JPH04327445A - 斜行補正装置 - Google Patents
斜行補正装置Info
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- JPH04327445A JPH04327445A JP3095884A JP9588491A JPH04327445A JP H04327445 A JPH04327445 A JP H04327445A JP 3095884 A JP3095884 A JP 3095884A JP 9588491 A JP9588491 A JP 9588491A JP H04327445 A JPH04327445 A JP H04327445A
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 2
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/20—Location in space
- B65H2511/24—Irregularities, e.g. in orientation or skewness
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Facsimiles In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はファクシミリ又は、複写
機等において紙の搬送時における斜行を解消する斜行補
正装置に関するものである。
機等において紙の搬送時における斜行を解消する斜行補
正装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、記録紙は決められたサイズ（例
えばＡ４）にカットされた普通紙が使用される場合が多
く、この記録紙はファクシミリ又は、複写機等に装備さ
れたカセット装置内に収納され、給紙装置により一枚毎
に分離され、複数個の駆動ローラにより搬送されて文字
等が印字されていた。
えばＡ４）にカットされた普通紙が使用される場合が多
く、この記録紙はファクシミリ又は、複写機等に装備さ
れたカセット装置内に収納され、給紙装置により一枚毎
に分離され、複数個の駆動ローラにより搬送されて文字
等が印字されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この給紙装
置による搬送時において、各駆動ローラの直径が異なる
等の部品精度のばらつき、又は、記録紙の厚みのばらつ
きにより、記録紙が斜行し、この状態のまま給紙される
と、文字等が斜めに印字されてしまい、記録された原稿
が読みずらくなるという問題点があった。
置による搬送時において、各駆動ローラの直径が異なる
等の部品精度のばらつき、又は、記録紙の厚みのばらつ
きにより、記録紙が斜行し、この状態のまま給紙される
と、文字等が斜めに印字されてしまい、記録された原稿
が読みずらくなるという問題点があった。
【０００４】本発明の目的は、記録紙の搬送時における
斜行を解消することができる斜行補正装置を提供するこ
とにある。
斜行を解消することができる斜行補正装置を提供するこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、紙の送り方向
に対する紙の傾斜を検知する傾斜センサと、紙の少なく
とも一側部に対して、正逆いずれかの送りを付与する送
り付与手段と、前記傾斜センサの検出結果に基づいて、
前記送り付与手段を制御し、紙の送り方向の斜行を解消
する制御手段とを備えたことを要旨とするものである。
に対する紙の傾斜を検知する傾斜センサと、紙の少なく
とも一側部に対して、正逆いずれかの送りを付与する送
り付与手段と、前記傾斜センサの検出結果に基づいて、
前記送り付与手段を制御し、紙の送り方向の斜行を解消
する制御手段とを備えたことを要旨とするものである。
【０００６】
【作用】このように構成された本発明は、紙の搬送時に
傾斜センサが送り方向の傾斜状態を検知すると、制御手
段は送り付与手段を制御し、記録紙の側部に対して正逆
いずれかの送りを付与して斜行を解消する。
傾斜センサが送り方向の傾斜状態を検知すると、制御手
段は送り付与手段を制御し、記録紙の側部に対して正逆
いずれかの送りを付与して斜行を解消する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を具体化した第一実施例を図１
〜１２に従って説明する。 （第一実施例）図１に示すように、斜行補正装置１には
枠体２が設けられ、両枠体２の間には記録紙Ｋが搬送さ
れるための通路３が設けられている。同通路３の記録紙
Ｋの進行方向の左右には、記録紙Ｋの送り方向に対する
傾斜を検知する第一の傾斜センサ４と第二の傾斜センサ
５が通路３の幅方向に一直線上に配置されている。
〜１２に従って説明する。 （第一実施例）図１に示すように、斜行補正装置１には
枠体２が設けられ、両枠体２の間には記録紙Ｋが搬送さ
れるための通路３が設けられている。同通路３の記録紙
Ｋの進行方向の左右には、記録紙Ｋの送り方向に対する
傾斜を検知する第一の傾斜センサ４と第二の傾斜センサ
５が通路３の幅方向に一直線上に配置されている。
【０００８】図９に示すように、第一及び第二の傾斜セ
ンサ４、５は光センサであって、発光部４０と受光部４
１とからなる。そして、これらは垂直方向の同一線上に
記録紙Ｋを挟むようにして配置されている。図１、５、
９に示すように、第一及び第二の傾斜センサ４、５より
も上流側の通路３には記録紙Ｋを搬送するための搬送機
構として、搬送ローラ６が設けられている。同搬送ロー
ラ６は枠体２外方に設けられた搬送モータ２８の出力軸
２９に回動可能に軸支されている。そして、前記搬送ロ
ーラ６に対応するように、枠体２外方にはＬ形状の揺動
レバー３０がその中央部に設けられた軸３１を介して枠
体２に揺動可能に支持されている。そして、揺動レバー
３０の一端部には支軸３２が回動可能に挿着されるとと
もに、枠体２の挿通孔２ｂを介して通路３側に突出され
、前記搬送ローラ６上方に位置している。同支軸３２に
は搬送ローラ６に当接可能な従動ローラ７が一体回動可
能に支持されている。他端部には枠体２に固着されたソ
レノイド３３のプランジャ３４が連結されている。また
、前記出力軸２９及び支軸３２には互いに噛合可能なギ
ア３５及び、ギア３６が固着されている。そして、常時
には、ギア３５と、ギア３６とが噛合して搬送ローラ６
と、従動ローラ７とが当接した状態で記録紙Ｋを搬送す
るようになっている。また、プランジャ３４の吸引によ
り揺動レバー３０が揺動して搬送ローラ６と、従動ロー
ラ７とが離間し、記録紙Ｋの搬送を解除できるようにな
っている。なお、２４は通路３に設けられたガイド板で
ある。
ンサ４、５は光センサであって、発光部４０と受光部４
１とからなる。そして、これらは垂直方向の同一線上に
記録紙Ｋを挟むようにして配置されている。図１、５、
９に示すように、第一及び第二の傾斜センサ４、５より
も上流側の通路３には記録紙Ｋを搬送するための搬送機
構として、搬送ローラ６が設けられている。同搬送ロー
ラ６は枠体２外方に設けられた搬送モータ２８の出力軸
２９に回動可能に軸支されている。そして、前記搬送ロ
ーラ６に対応するように、枠体２外方にはＬ形状の揺動
レバー３０がその中央部に設けられた軸３１を介して枠
体２に揺動可能に支持されている。そして、揺動レバー
３０の一端部には支軸３２が回動可能に挿着されるとと
もに、枠体２の挿通孔２ｂを介して通路３側に突出され
、前記搬送ローラ６上方に位置している。同支軸３２に
は搬送ローラ６に当接可能な従動ローラ７が一体回動可
能に支持されている。他端部には枠体２に固着されたソ
レノイド３３のプランジャ３４が連結されている。また
、前記出力軸２９及び支軸３２には互いに噛合可能なギ
ア３５及び、ギア３６が固着されている。そして、常時
には、ギア３５と、ギア３６とが噛合して搬送ローラ６
と、従動ローラ７とが当接した状態で記録紙Ｋを搬送す
るようになっている。また、プランジャ３４の吸引によ
り揺動レバー３０が揺動して搬送ローラ６と、従動ロー
ラ７とが離間し、記録紙Ｋの搬送を解除できるようにな
っている。なお、２４は通路３に設けられたガイド板で
ある。
【０００９】図１、６に示すように、前記搬送モータ２
８等が設けられた枠体２の反対側には、前記支軸３２が
枠体２に設けられた挿通孔２ｃに上下動及び回動可能に
支持されている。そして、支軸３２は枠体２よりも外方
に突出部３２ａが設けられ、この突出部３２ａにはコイ
ルスバネ３７が逆Ｕ字形状となるように架設され、その
両端は枠体２より突出された係止板３８に係止されてい
る。そして、常には、搬送ローラ６と、従動ローラ７が
当接するように突出部３２ａに対して下方に付勢されて
いる。
８等が設けられた枠体２の反対側には、前記支軸３２が
枠体２に設けられた挿通孔２ｃに上下動及び回動可能に
支持されている。そして、支軸３２は枠体２よりも外方
に突出部３２ａが設けられ、この突出部３２ａにはコイ
ルスバネ３７が逆Ｕ字形状となるように架設され、その
両端は枠体２より突出された係止板３８に係止されてい
る。そして、常には、搬送ローラ６と、従動ローラ７が
当接するように突出部３２ａに対して下方に付勢されて
いる。
【００１０】さらに、搬送ローラ６よりも上流側の枠体
２には記録紙Ｋの両側部に対して、正逆いずれかの送り
を付与する送り付与手段としての送り付与機構８が枠体
２の両側に設けられている。次にこの送り付与機構８に
つき詳細に説明する。図１、２に示すように、送り付与
機構８は枠体２付近の通路３の両側部に一対の従動ロー
ラ９が設けられている。同従動ローラ９は枠体２外方に
設けられた第一及び第二の駆動モータ１０、１１の出力
軸１２ａ，１２ｂに回動可能に軸支されている。前記従
動ローラ９に対応するように、枠体２外方にはＬ形状の
揺動レバー１５ａ、１５ｂがその中央部に設けられた軸
１６ａ、１６ｂを介して枠体２に揺動可能に支持されて
いる。そして、揺動レバー１５ａ、１５ｂの一端部には
支軸１４ａ、１４ｂが回動可能に挿着されるとともに、
枠体２の挿通孔２ａを介して通路３側に突出され、前記
従動ローラ９の上方に位置している。同支軸１４ａ、１
４ｂには従動ローラ９に当接可能な送りローラ１３ａ、
１３ｂが一体回動可能に支持されている。他端部には枠
体２に固着されたソレノイド１７ａ、１７ｂのプランジ
ャ１８ａ、１８ｂが連結されている。また、前記出力軸
１２ａ、１２ｂ及び支軸１４ａ、１４ｂには互いに噛合
可能なギア１９ａ、１９ｂ及び、ギア２０ａ、２０ｂが
固着されている。そして、図３に示すように、プランジ
ャ１８ａの突出により揺動レバー１５ａが揺動してギア
１９ａと２０ａが噛合され、記録紙Ｋを挟持するニッピ
ング動作と、第一及び、第二の駆動モータ１０、１１の
回転により送りローラ１３ａ、１３ｂを回動するように
なっている。
２には記録紙Ｋの両側部に対して、正逆いずれかの送り
を付与する送り付与手段としての送り付与機構８が枠体
２の両側に設けられている。次にこの送り付与機構８に
つき詳細に説明する。図１、２に示すように、送り付与
機構８は枠体２付近の通路３の両側部に一対の従動ロー
ラ９が設けられている。同従動ローラ９は枠体２外方に
設けられた第一及び第二の駆動モータ１０、１１の出力
軸１２ａ，１２ｂに回動可能に軸支されている。前記従
動ローラ９に対応するように、枠体２外方にはＬ形状の
揺動レバー１５ａ、１５ｂがその中央部に設けられた軸
１６ａ、１６ｂを介して枠体２に揺動可能に支持されて
いる。そして、揺動レバー１５ａ、１５ｂの一端部には
支軸１４ａ、１４ｂが回動可能に挿着されるとともに、
枠体２の挿通孔２ａを介して通路３側に突出され、前記
従動ローラ９の上方に位置している。同支軸１４ａ、１
４ｂには従動ローラ９に当接可能な送りローラ１３ａ、
１３ｂが一体回動可能に支持されている。他端部には枠
体２に固着されたソレノイド１７ａ、１７ｂのプランジ
ャ１８ａ、１８ｂが連結されている。また、前記出力軸
１２ａ、１２ｂ及び支軸１４ａ、１４ｂには互いに噛合
可能なギア１９ａ、１９ｂ及び、ギア２０ａ、２０ｂが
固着されている。そして、図３に示すように、プランジ
ャ１８ａの突出により揺動レバー１５ａが揺動してギア
１９ａと２０ａが噛合され、記録紙Ｋを挟持するニッピ
ング動作と、第一及び、第二の駆動モータ１０、１１の
回転により送りローラ１３ａ、１３ｂを回動するように
なっている。
【００１１】次に斜行補正装置１の電気的構成について
説明する。図４に示すように、第一の傾斜センサ４と第
二の傾斜センサ５は制御手段としての中央処理制御装置
２１（以下、ＣＰＵという）に接続されている。このＣ
ＰＵ２１はタイマ回路（図示しない）を備えており、ま
た、このＣＰＵ２１を制御駆動する制御プログラムを格
納した読出し専用のメモリ２２（ＲＯＭ）と、読出し及
び書込み可能なメモリ２３（ＲＡＭ）を備え、演算した
結果を一時記憶するようになっている。そして、ＣＰＵ
２１にはソレノイド駆動回路２５、２６、２７が接続さ
れ、各傾斜センサ４、５の検知時間の差により励磁し、
送りローラ１３ａ、１３ｂをニッピング動作するように
なっている。また、ＣＰＵ２１は第一の駆動モータ用駆
動回路１０ａと第二の駆動モータ用駆動回路１１ｂに接
続されており、記録紙Ｋの傾斜状態により第一及び第二
の駆動モータ１０、１１を正逆に回動させるようになっ
ている。
説明する。図４に示すように、第一の傾斜センサ４と第
二の傾斜センサ５は制御手段としての中央処理制御装置
２１（以下、ＣＰＵという）に接続されている。このＣ
ＰＵ２１はタイマ回路（図示しない）を備えており、ま
た、このＣＰＵ２１を制御駆動する制御プログラムを格
納した読出し専用のメモリ２２（ＲＯＭ）と、読出し及
び書込み可能なメモリ２３（ＲＡＭ）を備え、演算した
結果を一時記憶するようになっている。そして、ＣＰＵ
２１にはソレノイド駆動回路２５、２６、２７が接続さ
れ、各傾斜センサ４、５の検知時間の差により励磁し、
送りローラ１３ａ、１３ｂをニッピング動作するように
なっている。また、ＣＰＵ２１は第一の駆動モータ用駆
動回路１０ａと第二の駆動モータ用駆動回路１１ｂに接
続されており、記録紙Ｋの傾斜状態により第一及び第二
の駆動モータ１０、１１を正逆に回動させるようになっ
ている。
【００１２】次に、このように構成された斜行補正装置
１の作用を説明する。記録紙Ｋが図７に示すように、斜
行状態で搬送され、図１２のステップ１（以下、ステッ
プをＳという）に示すように、第一の傾斜センサ４にて
最初に検知された場合には、Ｓ２でそのときの検知開始
時間Ｔ１をＣＰＵ２１のＲＡＭ２３に記憶する。次にＳ
３において残りの第二の傾斜センサ５にて検知されると
、Ｓ４でそのときの検知開始時間Ｔ２をＣＰＵ２１のＲ
ＡＭ２３に記憶する。そして、Ｓ５においてＣＰＵ２１
はＲＡＭ２３からＴ１とＴ２を読出し、Ｔ１とＴ２との
差ΔＴを演算するとともに、紙の傾斜角θを演算し、次
に、Ｓ６において、ΔＴが０であるかどうかを判断する
。なお、傾斜角θは図７及び図８に示すように一方の傾
斜センサと記録紙Ｋの角端との距離Ｌと、第一及び第二
の傾斜センサ４、５間の一定距離Ｗとから以下の式に従
って演算する。
１の作用を説明する。記録紙Ｋが図７に示すように、斜
行状態で搬送され、図１２のステップ１（以下、ステッ
プをＳという）に示すように、第一の傾斜センサ４にて
最初に検知された場合には、Ｓ２でそのときの検知開始
時間Ｔ１をＣＰＵ２１のＲＡＭ２３に記憶する。次にＳ
３において残りの第二の傾斜センサ５にて検知されると
、Ｓ４でそのときの検知開始時間Ｔ２をＣＰＵ２１のＲ
ＡＭ２３に記憶する。そして、Ｓ５においてＣＰＵ２１
はＲＡＭ２３からＴ１とＴ２を読出し、Ｔ１とＴ２との
差ΔＴを演算するとともに、紙の傾斜角θを演算し、次
に、Ｓ６において、ΔＴが０であるかどうかを判断する
。なお、傾斜角θは図７及び図８に示すように一方の傾
斜センサと記録紙Ｋの角端との距離Ｌと、第一及び第二
の傾斜センサ４、５間の一定距離Ｗとから以下の式に従
って演算する。
【００１３】傾斜角ｔａｎθ＝Ｗ／Ｌ
なお、距離Ｌは第一の傾斜センサ４が先に検知した場合
は正の値とし、第二の傾斜センサ５が先に検知した場合
には負の値とする。また、距離Ｗは予めＲＯＭ２２に記
憶されており、距離ＬはＣＰＵ２１が演算した差ΔＴと
、予めＲＯＭ２２に記憶された記録紙Ｋの搬送速度Ｖと
の乗算により求められる。
は正の値とし、第二の傾斜センサ５が先に検知した場合
には負の値とする。また、距離Ｗは予めＲＯＭ２２に記
憶されており、距離ＬはＣＰＵ２１が演算した差ΔＴと
、予めＲＯＭ２２に記憶された記録紙Ｋの搬送速度Ｖと
の乗算により求められる。
【００１４】そして、Ｓ６において、差ΔＴが０である
場合にはＳ１２において斜行がないと判断して斜行補正
装置１が動作せず搬送動作を続行する。反対にＳ６で差
ΔＴが０でない場合には、Ｓ７においてＣＰＵ２１はソ
レノイド駆動回路２６、２７に駆動信号を送りソレノイ
ド１７ａ、１７ｂを励磁する。すると、プランジャ１８
ａ、１８ｂが突出し、揺動レバー１５ａ、１５ｂが揺動
してギア１９ａと２０ａ、ギア１９ｂと２０ｂが噛合し
て図１０に示すように、記録紙Ｋのニッピング動作を開
始する。また、同時にＣＰＵ２１はソレノイド駆動回路
２５に駆動信号を送りソレノイド３３を励磁する。する
と、プランジャ３４が吸引され、揺動レバー３０が揺動
して、従動ローラ７を搬送ローラ６から離間させる。そ
して、Ｓ８において傾斜角θが正すなわち、Ｌ＞０であ
ると判断されると、Ｓ９においてＣＰＵ２１は第一の駆
動モータ用駆動回路１０ａを介して第一の駆動モータ１
０を反時計方向へ逆転させ傾斜角θ分だけ記録紙Ｋを進
行方向とは逆に搬送する。そして、Ｓ１０においてＣＰ
Ｕ２１はソレノイド１７ａ、１７ｂを消磁する。すると
、ソレノイド１７ａ、１７ｂ内部に設けられた図示しな
いバネによりプランジャ１８ａ、１８ｂが引き戻され、
揺動レバー１５ａ、１５ｂが揺動してニッピング動作が
解除される。また、ＣＰＵ２１はソレノイド駆動回路２
５を介して、ソレノイド３３を消磁する。すると、ソレ
ノイド３３は内部に設けられた図示しないバネによりプ
ランジャ３４が突出し、揺動レバー３０が揺動してギア
３５と、ギア３６が噛合して、従動ローラ７を搬送ロー
ラ６に当接する原位置に復帰させる。
場合にはＳ１２において斜行がないと判断して斜行補正
装置１が動作せず搬送動作を続行する。反対にＳ６で差
ΔＴが０でない場合には、Ｓ７においてＣＰＵ２１はソ
レノイド駆動回路２６、２７に駆動信号を送りソレノイ
ド１７ａ、１７ｂを励磁する。すると、プランジャ１８
ａ、１８ｂが突出し、揺動レバー１５ａ、１５ｂが揺動
してギア１９ａと２０ａ、ギア１９ｂと２０ｂが噛合し
て図１０に示すように、記録紙Ｋのニッピング動作を開
始する。また、同時にＣＰＵ２１はソレノイド駆動回路
２５に駆動信号を送りソレノイド３３を励磁する。する
と、プランジャ３４が吸引され、揺動レバー３０が揺動
して、従動ローラ７を搬送ローラ６から離間させる。そ
して、Ｓ８において傾斜角θが正すなわち、Ｌ＞０であ
ると判断されると、Ｓ９においてＣＰＵ２１は第一の駆
動モータ用駆動回路１０ａを介して第一の駆動モータ１
０を反時計方向へ逆転させ傾斜角θ分だけ記録紙Ｋを進
行方向とは逆に搬送する。そして、Ｓ１０においてＣＰ
Ｕ２１はソレノイド１７ａ、１７ｂを消磁する。すると
、ソレノイド１７ａ、１７ｂ内部に設けられた図示しな
いバネによりプランジャ１８ａ、１８ｂが引き戻され、
揺動レバー１５ａ、１５ｂが揺動してニッピング動作が
解除される。また、ＣＰＵ２１はソレノイド駆動回路２
５を介して、ソレノイド３３を消磁する。すると、ソレ
ノイド３３は内部に設けられた図示しないバネによりプ
ランジャ３４が突出し、揺動レバー３０が揺動してギア
３５と、ギア３６が噛合して、従動ローラ７を搬送ロー
ラ６に当接する原位置に復帰させる。
【００１５】そして、図１１に示すように、搬送ローラ
６と従動ローラ７が記録紙Ｋを挟んだ状態で図示しない
駆動回路を介して搬送モータ２８が駆動し、搬送される
。次に、図８に示すように、記録紙Ｋが斜行状態で搬送
された場合には，Ｓ８で傾斜角−θが負すなわち、Ｌ＜
０であると判断され、Ｓ１１においてＣＰＵ２１は第二
の駆動モータ用駆動回路１１ａを介して第二の駆動モー
タ１１を時計方向へ正転させ傾斜角−θ分だけ記録紙Ｋ
を進行方向とは逆に搬送し、Ｓ１０に移行する。
６と従動ローラ７が記録紙Ｋを挟んだ状態で図示しない
駆動回路を介して搬送モータ２８が駆動し、搬送される
。次に、図８に示すように、記録紙Ｋが斜行状態で搬送
された場合には，Ｓ８で傾斜角−θが負すなわち、Ｌ＜
０であると判断され、Ｓ１１においてＣＰＵ２１は第二
の駆動モータ用駆動回路１１ａを介して第二の駆動モー
タ１１を時計方向へ正転させ傾斜角−θ分だけ記録紙Ｋ
を進行方向とは逆に搬送し、Ｓ１０に移行する。
【００１６】このように第一実施例の斜行補正装置１に
おいては、紙の送り方向に対する傾斜を検知する傾斜セ
ンサ４、５を記録紙Ｋの進行方向の左右に配置し、記録
紙Ｋの両側部に対して、送り付与機構８を傾斜センサ４
、５の上流側に設け、傾斜センサ４、５の検出結果に基
づいて、送り付与機構８を制御するＣＰＵ２１を設けた
ことにより、記録紙Ｋの斜行状態を傾斜センサ４、５が
検知し、ＣＰＵ２１は傾斜角θを演算して送り付与機構
８を動作させ斜行をなくすことができる。
おいては、紙の送り方向に対する傾斜を検知する傾斜セ
ンサ４、５を記録紙Ｋの進行方向の左右に配置し、記録
紙Ｋの両側部に対して、送り付与機構８を傾斜センサ４
、５の上流側に設け、傾斜センサ４、５の検出結果に基
づいて、送り付与機構８を制御するＣＰＵ２１を設けた
ことにより、記録紙Ｋの斜行状態を傾斜センサ４、５が
検知し、ＣＰＵ２１は傾斜角θを演算して送り付与機構
８を動作させ斜行をなくすことができる。
【００１７】また、送り付与機構８において、第一又は
第二の駆動モータ１０、１１を駆動させる前に記録紙Ｋ
を挟むニッピング動作を行っているため、傾斜角θが変
化することなく正確に斜行を矯正することができる。次
に第二実施例について説明する。 （第二実施例）なお、前記実施例と同一の構成について
は同一符号を付し、その説明を省略する。
第二の駆動モータ１０、１１を駆動させる前に記録紙Ｋ
を挟むニッピング動作を行っているため、傾斜角θが変
化することなく正確に斜行を矯正することができる。次
に第二実施例について説明する。 （第二実施例）なお、前記実施例と同一の構成について
は同一符号を付し、その説明を省略する。
【００１８】図１３に示すように、この実施例の斜行補
正装置１の送り付与機構８は第二の駆動モータ１１が設
けられておらず、ソレノイド１７ｂの励磁によるニッピ
ング動作のみとなっている。次に、このように構成され
た斜行補正装置１の作用を説明する。記録紙Ｋが図７に
示すように、記録紙Ｋが斜行状態で搬送された場合には
，図１４に示すように、第一実施例と同様の作用をする
。
正装置１の送り付与機構８は第二の駆動モータ１１が設
けられておらず、ソレノイド１７ｂの励磁によるニッピ
ング動作のみとなっている。次に、このように構成され
た斜行補正装置１の作用を説明する。記録紙Ｋが図７に
示すように、記録紙Ｋが斜行状態で搬送された場合には
，図１４に示すように、第一実施例と同様の作用をする
。
【００１９】次に、図８に示すように、記録紙Ｋが斜行
状態で搬送された場合には，Ｓ８で傾斜角−θが負すな
わち、Ｌ＜０であると判断され、Ｓ１３においてＣＰＵ
２１は第一の駆動モータ用駆動回路１０ａを介して第一
の駆動モータ１０を時計方向へ正転させ傾斜角−θ分だ
け記録紙Ｋを進行方向に搬送し、Ｓ１０に移行する。こ
のように、第二実施例の斜行補正装置１においては、送
り付与機構８の一方にのみ第一の駆動モータ１０を設け
、ニッピング及び送り付与動作可能とし、他方はニッピ
ング動作のみとしたことにより、記録紙Ｋの斜行状態を
傾斜センサ４、５が検知し、ＣＰＵ２１は傾斜角θを演
算し、第一の駆動モータ１０を動作させ斜行を解消する
ことができる。
状態で搬送された場合には，Ｓ８で傾斜角−θが負すな
わち、Ｌ＜０であると判断され、Ｓ１３においてＣＰＵ
２１は第一の駆動モータ用駆動回路１０ａを介して第一
の駆動モータ１０を時計方向へ正転させ傾斜角−θ分だ
け記録紙Ｋを進行方向に搬送し、Ｓ１０に移行する。こ
のように、第二実施例の斜行補正装置１においては、送
り付与機構８の一方にのみ第一の駆動モータ１０を設け
、ニッピング及び送り付与動作可能とし、他方はニッピ
ング動作のみとしたことにより、記録紙Ｋの斜行状態を
傾斜センサ４、５が検知し、ＣＰＵ２１は傾斜角θを演
算し、第一の駆動モータ１０を動作させ斜行を解消する
ことができる。
【００２０】なお、本発明は上記実施例に限定されるこ
とはなく、例えば、上記第一実施例では図７において傾
斜角θが正の場合、図１２のＳ９において、第一の駆動
モータ１０を逆転させ記録紙Ｋを進行方向とは逆に搬送
していたが、第二の駆動モータ１１を逆転させ記録紙Ｋ
を進行方向に搬送して矯正するようにするか、第一及び
第二の駆動モータ１０、１１の両方を逆転させ、記録紙
Ｋの両側面に対して進行方向と逆方向に同時に搬送して
矯正するようにしてもよい。
とはなく、例えば、上記第一実施例では図７において傾
斜角θが正の場合、図１２のＳ９において、第一の駆動
モータ１０を逆転させ記録紙Ｋを進行方向とは逆に搬送
していたが、第二の駆動モータ１１を逆転させ記録紙Ｋ
を進行方向に搬送して矯正するようにするか、第一及び
第二の駆動モータ１０、１１の両方を逆転させ、記録紙
Ｋの両側面に対して進行方向と逆方向に同時に搬送して
矯正するようにしてもよい。
【００２１】また、図８において傾斜角−θが負の場合
、図１２のＳ１１において、第二の駆動モータ１１を正
転させ記録紙Ｋを進行方向とは逆に搬送していたが、第
一の駆動モータ１０を正転させ記録紙Ｋを進行方向に搬
送して矯正するようにするか、第一及び第二の駆動モー
タ１０、１１の両方を正転させ、記録紙Ｋの両側面に対
して進行方向と逆方向に同時に搬送して矯正するように
してもよく、この発明の趣旨から逸脱しない範囲で任意
に変更可能である。
、図１２のＳ１１において、第二の駆動モータ１１を正
転させ記録紙Ｋを進行方向とは逆に搬送していたが、第
一の駆動モータ１０を正転させ記録紙Ｋを進行方向に搬
送して矯正するようにするか、第一及び第二の駆動モー
タ１０、１１の両方を正転させ、記録紙Ｋの両側面に対
して進行方向と逆方向に同時に搬送して矯正するように
してもよく、この発明の趣旨から逸脱しない範囲で任意
に変更可能である。
【００２２】
【発明の効果】以上詳述したように本発明の斜行補正装
置によれば、記録紙の搬送時における斜行を解消するこ
とができるという優れた効果を奏する。
置によれば、記録紙の搬送時における斜行を解消するこ
とができるという優れた効果を奏する。
【図１】本発明の第一実施例の斜行補正装置を示す平面
図である。
図である。
【図２】送り付与機構を示す一部側面図である。
【図３】送り付与機構の動作状態を示す一部側面図であ
る。
る。
【図４】斜行補正装置の電気的構成を示す電気ブロック
図である。
図である。
【図５】搬送機構の駆動側を示す一部側面図である。
【図６】搬送機構の支持側を示す一部側面図である。
【図７】記録紙の斜行状態を示す一部正面図である。
【図８】記録紙の斜行状態を示す一部正面図である。
【図９】記録紙の搬送状態を示す概略図である。
【図１０】記録紙の斜行の矯正動作を示す概略図である
。
。
【図１１】記録紙の矯正後の搬送状態を示す概略図であ
る。
る。
【図１２】第一実施例のフローチャート図である。
【図１３】第二実施例の斜行補正装置を示す平面図であ
る。
る。
【図１４】第二実施例のフローチャート図である。
１ 斜行補正装置，４ 第一の傾斜センサ，５
第二の傾斜センサ，８ 送り付与機構，９ 従動ロ
ーラ，１０ 第一の駆動モータ，１１ 第二の駆動
モータ，１３ａ、１３ｂ 送りローラ，２１ ＣＰ
Ｕ，２２ ＲＯＭ，２３ ＲＡＭ．
第二の傾斜センサ，８ 送り付与機構，９ 従動ロ
ーラ，１０ 第一の駆動モータ，１１ 第二の駆動
モータ，１３ａ、１３ｂ 送りローラ，２１ ＣＰ
Ｕ，２２ ＲＯＭ，２３ ＲＡＭ．
Claims (1)
- 【請求項１】 紙の送り方向に対する紙の傾斜を検知
する傾斜センサと、紙の少なくとも一側部に対して、正
逆いずれかの送りを付与する送り付与手段と、前記傾斜
センサの検出結果に基づいて、前記送り付与手段を制御
し、紙の送り方向の斜行を解消する制御手段とを備えた
ことを特徴とする斜行補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3095884A JPH04327445A (ja) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | 斜行補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3095884A JPH04327445A (ja) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | 斜行補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04327445A true JPH04327445A (ja) | 1992-11-17 |
Family
ID=14149751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3095884A Pending JPH04327445A (ja) | 1991-04-25 | 1991-04-25 | 斜行補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04327445A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0658503A2 (en) * | 1993-12-17 | 1995-06-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveying apparatus |
| US5597155A (en) * | 1993-11-01 | 1997-01-28 | Ncr Corporation | Dual drive document deskew sheet feeder |
| US6059285A (en) * | 1996-12-18 | 2000-05-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveying apparatus |
| JP2013059385A (ja) * | 2011-09-12 | 2013-04-04 | Gunze Ltd | シート体の位置合わせ方法及びシート体の位置合わせ装置 |
-
1991
- 1991-04-25 JP JP3095884A patent/JPH04327445A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5597155A (en) * | 1993-11-01 | 1997-01-28 | Ncr Corporation | Dual drive document deskew sheet feeder |
| EP0658503A2 (en) * | 1993-12-17 | 1995-06-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveying apparatus |
| FR2714190A1 (fr) * | 1993-12-17 | 1995-06-23 | Canon Kk | Appareil de transport de feuilles, appareil de formation d'images et appareil de lecture d'images. |
| EP0658503A3 (en) * | 1993-12-17 | 1995-11-02 | Canon Kk | Sheet transporting apparatus. |
| US5918876A (en) * | 1993-12-17 | 1999-07-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveying apparatus |
| US6059285A (en) * | 1996-12-18 | 2000-05-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveying apparatus |
| JP2013059385A (ja) * | 2011-09-12 | 2013-04-04 | Gunze Ltd | シート体の位置合わせ方法及びシート体の位置合わせ装置 |
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