JP2011148209A - 中間転写媒体走行装置およびこれを用いた熱転写ラインプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】中間転写媒体の走行を適正に行うことのできる中間転写媒体走行装置およびこれを用いた熱転写ラインプリンタを提供する。
【解決手段】中間転写媒体走行装置４１には、巻取り軸４２と、送出し軸４３と、正送り用伝動手段４４とを設ける。正送り用伝動手段４４には、駆動力を直接巻取り軸４２に伝動する第１伝動手段７４と、駆動力を逆送り用トルクリミッタ７３を介して巻取り軸４２に伝動する第２伝動手段７６とを設ける。また、熱転写ラインプリンタ１には、中間転写媒体走行装置４１と、転写時および再転写時に直流モータ１６に印加するそれぞれの電圧を制御する制御手段４を設ける。
【選択図】図４

Description

本発明は、巻取りリールと送出しリールとの間に巻回された帯状の中間転写媒体を１つの直流モータの駆動力をもって巻取りリールに巻き取る正送り方向および送出しリールに巻き取る逆送り方向のそれぞれに走行させるのに好適な中間転写媒体走行装置およびこれを用いた熱転写ラインプリンタに関する。

従来、ラインサーマルヘッドによってマルチカラーインクフィルムのインクを中間転写媒体に転写して１次画像を形成し、この１次画像を再転写手段によって被転写媒体に再転写することにより、被転写媒体に画像を形成する中間転写方式の熱転写ラインプリンタが、普通紙に加えてＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＤＶＤ、カード類などの多種多様の被転写媒体に画像を容易に形成することができ、しかも高印字品質、低騒音、低コスト、メンテナンスが容易であるなどの理由により、コンピュータ、ワードプロセッサなどの出力装置として多用されている（例えば、特許文献１参照）。

このような従来の熱転写ラインプリンタにおいては、１次画像形成部において、ラインサーマルヘッドを、インクフィルムおよび中間転写媒体をこの順に介してプラテンローラと当接させたヘッドダウン状態とし、この状態でインクフィルムおよび中間転写媒体を走行しつつ、印刷情報（画像形成情報）に基づいてラインサーマルヘッドの発熱素子を選択的に発熱させることにより、インクフィルムに担持させたインクを部分的に溶融あるいは昇華させて中間転写媒体上に転写して、中間転写媒体上に１画面（１頁）分の１次画像としての反転画像を形成し、その後、中間転写媒体を走行して中間転写媒体上に形成された１次画像を、再転写部位の直前まで走行し、その後、１次画像と被転写媒体との位置合わせを行った後、再転写部において、加熱ローラなどからなる再転写手段の熱および圧力を用いることにより、中間転写媒体上に形成された１次画像を溶融あるいは昇華させて被転写媒体上に１次画像を転写（再転写）して定着させることにより、被転写媒体に所望の画像を形成（印刷）するようになっている。

この時、被転写媒体に１色の単色画像を形成する場合には、１パスで画像を形成することができる。

これに対して被転写媒体に多色画像を形成する場合には、インクフィルムとして、複数色のインク領域を長手方向に対して異なる色を隣接させて繰返し配置したマルチカラーインクフィルムを用い、このマルチカラーインクフィルムに担持されている最初の色のインクによる反転画像を中間転写媒体上に形成した後、ラインサーマルヘッドをプラテンから離間させたヘッドアップ状態とし、この状態で中間転写媒体を逆方向に走行させ（巻き戻し）、その後、最初の色のインクにより形成した反転画像を転写位置に戻す頭出しをしてから、次の色の反転画像を最初の色の反転画像に重ねるように転写する、いわゆるスイングバック方式で多色の１次画像を形成している。

具体的には、フルカラー画像を形成する場合、例えば、Ｋ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の４色のインクにより形成された４色のインク領域を長手方向に対して異なる色を隣接させるようにこの順に繰返し配置されたマルチカラーインクフィルムを用いてフルカラーの画像の形成が行われる。

すなわち、最初にマルチカラーインクフィルムのＫ色（黒色）のインク領域を用いて中間転写媒体に１画面分のＫ色の反転画像の形成を行い、ついで、１次画像形成動作によって走行された中間転写媒体を逆方向に走行させて中間転写媒体に形成したＫ色の反転画像の頭出しを行うとともに、マルチカラーインクフィルムのＫ色に隣位するＹ色（黄色）のインク領域の頭出しを行ってマルチカラーインクフィルムのＹ色インク領域を用いて、前記中間転写媒体に形成した１画面分のＫ色の反転画像の上にＹ色の１画面分の反転画像を重ねるように形成し、以下同様にＭ色（赤紫色）のインク領域、Ｃ色（青緑色）のインク領域の順に中間転写媒体に反転画像を重ねることにより、中間転写媒体上に１画面分のフルカラーの１次画像を形成するようになっている。

ここで、中間転写媒体は、帯状に形成され巻取りリールおよび送出しリールからなる１対のリール間に巻回されている。また、中間転写媒体は、中間転写媒体走行装置によって巻取りリールに巻き取る正送り方向の走行（フロントフィード）と、送出しリールに巻き取る逆送り方向の走行（バックフィード）のそれぞれに走行可能になっている。

中間転写媒体走行装置は、中間転写媒体を正送り方向に走行させる正送り時に巻取りリールを回転駆動する巻取り軸、および、中間転写媒体を逆送り方向に走行させる逆送り時に送出しリールを回転駆動する送出し軸とからなる１対の駆動軸を備えている。そして、直流モータの駆動力をもって駆動軸を直接駆動させることにより、中間転写媒体の巻取り力を適正値に制御している。また、中間転写媒体を正送り方向に走行させる正送り時、および、中間転写媒体を逆送り方向に走行させる逆送り時のそれぞれのバックテンションは、各駆動軸毎に駆動軸とリールとの間に設置されたトルクリミッタにより付与している。このトルクリミッタとしては、例えば、内輪としての内筒と、外輪としての外筒と、外筒と内筒との相互間に介在するばね（コイルばね）を備えているものが従来より使用されている（例えば、特許文献２参照）。

従来のトルクリミッタによりバックテンションを付与する中間転写媒体走行装置においては、中間転写媒体の走行を適正に行うことができないという問題があった。すなわち、転写媒体の走行方向を反転させた時に、トルクリミッタの「遊び（ガタ）」分だけ、送り出し側へバックテンションが付与されない状態で巻き取り動作を行うため、中間転写媒体に緩みが発生する。

このトルクリミッタの「遊び」とは、１対のギヤを噛み合わせた時の歯面間の遊び（バックラッシュ）のようなものである。

また、トルクリミッタの「遊び」は、トルクリミッタの軸心を中心として周方向に沿って１０−２０度程度のものであり、中間転写媒体の走行方向を正送り方向から逆送り方向に反転させる時、および、中間転写媒体の走行方向を逆送り方向から正送り方向に反転させる時のそれぞれにおいて発生する。

そこで、従来の中間転写媒体走行装置においては、中間転写媒体の走行を適正に行うために、トルクリミッタの「遊び」に起因して発生する中間転写媒体の緩みを取るための緩み取り機構が配設されている。この緩み取り機構は、テンションバーあるいはテンションローラなどのテンション付加用のシャフトを中間転写媒体の走行経路の途中、具体的には１次画像形成部の両側の少なくとも一方、好ましくは１次画像形成部の両側に配設する構成とされている（例えば、特許文献３参照）。

また、中間転写媒体走行装置としては、トルクリミッタの「遊び」により発生する中間転写媒体の緩みを防止するために、直流モータの駆動力をウォーム（ねじ歯車）を介して両駆動軸に伝動するとともに、ウォームに連結された駆動ギヤ列と両駆動軸との間のそれぞれにトルクリミッタ（ばね式トルクリミッタ）を設置する構成のものも提案されている（例えば、特許文献４参照）。

特開２００２−３３７３７３号公報 特開２００２−１４７４９９号公報 特開２００２−３３７４１０号公報 特開２００７−１１２００７号公報

しかしながら、従来の中間転写媒体走行装置を用いた熱転写ラインプリンタにおいては、中間転写媒体の緩みを取るための緩み取り機構を必要とし、装置の構成が複雑で経済的負担が大きいという問題点があった。

さらに、従来の中間転写媒体走行装置を用いた熱転写ラインプリンタにおいては、緩み取り機構におけるテンション付加用のシャフトの平行度、すなわち、中間転写媒体の走行方向に対して直交する幅方向とシャフトの軸方向とのずれが中間転写媒体の走行位置の位置ずれに影響するため、平行度を調整する調整機構が必要となるので、装置の構成がより複雑で経済的負担がより大きいという問題点があった。

また、従来のウォームを具備する中間転写媒体走行装置を用いた熱転写ラインプリンタにおいては、中間転写媒体の走行方向を反転した時に、巻取り軸に接続されるトルクリミッタの「遊び」に起因して発生する中間転写媒体の緩みは発生しづらいが、トルクリミッタによるトルクの設定値により中間転写媒体の巻取り力が決定するので、直流モータに印加する電圧（直流モータの回転速度）を変えても、正送り時における巻取り軸による中間転写媒体の巻取り力を変化させることができないという問題点があった。すなわち、正送り時に巻取り軸による巻取り力を変更することができないため、やはり中間転写媒体の走行を適正に行うことができないという問題点があった。

その結果、従来のウォームを具備する中間転写媒体走行装置を用いた熱転写ラインプリンタにおいては、中間転写媒体に１次画像を形成する転写時における中間転写媒体の巻取り力と、被転写媒体上に１次画像を再転写する再転写時における中間転写媒体の巻取り力とのそれぞれを最適化することができないという問題点があった。

なお、転写時におけるインクフィルムからインクを剥がして中間転写媒体に転写させるのに必要な中間転写媒体の最適な巻取り力は、再転写時における中間転写媒体から１次画像を剥がして被転写媒体に転写させるのに必要な中間転写媒体の最適な巻取り力より小さいものである。

そこで、中間転写媒体の走行を適正に行うことのできる中間転写媒体走行装置およびこれを用いた熱転写ラインプリンタが求められている。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、中間転写媒体の走行を適正に行うことのできる中間転写媒体走行装置およびこれを用いた熱転写ラインプリンタを提供することを目的とする。

前述した目的を達成するため、本発明に係る中間転写媒体走行装置の特徴は、巻取りリールと送出しリールとの間に巻回された帯状の中間転写媒体を、１つの直流モータの駆動力をもって前記巻取りリールに巻き取る正送り方向および送出しリールに巻き取る逆送り方向のそれぞれに走行させる中間転写媒体走行装置であって、前記中間転写媒体を前記正送り方向に走行させる正送り時に前記巻取りリールを回転駆動する巻取り軸と、前記中間転写媒体を前記逆送り方向に走行させる逆送り時に前記送出しリールを回転駆動する送出し軸と、前記正送り時に前記直流モータの駆動力を前記巻取り軸に伝動するための正送り用伝動手段と、前記逆送り時に前記直流モータの駆動力を前記送出し軸に伝動するための逆送り用伝動手段とを有しており、前記正送り用伝動手段は、第１伝動手段および第２伝動手段を備えており、前記第１伝動手段は、前記正送り時に前記直流モータの駆動力を直接前記巻取り軸に伝動するように形成されており、前記第２伝動手段は、前記正送り時に前記直流モータの駆動力を前記逆送り時に前記中間転写媒体にバックテンションを付与するための逆送り用トルクリミッタを介して前記巻取り軸に伝動するように形成されており、前記直流モータの回転方向により前記中間転写媒体の前記正送り方向の走行と前記逆送り方向の走行とが反転可能に形成されているとともに、前記直流モータに印加する電圧により前記巻取りリールに前記中間転写媒体を巻き取る際の前記巻取り軸による巻取り力を変更可能に形成されている点にある。

前記第１伝動手段には、前記正送り時に前記直流モータの駆動力を前記巻取り軸に中継し、前記逆送り時に前記直流モータの駆動力を遮断するように前記直流モータの駆動力の伝動を継断する第１継断手段が設けられており、前記第２伝動手段には、前記正送り時に前記直流モータの駆動力を前記巻取り軸に中継し、前記逆送り時に前記直流モータの駆動力を前記逆送り用トルクリミッタより前で遮断するように前記直流モータの駆動力の伝動を継断する第２継断手段が設けられており、前記正送り用伝動手段は、前記中間転写媒体の走行方向を前記逆送り方向から前記正送り方向に反転させた時に、前記第２継断手段による駆動力の中継を、前記第１継断手段による駆動力の中継より先に行うように形成されていることが好ましい。

前記逆送り用伝動手段は、前記逆送り時に前記直流モータの駆動力が入力される逆送り用ウォームと、前記逆送り時に前記直流モータの駆動力が前記逆送り用ウォームに伝動し前記正送り時に前記直流モータの駆動力が前記逆送り用ウォームに伝動しないように前記直流モータの駆動力を継断する逆送り用継断手段と、前記逆送り時に前記逆送り用ウォームの出力を前記正送り時に前記中間転写媒体にバックテンションを付与するための正送り用トルクリミッタを介して前記送出し軸に伝動する第３伝動手段とを有していることが好ましい。

また、本発明に係る熱転写ラインプリンタの特徴は、巻取りリールと送出しリールとの間に巻回された帯状の中間転写媒体を、１つの直流モータの駆動力をもって前記巻取りリールに巻き取る正送り方向および送出しリールに巻き取る逆送り方向のそれぞれに走行させる中間転写媒体走行装置を有しており、前記中間転写媒体走行装置により前記正送り方向に走行する前記中間転写媒体にマルチカラーインクシートのインクをラインサーマルヘッドによって転写して多色の１次画像を形成し、前記中間転写媒体走行装置により前記正送り方向に走行する前記中間転写媒体に形成された前記１次画像を再転写手段によって被転写媒体に再転写することにより、前記被転写媒体にフルカラー画像を形成する中間転写方式の熱転写ラインプリンタであって、前記中間転写媒体走行装置が本発明に係る中間転写媒体走行装置であり、前記中間転写媒体にインクを転写する転写時に前記中間転写媒体を巻き取る巻取り力と、前記被転写媒体に前記１次画像を再転写する再転写時に前記中間転写媒体を巻き取る巻取り力とのそれぞれを個別に制御するために、前記転写時および前記再転写時に前記直流モータに印加するそれぞれの電圧を制御する制御手段が設けられている点にある。

前記再転写時に前記直流モータに印加する電圧が、前記転写時に前記直流モータに印加する電圧より高く設定されていることが好ましい。

本発明に係る中間転写媒体走行装置およびこれを用いた熱転写ラインプリンタによれば、中間転写媒体の走行を適正に行うことができるなどの優れた効果を奏する。

本発明に係る中間転写媒体走行装置を備えた熱転写ラインプリンタの実施形態の要部を示す正面図 図１の熱転写ラインプリンタの制御手段の要部を示すブロック図 図１の熱転写ラインプリンタの転写シートカセットの要部を示す一部省略斜視図 本発明に係る中間転写媒体走行装置の実施形態の正送り時における要部の構成を示す斜視図 図４の平面図 図４の左側面図 図４の右側面図 本発明に係る中間転写媒体走行装置の実施形態の逆送り時における要部の構成を示す斜視図 図８の平面図 図８の左側面図 図８の右側面図

以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。

説明の便宜上、本実施形態の中間転写媒体走行装置を備えた熱転写ラインプリンタについて図１から図３により先に説明する。

図１から図３は本発明に係る中間転写媒体走行装置を備えた熱転写ラインプリンタの実施形態を示すものであり、図１は要部を示す正面図、図２は制御手段の要部を示すブロック図、図３は転写シートカセットの要部を示す一部省略斜視図である。

本実施形態の熱転写ラインプリンタは、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの４色のインクにより形成された４色のインク領域を長手方向に対して異なる色を隣接させるようにこの順に繰返し配置するとともに、各インク領域の境界部分に色判別マークを設けたマルチカラーインクシートを用いて多色としてのフルカラーの画像の形成を行うものを例示している。

図１に示すように、本実施形態の熱転写ラインプリンタ１のプリンタ本体１ａ内には、プラテンローラ２が回転自在に配設されている。このプラテンローラ２は、ステッピングモータなどのプラテン駆動モータ３（図２）の駆動力の伝動を受けて回転駆動可能に形成されている。このプラテン駆動モータ３は、後述する各部の動作を制御する制御手段４（図２）に電気的に接続されており、制御手段４から送出される制御指令に基づいて停止、起動、回転速度、回転方向などが制御されるようになっている。

前記プラテンローラ２の図１右方に示す右側には、プラテンローラ２に対して接離自在とされたラインサーマルヘッド５が、その印刷面５ａをプラテンローラ２の外周面と対向するようにして配設されている。このラインサーマルヘッド５は、プラテンローラ２の軸方向と平行な方向に延在している。さらに、ラインサーマルヘッド５の印刷面５ａには、図１において矢印Ａにて示すマルチカラーインクシート６の走行方向、および、図１において矢印Ｂ、Ｃにて示す帯状の中間転写媒体としての中間転写シート７の走行方向のそれぞれに対して直交する方向における寸法に相当する長さに亘って複数の発熱素子（図示せず）が整列配置されている。この発熱素子の形成長さは、被転写媒体８に形成する画像の走行方向に対して直交する方向のサイズより長く形成されている。また、ラインサーマルヘッド５は、制御手段４に電気的に接続されており、各発熱素子は、印刷情報に基づいて制御手段４から送出される制御指令によって選択的に発熱されるようになっている。

前記ラインサーマルヘッド５は、ヘッド接離モータ９（図２）の駆動力をもって動作する図示しないヘッド接離機構により、少なくとも図１において実線にて示すプラテンローラ２から離間したヘッドアップ状態をなすヘッドアップ位置と、図１において破線にて示すプラテンローラ２に圧接したヘッドダウン状態をなすヘッドダウン位置との２位置を選択的に取り得るように形成されている。そして、ヘッド接離モータ９は、制御手段４に電気的に接続されており、制御手段４から送出される制御指令に基づいて所定のタイミングでラインサーマルヘッド５の位置を制御するようになっている。

前記プラテンローラ２とラインサーマルヘッド５との間には、ラインサーマルヘッド５側から順に、マルチカラーインクシート６と中間転写シート７とが供給されるようになっている。

一方のマルチカラーインクシート６は、プリンタ本体１ａ内の図１右部近傍に配設されたインクシート送出しリール１０と、その下方に配設されたインクシート巻取りリール１１との間に巻回されている。そして、少なくともインクシート巻取りリール１１を、ステッピングモータなどの制御モータからなるインクシート走行モータ１２（図２）の駆動力をもって回転駆動させることで、マルチカラーインクシート６は、インクシート送出しリール１０から繰り出され、インクシート巻取りリール１１に巻き取られるように構成されている。また、インクシート送出しリール１０から繰り出されるマルチカラーインクシート６は、図１において矢印Ａにて示すように、プリンタ本体１ａ内に回転自在に配設された少なくとも３つのガイドローラ１３ａ、１３ｂ、１３ｃをこの順に経てインクシート巻取りリール１１に巻き取られるように走行経路および走行方向が制御されている。さらに、マルチカラーインクシート６の走行経路は、そのインク領域（図示せず）が形成されていない背面側がラインサーマルヘッド５と対向するように形成されている。そして、インクシート走行モータ１２は、制御手段４に電気的に接続されており、制御手段４から送出される制御指令に基づいて停止、起動、回転速度などが制御されるようになっている。

他方の中間転写シート７は、プリンタ本体１ａ内のプラテンローラ２の上方やや左側に配設された円筒状の送出しリール１４と、プリンタ本体１ａ内の図１左上角部近傍に配設された円筒状の巻取りリール１５との間に巻回されている。そして、巻取りリール１５を中間転写シート走行モータとしての１つの直流モータ１６（図２）の駆動力をもって回転駆動させることで、中間転写シート７は、送出しリール１４から繰り出され、巻取りリール１５に巻き取られるように構成されている。そして、直流モータ１６は、制御手段４に電気的に接続されており、制御手段４から送出される制御指令に基づいて停止、起動、回転方向、回転速度などが制御されるようになっている。

また、送出しリール１４から繰り出される中間転写シート７は、図１において矢印Ｂにて示すように、少なくともプリンタ本体１ａ内に回転自在に配設されたガイドローラ１３ｄを介してからプラテンローラ２の外周に沿い、その後、プリンタ本体１ａ内に回転自在に配設された２つのガイドローラ１３ｅ、１３ｆをこの順に経て巻取りリール１５に巻き取られるように走行経路および走行方向が制御されている。

さらに、中間転写シート７は、プラテンローラ２との当接位置においてマルチカラーインクシート６と重なるように走行経路が形成されており、この部位においては、中間転写シート７がマルチカラーインクシート６のインク領域に対向し得るように構成されている。また、中間転写シート７は、後述する中間転写媒体走行装置４１により、図１の矢印Ｂにて示す巻取りリール１５に巻き取る正送り方向、および、図１の矢印Ｃにて示す送出しリール１４に巻き取る逆送り方向のそれぞれに走行可能とされている。

さらにまた、中間転写シート７が巻回された送出しリール１４および巻取りリール１５は、後述する転写シートカセット３１に着脱自在に装着されている。

前記プラテンローラ２とラインサーマルヘッド５とにより、本実施形態のマルチカラーインクシート６のインクを中間転写シート７に転写して、図示しない反転画像からなる１次画像を中間転写シート７に形成する１次画像形成部１７が構成されている。

また、プラテンローラ２に対してラインサーマルヘッド５が所定の当接力をもって圧接した図１において破線にて示すヘッドダウン状態におけるラインサーマルヘッド５とプラテンローラ２との圧接位置が、マルチカラーインクシート６のインクを中間転写シート７に転写して、反転画像からなる１次画像を中間転写シート７に形成する中間転写位置ＰＰ１とされている。

前記１次画像形成部１７より中間転写シート７の走行方向の下流側、詳しくは、プラテンローラ２の配設位置より図１下方に位置する２つのガイドローラ１３ｅ、１３ｆの間には、再転写手段としての加熱ローラ１８が中間転写シート７の走行経路に上方から臨むようにして配設されている。そして、加熱ローラ１８は、ステッピングモータなどの加熱ローラ駆動モータ１９（図２）の駆動力の伝動を受けて回転駆動可能に形成されている。また、加熱ローラ１８は、加熱ローラ接離モータ２０（図２）の駆動力をもって動作する図示しない加熱ローラ接離機構によって、少なくとも図１において実線にて示す中間転写シート７から離間した離間状態をなす離間位置と、図１において破線にて示す中間転写シート７に圧接した圧接状態をなす圧接位置との２位置を選択的に取り得るように形成されている。また、加熱ローラ駆動モータ１９および加熱ローラ接離モータ２０は、制御手段４に電気的に接続されており、制御手段４から送出される制御指令に基づいて所定のタイミングで加熱ローラ１８の回転および加熱ローラ１８の位置が制御されるようになっている。

前記加熱ローラ１８の下方には、中間転写シート７を間において被転写媒体８、本実施形態においてはＤＶＤが供給されるようになっている。この被転写媒体８は、平板状に形成された移動台２１の上面に載置されており、移動台移動モータ２２（図２）の駆動力をもって移動台２１を図１において両矢印Ｄにて示す左右方向に往復移動可能に形成されている。そして、移動台移動モータ２２の駆動力をもって移動台２１を往復移動させることにより、被転写媒体８を少なくとも図１において実線にて示す供給・取出位置ＳＰと、図１において破線にて示す再転写待機位置ＷＰとの２位置の間を往復移動可能に構成されている。また、移動台移動モータ２２は、制御手段４に電気的に接続されており、制御手段４から送出される制御指令に基づいて停止、起動、回転速度、回転方向などが制御されるようになっている。なお、被転写媒体８は、図１において実線にて示す供給・取出位置ＳＰにおいて、プリンタ本体１ａの外部に露出しており、被転写媒体８の移動台２１への供給と、移動台２１からの取り出しとが容易に実行できるように形成されている。

前記被転写媒体８としては、ＤＶＤに限らず、例えば、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、株券、証券、証書、通帳類、乗車券、観賞券、入場券、チケット、キャッシュカード、クレジットカード、プリペイドカード、葉書、名刺、ＩＣカード、光ディスク、カレンダー、ポスター、パンフレット、装身具、文房具、文具などの各種のものを例示できる。また、被転写媒体８の素材としては、再転写時の熱により変形しないものであればよく、紙、樹脂、ガラス、金属、セラミックス、布などの各種のものを例示できる。

前記加熱ローラ１８により、本実施形態の中間転写シート７に形成した１次画像を被転写媒体８に再転写して、被転写媒体８に画像を形成する再転写部２３が構成されている。

また、被転写媒体８に対して図１において破線にて示す加熱ローラ１８が所定の当接力をもって圧接した圧接位置が、中間転写シート７に形成した１次画像を被転写媒体８に再転写して、被転写媒体８に画像を形成する再転写位置ＰＰ２とされている。

図２に示すように、本実施形態の熱転写ラインプリンタ１は、各部の動作を制御する制御手段４を有しており、この制御手段４には、少なくとも各種演算処理を行うＣＰＵ２６と、制御、判断などの各種処理用の各種プログラムが記憶、格納された適宜な容量のＲＯＭ、ＲＡＭなどにより形成されたメモリ２７とを有している。この制御手段４には、システムバスおよび駆動回路などを介して少なくとも前記プラテン駆動モータ３、ラインサーマルヘッド５、ヘッド接離モータ９、インクシート走行モータ１２、直流モータ１６、加熱ローラ駆動モータ１９、加熱ローラ接離モータ２０、移動台移動モータ２２、図示しないエラーを操作者に認識させるための表示灯あるいはブザーなどにより形成される警告手段および電源スイッチや印刷動作にかかわる公知の各種のスイッチ類およびセンサ類などが電気的に接続されている。

また、前記プラテン駆動モータ３、ラインサーマルヘッド５、ヘッド接離モータ９、インクシート走行モータ１２、直流モータ１６、加熱ローラ駆動モータ１９、加熱ローラ接離モータ２０および移動台移動モータ２２などは、それぞれを駆動するためのコントローラとしての図示しない専用の駆動回路を介して接続されている。

本実施形態のメモリ２７には、少なくとも中間転写シート７にインクを転写する転写時および被転写媒体８に１次画像を再転写する再転写時に中間転写シート７を巻取りリール１５に巻き取る正送り方向に走行させるためのプログラム、転写時において異なる色のインクを重ねるため、中間転写シート７を送出しリール１４に巻き取る逆送り方向に走行させるためのプログラムが格納されている。

また、メモリ２７には、各可動部の動作および動作順序を制御するプログラムや、電源投入時のイニシャライズ動作を行うプログラムなどの各種のプログラムや、転写および再転写を実行する際に必要なデータ、例えば、転写時および再転写時におけるそれぞれの中間転写シート７の巻取り力を制御するための直流モータ１６に印加する電圧データ、中間転写シート７を正送り方向あるいは逆送り方向に走行させるための直流モータ１６の回転方向を制御するデータなどの各種のデータが記憶されている。

図３に示すように、本実施形態の転写シートカセット３１は、中間転写シート７が巻回された送出しリール１４および巻取りリール１５（図２）が着脱自在に装着されるカセットフレーム３１ａ（図３の右斜め上側の一部のみ図示）を有しており、中間転写シート７の交換時には、使用に供した使用済みの中間転写シート７が巻回されている送出しリール１４および巻取りリール１５を転写シートカセット３１から取り外し、新たな中間転写シート７が巻回されている送出しリール１４および巻取りリール１５を転写シートカセット３１に装着することができるようになっている。勿論、転写シートカセット３１は、プリンタ本体１ａ内に着脱自在に装着されており、中間転写シート７の交換時には、熱転写ラインプリンタ１から転写シートカセット３１を中間転写シート７の走行方向に対して直交する方向に沿って着脱できるようになっている。

前記送出しリール１４は、その軸方向の両端部に形成された図示しないそれぞれの支持孔に挿脱自在に差し込まれた１対のボビン２８（図３の左斜め下側の一方のみ図示）間に着脱自在に挟持されている。そして、一方のボビン２８は、プリンタ本体１ａ内に配設された後述する中間転写媒体走行装置４１の送出し軸４３に取り付けられており、他方のボビン２８は、カセットフレーム３１ａに回転自在に支持されたリール支持部材２９Ｆに取り付けられている。また、送出しリール１４と同様に、巻取りリール１５は、その軸方向の両端部に形成されたそれぞれの支持孔に挿脱自在に差し込まれた１対のボビン２８（図３の左斜め下側の一方のみ図示）間に着脱自在に挟持されている。そして、一方のボビン２８は、プリンタ本体１ａ内に配設された後述する中間転写媒体走行装置４１の巻取り軸４２に取り付けられており、他方のボビン２８は、フレームに回転自在に支持されたリール支持部材２９Ｂに取り付けられている。

前記カセットフレーム３１ａには、前述した３つのガイドローラ１３ｄ、１３ｅ、１３ｆが所定の位置に配置されている。

したがって、図１、図３に示すように、本実施形態の転写シートカセット３１、ひいてはプリンタ本体１ａ内には、従来の熱転写ラインプリンタと異なり、中間転写シート７の走行経路に中間転写シート７の張力を一定に保持するための緩み取り機構を構成するテンション付加用のシャフトは配設されていない。

なお、熱転写ラインプリンタ１および転写シートカセット３１などのその他の構成については、従来と同様に形成されているので、その詳しい説明については省略する。

つぎに、本発明に係る中間転写媒体走行装置の実施形態について説明する。

図４から図１１は発明に係る中間転写媒体走行装置の実施形態を示すものであり、図４は正送り時における要部の構成を示す斜視図、図５は図４の平面図、図６は図４の左側面図、図７は図４の右側面図、図８は逆送り時における要部の構成を示す斜視図、図９は図８の平面図、図１０は図８の左側面図、図１１は図８の右側面図である。

ここで、説明の便宜上、後述する巻取り軸４２および送出し軸４３の配列方向をＸ軸方向とし、これと直交する方向であって巻取り軸４２および送出し軸４３のそれぞれの軸方向をＹ軸方向とし、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の双方に直交する方向Ｚ軸方向とする。また、Ｘ軸方向における＋側を「右」、−側を「左」、Ｙ軸方向における＋側を「後」、−側を「前」、Ｚ軸方向における＋側を「上」、−側を「下」として以下に説明する。

図４から図１１に示すように、本実施形態の中間転写媒体走行装置４１は、１つの直流モータ１６、巻取り軸４２、送出し軸４３、正送り用伝動手段４４および逆送り用伝動手段４５を有している。

前記直流モータ１６は、中間転写媒体走行装置４１の駆動源、すなわち中間転写媒体としての中間転写シート７を走行させるための駆動源となるものであり、その出力軸１６ａを上に向けて図示しないフレームに取り付けられている。

前記巻取り軸４２は、中間転写シート７を巻取りリール１５（図１）に巻き取る正送り方向に走行させる正送り時に、巻取りリール１５を矢印Ｂ（図１、図４）にて示す前側から見て時計方向に回転駆動するためのものであり、その軸方向が前後方向に向けて配設されている。

前記送出し軸４３は、中間転写シート７を送出しリール１４（図１）に巻き取る逆送り方向に走行させる逆送り時に、送出しリール１４を矢印Ｃ（図１、図８）にて示す前側から見て反時計方向に回転駆動するためのものであり、その軸方向が前後方向に向けて配設されている。

前記巻取り軸４２と送出し軸４３とは、相互に平行に配設されている。また、巻取り軸４２は、逆送り時において回転駆動する送出し軸４３と反対方向に従動回転され、送出し軸４３は、正送り時において回転駆動する巻取り軸４２と反対方向に従動回転されるようになっている。

前記正送り用伝動手段４４は、正送り時に、直流モータ１６の駆動力である回転を巻取り軸４２に伝動するためのものであり、直流モータ１６の出力軸１６ａに取り付けられたピニオン５１を有している。このピニオン５１の左側には、主伝動ギヤ５２が配設されており、この主伝動ギヤ５２は、主伝動ギヤ支持軸５３に回動自在に支持されている。そして、主伝動ギヤ支持軸５３は、その軸方向を上下方向に向けて配設されており、主伝動ギヤ支持軸５３の下端部は、図示しないフレームに取り付けられている。また、主伝動ギヤ５２は、ピニオン５１と常時噛合するメインギヤ５２ａの上端にメインギヤ５２ａと同軸上に形成され、メインギヤ５２ａと一体回転する小径のサブギヤ５２ｂを有する２段ギヤにより形成されている。

前記主伝動ギヤ５２の後側には、正送り用ウォーム５４が配設されている。この正送り用ウォーム５４は、正送り用ウォーム支持軸５５に回転自在に支持されている。そして、正送り用ウォーム支持軸５５は、その軸方向を上下方向に向けて配設されており、正送り用ウォーム支持軸５５の下端部は、図示しないフレームに取り付けられている。また、正送り用ウォーム５４の下端部には、サブギヤ５２ｂと常時噛合する大径の正送り用中間ギヤ５４ａが一体に形成されている。

前記正送り用ウォーム５４の左側には、正送り用ウォーム５４と常時噛合する正送り用ウォームホイール５６が配設されている（図５、図９）。この正送り用ウォームホイール５６は、正送り用ウォームホイール支持軸５７の軸方向のほぼ中央部分に回動自在に支持されている。そして、正送り用ウォームホイール支持軸５７は、その軸方向を前後方向に向けて配設されており、正送り用ウォームホイール支持軸５７の両端は、図示しないフレームに取り付けられている。

前記正送り用ウォームホイール支持軸５７には、正送り用ウォームホイール５６の前端面に結合された前分岐ギヤ５８と、正送り用ウォームホイール５６の後端面に結合された後分岐ギヤ５９とがそれぞれ回動自在に支持されており、前分岐ギヤ５８および後分岐ギヤ５９は、正送り用ウォームホイール５６が回転した時に、正送り用ウォームホイール５６とともに同一方向に一体回転するようになっている。

前記正送り用ウォームホイール支持軸５７の前端部には、板状に形成された前揺動アーム６０の基端部が回動自在に支持されている。この前揺動アーム６０の先端部の後端面は、図示しないばねの付勢力により、前揺動ギア６１の前端面に当接されており、前揺動アーム６０の先端部の後端面と前揺動ギア６１の前端面との間に発生する摩擦力によって前分岐ギヤ５８と同一方向に回転するように形成されている。すなわち、前揺動アーム６０の先端部は、送り用ウォームホイール支持軸５７を回転中心として、正送り時には巻取り軸４２に接近し、逆送り時には巻取り軸４２から離間するように揺動する。そして、前揺動アーム６０の先端部の後側には、前揺動ギヤ６１が配設されている。この前揺動ギヤ６１は、前揺動ギヤ支持軸６２に回動自在に支持されている。そして、前揺動ギヤ支持軸６２は、その軸方向を前後方向に向けて配設されており、前揺動ギヤ支持軸６２の前端部は、前揺動アーム６０の先端部近傍に取り付けられている。したがって、前揺動ギヤ６１は、送り用ウォームホイール支持軸５７を回転中心として正送り時には巻取り軸４２に接近し、逆送り時には巻取り軸４２から離間するように揺動する。つまり、前揺動ギア６１は前分岐ギア５８と連結しており、前揺動ギア６１側にばねが配設されて、前分岐ギア５８が回転することで前揺動ギア６１も回転し（前分岐ギア５８と反対方向）、前揺動ギア６１の前端部との摩擦力によって前分岐ギア５８と同じ方向に前揺動アーム６０が回転する。

前記正送り用ウォームホイール支持軸５７の後端部には、板状に形成された後揺動アーム６３の基端部が回動自在に支持されている。この後揺動アーム６３の先端部の前端面は、図示しないばねの付勢力により、後揺動ギア６４の後端面に当接されており、後揺動アーム６３の先端部の前端面と後揺動ギア６４の後端面との間に発生する摩擦力によって後分岐ギヤ５９と同一方向に回転するように形成されている。すなわち、後揺動アーム６３の先端部は、正送り用ウォームホイール支持軸５７を中心として正送り時には巻取り軸４２に接近し、逆送り時には巻取り軸４２から離間するように揺動する。そして、後揺動アーム６３の先端部の前側には、後揺動ギヤ６４が配設されている。この後揺動ギヤ６４は、後揺動ギヤ支持軸６５に回動自在に支持されている。そして、後揺動ギヤ支持軸６５は、その軸方向を前後方向に向けて配設されており、後揺動ギヤ支持軸６５の後端部は、後揺動アーム６３の先端部近傍に取り付けられている。したがって、後揺動ギヤ６４は、前揺動ギヤ６１と同様に、送り用ウォームホイール支持軸５７を回転中心として正送り時には巻取り軸４２に接近し、逆送り時には巻取り軸４２から離間するように揺動する。つまり、後揺動ギア６４は後分岐ギア５９と連結しており、後揺動ギア６４側にばねが配設されて、後分岐ギア５９が回転することで後揺動ギア６４も回転し（後分岐ギア５９と反対方向）、後揺動ギア６４の後前端部との摩擦力によって後分岐ギア５９と同じ方向に前揺動アームが回転する。

前記前揺動ギヤ６１の左斜め上側には、正送り時に前揺動ギヤ６１と噛合（図７）し、逆送り時に前揺動ギヤ６１から離間（図１１）する前中間ギヤ６６が配設されている。この前中間ギヤ６６は、前中間ギヤ支持軸６７に回動自在に支持されている。そして、前中間ギヤ支持軸６７は、その軸方向を前後方向に向けて配設されており、前中間ギヤ支持軸６７の前端部は、図示しないフレームに取り付けられている。

前記後揺動ギヤ６４の左斜め上側には、正送り時に後揺動ギヤ６４と噛合（図６）し、逆送り時に後揺動ギヤ６４から離間（図１０）する後中間ギヤ６８が配設されている。この後中間ギヤ６８の軸心には、全体として円筒形状に形成されたワンウエイクラッチ６９の外輪が取り付けられている。そして、ワンウエイクラッチ６９の内輪は、後中間ギヤ支持軸７０に取り付けられている。また、後中間ギヤ支持軸７０は、その軸方向を前後方向に向けて配設されており、後中間ギヤ支持軸７０の後端部は、図示しないフレームに取り付けられている。したがって、ワンウエイクラッチ６９は、正送り時には内輪に対して外輪が空転して後中間ギヤ６８を回転自在に支持し、逆送り時には内輪に対して外輪が結合して後中間ギヤ６８が回転するのを阻止するようになっている。

ここで、前述した前揺動アーム６０および後揺動アーム６３は、中間転写シート７の走行方向を逆送り方向から正送り方向に反転するように変更した時に、前揺動ギヤ６１が前中間ギヤ６６と噛合する動作を、後揺動ギヤ６４が後中間ギヤ６８と噛合する動作より遅れて実行するように形成されている。

すなわち、前揺動アーム６０および後揺動アーム６３は、中間転写シート７の走行方向を逆送り方向から正送り方向に反転させた時に、後揺動ギヤ６４を後中間ギヤ６８に噛合させる動作を先にし、前揺動ギヤ６１を前中間ギヤ６６に噛合させる動作を後にするように形成されている。

このような動作は、例えば、前揺動アーム６０の揺動範囲を、後揺動アーム６３の揺動範囲より大きくするように、前揺動アーム６０および後揺動アーム６３のそれぞれの揺動範囲を規制する揺動規制部材を設けるとよい。また、揺動規制部材としては、前揺動アーム６０および後揺動アーム６３のそれぞれに設けたガイドピンと、これらのガイドピンが挿入されるフレームに設けた円弧状のガイド孔とを具備する構成を挙げることができる。

前記前中間ギヤ６６の左側には、前中間ギヤ６６と常時噛合する前出力ギヤ７１が配設されている。この前出力ギヤ７１は、巻取り軸４２の前端部近傍に取り付けられている。

前記後中間ギヤ６８の左側には、後中間ギヤ６８と常時噛合する後出力ギヤ７２が配設されている。この後出力ギヤ７２は、巻取り軸４２に回動自在に支持されている。また、巻取り軸４２には、逆送り時に中間転写シート７にバックテンションを付与するためのばね式トルクリミッタからなる逆送り用トルクリミッタ７３が取り付けられている。この逆送り用トルクリミッタ７３は、巻取り軸４２に取り付けられ巻取り軸４２と一体回転する内筒と、後出力ギヤ７２の前端面に結合され後出力ギヤ７２と一体回転する外筒と、外筒と内筒との相互間に介在するばね（コイルばね）を備えている。

前記逆送り用トルクリミッタ７３は、逆送り時に、巻取り軸４２に付与されたトルクが予め設定された設定トルク（設定値）を越えると、巻取り軸４２と一体回転する内筒と、逆送り時にワンウエイクラッチ６９により回転が阻止された外筒との間でスリップが発生し、このスリップトルク（摩擦トルク）がスリップトルクを維持しながら回転する内筒を介して巻取り軸４２に伝動し、中間転写シート７にバックテンションを付与できるように形成されている。また、逆送り用トルクリミッタ７３は、正送り時に、直流モータ１６の駆動力を設定トルク以下で巻取り軸４２に伝動するように形成されている。

したがって、本実施形態の中間転写媒体走行装置４１においては、中間転写シート７の走行方向を逆送り方向から正送り方向に反転させた時に、後揺動ギヤ６４を後中間ギヤ６８に噛合させて直流モータ１６の駆動力を逆送り用トルクリミッタ７３に入力した後に、前揺動ギヤ６１を前中間ギヤ６６に噛合させるように形成されている。

すなわち、本実施形態の中間転写媒体走行装置４１においては、中間転写シート７の走行方向を逆送り方向から正送り方向に反転させた時に、後揺動ギヤ６４を後中間ギヤ６８に噛合させて直流モータ１６の駆動力を逆送り用トルクリミッタ７３を介して巻取り軸４２に伝動させた後に、前揺動ギヤ６１を前中間ギヤ６６に噛合させるように形成されている。

前記ピニオン５１、主伝動ギヤ５２、正送り用ウォーム５４、正送り用ウォームホイール５６、前分岐ギヤ５８、前揺動ギヤ６１、前中間ギヤ６６および前出力ギヤ７１により、本実施形態の直流モータ１６の駆動力を直接巻取り軸４２に伝動する第１伝動手段７４が構成されている。この第１伝動手段７４はギヤ列によって形成されている。

前記前揺動アーム６０により、本実施形態の正送り時に直流モータ１６の駆動力を巻取り軸４２に中継し、逆送り時に直流モータ１６の駆動力を遮断するように直流モータ１６の駆動力の伝動を継断する第１継断手段７５が構成されている。なお、本実施形態の逆送り時における直流モータ１６の駆動力の継断は、前揺動ギヤ６１と前中間ギヤ６６との間で行われている。

前記ピニオン５１、主伝動ギヤ５２、正送り用ウォーム５４、正送り用ウォームホイール５６、後分岐ギヤ５９、後揺動ギヤ６４、ワンウエイクラッチ６９に取り付けられた後中間ギヤ６８、後出力ギヤ７２および逆送り用トルクリミッタ７３により、本実施形態の直流モータ１６の駆動力を逆送り用トルクリミッタ７３を介して巻取り軸４２に伝動する第２伝動手段７６が構成されている。

前記後揺動アーム６３により、本実施形態の正送り時に直流モータ１６の駆動力を巻取り軸４２に中継し、逆送り時に直流モータ１６の駆動力を逆送り用トルクリミッタ７３より前で遮断するように直流モータ１６の駆動力の伝動を継断する第２継断手段７７が構成されている。なお、本実施形態の逆送り時における直流モータ１６の駆動力の継断は、後揺動ギヤ６４と後中間ギヤ６８との間で行われている。

したがって、本実施形態における正送り用伝動手段４４は、中間転写シート７の走行方向を逆送り方向から正送り方向に反転させた時に、第１伝動手段７４および第２伝動手段７６という２つの伝動経路によって直流モータ１６の駆動力を巻取り軸４２に伝動できるとともに、第２伝動手段７６による巻取り軸４２への駆動力の伝動を第１伝動手段７４による巻取り軸４２への駆動力の伝動より先に行うように形成されている。

なお、正送り用ウォーム５４および正送り用ウォームホイール５６の代わりに１対の傘歯車、ワンウエイクラッチおよび複数の平歯車を単独、もしくは組み合わせて用いてもよい。

前記逆送り用伝動手段４５は、逆送り時に、直流モータ１６の駆動力である回転を送出し軸４３に伝動するためのものであり、正送り用中間ギヤ５４ａの右側に配設されたサンギヤ８１を有している。なお、直流モータ１６は、逆送り時には正送り時と逆方向に回転する。

前記サンギヤ８１は、サンギヤ支持軸８２に回動自在に支持されている。そして、サンギヤ支持軸８２は、その軸方向を上下方向に向けて配設されており、サンギヤ支持軸８２の下端部は、図示しないフレームに取り付けられている。また、サンギヤ８１は、正送り用中間ギヤ５４ａと常時噛合する上ギヤ８１ａの下端に上ギヤ８１ａと同軸上に形成され、上ギヤ８１ａと一体回転する同径の下ギヤ８１ｂを有する２段ギヤにより形成されている。

前記サンギヤ支持軸８２の下端部下方には、右揺動アーム８３の基端部が回動自在に支持されており、この右揺動アーム８３の先端部の上側には、サンギヤ８１の下ギヤ８１ｂと常時噛合する遊星ギヤ８４が配設されている。この遊星ギヤ８４は、遊星ギヤ支持軸８５に回動自在に支持されている。そして、遊星ギヤ支持軸８５は、その軸方向を上下方向に向けて配設されており、遊星ギヤ支持軸８５の下端部は、右揺動アーム８３の先端部近傍に取り付けられている。

前記遊星ギヤ８４は、サンギヤ８１の回転にともなって下ギヤ８１ｂの外周面をサンギヤ支持軸８２を中心として公転可能に形成されている。

前記サンギヤ８１の右側には、逆送り用ウォーム８６が配設されている。この逆送り用ウォーム８６は、逆送り用ウォーム支持軸８７に回動自在に支持されている。そして、逆送り用ウォーム支持軸８７は、その軸方向を上下方向に向けて配設されており、逆送り用ウォーム支持軸８７の下端部は、図示しないフレームに取り付けられている。また、逆送り用ウォーム８６の下端部には、大径の逆送り用中間ギヤ８６ａが一体に形成されており、正送り時にはサンギヤ８１が逆送り用中間ギヤ８６ａから離間し、逆送り時にはサンギヤ８１が逆送り用中間ギヤ８６ａと噛合するように形成されている。

前記逆送り用ウォーム８６の左側には、逆送り用ウォームホイール８８が配設されている。この逆送り用ウォームホイール８８は、逆送り用ウォームホイール支持軸９０の軸方向のほぼ中央部分に回動自在に支持されている。そして、逆送り用ウォームホイール支持軸９０は、その軸方向を前後方向に向けて配設されており、逆送り用ウォームホイール支持軸９０の両端は、図示しないフレームに取り付けられている。

前記逆送り用ウォームホイール支持軸９０の前端部側には、正送り時に中間転写媒体としての中間転写シート７にバックテンションを付与するためのばね式トルクリミッタからなる正送り用トルクリミッタ９１が配設されている。この正送り用トルクリミッタ９１は、逆送り用トルクリミッタ７３と同一のものが用いられており、逆送り用ウォームホイール支持軸９０に取り付けられ逆送り用ウォームホイール支持軸９０と一体回転する内筒と、逆送り用ウォームホイール８８に結合され逆送り用ウォームホイール８８と一体回転する外筒と、外筒と内筒との相互間に介在するばね（コイルばね）を備えている。

前記正送り用トルクリミッタ９１は、正送り時に、送出し軸４３に付与されたトルクが予め設定された設定トルクを越えると、送出し軸４３に接続する内筒と、正送り時に逆送り用ウォーム８６により回転が阻止された外筒との間でスリップが発生し、このスリップトルクが内筒を介して送出し軸４３、ひいては中間転写シート７にバックテンションとして伝動するように形成されている。また、正送り用トルクリミッタ９１は、逆送り時に、直流モータ１６の駆動力を設定トルク以下で送出し軸４３に伝動するとともに、送出し軸４３、ひいては中間転写シート７に設定トルクを最大値とするフロントテンションを付与できるように形成されている。

前記逆送り用ウォームホイール支持軸９０の後端部側には、逆出力ギヤ９２が取り付けられており、逆送り用ウォームホイール支持軸９０の左斜め上方には、送出し軸４３に取り付けられ、逆出力ギヤ９２と常時噛合する逆駆動ギヤ９３が配設されている。

前記サンギヤ８１および遊星ギヤ８４により、本実施形態の逆送り時に直流モータ１６の駆動力が逆送り用ウォーム８６に伝動し、正送り時に直流モータ１６の駆動力が逆送り用ウォーム８６に伝動しないように直流モータ１６の出力を継断する逆送り用継断手段９４が構成されている。

前記逆送り用ウォームホイール８８、逆送り用ウォームホイール支持軸９０、正送り用トルクリミッタ９１、逆出力ギヤ９２および逆駆動ギヤ９３により、本実施形態の逆送り時に逆送り用ウォーム８６の出力を正送り時に中間転写シート７にバックテンションを付与するための正送り用トルクリミッタ９１を介して送出し軸４３に伝動する第３伝動手段９５が構成されている。

つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。

なお、中間転写シートにマルチカラーインクシートのインクを転写する転写動作および被転写媒体に１次画像を再転写する再転写動作などの各種の動作制御は、従来と同様とされているので、本発明の要旨である中間転写シートの走行方向を反転させる動作についてのみ以下に説明する。

また、逆送り用トルクリミッタおよび正送り用トルクリミッタのそれぞれの設定トルクは予め設定されているものとする。

図８から図１１に示すように、本実施形態の中間転写媒体走行装置４１による中間転写シート７の走行方向を逆送り方向に走行させる逆送り状態において、逆送り用伝動手段４５は、直流モータ１６の回転による駆動力を受けて、逆送り用継断手段９４の遊星ギヤ８４が逆送り用中間ギヤ８６ａと噛合しており、直流モータ１６の回転による駆動力は、ピニオン５１、主伝動ギヤ５２、逆送り用継断手段９４、逆送り用ウォーム８６、第３伝動手段９５（逆送り用ウォームホイール８８、正送り用トルクリミッタ９１、逆送り用ウォームホイール支持軸９０、逆出力ギヤ９２および逆駆動ギヤ９３）をこの順に介して送出し軸４３に伝動し、送出し軸４３を図８の実線矢印Ｃにて示す時計廻りに回転駆動している。そして、送出し軸４３の駆動力により、中間転写シート７は巻取りリール１５から繰り出され送出しリール１４に巻き取られるように逆方向に走行している。ここで、中間転写シート７を逆送り方向に走行させるための直流モータ１６の出力軸１６ａの回転方向、および、送出し軸４３に中間転写シート７を巻き取るための直流モータ１６に印加する電圧は、制御手段４により制御している。また、送出し軸４３による中間転写シート７の巻取り力の上限は、正送り用トルクリミッタ９１の予め設定された設定トルクにより決定されている。

また、図９に示すように、逆送り状態において、正送り用伝動手段４４は、直流モータ１６の回転による駆動力を受けて、前揺動ギヤ５９が前出力ギヤ７１から離間するように第１継断手段７５の前揺動アーム６０が動作しており、後揺動ギヤ６４が後出力ギヤ７２から離間するように第２継断手段７７の後揺動アーム６３が動作している。

すなわち、逆送り状態において、第１継断手段７５および第２継断手段７７は、正送り用ウォーム５４と巻取り軸４２との間、本実施形態においては、前揺動ギヤ５９と前出力ギヤ７１との間、および、後揺動ギヤ６４と後出力ギヤ７２との間のそれぞれにおいて駆動力を伝動しないように正送り用ウォーム５４の出力、すなわち、直流モータ１６の駆動力を遮断している。

したがって、逆送り状態において、正送り用伝動手段４４のピニオン５１、主伝動ギヤ５２、正送り用ウォーム５４、正送り用ウォームホイール５６、前分岐ギヤ５８および後分岐ギヤ５９は、正送り状態における回転方向と逆方向に回転した状態を保持している。

また、逆送り状態においては、送出し軸４３の回転駆動により、巻取り軸４２は、送出し軸４３と反対方向、本実施形態においては図８の破線矢印にて示す反時計廻りに従動回転するとともに、巻取り軸４２に接続する逆送り用トルクリミッタ７３により中間転写シート７にバックテンションが付与されている。この逆送り用トルクリミッタ７３によるバックテンションは、逆送り用トルクリミッタ７３の外筒の回転が、逆送り時に内輪に対して外輪が結合するワンウエイクラッチ６９により阻止されることで逆送り用トルクリミッタ７３の外筒と内筒との間で発生するスリップにより付与している。また、バックテンションは、逆送り用トルクリミッタ７３の予め設定された設定トルクにより決定されている。

ついで、直流モータ１６の出力軸１６ａの回転方向を反転することにより、中間転写シート７の走行方向を逆送り方向から正送り方向に反転する。なお、直流モータ１６の出力軸１６ａの回転方向の反転は、制御手段４からの制御指令により、直流モータ１６の出力軸１６ａの回転を一旦停止させた後に行うことが好ましい。この時、制御手段４は、直流モータ１６に印加する電圧を転写時および再転写時毎に個別に制御して直流モータ１６の出力軸１６ａの回転速度を制御する。

そして、中間転写シート７の走行方向を逆送り方向から正送り方向に反転すると、直流モータ１６の回転による駆動力は、正送り用伝動手段４４の第１伝動手段７４および第２伝動手段７６のそれぞれに入力される。

この時、第１伝動手段７４は、直流モータ１６の回転による駆動力を受けて、前揺動ギヤ５９が前中間ギヤ６６と噛合するように第１継断手段７５としての前揺動アーム６０を駆動し、後揺動ギヤ６４が後中間ギヤ６８と噛合するように第２継断手段７７としての後揺動アーム６３を駆動する。

すなわち、第１継断手段７５は、前揺動ギヤ５９と前中間ギヤ６６との間において駆動力を伝動するように正送り用ウォーム５４の出力を中継する。また、第２継断手段７７は、後揺動ギヤ６４と後中間ギヤ６８後出力ギヤ７２との間において駆動力を伝動するように正送り用ウォーム５４の出力を中継する。

この時、後揺動ギア６４が後中間ギヤ６８と噛合した後に、前揺動ギア６１が前中間ギヤ６６と噛合する。この動作により、正送り用ウォーム５４から出力される直流モータ１６の駆動力は、第２伝動手段７６による巻取り軸４２への駆動力の伝動が、第１伝動手段７４による巻取り軸４２への駆動力の伝動より先に行われる。すなわち、巻取り軸４２は、第２伝動手段７６からの駆動力を先に受けた後に、第１伝動手段７４から伝動される駆動力を受ける。

ここで、中間転写シート７の走行方向を逆送り方向から正送り方向に反転させた時に、第２継断手段７７による駆動力の中継を、第１継断手段７５による駆動力の中継より先に行うとは、逆送り時と正送り時で、逆送り用トルクリミッタ７３の遊びを同じ方向へ保っておき、つぎに、逆送りになったときに、逆送り用トルクリミッタ７３の遊びによる弛みの発生を防止する効果がある。

よって、中間転写シート７の走行方向をつぎに正送り方向から逆送り方向へ反転した時に、逆送り用トルクリミッタ７３の「遊び」によって中間転写シート７に緩みが発生することはない。

また、中間転写シート７の走行方向を逆送り方向から正送り方向に反転した時に、直流モータ１６の駆動力を第１伝動手段７４および第２伝動手段７６の２つの伝動経路によって巻取り軸４２に伝動するので、巻取り軸４２に伝動する直流モータ１６の駆動力が逆送り用トルクリミッタ７３の設定トルクを越えた場合には、直流モータ１６の駆動力を第１伝動手段７４によって巻取り軸４２に伝動することができる。この場合、逆送り用トルクリミッタ７３の設定トルクに関わりなく、逆送り用トルクリミッタ７３の内筒と外筒とが同期して同一方向に一体回転する。

また、中間転写シート７の走行方向を逆送り方向から正送り方向に反転すると、逆送り用伝動手段４５は、直流モータ１６の回転による駆動力を受けて、逆送り用継断手段９４の遊星ギヤ８４が逆送り状態で噛合している逆送り用中間ギヤ８６ａから離間するように動作し、遊星ギヤ８４が逆送り用中間ギヤ８６ａから離間すると、直流モータ１６の回転による駆動力の伝動を逆送り用継断手段９４と逆送り用ウォーム８６との間において遮断する。

そして、図４から図７に示すように、本実施形態の中間転写媒体走行装置４１の正送り状態においては、巻取り軸４２の回転駆動により、送出し軸４３は、巻取り軸４２と同一方向に従動回転するとともに、送出し軸４３に接続する正送り用トルクリミッタ９１により中間転写シート７にバックテンションを付与している。

なお、前記逆送り用伝動手段４５は、逆送り用ウォーム８６に連結された駆動ギヤ列（逆送り用ウォームホイール８８、逆出力ギヤ９２、逆駆動ギヤ９３）と送出し軸４３との間に、正送り用トルクリミッタ９１が配置されている構造のため、逆送り時の中間転写シート７の張力は、正送り用トルクリミッタ９１で上限が決定されてしまうものの、正送り方向への走行、逆送り方向への走行、の双方において、正送り用トルクリミッタ９１の遊びは、常に同じ方向（負荷のかかる方向）に保たれており、逆送り方向への走行から正送り方向への方向に走行方向を反転した時にも、中間転写シート７の緩みは発生しない。また、逆送り時には転写をしないため、通常、トルクを可変にする必要性がない場合も多いが、逆送り時もトルクを可変にする必要のある場合には、逆送り用ウォームホイール８８と送出し軸４３との間の逆送り駆動部分の構成として、本実施形態の正送り用伝動手段４４における正送りウォームホイール５６と送出し軸７３との間の構成を用いることで、トルクを可変にする応用も考えられる。

このように、本実施形態の中間転写媒体走行装置４１の第２伝動手段７６によれば、中間転写シート７の走行方向を逆送り方向から正送り方向に反転した時に、直流モータ１６の駆動力が第１伝動手段７４の逆送り用トルクリミッタ７３の外筒に先に入力されるから、逆送り用トルクリミッタ７３の「遊び」を逆送り時と同じ方向にガタ寄せした状態を保つことができ、逆送り用トルクリミッタ７３の外筒と内筒とが同期して一体回転した状態で、巻取り軸４２に直流モータ１６の駆動力を伝動して巻取り軸４２を回転駆動できるので、つぎに中間転写シート７の走行方向を正送り方向から逆送り方向に反転した時に、中間転写シート７に緩みが発生するのを確実かつ容易に防止することができる。

すなわち、本実施形態の中間転写媒体走行装置４１によれば、中間転写シート７の走行方向を逆送り方向から正送り方向に反転した時に、第２伝動手段７６は、逆送り用トルクリミッタ７３の「遊び」を片方向に寄せたまま、直流モータ１６の駆動力を巻取り軸４２に伝動するので、逆送り用トルクリミッタ７３の「遊び」によって中間転写シート７に緩みが発生するのを確実かつ容易に防止することができる。

また、本実施形態の中間転写媒体走行装置４１の逆送り用伝動手段４５は、逆送り用ウォーム８６に連結された駆動ギヤ列（逆送り用ウォームホイール８８、逆出力ギヤ９２、逆駆動ギヤ９３）と送出し軸４３との間に、正送り用トルクリミッタ９１が配置されている構造のため、逆送り時の中間転写シート７の張力は、正送り用トルクリミッタ９１で上限が決定されてしまうものの、正送り方向への走行、逆送り方向への走行、の双方において、正送り用トルクリミッタ９１の遊びは、常に同じ方向（負荷のかかる方向）に保たれており、逆送り方向への走行から正送り方向への方向に、走行方向を反転した時にも、中間転写シート７に緩みが発生するのを防止することができる。

また、本実施形態の中間転写媒体走行装置４１の正送り用伝動手段４４によれば、中間転写シート７の走行方向を逆送り方向から正送り方向に反転した時に、直流モータ１６の駆動力を第１伝動手段７４および第２伝動手段７６の２つの伝動経路によって巻取り軸４２に伝動できるので、巻取り軸４２に伝動する直流モータ１６の駆動力が第２伝動手段７６の一部を構成する逆送り用トルクリミッタ７３の設定トルクを越えた場合には、直流モータ１６の駆動力を第１伝動手段７４によって巻取り軸４２に伝動することができる。

したがって、本実施形態の中間転写媒体走行装置４１によれば、逆送り用トルクリミッタ７３の予め設定された設定トルクに関わらず、直流モータ１６の駆動力を巻取り軸４２に伝動することができるので、直流モータ１６に印加する電圧を変えることにより、巻取り軸４２の回転速度、すなわち、巻取り軸４２による中間転写シート７の巻取り力を変化させることができる。

つまり、本実施形態の中間転写媒体走行装置４１によれば、正送り時における巻取り軸４２による中間転写シート７の巻取り力を変えることが確実かつ容易にできる。

よって、本実施形態の中間転写媒体走行装置４１によれば、中間転写シート７の走行を適正に行うことができる。

本実施形態の中間転写媒体走行装置４１を備えた熱転写ラインプリンタ１によれば、中間転写シート７の走行方向を反転した時に、中間転写シート７に緩みが発生せず、しかも、転写時および再転写時に直流モータ１６に印加するそれぞれの電圧を制御する制御手段４が設けられているから、中間転写シート７にインクを転写する転写時に中間転写シート７を巻き取る巻取り力と、被転写媒体８に１次画像を再転写する再転写時に中間転写シートを巻き取る巻取り力とのそれぞれを個別に容易かつ確実に制御することができる。

また、本実施形態の中間転写媒体走行装置４１を備えた熱転写ラインプリンタ１によれば、再転写時に直流モータ１６に印加する電圧が、転写時に直流モータ１６に印加する電圧より高く設定されているから、中間転写シート７にインクを転写する転写時に中間転写シート７を巻き取る巻取り力と、被転写媒体８に１次画像を再転写する再転写時に中間転写シートを巻き取る巻取り力とのそれぞれを容易かつ確実に最適化することができる。

したがって、本実施形態の中間転写媒体走行装置４１を備えた熱転写ラインプリンタ１によれば、中間転写シート７の走行を適正に行うことができる。

さらに、本実施形態の中間転写媒体走行装置４１を備えた熱転写ラインプリンタ１によれば、従来の熱転写ラインプリンタに設けられる緩み取り機構、例えばテンション付加用のシャフト、およびテンション付加用のシャフトの平行度を調整する調整機構を必要としないので、装置の構成が簡単になり、低コスト化および軽量化を図ることができる。

なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。

例えば、本発明の中間転写媒体走行装置は、ロール紙などの帯状の記録媒体を正逆方向に走行させる場合の走行装置として用いることができる。

１ 熱転写ラインプリンタ
２ プラテンローラ
４ 制御手段
５ ラインサーマルヘッド
６ マルチカラーインクシート
７ 中間転写シート
８ 被転写媒体
１４ 送出しリール
１５ 巻取りリール
１６ 直流モータ
１８ 加熱ローラ
３１ 転写シートカセット
４１ 中間転写媒体走行装置
４２ 巻取り軸
４３ 送出し軸
４４ 正送り用伝動手段
４５ 逆送り用伝動手段
５４ 正送り用ウォーム
６９ ワンウエイクラッチ
７３ 逆送り用トルクリミッタ
７４ 第１伝動手段
７５ 第１継断手段
７６ 第２伝動手段
７７ 第２継断手段
８６ 逆送り用ウォーム
９１ 正送り用トルクリミッタ
９４ 逆送り用継断手段
９５ 第３伝動手段

Claims (5)

1. 巻取りリールと送出しリールとの間に巻回された帯状の中間転写媒体を、１つの直流モータの駆動力をもって前記巻取りリールに巻き取る正送り方向および送出しリールに巻き取る逆送り方向のそれぞれに走行させる中間転写媒体走行装置であって、
   前記中間転写媒体を前記正送り方向に走行させる正送り時に前記巻取りリールを回転駆動する巻取り軸と、前記中間転写媒体を前記逆送り方向に走行させる逆送り時に前記送出しリールを回転駆動する送出し軸と、前記正送り時に前記直流モータの駆動力を前記巻取り軸に伝動するための正送り用伝動手段と、前記逆送り時に前記直流モータの駆動力を前記送出し軸に伝動するための逆送り用伝動手段とを有しており、
   前記正送り用伝動手段は、第１伝動手段および第２伝動手段を備えており、
   前記第１伝動手段は、前記直流モータの駆動力を直接前記巻取り軸に伝動するように形成されており、
   前記第２伝動手段は、前記直流モータの駆動力を前記逆送り時に前記中間転写媒体にバックテンションを付与するための逆送り用トルクリミッタを介して前記巻取り軸に伝動するように形成されており、
   前記直流モータの回転方向により前記中間転写媒体の前記正送り方向の走行と前記逆送り方向の走行とが反転可能に形成されているとともに、前記直流モータに印加する電圧により前記巻取りリールに前記中間転写媒体を巻き取る際の前記巻取り軸による巻取り力を変更可能に形成されていることを特徴とする中間転写媒体走行装置。
2. 前記第１伝動手段には、前記正送り時に前記直流モータの駆動力を前記巻取り軸に中継し、前記逆送り時に前記直流モータの駆動力を遮断するように前記直流モータの駆動力の伝動を継断する第１継断手段が設けられており、
   前記第２伝動手段には、前記正送り時に前記直流モータの駆動力を前記巻取り軸に中継し、前記逆送り時に前記直流モータの駆動力を前記逆送り用トルクリミッタより前で遮断するように前記直流モータの駆動力の伝動を継断する第２継断手段が設けられており、
   前記正送り用伝動手段は、前記中間転写媒体の走行方向を前記逆送り方向から前記正送り方向に反転させた時に、前記第２継断手段による駆動力の中継を、前記第１継断手段による駆動力の中継より先に行うように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の中間転写媒体走行装置。
3. 前記逆送り用伝動手段は、前記逆送り時に前記直流モータの駆動力が入力される逆送り用ウォームと、前記逆送り時に前記直流モータの駆動力が前記逆送り用ウォームに伝動し前記正送り時に前記直流モータの駆動力が前記逆送り用ウォームに伝動しないように前記直流モータの駆動力を継断する逆送り用継断手段と、前記逆送り時に前記逆送り用ウォームの出力を前記正送り時に前記中間転写媒体にバックテンションを付与するための正送り用トルクリミッタを介して前記送出し軸に伝動する第３伝動手段とを有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の中間転写媒体走行装置。
4. 巻取りリールと送出しリールとの間に巻回された帯状の中間転写媒体を、１つの直流モータの駆動力をもって前記巻取りリールに巻き取る正送り方向および送出しリールに巻き取る逆送り方向のそれぞれに走行させる中間転写媒体走行装置を有しており、前記中間転写媒体走行装置により前記正送り方向に走行する前記中間転写媒体にマルチカラーインクシートのインクをラインサーマルヘッドによって転写して多色の１次画像を形成し、前記中間転写媒体走行装置により前記正送り方向に走行する前記中間転写媒体に形成された前記１次画像を再転写手段によって被転写媒体に再転写することにより、前記被転写媒体にフルカラー画像を形成する中間転写方式の熱転写ラインプリンタであって、
   前記中間転写媒体走行装置が請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の中間転写媒体走行装置であり、
   前記中間転写媒体にインクを転写する転写時に前記中間転写媒体を巻き取る巻取り力と、前記被転写媒体に前記１次画像を再転写する再転写時に前記中間転写媒体を巻き取る巻取り力とのそれぞれを個別に制御するために、前記転写時および前記再転写時に前記直流モータに印加するそれぞれの電圧を制御する制御手段が設けられていることを特徴とする熱転写ラインプリンタ。
5. 前記再転写時に前記直流モータに印加する電圧が、前記転写時に前記直流モータに印加する電圧より高く設定されていることを特徴とする請求項４に記載の熱転写ラインプリンタ。

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