JP6583709B2 - 容器シール装置および容器シール方法 - Google Patents

Description

本発明は、容器に対してフィルムをシールする容器シール装置および容器シール方法に関する。

従来、トレー等の容器に内容物を充填し、この容器の開口部をフィルムでシールする容器シール装置が知られている（特許文献１、２参照）。

このような容器シール装置においては、フィルムは、一定の長さだけ搬送され、その後、所定の停止位置で停止される。この際、フィルムの停止位置は、フィルムに予め印刷された見当合わせ印（位置合わせマーク）をセンサーで検出することによって制御されることが一般的である。このフィルムに対する見当合わせ印の印刷は、予めフィルムメーカーにて行われる。したがって、予め見当合わせ印が印刷されたフィルムがロール状で供給され、容器シール装置にセットされる。

特開昭５９−１８７５０７号公報 特開２００２−２６４９０３号公報

しかしながら、従来、とりわけ伸びやすいフィルムを使用する場合、フィルムメーカーでの製造段階や容器シール装置の内部でフィルムに延びが生じてしまい、見当合わせ印の間隔がばらつくという問題が生じている。このため、容器シール装置においては、見当合わせ印の間隔が目的の間隔から外れないようにフィルムに加わるテンションを調整したり、フィルムの搬送速度を制御したりする必要がある。

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、フィルムが延びてしまった場合でも、フィルム上の位置合わせマークの間隔がばらつく不具合を防止することが可能な、容器シール装置および容器シール方法を提供することを目的とする。

本発明は、フィルムによって容器をシールする容器シール装置において、容器を供給する容器供給部と、帯状のフィルムを移送方向に沿って移送するフィルム移送部と、前記フィルム移送部によって移送された前記フィルムに対して所定間隔で位置合わせマークを付与するマーク付与部と、前記マーク付与部の前記移送方向下流側に設けられ、前記フィルム上の前記位置合わせマークを検出するマーク検出部と、前記マーク検出部の前記移送方向下流側に設けられ、前記容器供給部によって供給された前記容器に対して前記フィルムを貼着するフィルム貼着部とを備え、前記マーク検出部が前記フィルム上の前記位置合わせマークを検出したことに応じて、前記フィルムの移送が停止され、前記フィルム貼着部によって前記フィルムが前記容器に貼着されることを特徴とする容器シール装置である。

本発明は、前記マーク検出部と前記フィルム貼着部との間に、前記フィルムに対してラベルを貼着するラベル貼着部が設けられていることを特徴とする容器シール装置である。

本発明は、前記ラベル貼着部の前記移送方向上流側に、前記フィルムのうち前記ラベルが貼着される箇所を予めコロナ処理するコロナ処理部が設けられていることを特徴とする容器シール装置である。

本発明は、前記フィルム貼着部は、前記フィルムを前記容器に貼着するシールヘッドを有し、前記シールヘッドは、前記フィルムを打ち抜くことにより、前記容器毎に対応する蓋フィルムを形成することを特徴とする容器シール装置である。

本発明は、前記マーク検出部によって前記位置合わせマークが検出される位置を検出位置とし、前記フィルム貼着部によって前記フィルムが貼着される位置を貼着位置としたとき、前記フィルムの移送方向に沿った前記検出位置と前記貼着位置との間の距離は、前記位置合わせマークの前記間隔の整数倍となることを特徴とする容器シール装置である。

本発明は、フィルムによって容器をシールする容器シール方法において、容器を供給する容器供給工程と、帯状のフィルムを移送方向に沿って移送するフィルム移送工程と、移送された前記フィルムに対して所定間隔で位置合わせマークを付与するマーク付与工程と、前記マーク付与工程の後、前記フィルム上の前記位置合わせマークを検出するマーク検出工程と、供給された前記容器に対して前記フィルムを貼着するフィルム貼着工程とを備え、前記フィルム上の前記位置合わせマークを検出したことに応じて、前記フィルムの移送が停止され、前記フィルムが前記容器に貼着されることを特徴とする容器シール方法である。

本発明は、前記フィルムに対してラベルを貼着するラベル貼着工程を更に備えたことを特徴とする容器シール方法である。

本発明は、前記フィルムのうち前記ラベルが貼着される箇所を予めコロナ処理するコロナ処理工程を更に備えたことを特徴とする容器シール方法である。

本発明は、前記フィルム貼着工程において、前記フィルムが打ち抜かれることにより、前記容器毎に対応する蓋フィルムが形成されることを特徴とする容器シール方法である。

本発明によれば、マーク付与部が、フィルムに対して所定間隔で位置合わせマークを付与し、マーク検出部がフィルム上の位置合わせマークを検出したことに応じて、フィルムの移送が停止され、フィルム貼着部によってフィルムが容器に貼着される。これにより、フィルムが延びてしまった場合でも、フィルム上の位置合わせマークの間隔がばらつく不具合を防止することができる。

図１は、本発明の一実施の形態による容器シール装置を示す概略正面図。 図２は、容器をシールするフィルムを示す概略平面図。

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。図１および図２は本発明の一実施の形態を示す図である。

図１により、本実施の形態による容器シール装置の概要について説明する。

図１に示す容器シール装置１０は、後述するようにフィルム５０によってトレー等の容器４０の開口部をシールすることにより、フィルム付き容器６０を作製するものである。このような容器シール装置１０は、容器供給部１１と、フィルム移送部１２と、マーク付与部１３と、マーク検出部１４と、フィルム貼着部１５とを備えている。

このうち容器供給部１１は、前段に位置するインバータコンベア１６と、後段に位置するサーボモータコンベア１７とを有している。この場合、インバータコンベア１６とサーボモータコンベア１７とによってグルーピングコンベア２０が構成されている。

インバータコンベア１６は、図示しない前工程から不定間隔で供給されてきた複数の容器４０をサーボモータコンベア１７側へ搬送するものである。このインバータコンベア１６は、一連の容器シール作業中、連続的に駆動するようになっている。各容器４０には、食品等の内容物４１が予め収納されている。なお、容器４０は、熱可塑性樹脂、例えばＰＥ（ポリエチレン）、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＥＮ（ポリエチレンナフタレート）等の単層シート又はＥＶＯＨやナイロン（登録商標）等のバリア層を含む多層シートをシート成形することにより作製されたものであっても良い。

インバータコンベア１６上には、容器４０の両側から開閉可能な構成を有する第１のストッパ１８が設けられている。この第１のストッパ１８が閉じている場合、第１のストッパ１８の上流側（図１の左側）に複数の容器４０が一列に滞留する。一方、第１のストッパ１８が開放された場合、容器４０が第１のストッパ１８の間を通過するようになっている。

インバータコンベア１６とサーボモータコンベア１７との間には、容器４０の両側から開閉可能な構成を有する第２のストッパ１９が設けられている。第２のストッパ１９が閉じている場合、第１のストッパ１８と第２のストッパ１９との間に１つの容器４０が待機する。一方、第２のストッパ１９が開放された場合、当該待機していた容器４０が、第２のストッパ１９の間を通過して、サーボモータコンベア１７側へ搬送されるようになっている。

サーボモータコンベア１７は、図示しないサーボモータによって間欠動作制御される。これにより、サーボモータコンベア１７上で複数（図１では３つ）の容器４０を一定間隔で整列させることが可能である。サーボモータコンベア１７上には、容器４０を検出するセンサー２１が配置されている。なお、サーボモータコンベア１７上に配置される容器４０は必ずしも複数でなくても良く、１つの容器４０のみがサーボモータコンベア１７上の所定の位置に配置されても良い。

サーボモータコンベア１７の近傍には、容器移載アーム（トレー移載アーム）２２が設けられている。この容器移載アーム２２は、サーボモータコンベア１７上で一定間隔で整列された複数（図１では３つ）の容器４０をまとめて保持し、この間隔を維持したままフィルム貼着部１５の容器保持部２９（後述）の上に移載するようになっている。

一方、フィルム移送部１２は、帯状のフィルム５０を移送方向Ｄに沿って移送するものである。このフィルム移送部１２は、図示しないサーボモータによって間欠動作制御され、フィルム５０を巻出ロール２３から巻取ロール２４へ向けて搬送したり、フィルム５０の搬送を一時停止したりすることが可能である。なお、本明細書中、移送方向Ｄとは、巻出ロール２３から巻き出され、巻取ロール２４で巻き取られる間、フィルム５０が搬送される方向をいう。

また、フィルム移送部１２は、帯状のフィルム５０を巻き出す巻出ロール２３と、帯状のフィルム５０のうち容器４０に貼着された箇所以外の残存フィルムを巻き取る巻取ロール２４とを含んでいる。このうち巻出ロール２３は、帯状のフィルム５０をロール状に巻いたものであり、巻取ロール２４は、上記残存フィルムをロール状に巻いたものである。この場合、フィルム５０は、巻出ロール２３から巻き出され、途中に配置された複数のガイドローラ２５によって案内され、その一部が容器４０に貼着された後、残存フィルムとなって巻取ロール２４によって巻き取られる。

帯状のフィルム５０は、例えば、無軸延伸ポリプロピレン（ＣＰＰ）、無延伸ナイロン、又はナイロンとポリプロピレンとの積層体等、伸縮性をもつ無延伸フィルムからなっていても良い。このフィルム５０には、予め模様、文字、図柄等の印刷が付与されていても良く、あるいは無地のものであっても良い。いずれの場合においても、巻出ロール２３に巻き取られている状態のフィルム５０には、位置合わせマーク（見当マーク）は付与されていない。

巻出ロール２３の移送方向Ｄの下流側には、フィルム５０の張力を調整するテンションコントローラ（ダンシングバー）３３が配置されている。テンションコントローラ３３は上下方向に移動可能であり、このテンションコントローラ３３の上下位置を調整することによって、フィルム５０の張力を略一定に保つようになっている。

テンションコントローラ３３の移送方向Ｄの下流側には、マーク付与部１３が設けられている。このマーク付与部１３は、フィルム移送部１２によって移送されてきたフィルム５０に対して所定間隔Ｓで位置合わせマーク（見当合わせ印）Ｍを付与するものである。すなわち、マーク付与部１３は、図示しない距離計を有しており、この距離計によってフィルム５０の搬送距離を測定しながら、所定間隔Ｓ毎に位置合わせマークＭを印字する機能を有する。なお、マーク付与部１３は、例えば、インクジェットプリンタ、サーマルプリンタ、レーザープリンタ等、位置合わせマークＭを印字するためのプリンタを有していても良い。なお、位置合わせマークＭは、フィルム５０の表裏いずれの面に設けられても良い。

図２に示すように、位置合わせマークＭは、それぞれフィルム５０の幅方向一端部に設けられている。また、位置合わせマークＭは、フィルム５０の長さ方向に沿って所定間隔Ｓ毎に規則的に印刷されている。この位置合わせマークＭは、容器４０に対して一定の位置関係となる場所に設けられている。本実施の形態においては、位置合わせマークＭは、それぞれフィルム貼着部１５の容器保持部２９（後述）に保持された容器４０の中央部となる位置に設けられる。

再度図１を参照すると、マーク付与部１３の移送方向Ｄの下流側には、コロナ処理部２７が設けられている。コロナ処理部２７は、フィルム５０のうち、後述するラベル貼着部２６でラベルＬ（図２参照）が貼着される箇所を予めコロナ処理するものである。このコロナ処理部２７によって、フィルム５０の表面の一部をコロナ放電処理して改質し、この部分の濡れ性を向上させ、これによりラベルＬの貼着を容易にすることができる。コロナ処理部２７によってコロナ処理されるフィルム５０の領域は、フィルム５０の長手方向に沿って帯状に連続的に延びていても良い。あるいは、複数のコロナ処理された領域が、フィルム５０の長手方向に沿って例えばドット状に断続的に配置されても良い。なお、コロナ処理部２７は、巻出ロール２３とラベル貼着部２６との間のいずれかの位置に設けられていれば良く、図１に示す箇所に限定されない。

マーク付与部１３およびコロナ処理部２７の移送方向Ｄの下流側には、マーク検出部１４が設けられている。このマーク検出部１４は、マーク付与部１３によってフィルム５０上に付与された位置合わせマークＭを検出するものである。マーク検出部１４は、位置合わせマークＭの有無を検出可能なものであれば良く、例えば透過型センサー、反射型センサー、光電管等であっても良い。

本実施の形態において、マーク検出部１４がフィルム５０上の位置合わせマークＭを検出したことに応じて、フィルム５０の移送が停止される。この場合、フィルム５０が規定の長さ搬送された後にマーク検出部１４が位置合わせマークＭを検出した際、直ちにフィルム５０の移送が停止される。もしくはマーク検出部１４が位置合わせマークＭを規定回数検出した際に直ちにフィルム５０の搬送が停止される。フィルム５０の移送が停止した際、後述するようにフィルム貼着部１５によってフィルム５０が容器４０に貼着される。

マーク検出部１４の下流側であってフィルム貼着部１５の上流側には、フィルム５０にラベルＬを貼着するラベル貼着部２６が設けられている。このラベル貼着部２６において、フィルム５０上の所定位置に一定間隔でラベルＬが貼着される。ラベルＬは、移動しているフィルム５０に対して貼着されても良く、マーク検出部１４が位置合わせマークＭを検出したことによって停止しているフィルム５０に対して貼着されても良い。また、ラベルＬの貼着位置は、上述したコロナ処理部２７によってコロナ処理された領域とすることが好ましい。ラベルＬとしては、例えばバーコード等、フィルム５０の表面に貼着されるものであって、フィルム付き容器６０又は内容物４１に関連する所定の機能を発揮するものであれば、特に限定されない。

なお、フィルム５０にラベルＬを貼着する必要がない場合には、コロナ処理部２７およびラベル貼着部２６は必ずしも設けられなくても良い。

フィルム貼着部１５は、マーク検出部１４の移送方向Ｄの下流側に設けられている。フィルム貼着部１５は、容器供給部１１によって供給された容器４０に対してフィルム５０を貼着するものである。このフィルム貼着部１５は、シールヘッド２８と、シールヘッド２８に対向する位置（シールヘッド２８の下方）に設けられた容器保持部２９とを有している。これらシールヘッド２８および容器保持部２９は、それぞれ一度にシールされる容器４０の数に応じて複数（図１では３つ）設けられている。なお、複数のシールヘッド２８の間隔および複数の容器保持部２９の間隔は、それぞれ上述した位置合わせマークＭの間隔Ｓと同一である。

シールヘッド２８は、フィルム５０を容器４０に対して接触させ、フィルム５０の一部を加熱することにより、フィルム５０を容器４０の開口部周縁に貼着（熱溶着）するものである。複数のシールヘッド２８は、ヘッド駆動部３１によって保持されており、容器保持部２９に対して昇降可能となっている。

また、容器保持部２９は、それぞれ容器移載アーム２２によってサーボモータコンベア１７から搬送されてきた容器４０を保持するものである。各容器保持部２９は容器４０の輪郭に対応する枠形状部分を有しており、それぞれ容器４０を枠内に収容して所定位置に位置決めしながら持ち上げることができる。複数の容器保持部２９は、固定部品３２によって保持されており、シールヘッド２８に対して昇降押し付け可能となっている。容器保持部２９は、固定部品３２に対して出没可能であり、固定部品３２から上昇することにより容器４０を持ち上げるようになっている。

ヘッド駆動部３１によってシールヘッド２８が下降した際、容器保持部２９が上昇する。このとき、フィルム５０が下方に押圧され、フィルム５０が容器保持部２９上の容器４０に接触する。この際、シールヘッド２８からの熱により、フィルム５０は容器４０の開口部周縁に熱溶着される。また、シールヘッド２８はカッター等の打ち抜き部を有しており、シールヘッド２８が下降することに伴って、フィルム５０を打ち抜き、各容器４０に対応する蓋フィルム５１を形成するようになっている。

ところで、図１において、マーク検出部１４によって位置合わせマークＭが検出される位置を検出位置Ｐ_１とし、フィルム貼着部１５によってフィルム５０が貼着される位置を貼着位置Ｐ_２とする。この場合、フィルム５０の移送方向Ｄに沿う検出位置Ｐ_１と貼着位置Ｐ_２との間の距離Ａは、位置合わせマークＭの間隔Ｓの整数倍となっている。具体的には、図１において、検出位置Ｐ_１と貼着位置（最も上流側に位置する容器４０の貼着位置）Ｐ_２との間の距離Ａは、位置合わせマークＭの間隔Ｓの５倍となっている（Ａ＝５Ｓ）。これにより、マーク検出部１４が位置合わせマークＭを検出し、直ちにフィルム５０の移送を停止した場合、他の位置合わせマークＭが、容器保持部２９上の容器４０の中央部に正しく位置決めされるようになっている。この結果、容器４０とラベルＬとの位置関係がずれないようになっている。

なお、上述したグルーピングコンベア２０、第１のストッパ１８、第２のストッパ１９、容器移載アーム２２、巻出ロール２３、巻取ロール２４、テンションコントローラ３３、マーク付与部１３、コロナ処理部２７、マーク検出部１４、ラベル貼着部２６、およびフィルム貼着部１５は、それぞれ制御部３０に接続されている。これらの各要素の動作等は、制御部３０によって制御される。制御部３０は、例えばコンピュータであり、図示しない記憶部を有している。この記憶部には、容器シール装置１０において実行される各種の動作を制御するプログラムが格納されている。なお、上述した各要素の動作等は、１つの制御部３０に限らず、複数の制御部によって制御されても良い。

次に、このような構成からなる本実施の形態の作用（容器シール方法）について、図１を用いて説明する。なお、以下の各工程は、制御部３０が容器シール装置１０を構成する各要素を制御することによって実行される。

まず、それぞれ食品等の内容物４１が収納された複数の容器４０が、図示しない前工程から容器供給部１１のインバータコンベア１６に供給される。これら複数の容器４０は、インバータコンベア１６上で不定間隔で搬送される。インバータコンベア１６上を搬送された複数の容器４０は、第１のストッパ１８に当接して一列に並んで停止する。この間、インバータコンベア１６は連続的に駆動している。

続いて、第１のストッパ１８が開放され、１番目の容器４０が第１のストッパ１８の間を通過する。このとき第２のストッパ１９は閉じており、当該１番目の容器４０は、第２のストッパ１９に当接して停止する。その後、第１のストッパ１８は閉じる。

次に、第２のストッパ１９が開放され、停止していたサーボモータコンベア１７が駆動開始する。これにより、当該１番目の容器４０がインバータコンベア１６からサーボモータコンベア１７へ送られる。この１番目の容器４０は、サーボモータコンベア１７上で下流側（図１の右側）に向けて搬送される。その後、センサー２１が１番目の容器４０を検出し、サーボモータコンベア１７が停止する。

なお、１番目の容器４０が通過した後、第２のストッパ１９は閉じる。その後、上記と同様にして、２番目の容器４０が、インバータコンベア１６上で第２のストッパ１９に当接した状態で待機する。

次に、再度第２のストッパ１９が開放され、停止していたサーボモータコンベア１７が駆動開始する。これにより、２番目の容器４０がインバータコンベア１６からサーボモータコンベア１７へ送られる。２番目の容器４０は、サーボモータコンベア１７上で下流側（図１の右側）に向けて搬送され、センサー２１が当該２番目の容器４０を検出した時、サーボモータコンベア１７が停止する。このとき１番目の容器４０は、サーボモータコンベア１７上で所定距離だけ下流側（図１の右側）に向けて移動している。なお、２番目の容器が通過した後、第２のストッパ１９が閉じる。このようにして、インバータコンベア１６からサーボモータコンベア１７へ所定数（図１では３つ）の容器４０が供給され、これらの容器４０がサーボモータコンベア１７上で等間隔（間隔Ｓ）に整列される（容器供給工程）。

続いて、サーボモータコンベア１７上に等間隔で整列された複数の容器４０は、容器移載アーム２２によって搬送され、フィルム貼着部１５の容器保持部２９に供給される。このとき、各容器４０間の間隔Ｓは維持される。

一方、フィルム移送部１２の巻出ロール２３から帯状のフィルム５０が巻き出され、このフィルム５０は、移送方向Ｄに沿って間欠的に移送される（フィルム移送工程）。このようにして移送されるフィルム５０は、テンションコントローラ３３によってその張力が略一定に調整される。

巻出ロール２３からのフィルム５０は、マーク付与部１３に送られる。このマーク付与部１３において、移送されてきたフィルム５０に対して所定間隔Ｓ毎に位置合わせマークＭが付与される（マーク付与工程）。この場合、マーク付与部１３がフィルム５０の搬送距離を連続的に測定し、所定間隔Ｓ毎に位置合わせマークＭを印字する。

続いて、フィルム５０はコロナ処理部２７に送られる。このコロナ処理部２７において、移送されてきたフィルム５０のうち、ラベルＬが貼着される箇所を予めコロナ処理する（コロナ処理工程）。このコロナ処理部２７において、フィルム５０の表面が部分的にコロナ放電処理され、この部分の濡れ性が向上する。

次いで、フィルム５０はマーク検出部１４（検出位置Ｐ_１）に送られる。このマーク検出部１４において、移送されてきたフィルム５０上の位置合わせマークＭを検出する（マーク検出工程）。このように、フィルム５０上の位置合わせマークＭを検出した際、フィルム５０の移送が一時的に停止する。フィルム５０は、位置合わせマークＭを検出するたびに毎回止まっても良いし、決められた検出回数毎に止まっても良い。図１の例では３回検出毎に止まっている。上述したように、検出位置Ｐ_１と貼着位置Ｐ_２との間の距離Ａは、位置合わせマークＭの間隔Ｓの整数倍となっている。このため、フィルム貼着部１５の貼着位置Ｐ_２にある位置合わせマークＭが、容器保持部２９上の容器４０の中央部に正しく位置決めされ、フィルム５０が容器４０に貼着される。

その後、フィルム５０の移送が再開され、フィルム５０は、ラベル貼着部２６に送られる。このラベル貼着部２６において、移送されてきたフィルム５０の所定位置にラベルＬが貼着される（ラベル貼着工程）。なお、ラベルＬは、移動しているフィルム５０に対して貼着されても良く、マーク検出部１４が位置合わせマークＭを検出したことにより停止しているフィルム５０に対して貼着されても良い。

次に、フィルム５０はフィルム貼着部１５に送られる。続いて、上流側のマーク検出部１４（検出位置Ｐ_１）において、他の位置合わせマークＭが検出され、これに伴い、フィルム５０の移送が一時的に停止する。なお、本実施の形態において、マーク検出部１４が複数個（図１では３つ）の位置合わせマークＭを検出するたびに、フィルム５０の移送が停止する。そしてフィルム貼着部１５において、容器供給部１１から供給された容器４０に対してフィルム５０が貼着される（フィルム貼着工程）。この際、ヘッド駆動部３１によって複数のシールヘッド２８が下降するとともに、容器保持部２９が固定部品３２から上昇し、容器４０が持ち上げられる。これにより、フィルム５０が容器４０に対して密着し、かつシールヘッド２８からの熱によってフィルム５０が容器４０に対して熱溶着される。同時にシールヘッド２８の打ち抜き部によって、フィルム５０が打ち抜かれ、容器４０毎に蓋フィルム５１が形成される。なお、フィルム５０のうち、容器４０に貼着された箇所（蓋フィルム５１）以外の残存フィルムは、巻取ロール２４によって巻き取られて回収される。

このようにして、内容物４１が収納された容器４０と、容器４０をシールする蓋フィルム５１とにより、フィルム付き容器６０が作製される。フィルム付き容器６０は、例えば容器移載アーム２２により、複数個（図１では３つ）まとめて外部に搬送される。このようにして、フィルム５０が移送方向Ｄに沿って間欠的に移送されながら、断続的にフィルム５０が容器４０に対して貼着され、多数のフィルム付き容器６０が作製される。

このように本実施の形態によれば、マーク付与部１３が、フィルム５０に対して所定間隔Ｓで位置合わせマークＭを付与し、マーク検出部１４がフィルム５０上の位置合わせマークＭを検出したことに応じて、フィルム５０の移送が停止され、フィルム貼着部１５によってフィルム５０が容器４０に貼着される。

このように、位置合わせマークＭが、フィルム５０を容器４０に貼着する直前に付与されるので、フィルム５０の製造段階あるいはテンションコントローラ３３の影響によってフィルム５０が延びた場合であっても、フィルム５０上の位置合わせマークＭの間隔Ｓがずれたりばらついたりするおそれがない。これにより、容器４０とラベルＬ等との位置関係がずれる不具合を防止することができ、フィルム付き容器６０の品質のばらつきを低減することができる。

また、テンションコントローラ３３の重さによってフィルム５０が延びた場合であっても、位置合わせマークＭの間隔Ｓがずれたりばらついたりすることがない。このため、フィルム５０の延びを考慮して位置合わせマークＭの間隔Ｓを調整したり、テンションコントローラ３３の重さを調整したり、あるいはフィルム５０の搬送速度を調整したりする必要が生じない。

１０ 容器シール装置
１１ 容器供給部
１２ フィルム移送部
１３ マーク付与部
１４ マーク検出部
１５ フィルム貼着部
１６ インバータコンベア
１７ サーボモータコンベア
２２ 容器移載アーム
２３ 巻出ロール
２４ 巻取ロール
２６ ラベル貼着部
２７ コロナ処理部
２８ シールヘッド
２９ 容器保持部
３０ 制御部
４０ 容器
４１ 内容物
５０ フィルム
５１ 蓋フィルム
６０ フィルム付き容器

Claims (8)

1. フィルムによって容器をシールする容器シール装置において、
   容器を供給する容器供給部と、
   帯状のフィルムを移送方向に沿って移送するフィルム移送部と、
   前記フィルム移送部によって移送された前記フィルムに対して所定間隔で位置合わせマークを付与するマーク付与部と、
   前記マーク付与部の前記移送方向下流側に設けられ、前記フィルム上の前記位置合わせマークを検出するマーク検出部と、
   前記マーク検出部の前記移送方向下流側に設けられ、前記容器供給部によって供給された前記容器に対して前記フィルムを貼着するフィルム貼着部とを備え、
   前記マーク検出部が前記フィルム上の前記位置合わせマークを検出したことに応じて、前記フィルムの移送が停止され、前記フィルム貼着部によって前記フィルムが前記容器に貼着され、
   前記マーク検出部によって前記位置合わせマークが検出される位置を検出位置とし、前記フィルム貼着部によって前記フィルムが貼着される位置を貼着位置としたとき、
   前記フィルムの移送方向に沿った前記検出位置と前記貼着位置との間の距離は、前記位置合わせマークの前記間隔の整数倍となることを特徴とする容器シール装置。
2. 前記マーク検出部と前記フィルム貼着部との間に、前記フィルムに対してラベルを貼着するラベル貼着部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の容器シール装置。
3. 前記ラベル貼着部の前記移送方向上流側に、前記フィルムのうち前記ラベルが貼着される箇所を予めコロナ処理するコロナ処理部が設けられていることを特徴とする請求項２記載の容器シール装置。
4. 前記フィルム貼着部は、前記フィルムを前記容器に貼着するシールヘッドを有し、前記シールヘッドは、前記フィルムを打ち抜くことにより、前記容器毎に対応する蓋フィルムを形成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の容器シール装置。
5. フィルムによって容器をシールする容器シール方法において、
   容器を供給する容器供給工程と、
   帯状のフィルムを移送方向に沿って移送するフィルム移送工程と、
   移送された前記フィルムに対して所定間隔で位置合わせマークを付与するマーク付与工程と、
   前記マーク付与工程の後、マーク検出部により前記フィルム上の前記位置合わせマークを検出するマーク検出工程と、
   供給された前記容器に対してフィルム貼着部により前記フィルムを貼着するフィルム貼着工程とを備え、
   前記フィルム上の前記位置合わせマークを検出したことに応じて、前記フィルムの移送が停止され、前記フィルムが前記容器に貼着され、
   前記マーク検出部によって前記位置合わせマークが検出される位置を検出位置とし、前記フィルム貼着部によって前記フィルムが貼着される位置を貼着位置としたとき、
   前記フィルムの移送方向に沿った前記検出位置と前記貼着位置との間の距離は、前記位置合わせマークの前記間隔の整数倍となることを特徴とする容器シール方法。
6. 前記フィルムに対してラベルを貼着するラベル貼着工程を更に備えたことを特徴とする請求項５記載の容器シール方法。
7. 前記フィルムのうち前記ラベルが貼着される箇所を予めコロナ処理するコロナ処理工程を更に備えたことを特徴とする請求項６記載の容器シール方法。
8. 前記フィルム貼着工程において、前記フィルムが打ち抜かれることにより、前記容器毎に対応する蓋フィルムが形成されることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一項記載の容器シール方法。

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