下相連通的通道9，並且於該通道9的左右兩側，藥錠 盒3的驅動底座52以一邊各8個（共計16個）並排設置 於前後方向（第7圖、第8圖）。並且，藥錠盒3係由該驅 動底座52和連結於該驅動底座52上的收納容器51所構 成。 驅動底座52内，由上而下收納有由具備電刷之直流馬 達所構成之輪筒驅動用馬達的輪筒馬達（輪筒驅動用馬達） 14 ’而該輪筒馬達14係以蓋子丨6及固定構件丨7固定於驅 動底座52。在該狀態下輪筒馬達14的驅動軸UA由蓋子 16向上突出（第10圖）。又，在形成於驅動底座52的排 出口 21上安裝光學式的藥劑檢測感測器丨8，並且在位於 該藥劑檢測感測器18的下方之驅動底座52上，形成有從 排出口 21朝斜下方延伸的排出滑槽（chute) 19 (第1〇 314422修正本 17 1225836 圖）。並且，該排出滑槽19係以連通於上述通道9内之方 式形成開口。 另 方面’在藥錠盒3之收納容器51的上面具有開 口，且該開口係以可開闔自如的蓋子22予以封閉（第9 圖）。又，在收納容器51之内底部安裝排出輪筒23，且在 该排出輪筒23的側面周圍，相隔預定間隔地形成複數條縱 溝24。藥劑可由上面開口填充在該收納容器5丨内（蓋子 22打開），而該藥劑會以一次2個之方式落入排出輪筒23 的縱溝24内。又，在藥錠盒3的下部側面黏貼有可進行光 學辨識的識別碼（條碼標籤等）26。該識別碼26係為用以 識別填充於收納容器51内之藥劑種類。 该收納容器51係設置於上述驅動底座52上，並可裝 卸地連結。此時，識別碼26係以朝向藥櫃2的外側（通道 9的相反側）之方式安裝。藉此方式，即可構成藥錠盒3。 此時，排出輪筒23係裝卸自如地扣合於輪筒馬達14的驅 動軸14A。當驅動輪筒馬達14正轉時，排出輪筒23也會 跟著正轉，且其縱溝24會依序對準驅動底座52的排出口 21，使内部的藥劑一個一個落入排出滑槽^ g。 通過該排出口 21的藥劑可藉由藥劑檢測感測器18來 檢測。又，落到排出滑槽19内的藥劑會被排到藥櫃2的通 道9内。此外，當收納容器51内的藥劑用完時，可將收納 谷器51從驅動底座5 2卸下後進行補充。 如此安裝有複數藥錠盒3的藥櫃2，係以螺絲裝卸自 如地固定於左右一對的拉出執27、27，而該左右一對之拉 314422修正本 18 1225836 出執2 7、2 7係安裝於上部 a — P構4月豆7A的盒收納部8内。藉 此結構，藥櫃2及安裝於該華…— 樂櫃2的稷數樂錠盒3，可自 由拉出地收納於盒收納部 内並且可在拉出的狀態下從 拉出執27進行裝卸（第5圖）。 在纟亥樂植2的德戚，μ山、土 精由連結器29以可裝卸之方式安 裝有排線28，該排線28係用以徂喷认一力a 1乐用以供電於樂錠盒3之輪筒馬 達1 4(電源供給），並傳读步ώ姑十丨 寻違末自樂劑檢測感測器18的輸出。 該排線28的長度係大於蘊撼 八％梁櫃2的拉出距離。並且，安裝於 上部構造體7A，並可藉由刹田把# +丄 稭由利用折疊方式伸縮自如的配線保 持構件31予以保持（第8圖）。 又’在各藥櫃2收納於盒收納部8内的狀態下，上下 各藥櫃2的通道9係相互對應，藉以構成上下連通的一系 列滑槽32。因此，實施例中，由上到下的左右4排滑槽32, 係設置於盒收納部8内。將上述複數層獨立且可拉出自如 的藥櫃2设置於盒收納部8 β，所以欲更換藥錠盒3的收 納容器51時，可拉出各藥櫃2來進行。 因此，與將上下方向同一排的藥櫃2同時拉出之構造 相比較，為了收納容器51的更換而構成於上下藥櫃2、2 之間的間隔得以縮小，因此，可增加得以收納於盒收納部 8内之藥錠盒3的數量。此外，因為在藥櫃2的中央處形 成通道9，並且在將上下各藥櫃2收納於盒收納部8内的 狀態下’由上而下的滑槽32得以形成，故與在藥櫃2的側 部形成Μ槽3 2之情形相比較’可縮小位於左右端之滑槽 32、32的間隔。因此，可令後述之滑槽53、53或料斗 19 314422修正本 1225836 (hopper ) 54的上面開口面積縮小且小型化。 並且，在上部構造體7A之盒收納部8的左右側面，與 位於左右端之上述各藥櫃2的各藥錠盒3對應的位置，安 裝複數個光學式識別感測器33 (第u圖、第12圖）作為 讀取器（讀取機構）。各識別感測器33係分別配置成與上 述各藥櫃2的盒收納部8左右側面之藥錠盒3的識別碼 相對應，而該識別感測器3 3可用以非接觸之方式讀取該識 別碼26的資訊。 乂 〇日 在此，在上部構造體7A之盒收納部8内的後部，與左 右各排之藥櫃2的後方相對應之處，由上而下在左右設有 4條（第13圖至第15圖）作為限制機構之拉桿（sta㈠ 34。各拉桿34係以上下端的軸36為中心而轉動自如地安 裝。又，如第16圖至第21圖所示，拉桿34的剖面係呈l 狀’而具有由上到下形成5處扣合孔37的限制邊34a，與 :該端部垂直延伸的解除邊34B。該拉桿34上扣合螺旋彈 簧38’且藉由該螺旋彈簧38的恢復力如第16圖所示地 穩定保持在各邊34A、34B向後的解除狀態，與限制邊m 向前的限制狀態。 方面，在各藥櫃2的後面，延伸於後方的作用構 件39係以向後突出之方式安裝。該作用構件⑼係與拉桿 34之^扣合孔37的高度相對應而設置，且具有向後突出 之L :狀的作用邊39A與位於前方之l字狀的扣合邊MR。 日當上下方向同一層的全部藥櫃2皆收納在盒收納部8 内時，拉桿34係如第16圖所示處於解除狀態。並且可藉 314422修正本 20 1225836 由螺旋彈簧38而更安定地保持在該解除狀態。此時，作用 構件39的作用邊39A係位於拉桿34之限制邊W的後 側。在此狀態下將任一個藥樞2向前拉出時，作用邊39A 限制邊34A而使拉桿34朝第16圖之順時鍾方向旋 =(第η圖）。並且，當作用構件39移到拉桿34的前方 會形成為拉桿34的限制邊34Α向前 的限制狀態。 哎“ 石 在δ亥限制狀態下，由於上下 SQ ^ . 下方向之其他藥櫃2之作用 二二:9Β會進入拉桿34之限制邊34Α的扣合 孔37(第18圖）並盘之j八私么 之……“法拉出其他藥櫃2。繼 之右將已拉出的藥櫃2推入，作用椹杜

^ 用構件39的作用邊39A 會抵接拉杯34的解除邊34B (第19

向祛^ 、弟19圖），將該解除邊；34B 白後推壓，令拉桿34朝第19圖之逆時鐘方向轉動（第2。 圖藉此方式，限制邊34A會從其他藥植2的 为離’所以扣合孔37與扣合邊 Μ Μ ο - 旧和σ传以解除。因此， 八他柴櫃2仔以拉出。然後 納邱8肉ο % /呆獵2疋成收納於盒收 螺：=34會恢復為最初的解除狀態，並藉著 =菁38而更安定地保持在解除狀態（第21圖）。 -個料… 了僅將上下方向同-層之藥櫃2的任 可防止上下同一…“… 起拉出。因此， 卜口 I的複數藥櫃2-起拉出時 重置造成本體7向前_的㈣。 缝2的 又’在各拉捍34上安裝有於上述的解 出的鎖定構件41。並且金夂私^解除狀悲中向前突 、’，”各拉桿34之鎖定構件41的前 314422修正本 21 I225836 '#應地在上°卩構造體7A上分別安裝有作為鎖定機構 的保持電磁線圈（keepsQlenc)id) 42，且各保持電磁線圈 =的插塞（Pl unger ) 42A係向後突出。在令插塞m向後 f出的狀態下，該保持電磁線圈42,係抵接於上述解除狀 姑的鎖定構件41 m鎖定構件41轉動（第22圖）。 該拉桿34無法轉動，因而，作用構件⑽亦無法從 6圖的狀態移動，故對應於該拉桿34之上下同一層 所有藥櫃2都無法拉出。 曰 如第23圖所示，在插塞似被吸引之狀態中，拉桿 =可轉動，且成為解除鎖定之狀態。43係為當拉桿 為解除狀‘悲'時，設於較構件41之前端4iA進 =感測器’並且在該狀態下檢測該鎖定料 寸 不广干34轉動而成為限制狀態，鎖定構件41的 月p而1A右離開鎖定感測器43時即不再檢測。因此 別拉桿34的狀態。 識 並且2二係作為手動式鎖定解除機構的鎖定解除桿， 並且以對應各保持電磁線 除桿44係呈L字形，直後^―之方式分別設置。該鎖定解 .^ . 八後而係女裝於與插塞42A相扣合的 :置。並且，經常藉由螺旋彈黃46向 ： 與插塞42A分離（第22圖、 在^狀心下 “往前拉時，插塞42A會被拉第至2=當該鎖定解除桿 電磁線圈42解除鎖定（第2 、，’磁線圈42側，使 ^ 4圖）〇因此，可利用手動太4、 將上下同-層的所有藥櫃2鎖定解…B 動方式 (鎖定解除機構）並不限定“。：’鎖定解除桿 、予動式，亦可為電動式。 314422修正本 22 1225836 實施例中，雖然以上下一層為單位 2 一起被拉屮，* n i — 不止禝數個藥櫃 以左古 ，、’進订鎖定，然而並不限定於此，亦可 排為單位加以鎖定，以荦止一 時，可對應上下五 〇情形。此 曰T的各層女裝檢向的拉桿。 如上=方面，在本體7的下部構造體7B内下部，收納有 “之包錢13 (填充機構）該包裝 於後祥述’如第3圖所示’包裝機13係以螺絲可 地固定於把屮畆yf 7 j。 衣步Ρ自如 ^ 、，且該拉出執係安裝於下部構造體 内的底面左右側。藉此方式，在下面板4、4打 悲下，包裝機13得以從下部構造體7Β内自由地拉至前方， 且在拉出的狀態下可對該拉出軌47、47裝卸自如。而且， 48係為可裝卸自如地連接於該包裝機13與下部構造體π 之間的包裝機用排、線（harness)，具有可充份配合該包裝 機13拉出量之長度。 在該下部構造體7B内的上部，左右並設有2個閘門 53、53。各閘門53、53係對應於其上方之上述滑槽“的 下方’對面右側的閘門53對應於對面右端及其左側的滑槽 32、32,對面左側的閘門53對應對面左端及其右側的滑^ 32、32。並且，具有可暫時擋住從各滑槽32落至後述料斗 54的藥劑之功能。 上述料斗54係設置於下部構造體7β内，並且，與各 閘門53、53的下方相對應。該料斗54，係上面開口廣闊 且向下逐漸變窄的矩形漏斗狀。該料斗54係承接從上述各 滑槽32落下而通過閘門53的藥劑，並從下端開口 54A排 314422修正本 23 1225836 出藥劑。 該料斗54的上端左右，係以螺絲可裝卸自如地固定於 拉出軌56、56，而該拉出軌56、μ你^ 疋於 〇係安裴於下部 7Β内的上部左右，同時，各閘門μ 再仏體 3亦位於拉出軌56、 56的上側，並以螺絲可裝卸自如地以於該拉出軌56、 56 口此’在下面板4 4打開的狀態下’料斗 53、53，可一起從下部構造體7β 汉网門 内自由地拉到前方， 在拉出狀態下可裝卸於該拉出軌56 (笫5 η、丄 、乐ί)圖）。尚且，雖 未圖示，然而亦設有供閘門5 3用少壯々上 用之裝卸自如式排線，且該 排線亦具有得以充分配合該閘門5 ^ J门拉出量之長度。 藉由如此的構造，在進行藥轸人 仃樂叙盒3的更換、各通道9 所構成的滑槽3 2、料斗5 4的渣：智^ . 们/月房'、和包裝機13的構件更 換等維修時，可先將這歧構件於士磁， 、 一稱件從本體7的上部構造體7Α 或下部構造體7Β拉出，以進行裝卸作業。 因此’可顯著地改善藥劑供給裝置（的維修作業，並 且實現順暢的藥劑填充。尤其，各 /、 ^ 合樂櫃2的複數藥錠盒3 可一起從上部構造體7A ：te Ψ，并π a士 1 ^ 八拉出並可裝卸自如地安裝其收納 谷器51 ’所以藥錠盒3之收納容器51的更換作業得以進 一步提昇0 又’閘門53、53亦可從下部構造體7B拉出，而且， 裝卸自如地安裝，因此用以暫時擔住落向料斗54的藥劑之 門53 53的維修作業亦得以改善。尤其，間門^ ”料斗54安裝成一起從下部構造體7B拉出，故閘門53 及料斗5 4維修時的作業性得以進一步提昇。 314422修正本 24 1225836 在下°卩構造體7B内的上部中央，位於上述兩閘門53、 之間，安裝有追加藥劑填充器（UTC ) 57。此時，追加 =J填充态57並沒有被下面板4、4覆蓋住而可獨立拉到 ::方’並且可裝卸自如地安裝（第1圖、第6圖）。該追加 藥d填充裔57，係用以任意供給追加藥劑之填充器，且該 填充器57係舆上述料斗54内連通。 繼之，使用第25圖至第27圖，說明關於上述各閘門 53的構造。閘門53整體上係呈下部構造體7B的縱深方向 較長而左右大致相對稱形狀，其構造係包括：由下向上傾 斜而分離的左右傾斜壁61A、61B:上面開口極寬之矩形漏 +狀的本體62;與用以關閉該本體62之狹窄的下端開口 62A的一對開關板63A、63B。 各開關板63A、63B係藉由設於後部之閘門電磁線圈 64及螺旋彈簧68與連接機構66來進行動作，並可驅動 成：如第26圖所示，從左右傾斜壁6U、61B的下端開始 略為連接’至各開關板咖&咖的下端時則相互抵接， 而將本體62之下端開口 62A關閉的封閉狀態；以及如第 27圖所示’開關板63A會朝圖中的順時鐘方向轉動，開關 板63B朝圖中的逆時鐘方向轉動，兩者的下端相互分離， 而使下&開口 6 2 A成為開啟的打開狀熊。 此外，該閘門53内安裝有作為緩衝構件的隔簾 ^⑴in)。該隔簾67係由柔軟性的薄布、㈣、或合成 樹脂4材料所構成，且這些材料具有可吸收藥劑從滑槽K 落下後碰撞到左右傾斜壁6ΐΑ、61β而彈回時的動能；且該 314422修正本 25 1225836 &簾67係由本體内的上部中央向下垂下，其下端由本 體62的下端開口 62A繼續下降，如第26圖所示，在各開 關板6 3 A、6 3 B關閉的狀態下，延伸至夾於兩板之間的位置。 根據此構造，落到閘門53内而彈跳的藥劑，可透過隔 簾67吸收其動能，迅速地經由下端開口 62A而集中於開關 板6 3A、63B上，並趨為靜止。尤其，由於隔簾67係從閘 門53的上部延伸至下端部，所以彈跳的藥劑容易碰撞隔簾 67，使得吸收衝擊之作用更良好，並可更進一步縮短藥劑 趨於靜止的時間。再者，因為隔簾67係被各開關板63A、 6 3 B夾住故亦可吸收開關板6 3 A、6 3 B的下端相互抵接時 所生的嗓音。 ,繼之，以第28圖說明上述包裝機13的構造。71係為 捲裝有可熱熔接之包裝紙72 (用以構成容器）的捲筒 (roll)，73係為印表機，74係為安裝於料斗54下端開口 54A 之喷嘴（nozzle)，76 係為由矽橡膠（siUc〇n rubber) 構成的熱封頭（seal head)(熱封機構），77係為搬送從 捲筒71拉出的包裝紙72之輥輪（r〇ner)，79係為切斷 包裝紙72的切斷器，81係為將分包後切斷的包裝紙72， 搬送至設置於下面板4之取出口 82的輸送機（c〇nveyer)， 並且上述各單元係沿著包裝紙72的搬送路徑依序設置。而 且，83係為用以使熱封頭76動作的馬達，78係為驅動輥 輪77的馬達，84係為輪送機81的馬達。 捲繞於捲筒71的包裝紙72,係呈上面打開，而在下 端折成兩個剖面略呈V字形，利用輥輪77等將該包裝紙 314422修正本 26 1225836 72從捲筒71往斜右下方拉出之後，利用印表機73以後述 方式在其表面列印。繼之，將噴嘴74所排出的藥劑投入包 裝紙72内，利用熱封頭76進行熱熔接，以一包為單位將 包裝紙72分成-包一包。接著，利用切斷器79將分成一 包一包的包裝紙72予以切斷，然後以輸送機8丨搬送到左 上方的取出口 82。 在此，上述喷嘴74係如第29圖所示呈上下具有開口 的矩形筒&，並且在該㈣74下端的印表機73側突出而 形成用以插入包裝紙72内的插入引導邊86，同時，在該 引導邊86的相對側，形成用以封閉包裝紙72的上面開口 之紙引導邊87。此外’噴嘴74的上端開口係與上述料斗 W的y端開口 54A相對。因此，料斗“所承接的藥劑會 進入噴嘴74 ’錢投人至插人引導邊86所引導的包裂紙 再者，喷嘴74藉由保持構件88的轉動軸89,在血包 裝之72之行進方向（如第28圖的箭號所示）垂直的方向 '則後方向）可搖動自如地安裝於料斗54。因此，即使料 斗54及噴嘴74的位置，盥 土姓 一匕表機13之包裝紙72的位置 禾精密對準時，藉由噴嘴74按誤差 饮々是私度進仃搖動，即可順 和地將插入引導邊86插入包裝紙^ 匕表紙72内，並且投入藥劑。 ，亦得以改善這些構件之安裝作業。 接著，說明上述印矣嬙7¾。g ..„ Μ表機73。印表機73係為使用色帶 <熱轉印式印表機，如 ^ „ 7〇 弟川圖所不，利用推壓板92將包 衣4 72推壓至彩色色帶9卜 ▼ 3 i业利用熱轉印頭93在包裝紙 314422修正本 27 1225836 9 4係為印表 1表機73的開閨 的行進方向係以圖中的 72表面進行預定的列印。並且， 蓋。又，彩色色帶91及包裝紙 箭號表示。 第31圖係表示上述列印頭93盥埶 紙72的位置關俜，表干 A "…、、于碩76相對於包裝 第-所心：色:;在 色的色帶所構成，例如··設有用‘行列不同： 係為黑色’其次為藍色帶C2，接著為 3的色τ 為黃色帶C4。 、色f C3 ’最後 用年=機73係藉由上述結構，而採用帶Π將姓名、服 用年月日、服用時間等以黑色列印， 服 區分服用時間，睡前服M M h, 又利用顏色來 的荜包印上二二 印上黑線L1，晚餐後服用 方：； 4 L2,早餐後服用的藥包印上黃線U。藉此 ;，可易於分辨藥劑的服用時間，而可有效地解決 :用樂劑的情況發生。並且’亦可如第33圖所示，於：述 各線u、L2、L4中以文字列印各服用時間。 " 列印在包裝紙上資料，係根據輸入至後述處方藥劑表 的貧料而列印|。處方藥劑表上’除了患者姓名、藥劑名 稱、藥劑編碼外’還有收納該藥劑的藥錠盒3之位置碼、 處方數量、服用時間及i次的服用數量等，係依據所輸入 方資料，或者，參照後述之收納藥劑資料庫來寫入。 $處方藥劑表讀取作為列印對象的資料，印表機的驅動 器，將對應之列印項目的列印資料供給到與各彩色色帶對 應的列印頭上。 28 314422修正本 1225836 的雷跋之’弟34圖係表示藥劑供給裝置1之控制機構95 電严q7方塊圖。作為控制機構的控制機構95係包括萬用微 垃 而在該微電腦97的輸出端上經由驅動電路94連 於上述各藥錠盒3的輪筒馬達Μ與包裝機^、印表機 閘門电磁線圈64、64及各保持電磁線圈42。微電腦 控制驅動電路94,以將DC24V電源施加至各輪筒馬達 ，令這些輪筒馬達丨4分別進行正轉及逆轉。 此外，雖然微電腦9 7以單—方塊圖來描述1而亦可 根據同時處理的數量，而具備所須數量的處理器。 似又’雖以外部記憶裝置之記憶體（未圖示）連接於微 電腦97 ’然而亦可使用電腦pc的硬碟來作為記憶裝置。 又，在微電腦97的輸入端連接有：檢測各輪筒馬達 “之通電電流之變流器96的輸出端，與上述各鎖定感測 器43、各藥劑檢測感測器18、各識別感測器33的輸/端。 再者，微t腦97係'以可與上述電腦pc進行資料通信之 式連接。 ° 以上述之構造來說明本發明藥劑供給裝置1的動作。 在電源接通狀態下，上述各問門53、53 $關閉狀態。並且， 上部構造體7A的盒收納部8内，以上述方式安裝有藥櫃 2，且該藥櫃2安裝有分別收納預定藥劑之上述藥錠盒3。 接著’當藥劑供給裝置i的電源接通時，控制機構95 的微電腦97，係藉由識別感測器33，來讀取各藥錠3的識 別碼，而各藥錠盒3係位於上部構造體7A之盒收納部8 左右端之上述各藥櫃2。藉此構造，可記憶收納於各藥錠 314422修正本 29 I225836 盒3之藥劑種類的相關資料與該 將該資料傳至電腦PC。 並且，微電腦97將與收納於盒收納部8内之各藥錠八 3内的藥劑種類，及該藥錠盒3的位置相關之資料庫: 納藥劑資料庫），儲存在與微電腦97連接之未圖示 §己憶裝置，且該資料庫亦可傳送至電腦pc。並且，透^ 述識別感測器33讀取的識別碼亦會加入該資料庫中^ :先，說明關於一系連串配藥動作的調劑系 圖係表示微電腦97(主處理器）所執行的控制步驟 ^通電源以啟動調劑系、统，於步驟4〇1執行識別碼的續 ’，以辨識收:納於各藥錠盒的藥劑名，而且識別碼（藥劑 )’與表不藥劑收納位置位 bb . μ 中（步驟而電腦PCp用 料庫 电胸亦共用該資料庫。 其久，執行消耗構件之無 — 裳置檢測。亦即，二=Γ 作構件）的定期 積使用時間或使用次數（步驟/累#值:也就是檢查累 容係表示於後述的第48 乂動〇2)。該例行作業的詳細内 使用時間或使用次數的卜、則炊構件的使用累計值之累積 測，為各藥錠盒之"^；； 了後’即執行下一個定期檢 作檢測步驟例行作；的羊,的内動作檢測（步驟叫該動 圖。雖然本實施容係表示於後述的第47 時執行，然而亦可在、商：：疋期檢測’係在每次電源接通 當此檢測步驟4二T依電源接通次數來執行。 處方資料之狀能 、、了後，系統會處於等待輸入 、 ☆ ’於步驟邮，在獲得系統結束的指示之 314422修正本 30 1225836 ::系、、’先日I處於等待處方資料輸入之待機狀態（步驟 404、405 )。举捱冼，上 鄉 田知作者根據醫生的處方單，從 輸入處方資料時rn ^^ Pc 樂劑為單位來製成虛方驢卞丨士 , 上的 供給裝置…：：，而該樂劑是否收納於藥劑 庫來查出（步驟4⑷Γ盒3…參照收納藥劑資料 A — 06)。處方藥劑表上，除了患者姓名、藥

名稱、藥劑總满、TO ''馬卜’遇有該藥劑的位置碼、數量、服用 時間及1次的服用勃旦日 里服用 的炉示耸疋否有其他藥劑包在同-藥包内 "，貝’斗，係依據所輸入的處方資料或上述收納筚1 資料庫來製成。於步驟406，處方藥劑表的藥齊卜可藉樂： 二：上述收納樂劑資料庫來查明是否該藥劑保 二 劑資料庫中，若在眘钮成士士 卞你叹、、内樂 右在貝科庫中時，則該藥劑的位置碼會夹日s 收納藥劑資料庫而寫入。相反的，若右#彳 M m^, 才反的右有任何一種應配入的 :劑：有二納於藥劑供給裝41•，亦即，處方所須的藥 片J之樂錠蓋3不在盒收納部8時， ’、 置碼。 1卞刺…、去寫入該藥劑的位 ::方樂劑表上的所有藥劑與收納藥劑資料庫的對照 元成之後’於步驟407判斷藥劑是否已收 入位置碼的藥劑，其藥劑名會傳送到電腦pc，並在該= C的：：畫面上顯示為未收納藥劑（步驟伽)。操作者 到此資訊，拉出收納有藥錠盒3的藥榧 Μ ^ 而後在該藥櫃 將樂J填入應補充之新藥劑的收納容器51之中。 情況下’應、更換新藥劑之收納有藥劑之藥錠盒3收納容： 51的位置，亦只有需|承姑认嗇θ “有而要更換的數1會顯示在電腦pc的顯 314422修正本 31 1225836 示畫面上。由於可更換的收納容哭 细a丨a从#〜 °。bl，亦可為不須同時收 二於一小包的樂劑之容器，所以該藥錢盒3之收的容哭 :1，亦可為收納藥劑資料庫的藥劑中於處方華劑表上：且 有的樂劑，然而收納藥劑資料庫 /、 ^ 、’各樂劑的配華率#資 讯，故可將收納藥劑的藥錠盒3 1、，、 示。 配枭率低至高來依序顯 系統將未收納藥劑及可更換 顯示查而卜4姥〜 、的桌坫顯示在電腦PC的 能'(、^4〇ί/ t 動作的再啟動指示而進入待機狀 二ΙΓ二追加之新藥劑裝八收納容…動 取，於此，再度執行識別碼的讀 到步驟傷。當確W次處方所;^单二,庫入^于作業則回 驟4 0 7 )，# Μ # 樂训王部已收納後（步 )便轉移至調劑作業（步驟411)。 第4 5圖係表示執行調劑作業的+ @ , 首先，調劑對象之_的_/3的副例行作業）。 以每一個包 樂叙| 3，係依據處方藥劑表， 繼之早*按照輸人順序來選定（步驟501)。 行所選定二ΪΓ ’以從收納選定藥劑的藥鍵盒3開始進 處理器，會根：該：：（步驟5〇2)。控制藥劑供給動作的 (例行作業二A :: ’而開始後述預定之藥劑供給步驟 他處理同時執行為宜，所以二/例灯作業係以與其 令，以另-個處… 開始供給選定藥劑的指 係具有可進〜 盗“控制進行。本實施例的微電腦97， 仃5時處理之兩個以上的處理器。執行該供給 314422修正本 32 I225836 域定藥劑例行作業，以蔣旌— 關板63H3B上\〜的藥劑供給至間門53的開 淡，=著機於7 ΓΓG 3開始進行包裝藥劑之包裝紙7 2的供 二二Γ處方藥劑表的資料，將所選定之處方筚 M相關的預疋事項印在所送達之包裝紙上。 =由未圖㈣感㈣等確認藥劑供 後（步驟504 )，開關板63A、丁乍業、·、。束之 劑經由料斗54落入位於噴嘴74正：：（步驟5〇5)，而藥 開關動作會更新後述動作構件管理裝紙72内。此 構件保養資料的-部份（步驟506 )表的-貝料，以作為動作 繼之，於步驟507，收到藥劑尚货 紙即輸送到熱封頭，並在此密封 1 °的指令’包裝 在預定位置切斷，經由取出口 並且，當於步驟507收到藥劑包 繼續進行步驟5〇8，參照處方藥_ ”二f令二會 在處方藥劑表上，但卻未被選 Μ別疋否有出現 _。換言之，於步驟⑽，若判定°=1 的藥劑（步驟 業會返回步驟501，以選定處方藥劑表有則例行作 順位的藥劑，然、後重複上述的步驟。π具有之下一個 也就疋說，微電腦97通電至閘門 上述開關板63Α、63Β(第27圖），使華2線圈64以打開 然後藉由嘴嘴74將藥劑投 了到枓斗54内’ 包裝機心以包裝後，經由取出口 = ’接著使用上述 況下，在藥劑從間門53落到料 、::部。在此情 f 開始進行包裝， 314422修正本 33 I225836 同時，不須等到在上述動作結束，即可 七, 疋叮卜~個Μ 訐的排出，藉此方式，微電腦97可縮短包 ^ BB W須的時 …此外’包裝藥劑相關的上述列印亦可在投入藥、 事先以印表機73列印。 ”則’ 於步驟508,若判斷為否’則調劑作業的執行步驟即 。束，然後返回第44圖之調劑系統的例行作業ρι， 於下-個處方資料輸入的等待狀態。，亦即，等待停： 的指令或新處方之指令。 /、、、、 ^ 46圖係表示執行供給上述選定藥劑的步驟。該步驟 中，藉由驅動器94令收納選定藥劑之藥錠盒的輪 1二正轉’且令排出輪筒23旋轉（正轉)，以使縱溝 的樂劑-個-個排到排出口 2卜此時，負責微 = 從藥劑檢測感測器18輸入藥劑檢測信 ί二τ:Γ::藥劑。在排出預定量藥劑時，即停止 … 已排出的藥劑會經由排出滑槽19進入通道 所構成的滑槽32内’然後暫時由問門53擋接。 具體在第45圖之調劑作業的執行步驟中， 出供給選定藥劑的指令時（ 寸k /驟502 )，即開始第46 執行供給選定藥劑的例行 依據處方藥劑表的資/ = / 期設定。亦即， ⑷…一表的貝枓，於調劑作業之執行步驟的步驟 :疋以包為單位所選定的藥劑，應收納於 裝紙内的樂劑種類教吾r μ、、，η 匕 定的記憶區域。里⑷以及供給順序’並且保存在預 接著’繼續進行步驟602，選擇最先順位的藥劑，且 314422修正本 34 !225836 數量（N)，係依據處方藥劑表資料，而儲存在其他 之預疋記憶區域。 、 繼續進行步驟6〇3,令最初所選定之藥劑的藥 對；：輪筒馬達14驅動預定時間’以使輪筒的縱溝Μ 作槿P 口 21 (步驟6〇4 )。該驅動時間，會更新後述之動 (牛驟官理表的資料’以作為動作構件保養資料的-部份 ^驟叫在此情況下，當藥劑落入排出口㈣，其 二(P)可藉由藥劑檢測感測器18來進行檢測計算（步 鄉606)。於步驟6〇7，當數量（ 未相處方藥劑表上 广的處方數量⑷時（N—p>〇)，也就是說，若N — =等於〇’則例行作業會返回步驟604，並重複進行排

Si署直到排出數量與處方數量-致為止。並且，藥劑 一、置1 ’亦可在經過一段時間後仍未達處方數量時， 則顯示收納容器51内沒有殘存藥劑等異常情形。 在排出數量與處方數量—致時，該例行作業繼續進行 步驟608,已錯存於預定的記憶區域之應收納於同一包裝 紙的藥劑種類數僅減少一種（M — M-U，於下-個步驟 判斷是否有未處方藥劑（㈣？於此若殘留有 未處方藥劑，則返回步驟6〇2，再設定下一個處方順位的 藥劑選擇與其數量⑴，然後再次重複供給動作。於步驟 6 0 9判斷同一包裝之全部括— 卩種類樂劑的供給結束後，該例行 作業即結束。 士上所述I收納部8内ι^納有實施例中的32〇個藥 鍵益3。因此雖然最多可執行32〇種藥劑的供給與包裝， 314422修正本 35 1225836 然而當處理的藥劑種類沒有全部放入盒收納部8内時，則 必須將位於上述盒收納部8左右端之上述各藥櫃2的各藥 錠盒3之收納容器51 (盒收納部8的側壁）更換為收納有 必要種類藥劑的收納容器51。該更換後之收納容器51的 識別碼亦可以識別感測器33讀取，並輸入微電腦97。而 且’所讀取之新藥劑資料亦可追加至資料庫中。 此時，g應技入之一種或複數種藥劑的藥旋盒3不存 在於盒收納部8内時，微電腦97將資料傳送至電腦pc， 並在電腦PC的畫面上以顯示引導藥錠盒3的更換。此時， 微電腦97將資料傳送至電腦pc，將可卸下之藥錠盒3之 收納容器51的位置（位址）以顯示在畫面上引導更換作 業。換言之，例如：將複數種藥劑投入一個小藥包時，將 收納有應投入藥劑之收納容器51以外的收納容器Η作為 可更換之容器，並顯示於畫面上，以引導其更換作举。藉 此方式以避免當將複數種藥劑投人—個小藥包時，^ 裝不存在的藥劑收納容器5卜卻將收納有應投人小藥包: 其他藥劑的收納容器51卸下之誤失。 ^微電腦97控制驅動器94，令輪筒馬達定期 =短時間(例如i叫其後，使其正轉相同時間」 、 乍4$檢測動作之逆轉·正轉的各時 出糸°又為比错由排出輪筒23的旋轉以使縱溝24對準排 出口 21的時間間隔（藥劑的排出間隔）更短。 排 並且，微電腦97係透過變流器 動作中輪筒馬…通電電流值，當電流沒有流動時: 314422修正本 36 1225836 判斷為輪筒馬達14的繞線斷裂而執 料會傳送至電腦Pc並顯示在畫面上^動作。該警報資 序對全部藥錠盒3的 广、吊檢測動作會依 由於異常檢測動作之逆轉.正轉的各時間，夺，如上所述， 排出間隔，故藥劑不會排出。 更短於藥劑的 尤其，因為先使輪筒馬達14逆轉，故 動作中（輪筒馬達丨4正轉）_ + 在前次排出 瞎，會“立 轉）樂劑從縱溝24落到排出口 21 、，、不曰產生該藥劑被誤排到排出口 21的俨 第47圖係表示該藥錠盒3之輪筒馬 相關處理之控制步驟（例行作業）。‘ 的動作檢測 預先分配輪筒馬達14之檢測用的預定順序， 動作可根據該順序來進行。當例行作業開始時，於牛二、 的初期設^步驟’讀取異常檢測動作用的順序資^同00 進行該例行作業執行上所需的設定。該順序資訊°，亦^儲 存於上述外部記憶裝置或電腦PC中。 ： 於步驟701 ’料異常檢測動作對象之最初的輪筒馬 達U係依據該順序來選定（步驟70i )。所選… 達14，首先，進行預定時間的通電，使之朝逆向旋轉（步 驟702 )，並且讀取此時的電流值以記錄在預定的記憶區二 (步驟進行預定時間的通電，使之朝^旋 轉（步驟704 )，亦讀取其電流值並記錄在預定的記憶區域 (步驟7 0 5 )。在此，藉由這些檢測動作以驅動輪筒馬達14 的時間，會加入至後述的動作構件表中，以更新該資料（+ 驟 7 0 6 ) 〇 37 314422修正本 I225836 的所有/Λγ步驟707,判斷預定進行動作檢測 7有輪同馬達14之異常檢測動作是否已經結束（步驟 。备步驟707的判斷結果係為否時，則例行作業合反 /驟701，選定下一個順位的輪筒馬達14 "曰、 〇:的步驟。於步驟7〇7’判斷所有輪筒馬 二 ，則動竹Ρ ά士 A η太 < 兵吊檢 記憶區二電二進行步驟708,在此，依據上次 所-取的二 輪筒馬達14的試驗驅動 二=值、，是否在預定範圍、過大或過小，或二 m ϋ測’並且取出顯示為預定範 =馬達14:若電流值過小或者完全沒被計測，= 觸不良或斷線，若過大的則可推斷為某種 過負载之狀態。 风 1種異常檢測動作’原則上應定期對所有 14依序貫施’並且按異常型態別製成每個 ： '的輪筒馬達清單。依據該輪筒馬達清單，進行里常2 的特定輪筒馬達U(例如，藥…的位置㈣)、= 在電㈣的顯示畫面上（步㈣9)，接著結東例/作·^ 又，微電腦97係依據來自電腦^的 ==輸入操作所指定之-排乃至整排的藥植… 應的保持電磁線圈42诵雷 通電以使该插塞42Α朝後方突出而 ^ ’疋狀態。糟此結構，對應於該保持電磁線圈42之排 2括整排）的所有藥樞2 ’係成為如上述之無法拉出之 狀〜（第22圖）。並且，鎖定解除係依據對電腦％的輸入 操作，藉由在保持電磁線圈42形成逆向通電來實施。此 3】4422修正本 38 !225836 時’插塞42A則如同上述將受到吸引（第23圖）。 此時鎖定及鎖定解除之操作選擇權，係由使用者設定 :日電恥―PC (密碼等）中。因此，可避免在不經意拉出藥櫃 時，藥錠盒3内收納到不同藥劑等的問題。 ^於此，微電腦97藉由鎖定感測器43來判斷拉桿34 ^處於上述的解除狀態或者限制狀態，拉出任一個藥櫃2 盖、+應方、拉桿34在限制狀態的排之保持電磁線圈42即 f去執行上述鎖定動作。因此，可避免限制狀態下之拉桿 的鎖疋構件41卡於保持電磁線圈42的插塞42A，而造 成無法轉動的問題。 —此外，如上所述，該保持電磁線圈42的鎖定狀離，可 ^引拉鎖定解除桿44,或著藉由手動方式來解除：藉此 ^，即使萬一保持電磁線圈“發生故障而無法解除鎖定 心時，亦可宅無困難地拉出藥櫃2。 ^在上述藥劑的排出.包裝動作中，微電腦Μ會分 另:累計各輪筒馬達14的動作時間。並且，微電腦97會分 累計各間門電磁線圈64、64及保持電磁線圈42的動作 或者包裝機13的熱封頭76、印表機73的熱轉印頭 *、動作次數。此外’在微電腦97中設定並輸入這些 4耗構件的使用期限。 當這些消耗構件的動作時間或動作次數，接近或達到 :用期限時，微電腦97會將故障預警資料傳送至電腦I 、’在電月® PC的晝面上顯示該故障危險 件。因此，使用者可禀券㈣& 门h月耗構 事先更換接近或達到使用期限的輪筒 314422修正本 39 1225836 馬達14、閘門電磁雄 42、熱封頭76、 而延誤藥劑的供 ^ ^ 磁線圈64、保持電磁銬囯 熱轉印頭93,以避免 $磁相 給0 免口思些消耗構件故障 第48圖係表示與消耗 使用相關的累計值，，、霉件之動作元件（動作構件）的 處理用的步驟。對累、積使用時間或使用次數檢測 檢測順序的順位，與ίΐΓί用的動作構件，表示其動作 限（累穑# ® 4 思有上述動作構件之使用的使用期 、系積使用時間或累 儲存於記㈣人數）㈣的動作構件表皆 甘φ ·(為與微電腦97連接的外部圮怜#置、$ 是電腦PC的硕；^ )从 牧幻外。丨忑1S裝置、或 97 ^ Ψ ;"亥表上，動作構件的各個動作係以 议电細97發出指令，每者 間及使用Μ、 結束時、而累積其使用時 2，並對應各動作構件以分別寫人上述表中。 44圖構件㈣積使㈣間及使用次數的檢測，在第 44圖的步驟4〇2你5丨丨4b人士 ^ ^ ^m( ^々時，即開始第48圖所示的處理 以侬总作業）。於步驟800，讀取檢測步驟相關的資料， 繼夕5又疋，同時，進行執行例行作業所需的初始設定。 …於步驟8〇1，可根據上述預定的順序來決定最初的 把/件接著，讀取與該構件相關之動作構件表上的資 料（步驟802 )。 於步驟803、804’將有關該構件⑴的使用時間及 動作次數的使用期限（Si)，與到達該期限的累積使用時間 及累積動作次數（Ni )加以比較。於步驟8〇4，當累積使 用時間或累積動作次數（N i )與使用期限—致時，或者超 過使用期限（Si )時，電腦PC的顯示畫面上會顯示出該構 314422修正本 40 1225836 件到達使用期限（步驟805 )。 然後，與於步驟805判斷為未達使用期限之情形同 樣’繼續步驟806,只要尚未確認檢測對象之所有動作構 件的比=作業已結纟’就必須返回步驟8〇】，依據上述順 序以決疋下一個應比較的構件。反之，若預定之所有構件 的比較結束時，該例行作業即結束。 在此，第35圖係表示可安裝於藥劑供給裝置i的增設 單元98。例如：在規模較大的醫院等之時，第上圖之I” 個藥錠盒3有時會有不夠使用的情形。此情況下，卸下上 部構造體7A的頂板1A，在上面開口的上部構造體7a上連 結固定增設單元98 (頂板Η係、安裝於增設單元98的上 面）。在4增設單元98上於左右方向設置—排可自由拉出 複數個的藥櫃2。#此’藥錠盒3的數量增至以個。 並且’各藥櫃2之通道9下端分別對應於下方盒收納 内之上端藥櫃2的通道9上端，以分別構成連續的滑 槽32 γ並且，該增設單元98之各藥錠盒3的輪筒馬達^ ㈣感測器18亦連接於微電腦97’以執行與上述相同的 排出動作。 在此，在盒收納部8内，亦可拉出自如地架設第36 ::第圖所示之具有上述藥櫃2之二倍高的藥櫃2a。 、*藥櫃2A上女裝有具有各圖所示之大容量收納容器 的藥錠盒3A。並且’第36圖係表示混合安裝有一般的 Μ盒3與大容量的藥旋盒3A之例子，第37圖係表示僅 女裝大谷$的藥錠盒3Α之例子，並且上述每_個皆連接有 314422修正本 41 以5836 上述排線28。 此外，於盒收納部8内，、 該櫃中係安梦古楚〇。 亦可拉出自如地架設藥櫃2B， 藥錠盒3B。並日，& — +叙（切半的錠劑）藥劑用 者，於盒收納部8内:=:自亦：上述的排線28連接。再 有安裝藥錠盒的藥櫃2 地架設第39圖所示之沒 楞紙綑包之開封前^ 、’在该樂® 2C上放置例如以瓦 #然沒有連接排線。 者m由於可將安裝有不同藥錠盒的藥櫃2Α、2β，或 者叹有連接電源的藥櫃 ^ 盒收納部8内，所…心 櫃，拉出自如地架設於 昇。 ^ 給裝置1的便利性得以顯著提 其次’第40圖係表示另一個下部構造體7。。該下部 構造體7C亦可連接於上部構造體7“下端，並且在連接 狀態:構成藥劑供給裝置1的本體7。在該下部構造體7C 内，女裝有作為填充機構的裝瓶機99，又，在其上側對應 於上。卩構k體7 A之各滑槽3 2的下端，並列設置4個料斗 1〇1。沒有設置閘門53。 裝瓶機9 9的構造係包括：具有可握持作為容器之瓶子 102的握持臂1〇3、1〇3之捕捉器（catcher) 1〇4;可令該 捕捉器104左右及上下移動的移動裝置1〇6 ;及用以搬送 瓶子102的輸送機1〇7等。以捕捉器104的握持臂1〇3、 103，來握持由輸送機1〇7從插入口 109搬來的瓶子1〇2, 並在該狀態下利用移送裝置1 〇 6，將該甑子1 〇 2搬送至用 以承接藥劑經排出而落入之料斗1 〇 1下端開口之下側。藉 42 314422修正本 1225836 此方式將藥劑填充至瓶子i〇2内。然後，填充有藥劑的 瓶子1〇2可藉由輸送機107搬送至取出口 108。 於此，下部構造體除了收納上述包裝機13、裝瓶機 之外，亦可考慮收納稱為所謂發泡（blister)包裝機的填 充機構。可於具備不同種類之填充機構的下部構造體、 7C中，選擇一個，而連結於共同的上部構造體7A的下側， 無須分別準備具備盒收納部以及不同填充機構的藥劑供給 裝置，故可顯著提昇其萬用性以達成生產成本的降低。 本實施例中，雖然利用裝置主體外之電腦pc以輸入資 料至藥劑供給裝置1，然而並不侷限在此，在任一個藥櫃2 的門板6上安裝控制面板ill，而由此輸入處方單等的資 料，或於此顯示警報等亦可。 又，本實施例中，雖然在可拉出自如地收納於盒收納 部8内的複數藥櫃2上，分別安裝門板6，來關閉上部構 造體7 A (盒收納部8)的前面開口，然而並不侷限於此， 如第43圖所示’各藥櫃2上亦可不安裝門板，而以從中間 左右分開之雙扇門式的上面板11 2、112開闔自如地閉合上 部構造體7A的前面開口。此時，禁止全部藥櫃2被拉出的 鎖定操作，係藉由鎖定其上面板11 2、11 2來達成。 實施例中，將藥錠盒3的識別機制設為識別碼26，讀 取機構設為光學式識別感測器3 3 ’然而亦可預先在例如藥 錠盒3上設置紀錄有識別資訊的IC記憶體，並於盒收納部 8上設置讀取感測器，該讀取感測器係藉由電場，以非接 觸式之方式讀取紀錄於該1 c記憶體的資訊。又，實施例 43 314422修正本 1225836 中雖然僅透過識別感測器3 3來a 本η时 0木靖取位於盒收納部8之；t 右側壁的藥旋盒3之識別碼26， 8之左 内所有藥錠盒3的識別碼26。 现肩邛8 並且，實施例中，以消耗構件（動作元件）而言，兴 凡有輪筒馬達14、閘門雷磁括牛 -…、 閘門電磁線圈64、熱封頭76、熱 頭Θ 3，然而並不侷限於此， 丌了應用在此種樂劑供給裝置 1所使用的各種消耗構件。 又’實施例中，雖然使用印表機73在包裝紙π施行 衫色印刷’然而並不限定於此，在第4〇圖的情況亦可在貼 於航子1〇2的標藏上施行彩色印刷以印上與帛32圖第 33圖相同資訊，且將該進行與第“圖、第33圖相同資訊 之彩色印刷的印表機裝設於下部構造豸7C内。 如上之詳述，根據本發明第1態樣，藉由控制機構（控 制機構），並依據讀取器（讀取機構）所讀取的識別資訊來 識別各藥錠盒，可控制來自各藥錠盒之藥劑的排出。 藉此結構，由於在更換藥鍵盒時，不需要電配線的裝 卸作業，故操作作業性得以大幅改善。 又，最理想的態樣中，若藉由控制機構（控制裝置）， 康讀取II (讀取機構)所讀取的識別資訊，來輸出關於 藥錠盒之更換的指示f訊，當填充複數種藥劑於—個小藥 包之際，應填充的藥劑不存在於盒收納部内時，藉由指示 可更換的藥錠盒，而使誤將收納有應填充於該一個小藥包 中之其他藥劑的藥錠盒卸下的情形得以解決，故便利性得 以顯著提昇。 44 314422修正本 1225836 又’識別機制（識別標記）係為設置於藥錠盒表面之 可光學式讀取的識別碼，讀取器（讀取機構設）係為可讀 取識別碼的光學式感測器’藉此結構，藥錠盒的電路得以 顯著簡化，故成本得以大幅削減。 、根據本發明第2態樣，可確實把握馬達的斷線故障， 迅速地進行維修。 Μ，由於異常檢測動作（異常檢測模式）之逆轉· 時間M於藥劑的排出間隔，所以不會有藥劑誤被 、月形發生。再者’由於先令馬達逆轉，所以即使於 回的排出動作在下回的藥劑排屮 劑誤被排出的情形。…亦不會產生該藥 藥二想Π施態樣中’由於控制機構，係依序對複數 下，亦可毫仃I、*檢測動作，所以在設置複數藥錢盒的情況 根播/地檢測各藥錠盒對應之馬達的斷線故障。 輪筒驅動用：：第3態樣，#消耗構件之動作元件’例如 機等消耗門、包裝紙用熱财機構、包裝用印表 會將故障預警傳送相使㈣限時， 業。 fms者’以督促其進行更換等維修作 因二：造：？些消耗構件故障前先進行更換，得以避$ &成樂劑供給停止。 根據本發明第4態樣， 以在容器或容器的標鐵上C 裝置’係具備用 印表機（列印播搂、 β &列印之具備彩色印刷功能的 所以若使用色帶等，並以顏色來區分 314422修正本 45 1225836 藥劑的服用時間，藥劑的用法等可利用顏色區分而易於了 解，故便利性得以提昇。 產業上毛利Jgj能性 本發明係關於一種在醫院或藥局中，將收納於藥錠盒 的藥劑按照處方單所指定的數量供給至容器（瓶、袋等） 之藥劑供給裝置，藉由此結構，處方的自動化、效率化得 以大幅改善。 【圖式簡單說明】 第1圖係本發明實施例之藥劑供給裝置的斜視圖（頂 板1A已卸除）。 第2圖係為各藥櫃的門板已卸除，且下面板打開狀態 之第1圖之藥劑供給裝置的正視圖。 第3圖係第丨圖之藥劑供給裝置的縱剖側視圖。 第4圖係第丨圖之藥劑供給裝置的另一正視圖。 第5圖係第1圖之藥劑供給裝置的側視圖。 第6圖係表示第1圖之藥劑供給裝 器拉出狀態的俯視圖。 置之追加藥劑填充 圖。 狀態的 7圖係第1圖之藥劑供給裝置之藥櫃的杂 斜視=圖係第7圖的藥櫃已卸下藥鍵盒收納溶 第9圖係第丨圖之藥劑供 的斜视圖。 第1 〇圖係第1圖之藥劑供 給裝置的藥錠盒之收納容器 給裝置的藥錠盒之驅動底座 314422修正本 46 1225836 的分解斜視圖。 第11圖係收納第1 圖 與識別感測器的斜视圖之藥劑供給裝置的藥錠盒之藥櫃 第1 2圖係第i圖 器的斜視圖。 樂劑供給裝置的藥錠盒與識別感測 第1 3圖係表示第 从 係之前透視圖。 之藥劑供給裝置的藥櫃與拉桿關 第1 4圖係表示第 — 之上透視圖。 之藥劑供給裝置拉桿的位置關係 第15圖係表示繁】 …… 圖之藥劑供給裝置的藥櫃與拉桿 係之側透視圖 第16圖係第 關 圖 圖 第17圖同樣=ΓΊ劑=給裝置之拉桿動作說明圖。 之樂劑供給裝置之拉桿動作說明 第18圖同樣為第] — 1圖之樂劑供給裝置之拉桿動作 說明 第19圖同樣為第 圖 圖之藥劑供給裝置之拉桿動作 說明 第20圖同樣為第1 圖 第21圖同樣為第1 圖 圖之藥劑供給裝置之拉桿動作 圖之藥劑供給裝置之拉桿動作 說明 說明 第22圖係第1圖之藥劑供給裝置 (keep solenoid)的動作 之保持電磁線圈 說明圖 314422修正本 47 1225836 第23圖同樣為第 圖之藥劑供給裳置 的動作說明圖。 保持電磁線圈 第24圖係第1圖之藥劑供給裝置 之鎖 說明圖。 心解除桿的動作 第25圖係第1同 — 罘1圖之樂劑供給裝置 圖0 之閘門的縱剖側視 第26圖係第1圖之藥劑供給裝置 圖。 —Λ之閘門的縱剖正視 第27圖係第】闻 _ 弟1圖之樂劑供給裝置 視圖 縱剖正 第28圖係第1圓 — 圖之樂劑供給裝置的 第29圖係第丨 置的匕裝機正視圖。 第圖係第^劑供給裝置之嘴嘴的斜視圖。 第31圖係表示二之〗藥：供給裝置之印表機的斜視圖。 之列印頭與熱封頭的、圖之樂劑供給裝置的包裝紙相對 項的位置關係圖。 第32圖係表示對 列印的結果圖。 之藥劑供給裝置的包裝紙進行 第33圖係表示對 列印的另一結果圖。第1圖之藥劑供給裝置的包裝紙進行 第34圖係第1_ 之控制機構的電路方 塊圖 圖之樂劑供給裝置 第35圖係第1 — 第36圖係第】圖—樂劑供給裝置的增設單元斜視圖。 圖 之藥劑供給裝置的其他例之藥櫃斜視 48 314422修正本 1225836 第37圖係第i圖之藥劑供給装置的另一其他例之藥櫃 斜視圖。 第38圖係第1圖之藥劑供給装置的另一其他例之藥櫃 斜視圖。 第39圖係第1圖之藥劑供給装置的另一其他例之藥櫃 斜視圖。 第4〇圖係第1圖之藥劑供給装置之下部構造體的其他 例之斜視圖。

第41圖係第40圖之下部構造體的捕捉器之部分斜視 圖0 42圖係第4〇圖之下部構造體 斜視圖 第43圖係本發明其他實施例之藥劑供給裝置的 圖（頂板已卸除）。

調劑表不在本發明之藥劑供給裝置中所執行 ::的基本步驟（主例行作幻流程圖。 之調劑作孝牛W不在_系統的調劑作f步驟中，所勃 第：業步驟（副例行作業）的流程圖。 ^ ^ #1 ^ 4' ® ^ ^ ^ ^ ^ t ^ ^ ^ 器不同的處理器，以’藉由與執行主例行作業之處 的流程圖。 汗°執行之藥劑供給步驟（例行作丨 乂驟（副例行作業）之流程圖。 314422修正本 49 1225836 第48圖係表示調劑系統之動作構件的使用時間·次數 之累計值的檢測步驟中，所執行的處理步驟（副例行作業） 之流程圖。 【主要元件符號說明】 1 藥劑供給裝置 1A 頂板 1、\ 2A、2B、2C 藥櫃 3、3A、 3B 藥錠盒 4 下面板 6 門板 7 本體 7A 上部構造體 7B 下部構造體 8 盒收納部 9 通道 13 包裝機 14 輪筒馬達 14A 驅動軸 16 蓋子 17 固定構件 18 藥劑檢測感測器 19 排出滑槽 21 排出口 22 蓋子 23 排出輪筒 24 縱溝 26 識別碼 27 > 56 拉出執 28 > 48 排線 29 連接器 31 配線保持構件 32 滑槽 33 識別感測器 34 拉桿 34A 限制邊 34B 解除邊 36 軸 37 扣合孔 38 ^ 46、68 螺旋彈簧 39 作用構件 39A 作用邊 39B 扣合邊 41 鎖定構件 41A 鎖定構件前端 50 314422修正本 1225836 插塞 鎖定解除桿 51A 收納容器 閘 門 、62A 下端開口 、61B 左右傾斜壁 、63B 開關板 42 保持電磁線圈 43 鎖定感測器 47 執 52 驅動底座 54 ^ 101 料斗 57 追加藥劑填充 62A 下端開口 64 閘門電磁線圈 67 隔簾 72 包裝紙 74 喷嘴 77 輥輪 79 切斷器 82 取出口 87 紙引導邊 89 轉動軸 92 推壓板 94 係為印表機的 98 增設單元 103 握持臂 106 移動裝置 111 控制面板 C1 黑色帶 C3 紅色帶 51 連接機構 籲 捲筒 印表機 熱封頭 83、84 馬達 10 7 輸送機 插入引導邊 保持構件 彩色色帶 籲 列印頭 微電腦 瓶子 捕捉器 取出口 上面板 藍色帶 黃色帶 314422修正本 1225836 LI 黑線 L2 藍線 L4 黃線 52 314422修正本

Claims (1)

1225836 拾、申請專利範圍 種樂劑供給裝置，且借· ％ 直/、備· δ又置於本體的盒收納部内， 且各自收納有藥劑的複數藥錠盒； ’、由各藥叙盒排出的藥劑落下之滑槽； 與該滑槽下方相對設置的料斗；以及 將忒料斗所承接的藥劑填充於袋子或瓶子等容器 之填充機構，其特徵係具備·· %識別機制，設置於上述㈣盒，且具㈣以識別該 樂錠盒的識別資訊；及 、—讀取器，以光學方式讀取設置於上述盒收納部之上 述藥錠盒的上述識別機制之識別資訊。 •種藥劑供給裝置，具備有收納藥劑的複數藥錠盒，與 收納複數藥錠盒的盒收納部，並且選擇收納有所指定之 藥劑的藥錠盒，以將該藥劑從其中取出並填充於容器， 其特徵為具備： 識別標記，設置於藥錠盒，且顯示藥錠盒的識別資 δίΐ，及 讀取器，以光學方式讀取設置於上述盒收納部之上 述藥錠盒的上述識別標記所顯示的識別資訊， 並且依據該讀取為所讀取的識別資訊，來控制收納 有上述所指定之藥錠盒的藥劑選擇。 3·如申請專利範圍第1或2項之藥劑供給裝置，其中，更 具備控制機構，依據上述讀取器所讀取的識別資訊，來 314422修正本 53 I225836 控制藥錠盒的藥劑排出。 4·如申請專利範圍第3項之藥劑供給裝置， 訊輪出機構’而上述控制機構係依據上述讀取中哭：：資 的5哉別貧訊以將更換藥錠盒之相關資訊 :取 訊輸出機構。 】出至上述貧 如申清專利s圍第4項之藥劑供給裝 鍵盒的相關資訊係包括:表示應收納於盒收=換藥 劑的資訊。 现收納部内之藥 6· 2請專利範圍第4項之藥劑供給裝置，其中，更換華 i的相關該係包括：在收納於盒收納部内的藥心 二二收：有未指定藥劑之藥錠盒的收納位置顯示為； 更換樂劑的資訊。 J 7·如申請專利範圍第4項至 審.^ 一 Τ 項之樂劑供給裝 置，八中，貧訊輸出機構係為顯示機構。 8.如申請專利範圍第3項之藥劑供給裝置，盆中 別標記係為設置於藥錠盒表面之可進行光學式讀取的 識料，且讀取器係為讀取上述識料的光學感測器。 9 · 一種藥劑供給裝置，1備··呈古 八備.具有收納藥劑的收納容器 及從該收納容器排出藥劑之排出輪筒的藥錢盒，其特徵 為： 具備用以驅動上述排出輪筒的馬達；及 使該馬達正轉以令藥劑從該收納容器排出的控制 機構’ 並且該控制機構令±述馬達逆轉預定時間，而該時 314422修正本 54 1225836 短於排出藥劑的間隔，繼之，再令上述馬 以進行異常檢測動作，並依據該異常檢測動作 处馬達的通電電流來判斷該馬達是否斷線。 卜 表置，具備收納藥劑的複數藥錠盒，且將 心疋之樂劑從選擇的藥錠盒排出，其特徵為： 由=上述複數藥錠盒，包括：藥劑的收納容[，藉 ==作以令藥劑從收納容器排出的排出器;與可驅 動地連接於排出器且往預定 排出動作的驅動馬達；及轉以使排出器進行 機槿m上述驅動馬達旋轉的控制機構，並且控制 短的預二’檢測模式’在比藥劑排出所需旋轉時間更 間内，：動至少一個上述驅動馬達，其後， 常狀況。通電電抓並依據該計測值來檢測馬達的異 m專！範圍第1〇項之藥劑供給袭置，其中，上述 二:开:成大致輪筒狀’且驅動馬達朝上述預定方向旋 轉以使樂劑從收納容器排出。 I申請專利範圍第10項或第11項之藥劑供給裝置，其 A如申2馬達的異常狀況係包括馬達的斷線。 二專利範圍第12項之藥劑供給裝置，丨中，上述 式檢測模式係包括··令排心旋轉預定方向的正轉模 二：朝預定方向之相反方向旋轉的逆轉模式，且逆 輪式執行於正轉模式之前。 14’如申請專利範圍第13項之藥劑供給裝置，其中，控制 314422修正本 55 1225836 機構依序對複數驅動馬達執行異f檢測模式。 15.如申請專利範圍第14項之藥劑供給裝置、，其中，藥劑 供給裝置具有顯示機構，並且控制 y、 以令1顯亍出里〜制顯示機構 ^不出異*檢職式中判斷為異t之驅動馬達 的資訊。 1 6. —種藥劑供給裝置 衣直係具備·没置於本體内，且各自收 納有藥劑的複數藥錠盒； 收 供由各藥錠盒排出的藥劑落下之滑槽； 與該滑槽下方相對設置的料斗；以及 將該料斗所承接的藥劑填入袋子或瓶子等容 填充機構，其中， /、備m十⑤置於上述本體内之消耗構件的動 2或動作次數之控制機構，並且t上述消耗構件的 日，間或動作次數接近或達到預定的使用期限時，該 控制機構會執行預定的故障預警動作。 …種藥劑供給裝置，具備收納藥劑的複數藥鍵盒，並且 :選擇的其中一個藥錠盒排出藥劑，再將藥劑收納於包 :谷器内，以供給藥劑，其中，藥劑供給裝置係包含藉 由通電動作的複數動作元件， ：/ 〃備控制動作元件的動作之控制機構，與儲存 作元件的使用期限之儲存媒介， 控制機構將表示動作元件之動作時間或動作次數 的資料儲存在上述儲存媒介中。 申明專利範圍第17項之藥劑供給裝置，纟中，上述 314422修正本 56 1225836 資料係包括使用該動作元件之後的動作時間或動作次 數的累計值。 人 19.如申請專利範圍第17項或第18項之藥劑供給裝置，复 中，藥劑供給裝置具備動作元件的診斷模式，於診二 :中控制機構對-個動作元件至少比較其使用期限： 20 ϋ值’並依據該結果來執行預定的故障預警動作： .印專利範圍第19項之藥劑供給裝置，其中，筚 ::裝置係具備顯示機構，並且控制機構依據上述比二 定預定值之動作元件。出累十值已達使用期限所制 21.如申請專利範圍第2G項之藥劑供給裝置，其中 益具備用以將收納於越Μ人 、 馬遠，…部的藥劑排出之驅動用 ’’’’、’且上述動作元件係包括驅動用馬達。 22·如申請專利範圍第 a ^ 固第20項之樂劑供給裝置，1 供給裝置具有閘門，在將藥 八/、劑 容器前，可暫時保持該華劑，並且劑收納於包裝 間門。 ，並且上述動作元件係包括 。.如申請專利範圍第20項之藥劑供給裝置 供給裝置係具傷將填充藥劑的包以密^ 封機構，並且動作元件係包括熱封機構予心封之熱 认如申請專利範圍第2G項之藥劑供 供給裝置係具備在白姑六_ 置其中’樂劑 構，並且動作元件係包n上列印預定事項的列印機 干η匕括列印機構。 25·如申請專利範圍第2項之藥劑供 、、°羞置，係具傷收納藥 314422修正本 57 1225836 d的藥錠里，並且將該藥錠盒排出的藥劑填入袋子或瓶 子寺各器，其中， 具有用以在上述容器或該容器的標籤上進行列印 的印表機，而且該印表機具有彩色印刷功能。 26_如：請士利範圍帛2項之藥劑供給裝置，具備收納藥劑 的複數藥錠益’並且從選擇的其中一個藥錠盒中排出藥 劑，再將藥劑收納於包裝容器内以供給藥劑，其中， 藥劑供給裝置係設有可將與收納於包裝容器之藥 劑的相關預定事項印在包裳容器上的列印機構，並且上 述列印機構可進行兩種以上不同顏色的列印。 27·如申凊專利範圍第％項之藥劑供給裝置，其中，包裝 容器具有黏貼於該容器的標籤，而列印機構係 籤上列印預定事項。 ” 28·如申請專利範圍第％項或第27項之藥劑供給裝置，其 中列印機構係具備保持熱轉印性油墨材料之色帶，而 列印機構亦可藉由將色帶加熱以轉印油墨材料之方式 來進行列印。 29. 如申％專利範圍第28項之藥劑供給裝置，纟中，預定 事項係包括表示收納於包裝容器之藥劑服用時間的標 示。 30. 如申請專利範圍第28項之藥劑供給裝置，其中，列印 機構將藥劑的服用時間按各個時段印上不同顏色 字。 314422修正本 58