JP2002019741A - 包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フィルムの搬送ミスに対して作業者が適切に
対応することができる包装機の提供を課題とする。 【解決手段】 フィルムロールからフィルムを繰り出す
と共に、一対のフィルム搬送手段により所定長さのフィ
ルムを包装部まで搬送して張架する包装機において、フ
ィルムロールから繰り出されるフィルムの先端側を保持
し、フィルム搬送手段の始端側に向けて移動することに
よりフィルムの先端部を前記フィルム搬送手段の始端側
に受け渡すフィルム保持手段を備えると共に、前記フィ
ルム搬送手段の始端側にフィルムの搬送ミス検出センサ
を配置し、該センサによりフィルムの搬送に異常が発生
したことが検出された場合には直ちにその旨警告するよ
うに構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばポリエチレン製
のフィルムにより生鮮食料品等の被包装品を包装する包
装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】トレーに収納された生鮮食料品等の被包
装品をトレーごと上記フィルムにより包装する包装機が
知られている。一般に、この種の包装機は、フィルムロ
ールから繰り出され、所定寸法に切断されたフィルムの
両側縁を搬送ベルトにより挟持して包装部へ搬送し、そ
の状態で該フィルムを緊張状態で保持すると共に、この
フィルムの下方からリフト装置により被包装品をトレー
に収納した状態で押し上げ、その状態で上記フィルムの
前後左右の側縁部を複数の折込板によりトレーの底面側
に折り込んで包装するように構成されている。

【０００３】そして、この種の包装機にあっては、包装
開始前に皺の付いたフィルム先端部分を切り取って取り
除き処理を行う際に切り取ったフィルムを除去し忘れた
り、或は包装時にフィルムがトレーから外れ落ちるとい
った包装ミスが生じた場合、フィルムが包装位置からさ
らに搬送方向終端側に搬送されて、搬送ベルトの終端部
における下方に巻き込まれたりすることがある。そのた
め、斯かるフィルムのオーバーランを検出するフィルム
オーバーラン検出用センサを設けて、該センサがフィル
ムのオーバーランを検出したときには搬送ベルトやその
他のフィルム供給用駆動手段などを停止させるようにな
されている。

【０００４】また、搬送ベルトにおけるフィルム搬送方
向の後方側には、フィルムロールにおけるフィルムが無
くなったり、或は搬送ベルトにフィルムを送り込む繰出
ローラに巻き込んだりして搬送ベルトへのフィルムの供
給が途絶えたこと等を検出する搬送ミス検出センサ（フ
ィルム切れ検出用センサ）を設けて、搬送ミスを検出し
た場合に搬送ベルトやその他のフィルム供給用駆動手段
などを停止させ、包装ミスを防止し得るようになされて
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一般に、この種の包装
機は、搬送ベルトやリフト装置が駆動／停止を繰り返し
ながら商品の包装を行うものであるため、包装機がフィ
ルムの搬送ミスによって停止した場合であっても、作業
者は、いかなる状態で包装機が停止しているのか即座に
判断できず、包装機が停止したまま放置されてしまう場
合がある。このような場合には、包装機の稼働率が著し
く低下してしまう。

【０００６】そこで、本発明は、フィルムの搬送ミスに
対して作業者が適切に対応することができる包装機の提
供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本発明は次のように構成したことを特徴とする。

【０００８】すなわち、本願の請求項１に係る発明は、
フィルムロールからフィルムを繰り出すと共に、フィル
ム搬送手段により所定長さのフィルムを包装部まで搬送
して張架する包装機において、フィルムロールから繰り
出されるフィルムの先端側を保持し、フィルム搬送手段
の始端側に向けて移動することによりフィルムの先端部
を前記フィルム搬送手段の始端側に受け渡すフィルム保
持手段を備えると共に、前記フィルム搬送手段の始端側
にフィルムの搬送ミス検出センサを配置し、該センサに
よりフィルムの搬送に異常が発生したことが検出された
場合には直ちにその旨警告するように構成したことを特
徴とする。

【０００９】また、請求項２に係る発明は、請求項１に
記載の包装機において、フィルムの搬送に異常が発生し
たことが検出された場合には、直ちにその旨を警告する
と共に、包装機の動作の少なくとも一部を停止させるこ
とを特徴とする。

【００１０】また、請求項３に係る発明は、請求項１又
は２に記載の包装機において、搬送ミス検出センサは、
搬送すべきフィルムの有無を直接検出するものであるこ
とを特徴とする。

【００１１】また、請求項４に係る発明は、請求項１か
ら３のいずれか１項に記載の包装機において、搬送ミス
検出センサは、フィルムロールの終了も検出することを
特徴とする。

【００１２】また、請求項５に係る発明は、請求項１か
ら４のいずれか１項に記載の包装機において、搬送ミス
検出センサは、フィルム搬送手段の内側に一対設けられ
ていることを特徴とする。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１４】図１〜図３に示すように、この実施例に係
る包装機１は、その本体２の正面中央部に設けられた計
量搬入装置１０と、同じく本体１の両側部にそれぞれ設
けられたフィルム収容部２０ａ，２０ｂと、これらのフ
ィルム収容部２０ａ，２０ｂにそれぞれ収容された例え
ばフィルム幅の異なるフィルムロールＡ，Ａ’のいずれ
か一方から繰り出されたフィルムＦを捕捉して本体内の
包装部３に搬送するフィルム供給装置３０と、上記計量
搬入装置１０から搬入された生鮮食料品などの被包装品
Ｂを上記包装部３に保持されたフィルムＦの下方から押
し上げるリフト装置８０と、該リフト装置８０で押し上
げられた被包装品Ｂを上記フィルムＦにより包装する折
込装置８１と、上記包装部３の前方における計量搬入装
置１０の上部に配設されて被包装品Ｂの底面側に折り込
まれたフィルムを熱シールするシール装置９０とを有す
る。

【００１５】また、上記本体２の上方には、表示部９１
ａと操作部９１ｂとを有するコンソール９１が設置され
ており、該コンソール９１に内蔵されたメイン制御ユニ
ット１００により上記各装置１０，３０，８０，８１の
作動を制御すると共に、上記計量搬入装置１０により計
量された被包装品Ｂの重量を示す信号に基づいて該被包
装品Ｂの価格などの算出を行うようになっている。さら
に、上記折込装置８１の上方にはオートラベラー９２が
設置されており、上記コンソール９１からの出力信号に
基づいて被包装品Ｂの重量や価格などをラベルに印字し
て発行すると共に、発行したラベルをシール装置９０上
に位置する包装済の被包装品Ｂに自動的に貼付するよう
になっている。

【００１６】ここで、上記フィルム供給装置３０の構成
を説明すると、この供給装置３０は、上記フィルム収容
部２０ａ，２０ｂに収容されたフィルムロールＡ，Ａ’
からフィルムＦ，Ｆを捕捉しながら繰り出す左右一対の
フィルム繰出機構３１，３２と、フィルムＦを中央部に
位置する包装部３へ搬送するフィルム搬送機構３３（フ
ィルム搬送手段を構成）と、上記各繰出機構３１，３２
から繰り出されたフィルムＦをフィルム搬送機構３３に
選択的に導入する一対のフィルム導入機構３４，３５
（フィルム保持手段を構成）とを備えている。

【００１７】上記フィルム搬送機構３３は、図３に示す
ように、フィルム繰出機構３１，３２から繰り出された
フィルムＦの一方の側縁（図２において向かって右側の
側縁）を挟持しながら搬送する可動側搬送ユニット３６
と、同じく上記フィルムＦの他方の側縁（図２において
向かって左側の側縁）を挟持しながら搬送する固定側搬
送ユニット３７とを有する。

【００１８】そして、これらの搬送ユニット３６，３７
の下方には、図３にも示すように、両端が本体２に支持
された２本のガイドロッド３８，３８が配設されている
と共に、このうち可動側搬送ユニット３６のフレーム３
６ａの下面に固設された支持ブロック３９，３９が上記
ガイドロッド３８，３８に摺動自在に外嵌されている。
また、上記可動側搬送ユニット３６の下方には、上記ガ
イドロッド３８，３８に沿って一対のタイミングプーリ
４０ａ，４０ｂ間に張設されたタイミングベルト４０ｃ
がそれぞれ配設されていると共に、一方のタイミングプ
ーリ４０ａと一体回転するスプロケット４１ａと、本体
２に固定された間隔調整用駆動モータ４２の回転軸に固
設されたスプロケット４１ｂとがチェーン４１ｃを介し
て連動連結されている。そして、上記タイミングベルト
４１ｃの上面に可動側搬送ユニット３６のフレーム３６
ａの下面に固設された上記支持ブロック３９，３９が固
設されている。したがって、上記駆動モータ４２を所定
方向に回転させることにより、上記一対の支持ブロック
３９，３９が各ガイドロッド３８，３８に沿ってスライ
ドし、これにより、可動側搬送ユニット３６の全体がガ
イドロッド３８，３８の軸心方向に移動されることにな
って、該可動側搬送ユニット３６と上記固定側搬送ユニ
ット３７との間の間隔を適宜に調整し得るようになって
いる。一方、固定側搬送ユニット３７は、上記各ガイド
ロッド３８，３８の端部に支持された状態で本体２側に
固定されている。

【００１９】ここで、上記可動側搬送ユニット３６と固
定側搬送ユニット３７とはそれぞれ同様の構成とされて
おり、したがって、可動側搬送ユニット３６の構成につ
いて説明し、固定側搬送ユニット３７の構成については
その説明を省略する。

【００２０】すなわち、図３に示すように、上記可動側
搬送ユニット３６には、そのフレーム３６ａの上部の両
端部に回転自在に支持された一対のタイミングプーリ４
３ａ，４３ｂ間にフィルムＦの搬送方向に沿ってタイミ
ングベルトでなる上部搬送ベルト４３ｃが張設されてい
ると共に、同じくフレーム３６ａの両端部に回転自在に
支持された一対のタイミングプーリ４４ａ，４４ｂ間に
上記上部搬送ベルト４３ｃの下方に位置して該ベルト４
３ｃに平行してタイミングベルトでなる下部搬送ベルト
４４ｃが張設されている。図３において向かって右側に
位置するタイミングプーリ４４ｂは、正逆転可能なブレ
ーキ付ベルト駆動モータ（切換手段）４５によって駆動
されるようになっており、該ベルト駆動モータ４５の回
転方向の選択により、上記ベルト４４ｃによるフィルム
の搬送方向が切換可能とされている。つまりベルト駆動
モータ４５を例えば反時計回りに作動させることによ
り、下部搬送ベルト４４ｃと上部搬送ベルト４３ｃとの
間に挟在するフィルムＦが包装部３へ向けて搬送され
る。その場合に、下部搬送ベルト４４ｃと上部搬送ベル
ト４３ｃとが互いに密着した状態で配置されており、こ
れにより両搬送ベルト４３ｃ，４４ｃ間で上記フィルム
Ｆの一方の側縁が確実に挟持されることになる。なお、
ベルト駆動モータ４５からタイミングプーリ４４ｂへの
伝達系には減速用プーリ４５ａと可動搬送ユニット３６
の間隔調整移動に追従して軸心方向に移動する移動プー
リ４５ｂとが介装されている。

【００２１】また、この可動側搬送ユニット３６と同様
な構成とされた上記固定側搬送ユニット３７における下
部搬送ベルト４４ｃも、上記可動側搬送ユニット３６の
場合と同様に上記ベルト駆動モータ４５によってフィル
ムＦの搬送方向が切換可能に駆動されると共に、該搬送
ベルト４４ｃと上部搬送ベルト４３ｃとにより上記フィ
ルムＦの他方の側縁が挟持されるようになっている。

【００２２】そして、このフィルム搬送機構３３の両端
側に、前述のフィルム繰出機構３１，３２とフィルム導
入機構３４，３５とがそれぞれ配置されている。なお、
これらのフィルム繰出機構３１，３２とフィルム導入機
構３４，３５とはそれぞれ同様な構成となっているの
で、一方のみ説明して他方の説明は省略する。

【００２３】つまり、例えば図３においてフィルム搬送
機構３３の右側に位置する一方のフィルム繰出機構３１
は、上記ベルト駆動モータ４５からの動力により駆動さ
れてフィルムＦを捕捉しながら上記フィルムロールＡよ
り繰り出す繰出ローラ４７と、該繰出ローラ４７との間
でフィルムＦを挟持する押圧ローラ４８とを有する。こ
のフィルム繰出機構３１と可動側搬送ユニット３６との
間に、上記フィルム導入機構３４が上下揺動可能に配設
されている。その場合に、フィルム導入機構３４は、上
記下部搬送ベルト４４ｃ，４４ｃとの間でフィルムＦの
両側縁を挟持し、下部搬送ベルト４４ｃ，４４ｃの回転
に共回りして下部搬送ベルト４４ｃ，４４ｃの端部側上
面へフィルムＦを送り込む導入ベルト４９，４９と、こ
れら導入ベルト４９，４９の先端部前方に配置されて、
フィルムＦの端部をクランプするクランプ機構５０と、
該導入機構３４の作動時には、導入ベルト４９，４９を
上記下部搬送ベルト４４ｃ，４４ｃの上面に対接する下
方位置に下降させ、非作動時には、上記クランプ機構５
０によってフィルムＦの端部をクランプした状態で導入
ベルト４９，４９を上記搬送ベルト４４ｃ，４４ｃの上
方位置に上昇退避させる昇降機構５１と、上記導入ベル
ト４９，４９のうち、上記可動側搬送ユニット３６と対
応する側の導入ベルト４９を使用するフィルム幅に合せ
て幅方向に移動可能に支持し、両導入ベルト４９，４９
間の間隔調整を行う間隔調整機構（図示せず）とを備え
ている。

【００２４】そして、上記フィルム導入機構３４を、図
３に示すように、上記導入ベルト４９，４９を下部搬送
ベルト４４ｃ，４４ｃに対接させた導入位置にセット
し、この状態でベルト駆動モータ４５を反時計周りに作
動させれば、該繰出ローラ４７から繰り出されたフィル
ムＦの端部が、上記フィルム導入機構３４を介して上記
両搬送ユニット３６，３７に受け渡されて、幅方向の両
側縁が挟持された状態で包装部３へと搬送される。

【００２５】また、これらのフィルム繰出機構３１とフ
ィルム導入機構３４との間には、フィルムＦに幅方向の
ミシン目を形成するミシン目形成装置５２が配設される
と共に、上記導入機構３４の下方にはソレノイド５４に
より駆動されて、上記導入機構３４側を少し持ち上げな
がら該導入機構３４側との間でフィルムＦを押圧保持す
る押圧部材５５が設けられている。上記ミシン目形成装
置５２は、上記繰出ローラ４７と導入ベルト４９との間
に配備されて、該繰出ローラ４７によるフィルムＦの繰
出動作に連係して昇降することによりフィルムＦの幅方
向にミシン目を形成するカッター５３が備えられてい
る。そして、このミシン目形成装置５２によりミシン目
が形成されたフィルムＦは暫くの間フィルム搬送機構３
３に導入された後、該搬送機構３３による搬送動作が維
持された状態で繰出ローラ４７を停止すると同時に、上
記押圧部材５５で導入機構３４の導入ベルト４９，４９
を少し持ち上げながらフィルムＦを導入ベルト４９，４
９との間において押圧保持させる。これにより上記導入
ベルト４９，４９における包装部側の先端位置でフィル
ムＦがミシン目より切断され、切断された所定長さのフ
ィルムＦが包装部３に搬送される一方、残ったフィルム
Ｆの端部は下部搬送ベルト４４ｃ，４４ｃと導入ベルト
４９，４９間における所定のフィルム待機位置に保持さ
れるようになされている。

【００２６】なお、本実施例では、上記搬送ベルト４４
ｃ，４４ｃのベルト駆動モータ４５を、上記繰出ローラ
４７とカッター５３の駆動用としても兼用している。そ
の場合、繰出ローラ４７としてクラッチブレーキ付繰出
ローラを用い、該繰出ローラ４７を上記減速プーリ４５
ａからアイドラ４５ｃを介してベルト駆動させる一方、
カッター５３の作動機構を上記アイドラ４５ｃのアイド
ラ軸４５ｄに設けたクラッチブレーキ付プーリ４５ｅを
介してベルト駆動させるようにしている。つまり、上記
クラッチブレーキ付繰出ローラ４７及びクラッチブレー
キ付プーリ４５ｅを制御することにより、繰出ローラ４
７及びカッター５３の作動及び作動停止が任意のタイミ
ングで行えるように構成されている。

【００２７】上記可動側搬送ユニット３６と固定側搬送
ユニット３７とによってフィルムＦが搬送供給される包
装部３の下方には、図２に示すように、トレーＣに収納
された生鮮食料品などの被包装品Ｂを計量搬入装置１０
より受け取って包装部３に押し上げる前述のリフト装置
８０が配設されていると共に、上記フィルムＦの直上部
には、該フィルムＦの前後左右の側縁部をトレーＣの底
面側に折り込んで上記被包装品ＢをトレーＣごと包装す
る上記折込装置８１が配設されている。

【００２８】上記計量搬入装置１０は、トレーＣに収納
された被包装品Ｂの重量を計量する計量器１１と、該計
量器１１の両側部に配置された一対の搬入ベルト１２，
１２とを有し、上記計量器１１上にトレーＣに収納され
た被包装品Ｂを載荷することにより、該被包装品Ｂの重
量が計量器によりトレーＣごと計量されると共に、該ト
レーＣが搬入ベルト１２，１２の駆動に伴って被包装品
Ｂを収納した状態で上記リフト装置８０に搬入されるよ
うになっている。

【００２９】リフト装置８０に搬入されたトレーＣは、
図２の鎖線で示すように、フィルムＦの下方より押し上
げられるようになっており、これによって上記フィルム
Ｆが被包装品Ｂの上面に密着すると共に、該フィルムＦ
の幅方向の両側縁が可動側搬送ユニット３６及び固定側
搬送ユニット３７における各搬送ベルト４３ｃ，４４ｃ
間で保持されて該フィルムＦが幅方向に張設状態で保持
される。

【００３０】そして、このように張設状態とされたフィ
ルムＦにより被包装品ＢがトレーＣごと折込装置８１に
より包装されるようになっている。つまり、折込装置８
１は、図２に示すように、フィルムＦの横断方向に対向
配置された一対の折込板８２，８３と、これら折込板８
２，８３の上方において上記フィルムＦの配向方向に配
置された後折込板８４と、この後折込板８４の上方に配
置された排出用プッシャ８５とを有する。そして、上記
一対の折込板８２，８３が、駆動モータ８６で駆動され
ることにより、フィルムＦの搬送方向に沿って互いに離
接する方向に移動すると共に、後折込板８４は、駆動モ
ータ８８で駆動されることにより、上記フィルムＦの横
断方向に進退するようになっている。また、排出用プッ
シャ８５も駆動モータ８７で駆動されることにより、上
記フィルムＦの横断方向に進退する。そして、上記各折
込板８２〜８４により、図２の鎖線のように張設状態と
されたフィルムＦの前後左右の側縁部がトレーＣの底面
側に折り込まれた後、上記後折込板８４より遅れたタイ
ミングで前進する排出用プッシャ８５により、トレーＣ
ごと包装された被包装品Ｂが、包装部３の前方に配置さ
れたシール装置９０に向けて押し出されることになる。
シール装置９０上に押し出されたトレーＣの底面側に折
り込まれたフィルムＦが熱シールされるようになってい
る。

【００３１】しかして、本考案は、以上のごとく構成さ
れた包装機において次のごとく構成したのである。

【００３２】すなわち、上記フィルム搬送機構３３にお
ける上部搬送ベルト４３ｃ，４３ｃの長さ方向の一端部
における内方側近傍に上記フィルムＦの両側縁を検出す
る１対の第１センサ６１，６２を、また、各上部搬送ベ
ルト４３ｃ，４３ｃの長さ方向の他端部における内方側
近傍に上記フィルムＦの両側縁を検出する１対の第２セ
ンサ６３，６４をそれぞれ配設する一方、これらセンサ
６１，６２，６３，６４のうち、上記フィルム搬送機構
３３によるフィルム搬送方向の前方側に位置する１対の
センサをフィルムのオーバーランを検出するフィルムオ
ーバーラン検出センサとして、又フィルム搬送方向の後
方側に位置するセンサをフィルム切れ（フィルムの搬送
ミス）を検出するフィルム切れ検出センサ（搬送ミス検
出センサ）として作動させるように、これらのセンサ６
１，６２，６３，６４を上記フィルム搬送機構３３によ
るフィルム搬送方向の切換えに連動させて切換制御する
制御手段としてのコントローラ７０を設けたのである。

【００３３】具体的には、図４に示すように可動側搬送
ユニット３６におけるフレーム３６ａの長さ方向両端部
に、フレーム３６ａから内方側に突出する取付部材６
５，６５を介して第１センサ６１と第２センサ６３が取
付られており、また、固定側搬送ユニット３７における
フレームの長さ方向両端部に、該フレームから内方側に
突出する取付部材６６，６６を介して第１センサ６２と
第２センサ６４が取付られている。

【００３４】また、図５に示したように上記コントロー
ラ７０は、図１に示したコンソール９１に内蔵されたメ
イン制御ユニット１００から出力されるフィルム搬送方
向の切換信号と、上記第１〜第４センサ６１，６２，６
３，６４から出力されるフィルムの有無検出信号とを入
力し、メイン制御ユニット１００から出力される搬送方
向の切換信号に基づいて、つまり、図３及び図４に示す
ようにフィルム搬送方向がＸ方向の場合には、フィルム
搬送方向の前方に位置する第１センサ６１，６２をフィ
ルムオーバーラン検出用として作動させ、またフィルム
搬送方向の後方に位置する第２センサ６３，６４をフィ
ルム切れ検出用として作動させるのであり、また、フィ
ルム搬送方向がＹ方向に切換えられた場合には、フィル
ム搬送方向の前方に位置する第２センサ６３，６４をフ
ィルムオーバーラン検出用として作動させ、また搬送方
向の後方に位置する第１センサ６１，６２をフィルム切
れ検出用として作動させるようになされている。そして
コントローラ７０は、上記第１センサ６１，６２又は第
２センサ６３，６４から出力されるフィルムオーバーラ
ン検出信号又はフィルム切れ検出信号の入力に基づい
て、コンソールの表示部９１ａ或はブザー（図示せず）
に対して警告を出力させる信号を、上記ベルト駆動モー
タ４５、計量搬入装置１０、リフト装置８０及び折込装
置８１に対してその作動を停止させる停止信号をそれぞ
れ出力するようになされている。

【００３５】次に上記構成のフィルム供給装置の作用に
ついて説明する。

【００３６】例えばトレーＣの大きさ等に応じてフィル
ムＦを変更するため、フィルムロールＡがフィルム搬送
機構３３のフィルム搬送方向に対し上流側となるように
フィルム搬送機構３３のフィルム搬送方向をＸ方向に切
換えた場合、そのフィルム搬送方向の切換えに伴い、メ
イン制御ユニット１００からコントローラ７０にフィル
ム搬送方向の切換信号が入力される。これにより、コン
トローラ７０は、図６に示すように、上部搬送ベルト４
３ｃ，４３ｃの長さ方向両端部に設けた第１センサ６
１，６２及び第２センサ６３，６４のうち、フィルム搬
送方向の前方側に位置する第１センサ６１，６２をフィ
ルムのオーバーランを検出するフィルムオーバーラン検
出用として、フィルム搬送方向の後方側に位置する第２
センサ６３，６４をフィルム切れを検出するフィルム切
れ検出用として作動させるようにその役割を切換えるこ
とになる。

【００３７】斯して、前述した包装作業が行われる場
合、図６のフローチャートに示したように、先ずフィル
ムオーバーラン検出用として作動する第１センサ６１，
６２が、フィルム搬送機構３３と繰出機構３１との作動
開始からフィルム繰出機構３１の作動停止までの間にお
いてフィルムＦの有無を検出することになる。そして、
これら第１センサ６１，６２からコントローラ７０に出
力される検出信号がフィルムなしの場合には、次にフィ
ルム切れ検出用として作動する第２センサ６３，６４
が、フィルムＦの有無を検出することになる。その場
合、第２センサ６３，６４は、下部搬送ベルト４４ｃ，
４４ｃと導入ベルト４９，４９との間における待機位置
からフィルムＦの端部が第２センサ６３，６４を通過す
るまでのｔ秒の時間遅れを置いた後から繰出ローラ４７
が停止するまでの間においてフィルムＦの有無を検出す
る。そして、上記第２センサ６３，６４からコントロー
ラ７０に出力される検出信号がフィルムありの場合には
異常なしとして包装作業を引き続き行えることになる。

【００３８】そして、上記第１センサ６１，６２がその
検出中に包装開始前の不要なフィルムの除去忘れや包装
時におけるフィルムの外れ落ちなどによるフィルムＦの
オーバーランを検出し、上記第１センサ６１，６２から
出力されたフィルムあり検出信号がコントローラ７０に
入力された場合には、異常ありとしてコントローラ７０
からコンソールの表示部９１ａ等に対して警告を出力さ
せる信号が、ベルト駆動モータ４５、計量搬入装置１
０、リフト装置８０及び折込装置８１などの各駆動手段
に停止信号がそれぞれ出力され、コンソールの表示部９
１ａ等から警告が発せられ、また、ベルト駆動モータ４
５、計量搬入装置１０、リフト装置８０及び折込装置８
１などの作動が停止されることになる。斯かる停止状態
のもとでオーバーランしたフィルムＦの取り除きを行
い、その後、コントローラ７０による停止指令を解除す
ることにより再び包装作業を行うことが可能となる。ま
た、上記第２センサ６３，６４がその検出中にフィルム
なしを検出して、該第２センサ６３，６４から出力され
たフィルムなしの検出信号がコントローラ７０に入力さ
れた場合には、異常ありとしてコントローラ７０からコ
ンソールの表示部９１ａ等に対して警告を出力させる信
号が、ベルト駆動モータ４５、計量搬入装置１０、リフ
ト装置８０及び折込装置８１等の各駆動手段に停止信号
がそれぞれ出力され、コンソールの表示部９１ａ等から
警告が発せられ、また、ベルト駆動モータ４５、計量搬
入装置１０、リフト装置８０及び折込装置８１等の作動
が停止されることになる。斯かる停止状態のもとでフィ
ルムロールＡの取り換えを行い、その後、コントローラ
７０による停止指令を解除することにより再び包装作業
を行うことが可能となる。

【００３９】一方、フィルムＦを別のものに変更するた
め、上記フィルム搬送装置３３のフィルム搬送方向を図
４に示すＹ方向に切換えた場合、図６のフローチャート
に示すように、そのフィルム搬送方向の切換えに伴い、
コントローラ７０が上部搬送ベルト４３ｃ，４３ｃの長
さ方向両端部に設けた第１センサ６１，６２及び第２セ
ンサ６３，６４のうち、フィルム搬送方向の前方側に位
置する第２センサ６３，６４をフィルムＦのオーバーラ
ンを検出するフィルムオーバーラン検出用のセンサとし
て、またフィルム搬送方向の後方側に位置する第１セン
サ６１，６２をフィルム切れを検出するフィルム切れ検
出用のセンサとして作動するようにその役割を切換える
ことになる。

【００４０】斯して、前述した包装作業が行われる場合
に、フィルムオーバーラン検出用として作動する第２セ
ンサ６３，６４が、フィルム搬送機構３３と繰出機構３
１との作動開始からフィルム繰出機構３１の作動停止ま
での間においてフィルムＦのオーバーランを検出し、こ
れら第２センサ６３，６４からコントローラ７０に出力
される検出信号がフィルムなしの場合には、次にフィル
ム切れ検出用として作動する第１センサ６１，６２が、
フィルム待機位置からフィルムＦの端部が第２センサ６
３，６４を通過するまでのｔ秒の時間遅れを置いた後か
ら繰出ローラ４７が停止するまでの間においてフィルム
Ｆの有無を検出し、これら第１センサ６１，６２からコ
ントローラ７０に出力される検出信号がフィルムありの
場合には異常なしとして包装作業を引き続き行えること
になる。

【００４１】そして、上記第２センサ６３，６４がその
検出中にフィルムＦのオーバーランを検出し、上記第２
センサ６３，６４から出力されたフィルムオーバーラン
検出信号がコントローラ７０に入力された場合には、前
述した場合と同様に異常ありとしてコントローラ７０か
ら出力される信号によりコンソールの表示部９１ａ等か
ら警告が発せられ、また、ベルト駆動モータ４５やリフ
ト装置８０などの作動が停止されることになる。また、
上記第１センサ６１，６２がその検出中にフィルムなし
を検出して、該第１センサ６１，６２から出力されたフ
ィルムなし検出信号がコントローラ７０に入力された場
合には、前述した場合と同様に異常ありとしてコントロ
ーラ７０から出力される信号によりコンソールの表示部
９１ａ等から警告が発せられ、また、ベルト駆動モータ
４５やリフト装置８０等の作動が停止されることにな
る。

【００４２】以上のように、フィルム搬送装置３３の両
端部に設ける第１センサ６１，６２と第２センサ６３，
６４の役割をフィルムオーバー検出用とフィルム切れ検
出用とに切換えることができ、その結果、センサの個数
を減らすことができると共に、これらセンサの取付作業
も容易に行うことができて、コストの低減化を図ること
ができる。

【００４３】また、本実施例では、フィルムオーバー検
出用としての第１センサ６１，６２又は第２センサ６
３，６４によりフィルムのオーバーランを検出して不要
なフィルムを取り除いたとき、包装作業が直ちに再開始
できるように繰出ローラ４７から繰り出されたフィルム
の端部が下部搬送ベルト４４ｃ，４４ｃと導入ベルト４
９，４９との間における正規のフィルム待機位置に位置
するようになされている。

【００４４】すなわち、図７のタイムチャートに示した
ように、先ず、フィルムオーバー検出用としての第１セ
ンサ６１，６２又は第２センサ６３，６４が、上記カッ
ター５３によりフィルムＦにミシン目が形成される前に
フィルムオーバーを検出したケース１の場合、ベルト駆
動モータ４５やリフト装置８０などを即座に停止するの
ではなく、直ちに上記クラッチブレーキ付きプーリ４５
ｅを制御して通常のカッター５３によるミシン目形成よ
りも早くフィルムＦにミシン目を形成する。そして、こ
のミシン目が下部搬送ベルト４４ｃ，４４ｃと導入ベル
ト４９，４９との間に搬送され、繰出ローラ４７の停止
に伴いフィルムＦがミシン目から引きちぎられて残った
フィルムＦの端部が下部搬送ベルト４４ｃ，４４ｃと導
入ベルト４９，４９との間におけるフィルム待機位置に
保持されたときに、ベルト駆動モータ４５やリフト装置
８０などの作動を停止させるようにしている。これによ
り、オーバーランしたフィルムＦと、その後方に位置す
る短寸のフィルムＦとの取り除きを行い、その後、コン
トローラ７０による停止指令を解除することにより繰出
ローラ４７から繰り出されたフィルムＦの端部をわざわ
ざ上記待機位置にセットすることなく包装作業を直ちに
再開することが可能になる。次に、フィルムオーバー検
出用としての第１センサ６１，６２又は第２センサ６
３，６４が、カッター５２によりフィルムＦにミシン目
が形成された後にフィルムＦのオーバーランを検出した
ケース２の場合、ミシン目がすでに形成されていること
から通常のフィルム搬送動作をそのまま一動作行い、ミ
シン目から切り離されて残ったフィルムＦの端部が下部
搬送ベルト４４ｃ，４４ｃと導入ベルト４９，４９との
間におけるフィルム待機位置に保持されたときに、コン
トローラ７０によりベルト駆動モータ４５や計量搬入装
置１０などの作動を停止させるようにしている。この場
合にも、オーバーランしたフィルムＦの取り除きを行
い、その後、コントローラ７０による停止指令を解除す
ることによりフィルムをわざわざ待機位置にセットする
ことなく包装作業を直ちに再開することが可能になる。

【００４５】さらに、本実施例において、フィルム切れ
検出用としての第２センサ６３，６４又は第１センサ６
１，６２が、フィルム検出中においてフィルムなしを検
出したとき、フィルム切れとなった最終フィルムの長さ
が包装可能な長さか否かを作業者が確認できるようにし
て、最終フィルムが多少短くとも包装可能な長さの場合
には該最終フィルムによる包装が行えるようにしてもよ
い。

【００４６】その場合、図８のタイムチャートに示した
ように、フィルム切れ検出用としての第２センサ６３，
６４又は第１センサ６１，６２センサが、検出中におい
てフィルムＦがないことを検出した場合には、ベルト駆
動モータ４５やリフト装置８０などの作動を直ちに停止
するのではなく、フィルム切れを例えばコンソール９１
の表示部９１ａ或はブザー等により警告し、さらに通常
のフィルム搬送動作をそのまま一動作行った上で停止処
理するようになされている。これにより、作業者が包装
部３に搬送された最終のフィルムＦの長さの確認を行
い、最終のフィルムＦが短くて包装できない場合には包
装部３からそのフィルムＦを取り除いたうえで、新たな
フィルムロールに取り替えてセットし、また、最終フィ
ルムが所定長さよりも少し短い程度で包装可能な長さの
場合には、最終フィルムを包装部３の包装位置に残した
まま、新たなフィルムロールに取り替えてセットし、そ
の後、コントローラ７０による停止指令を解除すること
により再び包装作業を行うのである。その結果、最終フ
ィルムＦが包装可能な長さの場合には該最終フィルムＦ
による包装が行え、それだけフィルムの節約を行うこと
ができる。

【００４７】また、以上の実施例では、上記第１センサ
６１，６２及び第２センサ６３，６４を、フィルム搬送
装置３３の長さ方向一端部で、かつ幅方向両側の上記フ
ィルムＦの両側縁を検出する位置に合計４個設けている
から、上記フィルムＦの両側縁のうちの片側のみが外れ
て垂れ下がっているような場合でも、フィルムＦの有無
を正確に検出することが可能となり、フィルムＦのオー
バーランやフィルム切れに対し適切に対応することがで
きる。尚、上記実施例のように第１センサ及び第２セン
サを、フィルム搬送装置３３の長さ方向両端部に各２
個、合計４個設ける他、センサの個数をさらに減らすた
めに例えばフィルム搬送装置３３の長さ方向両端部に各
１個、合計２個設けるようにしてもよいことは勿論であ
る。

【００４８】さらに、上記実施例では、フィルムＦを変
更する場合の例として、フィルムＦの幅が異なるものを
用いた場合について説明したけれども、フィルム幅の異
なるものに限られるものではなく、例えばフィルムＦの
幅が同一であってフィルムＦの厚みが異なるものや、フ
ィルムＦの色が異なるものを用いた場合であってもよい
ことは勿論である。

【００４９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、フィル
ムの搬送ミスが発生した場合に直ちに作業者に対して注
意を喚起することができるので、かかる搬送ミスに対し
て作業者を適切に対応させて、包装機の稼働率が低下す
ることから回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例に係る包装機の正面図であ
る。

【図２】 同包装機の一部縦断側面図である。

【図３】 フィルム供給装置の一部省略をした縦断正面
図である。

【図４】 フィルム搬送装置へのセンサの取付状態を示
す平面図である。

【図５】 コントローラによる制御システム図である。

【図６】 フィルム搬送方向に対するセンサの切換わり
を示すフローチャート図である。

【図７】 フィルムのオーバーラン検出時のタイムチャ
ート図である。

【図８】 フィルム切れ検出時のタイムチャート図であ
る。

【符号の説明】

１ 包装機 ３ 包装部 ２０ａ，２０ｂ フィルム収容部 ４３ｃ，４３ｃ 上部搬送ベルト ４４ｃ，４４ｃ 上部搬送ベルト ６１，６２ 第１センサ ６３，６４ 第２センサ ７７ コントローラ Ａ，Ａ´ フィルムロール Ｆ フィルム

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルムロールからフィルムを繰り出す
   と共に、一対のフィルム搬送手段により所定長さのフィ
   ルムを包装部まで搬送して張架する包装機において、 フィルムロールから繰り出されるフィルムの先端側を保
   持し、フィルム搬送手段の始端側に向けて移動すること
   によりフィルムの先端部を前記フィルム搬送手段の始端
   側に受け渡すフィルム保持手段を備えると共に、 前記フィルム搬送手段の始端側にフィルムの搬送ミス検
   出センサを配置し、該センサによりフィルムの搬送に異
   常が発生したことが検出された場合には直ちにその旨警
   告するように構成したことを特徴とする包装機。
2. 【請求項２】 前記フィルムの搬送に異常が発生したこ
   とが検出された場合には、直ちにその旨を警告すると共
   に、包装機の動作の少なくとも一部を停止させることを
   特徴とする請求項１に記載の包装機。
3. 【請求項３】 前記搬送ミス検出センサは、搬送すべき
   フィルムの有無を直接検出するものであることを特徴と
   する請求項１又は２に記載の包装機。
4. 【請求項４】 前記搬送ミス検出センサは、フィルムロ
   ールの終了も検出することを特徴とする請求項１から３
   のいずれか１項に記載の包装機。
5. 【請求項５】 前記搬送ミス検出センサは、フィルム搬
   送手段の内側に一対設けられていることを特徴とする請
   求項１から４のいずれかに記載の包装機。