JP2018047580A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被印刷物の搬送方向に直交する方向において一方側に寄って配置される印字ヘッドを有するプリンタを備えた印字装置であって、印字レイアウトの自由度の高い印字装置を提供する。【解決手段】印字装置は、搬送方向Ｔに搬送されるフィルムＦｂの印字面Ｂに印字する、印字面Ｂに平行で且つ搬送方向Ｔに直交する第１方向Ｄ１における両端の一方に寄って配置されるサーマルヘッドを有する第１及び第２プリンタを備える。印字装置では、（Ａ）プリンタ１１０，１２０のサーマルヘッド１１６，１２６は他方のプリンタ側に寄って配置され、第１及び第２プリンタはフィルムの搬送方向視において互いに隣接配置される、又は、（Ｂ）第１及び第２プリンタのサーマルヘッドは第１方向において同じ側に寄って配置され、第１及び第２プリンタは、搬送方向において互いにずれ、且つ、搬送方向視において第１及び第２プリンタの一部が重なるように配置される。【選択図】図６Ａ

Description

本発明は、搬送される被印刷物に印字する、被印刷物の搬送方向に直交する方向において一方側に寄って配置される印字ヘッドを有するプリンタを備えた印字装置に関する。

従来、搬送される被印刷物に印字するプリンタを備えた印字装置が知られている。例えば、引用文献１（特開２００６−１５１４７２号公報）には、被印刷物としての帯シートに、帯シートが巻かれる商品に関して所定の事項を印字する印字装置が開示されている。

このような印字装置には、比較的多くの内容の印字が求められる場合がある。そして、所望の印字レイアウトによっては、プリンタの印字ヘッド幅を超える内容を被印刷物に印字することが印字装置に求められる場合がある。

このような場合に、例えば図１２のように、被印刷物Ｓの印字面に平行で、被印刷物Ｓの搬送方向Ｄｔに直交する搬送直交方向Ｄｏに同一のプリンタＧを並べることで、印刷装置の印字範囲を拡げることができる。

しかし、プリンタＧの印字ヘッドＨは、設計の都合上、図１２のように搬送直交方向Ｄｏにおいて一方側に寄って配置される場合がある。このような場合には、搬送直交方向Ｄｏにおける印字ヘッドＨの幅を超えて、被印刷物Ｓに搬送直交方向Ｄｏに沿って連続的な印刷を行うことはできない。そのため、このような印字装置には、依然として印字レイアウトが制限されてしまうという問題がある。

本発明の課題は、搬送される被印刷物に印字する、被印刷物の搬送方向に直交する方向において一方側に寄って配置される印字ヘッドを有するプリンタを備えた印字装置であって、被印刷物の搬送方向に直交する方向において印字ヘッドの幅を超えて連続的な印字を行うことの可能な、印字レイアウトの自由度の高い印字装置を提供することにある。

本発明の第１観点に係る印字装置は、搬送されている被印刷物に印字する第１プリンタ及び第２プリンタを備える。第１プリンタ及び第２プリンタは、それぞれ第１方向における両端の一方に寄って配置される印字ヘッドを有する。第１方向は、被印刷物の印字面に平行で且つ被印刷物の搬送方向に直交する方向である。

印字装置では、
（Ａ）第１プリンタの印字ヘッドは第２プリンタ側に寄って配置され、第２プリンタの印字ヘッドは第１プリンタ側に寄って配置される。第１プリンタ及び第２プリンタは搬送方向視において互いに隣接して配置される。

または、印字装置では、
（Ｂ）第１プリンタの印字ヘッドと第２プリンタの印字ヘッドとは、第１方向において同じ側に寄って配置される。第１プリンタと第２プリンタとは、搬送方向において互いにずれ、且つ、搬送方向視において第１プリンタと第２プリンタとの一部が重なるように配置される。

本発明の第１観点に係る印字装置は、上記の（Ａ）及び（Ｂ）のいずれかの構成を有する。そのため、第１方向において一方側に寄って配置される印字ヘッドを有するプリンタを用いる場合であっても、第１方向においてプリンタの印字ヘッドの幅を超えて連続的に印字可能で、印字レイアウトの自由度の高い印字装置を提供することができる。

本発明の第２観点に係る印字装置は、第１観点に係る印字装置であって、第１プリンタと第２プリンタとを第１方向に相対移動させることが可能なプリンタ位置調整機構を更に備える。

本発明の第２観点に係る印字装置では、第１方向においてプリンタの印字ヘッドの幅を超えた連続的な印字が可能であるだけではなく、第１プリンタの印字位置と第２プリンタの印字位置とを互いに離した印字レイアウトも実現できる。

本発明の第３観点に係る印字装置は、第２観点に係る印字装置であって、プリンタ位置調整機構では、手動で第１プリンタと第２プリンタとを第１方向に相対移動させることが可能に構成されている。

本発明の第３観点に係る印字装置では、モータ等の駆動部を用いずにプリンタの位置を調整可能であり、装置のコストを抑制することができる。

本発明の第４観点に係る印字装置は、第２観点に係る印字装置であって、プリンタ位置調整機構は、第１プリンタ及び第２プリンタの少なくとも一方を第１方向に移動させる駆動部を有する。

本発明の第４観点に係る印字装置では、駆動部を用いてプリンタの位置を変更できるため利便性が高い。

本発明の第５観点に係る印字装置は、第４観点に係る印字装置であって、記憶部と、受付部と、制御部と、を更に備える。記憶部は、被印刷物の識別情報と、第１プリンタ及び第２プリンタの配置位置と、を関連付けて記憶する。受付部は、識別情報を受け付ける。制御部は、受付部が受け付けた識別情報と関連付けられて記憶部に記憶されている第１プリンタ及び第２プリンタの配置位置に、第１プリンタ及び第２プリンタが配置されるように駆動部を制御する。

本発明の第５観点に係る印字装置では、被印刷物の識別情報に基づいてプリンタの配置が予め記憶されていた配置位置に自動で変更されるため、利便性が高い。

本発明の第６観点に係る印字装置は、第１観点から第５観点のいずれかに係る印字装置であって、第１プリンタ及び第２プリンタの少なくとも一方は、被印刷物の印字面に垂直に延びる回転軸周りに回転可能である。

本発明の第６観点に係る印字装置では、プリンタの少なくとも一方が被印刷物の印字面に垂直に延びる回転軸周りに回転可能に構成されている。そのため、プリンタ同士が隣接して配置されているような場合でも、プリンタを回転させてプリンタ間に隙間を形成することが容易で、プリンタのメンテナンス性を高めることができる。

本発明の第７観点に係る印字装置は、第１観点から第６観点のいずれかに係る印字装置であって、第１プリンタの印字ヘッドが第２プリンタ側に寄って配置され、第２プリンタの印字ヘッドが第１プリンタ側に寄って配置される場合に、第１プリンタ及び第２プリンタは、搬送方向にずれなく、第１方向に並べて配置されている。

本発明の第７観点に係る印字装置では、第１及び第２プリンタが搬送方向にずれなく配置されているため、被印刷物の搬送方向における印字装置のサイズを抑制することができる。

本発明の第８観点に係る印字装置は、第１観点から第６観点のいずれかに係る印字装置であって、第１プリンタの印字ヘッドが第２プリンタ側に寄って配置され、第２プリンタの印字ヘッドが第１プリンタ側に寄って配置される場合に、第１プリンタ及び第２プリンタは、搬送方向にずれて、第１方向視において第１プリンタと第２プリンタとが重ならないように配置されている。

本発明の第８観点に係る印字装置では、第１方向視において第１及び第２プリンタが互いに重ならないように、第１及び第２プリンタが搬送方向にずれて配置されている。そのため、プリンタへの人の手のアクセスが他のプリンタにより阻害されることがなく、プリンタのメンテナンス性を高めることができる。

本発明の第９観点に係る印字装置は、第１観点から第６観点のいずれかに係る印字装置であって、第１プリンタの印字ヘッドが第２プリンタ側に寄って配置され、第２プリンタの印字ヘッドが第１プリンタ側に寄って配置される場合に、第１プリンタ及び第２プリンタは互いに対称なプリンタである。

本発明の第９観点に係る印字装置では、第１及び第２プリンタは互いに対称に構成されたプリンタであるため、少なくとも一部構成についてプリンタ間で部品を共通化することが容易で、印字装置のコストを抑制することができる。

本発明に係る印字装置では、第１方向（被印刷物の印字面に平行で且つ被印刷物の搬送方向に直交する方向）において一方側に寄って配置される印字ヘッドを有するプリンタを用いる場合であっても、第１方向においてプリンタの印字ヘッドの幅を超えて連続的に印字可能で、印字レイアウトの自由度の高い印字装置を提供することができる。

本発明の第１実施形態に係る印字装置を備えた帯掛け包装システムの構成を示す概略図である。 図１の帯掛け包装システムによりフィルム片が帯掛け包装された物品の概略斜視図である。 図１の印字装置において、第１プリンタ及び第２プリンタが隣接配置された状態を描画した概略斜視図である。 図１の印字装置が備える第１プリンタの斜視図である。 図４の第１プリンタのインクリボン供給機構の概略図である。 図１の印字装置の第１プリンタ及び第２プリンタの配置を示す概略平面図である。第１プリンタと第２プリンタとを隣接して配置した状態を描画している。 図１の印字装置の第１プリンタ及び第２プリンタの配置を示す概略平面図である。第１プリンタと第２プリンタとを離して配置した状態を描画している。 図１の印字装置において、第１プリンタのメンテナンス時の第１プリンタ及び第２プリンタの配置状態を描画した斜視図である。 図１の印字装置により印字されたフィルム片の例である。（ａ）は、２台のプリンタにより、長手方向における中央部１箇所に印字されたフィルム片の例である。（ｂ）は、２台のプリンタにより、長手方向における端部側２箇所に印字されたフィルム片の例である。 図８のフィルム片を貼り付けた物品の例である。（ａ）は、図８（ａ）のフィルム片が貼り付けられた物品の例である。（ｂ）は、図８（ｂ）のフィルム片が貼り付けられた物品の例である。 変形例１Ｂに係る印字装置の第１プリンタ及び第２プリンタの概略的な配置を示す平面図である。 本発明の第２実施形態に係る印字装置の第１プリンタ及び第２プリンタの配置を示す概略平面図である。 従来の印字装置の２台のプリンタの構成・配置を示す概略平面図である。

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明する実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。以下の実施形態は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る印字装置１００について、図面を参照しながら説明する。

なお、以下では、説明の便宜上、方向や配置を説明するために「上」、「下」、「左」、「右」、「前（正面）」、「後（背面）」等の表現を用いる場合がある。これらの表現は、特に断りの無い場合、図中に矢印で示した方向に従う。

初めに、印字装置１００を含む帯掛け包装システム１０について説明する。

（１）帯掛け包装システムの概要
図１は、本発明の第１実施形態に係る印字装置１００を含む帯掛け包装システム１０の概略的な構成を示す図である。

帯掛け包装システム１０は、食品等が収容されたパック容器等の物品を帯掛け包装するシステムである。帯掛け包装とは、帯状のフィルム片を物品に巻き掛け、フィルム片の長手方向両端部を互いに貼り合わせる包装の方法である。図２は、フィルム片Ｆで帯掛け包装された物品の一例としての商品Ｐ（パック容器）の斜視図である。フィルム片Ｆの長手方向両端部は、商品Ｐの底面側で互いに貼り合わされている。フィルム片Ｆの長手方向の寸法は、商品Ｐの巻き掛け方向の寸法よりも長い。

帯掛け包装システム１０は、主として、物品搬送ユニット１１と、フィルム供給搬送ユニット１２と、印字装置１００と、フィルム切断ユニット１３と、フィルム片搬送ユニット１４と、フィルム片シールユニット１７と、包装システム制御ユニット１５と、タッチパネル式モニタ１６と、を備える（図１参照）。

物品搬送ユニット１１は、商品Ｐを搬送する装置である。ここでは、物品搬送ユニット１１によって商品Ｐが搬送される方向を搬送方向Ｅ１と呼ぶ。ここでは、搬送方向Ｅ１は、後方から前方に向かう方向である（図１参照）。物品搬送ユニット１１は、主として、搬入ベルト１１ａと、搬出ベルト１１ｂと、を有する。搬入ベルト１１ａは、帯掛け包装前の商品Ｐを搬送方向Ｅ１に搬送する。搬出ベルト１１ｂは、帯掛け包装された商品Ｐを搬送方向Ｅ１に搬送する。搬入ベルト１１ａの搬送方向下流側の端部と、搬出ベルト１１ｂの搬送方向上流側の端部との間には、ベルト間隙間１１ｃが形成されている。ベルト間隙間１１ｃの形成されている場所は、フィルム片シールユニット１７が商品Ｐにフィルム片Ｆを巻き掛ける場所である。ベルト間隙間１１ｃは、フィルム片Ｆの短手方向の寸法、すなわちフィルム片Ｆの幅Ｌ１（図８（ａ）参照）よりも長い。フィルム片Ｆの短手方向は、フィルム片Ｆの商品Ｐに巻き掛けられる方向（フィルム片Ｆの長手方向）とは直交する方向である。ベルト間隙間１１ｃは、搬送方向Ｅ１における商品Ｐの寸法よりも短い。

フィルム供給搬送ユニット１２は、フィルムロールＦａからフィルムＦｂを繰り出し、搬送する装置である（図１参照）。フィルムロールＦａは、フィルムＦｂがロール状に巻かれた部材である。フィルムＦｂは、フィルムＦｂの搬送方向と直交する方向にフィルム切断ユニット１３により切断されることで、フィルム片Ｆとなる。フィルムＦｂには予め絵柄や文字等が印刷されていてもよい。

フィルム供給搬送ユニット１２は、ロールシャフト１２ａと、フィルム繰り出しモータ１２ｂと、ガイドローラ１２ｃと、テンションローラ１２ｄと、テンションローラ位置調整モータ１２ｅと、を主に有する（図１参照）。

ロールシャフト１２ａは、フィルムロールＦａを支持するシャフトである。フィルム繰り出しモータ１２ｂは、ロールシャフト１２ａを回転させるモータである。フィルム繰り出しモータ１２ｂがロールシャフト１２ａを回転させると、ロールシャフト１２ａにより支持されるフィルムロールＦａからフィルムＦｂが繰り出される。ガイドローラ１２ｃは、フィルムロールＦａから搬送されてくるフィルムＦｂを所定の方向に導くローラである。なお、ここでは、特に印字装置１００により印字される際にフィルムＦｂが搬送されている方向を搬送方向Ｔと呼ぶ。ここでは、搬送方向Ｔは、後方から前方に向かう方向である（図１参照）。テンションローラ１２ｄは、テンションローラ位置調整モータ１２ｅにより駆動されて位置調整され、搬送されるフィルムＦｂに適度なテンションを加えて、搬送されるフィルムＦｂのたるみを低減するローラである。

印字装置１００は、フィルム供給搬送ユニット１２により搬送されているフィルムＦｂに印字する装置である。印字装置１００については後ほど詳述する。

フィルム切断ユニット１３は、フィルム供給搬送ユニット１２によって搬送されるフィルムＦｂを、その幅方向（フィルムＦｂの搬送方向に直交する方向）に沿って切断して、帯状のフィルム片Ｆを製造する装置である。フィルム切断ユニット１３は、フィルムＦｂを、フィルムＦｂの搬送方向に沿って所定間隔で切断して、フィルム片Ｆを製造する。

フィルム切断ユニット１３は、主として、フィルムカッター１３ａと、フィルム切断モータ１３ｂとを有する（図１参照）。フィルムカッター１３ａは、搬送されてくる印字装置１００により印字されたフィルムＦｂを切断するための部材である。フィルムカッター１３ａは、フィルムＦｂの搬送方向と直交する方向における幅より、幅広の刃を具備する。フィルム切断モータ１３ｂは、フィルムカッター１３ａをフィルムＦｂに向かって移動させることで、フィルムカッター１３ａの刃をフィルムＦｂに押し当ててフィルムＦｂを切断する。フィルム切断ユニット１３によってフィルムＦｂが切断されると、切断位置より搬送方向下流側の部分が、フィルムＦｂから切り離されて、帯状のフィルム片Ｆとなる。

フィルム片搬送ユニット１４は、フィルム切断ユニット１３によって製造されたフィルム片Ｆを搬送して、物品搬送ユニット１１によって搬送される商品Ｐの上に載せる装置である。フィルム片搬送ユニット１４は、例えば、搬送方向Ｅ１における商品Ｐの中央部にフィルム片Ｆを載せるように、フィルム片Ｆを搬送する。フィルム片搬送ユニット１４により商品Ｐに載せられたフィルム片Ｆの長手方向両端部は、商品Ｐからはみ出した状態である。

フィルム片シールユニット１７は、フィルム片搬送ユニット１４によって商品Ｐの上に載せられたフィルム片Ｆを商品Ｐに巻き掛けて、フィルム片Ｆの長手方向両端部を熱シールにより互いに貼り合わせる装置である。初めに、フィルム片シールユニット１７は、ベルト間隙間１１ｃに位置する商品Ｐに載せられているフィルム片Ｆの長手方向両端部を、商品Ｐの両側面に沿って折り下げる。次に、フィルム片シールユニット１７は、折り下げられたフィルム片Ｆの両端部を、商品Ｐの底面側で互いに重ね合わせる。次に、フィルム片シールユニット１７は、フィルム片Ｆの両端部の重ね合わせ部を加熱して熱シールする。この結果、図２に示されるように、フィルム片Ｆの両端部が貼り合わされて、フィルム片Ｆで帯掛け包装された商品Ｐが製造される。

包装システム制御ユニット１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＨＤＤ等から構成されるコンピュータである。包装システム制御ユニット１５は、物品搬送ユニット１１、フィルム供給搬送ユニット１２、フィルム切断ユニット１３、フィルム片搬送ユニット１４、及びフィルム片シールユニット１７と接続され、これらのユニット１１，１２，１３，１４，１７を制御する。また、包装システム制御ユニット１５は、後述する印字装置１００の印字装置制御ユニット１４０（図１参照）と通信可能に接続される。また、包装システム制御ユニット１５は、タッチパネル式モニタ１６と接続されている。包装システム制御ユニット１５は、タッチパネル式モニタ１６の表示内容を制御するとともに、タッチパネル式モニタ１６に入力される情報を受け取る。

タッチパネル式モニタ１６は、フルドット表示の液晶ディスプレイである。タッチパネル式モニタ１６は、現在の帯掛け包装システム１０の運転設定や運転状況を表示する画面等を表示する。また、タッチパネル式モニタ１６は、タッチパネル機能を有し、運転設定の入力を促す画面の表示も行う。タッチパネル式モニタ１６は、例えば、帯掛け包装システム１０で使用されるフィルムＦｂの識別情報を入力として受け付ける。

（２）印字装置
印字装置１００は、フィルムＦｂの印字面の所定位置に所定の情報を印字する装置である。例えば、印字装置１００は、帯掛け包装システム１０によってフィルム片Ｆが巻き掛けられる商品Ｐ（パック容器）に収容されている内容物の種類、原材料、製造日、消費期限、商品価格及びバーコード等の情報を印字する。なお、印字内容は例示であって、ここに挙げたものに限定されるものではない。

印字装置１００は、第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０（図３参照）を用いて、搬送されているフィルムＦｂに印字する。第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０は、インクリボンを用いる熱転写式のプリンタである。

印字装置１００は、その印字部（後述する第１プリンタ１１０のサーマルヘッド１１６及び第２プリンタ１２０のサーマルヘッド１２６）が、フィルム供給搬送ユニット１２によって搬送されるフィルムＦｂの印字面Ｂに対向するように配置される（図６Ａ参照）。ここでは、印字装置１００は、フィルム供給搬送ユニット１２によって搬送されるフィルムＦｂの上方に配置される（図１参照）。また、印字装置１００は、フィルムＦｂの搬送方向において、フィルム切断ユニット１３より上流側に配置される。

印字装置１００は、支持体１６１，１６２と、回転機構１７１，１７２と、第１プリンタ１１０と、第２プリンタ１２０と、プリンタ位置調整機構１３０と、プラテンローラ１５０と、印字装置制御ユニット１４０と、を主として備える（図１及び図３参照）。

第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０は、搬送されているフィルムＦｂに印字するプリンタである。第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０は、フィルムＦｂの搬送方向Ｔにずれなく、第１方向Ｄ１に並べて配置される。ここで、第１方向Ｄ１とは、印字装置１００の下方を搬送されるフィルムＦｂの印字面Ｂに平行で、且つ、フィルムＦｂの搬送方向Ｔに直交する方向である。例えば、フィルムＦｂの印字面Ｂが水平な面であって、フィルムＦｂの搬送方向Ｔが前向きである場合に、第１方向Ｄ１は左右方向である（図６Ａ参照）。

プリンタ位置調整機構１３０は、第１プリンタ１１０と第２プリンタ１２０とを第１方向Ｄ１に相対移動させることが可能な機構である。ここでは、プリンタ位置調整機構１３０は、第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０の両方を第１方向Ｄ１に移動させることが可能に構成されている。特に、ここでは、プリンタ位置調整機構１３０は、第１方向Ｄ１において、第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０が互いに接近するように又は互いに離反するように同時に移動させる機構である。

プリンタ位置調整機構１３０により、第１プリンタ１１０と第２プリンタ１２０とが最接近するように配置された状態では、第１方向Ｄ１において第１プリンタ１１０と第２プリンタ１２０とは隣接して配置される（図６Ａ参照）。プリンタ位置調整機構１３０により、第１プリンタ１１０と第２プリンタ１２０とが最接近するように配置された状態では、第１方向Ｄ１において第１プリンタ１１０と第２プリンタ１２０とは、ほぼ隙間なく並べて配置される（図６Ａ参照）。第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０が図６Ａのように配置された状態では、フィルムＦｂの搬送方向Ｔに沿って見た時に、第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０は互いに隣接して配置される。第１方向Ｄ１において第１プリンタ１１０と第２プリンタ１２０とが最接近するように配置された状態では、帯掛け包装システム１０は、長手方向（印字時における第１方向Ｄ１）における中央の領域Ａ１に印字されたフィルム片Ｆを作成可能である（図８（ａ）参照）。このようなフィルム片Ｆを商品Ｐに貼り付けると、図９（ａ）に示す位置に印字された領域Ａ１を配置することができる。なお、フィルム片Ｆの長手方向（印字時における第１方向Ｄ１）における領域Ａ１の幅は、フィルム片Ｆの長手方向に１台のプリンタ（第１プリンタ１１０又は第２プリンタ１２０）が印字可能な領域の幅のおよそ２倍である。

プリンタ位置調整機構１３０により、第１方向Ｄ１において、第１プリンタ１１０と第２プリンタ１２０とが離して配置された状態（図６Ｂ参照）では、帯掛け包装システム１０は、長手方向に離れた２つの領域Ａ２に印字されたフィルム片Ｆを作成可能である（図８（ｂ）参照）。このようなフィルム片Ｆを商品Ｐに貼り付けると、図９（ｂ）に示す位置に印字された領域Ａ２を配置することができる。なお、フィルム片Ｆの長手方向（印字時における第１方向Ｄ１）における領域Ａ２の幅は、フィルム片Ｆの長手方向に１台のプリンタ（第１プリンタ１１０又は第２プリンタ１２０）が印字可能な幅に等しい。つまり、フィルム片Ｆの長手方向において、上記の領域Ａ１の幅は、領域Ａ２の幅のおよそ２倍である。

以下に、印字装置１００の各構成についてより詳しく説明する。

（２−１）支持体
支持体１６１には、第１プリンタ１１０を回転可能に支持する回転機構１７１が取り付けられており、回転機構１７１は支持体１６１により支持される（図３参照）。支持体１６１は、後述するプリンタ位置調整機構１３０の支持ロッド１３２及び送りネジ１３４（図３参照）により第１方向Ｄ１に移動可能に支持される。つまり、第１プリンタ１１０は、支持体１６１及び回転機構１７１を介して、プリンタ位置調整機構１３０により第１方向Ｄ１に移動可能に支持される。

支持体１６２には、第２プリンタ１２０を回転可能に支持する回転機構１７２が取り付けられており、回転機構１７２は支持体１６２により支持される（図３参照）。支持体１６２は、プリンタ位置調整機構１３０の支持ロッド１３２及び送りネジ１３４により第１方向Ｄ１に移動可能に支持される（図３参照）。つまり、第２プリンタ１２０は、支持体１６２及び回転機構１７２を介して、プリンタ位置調整機構１３０により第１方向Ｄ１に移動可能に支持される。

プリンタ位置調整機構１３０による第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０の移動については後述する。

（２−２）第１プリンタ
第１プリンタ１１０は、搬送されている被印刷物の一例としてのフィルムＦｂに印字する。第１プリンタ１１０は、図４のように、インクリボン供給機構１１２と、サーマルヘッド１１６と、ヘッド駆動機構１１４と、を主に有する。なお、図４では、後述するインクリボン供給機構１１２の一部を構成する、インクリボン供給ロール１１３ａ及びインクリボン回収ロール１１３ｂを含むインクリボンカートリッジの描画は省略している。

（２−２−１）インクリボン供給機構
インクリボン供給機構１１２は、サーマルヘッド１１６とフィルムＦｂの印字面Ｂとの間にインクリボンＩｂを供給する装置である（図５参照）。

インクリボン供給機構１１２は、主として、インクリボン供給ロール１１３ａと、供給ロールシャフト１１２ａと、インクリボン搬送ローラ１１２ｃと、インクリボン回収ロール１１３ｂと、回収ロールシャフト１１２ｂとを有する（図５参照）。

インクリボン供給ロール１１３ａは、未使用のインクリボンＩｂがロール状に巻かれている部材である。供給ロールシャフト１１２ａは、インクリボン供給ロール１１３ａを回転可能に支持するシャフトである。インクリボン回収ロール１１３ｂは、使用済みのインクリボンＩｂがロール状に巻かれている部材である。回収ロールシャフト１１２ｂは、インクリボン回収ロール１１３ｂを回転可能に支持するシャフトである。回収ロールシャフト１１２ｂは、図示しないモータにより回転させられ、インクリボン回収ロール１１３ｂにインクリボンＩｂを巻き取る。インクリボン搬送ローラ１１２ｃは、インクリボンＩｂの表面と接触した状態で回転することで、インクリボンＩｂを所定の方向に搬送する。第１プリンタ１１０の印字位置（サーマルヘッド１１６の下方）において、インクリボン供給機構１１２によりインクリボンＩｂが搬送される方向は、印字が行われるフィルムＦｂの搬送方向Ｔと同じ方向である。インクリボンＩｂは、インクリボン供給ロール１１３ａから繰り出され、インクリボン搬送ローラ１１２ｃによってガイドされながら搬送され、インクリボン回収ロール１１３ｂに巻き取られる。

なお、インクリボン供給ロール１１３ａ及びインクリボン回収ロール１１３ｂは、インクリボンカートリッジ（図示せず）に収容されている。インクリボン供給ロール１１３ａを使い終わると（つまりインクリボン供給ロール１１３ａから全てのインクリボンＩｂが送り出されると）、インクリボンカートリッジごと交換される。

（２−２−２）サーマルヘッド
サーマルヘッド１１６は、印字ヘッドの一例である。サーマルヘッド１１６は、インクリボンＩｂに熱を加え、インクリボンＩｂのインクをフィルムＦｂに転写することで、フィルムＦｂの印字面Ｂに所定の情報を印字する。サーマルヘッド１１６は、シールヒータ（図示せず）によって加熱される。サーマルヘッド１１６は、搬送方向Ｔに搬送されているフィルムＦｂに印字を行う際、フィルムＦｂの搬送方向Ｔには移動しない。

第１プリンタ１１０において、サーマルヘッド１１６は、第１方向Ｄ１における両端の一方によって配置される。前述のように、第１方向Ｄ１とは、フィルムＦｂの印字面Ｂに平行で、且つ、フィルムＦｂの搬送方向Ｔに直交する方向である。具体的には、サーマルヘッド１１６は、第２プリンタ１２０側に寄って配置される。図６Ａを用いて説明すれば、左右方向における左側に配置される第１プリンタ１１０のサーマルヘッド１１６は、右側に配置される第２プリンタ１２０側に寄って配置される。

なお、第１プリンタ１１０において、サーマルヘッド１１６が第１方向Ｄ１における両端の一方によって配置されるのは、インクリボン供給機構１１２を構成する各種部材（例えば、回収ロールシャフト１１２ｂを駆動するモータ）及びヘッド駆動機構１１４を構成する各種部材と、サーマルヘッド１１６及びインクリボンとが、第１方向Ｄ１において並べて配置されるためである。このように構成されることで、第１プリンタ１１０を比較的シンプルな構造で構成することが可能である。

（２−２−３）ヘッド駆動機構
ヘッド駆動機構１１４は、図示しないモータにより、サーマルヘッド１１６の位置を調節する機構である。ヘッド駆動機構１１４は、フィルムＦｂへの印字が行われる間、サーマルヘッド１１６がインクリボンＩｂをフィルムＦｂの印字面Ｂに押し当てるように、サーマルヘッド１１６をフィルムＦｂの印字面Ｂに向かって（ここでは下方に）移動させる。一方、フィルムＦｂへの印字が行われない時は、ヘッド駆動機構１１４は、サーマルヘッド１１６がインクリボンＩｂをフィルムＦｂに向かって押さないように、サーマルヘッド１１６をフィルムＦｂの印字面Ｂから遠ざけるように（ここでは上方に）移動させる。

（２−３）第２プリンタ
第２プリンタ１２０は、第１プリンタ１１０と同様に、搬送されているフィルムＦｂに印字するプリンタである。

第２プリンタ１２０は、第１プリンタ１１０と対称なプリンタである（図３参照）。つまり、フィルムＦｂの印字面Ｂに直交する方向から見た時に、第２プリンタ１２０の各種部材は、第１プリンタ１１０の対応する部材と、第１プリンタ１１０と第２プリンタ１２０との中央をフィルムＦｂの搬送方向Ｔに延びる仮想直線Ｘ（図６Ａ参照）に対して線対称に配置されている。例えば、フィルムＦｂの印字面Ｂに直交する方向から見た時に、第２プリンタ１２０のサーマルヘッド１２６は、第１プリンタ１１０のサーマルヘッド１１６と、仮想直線Ｘに対して線対称に配置されている（図６Ａ参照）。言い換えれば、第１プリンタ１１０のサーマルヘッド１１６は第２プリンタ１２０側に寄って配置され、第２プリンタ１２０のサーマルヘッド１２６は第１プリンタ１１０側に寄って配置される。そして、第１プリンタ１１０と第２プリンタ１２０とが最接近するように配置された状態では、第１方向Ｄ１において、第１プリンタ１１０のサーマルヘッド１１６と、第２プリンタ１２０のサーマルヘッド１２６とが隣接して配置される（図６Ａ参照）。

第２プリンタ１２０の各種部材は、第１プリンタ１１０の対応する部材と、その配置が対称であることを除き同様の部材である。そのため、第２プリンタ１２０と第１プリンタ１１０とでは、多くの共通部品が使用されている。第２プリンタ１２０と第１プリンタ１１０とは同様に構成されていることから、第２プリンタ１２０についての説明は省略する。

（２−４）回転機構
回転機構１７１は、第１プリンタ１１０を、フィルムＦｂの印字面Ｂに垂直に延びる回転軸Ｃ周りに回転可能に支持する機構である。回転機構１７１は、プリンタ位置調整機構１３０により第１方向Ｄ１に移動可能に支持される支持体１６１に取り付けられている。

印字装置１００が印字を行っている状態では、第１プリンタ１１０の供給ロールシャフト１１２ａ及び回収ロールシャフト１１２ｂは、第２プリンタ１２０の供給ロールシャフト及び回収ロールシャフト（図示せず）と、互いに向き合っている（図３参照）。この状態では、特に第１プリンタ１１０と第２プリンタ１２０とが再接近した状態では、帯掛け包装システム１０のオペレータは、第１プリンタ１１０に取り付けられるインクカートリッジを取り付け／取り外しすることが困難である（図３参照）。

これに対し、本印字装置１００では、回転機構１７１により第１プリンタ１１０を、フィルムＦｂの印字面Ｂに垂直に延びる回転軸Ｃ周りに回転可能としているので、図７のように第１プリンタ１１０の供給ロールシャフト１１２ａ及び回収ロールシャフト１１２ｂを第２プリンタ１２０とは対向しない方向に向けることができる。第１プリンタ１１０が回転軸Ｃ周りに回転可能であることで、帯掛け包装システム１０のオペレータは、第１プリンタ１１０のメンテナンス（例えば、インクカートリッジの取り付け／取り外し）をすることが容易である。なお、好ましくは、回転機構１７１は、第１プリンタ１１０の供給ロールシャフト１１２ａ及び回収ロールシャフト１１２ｂが、第２プリンタ１２０の供給ロールシャフト及び回収ロールシャフト（図示せず）に向き合った状態（図３参照）から、第１プリンタ１１０を回転軸Ｃ周りに９０度回転させることができる。

回転機構１７２は、第２プリンタ１２０を、フィルムＦｂの印字面Ｂに垂直に延びる回転軸Ｃ’周りに回転可能に支持する機構である。回転機構１７２は、プリンタ位置調整機構１３０により第１方向Ｄ１に移動可能に支持される支持体１６２に取り付けられている。回転機構１７２は、回転機構１７１と同様の機構であるためここでは説明を省略する。

（２−５）プリンタ位置調整機構
プリンタ位置調整機構１３０は、第１プリンタ１１０と第２プリンタ１２０とを第１方向Ｄ１に相対移動させることが可能な機構である。プリンタ位置調整機構１３０は、第１方向Ｄ１において、第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０が互いに接近するように又は互いに離反するように移動させる。より具体的には、プリンタ位置調整機構１３０は、第１方向Ｄ１において、第１プリンタ１１０を支持する支持体１６１及び第２プリンタ１２０を支持する支持体１６２が互いに接近するように又は互いに離反するように同時に移動させる機構である。

プリンタ位置調整機構１３０は、支持ロッド１３２と、送りネジ１３４と、モータ１３６を有する（図１及び図３参照）。支持ロッド１３２及び送りネジ１３４は、いずれも第１方向Ｄ１に延びる。

支持ロッド１３２は、支持体１６１及び支持体１６２の下部側に設けられた貫通孔（図示せず）に挿通され、支持体１６１及び支持体１６２を摺動可能に支持している。送りネジ１３４は、支持体１６１及び支持体１６２の上部側に設けられたネジ孔（図示せず）と螺合している。なお送りネジ１３４には、第１方向Ｄ１における中央部を挟んで逆向きにネジが切られており、送りネジ１３４の支持体１６１と螺合する部分と、送りネジ１３４の支持体１６２と螺合する部分とでは、ネジ加工の方向が逆向きである。モータ１３６は、送りネジ１３４を回転させるモータである。モータ１３６を回転させることで、送りネジ１３４と螺合する支持体１６１と支持体１６２とを、互いに接近するように、又は、互いに離反するように、第１方向Ｄ１に移動させることができる。この結果、支持体１６１が支持する第１プリンタ１１０と、支持体１６２が支持する第２プリンタ１２０とを、互いに接近するように、又は、互いに離反するように、第１方向Ｄ１に移動させることができる。

ここでは、プリンタ位置調整機構１３０は、第１方向Ｄ１において、第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０が互いに接近するように又は互いに離反するように同時に移動させる機構であるが、プリンタ位置調整機構１３０の構成は、このような構成に限定されるものではない。様々な印刷レイアウトを実現する上では、プリンタ位置調整機構１３０は、第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０を互いに独立して第１方向Ｄ１に移動させることが可能であることがより好ましい。

また、例えば、プリンタ位置調整機構１３０は、第１方向Ｄ１において、第１プリンタ１１０又は第２プリンタ１２０の一方を他方に接近するように又は他方から離反するように移動させる機構であってもよい。

また、プリンタ位置調整機構１３０は、上記のように送りネジ１３４を利用する機構に限定されるものではなく、ボールネジを利用する機構や、ラック及びピニオンを利用する機構であってもよい。

（２−６）プラテンローラ
プラテンローラ１５０は、印字装置１００によりフィルムＦｂへの印字が行われている間、インクリボンＩｂ及びフィルムＦｂを支持するためのローラである。

プラテンローラ１５０は、サーマルヘッド１１６，１２６がインクリボンＩｂをフィルムＦｂの印字面Ｂに向かって押し当てている時に、サーマルヘッド１１６，１２６によって押し下げられるインクリボンＩｂ及びフィルムＦｂを支持する。このとき、インクリボンＩｂ及びフィルムＦｂは、サーマルヘッド１１６とプラテンローラ１５０とによって挟まる。

（２−７）印字装置制御ユニット
印字装置制御ユニット１４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＨＤＤ等から構成されるコンピュータである。印字装置制御ユニット１４０は、第１プリンタ１１０、第２プリンタ１２０、及びプリンタ位置調整機構１３０を含む印字装置１００の構成に接続され、各構成を制御する。また、印字装置制御ユニット１４０は、帯掛け包装システム１０の包装システム制御ユニット１５と通信可能に接続される。

なお、本実施形態では、印字装置１００は、印字装置１００の制御を行う印字装置制御ユニット１４０を有するが、これに限定されるものではない。例えば、帯掛け包装システム１０の包装システム制御ユニット１５が、以下に説明する印字装置制御ユニット１４０と同様の働きをしてもよい。つまり、包装システム制御ユニット１５が、印字装置１００の制御ユニットとして機能してもよい。

印字装置制御ユニット１４０は、機能部として、通信部１４１、記憶部１４２、及び制御部１４３を有する。

通信部１４１は、包装システム制御ユニット１５との間で、各種信号や各種情報の送受信を行う。例えば、通信部１４１は、フィルム供給搬送ユニット１２のフィルムＦｂの搬送タイミングと印字装置１００による印字タイミングとの間の連動制御のための信号を、包装システム制御ユニット１５との間で送受信する。また、例えば、通信部１４１は、フィルムＦｂの識別情報別（例えばフィルムＦｂの種類に固有の識別番号別）の印字装置１００の印字関連情報を、包装システム制御ユニット１５から受け付ける。フィルムＦｂの識別情報別の印字装置１００の印字関連情報とは、識別情報により特定されるある種類のフィルムＦｂを使用する場合に、どこに、何を印字装置１００が印字するかに関する情報である。印字装置１００の印字関連情報には、第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０の配置位置に関する情報を含む。限定するものではないが、例えば、フィルムＦｂの識別情報別の印字装置１００の印字関連情報は、帯掛け包装システム１０のタッチパネル式モニタ１６から入力され、包装システム制御ユニット１５を介して通信部１４１により受け付けられる。そして、後述する記憶部１４２は、通信部１４１がフィルムＦｂの識別情報別の印字装置１００の印字関連情報を受け付けると、フィルムＦｂの識別情報と、印字装置１００の印字関連情報（第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０の配置位置を含む）と、を関連付けて記憶する。また、例えば、通信部１４１は、帯掛け包装システム１０で実際に使用されるフィルムＦｂ（ロールシャフト１２ａに取り付けられたフィルムロールＦａに巻かれているフィルムＦｂ）の識別情報を、包装システム制御ユニット１５から受け付ける。限定するものではないが、例えば、帯掛け包装システム１０で実際に使用されるフィルムＦｂの識別情報は、帯掛け包装システム１０のタッチパネル式モニタ１６から入力され、包装システム制御ユニット１５を介して通信部１４１により受け付けられる。

記憶部１４２は、制御部１４３によって実行される各種プログラムや、各種情報が記憶される。記憶部１４２には、例えば、フィルムＦｂの識別情報と、印字装置１００の印字関連情報（第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０の配置位置を含む）と、が関連付けて記憶される。

制御部１４３は、記憶部１４２に記憶されているプログラムを実行して、第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０にフィルムＦｂの所定位置に所定の情報を印字させる。例えば、制御部１４３は、通信部１４１が帯掛け包装システム１０で実際に使用されるフィルムＦｂの識別情報を受け付けると、記憶部１４２からその識別情報と関連付けて記憶されている第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０の配置位置を読み出す。そして、制御部１４３は、第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０が読み出された位置に配置されるように、プリンタ位置調整機構１３０のモータ１３６を制御する。また、例えば、制御部１４３は、帯掛け包装システム１０のフィルム供給搬送ユニット１２がフィルムＦｂを搬送し始めると、通信部１４１が包装システム制御ユニット１５から受信する信号に応じて、第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０の動作を適切なタイミングで制御し、フィルムＦｂに所定の情報を印字させる。

（３）特徴
（３−１）
本実施形態の印字装置１００は、搬送されている被印刷物の一例としてのフィルムＦｂに印字する第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０を備える。第１プリンタ１１０は、第１方向Ｄ１における両端の一方に寄って配置される印字ヘッドの一例としてのサーマルヘッド１１６を有する。第２プリンタ１２０は、第１方向Ｄ１における両端の一方に寄って配置される印字ヘッドの一例としてのサーマルヘッド１２６を有する。第１方向Ｄ１は、フィルムＦｂの印字面Ｂに平行で且つフィルムＦｂの搬送方向Ｔに直交する方向である。印字装置１００では、第１プリンタ１１０のサーマルヘッド１１６は第２プリンタ１２０側に寄って配置され、第２プリンタ１２０のサーマルヘッド１２６は第１プリンタ１１０側に寄って配置される。第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０はフィルムＦｂの搬送方向視において（搬送方向Ｔに沿って見た時に）互いに隣接して配置される。

本実施形態の印字装置１００では、第１方向Ｄ１において一方側に寄って配置されるサーマルヘッドを有するプリンタ１１０，１２０を用いる場合であっても、第１方向Ｄ１においてプリンタ１１０，１２０のサーマルヘッドの幅を超えて連続的に印字可能である。そのため、印字装置１００は印字レイアウトの自由度が高い。

（３−２）
本実施形態の印字装置１００は、第１プリンタ１１０と第２プリンタ１２０とを第１方向Ｄ１に相対移動させることが可能なプリンタ位置調整機構１３０を備える。

本実施形態の印字装置１００では、第１方向Ｄ１においてプリンタ１１０，１２０のサーマルヘッドの幅を超えた連続的な印字が可能であるだけではなく、第１プリンタ１１０の印字位置と第２プリンタ１２０の印字位置とを互いに離した印字レイアウトも実現できる。

（３−３）
本実施形態の印字装置１００では、プリンタ位置調整機構１３０は、第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０を第１方向Ｄ１に移動させる駆動部の一例としてのモータ１３６を有する。印字装置１００では、モータ１３６を用いてプリンタ１１０，１２０の位置を変更できるため利便性が高い。

なお、本実施形態では、第１プリンタ１１０が第２プリンタ１２０に近づくように又は第２プリンタ１２０から遠ざかるように第１方向Ｄ１に移動させられ、第２プリンタ１２０が第１プリンタ１１０に近づくように又は第１プリンタ１１０から遠ざかるように第１方向Ｄ１に移動させられる。しかし、これに限定されるものではない。プリンタ位置調整機構１３０は、プリンタ１１０，１２０の一方だけを、モータ１３６により第１方向Ｄ１に移動させるものであってもよい。

（３−４）
本実施形態の印字装置１００は、記憶部１４２と、受付部の一例としての通信部１４１と、制御部１４３と、を備える。記憶部１４２は、フィルムＦｂの識別情報と、第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０の配置位置と、を関連付けて記憶する。通信部１４１は、フィルムＦｂの識別情報を受け付ける。制御部１４３は、通信部１４１が受け付けたフィルムＦｂの識別情報と関連付けられて記憶部１４２に記憶された第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０の配置位置に、第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０が配置されるようにモータ１３６を制御する。

本実施形態の印字装置１００では、フィルムＦｂの識別情報に基づいてプリンタ１１０，１２０の配置が予め記憶されていた配置位置に自動で変更されるため、利便性が高い。

（３−５）
本実施形態の印字装置１００では、第１プリンタ１１０はフィルムＦｂの印字面Ｂに直交する方向に延びる回転軸Ｃ周りに回転可能であり、第２プリンタ１２０はフィルムＦｂの印字面Ｂに直交する方向に延びる回転軸Ｃ’周りに回転可能である。

本実施形態の印字装置１００では、第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０がフィルムＦｂの印字面Ｂに直交する方向に延びる回転軸Ｃ，Ｃ'周りに回転可能に構成されている。このように構成されることで第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０が隣接して配置されているような場合でも、プリンタ１１０，１２０を回転させてプリンタ１１０，１２０間に隙間を形成することが容易である。そのため、プリンタ１１０，１２０のインクリボン交換等のメンテナンス性を高めることができる。

（３−６）
本実施形態の印字装置１００では、第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０は、搬送方向Ｔにずれなく、第１方向Ｄ１に並べて配置されている。

本実施形態の印字装置１００では、第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０が搬送方向Ｔにずれなく配置されているため、フィルムＦｂの搬送方向Ｔにおける印字装置１００のサイズを抑制することができる。

（３−７）
本実施形態の印字装置１００では、第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０は、互いに対称なプリンタである。

本実施形態の印字装置１００では、第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０は互いに対称に構成されたプリンタである。そのため、少なくとも一部構成についてプリンタ１１０，１２０間で部品を共通化することが容易で、印字装置１００のコストを抑制することができる。

ただし、これに限定されるものではなく、第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０は互いに対称ではない（内部の構造等が互いに実質的に異なる）プリンタであってもよい。

（４）変形例
以下に、上記実施形態の変形例を示す。なお、変形例は、互いに矛盾しない範囲で適宜組み合わされてもよい。

（４−１）変形例１Ａ
上記実施形態では、プリンタ位置調整機構１３０は、第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０をモータ１３６で第１方向Ｄ１に移動させるが、これに限定されるものではない。

プリンタ位置調整機構は、手動で第１プリンタ１１０と第２プリンタ１２０とを第１方向Ｄ１に相対移動させることが可能に構成されてもよい。例えば、プリンタ位置調整機構は、モータ１３６の代わりに、手動で送りネジ１３４を回転させるためのハンドルを有していてもよい。そして、プリンタ位置調整機構では、ハンドルを回すことで、第１プリンタ１１０と第２プリンタ１２０とを第１方向Ｄ１に相対移動させることが可能に構成されてもよい。このように構成される場合には、モータ１３６等の駆動部を用いずにプリンタ１１０，１２０の位置を調整することが可能である。そのため、印字装置のコストを抑制することができる。

（４−２）変形例１Ｂ
上記実施形態では、第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０が、フィルムＦｂの搬送方向Ｔにずれなく、第１方向Ｄ１に並べて配置されている。フィルムＦｂの搬送方向Ｔにおいて、印字装置１００の寸法を小型化するという観点からは、第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０は、フィルムＦｂの搬送方向Ｔにずれなく、第１方向Ｄ１に並べて配置されていることが好ましい。

ただし、これに限定されるものではなく、第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０は、フィルムＦｂの搬送方向Ｔに沿ってずれて配置されてもよい。

例えば、第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０は、図１０のように、フィルムＦｂの搬送方向Ｔにずれて、第１方向視において（第１方向Ｄ１に沿って見た時に）、第１プリンタ１１０と第２プリンタ１２０とが重ならないように配置されていてもよい。

このように構成される場合には、プリンタ１１０，１２０への人の手のアクセスが、他方のプリンタ１２０，１１０により阻害されることがなく、プリンタ１１０，１２０のメンテナンス性を高めることができる。

なお、このように構成される場合、印字装置１００は、第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０をフィルムＦｂの印字面Ｂに垂直に延びる回転軸Ｃ，Ｃ'周りに回転可能に支持する回転機構１７１，１７２、を有さなくてもよい。

（４−３）変形例１Ｃ
上記実施形態では、印字装置１００は、搬送されるフィルムＦｂの上方に取り付けられているが、これに限定されるものではない。例えば、搬送されるフィルムＦｂの下面が印字面である場合には、印字装置１００は、搬送されるフィルムＦｂの下方に取り付けられてもよい。

（４−４）変形例１Ｄ
上記実施形態では、第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０は、インクリボンＩｂを用いるプリンタである。しかし、第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０は、インクリボンＩｂを用いないタイプの印字ヘッドを有するプリンタであってもよい。

例えば、フィルムＦｂは、感熱領域を有するものであってもよい。感熱領域とは、熱を感知することで色が変化する領域である。この場合、第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０のサーマルヘッドは、フィルムＦｂの感熱領域と直接接触することで、インクリボンＩｂを用いずにフィルムＦｂの感熱領域に物品情報を印字する。

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態に係る印字装置２００について、図１１を参照しながら説明する。

なお、第２実施形態に係る印字装置２００が採用される帯掛け包装システムは、第１実施家形態の帯掛け包装システム１０と、印字装置１００を除いて同様のであるので、第２実施形態に係る印字装置２００が採用される帯掛け包装システム全体の説明は省略する。

また、第２実施形態に係る印字装置２００は、第１実施形態に係る印字装置１００と多くの点で同様であるため、その違いについて主に説明する。

第２実施形態に係る印字装置２００は、第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０’を用いて、搬送されているフィルムＦｂに印字する。第１実施形態では、第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０は互いに対称なプリンタであったが、第２プリンタ１２０'は第１プリンタ１１０と同一のプリンタである。なお、印字装置２００の第１プリンタ１１０も、第１実施形態の印字装置１００の第１プリンタ１１０と同一である。

また、図示を省略するが、第２実施形態に係る印字装置２００は、第１プリンタ１１０の位置を調整するプリンタ位置調整機構と、第２プリンタ１２０の位置を調整するプリンタ位置調整機構とを別に有し、第１プリンタ１１０の位置と、第２プリンタ１２０の位置とが、それぞれ独立して調整可能である点で第１実施形態の印字装置１００と異なる。

第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０’は同一のプリンタであるため、第１プリンタ１１０のサーマルヘッド１１６と、第２プリンタ１２０’のサーマルヘッド１２６’とは、第１方向Ｄ１において同じ側に寄って配置されている（図１１参照）。そして、第２実施形態では、第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０’は、フィルムＦｂの搬送方向Ｔにずれて配置されている（図１１参照）。

プリンタ位置調整機構により第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０’の位置の調整を行うことで、第１プリンタ１１０と第２プリンタ１２０’とは、フィルムＦｂの搬送方向Ｔに沿って見た時に一部が重なるように配置できる。例えば、プリンタ位置調整機構は、図１１のように、左右方向（第１方向Ｄ１）において、左側に配置される第１プリンタ１１０のサーマルヘッド１１６の右端の位置と、右側に配置される第２プリンタ１２０’のサーマルヘッド１２６’の左端の位置とが、同じ位置になるように、第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０’を配置することができる。この配置では、帯掛け包装システム１０は、長手方向（印字時における第１方向Ｄ１）における中央の領域Ａ１に印字されたフィルム片Ｆを作成可能である（図８（ａ）参照）。なお、フィルム片Ｆの長手方向（印字時における第１方向Ｄ１）における領域Ａ１の幅は、フィルム片Ｆの長手方向に１台のプリンタ（第１プリンタ１１０又は第２プリンタ１２０）が印字可能な領域の幅のおよそ２倍である。

また、プリンタ位置調整機構により第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０’の位置の調整を行うことで、帯掛け包装システム１０は、長手方向（印字時における第１方向Ｄ１）に離れた２つの領域Ａ２に印字されたフィルム片Ｆも作成可能である（図８（ｂ）参照）。

他の点については、第２実施形態の印字装置２００と、第１実施形態の印字装置１００とは同様であるため、説明は省略する。

（１）特徴
（１−１）
第２実施形態の印字装置２００は、搬送されている被印刷物の一例としてのフィルムＦｂに印字する第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０’を備える。第１プリンタ１１０は、第１方向Ｄ１における両端の一方に寄って配置される印字ヘッドの一例としてのサーマルヘッド１１６を有する。第２プリンタ１２０’は、第１方向Ｄ１における両端の一方に寄って配置される印字ヘッドの一例としてのサーマルヘッド１２６’を有する。第１方向Ｄ１は、フィルムＦｂの印字面Ｂに平行で且つフィルムＦｂの搬送方向Ｔに直交する方向である。印字装置２００では、第１プリンタ１１０のサーマルヘッド１１６と第２プリンタ１２０のサーマルヘッド１２６’とは、第１方向Ｄ１において同じ側に寄って配置される。第１プリンタ１１０と第２プリンタ１２０'とは、フィルムＦｂの搬送方向Ｔにおいて互いにずれ、且つ、フィルムＦｂの搬送方向視において（搬送方向Ｔに沿って見た時に）、第１プリンタ１１０と第２プリンタ１２０'との一部が重なるように配置される。

本実施形態の印字装置２００では、第１方向Ｄ１において一方側に寄って配置されるサーマルヘッドを有するプリンタ１１０，１２０’を用いる場合であっても、第１方向Ｄ１においてプリンタ１１０，１２０のサーマルヘッドの幅を超えて連続的に印字可能である。そのため、印字装置２００は印字レイアウトの自由度が高い。

また、第２実施形態の印字装置２００は、上記特徴の他、第１実施形態で記載した印字装置１００の（３−２）〜（３−５）の特徴と同様の特徴を有する。

ただし、第２実施形態の印字装置２００では、第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０’はフィルムＦｂの印字面Ｂに直交する方向に延びる回転軸Ｃ，Ｃ'周りに回転可能に構成されていなくてもよい。第２実施形態では第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０’がフィルムＦｂの搬送方向Ｔにずれて配置されているため、第１プリンタ１１０及び第２プリンタ１２０’が回転軸Ｃ，Ｃ'周りに回転可能ではなくても、プリンタ１１０，１２０’のメンテナンス時に、他方のプリンタ１２０’，１１０が邪魔になりにくい。

（２）変形例
第１実施形態の変形例１Ａ，１Ｃ，１Ｄの構成は、第２実施形態の印字装置２００に適用されてもよい。なお、これらの変形例は、互いに矛盾しない範囲で適宜組み合わされてもよい。

本発明は、印字装置に広く適用でき有用である。

１００，２００ 印字装置
１１０ 第１プリンタ
１１６ サーマルヘッド（印字ヘッド）
１２０，１２０' 第２プリンタ
１２６，１２６' サーマルヘッド（印字ヘッド）
１３０ プリンタ位置調整機構
１３６ モータ（駆動部）
１４１ 通信部（受付部）
１４２ 記憶部
１４３ 制御部
Ｂ 印字面
Ｃ，Ｃ' 回転軸
Ｄ１ 第１方向
Ｆｂ フィルム（被印刷物）
Ｔ 搬送方向

特開２００６−１５１４７２号公報

Claims (9)

1. 搬送されている被印刷物に印字する第１プリンタ及び第２プリンタを備え、
   前記第１プリンタ及び前記第２プリンタは、それぞれ、被印刷物の印字面に平行で且つ被印刷物の搬送方向に直交する第１方向における両端の一方に寄って配置される印字ヘッドを有する、
   印字装置であって、
   （Ａ）前記第１プリンタの前記印字ヘッドは前記第２プリンタ側に寄って配置され、前記第２プリンタの前記印字ヘッドは前記第１プリンタ側に寄って配置され、前記第１プリンタ及び前記第２プリンタは前記搬送方向視において互いに隣接して配置される、
   又は、
   （Ｂ）前記第１プリンタの前記印字ヘッドと前記第２プリンタの前記印字ヘッドとは、前記第１方向において同じ側に寄って配置され、前記第１プリンタと前記第２プリンタとは、前記搬送方向において互いにずれ、且つ、前記搬送方向視において前記第１プリンタと前記第２プリンタとの一部が重なるように配置される、
   印字装置。
2. 前記第１プリンタと前記第２プリンタとを前記第１方向に相対移動させることが可能なプリンタ位置調整機構を更に備える、
   請求項１に記載の印字装置。
3. 前記プリンタ位置調整機構では、手動で前記第１プリンタと前記第２プリンタとを前記第１方向に相対移動させることが可能に構成されている、
   請求項２に記載の印字装置。
4. 前記プリンタ位置調整機構は、前記第１プリンタ及び前記第２プリンタの少なくとも一方を前記第１方向に移動させる駆動部を有する、
   請求項２に記載の印字装置。
5. 被印刷物の識別情報と、前記第１プリンタ及び前記第２プリンタの配置位置と、を関連付けて記憶する記憶部と、
   前記識別情報を受け付ける受付部と、
   前記受付部が受け付けた前記識別情報と関連付けられて前記記憶部に記憶されている前記第１プリンタ及び前記第２プリンタの配置位置に、前記第１プリンタ及び前記第２プリンタが配置されるように前記駆動部を制御する制御部と、
   を更に備える、
   請求項４に記載の印字装置。
6. 前記第１プリンタ及び前記第２プリンタの少なくとも一方は、被印刷物の前記印字面に垂直に延びる回転軸周りに回転可能である、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の印字装置。
7. 前記第１プリンタの前記印字ヘッドが前記第２プリンタ側に寄って配置され、前記第２プリンタの前記印字ヘッドが前記第１プリンタ側に寄って配置される場合に、
   前記第１プリンタ及び前記第２プリンタは、前記搬送方向にずれなく、前記第１方向に並べて配置されている、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の印字装置。
8. 前記第１プリンタの前記印字ヘッドが前記第２プリンタ側に寄って配置され、前記第２プリンタの前記印字ヘッドが前記第１プリンタ側に寄って配置される場合に、
   前記第１プリンタ及び前記第２プリンタは、前記搬送方向にずれて、前記第１方向視において前記第１プリンタと前記第２プリンタとが重ならないように配置されている、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の印字装置。
9. 前記第１プリンタの前記印字ヘッドが前記第２プリンタ側に寄って配置され、前記第２プリンタの前記印字ヘッドが前記第１プリンタ側に寄って配置される場合に、
   前記第１プリンタ及び前記第２プリンタは互いに対称なプリンタである、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の印字装置。

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