JP2019162790A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】サーマルヘッドの位置と、該位置よりも下流側の位置との両方で印刷媒体を搬送する印刷装置において、良好な印刷品質を維持できる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置は、サーマルヘッド３Ａを保持するヘッド保持部３、サーマルヘッド３Ａとの間に印刷媒体７Ａを挟持して第１正転方向に回転し、印刷媒体７Ａを下流側に搬送可能な第１ローラ５２、第２正転方向に回転することにより印刷媒体７Ａを下流側に搬送可能な第２ローラ５３、第１ローラ５２を駆動する駆動部、第１ローラ５２と第２ローラ５３との間に介在し、第１正転方向に回転する第１ローラ５２の回転駆動力を第２ローラ５３に伝達し、第２ローラ５３を第２正転方向に回転させる伝達部５４、第１ローラ５２が第１正転方向に回転する回転駆動力の第２ローラに対する伝達を制限可能なトルクリミッタ５４Ｂを備える。【選択図】図５

Description

本発明は、サーマルヘッドを用いて印刷を行う印刷装置に関する。

サーマルヘッド及び主ローラに対して印刷媒体の搬送方向の下流側にサブローラを備えた印刷装置が提案されている。特許文献１は、サーマルヘッド、プラテンローラ、及び送りローラを備えたテープ印刷装置を開示する。テープ印刷装置は、テープカセットのラミネートフィルムと印字リボンとを、プラテンローラによりサーマルヘッドに押し付ける。この状態でサーマルヘッドが発熱することにより、ラミネートフィルムに文字やバーコードが印刷される。送りローラは、サーマルヘッド及びプラテンローラに対し、ラミネートフィルムの搬送方向の下流側に設けられる。送りローラは、印字されたラミネートフィルムと両面テープとを、テープカセットの接合ローラに向けて押圧し、ラミネートフィルムに両面テープを貼付する。これにより、印刷テープが作成される。

特開平７−１２５３１２号公報

上記構成において、プラテンローラ及び送りローラをモータで回転させることにより、印刷媒体であるラミネートフィルムを下流側に搬送させる場合がある。ここで、送りローラによる印刷媒体のグリップ力が、テープカセット側の接合ローラ等の構成により変化する可能性がある。グリップ力の変化は、印刷媒体のうちサーマルヘッドと接触する位置における搬送速度を変動させて印刷品質の低下を招く可能性がある。一方、印刷媒体のうちサーマルヘッドと接触する位置における搬送速度を安定化させるために、プラテンローラによる印刷媒体のグリップ力を増加させた場合、印刷媒体に過大な張力が作用することになり、好ましくない。

本発明の目的は、サーマルヘッドの位置と、該位置よりも下流側の位置との両方で印刷媒体を搬送する印刷装置において、良好な印刷品質を維持できる印刷装置を提供することである。

本発明に係る印刷装置は、印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドを保持するヘッド保持部と、前記サーマルヘッドとの間に前記印刷媒体を挟持して第１正転方向に回転することにより、前記印刷媒体を搬送方向の下流側に搬送可能な第１ローラと、前記第１ローラ及び前記ヘッド保持部に対して前記下流側に設けられた第２ローラであって、第２正転方向に回転することにより前記印刷媒体を前記下流側に搬送可能な前記第２ローラと、前記第１ローラを前記第１正転方向に回転駆動可能な第１駆動部と、前記第２ローラを前記第２正転方向に回転駆動可能な第２駆動部と、前記第２駆動部に設けられ、前記第２ローラに対する回転駆動力の伝達を制限可能なトルクリミッタとを備えたことを特徴とする。

印刷装置は、第１駆動部により第１ローラを第１正転方向に回転させると同時に、第２駆動部により第２ローラを第２正転方向に回転させ、第１ローラ及び第２ローラによって印刷媒体を下流側に搬送させることができる。

印刷装置は更に、第２駆動部に設けられたトルクリミッタを有する。トルクリミッタは、第２正転方向に回転する第２ローラに所定以上のトルクが発生した場合において、回転駆動力が第２ローラに伝達されることを制限できる。つまり、印刷装置は、第２ローラに所定以上のトルクが発生することを抑制できる。このため、印刷装置は、第２ローラにより印刷媒体が過大な搬送速度で搬送されることを抑制することによって、印刷媒体のうちサーマルヘッドと接触する位置における搬送速度を安定化できる。従って、印刷装置は、良好な印刷品質を維持できる。

カセット７が装着された状態における印刷装置１の斜視図である。 カセット７を前側から見た図である。 カセット７が装着されない状態における印刷装置１の斜視図である。 カセット７が装着された状態における印刷装置１を前側から見た図である。 図４の一部を拡大した部分拡大図である。 図１のＡ−Ａ線を矢印方向から見た断面図である。

以下、本発明の一実施形態における印刷装置１について、図面を参照して説明する。以下の説明において、図１の右下側、左上側、右上側、左下側、左側、右側を、それぞれ、印刷装置１の前側、後側、上側、下側、左側、右側と定義する。

＜印刷装置１の概要＞
印刷装置１は、後述するサーマルヘッド３Ａによりインクリボン７Ｂを加熱してインクを印刷媒体７Ａに転写することで印刷を行う、熱転写式のサーマルプリンタである。印刷装置１は、印刷後の印刷媒体７Ａにテープ部７Ｃを貼付することにより、ラベルを作成する。図１に示すように、印刷装置１は、装着部１Ａにカセット７を装着した状態で使用される。図１、図３、図４において、印刷装置１の筐体は省略されている。以下、印刷装置１に装着された状態のカセット７を想定し、印刷装置１の各方向の定義をカセット７にも適用する。

＜カセット７＞
図１に示すように、カセット７は、前後方向に分割可能な箱状の筐体７０を有する。図１においては、後側の筐体７０のみ示され、前側の筐体７０は省略されている。図２に示すように、筐体７０は、本体部７６、突出部７７、７８を有する。本体部７６の形状は、前後方向から見た場合において略長方形状である。突出部７７は、本体部７６の下端部のうち左右方向中央よりも右側の部分から、下側に突出する。突出部７８は、突出部７７の左端部から左側に突出する。本体部７６の下端部、突出部７７の左端部、及び突出部７８の上端部は、筐体７０を前後方向に貫通するヘッド開口７９を形成する。

筐体７０は、印刷媒体７Ａ、インクリボン７Ｂ、及びテープ部７Ｃを有する。印刷媒体７Ａ、インクリボン７Ｂ、及びテープ部７Ｃはそれぞれ、ロール状に巻回された状態で、筐体７０内に収容される。印刷媒体７Ａは、筐体７０の本体部７６のうち上下方向中央よりも上側、且つ左右方向中央よりも右側の部分に設けられた芯軸７０１に巻回される。インクリボン７Ｂは、筐体７０の突出部７７であって芯軸７０１の下側の部分に設けられた芯軸７０２に巻回される。テープ部７Ｃは、筐体７０の本体部７６の上下方向中央よりも上側、且つ左右方向中央よりも左側の部分に設けられた芯軸７０３に巻回される。芯軸７０１、７０２、７０３は、それぞれ略円筒状を有する。芯軸７０１、７０２、７０３の中心は、前後方向に延びる。芯軸７０１、７０２は上下方向に並び、芯軸７０１、７０３は左右方向に並ぶ。以下、ロール状に巻回された状態の印刷媒体７Ａ、インクリボン７Ｂ、及びテープ部７Ｃを、それぞれ、媒体ロール７０Ａ、リボンロール７０Ｂ、及びテープロール７０Ｃという。

筐体７０の本体部７６のうち芯軸７０２に対して左斜め上側に、芯軸７０４が設けられる。芯軸７０４には、リボンロール７０Ｂから繰り出されて使用された使用済みのインクリボン７Ｂが巻回される。芯軸７０４は略円筒状を有する。芯軸７０４の中心は前後方向に延びる。筐体７０の本体部７６のうち下端部の左端近傍に、円筒状の貼付ローラ７５が設けられる。貼付ローラ７５は略円筒状を有し、筐体７０に回転可能に支持される。貼付ローラ７５の中心は前後方向に延びる。

テープロール７０Ｃから繰り出されるテープ部７Ｃは、テープロール７０Ｃから右斜め下側に延び、貼付ローラ７５に接触して左側に屈曲する。テープ部７Ｃは、貼付ローラ７５から左側に延び、カセット７から排出される。

媒体ロール７０Ａから繰り出される印刷媒体７Ａは、媒体ロール７０Ａから下側に延び、突出部７７に設けられた軸部７１に接触して左側に屈曲する。印刷媒体７Ａは、軸部７１から左側に向けて、突出部７８内を通って延びる。印刷媒体７Ａは、突出部７８の左端部から外部に排出され、ヘッド開口７９の下側を通過する。印刷媒体７Ａは、筐体７０の本体部７６のうち貼付ローラ７５の近傍部分で支持され、貼付ローラ７５の下端部に接触した状態のテープ部７Ｃと接触する。印刷媒体７Ａは、テープ部７Ｃと接触した状態で並走しながら左側に延び、テープ部７Ｃと共にカセット７から排出される。

リボンロール７０Ｂから繰り出されるインクリボン７Ｂは、リボンロール７０Ｂから左斜め下側に延び、突出部７７に設けられた軸部７２に接触して左側に屈曲する。インクリボン７Ｂは、軸部７２から左側に向けて、突出部７８内を通って延びる。インクリボン７Ｂは、突出部７８の左端部から外部に排出され、ヘッド開口７９の下側を通過する。このとき、インクリボン７Ｂは印刷媒体７Ａの上側に配置され、印刷媒体７Ａと並走する。インクリボン７Ｂは、本体部７６のうち貼付ローラ７５の近傍部分で屈曲し、印刷媒体７Ａから離隔する。インクリボン７Ｂは、本体部７６内のうち下端部近傍を通って右側に延び、芯軸７０４に至る。

以下、印刷媒体７Ａの延びる方向のうちヘッド開口７９の下側を通過する部分における方向を、「印刷媒体７Ａの搬送方向」又は単に「搬送方向」という。搬送方向は、印刷装置１及びカセット７の左右方向に対応する。搬送方向において、媒体ロール７０Ａから印刷媒体７Ａが繰り出される場合の移動方向を基準として、「上流側」及び「下流側」を定義する。印刷装置１及びカセット７において右側が上流側に対応し、左側が下流側に対応する。

＜装着部１Ａ、支持部１Ｂ、駆動部１５＞
図１に示すように、装着部１Ａは、カセット７を着脱可能に装着する。図３に示すように、装着部１Ａは、前後方向と直交する平面部１０を有する。平面部１０から前側に向けて延びる複数の円柱体１１は、それぞれ、カセット７が装着された場合（図１参照）において、カセット７のうち対応する貫通孔７００（図１、図２参照）に挿通する。これにより、印刷装置１に対してカセット７が位置決めされる。

支持部１Ｂは、装着部１Ａの平面部１０の下端部から前側に延びる。支持部１Ｂは板状を有し、上下方向と直交する。支持部１Ｂは、駆動部１５及びローラホルダ５を支持する。駆動部１５は、支持部１Ｂの上面に支持されたモータＭ１、及び、支持部１Ｂの下面に回転可能に支持された複数のギアＧ１を有する。駆動部１５は、複数のギアＧ１を介してモータＭ１の駆動力をローラホルダ５（後述）に伝達し、ローラホルダ５を移動させる。ローラホルダ５の詳細説明は後述する。

＜スプール２４、２５、駆動部１６＞
装着部１Ａの平面部１０から前側に向けて、略円柱状のスプール２４、２５が延びる。図１に示すように、スプール２４は、装着部１Ａにカセット７が装着された場合において芯軸７０４に挿通する。スプール２５は、装着部１Ａにカセット７が装着された場合において貼付ローラ７５に挿通する。

図３に示すように、駆動部１６は、平面部１０に回転可能に支持された複数のギアＧ２、及び、装着部１Ａの後側に支持された非図示のモータを有する。駆動部１６は、複数のギアＧ２を介してモータの駆動力をスプール２４に伝達し、スプール２４を回転させる。駆動部１６によりスプール２４が回転することに応じ、図１に示す芯軸７０４は回転する。芯軸７０４は、リボンロール７０Ｂからインクリボン７Ｂを繰り出す。繰り出されたインクリボン７Ｂは、芯軸７０４により巻き取られる。貼付ローラ７５は、後述する第２ローラ５３との間に印刷媒体７Ａ及びテープ部７Ｃを挟持し、印刷媒体７Ａとテープ部７Ｃとを貼付する。又、駆動部１６は、複数のギアＧ２を介してモータの駆動力を第１ローラ５２（後述）に伝達し、第１ローラ５２を回転させる。

＜ヘッド保持部３＞
図３に示すように、ヘッド保持部３は、装着部１Ａの平面部１０から前側に延びる。ヘッド保持部３は略板状を有し、上下方向と直交する。ヘッド保持部３の下面に、サーマルヘッド３Ａが保持される。サーマルヘッド３Ａは、前後方向に延びる複数の発熱素子を含む、所謂ラインサーマルヘッドである。印刷装置１は、サーマルヘッド３Ａによりインクリボン７Ｂを加熱してインクを印刷媒体７Ａに転写することで、印刷を行う。

図４に示すように、装着部１Ａにカセット７が装着された状態で、ヘッド保持部３は、カセット７のヘッド開口７９に挿通する。この状態で、サーマルヘッド３Ａは、ヘッド開口７９の下側を左右方向に通過する印刷媒体７Ａ及びインクリボン７Ｂに対して上側に配置され、インクリボン７Ｂと上下方向に対向する。

＜ローラホルダ５＞
図３に示すように、ローラホルダ５は、ヘッド保持部３の下側に設けられる。ローラホルダ５は、支持部５１、第１ローラ５２、第２ローラ５３、伝達部５４（図４参照）、第１付勢部５５（図６参照）、第２付勢部５６（図６参照）を有する。支持部５１は、前後方向に離隔した一対のアーム部５１Ａ及び架設部５１Ｂを有する。一対のアーム部５１Ａはそれぞれ略棒状を有し、左右方向に延びる。一対のアーム部５１Ａの右端部は、支持部１Ｂに回動可能に支持される。一対のアーム部５１Ａは、前後方向に延びる回転軸Ｘ０を中心として回動可能である。架設部５１Ｂは、一対のアーム部５１Ａのそれぞれの左端部の間に亘って設けられる。架設部５１Ｂは、第１ローラ５２、第２ローラ５３、伝達部５４、第１付勢部５５、第２付勢部５６を支持する。

支持部５１は、装着部１Ａにカセット７が装着されない状態で、前側から見た状態で反時計回り方向に回動する。この場合、架設部５１Ｂは下側に移動し、ヘッド保持部３から離隔する。一方、図４に示すように、支持部５１は、装着部１Ａにカセット７が装着された状態で、前側から見た状態で時計回り方向に回動する。この場合、架設部５１Ｂは上側に移動し、ヘッド保持部３に近接する。以下、架設部５１Ｂがヘッド保持部３から離隔した状態（即ち、カセット７が装着されない状態）における支持部５１の位置を、「離隔位置」という。架設部５１Ｂがヘッド保持部３に近接した状態（即ち、カセット７が装着された状態）における支持部５１の位置を、「近接位置」という。

図３に示すように、第１ローラ５２及び第２ローラ５３は、それぞれ円柱状を有する。第１ローラ５２及び第２ローラ５３は、架設部５１Ｂに対し、回転可能且つ上下方向に移動可能に支持される。第１ローラ５２の回転軸Ｘ１及び第２ローラ５３の回転軸Ｘ２は、それぞれ前後方向に延びる。

図５に示すように、第１ローラ５２は、支持部５１が近接位置にある状態で、ヘッド保持部３のサーマルヘッド３Ａの下側に配置される。この場合、第１ローラ５２は、カセット７が装着された状態において、印刷媒体７Ａに下側から接触し、且つ、印刷媒体７Ａ及びインクリボン７Ｂをサーマルヘッド３Ａとの間に挟持する。例えば、前側から見た状態で第１ローラ５２が反時計回り方向に回転した場合、印刷媒体７Ａ及びインクリボン７Ｂは下流側に搬送される。以下、印刷媒体７Ａ及びインクリボン７Ｂが下流側に搬送される場合における第１ローラ５２の回転方向を、「第１正転方向」という。印刷媒体７Ａ及びインクリボン７Ｂが上流側に搬送される場合における第１ローラ５２の回転方向を、「第１反転方向」という。第１反転方向は、第１正転方向と反対方向（即ち、前側から見た状態で時計回り方向）に対応する。

第２ローラ５３は、支持部５１が近接位置にある状態で、第１ローラ５２及びヘッド保持部３よりも下流側、且つ、装着された状態のカセット７の貼付ローラ７５の下側に配置される。第２ローラ５３及び貼付ローラ７５は、上下方向に対向する。この場合、第２ローラ５３は、カセット７が装着された状態において、印刷媒体７Ａに下側から接触し、且つ、印刷媒体７Ａ及びテープ部７Ｃを貼付ローラ７５との間に挟持する。例えば、前側から見た状態で第２ローラ５３が反時計回り方向に回転した場合、印刷媒体７Ａ及びテープ部７Ｃは下流側に搬送される。以下、印刷媒体７Ａ及びテープ部７Ｃが下流側に搬送される場合における第２ローラ５３の回転方向を、「第２正転方向」という。印刷媒体７Ａ及びテープ部７Ｃが上流側に搬送される場合における第２ローラ５３の回転方向を、「第２反転方向」という。第２反転方向は、第２正転方向と反対方向（即ち、前側から見た状態で時計回り方向）に対応する。

伝達部５４は、第１ローラ５２に対して左斜め下側、且つ、第２ローラ５３に対して右斜め下側に配置される。伝達部５４は、円柱体５４Ａ及びトルクリミッタ５４Ｂを有する。円柱体５４Ａは、中心に沿って左右方向に延びる貫通孔を有する。軸体Ｘ３は前後方向に延び、貫通孔に挿通する。架設部５１Ｂ（図３参照）は、軸体Ｘ３の左右両端部を支持する。円柱体５４Ａは、軸体Ｘ３に対して回転可能である。円柱体５４Ａの側面は、第１ローラ５２及び第２ローラ５３のそれぞれの側面に接する。

トルクリミッタ５４Ｂは、駆動部１６（図４参照）により回転する第１ローラ５２の回転駆動力が、円柱体５４Ａを介して第２ローラ５３に伝達されることを制限できる。より詳細には次の通りである。トルクリミッタ５４Ｂは、第１ローラ２１が第１正転方向に回転する場合において作用する負荷が所定未満の場合、円柱体５４Ａと軸体Ｘ３とを連結させる。このため、第１正転方向に回転する第１ローラ５２の回転駆動力は第２ローラ５３に伝達され、第２ローラ５３は第２正転方向に回転する。一方、トルクリミッタ５４Ｂは、第１ローラ２１が第１正転方向に回転する場合において作用する負荷が所定以上の場合、円柱体５４Ａと軸体Ｘ３とを分離する。このため、第１ローラ５２の回転駆動力は第２ローラ５３に伝達されない。一方、トルクリミッタ５４Ｂは、第１ローラ２１が第１反転方向に回転する場合、作用する負荷の大きさに依らず、円柱体５４Ａと軸体Ｘ３とを分離する。このため、第１ローラ５２の回転駆動力は第２ローラ５３に伝達されない。

図６に示すように、第１付勢部５５は、架設部５１Ｂの内側、且つ第１ローラ５２の下側に設けられる。第１付勢部５５は、上側のヘッド保持部３に向けて上側に第１ローラ５２を付勢する。カセット７が装着された状態において、第１付勢部５５は、印刷媒体７Ａ及びインクリボン７Ｂをサーマルヘッド３Ａに押し付ける。第２付勢部５６は、架設部５１Ｂの内側、且つ第２ローラ５３の下側に設けられる。カセット７が装着された状態において、第２付勢部５６は、上側の貼付ローラ７５に向けて上側に第２ローラ５３を付勢する。この場合、第２付勢部５６は、印刷媒体７Ａ及びテープ部７Ｃを貼付ローラ７５に押し付ける。

＜印刷動作概要＞
印刷装置１の装着部１Ａにカセット７が装着される。駆動部１５のモータＭ１の回転駆動力が複数のギアＧ１を介して伝達されることに応じ、ローラホルダ５の支持部５１は、離隔位置から近接位置に移動する。第１ローラ５２は、第１付勢部５５によってヘッド保持部３側に押し付けられる。第１ローラ５２は、印刷媒体７Ａ及びインクリボン７Ｂをサーマルヘッド３Ａとの間に挟持する。第２ローラ５３は、第２付勢部５６によって貼付ローラ７５側に押し付けられる。第２ローラ５３は、印刷媒体７Ａ及びテープ部７Ｃを貼付ローラ７５との間に挟持する。

駆動部１６の非図示のモータの回転駆動力が複数のギアＧ２を介して伝達されることに応じ、スプール２４は回転する。スプール２４に挿通する芯軸７０４の回転により、芯軸７０２のリボンロール７０Ｂからインクリボン７Ｂが繰り出され、印刷媒体７Ａと並走する部分において搬送方向の下流側に移動する。又、駆動部１６の非図示のモータの回転駆動力が複数のギアＧ２を介して伝達されることに応じて、第１ローラ５２は第１正転方向に回転する。第１ローラ５２は、印刷媒体７Ａ及びインクリボン７Ｂを下流側に搬送する。同時に、ヘッド保持部３のサーマルヘッド３Ａが発熱し、インクリボン７Ｂは加熱される。インクリボン７Ｂのインクは印刷媒体７Ａに転写される。これにより印刷が実行される。使用済みのインクリボン７Ｂは印刷媒体７Ａから離隔し、芯軸７０４に巻き取られる。

伝達部５４のトルクリミッタ５４Ｂは、作用する負荷が所定未満の間、円柱体５４Ａと軸体Ｘ３とを連結させる。第１ローラ５２の回転駆動力は第２ローラ５３に伝達され、第２ローラ５３は第２正転方向に回転する。又、貼付ローラ７５及び第２ローラ５３は、印刷が実行された印刷媒体７Ａ及びテープ部７Ｃを間に挟持して貼付し、下流側に搬送する。

伝達部５４のトルクリミッタ５４Ｂは、作用する負荷が所定以上となった場合、円柱体５４Ａと軸体Ｘ３とを分離する。第１ローラ５２の回転駆動力の第２ローラ５３への伝達は制限される。この場合、第２ローラ５３は、一定レベルよりも小さいトルクで第２正転方向に回転する状態で維持される。第２ローラ５３及び貼付ローラ７５により印刷媒体７Ａ及びテープ部７Ｃが貼付されて下流側に搬送される動作は、継続して実行される。

一方、駆動部１６により第１ローラ５２が第１反転方向に回転した場合、第１ローラ５２は、印刷媒体７Ａ及びインクリボン７Ｂを上流側に搬送する。ここで、伝達部５４のトルクリミッタ５４Ｂは、第１ローラ２１が第１反転方向に回転する場合、常に、円柱体５４Ａと軸体Ｘ３とを分離する。第１ローラ５２の回転駆動力は第２ローラ５３に伝達されず、第２ローラ５３は第２反転方向に自由に回転可能な状態となる。このため、第２ローラ５３は、第１ローラ５２によって上流側に搬送される印刷媒体７Ａの移動に応じ、第２反転方向に回転する。印刷媒体７Ａの上流側への移動は、第２ローラ５３によって妨げられない。

＜本実施形態の作用、効果＞
印刷装置１は、第１正転方向に回転する第１ローラ５２の回転駆動力を第２ローラ５３に伝達して第２正転方向に回転させることが可能な伝達部５４を有する。従って、印刷装置１は、駆動部１６により第１ローラ５２を第１正転方向に回転させると同時に、第２ローラ５３を第２正転方向に回転させ、第１ローラ５２及び第２ローラ５３によって印刷媒体７Ａを下流側に搬送させることができる。

印刷装置１は更に、伝達部５４に設けられたトルクリミッタ５４Ｂを有する。トルクリミッタ５４Ｂは、第２正転方向に回転する第２ローラ５３に一定レベル以上のトルクが発生した場合において、第１ローラ５２の回転駆動力が第２ローラ５３に伝達されることを制限できる。つまり、印刷装置１は、第２ローラ５３に一定レベル以上のトルクが発生することを抑制できる。このため、印刷装置１は、第２ローラ５３により印刷媒体７Ａが過大な搬送速度で搬送されることを抑制することによって、印刷媒体７Ａのうちサーマルヘッド３Ａと接触する位置における搬送速度を安定化できる。従って、印刷装置１は、良好な印刷品質を維持できる。

特に印刷装置１の場合、第１ローラ５２による印刷媒体７Ａの搬送速度Ｖ１よりも、第２ローラ５３による印刷媒体７Ａの搬送速度Ｖ２の方が速くなるように、第１ローラ５２及び第２ローラ５３のそれぞれの回転速度が予め調整される場合がある。理由は、搬送速度Ｖ１の方が搬送速度Ｖ２よりも速い場合、第１ローラ５２と第２ローラ５３との間で印刷媒体７Ａが弛み、適切な印刷処理が阻害される可能性があるためである。ここで、搬送速度Ｖ１よりも搬送速度Ｖ２の方が速い場合において第２ローラ５３に一定レベル以上のトルクが発生すると、搬送速度Ｖ１が変動してしまい、良好な印刷品質を維持できない可能性がある。これに対し、印刷装置１は、第２ローラ５３に一定レベル以上のトルクが発生することを抑制し、第２ローラ５３を空回りさせることができる。これにより、搬送速度Ｖ１の変動を防止できるので、印刷装置１は、良好な印刷品質を維持できる。

印刷装置１は、サーマルヘッド３Ａにより印刷された印刷媒体７Ａに対し、第２ローラ５３及び貼付ローラ７５によってテープ部７Ｃを貼付できる。なお、印刷媒体７Ａ及びテープ部７Ｃが第２ローラ５３によって貼付ローラ７５に押し付けられる場合の力が変化することに応じ、第２ローラ５３に作用するトルクも変化する場合がある。このような場合の具体例として、異なる厚さの印刷媒体７Ａを収容する別々のカセット７が装着部１Ａに装着されて使用される場合が挙げられる。このような場合でも、印刷装置１は、第２ローラ５３に作用するトルクが一定レベル以上となることを、トルクリミッタ５４Ｂによって抑制できる。従って、印刷装置１は、印刷媒体７Ａのうちサーマルヘッド３Ａと接触する位置における搬送速度を安定化できる。

印刷装置１の第１付勢部５５は、第１ローラ５２をヘッド保持部３側に付勢する。このため、印刷装置１は、サーマルヘッド３Ａを印刷媒体７Ａに適切に接触させることができるので、良好な印刷品質を維持できる。又、印刷装置１は、第１ローラ５２に作用するトルクを増大させることができるので、印刷媒体７Ａのうちサーマルヘッド３Ａと接触する位置における搬送速度を安定化できる。更に、印刷装置１の第２付勢部５６は、第２ローラ５３を貼付ローラ７５側に付勢する。このため、印刷装置１は、印刷媒体７Ａとテープ部７Ｃとを適切に貼付できる。

伝達部５４のトルクリミッタ５４Ｂは、第１ローラ２１が第１反転方向に回転する場合、常に、円柱体５４Ａと軸体Ｘ３とを分離する。第１ローラ５２の回転駆動力は第２ローラ５３に伝達されず、第２ローラ５３は、第１ローラ５２によって上流側に搬送される印刷媒体７Ａの移動に応じて第２反転方向に自由に回転可能となる。このため、印刷装置１は、第１ローラ５２が第１反転方向に回転する場合において、印刷媒体７Ａの上流側への移動が第２ローラ５３によって妨げられることを抑制できる。

＜変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。印刷装置１は、駆動部１６の非図示のモータの回転駆動力が複数のギアＧ２により伝達されて第１ローラ５２が第１正転方向に回転し、第１ローラ５２の回転駆動力が伝達部５４により伝達されて第２ローラ５３が第２正転方向に回転した。これに対し、印刷装置１は、第２ローラ５３を駆動するための専用モータを、別に有していてもよい。又、伝達部５４は、専用モータと第２ローラ５３との間に介在してもよい。そして、専用モータの回転駆動力が伝達部５４により伝達されて第２ローラ５３が第２正転方向に回転してもよい。

又、伝達部５４は、モータＭと第２ローラ５３との間に介在してもよい。そして、モータＭの回転駆動力が伝達部５４により直接的に伝達されることに応じ、第２ローラ５３は、第２正転方向に回転してもよい。

カセット７は、テープ部７Ｃ及び貼付ローラ７５を含まない構成であってもよい。印刷媒体７Ａは、サーマルヘッド３Ａの加熱によりインクリボン７Ｂのインクが転写された後、第１ローラ５２及び第２ローラ５３によって下流側に搬送され、排出されてもよい。この場合、装着部１Ａに装着された状態のカセット７のうち、第２ローラ５３と対向する位置に、印刷媒体７Ａを上側から支持する支持体が設けられてもよい。つまり、第２ローラ５３は、印刷媒体７Ａを支持体との間に挟んだ状態で回転することによって、印刷媒体７Ａを搬送してもよい。更に、カセット７はインクリボン７Ｂを含まない構成であってもよい。この場合、印刷媒体７Ａは、サーマルヘッド３Ａの加熱により発色する感熱紙であってもよい。

第１付勢部５５は、第１ローラ５２をヘッド保持部３側に付勢した。これに対し、ヘッド保持部３を第１ローラ５２側に付勢する付勢部が更に設けられていてもよい。又、ヘッド保持部３を第１ローラ５２側に付勢する付勢部のみ設けられ、第１付勢部５５は設けられていなくてもよい。更に、印刷装置１は、第２ローラ５３を付勢する第２付勢部５６を有していなくてもよい。この場合、カセット７は、貼付ローラ７５を第２ローラ５３側に付勢する付勢部を有していてもよい。

トルクリミッタ５４Ｂは、第１ローラ２１が第１反転方向に回転する場合、円柱体５４Ａと軸体Ｘ３とを連結してもよい。この場合、第１ローラ５２の回転駆動力が第２ローラ５３に伝達されることに応じ、第２ローラ５３は第２反転方向に回転して印刷媒体７Ａを上流側に搬送してもよい。

＜その他＞
複数のギアＧ２は、本発明の「第１駆動部」の一例である。伝達部５４は、本発明の「第２駆動部」の一例である。第１付勢部５５は、本発明の「付勢部」の一例である。テープ部７Ｃは本発明の「貼付媒体」の一例である。

１ ：印刷装置
１Ａ ：装着部
３ ：ヘッド保持部
３Ａ ：サーマルヘッド
７ ：カセット
７Ａ ：印刷媒体
７Ｂ ：インクリボン
７Ｃ ：テープ部
１０ ：平面部
１６ ：駆動部
２１ ：第１ローラ
５２ ：第１ローラ
５３ ：第２ローラ
５４ ：伝達部
５４Ｂ ：トルクリミッタ
５５ ：第１付勢部
７５ ：貼付ローラ
Ｇ２ ：ギア
Ｍ１ ：モータ

Claims (5)

1. 印刷媒体に印刷を行うサーマルヘッドを保持するヘッド保持部と、
   前記サーマルヘッドとの間に前記印刷媒体を挟持して第１正転方向に回転することにより、前記印刷媒体を搬送方向の下流側に搬送可能な第１ローラと、
   前記第１ローラ及び前記ヘッド保持部に対して前記下流側に設けられた第２ローラであって、第２正転方向に回転することにより前記印刷媒体を前記下流側に搬送可能な前記第２ローラと、
   前記第１ローラを前記第１正転方向に回転駆動可能な第１駆動部と、
   前記第２ローラを前記第２正転方向に回転駆動可能な第２駆動部と、
   前記第２駆動部に設けられ、前記第２ローラに対する回転駆動力の伝達を制限可能なトルクリミッタと
   を備えたことを特徴とする印刷装置。
2. モータを更に備え、
   前記第１駆動部は、前記モータと前記第１ローラとの間に介在し、前記モータの回転駆動力を前記第１ローラに伝達して前記第１正転方向に回転させ、
   を備え、
   前記第２駆動部は、前記第１ローラと前記第２ローラとの間に介在し、前記第１駆動部により前記第１正転方向に回転する前記第１ローラの回転駆動力を前記第２ローラに伝達して前記第２正転方向に回転させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記印刷媒体、前記印刷媒体に貼付される貼付媒体、及び、前記印刷媒体と前記貼付媒体とを貼付するための貼付ローラを少なくとも有するカセットが装着される装着部を備え、
   前記第２ローラは、
   前記装着部に装着された前記カセットの前記貼付ローラに対向し、前記貼付ローラとの間に前記印刷媒体及び前記貼付媒体を挟んで貼付し、且つ、
   貼付された前記印刷媒体及び前記貼付媒体を回転により搬送することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記ヘッド保持部を、前記第１ローラ側に向けて付勢するか、又は、前記第１ローラを、前記ヘッド保持部側に向けて付勢する付勢部を更に備えたことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の印刷装置。
5. 前記トルクリミッタは、
   前記第１ローラが前記第１正転方向と反対の第１反転方向に回転した場合、前記第２正転方向と反対の第２反転方向への前記第２ローラの回転を許可することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。

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