JPH11227982A - 用紙搬送制御方法及び装置 - Google Patents
用紙搬送制御方法及び装置Info
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- JPH11227982A JPH11227982A JP3586898A JP3586898A JPH11227982A JP H11227982 A JPH11227982 A JP H11227982A JP 3586898 A JP3586898 A JP 3586898A JP 3586898 A JP3586898 A JP 3586898A JP H11227982 A JPH11227982 A JP H11227982A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 用紙搬送制御方法及び装置に関し、用紙下端
センサの検出値のバラツキを補正することにより用紙の
改行を適切に制御することができるようにすることを目
的とする。 【解決手段】 用紙を搬送する用紙搬送ローラとを備え
た用紙搬送装置において、該用紙搬送ローラによって搬
送される用紙の下端を検出したときの用紙搬送速度によ
って用紙の下端の検出値を補正する構成とする。
センサの検出値のバラツキを補正することにより用紙の
改行を適切に制御することができるようにすることを目
的とする。 【解決手段】 用紙を搬送する用紙搬送ローラとを備え
た用紙搬送装置において、該用紙搬送ローラによって搬
送される用紙の下端を検出したときの用紙搬送速度によ
って用紙の下端の検出値を補正する構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は用紙搬送ローラを有
する用紙搬送装置、例えばプリンタの用紙搬送制御方法
及び装置に関する。
する用紙搬送装置、例えばプリンタの用紙搬送制御方法
及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】プリンタは、キャリッジに支持された印
字ヘッドと、印字ヘッドと対向するプラテンとを備え、
用紙搬送ローラによって用紙を印字ヘッドとプラテンと
の間に搬送し、印字ヘッドによって用紙に印字を行うよ
うになっている。用紙挿入センサが用紙搬送ローラの手
前に配置され、用紙下端センサが用紙搬送ローラとプラ
テンとの間に配置されている。
字ヘッドと、印字ヘッドと対向するプラテンとを備え、
用紙搬送ローラによって用紙を印字ヘッドとプラテンと
の間に搬送し、印字ヘッドによって用紙に印字を行うよ
うになっている。用紙挿入センサが用紙搬送ローラの手
前に配置され、用紙下端センサが用紙搬送ローラとプラ
テンとの間に配置されている。
【０００３】用紙挿入センサが用紙が挿入されたことを
検出するとこの用紙搬送ローラが回転しはじめ、用紙が
搬送される。そして、用紙に印字が行われる。それか
ら、用紙下端センサが用紙の下端の通過を検出すると、
最初に設定されていた、用紙に印字できる行数に対応す
る用紙の送り量（以後、残行カウンタという）の減算を
開始し、所定の送り量（残行カウンタ≦０）になったと
ころで印字を終了させるようになっている。
検出するとこの用紙搬送ローラが回転しはじめ、用紙が
搬送される。そして、用紙に印字が行われる。それか
ら、用紙下端センサが用紙の下端の通過を検出すると、
最初に設定されていた、用紙に印字できる行数に対応す
る用紙の送り量（以後、残行カウンタという）の減算を
開始し、所定の送り量（残行カウンタ≦０）になったと
ころで印字を終了させるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】用紙下端センサとして
は、用紙の有無に感応して揺動するレバーを含む光遮断
式のセンサが使用されている。用紙がレバーの上にある
ときには、レバーは検出光を透過させる位置にあり、用
紙がレバーの上になくなると、レバーは揺動して検出光
を遮断する位置にくる。それによって、用紙下端センサ
は用紙の有無により用紙の通過を検出する。
は、用紙の有無に感応して揺動するレバーを含む光遮断
式のセンサが使用されている。用紙がレバーの上にある
ときには、レバーは検出光を透過させる位置にあり、用
紙がレバーの上になくなると、レバーは揺動して検出光
を遮断する位置にくる。それによって、用紙下端センサ
は用紙の有無により用紙の通過を検出する。
【０００５】しかし、そのような用紙下端センサはレバ
ーの揺動動作を利用しているために、反応が比較的に遅
く、用紙の通過の検出にバラツキが生じる可能性があ
る。特に、用紙の搬送速度に従って用紙下端センサの検
出値がばらつき勝ちである。例えば、用紙搬送速度が速
い場合には、用紙なし状態を検出する時点が用紙の下端
が用紙下端センサを通過した時点よりも遅れ、カウンタ
を減算開始するタイミングが遅れるために、用紙の下端
の制御が乱れる場合があった。
ーの揺動動作を利用しているために、反応が比較的に遅
く、用紙の通過の検出にバラツキが生じる可能性があ
る。特に、用紙の搬送速度に従って用紙下端センサの検
出値がばらつき勝ちである。例えば、用紙搬送速度が速
い場合には、用紙なし状態を検出する時点が用紙の下端
が用紙下端センサを通過した時点よりも遅れ、カウンタ
を減算開始するタイミングが遅れるために、用紙の下端
の制御が乱れる場合があった。
【０００６】本発明の目的は、用紙下端センサの検出値
のバラツキを補正することにより用紙の改行を適切に制
御することができるようにしたプリンタの用紙搬送制御
方法及び装置を提供することである。
のバラツキを補正することにより用紙の改行を適切に制
御することができるようにしたプリンタの用紙搬送制御
方法及び装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による用紙搬送制
御方法は、用紙を搬送する用紙搬送ローラを備えた用紙
搬送装置において、該用紙搬送ローラによって搬送され
る用紙の下端を検出したときの用紙搬送速度によって用
紙の下端の検出値を補正することを特徴とするものであ
る。
御方法は、用紙を搬送する用紙搬送ローラを備えた用紙
搬送装置において、該用紙搬送ローラによって搬送され
る用紙の下端を検出したときの用紙搬送速度によって用
紙の下端の検出値を補正することを特徴とするものであ
る。
【０００８】また、本発明による用紙搬送制御方法は、
用紙を搬送する用紙搬送ローラを備えた用紙搬送装置に
おいて、該用紙搬送ローラによって搬送される用紙の下
端を検出し、該検出された用紙の下端の検出値に基づい
て用紙の送りを制御し用紙下端を検出したときの用紙搬
送速度によって用紙送り量を補正することを特徴とする
ものである。
用紙を搬送する用紙搬送ローラを備えた用紙搬送装置に
おいて、該用紙搬送ローラによって搬送される用紙の下
端を検出し、該検出された用紙の下端の検出値に基づい
て用紙の送りを制御し用紙下端を検出したときの用紙搬
送速度によって用紙送り量を補正することを特徴とする
ものである。
【０００９】また、本発明による用紙搬送制御装置は、
用紙を搬送する用紙搬送ローラを備えた用紙搬送装置に
おいて、該用紙搬送ローラによって搬送される用紙の下
端を検出するセンサと、用紙下端を検出したときの用紙
搬送速度によって用紙の下端の検出値を補正する手段と
を備えたことを特徴とするものである。また、本発明に
よる用紙搬送制御装置は、用紙を搬送する用紙搬送ロー
ラを備えた用紙搬送装置において、該用紙搬送ローラに
よって搬送される用紙の下端を検出するセンサと、該検
出された用紙の下端の検出値に基づいて用紙の改行を制
御する手段と、用紙下端を検出したときの用紙搬送速度
によって用紙の改行量（残行カウンタ）を補正する手段
とを備えたことを特徴とするものである。
用紙を搬送する用紙搬送ローラを備えた用紙搬送装置に
おいて、該用紙搬送ローラによって搬送される用紙の下
端を検出するセンサと、用紙下端を検出したときの用紙
搬送速度によって用紙の下端の検出値を補正する手段と
を備えたことを特徴とするものである。また、本発明に
よる用紙搬送制御装置は、用紙を搬送する用紙搬送ロー
ラを備えた用紙搬送装置において、該用紙搬送ローラに
よって搬送される用紙の下端を検出するセンサと、該検
出された用紙の下端の検出値に基づいて用紙の改行を制
御する手段と、用紙下端を検出したときの用紙搬送速度
によって用紙の改行量（残行カウンタ）を補正する手段
とを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】この場合、好ましくは、用紙の改行量（残
行カウンタ）を補正する手段が、用紙下端を検出したと
きの用紙搬送速度が、定速送り中、微小送り中、加速
中、及び減速中のいずれか又は複数の状態のときに応じ
て用紙の改行量（残行カウンタ）を補正する。また、好
ましくは、用紙の改行量を補正する手段が、テーブルと
して記憶されている。
行カウンタ）を補正する手段が、用紙下端を検出したと
きの用紙搬送速度が、定速送り中、微小送り中、加速
中、及び減速中のいずれか又は複数の状態のときに応じ
て用紙の改行量（残行カウンタ）を補正する。また、好
ましくは、用紙の改行量を補正する手段が、テーブルと
して記憶されている。
【００１１】上記この構成において、用紙下端を検出し
たときの用紙搬送速度によって用紙の下端の検出値を補
正し、または、用紙下端を検出したときの用紙搬送速度
によって用紙送り量を補正するようにしたので、用紙下
端センサの検出値にバラツキがある場合でもそのような
バラツキによる用紙下端の制御のバラツキをなくすこと
ができる。
たときの用紙搬送速度によって用紙の下端の検出値を補
正し、または、用紙下端を検出したときの用紙搬送速度
によって用紙送り量を補正するようにしたので、用紙下
端センサの検出値にバラツキがある場合でもそのような
バラツキによる用紙下端の制御のバラツキをなくすこと
ができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施例について図面
を参照して説明する。図１及び図２は本発明を適用した
プリンタ１０を示す図である。図１は用紙２０の上端が
プラテンにさしかかったところを示し、図２は用紙の下
端が用紙下端センサを通過したところを示している。
を参照して説明する。図１及び図２は本発明を適用した
プリンタ１０を示す図である。図１は用紙２０の上端が
プラテンにさしかかったところを示し、図２は用紙の下
端が用紙下端センサを通過したところを示している。
【００１３】プリンタ１０は、ケーシング１２と、ケー
シング１２に取り付けられたテーブル（あるいはホッ
パ）１４とを有する。さらに、プリンタ１０は、印字ヘ
ッド１６と、印字ヘッド１６と対向するプラテン１８
と、用紙２０をプラテン１８へ向かって搬送する用紙搬
送ローラ２２とを備えている。さらに、プラテン１８の
反対側には用紙搬送ローラ２４がある。
シング１２に取り付けられたテーブル（あるいはホッ
パ）１４とを有する。さらに、プリンタ１０は、印字ヘ
ッド１６と、印字ヘッド１６と対向するプラテン１８
と、用紙２０をプラテン１８へ向かって搬送する用紙搬
送ローラ２２とを備えている。さらに、プラテン１８の
反対側には用紙搬送ローラ２４がある。
【００１４】さらに、プリンタ１０は、用紙挿入センサ
２６と、用紙下端センサ２８と、用紙上端センサ３０と
を有する。用紙挿入センサ２６は用紙搬送ローラ２２の
手前に配置され、用紙挿入センサ２６が用紙２０が挿入
されたことを検出するとこの用紙搬送ローラ２２、２４
が回転しはじめ、用紙２０が搬送される。用紙上端セン
サ３０は印字ヘッド１６と隣接して配置され、用紙の上
端の通過を検出して、印字の上端余白及びその後の改行
を制御する。
２６と、用紙下端センサ２８と、用紙上端センサ３０と
を有する。用紙挿入センサ２６は用紙搬送ローラ２２の
手前に配置され、用紙挿入センサ２６が用紙２０が挿入
されたことを検出するとこの用紙搬送ローラ２２、２４
が回転しはじめ、用紙２０が搬送される。用紙上端セン
サ３０は印字ヘッド１６と隣接して配置され、用紙の上
端の通過を検出して、印字の上端余白及びその後の改行
を制御する。
【００１５】用紙下端センサ２８は用紙搬送ローラ２２
とプラテン１８との間に配置され、用紙下端センサ２８
が用紙２０の下端の通過を検出すると、それから用紙２
０の下端余白までの送り量、すなわちそれから印字でき
る用紙の送り量の減算を開始し、所定の送り量になった
ところで印字を終了させるようになっている。用紙下端
センサ２８がオフになった時点から下端余白までの用紙
の送り量は、最初に設定される。
とプラテン１８との間に配置され、用紙下端センサ２８
が用紙２０の下端の通過を検出すると、それから用紙２
０の下端余白までの送り量、すなわちそれから印字でき
る用紙の送り量の減算を開始し、所定の送り量になった
ところで印字を終了させるようになっている。用紙下端
センサ２８がオフになった時点から下端余白までの用紙
の送り量は、最初に設定される。
【００１６】図３から図５は、用紙下端センサ２８を示
す図である。用紙下端センサ２８はピン３２に支持され
て揺動する揺動板３４と、溝３６Ａを有するセンサブロ
ック３６とからなる。ピン３２はプリンタ１０のケーシ
ング１２の一部である壁Ｗに支持されており、好ましく
は、壁Ｗは用紙ガイドとして形成されている。センサブ
ロック３６は発光器３８と受光器４０とを含み、揺動板
３４の下方部分が溝３６Ａ内で揺動して発光器３８と受
光器４０との間の光路を遮断したり、連通させたりす
る。
す図である。用紙下端センサ２８はピン３２に支持され
て揺動する揺動板３４と、溝３６Ａを有するセンサブロ
ック３６とからなる。ピン３２はプリンタ１０のケーシ
ング１２の一部である壁Ｗに支持されており、好ましく
は、壁Ｗは用紙ガイドとして形成されている。センサブ
ロック３６は発光器３８と受光器４０とを含み、揺動板
３４の下方部分が溝３６Ａ内で揺動して発光器３８と受
光器４０との間の光路を遮断したり、連通させたりす
る。
【００１７】揺動板３４の上方部分３４Ａは円滑に且つ
丸くなっており、用紙２０が揺動板３４の上方部分３４
Ａに沿って移動できるようになっている。図４は用紙２
０が揺動板３４の上方部分３４Ａの上にない状態を示
し、このときには揺動板３４の下方部分が発光器３８と
受光器４０との間の光路を連通させている。図５は用紙
２０が揺動板３４の上方部分３４Ａの上にある状態を示
し、このときには揺動板３４の下方部分が発光器３８と
受光器４０との間の光路を遮断させている。
丸くなっており、用紙２０が揺動板３４の上方部分３４
Ａに沿って移動できるようになっている。図４は用紙２
０が揺動板３４の上方部分３４Ａの上にない状態を示
し、このときには揺動板３４の下方部分が発光器３８と
受光器４０との間の光路を連通させている。図５は用紙
２０が揺動板３４の上方部分３４Ａの上にある状態を示
し、このときには揺動板３４の下方部分が発光器３８と
受光器４０との間の光路を遮断させている。
【００１８】図５において、用紙２０が矢印の方向に移
動して、用紙２０の下端２０Ｌが揺動板３４の上方部分
３４Ａから離れると、揺動板３４がその下方部分の重量
により図４の状態に揺動して光路を遮断させる。しか
し、用紙２０の下端２０Ｌが揺動板３４の上方部分３４
Ａから離れ、揺動板３４が揺動するタイミングにはバラ
ツキがあり、そのために光路を遮断するタイミングにバ
ラツキができる。
動して、用紙２０の下端２０Ｌが揺動板３４の上方部分
３４Ａから離れると、揺動板３４がその下方部分の重量
により図４の状態に揺動して光路を遮断させる。しか
し、用紙２０の下端２０Ｌが揺動板３４の上方部分３４
Ａから離れ、揺動板３４が揺動するタイミングにはバラ
ツキがあり、そのために光路を遮断するタイミングにバ
ラツキができる。
【００１９】例えば、用紙２０が破線２０Ａで示された
位置にきたときに揺動板３４が揺動して光路を遮断する
こともあれば、用紙２０が破線２０Ｂで示された位置に
きたときに揺動板３４が揺動して光路を遮断することも
ある。しかし、検討の結果、そのような揺動板３４の動
作のバラツキは、用紙２０の搬送速度に依存することが
分かった。用紙２０の搬送速度が速い場合には用紙２０
が破線２０Ｂで示された位置にきたときに揺動板３４が
揺動して光路を遮断し、用紙２０の搬送速度が遅い場合
には用紙２０が破線２０Ａで示された位置にきたときに
揺動板３４が揺動して光路を遮断する傾向がある。本発
明はこの性質を利用して、用紙下端センサ２８の検出値
のバラツキを補正するようにしている。
位置にきたときに揺動板３４が揺動して光路を遮断する
こともあれば、用紙２０が破線２０Ｂで示された位置に
きたときに揺動板３４が揺動して光路を遮断することも
ある。しかし、検討の結果、そのような揺動板３４の動
作のバラツキは、用紙２０の搬送速度に依存することが
分かった。用紙２０の搬送速度が速い場合には用紙２０
が破線２０Ｂで示された位置にきたときに揺動板３４が
揺動して光路を遮断し、用紙２０の搬送速度が遅い場合
には用紙２０が破線２０Ａで示された位置にきたときに
揺動板３４が揺動して光路を遮断する傾向がある。本発
明はこの性質を利用して、用紙下端センサ２８の検出値
のバラツキを補正するようにしている。
【００２０】図６は、用紙２０と、印字ヘッド１６と、
用紙下端センサ２８との関係の一例を示す図である。用
紙２０の下端２０Ｌが用紙下端センサ２８を通過すると
きに、用紙２０の中心（あるいは用紙２０の適当な位
置）が印字ヘッド１６の位置にきている。図示しない制
御装置では、用紙２０が用紙下端センサ２８を通過した
信号を発生したときに予めセットしておいた残行カウン
タの減算を開始し、予め定めらされた下端余白２０Ｓを
残して印字が終了するようになっている。しかし、用紙
下端センサ２８の信号の発生タイミングが遅れると最後
の印字部分が下端余白２０Ｓに食い込み、あるいは用紙
２０の下端２０Ｌを過ぎたところまで印字される可能性
がある。そこで、上記した用紙下端センサ２８の検出値
のバラツキを補正する。
用紙下端センサ２８との関係の一例を示す図である。用
紙２０の下端２０Ｌが用紙下端センサ２８を通過すると
きに、用紙２０の中心（あるいは用紙２０の適当な位
置）が印字ヘッド１６の位置にきている。図示しない制
御装置では、用紙２０が用紙下端センサ２８を通過した
信号を発生したときに予めセットしておいた残行カウン
タの減算を開始し、予め定めらされた下端余白２０Ｓを
残して印字が終了するようになっている。しかし、用紙
下端センサ２８の信号の発生タイミングが遅れると最後
の印字部分が下端余白２０Ｓに食い込み、あるいは用紙
２０の下端２０Ｌを過ぎたところまで印字される可能性
がある。そこで、上記した用紙下端センサ２８の検出値
のバラツキを補正する。
【００２１】図７は用紙改行制御のフローチャートであ
る。ステップ４１においては、用紙搬送モータの相切り
替えを行う。すなわち、用紙搬送ローラ２２、２４を駆
動する用紙搬送モータはステッピングモータであり、用
紙搬送モータのステップ毎の駆動を行い、搬送モータの
相切り替えに同期して用紙の有無をチェックする（ステ
ップ４２）。用紙搬送モータが６０ステップ駆動される
毎に１行分の印字が行われる。
る。ステップ４１においては、用紙搬送モータの相切り
替えを行う。すなわち、用紙搬送ローラ２２、２４を駆
動する用紙搬送モータはステッピングモータであり、用
紙搬送モータのステップ毎の駆動を行い、搬送モータの
相切り替えに同期して用紙の有無をチェックする（ステ
ップ４２）。用紙搬送モータが６０ステップ駆動される
毎に１行分の印字が行われる。
【００２２】図１０の（Ａ）は改行の相切り替えのパル
スを示す。図１０の（Ｂ）は用紙下端センサ２８が図５
の破線２０Ａで示される位置で用紙２０の通過を検出し
た場合を示し、用紙下端センサ２８の検出値は２０Ａ
OFF でオフとなる。図１０の（Ｃ）は用紙下端センサ２
８が図５の破線２０Ｂで示される位置で用紙２０の通過
を検出した場合を示し、用紙下端センサ２８の検出値は
２０ＢOFF でオフとなる。このように、数ステップ分の
バラツキが生じると、精密な印字を行う場合には問題が
生じることがある。
スを示す。図１０の（Ｂ）は用紙下端センサ２８が図５
の破線２０Ａで示される位置で用紙２０の通過を検出し
た場合を示し、用紙下端センサ２８の検出値は２０Ａ
OFF でオフとなる。図１０の（Ｃ）は用紙下端センサ２
８が図５の破線２０Ｂで示される位置で用紙２０の通過
を検出した場合を示し、用紙下端センサ２８の検出値は
２０ＢOFF でオフとなる。このように、数ステップ分の
バラツキが生じると、精密な印字を行う場合には問題が
生じることがある。
【００２３】図７のステップ４２において、用紙なし状
態であるかどうかが判断される。用紙下端センサ２８の
検出値がオンであれば、用紙あり（すなわち判断はノ
ー）としてステップ４３に進み、用紙なしフラグＦＧを
オンにする。この状態では、印字及び改行が実施され
る。次のサイクルでも同様に進み、ステップ４２におい
て、用紙下端センサ２８の検出値がオフであれば、用紙
なし（すなわち判断はイエス）としてステップ４４に進
み、用紙なしフラグＦＧがオフであるかどうかを判断す
る。
態であるかどうかが判断される。用紙下端センサ２８の
検出値がオンであれば、用紙あり（すなわち判断はノ
ー）としてステップ４３に進み、用紙なしフラグＦＧを
オンにする。この状態では、印字及び改行が実施され
る。次のサイクルでも同様に進み、ステップ４２におい
て、用紙下端センサ２８の検出値がオフであれば、用紙
なし（すなわち判断はイエス）としてステップ４４に進
み、用紙なしフラグＦＧがオフであるかどうかを判断す
る。
【００２４】ステップ４４の判断がノーであれば、用紙
下端センサ２８の検出値がオンからオフへ変わったと判
断してステップ４５へ進み、用紙なしフラグＦＧをオフ
にして、ステップ４６へ進む。ステップ４６からステッ
プ５２においては、用紙下端を検出したときの用紙搬送
速度によって残行カウンタ値を補正する。一方、ステッ
プ４４の判断がイエスであれば、用紙下端センサ２８の
検出値がオフであるのでステップ４７へ進み、用紙なし
フラグＦＧをオフにするとともに、ステップ４８に進ん
で残行カウンタ４８を更新する。残行カウンタ４８は前
に図６を参照して説明したものであり、用紙の下端余白
２０Ｓまでの改行可能な用紙２０の送り量を示してい
る。この状態では、印字及び改行が実施されており、ス
テップ４８を通る毎に用紙２０の改行できる送り量は減
算される。
下端センサ２８の検出値がオンからオフへ変わったと判
断してステップ４５へ進み、用紙なしフラグＦＧをオフ
にして、ステップ４６へ進む。ステップ４６からステッ
プ５２においては、用紙下端を検出したときの用紙搬送
速度によって残行カウンタ値を補正する。一方、ステッ
プ４４の判断がイエスであれば、用紙下端センサ２８の
検出値がオフであるのでステップ４７へ進み、用紙なし
フラグＦＧをオフにするとともに、ステップ４８に進ん
で残行カウンタ４８を更新する。残行カウンタ４８は前
に図６を参照して説明したものであり、用紙の下端余白
２０Ｓまでの改行可能な用紙２０の送り量を示してい
る。この状態では、印字及び改行が実施されており、ス
テップ４８を通る毎に用紙２０の改行できる送り量は減
算される。
【００２５】ステップ４６においては、用紙の搬送状態
を判断する。すなわち、用紙搬送速度は印字上の要求に
応じて種々に変えられるようになっており、そこで、用
紙下端を検出したときの用紙搬送速度が、定速送り中、
微小送り中、加速中、及び減速中のうちのいずれである
かを判断する。なお、定速送りにも幾つかの速度があ
る。実施例においては、用紙の改行量を補正するステッ
プ（手段）が、これらの４つの状態のいずれかのときに
応じて用紙の改行量（つまり、残行カウンタ４８の値）
を補正する。しかし、この４つの状態のうちの少なくと
も２つの状態によって用紙の改行量を補正するようにし
てもよい。
を判断する。すなわち、用紙搬送速度は印字上の要求に
応じて種々に変えられるようになっており、そこで、用
紙下端を検出したときの用紙搬送速度が、定速送り中、
微小送り中、加速中、及び減速中のうちのいずれである
かを判断する。なお、定速送りにも幾つかの速度があ
る。実施例においては、用紙の改行量を補正するステッ
プ（手段）が、これらの４つの状態のいずれかのときに
応じて用紙の改行量（つまり、残行カウンタ４８の値）
を補正する。しかし、この４つの状態のうちの少なくと
も２つの状態によって用紙の改行量を補正するようにし
てもよい。
【００２６】ステップ４９は加速中である場合を示し、
ステップ５０は減速中である場合を示す。ステップ５１
は微小送り中である場合を示し、ステップ５２は定速送
り中である場合を示す。微小送り中、加速中又は減速中
のときには、それぞれ微小送り中、加速中の補正又は減
速中の補正を行う。定速送り中の場合には定速送り中の
補正を行う。
ステップ５０は減速中である場合を示す。ステップ５１
は微小送り中である場合を示し、ステップ５２は定速送
り中である場合を示す。微小送り中、加速中又は減速中
のときには、それぞれ微小送り中、加速中の補正又は減
速中の補正を行う。定速送り中の場合には定速送り中の
補正を行う。
【００２７】図８は例えば微小送り中の補正を行うため
の送り量補正テーブルを示す。この送り量補正テーブル
は制御装置内に記憶されている。微小送りのときには、
送り量補正テーブルにより現時点での送り量（停止状態
（用紙搬送開始）からの移動距離）により、補正をかけ
る。例えば、送り量が４であれば、１を補正値とする。
この場合の補正値はステッピングモータのステップ数で
表されており、残行カウンタ４８から１を減算する。加
速中及び減速中の補正についても同様のテーブルを備え
ている。
の送り量補正テーブルを示す。この送り量補正テーブル
は制御装置内に記憶されている。微小送りのときには、
送り量補正テーブルにより現時点での送り量（停止状態
（用紙搬送開始）からの移動距離）により、補正をかけ
る。例えば、送り量が４であれば、１を補正値とする。
この場合の補正値はステッピングモータのステップ数で
表されており、残行カウンタ４８から１を減算する。加
速中及び減速中の補正についても同様のテーブルを備え
ている。
【００２８】図９は定速送り中の補正を行うための速度
補正テーブルを示す。この速度補正テーブルは制御装置
内に記憶されている。定速送り中の場合には、検出され
た現在の速度により、速度補正テーブルにより、補正を
かける。例えば速度４のときには、８を補正値とする。
この場合の補正値はステッピングモータのステップ数で
表されており、残行カウンタ４８から８を減算する。
補正テーブルを示す。この速度補正テーブルは制御装置
内に記憶されている。定速送り中の場合には、検出され
た現在の速度により、速度補正テーブルにより、補正を
かける。例えば速度４のときには、８を補正値とする。
この場合の補正値はステッピングモータのステップ数で
表されており、残行カウンタ４８から８を減算する。
【００２９】以上は、本発明をプリンタを例として説明
したが、本発明はプリンタに限定されることなく、用紙
搬送ローラを有する用紙搬送装置に適用されるものであ
る。
したが、本発明はプリンタに限定されることなく、用紙
搬送ローラを有する用紙搬送装置に適用されるものであ
る。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
用紙搬送状態に左右されず、また、用紙下端センサの検
出反応に左右されずに、用紙の下端の印字位置をバラツ
キなく制御することができる。
用紙搬送状態に左右されず、また、用紙下端センサの検
出反応に左右されずに、用紙の下端の印字位置をバラツ
キなく制御することができる。
【図１】本発明の実施例によるプリンタを示す略図であ
る。
る。
【図２】用紙が用紙下端センサを通過した状態の図１の
プリンタの略図である。
プリンタの略図である。
【図３】用紙下端センサを示す正面図である。
【図４】用紙下端センサの断面図である。
【図５】用紙がある場合の用紙下端センサの断面図であ
る。
る。
【図６】用紙の改行を説明する図である。
【図７】用紙改行制御のフローチャートである。
【図８】送り量補正テーブルを示す図である。
【図９】速度補正テーブルを示す図である。
【図１０】改行相切り替えを示す図である。
【符号の説明】 １０…プリンタ １６…印字ヘッド １８…プラテン ２２…用紙搬送ローラ ２８…用紙下端センサ ３４…揺動板 ３６…センサブロック
Claims (5)
- 【請求項１】 用紙を搬送する用紙搬送ローラを備えた
用紙搬送装置において、該用紙搬送ローラによって搬送
される用紙の下端を検出したときの用紙搬送速度によっ
て用紙の下端の検出値を補正することを特徴とする用紙
搬送制御方法。 - 【請求項２】 用紙を搬送する用紙搬送ローラを備えた
用紙搬送装置において、該用紙搬送ローラによって搬送
される用紙の下端を検出し、該検出に基づいて用紙の送
りを制御するに際して、用紙下端を検出したときの用紙
搬送速度によって用紙の送り量を補正することを特徴と
する用紙搬送制御方法。 - 【請求項３】 用紙を搬送する用紙搬送ローラを備えた
用紙搬送装置において、該用紙搬送ローラによって搬送
される用紙の下端を検出するセンサと、用紙下端を検出
したときの用紙搬送速度によって用紙の下端の検出値を
補正する手段とを備えたことを特徴とする用紙搬送制御
装置。 - 【請求項４】 用紙を搬送する用紙搬送ローラを備えた
用紙搬送装置において、該用紙搬送ローラによって搬送
される用紙の下端を検出するセンサと、該検出された用
紙の下端の検出値に基づいて用紙の改行を制御する手段
と、用紙下端を検出したときの用紙搬送速度によって用
紙の改行量を補正する手段とを備えたことを特徴とする
用紙搬送制御方法。 - 【請求項５】 用紙の改行量を補正する手段が、用紙下
端を検出したときの用紙搬送速度が、定速送り中、微小
送り中、加速中、及び減速中のいずれか又は複数の状態
のときに応じて用紙の改行量を補正することを特徴とす
る請求項４に記載の用紙搬送制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3586898A JPH11227982A (ja) | 1998-02-18 | 1998-02-18 | 用紙搬送制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3586898A JPH11227982A (ja) | 1998-02-18 | 1998-02-18 | 用紙搬送制御方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11227982A true JPH11227982A (ja) | 1999-08-24 |
Family
ID=12453979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3586898A Withdrawn JPH11227982A (ja) | 1998-02-18 | 1998-02-18 | 用紙搬送制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11227982A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7182337B2 (en) | 2001-08-28 | 2007-02-27 | Seiko Epson Corporation | Paper feeder, recording apparatus, and method of detecting a position of a terminal edge of a recording material in the recording apparatus |
| JP2011031413A (ja) * | 2009-07-30 | 2011-02-17 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP2020160578A (ja) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | グローリー株式会社 | 紙葉類厚み検出装置及び紙葉類厚み検出方法 |
-
1998
- 1998-02-18 JP JP3586898A patent/JPH11227982A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7182337B2 (en) | 2001-08-28 | 2007-02-27 | Seiko Epson Corporation | Paper feeder, recording apparatus, and method of detecting a position of a terminal edge of a recording material in the recording apparatus |
| JP2011031413A (ja) * | 2009-07-30 | 2011-02-17 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP2020160578A (ja) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | グローリー株式会社 | 紙葉類厚み検出装置及び紙葉類厚み検出方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050510 |