JPH11124116A - 薬剤分包機 - Google Patents
薬剤分包機Info
- Publication number
- JPH11124116A JPH11124116A JP32689897A JP32689897A JPH11124116A JP H11124116 A JPH11124116 A JP H11124116A JP 32689897 A JP32689897 A JP 32689897A JP 32689897 A JP32689897 A JP 32689897A JP H11124116 A JPH11124116 A JP H11124116A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor device
- packaging
- packaging unit
- unit
- medicine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】薬剤分包機の包装ユニット１での紙詰まりの解
消及びコンベヤー装置３の清掃、点検、整備等のメンテ
ナンスの作業性を向上する。 【構成】薬剤分包機の本体側面にスライドレール５ｂに
よってコンベヤー装置３を手前方向に引出し自在に支持
しさらに包装装置とコンベヤー装置３の間に誘導板２ａ
を架設する。
消及びコンベヤー装置３の清掃、点検、整備等のメンテ
ナンスの作業性を向上する。 【構成】薬剤分包機の本体側面にスライドレール５ｂに
よってコンベヤー装置３を手前方向に引出し自在に支持
しさらに包装装置とコンベヤー装置３の間に誘導板２ａ
を架設する。
Description
【０００１】
【産業の利用分野】本発明は薬剤分包機における包装処
理後の分包紙を、狭いスペースで側部上方に搬送して機
外に搬送するコンベヤー装置に関する。
理後の分包紙を、狭いスペースで側部上方に搬送して機
外に搬送するコンベヤー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】病院や診療所などにおける薬局で調剤薬
を分包するのに使用される薬剤分包機は、その能力が大
きいものである場合、当然装置が大型になり、設置スペ
ースも比例して大きくなる。
を分包するのに使用される薬剤分包機は、その能力が大
きいものである場合、当然装置が大型になり、設置スペ
ースも比例して大きくなる。
【０００３】しかしながら、薬局内での作業の合理化に
伴って種々の機器が設置使用されることが多くなり、設
置場所のスペースを有効に活用できるよう、機器の機能
を損なうことなく小型化することが要求されている。
伴って種々の機器が設置使用されることが多くなり、設
置場所のスペースを有効に活用できるよう、機器の機能
を損なうことなく小型化することが要求されている。
【０００４】特に薬剤分包機においては、薬剤を供給し
て所要数に分割した後、それを順次機体下部に設けられ
た分包機構で１包ずつ包装して、機外に送り出すように
されているために、その包装ユニットで包装された連続
する包装袋は自然な勾配で外部に送り出されるようにし
ているので、過度に機体外形が大きくなり、不都合であ
る。
て所要数に分割した後、それを順次機体下部に設けられ
た分包機構で１包ずつ包装して、機外に送り出すように
されているために、その包装ユニットで包装された連続
する包装袋は自然な勾配で外部に送り出されるようにし
ているので、過度に機体外形が大きくなり、不都合であ
る。
【０００５】そこで、分包された薬剤分包装が、包装ユ
ニットより繰り出される位置から、その移送の角度を急
激に斜め上向きに運び上げて、次の監査テーブルへ速や
かに送り出されるように形成した連続分包袋のコンベヤ
ー装置が、特公平０７−６４３４６号に開示されてい
る。
ニットより繰り出される位置から、その移送の角度を急
激に斜め上向きに運び上げて、次の監査テーブルへ速や
かに送り出されるように形成した連続分包袋のコンベヤ
ー装置が、特公平０７−６４３４６号に開示されてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなコ
ンベヤー装置を設けた薬剤分包機における包装ユニット
からコンベヤー装置排出部までの、長い搬送路で、紙詰
まりが発生した際の紙詰まり解消作業は、機体下部の限
られたスペースに密集して設けられたカッター部及び発
熱したヒートシール装置等の中に手おいれるため非常に
危険かつ困難であった。
ンベヤー装置を設けた薬剤分包機における包装ユニット
からコンベヤー装置排出部までの、長い搬送路で、紙詰
まりが発生した際の紙詰まり解消作業は、機体下部の限
られたスペースに密集して設けられたカッター部及び発
熱したヒートシール装置等の中に手おいれるため非常に
危険かつ困難であった。
【０００７】又、それを解消するために、包装装置を引
出可能に設けることにより包装ユニットを引き出してか
ら作業する事で上記問題は解決されるが、連続した分包
袋を包装中に発生した紙詰まりを解消する際に包装ユニ
ットを引き出すと、コンベヤー装置と包装ユニットの搬
送路がずれるためユニット間に連なる分包袋が破袋し、
薬がもれるという問題が発生している。
出可能に設けることにより包装ユニットを引き出してか
ら作業する事で上記問題は解決されるが、連続した分包
袋を包装中に発生した紙詰まりを解消する際に包装ユニ
ットを引き出すと、コンベヤー装置と包装ユニットの搬
送路がずれるためユニット間に連なる分包袋が破袋し、
薬がもれるという問題が発生している。
【０００８】更に、コンベヤー装置に入り込んだ分包袋
を外す作業は案内シュート等の他のユニットがあるため
わずかなスペースしかなく、非常に作業性が悪かった。
を外す作業は案内シュート等の他のユニットがあるため
わずかなスペースしかなく、非常に作業性が悪かった。
【０００９】又、上記コンベヤー装置の清掃、点検、整
備等のメンテナンスを行う際、コンベヤーをいちいち外
さなければ成らず非常に面倒であった。
備等のメンテナンスを行う際、コンベヤーをいちいち外
さなければ成らず非常に面倒であった。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、薬剤を定量分割し、一包づつ包装した薬包
袋を排出する薬剤包装機において、前記薬剤包装機にコ
ンベヤー装置を引出可能に支持した。
に本発明は、薬剤を定量分割し、一包づつ包装した薬包
袋を排出する薬剤包装機において、前記薬剤包装機にコ
ンベヤー装置を引出可能に支持した。
【００１１】更に、包装ユニットを引出可能に支持し、
この引出に連動させて前記コンベヤー装置を引出自在に
支持した。又、前記包装ユニットとコンベヤー装置を接
続する接続部材を離反可能に設けることが望ましい。
この引出に連動させて前記コンベヤー装置を引出自在に
支持した。又、前記包装ユニットとコンベヤー装置を接
続する接続部材を離反可能に設けることが望ましい。
【００１２】
【実施の形態】以下本発明薬剤分包機について図面に基
づき説明する。
づき説明する。
【００１３】図１は本発明の薬剤分包機の正面図であ
る、包装ユニット１は支持体１ａに配設されており、紙
管軸１ｂにロール状に巻かれた加熱融着性ラミネート紙
α（以下ラミネート紙α）が印字装置１ｃにて患者名、
用法等の処方データを印字した後、ホッパー１ｄから排
出された薬剤等を受けて二つ折りされたラミネート紙α
をヒートシール装置１ｅによりシールして収容された分
包袋を連続して形成し、所要数の分包袋を一単位とし
て、排出側付近に設けられたカッター部１ｆを経て案内
シュート２によりコンベヤー装置３に送られる。
る、包装ユニット１は支持体１ａに配設されており、紙
管軸１ｂにロール状に巻かれた加熱融着性ラミネート紙
α（以下ラミネート紙α）が印字装置１ｃにて患者名、
用法等の処方データを印字した後、ホッパー１ｄから排
出された薬剤等を受けて二つ折りされたラミネート紙α
をヒートシール装置１ｅによりシールして収容された分
包袋を連続して形成し、所要数の分包袋を一単位とし
て、排出側付近に設けられたカッター部１ｆを経て案内
シュート２によりコンベヤー装置３に送られる。
【００１４】この案内シュート２には２本のガイド片が
設けられており、分包袋を縦向きの姿勢から横向きの姿
勢に捻れながら移動するように、２本のガイド片の取り
付ける向きが設定されている。
設けられており、分包袋を縦向きの姿勢から横向きの姿
勢に捻れながら移動するように、２本のガイド片の取り
付ける向きが設定されている。
【００１５】案内シュート２の背面側には下端に、マグ
ネットキャッチ２ｂが備えられ、上端を支持体１ａに固
着した誘導板２ａが備えられており、前記マグネットキ
ャッチ２ｂは包装位置Ａのとき、コンベヤー装置３の背
面側支持体３ａに吸着する位置に設けられている
ネットキャッチ２ｂが備えられ、上端を支持体１ａに固
着した誘導板２ａが備えられており、前記マグネットキ
ャッチ２ｂは包装位置Ａのとき、コンベヤー装置３の背
面側支持体３ａに吸着する位置に設けられている
【００１６】尚、包装ユニット１の支持体１ａは背面側
をスライドレールにより支持されており、さらに支持体
１ａ背面に設けられたラックギヤと薬剤分包機本体側に
設けられた包装ユニット引出モーターが係合しており包
装ユニット引出モーターは操作パネル４からの入力信号
によって作動する。
をスライドレールにより支持されており、さらに支持体
１ａ背面に設けられたラックギヤと薬剤分包機本体側に
設けられた包装ユニット引出モーターが係合しており包
装ユニット引出モーターは操作パネル４からの入力信号
によって作動する。
【００１７】上記した案内シュート２の下方には、引出
ユニット５を有したコンベヤー装置３が設けられてい
る。
ユニット５を有したコンベヤー装置３が設けられてい
る。
【００１８】コンベヤー装置３は所要の区間で水平搬送
ベルト３ｅが配設され、この水平搬送ベルト３ｅの終端
部に隣接して下端部を位置させた傾斜搬送ベルト３ｆ
が、水平搬送ベルト３ｅの搬送面に対して約６０〜４０
度の範囲で傾斜して立ち上がり配設され、この両搬送ベ
ルトにより包装ユニット１から繰り出される分包袋を次
の工程の作業台上へ送りだすようにした搬送手段を構成
している。
ベルト３ｅが配設され、この水平搬送ベルト３ｅの終端
部に隣接して下端部を位置させた傾斜搬送ベルト３ｆ
が、水平搬送ベルト３ｅの搬送面に対して約６０〜４０
度の範囲で傾斜して立ち上がり配設され、この両搬送ベ
ルトにより包装ユニット１から繰り出される分包袋を次
の工程の作業台上へ送りだすようにした搬送手段を構成
している。
【００１９】これら水平搬送ベルト３ｅと傾斜搬送ベル
ト３ｆとは適宜幅の平ベルトを用い、一台の駆動モータ
ー３ｇからの動力を受けて同調して走行するように、そ
れぞれ支持体１ａに配設された水平ベルト用プーリー３
ｈと、傾斜ベルト用プーリーとに巻掛けられている。な
お、傾斜搬送ベルト３ｆの支持体１ａは、多段式のステ
ー３１により必要に応じて傾斜角が任意設定できるよう
な構造を有している。
ト３ｆとは適宜幅の平ベルトを用い、一台の駆動モータ
ー３ｇからの動力を受けて同調して走行するように、そ
れぞれ支持体１ａに配設された水平ベルト用プーリー３
ｈと、傾斜ベルト用プーリーとに巻掛けられている。な
お、傾斜搬送ベルト３ｆの支持体１ａは、多段式のステ
ー３１により必要に応じて傾斜角が任意設定できるよう
な構造を有している。
【００２０】水平搬送ベルト３ｅの終端側水平ベルト用
プーリー３ｈの上側位置には、例えば外周部をスポンジ
層で形成された軟質のテンションローラー３ｍが、上下
動可能で回転自在なようにブラケットにて支持配設され
ている。
プーリー３ｈの上側位置には、例えば外周部をスポンジ
層で形成された軟質のテンションローラー３ｍが、上下
動可能で回転自在なようにブラケットにて支持配設され
ている。
【００２１】テンションローラー３ｍは位置検出センサ
ー（図示しない）を有しておりこの検出信号によって駆
動モーター３ｇの速度制御を行っている。
ー（図示しない）を有しておりこの検出信号によって駆
動モーター３ｇの速度制御を行っている。
【００２２】傾斜搬送ベルト３ｆの搬送面上側には、押
え板３ｊが、当該搬送ベルトの幅とほぼ同一の幅で軟質
材の板、例えば軟質ウレタン樹脂板などで形成されて、
搬送面に向けて、下端に設けた支軸により回動自在に固
定され、上端を押えばね３ｋにより押し当てられた状態
で形成されている。
え板３ｊが、当該搬送ベルトの幅とほぼ同一の幅で軟質
材の板、例えば軟質ウレタン樹脂板などで形成されて、
搬送面に向けて、下端に設けた支軸により回動自在に固
定され、上端を押えばね３ｋにより押し当てられた状態
で形成されている。
【００２３】このように構成されたコンベヤー装置３
は、包装ユニット１で薬剤がホッパー１ｄから包装袋に
順次投入されてヒートシール装置１ｅにより密封され、
所要分包数にカットされて送り出されると、支持体１ａ
に取り付く案内シュート２を分包袋が通過する際、縦向
き姿勢から次第に横向き姿勢に方向変換され、水平搬送
ベルト３ｅ上に載って移送される、当該水平搬送ベルト
３ｅの終端に達した分包袋は、搬送面とテンションロー
ラー３ｍとで挟持されて傾斜搬送ベルト３ｆ側へ送り込
まれる。この傾斜搬送ベルト３ｆ上に送り込まれた被搬
送分包袋は、押え板３ｊによって傾斜している搬送面に
対して押し付け力が与えられ、傾斜搬送ベルト３ｆによ
って運び上げられる。
は、包装ユニット１で薬剤がホッパー１ｄから包装袋に
順次投入されてヒートシール装置１ｅにより密封され、
所要分包数にカットされて送り出されると、支持体１ａ
に取り付く案内シュート２を分包袋が通過する際、縦向
き姿勢から次第に横向き姿勢に方向変換され、水平搬送
ベルト３ｅ上に載って移送される、当該水平搬送ベルト
３ｅの終端に達した分包袋は、搬送面とテンションロー
ラー３ｍとで挟持されて傾斜搬送ベルト３ｆ側へ送り込
まれる。この傾斜搬送ベルト３ｆ上に送り込まれた被搬
送分包袋は、押え板３ｊによって傾斜している搬送面に
対して押し付け力が与えられ、傾斜搬送ベルト３ｆによ
って運び上げられる。
【００２４】この際、押え板３ｊは、搬送面に向かって
形成されて、常時押えばね３ｋで押え板３ｊを押し付け
る状態になされているので、下端部の開いた状態になっ
ているガイド片を備えている部分に、テンションローラ
ー３ｍと水平搬送ベルト３ｅとによって挟持移送される
被搬送分包袋の先端部が確実に送り込まれ、傾斜搬送ベ
ルト３ｆ側に移行すれば、押えばね３ｋ力により挟まっ
ている隙間に進入することになり、積極的に被搬送分包
袋が搬送面に押し当てられて運び上げられることにな
る。
形成されて、常時押えばね３ｋで押え板３ｊを押し付け
る状態になされているので、下端部の開いた状態になっ
ているガイド片を備えている部分に、テンションローラ
ー３ｍと水平搬送ベルト３ｅとによって挟持移送される
被搬送分包袋の先端部が確実に送り込まれ、傾斜搬送ベ
ルト３ｆ側に移行すれば、押えばね３ｋ力により挟まっ
ている隙間に進入することになり、積極的に被搬送分包
袋が搬送面に押し当てられて運び上げられることにな
る。
【００２５】この際、コンベヤー装置３の搬送速度より
包装速度が遅い時、分包袋により持ち上げられたテンシ
ョンローラー３ｍの上位置を検出するとコンベヤの搬送
速度が遅くなり、逆に、テンションローラー３ｍの下位
置を検出すると搬送速度が速くなる。
包装速度が遅い時、分包袋により持ち上げられたテンシ
ョンローラー３ｍの上位置を検出するとコンベヤの搬送
速度が遅くなり、逆に、テンションローラー３ｍの下位
置を検出すると搬送速度が速くなる。
【００２６】また、この搬送中被搬送分包袋の内容量の
大小により厚みが変動しても、押え板３ｊが搬送面に対
して上下に変動して追従し、分包袋に無理が生じること
はなく、したがって破袋することなく円滑に搬送でき
る。したがって、二包や三包というような短い長さにカ
ットされたものであっても、支障なく搬送することがで
きる。もちろん、連続した分包袋の場合は全く支障はな
い。
大小により厚みが変動しても、押え板３ｊが搬送面に対
して上下に変動して追従し、分包袋に無理が生じること
はなく、したがって破袋することなく円滑に搬送でき
る。したがって、二包や三包というような短い長さにカ
ットされたものであっても、支障なく搬送することがで
きる。もちろん、連続した分包袋の場合は全く支障はな
い。
【００２７】図２は本発明の薬剤分包機の側面図であ
る。
る。
【００２８】引出ユニット５は薬剤分包機の本体側面
に、所定の間隔に併設されたスライドレール５ｂにブラ
ケット５ａが架設されており、コンベヤー装置３は背面
側支持体３ａ，３ｃに固定された前記ブラケット５ａと
コンベヤー装置３底面に固着されたキャスター５ｃによ
って引出自在に支持されている。
に、所定の間隔に併設されたスライドレール５ｂにブラ
ケット５ａが架設されており、コンベヤー装置３は背面
側支持体３ａ，３ｃに固定された前記ブラケット５ａと
コンベヤー装置３底面に固着されたキャスター５ｃによ
って引出自在に支持されている。
【００２９】上記構成の薬剤分包機の操作パネル４から
の入力信号により図２及び図４に示すように包装ユニッ
ト１が包装ユニット引出モーターの駆動により包装位置
Ａから手前に出てメンテナンス位置Ｂに移動すると、同
時にコンベヤー装置３も誘導板２ａに押し出されて手前
に出てくる構造になっている。
の入力信号により図２及び図４に示すように包装ユニッ
ト１が包装ユニット引出モーターの駆動により包装位置
Ａから手前に出てメンテナンス位置Ｂに移動すると、同
時にコンベヤー装置３も誘導板２ａに押し出されて手前
に出てくる構造になっている。
【００３０】ここで、包装ユニット１がメンテナンス位
置Ｂに引き出された際も、コンベヤー装置３との相対的
な位置関係が変化しないため連続した分包袋の包装時で
あっても破袋することなく包装ユニット１及びコンベヤ
ー装置３を引き出すことが可能である。
置Ｂに引き出された際も、コンベヤー装置３との相対的
な位置関係が変化しないため連続した分包袋の包装時で
あっても破袋することなく包装ユニット１及びコンベヤ
ー装置３を引き出すことが可能である。
【００３１】更に、図３に示すように包装ユニット１と
コンベヤー装置３が包装位置Ａにある時、コンベヤー装
置３の前面支持体１ａに設けられた取っ手３ｎを手前に
引き出すと、図４に示すように誘導板２ａに備えられた
マグネットキャッチ２ｂとコンベヤー装置３の支持体１
ａが、マグネットキャッチ２ｂ側に吸着していたのが離
反してコンベヤー装置３が独立してスライドレール５ｂ
とキャスター５ｃに支持されながらメンテナンス位置Ｂ
まででてくる。
コンベヤー装置３が包装位置Ａにある時、コンベヤー装
置３の前面支持体１ａに設けられた取っ手３ｎを手前に
引き出すと、図４に示すように誘導板２ａに備えられた
マグネットキャッチ２ｂとコンベヤー装置３の支持体１
ａが、マグネットキャッチ２ｂ側に吸着していたのが離
反してコンベヤー装置３が独立してスライドレール５ｂ
とキャスター５ｃに支持されながらメンテナンス位置Ｂ
まででてくる。
【００３２】尚、本実施例では誘導板２ａ側にマグネッ
トキャッチ２ｂを設けたが、逆に、コンベヤー装置３側
にマグネットキャッチ２ｂを設けてもよく、さらに、接
続部材はマグネットキャッチ以外にボールキャッチやラ
ッチ錠等、様々なものが考えられる。
トキャッチ２ｂを設けたが、逆に、コンベヤー装置３側
にマグネットキャッチ２ｂを設けてもよく、さらに、接
続部材はマグネットキャッチ以外にボールキャッチやラ
ッチ錠等、様々なものが考えられる。
【００３３】また、本実施例ではコンベヤー装置３を手
動で引き出すように構成したが、操作パネルからの入力
信号によって駆動する駆動装置を設けて電動で引出ても
良く、このときキャスター５ｃは、回転自在に支持され
たものでも良く、引出方向にキャスターが転がるように
固定してもよい。
動で引き出すように構成したが、操作パネルからの入力
信号によって駆動する駆動装置を設けて電動で引出ても
良く、このときキャスター５ｃは、回転自在に支持され
たものでも良く、引出方向にキャスターが転がるように
固定してもよい。
【００３４】
【効果】薬剤分包機のコンベヤー装置３に包装ユニット
１に連動して、手前に出てくる引出ユニット５を設けた
ことによって、包装ユニット１やコンベヤー装置３で発
生した紙詰まりを解消する際の作業性を向上し、かつ分
包袋の破袋を防止し、さらに、コンベヤー装置３の清
掃、点検、整備等のメンテナンスを行う際の作業性が向
上する等の優れた効果を有する。
１に連動して、手前に出てくる引出ユニット５を設けた
ことによって、包装ユニット１やコンベヤー装置３で発
生した紙詰まりを解消する際の作業性を向上し、かつ分
包袋の破袋を防止し、さらに、コンベヤー装置３の清
掃、点検、整備等のメンテナンスを行う際の作業性が向
上する等の優れた効果を有する。
【図１】本発明の薬剤分包機を示す正図面
【図２】本発明の薬剤分包機を示す側面図
【図３】コンベヤー装置３が包装位置Ａの状態の斜視図
【図４】コンベヤー装置３がメンテナンス位置Ｂの状態
の斜視図
の斜視図
【図５】コンベヤー装置３の接続部詳細図
１．包装ユニット ２．案内シュート ２ａ．誘導板 ２ｂ．マグネットキャッチ ３．コンベヤー装置 ４．操作パネル ５．引出装置 ５ａ．ブラケット ５ｂ．スライドレール ５ｃ．キャスター
Claims (3)
- 【請求項１】薬剤を定量分割し、一包づつ包装した薬包
袋を排出する薬剤包装機において、前記薬剤包装機にコ
ンベヤー装置を引出可能に支持したことを特徴とする薬
剤分包機。 - 【請求項２】包装ユニットを引出可能に支持し、この引
出に連動させて前記コンベヤー装置を引出自在に支持し
たことを特徴とする請求項１に記載の薬剤分包機。 - 【請求項３】前記包装ユニットとコンベヤー装置を接続
する接続部材を離反可能に設けたことを特徴とする請求
項２に記載の薬剤分包機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32689897A JPH11124116A (ja) | 1997-10-21 | 1997-10-21 | 薬剤分包機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32689897A JPH11124116A (ja) | 1997-10-21 | 1997-10-21 | 薬剤分包機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11124116A true JPH11124116A (ja) | 1999-05-11 |
Family
ID=18192988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32689897A Pending JPH11124116A (ja) | 1997-10-21 | 1997-10-21 | 薬剤分包機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11124116A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003052794A (ja) * | 2001-08-08 | 2003-02-25 | Takazono Sangyo Co Ltd | 分包紙ユニット及び薬剤包装装置 |
| JP2006335466A (ja) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Fuji Mach Co Ltd | 横型製袋充填機の供給コンベヤ |
| JP2007112446A (ja) * | 2005-10-17 | 2007-05-10 | Os Machinery Kk | 充填包装機におけるノッチ形成装置 |
| KR20130038762A (ko) * | 2011-10-10 | 2013-04-18 | (주)제이브이엠 | 약품 포장기의 배출장치 |
| JP2017209499A (ja) * | 2016-05-26 | 2017-11-30 | ジェイヴィエム有限公司Ｊｖｍ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． | 制御装置 |
| WO2018012835A1 (ko) * | 2016-07-11 | 2018-01-18 | (주)크레템 | 약포 수납 캐비닛, 및 이를 구비한 약제 포장 장치 |
| WO2018012837A1 (ko) * | 2016-07-11 | 2018-01-18 | (주)크레템 | 약제 포장 불량 감지 유닛, 및 이를 구비한 약제 포장 장치 |
-
1997
- 1997-10-21 JP JP32689897A patent/JPH11124116A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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