JP3299038B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スイッチバック機構を
有する画像形成装置に関する。
有する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の両面印刷機能を有する複写機、レ
ーザ・プリンタなどの画像形成装置は、用紙（紙・フィ
ルムなどの画像を記録できる媒体をいう。本明細書中に
おいて同じ）のスイッチバックのタイミングを計る手
段、用紙のジャムを検知する手段、用紙の搬送方向に対
して垂直方向のレジストレーション（以下、「横レジ」
という）を調整する手段を有していたが、それらの各手
段はそれぞれ個別のセンサを有していた。
ーザ・プリンタなどの画像形成装置は、用紙（紙・フィ
ルムなどの画像を記録できる媒体をいう。本明細書中に
おいて同じ）のスイッチバックのタイミングを計る手
段、用紙のジャムを検知する手段、用紙の搬送方向に対
して垂直方向のレジストレーション（以下、「横レジ」
という）を調整する手段を有していたが、それらの各手
段はそれぞれ個別のセンサを有していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スイッ
チバック、ジャム検知、横レジのそれぞれについて個別
のセンサを設けることは、構成を複雑にし、コストを高
くする。
チバック、ジャム検知、横レジのそれぞれについて個別
のセンサを設けることは、構成を複雑にし、コストを高
くする。
【０００４】本発明は、これらの従来技術の問題点を解
決するためになされたのであり、構成を簡単化してコス
トダウンを図った画像形成装置を提供することを目的と
する。
決するためになされたのであり、構成を簡単化してコス
トダウンを図った画像形成装置を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、次のように構
成される。
成される。
【０００６】（１）引き込み経路から用紙を引き込んだ
後、該用紙をスイッチバックして前記引き込み経路とは
異なる送り出し経路へ送り出すスイッチバック機構を有
する画像形成装置において、前記共通経路へ引き込まれ
る用紙を検知する単一の検知手段と、前記検知手段の検
知結果に基づいて、前記スイッチバック動作のタイミン
グを制御する手段と、前記検知手段の検知結果に基づい
て、搬送方向に対して垂直な方向のレジストレーション
動作のタイミングを制御する手段と、前記検知手段の検
知結果に基づいて、用紙のジャムを判断する手段を有す
る画像形成装置。
後、該用紙をスイッチバックして前記引き込み経路とは
異なる送り出し経路へ送り出すスイッチバック機構を有
する画像形成装置において、前記共通経路へ引き込まれ
る用紙を検知する単一の検知手段と、前記検知手段の検
知結果に基づいて、前記スイッチバック動作のタイミン
グを制御する手段と、前記検知手段の検知結果に基づい
て、搬送方向に対して垂直な方向のレジストレーション
動作のタイミングを制御する手段と、前記検知手段の検
知結果に基づいて、用紙のジャムを判断する手段を有す
る画像形成装置。
【０００７】（２）引き込み経路から用紙を引き込んだ
後、該用紙をスイッチバックして前記引き込み経路とは
異なる送り出し経路へ送り出すスイッチバック機構を有
する画像形成装置において、前記共通経路へ引き込まれ
る用紙を検知する単一の検知手段と、前記検知手段の検
知結果に基づいて、前記スイッチバック動作のタイミン
グを制御する手段と、前記検知手段の検知結果に基づい
て、用紙のジャムを判断する手段を有する画像形成装
置。
後、該用紙をスイッチバックして前記引き込み経路とは
異なる送り出し経路へ送り出すスイッチバック機構を有
する画像形成装置において、前記共通経路へ引き込まれ
る用紙を検知する単一の検知手段と、前記検知手段の検
知結果に基づいて、前記スイッチバック動作のタイミン
グを制御する手段と、前記検知手段の検知結果に基づい
て、用紙のジャムを判断する手段を有する画像形成装
置。
【０００８】（３）引き込み経路から用紙を引き込んだ
後、該用紙をスイッチバックして前記引き込み経路とは
異なる送り出し経路へ送り出すスイッチバック機構を有
する画像形成装置において、前記共通経路へ引き込まれ
る用紙を検知する単一の検知手段と、前記検知手段の検
知結果に基づいて、用紙のジャムを判断する手段と、前
記検知手段の検知結果に基づいて、搬送方向に対して垂
直な方向のレジストレーション動作のタイミングを制御
する手段を有する画像形成装置。
後、該用紙をスイッチバックして前記引き込み経路とは
異なる送り出し経路へ送り出すスイッチバック機構を有
する画像形成装置において、前記共通経路へ引き込まれ
る用紙を検知する単一の検知手段と、前記検知手段の検
知結果に基づいて、用紙のジャムを判断する手段と、前
記検知手段の検知結果に基づいて、搬送方向に対して垂
直な方向のレジストレーション動作のタイミングを制御
する手段を有する画像形成装置。
【０００９】（４）前記検知手段が前記用紙の後端を検
知することに基づいて、前記スイッチバック動作のタイ
ミング動作のタイミングを制御する（１），（２）のい
ずれかに記載の画像形成装置。
知することに基づいて、前記スイッチバック動作のタイ
ミング動作のタイミングを制御する（１），（２）のい
ずれかに記載の画像形成装置。
【００１０】（５）前記レジストレーション動作は、用
紙の搬送方向に対して垂直方向に可動な可動板を用い
て、前記用紙の位置を該垂直方向に補正するものである
（１），（３）のいずれかに記載の画像形成装置。
紙の搬送方向に対して垂直方向に可動な可動板を用い
て、前記用紙の位置を該垂直方向に補正するものである
（１），（３）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００１１】（６）前記検知手段を用いて前記用紙の前
記垂直方向の端部を検知し、該検知手段の検知結果に基
づいて前記可動板を制御する（５）に記載の画像形成装
置。
記垂直方向の端部を検知し、該検知手段の検知結果に基
づいて前記可動板を制御する（５）に記載の画像形成装
置。
【００１２】（７）前記検知手段は、前記引き込み経路
と前記送り出し経路の合流部近傍に備えられる（１），
（２），（３）のいずれかに記載の画像形成装置。
と前記送り出し経路の合流部近傍に備えられる（１），
（２），（３）のいずれかに記載の画像形成装置。
【００１３】
【００１４】
【実施例】以下、実施例に基づきながら、本発明を説明
する。
する。
【００１５】図１は、実施例の電子写真方式プリンタの
スイッチバック機構の概略断面図である。１０１は用紙
引込経路、１０２は送り出し経路であり、分岐点１０３
から搬送ローラ対１０４の側は用紙の引き込み及び送り
出しの双方がされる共通経路１０５となっている。矢印
ａ１０１，ａ１０２はそれぞれ引込時，送り出し時の搬
送方向を示す。１０６は光透過型センサであり、発光素
子１０６（ａ）と受光素子１０６（ｂ）とを共通経路１
０５の両側に対向して配置して、分岐点１０３と搬送ロ
ーラ対１０４との間において用紙の有無を検知する。
スイッチバック機構の概略断面図である。１０１は用紙
引込経路、１０２は送り出し経路であり、分岐点１０３
から搬送ローラ対１０４の側は用紙の引き込み及び送り
出しの双方がされる共通経路１０５となっている。矢印
ａ１０１，ａ１０２はそれぞれ引込時，送り出し時の搬
送方向を示す。１０６は光透過型センサであり、発光素
子１０６（ａ）と受光素子１０６（ｂ）とを共通経路１
０５の両側に対向して配置して、分岐点１０３と搬送ロ
ーラ対１０４との間において用紙の有無を検知する。
【００１６】図２は、実施例の横レジ調整の動作を示す
図である。２０１，２０２は可動板であり、用紙を挟ん
で図の水平方向に移動させて用紙の横レジを調整するも
のである。
図である。２０１，２０２は可動板であり、用紙を挟ん
で図の水平方向に移動させて用紙の横レジを調整するも
のである。
【００１７】次に動作について説明する。
【００１８】矢印ａ２０１の方向（用紙送り出し時、図
１中の矢印ａ１０２方向）に用紙Ｓが搬送されていると
き、用紙Ｓがの状態のときにセンサ１０６により用紙
Ｓの先端を検知する。その後、用紙Ｓを搬送させながら
可動板２０１を右方向に移動させて（矢印ａ２０２方
向）のときに用紙Ｓの左端を検知する。次に、可動板
２０２を用紙Ｓの横幅に応じた距離だけ左に移動する。
そして最後に、可動板２０１，２０２を所定量左方向に
移動させて（矢印ａ２０３方向）用紙Ｓが状態になっ
たとき横レジ調整の制御は終了する。
１中の矢印ａ１０２方向）に用紙Ｓが搬送されていると
き、用紙Ｓがの状態のときにセンサ１０６により用紙
Ｓの先端を検知する。その後、用紙Ｓを搬送させながら
可動板２０１を右方向に移動させて（矢印ａ２０２方
向）のときに用紙Ｓの左端を検知する。次に、可動板
２０２を用紙Ｓの横幅に応じた距離だけ左に移動する。
そして最後に、可動板２０１，２０２を所定量左方向に
移動させて（矢印ａ２０３方向）用紙Ｓが状態になっ
たとき横レジ調整の制御は終了する。
【００１９】図３は、実施例の電気回路を示すブロック
図である。
図である。
【００２０】３０１はプリンタ・コントローラであり、
この中で３０１（ａ）は中央処理装置（ＣＰＵ）、３０
１（ｂ）はプリンタの制御プログラムを格納してあるＲ
ＯＭ、３０１（ｃ）はプリンタ制御に使われるＲＡＭで
あり、これらによりタイマが構成される。３０２はロー
ラ対１０４の駆動源であるステッピング・モータＭ１、
３０３は可動板２０１の駆動源であるステッピング・モ
ータＭ２、３０４は可動板２０２の駆動源であるステッ
ピング・モータＭ３である。
この中で３０１（ａ）は中央処理装置（ＣＰＵ）、３０
１（ｂ）はプリンタの制御プログラムを格納してあるＲ
ＯＭ、３０１（ｃ）はプリンタ制御に使われるＲＡＭで
あり、これらによりタイマが構成される。３０２はロー
ラ対１０４の駆動源であるステッピング・モータＭ１、
３０３は可動板２０１の駆動源であるステッピング・モ
ータＭ２、３０４は可動板２０２の駆動源であるステッ
ピング・モータＭ３である。
【００２１】図４は、実施例の動作手順を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【００２２】以下、図１〜図３に示した構成と図４のフ
ローチャートに従って、実施例のプリンタにおけるジャ
ム検知，用紙スイッチバックのタイミング検知および横
レジ調整の処理手順を詳しく説明する。
ローチャートに従って、実施例のプリンタにおけるジャ
ム検知，用紙スイッチバックのタイミング検知および横
レジ調整の処理手順を詳しく説明する。
【００２３】まず可動板２０１，２０２をホームポジシ
ョンに移動しておく（ステップ４０１）。このホームポ
ジションは図２に示すように用紙の左端も右端も当接し
ない位置である。用紙は引込経路１０１に搬送されてく
るので、搬送ローラ対１０４を引込方向に駆動し始める
（ステップ４０２）。また、プリンタ・コントローラ３
０１内のＣＰＵ３０１（ａ），ＲＯＭ３０１（ｂ），Ｒ
ＡＭ３０１（ｃ）で構成するタイマを値“０”からスタ
ートしてカウント・アップし始める（ステップ４０
３）。センサ１０６の出力がオフのままで（ステップ４
０４）所定タイミングになったなら（ステップ４０
５）、遅延ジャムと判断する。
ョンに移動しておく（ステップ４０１）。このホームポ
ジションは図２に示すように用紙の左端も右端も当接し
ない位置である。用紙は引込経路１０１に搬送されてく
るので、搬送ローラ対１０４を引込方向に駆動し始める
（ステップ４０２）。また、プリンタ・コントローラ３
０１内のＣＰＵ３０１（ａ），ＲＯＭ３０１（ｂ），Ｒ
ＡＭ３０１（ｃ）で構成するタイマを値“０”からスタ
ートしてカウント・アップし始める（ステップ４０
３）。センサ１０６の出力がオフのままで（ステップ４
０４）所定タイミングになったなら（ステップ４０
５）、遅延ジャムと判断する。
【００２４】ステップ４０４でセンサ１０６の出力がオ
ンとなったなら、再び前記タイマを値“０”からスター
トするが（ステップ４０６）、オンのままで（ステップ
４０７）用紙長さに応じた所定タイミングになったなら
（ステップ４０８）、滞留ジャムと判断する。
ンとなったなら、再び前記タイマを値“０”からスター
トするが（ステップ４０６）、オンのままで（ステップ
４０７）用紙長さに応じた所定タイミングになったなら
（ステップ４０８）、滞留ジャムと判断する。
【００２５】ステップ４０７でセンサ１０６の出力がオ
フとなったなら、ただちに用紙送り出し制御を開始する
（ステップ４０９）。用紙が搬送される経路は、その構
造上矢印ａ１０２となる。送り出し制御はステッピング
・モータＭ１を、引込制御とは回転方向を逆にし、かつ
速度を速くしたものである。送り出し制御時は画像形成
プロセスを伴っていないので速度を速めにすることがで
きる。このスイッチバックのタイミングを検出するため
にもセンサ１０６は必要である。また、センサ１０６の
出力がオフとなったとき再び前記タイマを値“０”から
スタートするが（ステップ４１０）、オフのままで（ス
テップ４１１）所定タイミングになったなら（ステップ
４１２）、遅延ジャムと判断する。
フとなったなら、ただちに用紙送り出し制御を開始する
（ステップ４０９）。用紙が搬送される経路は、その構
造上矢印ａ１０２となる。送り出し制御はステッピング
・モータＭ１を、引込制御とは回転方向を逆にし、かつ
速度を速くしたものである。送り出し制御時は画像形成
プロセスを伴っていないので速度を速めにすることがで
きる。このスイッチバックのタイミングを検出するため
にもセンサ１０６は必要である。また、センサ１０６の
出力がオフとなったとき再び前記タイマを値“０”から
スタートするが（ステップ４１０）、オフのままで（ス
テップ４１１）所定タイミングになったなら（ステップ
４１２）、遅延ジャムと判断する。
【００２６】ステップ４１１でセンサの出力がオンとな
ったなら、再び前記タイマを値“０”からスタートする
（ステップ４１３）。また、ただちに可動板２０１をセ
ンサ１０６がオフとなるまで右に移動する（ステップ４
１４〜４１６）。その後ただちに可動板２０２を用紙の
横幅に応じた距離だけ左に移動する（ステップ４１
７）。このとき、用紙Ｓは２つの可動板２０１，２０２
にぴったり挟まれ、この状態で所定量左に移動して（ス
テップ４１８）、横レジ調整の制御は終了する。
ったなら、再び前記タイマを値“０”からスタートする
（ステップ４１３）。また、ただちに可動板２０１をセ
ンサ１０６がオフとなるまで右に移動する（ステップ４
１４〜４１６）。その後ただちに可動板２０２を用紙の
横幅に応じた距離だけ左に移動する（ステップ４１
７）。このとき、用紙Ｓは２つの可動板２０１，２０２
にぴったり挟まれ、この状態で所定量左に移動して（ス
テップ４１８）、横レジ調整の制御は終了する。
【００２７】センサ１０６の出力がオンのままで（ステ
ップ４１９）用紙長さに応じた所定タイミングになった
なら（ステップ４２０）、滞留ジャムと判断する。
ップ４１９）用紙長さに応じた所定タイミングになった
なら（ステップ４２０）、滞留ジャムと判断する。
【００２８】そして、以上の動作において、遅延ジャム
または滞留ジャムと判断された場合は、ジャム処理へと
移される。
または滞留ジャムと判断された場合は、ジャム処理へと
移される。
【００２９】（実施例の変形）光透過型センサ１０６の
代わりに、光反射型センサを用いてもよい。
代わりに、光反射型センサを用いてもよい。
【００３０】光透過型センサ１０６の代わりに、可動フ
ラグによるフォト・インタラプタを用いてもよい。図５
は、可動フラグを用いた場合の横レジ調整の動作を示す
図であり、図６は可動フラグの斜視図である。５０１は
可動フラグであり、ｘ５０１はフラグの回転軸を示す。
ラグによるフォト・インタラプタを用いてもよい。図５
は、可動フラグを用いた場合の横レジ調整の動作を示す
図であり、図６は可動フラグの斜視図である。５０１は
可動フラグであり、ｘ５０１はフラグの回転軸を示す。
【００３１】なお、可動フラグは図示のように、用紙Ｓ
が搬送方向に動いてもそれと垂直方向に動いても可動で
あるように配置・構成されている。
が搬送方向に動いてもそれと垂直方向に動いても可動で
あるように配置・構成されている。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、スイッチバック動作タ
イミング、レジストレーション動作タイミング、ジャム
判断等の種々の制御を行うための用紙の検出手段を兼用
することにより、装置のコストダウンが可能となる。
イミング、レジストレーション動作タイミング、ジャム
判断等の種々の制御を行うための用紙の検出手段を兼用
することにより、装置のコストダウンが可能となる。
【００３３】
【図１】 実施例のスイッチバック機構の概略断面図
【図２】 実施例の横レジ調整の動作を示す図
【図３】 実施例の電気回路を示すブロック図
【図４】 実施例の動作手順を示すフローチャート
【図５】 可動フラグを用いた実施例の横レジ調整の動
作を示す図
作を示す図
【図６】 可動フラグの斜視図
１０６ 光透過型センサ ３０１ プリンタコントローラ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 29/58 B65H 7/06 G03G 15/00 G03G 21/14
Claims (7)
- 【請求項１】 引き込み経路から用紙を引き込んだ後、
該用紙をスイッチバックして前記引き込み経路とは異な
る送り出し経路へ送り出すスイッチバック機構を有する
画像形成装置において、前記共通経路へ引き込まれる 用紙を検知する単一の検知
手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記スイッチバッ
ク動作のタイミングを制御する手段と、 前記検知手段の検知結果に基づいて、搬送方向に対して
垂直な方向のレジストレーション動作のタイミングを制
御する手段と、 前記検知手段の検知結果に基づいて、用紙のジャムを判
断する手段を有することを特徴とする 画像形成装置。 - 【請求項２】 引き込み経路から用紙を引き込んだ後、
該用紙をスイッチバックして前記引き込み経路とは異な
る送り出し経路へ送り出すスイッチバック機構を有する
画像形成装置において、 前記共通経路へ引き込まれる用紙を検知する単一の検知
手段と、 前記検知手段の検知結果に基づいて、前記スイッチバッ
ク動作のタイミングを制御する手段と、 前記検知手段の検知結果に基づいて、用紙のジャムを判
断する手段を有することを特徴とする 画像形成装置。 - 【請求項３】 引き込み経路から用紙を引き込んだ後、
該用紙をスイッチバックして前記引き込み経路とは異な
る送り出し経路へ送り出すスイッチバック機構を有する
画像形成装置において、 前記共通経路へ引き込まれる用紙を検知する単一の検知
手段と、 前記検知手段の検知結果に基づいて、用紙のジャムを判
断する手段と、 前記検知手段の検知結果に基づいて、搬送方向に対して
垂直な方向のレジストレーション動作のタイミングを制
御する手段を有することを特徴とする 画像形成装置。 - 【請求項４】 前記検知手段が前記用紙の後端を検知す
ることに基づいて、前記スイッチバック動作のタイミン
グ動作のタイミングを制御することを特徴と する請求項
１，２のいずれかに記載の画像形成装置。 - 【請求項５】 前記レジストレーション動作は、用紙の
搬送方向に対して垂直方向に可動な可動板を用いて、前
記用紙の位置を該垂直方向に補正するものであることを
特徴とする請求項１，３のいずれかに記載の画像形成装
置。 - 【請求項６】 前記検知手段を用いて前記用紙の前記垂
直方向の端部を検知し、該検知手段の検知結果に基づい
て前記可動板を制御することを特徴とする請求項５に記
載の画像形成装置。 - 【請求項７】 前記検知手段は、前記引き込み経路と前
記送り出し経路の合流部近傍に備えられることを特徴と
する請求項１，２，３のいずれかに記載の画像形成装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15580994A JP3299038B2 (ja) | 1994-07-07 | 1994-07-07 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15580994A JP3299038B2 (ja) | 1994-07-07 | 1994-07-07 | 画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0820467A JPH0820467A (ja) | 1996-01-23 |
| JP3299038B2 true JP3299038B2 (ja) | 2002-07-08 |
Family
ID=15613940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15580994A Expired - Fee Related JP3299038B2 (ja) | 1994-07-07 | 1994-07-07 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3299038B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4647389B2 (ja) * | 2005-05-18 | 2011-03-09 | 株式会社リコー | シート搬送装置並びにこれを用いる画像形成装置及び画像読取装置 |
-
1994
- 1994-07-07 JP JP15580994A patent/JP3299038B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0820467A (ja) | 1996-01-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020305 |
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