JPH11334905A - シート給送装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安定したプリントスピードを得ることのでき
るシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供
する。 【解決手段】 給送手段１３と、給送手段１３により給
送されたシートを１枚ずつ分離して搬送する分離搬送手
段１１，１２と、給送手段１３及び分離搬送手段１１，
１２を駆動する駆動手段とを有する第１搬送部２Ａの下
流側に第２搬送部５を配すると共に、先に給送されたシ
ートＳ１の後端が第１搬送部２Ａを通過した後に次のシ
ートＳ２を給送する。そして、搬送速度制御手段によ
り、第１搬送部２Ａの駆動手段を制御し、次のシートＳ
２の第１搬送部２Ａにおける搬送速度を、第２搬送部５
における先に給送されたシートＳ１の搬送速度よりも速
くなるよう加速すると共に次のシートＳ２が第２搬送部
５に進入する前に減速させるようにして先のシートＳ１
と次のシートＳ２との間隔のバラツキを抑制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート給送装置及
びこれを備えた画像形成装置に関し、特にシート給送装
置のシート搬送速度制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート積載手段に積載された記録
用紙及び原稿等（以下、シートという）を記録装置や画
像読み取り装置等の画像形成装置に１枚ずつ給送するた
めのシート給送装置として、シート積載手段に積載され
たシートを給送する給送手段と、給送手段により給送さ
れたシートを１枚ずつ分離して搬送する一対のローラか
らなる分離搬送手段と、を備えたものが提案されてい
る。

【０００３】ここで、このようなシート給送装置では、
シート積載手段に積載された最上部のシートを給送する
際に、複数枚のシートが分離給送部材を越えてはみ出
し、そのシートが次に給紙されるときに不具合が生じな
いように、分離搬送手段の一対のローラ間に２枚以上の
シートが進入した場合には、一方のローラをシート給送
方向とは逆方向に回転させるようにしている。

【０００４】そして、このように一方のローラを逆方向
に回転させることにより、はみ出したシートを所定の位
置に戻すと共に順次最上部のシートを１枚づつ給送する
ようにしている。なお、シート給送手段は、分離搬送手
段にシートが到達した後、シートから離れた所定の位置
に戻るようになっている。また、分離搬送手段により分
離搬送された最上部のシートは通常、画像形成する速度
であるプロセススピードで画像形成装置に搬送されるよ
うになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
分離搬送手段によりシートを１枚づつ分離搬送するよう
にしたシート給送装置において、１枚ずつ分離搬送手段
にシートが給送される場合は前のシートと次のシートと
の間隔は一定であるが、２枚以上のシートが進入した場
合は前のシートと次のシートとの間隔が異なるようにな
る。

【０００６】即ち、２枚以上のシートが進入した場合に
は、既述したように一方のローラをシート給送方向とは
逆方向に回転させ、はみ出したシートをシート積載手段
側に戻すようにするが、このときシートはシート積載手
段にセットされていた位置には戻らず、セットされてい
た位置よりも下流側に位置するようになる。

【０００７】ここで、シートを給送するタイミングは一
定であるため、このように戻されたシートがセットされ
た位置よりも下流側に位置するようになると、この戻さ
れたシートと、この前に給送されたシートとの間隔は短
くなる。

【０００８】そして、このように戻されたシートと、こ
の前に給送されたシートとの間隔が変化すると、プリン
トスピードが安定しないという問題点があった。また、
シートの間隔が広いものが連続で搬送された状態では、
プリントスピードが遅くなるという問題点があった。

【０００９】そこで、本発明は、このように問題点を解
決するためになされたものであり、安定したプリントス
ピードを得ることのできるシート給送装置及びこれを備
えた画像形成装置を提供することを目的とするものであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、シート積載手
段に積載されたシートを給送する給送手段と、前記給送
手段により給送されたシートを１枚ずつ分離して搬送す
る分離搬送手段と、を備えたシート給送装置において、
前記給送手段と前記分離搬送手段とを有する第１搬送部
と、前記第１搬送部の下流側に配された第２搬送部と、
を備え、先に給送されたシートの後端が前記第１搬送部
を通過した後に給送される次のシートの前記第１搬送部
における搬送速度を、前記第２搬送部における前記先に
給送されたシートの搬送速度よりも相対的に速くするよ
うにしたことを特徴とするものである。

【００１１】また本発明は、シート積載手段に積載され
たシートを給送する給送手段と、前記給送手段により給
送されたシートを１枚ずつ分離して搬送する分離搬送手
段と、を備えたシート給送装置において、前記給送手段
と、前記分離搬送手段と、前記給送手段及び分離搬送手
段を駆動する駆動手段とを有する第１搬送部と、前記第
１搬送部の下流側に配された第２搬送部と、先に給送さ
れたシートの後端が前記第１搬送部を通過した後に給送
される次のシートの前記第１搬送部における搬送速度
を、前記第２搬送部における前記先に給送されたシート
の搬送速度よりも速くなるよう加速すると共に前記次の
シートが前記第２搬送部に進入する前に減速させるよう
前記第１搬送部の駆動手段を制御する搬送速度制御手段
と、を備えたことを特徴とするものである。

【００１２】また本発明は、前記第１搬送部と第２搬送
部との間にシートの先端及び後端を検知する検知手段を
設け、前記搬送速度制御手段は、前記検知手段が前記先
に給送されたシートの後端を検知すると前記次に給送さ
れるシートの搬送速度を加速させ、前記検知手段が該次
に給送されるシートの先端を検知すると前記加速された
搬送速度を減速させるよう前記第１搬送部の駆動手段を
制御することを特徴とするものである。

【００１３】また本発明は、前記搬送速度制御手段は、
前記検知手段が前記次に給送されるシートの先端を検知
すると前記加速された搬送速度を加速前の搬送速度まで
減速することを特徴とするものである。

【００１４】また本発明は、シート積載手段に積載され
たシートを給送する給送手段と、前記給送手段により給
送されたシートを１枚ずつ分離して搬送する分離搬送手
段と、を備えたシート給送装置において、前記給送手段
と、前記分離搬送手段と、前記給送手段及び分離搬送手
段を駆動する駆動手段とを有する第１搬送部と、前記第
１搬送部の下流側に配された第２搬送部と、前記第１搬
送部と第２搬送部との間に設けられ、シートの先端及び
後端を検知する検知手段と、先に給送されたシートの先
端を前記検知手段が検知すると前記シートの後端が前記
第１搬送部を通過するタイミングを計算する一方、前記
タイミングに基づき前記シートの後端が前記第１搬送部
を通過したと判断すると、該シートの後に給送される次
のシートの前記第１搬送部における搬送速度を、前記第
２搬送部における前記先に給送されたシートの搬送速度
よりも速くなるよう加速すると共に前記次のシートが前
記第２搬送部に進入する前に減速させるよう前記第１搬
送部の駆動手段を制御する搬送速度制御手段と、を備え
たことを特徴とするものである。

【００１５】また本発明は、前記搬送速度制御手段は、
前記先に給送されたシートの後端が前記第１搬送部を通
過したと判断すると、前記加速された搬送速度を加速前
の搬送速度まで減速することを特徴とするものである。

【００１６】また本発明は、シート積載手段に積載され
たシートを給送する給送手段と、前記給送手段により給
送されたシートを１枚ずつ分離して搬送する分離搬送手
段と、を備えたシート給送装置において、前記給送手段
と、前記分離搬送手段とを有する第１搬送部と、前記第
１搬送部の下流側に配され、該第１搬送部から分離搬送
されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆
動する駆動手段とを有する第２搬送部と、前記第２搬送
部における先に給送されたシートの搬送速度を、前記先
に給送されたシートの後端が前記第１搬送部を通過した
後に給送される次のシートの前記第１搬送部における搬
送速度よりも遅くなるよう減速させると共に前記次のシ
ートが第２搬送部に進入する前に加速させるよう前記第
２搬送部の駆動手段を制御する搬送速度制御手段と、を
備えたことを特徴とするものである。

【００１７】また本発明は、前記第１搬送部と第２搬送
部との間にシートの先端及び後端を検知する検知手段を
設け、前記搬送速度制御手段は、前記検知手段が前記先
に給送されたシートの後端を検知すると該先に給送され
たシートの搬送速度を減速させると共に、前記検知手段
が前記次に給送されるシートの先端を検知すると搬送速
度を加速するよう前記第２搬送部の駆動手段を制御する
ことを特徴とするものである。

【００１８】また本発明は、前記搬送速度制御手段は、
前記検知手段が前記次に給送されるシートの先端を検知
すると、前記減速された搬送速度を減速前の搬送速度ま
で加速することを特徴とするものである。

【００１９】また本発明は、前記分離搬送手段は、シー
ト搬送方向に回転するローラと、シート搬送方向と逆方
向に回転するローラとを備えたものであることを特徴と
するものである。

【００２０】また本発明は、シート給送装置と画像形成
手段とを備えた画像形成装置において、前記シート給送
装置は、前記請求項１乃至１０のいずれかに記載のシー
ト給送装置であることを特徴とするものである。

【００２１】また本発明のように、シート積載手段に積
載されたシートを給送する給送手段と、給送手段により
給送されたシートを１枚ずつ分離して搬送する分離搬送
手段と、給送手段及び分離搬送手段を駆動する駆動手段
とを有する第１搬送部の下流側に第２搬送部を配すると
共に、先に給送されたシートの後端が第１搬送部を通過
した後に次のシートを給送するようにする。そして、搬
送速度制御手段により第１搬送部の駆動手段を制御し、
次のシートの第１搬送部における搬送速度を、第２搬送
部における先に給送されたシートの搬送速度よりも速く
なるよう加速すると共に次のシートが第２搬送部に進入
する前に減速させるようにして先のシートと次のシート
との間隔のバラツキを抑制する。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて詳細に説明する。

【００２３】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る
シート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるレー
ザビームプリンタの概略構成図であり、同図において、
２０１はレーザビームプリンタ本体（以下、本体とい
う）、２００は本体２０１に設けられたシート給送装置
であり、このシート給送装置２００は、シート積載手段
の一例であるカセット２０２と、回転しながら上下動す
ることによりカセット２０２に収納された記録紙（以
下、シートという）Ｓを略一定量給送する給送手段であ
る給送ローラ（ピックアップローラ）１３と、給送ロー
ラ１３の下流に設けられ、給送ローラ１３により給送さ
れたシートＳを１枚づつ分離搬送するための分離搬送手
段を構成するフィードローラ１１と、リタードローラ１
２とを備えている。

【００２４】また、これらフィードローラ１１とリター
ドローラ１２の下流には、搬送ローラ２０６及びシート
Ｓを同期搬送するレジストローラ２０８が配設されてい
る。さらに、このレジストローラ２０８の下流には、レ
ーザスキャナ部２１０からのレーザ光により画像を形成
する画像形成部２０９及び定着器２１１が配設されてお
り、この定着器２１１の下流には排紙搬送ローラ２１３
が配設されている。

【００２５】そして、レジストローラ２０８により同期
搬送されたシートＳは、画像形成部２０９及び定着器２
１１により画像形成（印字）及び画像定着された後、排
紙搬送ローラ２１３により排紙トレイ２１６まで搬送さ
れるようになっている。

【００２６】一方、同図において、２２０は本体２０１
の下方に設けられた大容量給紙が可能な給紙デッキであ
り、２は給紙デッキ２２０に設けられたシート給送装置
である。

【００２７】そして、このシート給送装置２は、上下方
向に移動可能に設置されたシート積載手段の一例である
シート積載台４と、給送ローラ１３と、フィードローラ
１１とリタードローラ１２とを有する第１搬送部２Ａ
と、後述する第２搬送部とを備えている。なお、このシ
ート積載台４はワイヤ８にプーリー４２を介して吊り下
げられており、このワイヤ８を巻き取りドラム７によっ
て巻き出し、或は巻き取ることにより昇降するようにな
っている。

【００２８】ここで、この給紙デッキ２２０において、
シート積載台４へシートＳを積載する場合は、巻き取り
ドラム７によりワイヤ８を巻き出してシート積載台４を
所定位置まで降下させた後、シート積載台４を備えると
共に給紙デッキ２２０に引き出し可能に設けられたシー
ト収納庫３をレール６に沿って給紙デッキ手前方向に引
き出すことにより行うようになっている。

【００２９】なお、このようにしてシートＳを積載した
後、シート収納庫３を給紙デッキ内に格納すると、ワイ
ヤ巻き取りドラム７がワイヤ８を巻き取り、これにより
シート積載台４は上昇するようになっている。そして、
この後、シート積載台４に積載されたシートＳの最上面
が給送ローラ１３によって給送される所定の高さに上昇
すると、巻き取りドラム７が停止する。

【００３０】なお、同図において、５は給紙デッキ２２
０の側面上端部に取り付けられ、第２搬送部を構成する
搬送路形成部であり、この搬送路形成部５は、内部に本
体２０１と給紙デッキ２２０との連結搬送路Ｒを備えて
おり、給紙デッキ２２０のシートＳは、給送ローラ１３
により給送された後、フィードローラ１１とリタードロ
ーラ１２（以下、分離ローラ対という）とにより１枚づ
つ分離搬送され、この後、下流側に配置された連結搬送
路Ｒに設けられているレジストローラ５２及び搬送ロー
ラ５３により本体２０１に搬送されるようになってい
る。

【００３１】なお、このシート給送装置２の第１搬送部
２Ａの給紙ローラ１３及び分離ローラ対１１，１２は後
述する図５に示す駆動手段である第１パルスモータＭ１
により、また搬送路形成部５に設けられたレジストロー
ラ５２及び搬送ローラ５３は、駆動手段である第２パル
スモータＭ２によりそれぞれ駆動されるようになってい
る。

【００３２】一方、図２はシート給送装置２の第１搬送
部２Ａの斜視図であり、同図において、２１はフィード
ローラ１１のフイード軸、２２はリタードローラ１２の
リタード軸、２３は給送ローラ１３のピックアップ軸で
ある。

【００３３】また、３１はフイード軸２１の一端に取り
付けられた第１ギヤ、３２はリタード軸の一端に取り付
けられた第２ギヤ、３３は第１パルスモータＭ１の回転
を第１及び第２ギヤ３１，３２に伝達する第３ギヤであ
り、この第３ギヤ３３により伝達される第１パルスモー
タＭ１の回転により、給送ローラ１３及び分離ローラ対
１１，１２が回転するようになっている。なお、ピック
アップ軸２３には、第１ギヤ３１と噛合してフィードロ
ーラ１１の回転を給送ローラ１３に伝達する不図示のギ
アが取り付けられている。

【００３４】また、１５はリタード軸２２とリタードロ
ーラ１２とを結合しているトルクリミッタであり、この
トルクリミッタ１５を介して所定の駆動トルクを伝達す
ることにより、リタードローラ１２はシートＳが一枚の
み分離ローラ対１１，１２に進入した場合、フィードロ
ーラ１１に追従して回転し、複数枚のシートＳが進入し
た場合は、フィードローラ１１がシートＳを送る方向と
逆の方向に送るように回転するようになっている。

【００３５】なお、このような構成の第１搬送部２Ａに
おいて、シートＳを分離搬送する場合は、まず給送ロー
ラ１３を所定の高さに上昇しているシート積載台４の最
上位シートＳに当接させ、この後、この給送ローラ１３
によりシートＳを分離ローラ対１１，１２のニップまで
給送するようにしている。

【００３６】ここで、フィードローラ１１は、同図の矢
印ａに示すようにシートＳの送り方向に順回転してお
り、またリタードローラ１２は最上位シートＳが一枚だ
け給送された場合にはフィードローラ１１に従動して矢
印ｂに示すシート送り方向に順回転することにより、最
上位シートＳのみが搬送されるようになっている。

【００３７】また、分離ローラ対１１，１２のニップに
２枚以上のシートが給送された場合には、リタードロー
ラ１２は逆転し、フィードローラ１１に接触している最
上位シートＳのみがフィードローラ１１によって給送さ
れ、他のシートＳ２はリタードローラ５により押し戻さ
れるようになっている。

【００３８】また同図において、１６は給送ローラ１３
を移動させるローラアームであり、このローラアーム１
６により給送ローラ１３は図３の（ａ）に示す初期位置
である上昇位置と、（ｂ）に示すシートＳに当接する給
送位置との間を移動するようになっている。

【００３９】なお、図３において、１７はギヤ部１７ｃ
と、欠け歯ギヤ部１７ｂとを有するピックアップカム、
１８はソレノイド、２４はピックアップ軸２３とフイー
ド軸２１とを連結する連結部材であり、この連結部材２
４を介して給送ローラ１３はローラアーム１６によりフ
イード軸２１を支点として上下移動可能に支持されてい
る。

【００４０】ここで、ピックアップカム１７は、連結部
材２４を支持しているローラアーム１６を回動軸１６ｂ
を支点として上下方向に回動させてピックアップ軸２３
を上下させるためのものであり、このようにピックアッ
プ軸２３が上下動すると給送ローラ１３も上下動する。
そして、ピックアップ軸２３が下降すると、給送ローラ
１３はシートＳに押圧するようになっている。

【００４１】なお、このピックアップカム１７のカム形
状及び回転速度は、給送ローラ１３がシートＳを分離ロ
ーラ対１１，１２まで搬送する一方、フィードローラ１
１によりシートＳが搬送され始めると、ローラアーム１
６を介しピックアップ軸２３を上昇させ、給送ローラ１
３を初期位置に戻すことができるように設定されてい
る。

【００４２】また、このピックアップカム１７は、給送
動作が開始されるまでは、ソレノイド１８により作動す
るストッパ２６の係止爪２６ａがピックアップカム１７
の係止部１７ａに係止されるようになっており、これに
より（ａ）に示す状態で停止するようになっている。

【００４３】なお、ストッパ２６の係止爪２６ａは、シ
ート給送時、後述する図５に示す制御装置５０からの給
送信号によりソレノイド１８が作動すると、ピックアッ
プカム１７の係止部１７ａから外れるようになってい
る。

【００４４】そして、このようにストッパ２６が外れる
と、ピックアップカム１７は、バネ２５の付勢力により
矢印ａに示す方向に回転し、ギヤ部１７ｃが図示しない
駆動ギヤと噛み合うようになる。ここで、このようにギ
ヤ部１７ｃが駆動ギヤと噛み合うと、ピックアップカム
１７は回転し、やがてローラアーム１６の一方のアーム
部１６ａに圧接してローラアーム１６を下方回動し、こ
れに伴い（ｂ）に示すようにローラアーム１６により支
持されている連結部材２４と共にピックアップ軸２３は
下がり始める。

【００４５】これにより、フィードローラ１１と共に第
１パルスモータＭ１の回転によりシート搬送方向に回転
している給送ローラ１３がシートＳに接触するまで降下
するようになっている。

【００４６】次に、このように構成された第１搬送部２
Ａのシートの給送動作について説明する。

【００４７】シート給送時、制御装置５０からの給送信
号によりソレノイド１８が作動すると、それまで図３の
（ａ）に示すようにピックアップカム１７の係止部１７
ａに係止されていたストッパ２６の係止爪２６ａが外れ
る。これにより、ピックアップカム１７のギヤ部１７ｃ
が図示しない駆動ギヤと噛み合うようになってピックア
ップカム１７は回転し、やがてローラアーム１６の一方
のアーム部１６ａに圧接する。

【００４８】そして、さらにピックアップカム１７が回
転すると、ピックアップカム１７により押圧されてロー
ラアーム１６が図３の（ｂ）に示すように下方に回動
し、これに伴いローラアーム１６により支えられている
連結部材２４と共にピックアップ軸２３は下がり始め
る。やがて、第１パルスモータＭ１の回転によりシート
搬送方向に回転している給送ローラ１３がシートＳに接
触するまで降下すると、この給送ローラ１３によりシー
トＳが分離ローラ対１１，１２のニップ方向に搬送され
る。

【００４９】なお、ピックアップカム１７は、欠け歯部
分１７ｂにより図示しない駆動ギヤの回転の伝達が切ら
れるまで、駆動ギヤにより回転を続ける一方、欠け歯部
分１７ａにより駆動ギヤの回転の伝達が切られると、ピ
ックアップカム１７を矢印ａ方向に回転可能に付勢して
いるバネ２５より回転する。

【００５０】このとき、既にソレノイド１８は非作動で
あり、このようにピックアップカム１７が回転すると、
ストッパ２６の係止爪２６ａがピックアップカム１７の
係止部１７ａに係止する。これにより、ピックアップカ
ム１７は初期の位置で停止し、一連のピックアップ動作
が終了する。

【００５１】一方、ローラアーム１６は、ピックアップ
カム１７の圧接が解除されると、バネ２６の付勢力によ
り上方回動し、これに伴い連結部材２４と共にピックア
ップ軸２３が上昇し、給送ローラ１３も図３の（ａ）に
示す初期位置である上昇位置に移動する。

【００５２】なお、このように給送ローラ１３により搬
送され始めたシートＳが一枚のみ、分離ローラ対１１，
１２に進入した場合はフィードローラ１１に追従してリ
タードローラ１２は回転し、複数枚のシートＳが進入し
た場合は、フィードローラ１１がシートＳを送る方向と
逆の方向に送るようにリタードローラ１２は回転する。

【００５３】ところで、このように分離ローラ対１１，
１２により搬送されたシートＳは、後述する図６に示す
第１搬送部２Ａと搬送路形成部５との間に配された検知
手段であるセンサ５１をＯＮにした後、搬送路形成部５
のレジストローラ５２に進入し、ループを形成してレジ
を合わせた後、レジストローラ５２と搬送ローラ５３に
より本体２０１に搬送される。

【００５４】ここで、このようなリタード分離方式によ
るシート給送装置において、連続してシートＳを給送す
る場合、シートＳが給送され始める位置は、図４の
（ａ）に示すシートＳがシート収納庫３にセットされた
位置と、（ｃ）に示す複数枚のシートＳが分離ローラ対
１１，１２に進入した場合に、シートＳがリタードロー
ラ１２により戻された位置の間（ＬＬ）の任意の場所で
ある可能性がある。

【００５５】また、シート間の摩擦により最上部のシー
トに伴って次のシートＳが移動した場合は、この次のシ
ートＳは（ｂ）に示すように（ａ）と（ｃ）との途中の
区間に位置する場合もある。

【００５６】一方、シートＳの搬送開始のタイミングは
先に給送されたシートが、後述する図６に示すセンサ５
１をＯＮとするタイミングに基づいていることから、シ
ートが（ｃ）に示す位置にある状態から給送を開始した
場合、既述したように先に給送されたシートとの間隔が
詰り、またシートが（ａ）に示す位置にある状態から給
送を開始した場合場合は、（ｂ）或は（ｃ）に示す位置
にある状態から給送を開始した場合に比べてシートの間
隔は広がることになる。

【００５７】そこで、シート間の間隔のバラツキを少な
くするため、またシートの間隔が広い場合でもプリント
スピードを速くすることができるよう本発明において
は、シートＳを連続で給紙する場合に、シート給送装置
２のシート搬送速度を変化させる制御を行なっている。

【００５８】図５は、このような制御を行う搬送速度制
御手段である制御装置５０のブロック図であり、本実施
の形態において、制御装置５０は、図６に示すように先
に給送されたシート（以下、第１シートという）Ｓ１の
後端がセンサ５１を抜けた（ＯＦＦ状態になる）瞬間、
即ち第１シートＳ１の後端が第１搬送部２Ａを通過した
後、第１搬送部２Ａの第１パルスモータＭ１のパルスレ
ートを大きくして、次に給送されるシート（以下、第２
シートという）Ｓ２の第１搬送部２Ａにおける搬送速度
を加速するようにしている。また、第２シートＳ２の先
端がセンサ５１をＯＮした瞬間から第１パルスモータＭ
１のパルスレートを小さくして搬送速度を減速するよう
にしている。

【００５９】ここで、本実施の形態において、制御装置
５０は、センサ５１のＯＦＦに基づき第２シートＳ２の
第１搬送部２Ａにおける搬送速度を画像を形成するスピ
ード（以下、画像形成速度という）Ｖ１の２倍まで瞬時
に加速し、その後、この加速された速度（以下、加速速
度という）Ｖ２で第２シートＳ２を搬送するようにして
いる。

【００６０】さらに、この第２シートＳ２の先端がセン
サ５１をＯＮした瞬間から画像形成速度Ｖ１まで瞬時に
減速し、その速度Ｖ１で搬送するようにしている。これ
により、第２シートＳ２は画像形成速度Ｖ１で搬送路形
成部内に進入し、停止しているレジストローラ５２のニ
ップに当接し、ループを形成した後に回転を始めるレジ
ストローラ５２により搬送される。

【００６１】一方、制御装置５０は、このように第２シ
ートＳ２の搬送速度を加速しても、第１シートＳ１の搬
送路形成部５における搬送速度は画像形成速度Ｖ１とし
ている。したがって、このように搬送路形成部内に進入
する前に、第２シートＳ２の搬送速度を早くすることに
より、この第２シートＳ２と前の第１シートＳ１との距
離を縮めることができる。また、第２シートＳ２が画像
形成速度Ｖ１で搬送路形成部内に進入することにより、
搬送路形成部５におけるレジ取りも確実に行うことがで
きる。

【００６２】次に、シートを連続して給送する動作につ
いて説明する。

【００６３】まず、第２シートＳ２がセットされた位置
（図４の（ａ）参照）から給送され始める場合、つまり
第１シートＳ１と第２シートＳ２との間隔が広くなる場
合の給送動作について説明する。

【００６４】第２シートＳ２は給送ローラ１３により分
離ローラ対１１，１２のニップまで搬送され、このニッ
プで１枚に分離され、搬送路形成部５のレジストローラ
５２に向かって搬送される。このときの搬送路形成部５
における搬送速度は画像形成速度Ｖ１である。

【００６５】図６は、第１シートＳ１がセンサ５１を抜
けた（ＯＦＦ状態になる）瞬間の第１及び第２シートＳ
１，Ｓ２の位置と、センサ５１の状態を示している。こ
こで、同図に示すように第１シートＳ１の後端がセンサ
５１を抜けた瞬間、制御装置５０は第１搬送部２Ａの第
１パルスモータＭ１のパルスレートを大きくする。

【００６６】これにより、第１搬送部２Ａにより搬送さ
れるシートＳの搬送速度を示すタイミングチャートであ
る図７に示すように、第２シートＳ２の搬送速度が画像
形成速度Ｖ１の２倍（２Ｖ）まで瞬時に加速され、この
後、この加速速度Ｖ２で第２シートＳ２が搬送される。

【００６７】また、この後、第２シートＳ２の先端がセ
ンサ５１をＯＮすると、制御装置５０はこの瞬間から第
１パルスモータＭ１のパルスレートを小さくして第２シ
ートＳ２の搬送速度を画像形成速度Ｖ１まで瞬時に減速
する。これにより、第２シートＳ２は、画像形成速度Ｖ
１で搬送路形成部５に進入し、停止しているレジストロ
ーラ５２のニップに当接してループを形成した後、レジ
ストローラ５２により搬送される。

【００６８】ここで、このように第２シートＳ２の先端
がセンサ５１をＯＮするまで画像形成速度Ｖ１の２倍の
加速速度Ｖ２で第２シートＳ２を搬送することにより、
図８に示すように第２シートＳ２と第１シートＳ１との
距離を縮めることが可能となる。即ち、図６に示す加速
制御前のシート間隔Ｌ１よりも図８に示す加速制御後の
シート間隔Ｌ２の方が狭くなる。

【００６９】次に、シートＳが図４の（ｃ）に示す分離
ローラ対１１，１２のニップ付近から給送され始める場
合、つまり第１シートＳ１と第２シートＳ２との間隔が
狭くなる場合の給送動作について説明する。

【００７０】この場合も第２シートＳ２は給送ローラ１
３により分離ローラ対１１，１２のニップまで搬送さ
れ、ニップで１枚に分離され、搬送路形成部５のレジス
トローラ５２に向かって搬送される。このときの搬送路
形成部５における搬送速度は、画像形成速度Ｖ１と同じ
速度である。

【００７１】図９は、第１シートＳ１がセンサ５１を抜
けた瞬間の第１及び第２シートＳ１，Ｓ２の位置と、セ
ンサ５１の状態を示している。ここで、同図に示すよう
に第１シートＳ１の後端がセンサ５１を抜けた瞬間、制
御装置５０は第１パルスモータＭ１のパルスレートを大
きくして第２シートＳ２の搬送速度を加速する。

【００７２】しかし、この場合は、第１シートＳ１と第
２シートＳ２との間隔が狭いことから、第１シートＳ１
の後端がセンサ５１を抜け、センサ５１のセンサフラグ
５１ａがホームポジションに戻った直後に、第２シート
Ｓ２の先端がセンサ５１をＯＮするタイミングで搬送さ
れてくる。

【００７３】このため、第２シートＳ２の搬送速度を画
像形成速度Ｖ１の２倍まで加速できずに、また加速でき
ても加速された時間が短時間であり、すぐに第２シート
Ｓ２の先端がセンサ５１をＯＮするようになり、これに
より第２シートＳ２の搬送速度は画像形成速度Ｖ１まで
減速する。

【００７４】このため、第１シートＳ１との距離がほと
んど縮まらない。つまり、加速した状態での搬送時間が
短いため、第１シートＳ１との距離の縮まる量は少なく
なり、図１０に示す加速制御後のシート間隔Ｌ４と、図
９に示す加速制御前のシート間隔Ｌ３とはほとんど変わ
らない。なお、これはシートＳが図４の（ｂ）に示す状
態にあるときも、同様である。

【００７５】このように、第２シートＳ２の第１シート
Ｓ１との間隔が広い場合には加速区間が長いため、第２
シートＳ２と第１シートＳ１との間隔が大きく縮まり、
第１シートＳ１との間隔が狭い場合には加速区間が短い
ため、第１シートＳ１との間隔はほとんど縮まらない。

【００７６】つまり、加速して搬送する距離が長いほ
ど、第１シートＳ１と第２シートＳ２の間隔のバラツキ
を抑えることができる。なお、これまでの説明におい
て、第２シートＳ２の加速速度Ｖ２を画像形成速度Ｖ１
の２倍としたが、加速速度Ｖ２を更に速くするようにす
れば、更に第１シートＳ１と第２シートＳ２の間隔のバ
ラツキを抑えることができる。

【００７７】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。

【００７８】既述した第１の実施の形態では、シートの
加速動作を第１シートＳ１の後端がセンサ５１をＯＦＦ
した瞬間から始め、第２シートＳ２の先端がセンサ５１
をＯＮした状態で減速するように構成したが、本実施の
形態では、第１シートＳ１の先端がセンサ５１をＯＮし
たタイミングから、第１シートＳ１の後端が第１搬送部
２Ａの最終ローラを抜けるタイミングを計算し、第１シ
ートＳ１の後端が最終ローラを抜けたときから第１搬送
部２Ａのシート搬送速度を加速するようにしている。

【００７９】即ち、図１１に示すように第１シートＳ１
が第１搬送部２Ａの最終ローラである、分離ローラ対１
１，１２を抜けた瞬間から第１搬送部２Ａのシート搬送
速度を画像形成速度Ｖ１の２倍まで加速し、この加速速
度で第２シートＳ２を搬送する。そして、第２シートＳ
２の先端がセンサ５２をＯＮした後は減速動作をして画
像形成速度Ｖ１に戻すようにしている。これにより、第
２シートＳ２は、第１の実施の形態と同様、停止してい
るレジストローラ５２でループを形成した後、レジスト
ローラ５２が回転して本体２０１に搬送される。

【００８０】このように、本実施の形態では、第１シー
トＳ１の後端が第１搬送部２Ａを抜けたときから第１搬
送部２Ａのシート搬送速度を加速するようにしているの
で、第２シートＳ２を加速する区間を長くすることがで
きる。これにより、第１シートＳ１と第２シートＳ２の
間隔のバラツキを第１の実施の形態と比較して少量にす
ることができる。

【００８１】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。

【００８２】既述した第１及び第２実施の形態では、第
１搬送部２Ａで第２シートＳ２の搬送速度を加速する制
御を行ったが、本実施の形態では、搬送路形成部５内で
第１シートＳ１の搬送速度を減速する制御を行うように
している。

【００８３】図１２は、搬送路形成部５内で第１シート
Ｓ１の搬送速度を示すタイミングチャートである。ここ
で、本実施の形態においては、第１シートＳ１の後端が
センサ５１をＯＦＦした瞬間に搬送路形成部５の第２パ
ルスモータＭ２のパルスレートを１／２倍にして搬送路
形成部５における第１シートＳ１の搬送速度を画像形成
速度Ｖ１の１／２まで減速し、その後、この減速速度Ｖ
３で搬送する。

【００８４】そして、第２シートＳ２がセンサ５１をＯ
Ｎさせたときから第１シートＳ１の搬送速度を画像形成
速度Ｖまで加速して本体２０１に搬送する。ここで、第
１シートＳ１が画像形成速度Ｖ１の１／２の速度で搬送
されているとき、第２シートＳ２は第１搬送部２Ａ内で
画像形成速度Ｖ１で搬送されているので、第２シートＳ
２と第１シートＳ１との間隔は縮まる。

【００８５】この動作によれば、第１シートＳ１と第２
シートＳ２の間隔が広い場合には、第２シートＳ２がセ
ンサ５１をＯＮするタイミングが第１シートＳ１と第２
シートＳ２の間隔が小さい場合と比較して遅れるため、
第１シートＳ１が搬送路形成部５内で減速している時間
が長くなり、第１シートＳ１と第２シートＳ２との間隔
が、第１シートＳ１と第２シートＳ２の間隔が狭い場合
と比較して縮まる量が大きくなる。

【００８６】一方、第１シートＳ１と第２シートＳ２の
間隔が狭い場合には、第１シートＳ１の後端がセンサ５
１をＯＦＦすると第１シートＳ１は減速を始めるが、第
２シートＳ２がすぐセンサ５１をＯＮするため、減速が
十分できない状態からもとの速度に戻る。このため、第
１シートＳ１と第２シートＳ２との間隔はほとんど変化
しない。

【００８７】このように、第１シートＳ１と第２シート
Ｓ２との間隔が広い場合には減速区間が長いため、第１
シートＳ１と第２シートＳ２との間隔が大きく縮まり、
第１シートＳ１と第２シートＳ２との間隔が狭い場合に
は減速区間が短いため、第１シートＳ１と第２シートＳ
２との間隔はほとんど縮まらない。つまり、減速して搬
送する距離が長いほど、第１シートＳ１と第２シートＳ
２の間隔のバラツキを抑えることができる。

【００８８】なお、これまでの説明において、第１シー
トＳ１の減速速度Ｖ３を画像形成速度Ｖ１の１／２とし
たが、減速速度Ｖ３を更に遅くするようにすれば、更に
第１シートＳ１と第２シートＳ２の間隔のバラツキを抑
えることができる。

【００８９】ところで、これまでの説明においては、給
紙デッキ２２０に設けられたシート給送装置２における
搬送速度制御をついて述べてきたが、本発明はこれに限
らず、本体２０１に設けられたシート給送装置２００に
おいても同様な搬送速度制御を行うことができるのは当
然である。

【００９０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、先
に給送されたシートの第２搬送部における搬送速度より
も、次のシートの第１搬送部における搬送速度の方を相
対的に速くすることにより、先のシートと次のシートと
の間隔のバラツキを抑制することができ、これにより安
定したプリントスピードを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装
置を備えた画像形成装置の一例であるレーザビームプリ
ンタの概略構成図。

【図２】上記シート給送装置の第１搬送部の斜視図。

【図３】上記第１搬送部の給送ローラを上下動させる構
成を説明する図。

【図４】上記シート給送装置における給送シートの初期
位置を示す図。

【図５】上記シート給送装置の制御装置のブロック図。

【図６】上記シート給送装置において、第１シートの後
端がセンサを抜けたときの第１シート、第２シートの位
置及びセンサの状態を示す図。

【図７】上記第１搬送部のシート搬送速度を示すタイミ
ングチャート。

【図８】上記シート給送装置において、第２シートの先
端がセンサをＯＮしたときの第１シート、第２シートの
位置及びセンサの状態を示す図。

【図９】上記シート給送装置において、第１シートの後
端がセンサを抜けたときの第１シート、第２シートの位
置及びセンサの他の状態を示す図。

【図１０】上記シート給送装置において、第２シートの
先端がセンサをＯＮしたときの第１シート、第２シート
の位置及びセンサの他の状態を示す図。

【図１１】本発明の第２の実施の形態に係るシート給送
装置における第１シート、第２シートの位置及びセンサ
の状態を示す図。

【図１２】本発明の第３の実施の形態に係るシート給送
装置の第１搬送部におけるシート搬送速度を示すタイミ
ングチャート。

【符号の説明】

２，２００ シート給送装置 ２Ａ 第１搬送部 ４ シート載置台 ５ 搬送路形成部 １１ フィードローラ １２ リタードローラ １３ 給送ローラ ５０ 制御装置 ５１ センサ ５２，２０８ レジストローラ ５３，２０６ 搬送ローラ ２０１ レーザビームプリンタ本体 ２０２ カセット ２０９ 画像形成部 ２２０ 給紙デッキ Ｍ１ 第１パルスモータ Ｍ２ 第２パルスモータ Ｓ，Ｓ１，Ｓ２ シート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内田 康浩 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 磯田 雄三 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート積載手段に積載されたシートを給
   送する給送手段と、前記給送手段により給送されたシー
   トを１枚ずつ分離して搬送する分離搬送手段と、を備え
   たシート給送装置において、 前記給送手段と前記分離搬送手段とを有する第１搬送部
   と、 前記第１搬送部の下流側に配された第２搬送部と、 を備え、 先に給送されたシートの後端が前記第１搬送部を通過し
   た後に給送される次のシートの前記第１搬送部における
   搬送速度を、前記第２搬送部における前記先に給送され
   たシートの搬送速度よりも相対的に速くするようにした
   ことを特徴とするシート給送装置。
2. 【請求項２】 シート積載手段に積載されたシートを給
   送する給送手段と、前記給送手段により給送されたシー
   トを１枚ずつ分離して搬送する分離搬送手段と、を備え
   たシート給送装置において、 前記給送手段と、前記分離搬送手段と、前記給送手段及
   び分離搬送手段を駆動する駆動手段とを有する第１搬送
   部と、 前記第１搬送部の下流側に配された第２搬送部と、 先に給送されたシートの後端が前記第１搬送部を通過し
   た後に給送される次のシートの前記第１搬送部における
   搬送速度を、前記第２搬送部における前記先に給送され
   たシートの搬送速度よりも速くなるよう加速すると共に
   前記次のシートが前記第２搬送部に進入する前に減速さ
   せるよう前記第１搬送部の駆動手段を制御する搬送速度
   制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート給送装置。
3. 【請求項３】 前記第１搬送部と第２搬送部との間にシ
   ートの先端及び後端を検知する検知手段を設け、前記搬
   送速度制御手段は、前記検知手段が前記先に給送された
   シートの後端を検知すると前記次に給送されるシートの
   搬送速度を加速させ、前記検知手段が該次に給送される
   シートの先端を検知すると前記加速された搬送速度を減
   速させるよう前記第１搬送部の駆動手段を制御すること
   を特徴とする請求項２記載のシート給送装置。
4. 【請求項４】 前記搬送速度制御手段は、前記検知手段
   が前記次に給送されるシートの先端を検知すると前記加
   速された搬送速度を加速前の搬送速度まで減速すること
   を特徴とする請求項３記載のシート給送装置。
5. 【請求項５】 シート積載手段に積載されたシートを給
   送する給送手段と、前記給送手段により給送されたシー
   トを１枚ずつ分離して搬送する分離搬送手段と、を備え
   たシート給送装置において、 前記給送手段と、前記分離搬送手段と、前記給送手段及
   び分離搬送手段を駆動する駆動手段とを有する第１搬送
   部と、 前記第１搬送部の下流側に配された第２搬送部と、 前記第１搬送部と第２搬送部との間に設けられ、シート
   の先端及び後端を検知する検知手段と、 先に給送されたシートの先端を前記検知手段が検知する
   と前記シートの後端が前記第１搬送部を通過するタイミ
   ングを計算する一方、前記タイミングに基づき前記シー
   トの後端が前記第１搬送部を通過したと判断すると、該
   シートの後に給送される次のシートの前記第１搬送部に
   おける搬送速度を、前記第２搬送部における前記先に給
   送されたシートの搬送速度よりも速くなるよう加速する
   と共に前記次のシートが前記第２搬送部に進入する前に
   減速させるよう前記第１搬送部の駆動手段を制御する搬
   送速度制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート給送装置。
6. 【請求項６】 前記搬送速度制御手段は、前記先に給送
   されたシートの後端が前記第１搬送部を通過したと判断
   すると、前記加速された搬送速度を加速前の搬送速度ま
   で減速することを特徴とする請求項５記載のシート給送
   装置。
7. 【請求項７】 シート積載手段に積載されたシートを給
   送する給送手段と、前記給送手段により給送されたシー
   トを１枚ずつ分離して搬送する分離搬送手段と、を備え
   たシート給送装置において、 前記給送手段と、前記分離搬送手段とを有する第１搬送
   部と、 前記第１搬送部の下流側に配され、該第１搬送部から分
   離搬送されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手
   段を駆動する駆動手段とを有する第２搬送部と、 前記第２搬送部における先に給送されたシートの搬送速
   度を、前記先に給送されたシートの後端が前記第１搬送
   部を通過した後に給送される次のシートの前記第１搬送
   部における搬送速度よりも遅くなるよう減速させると共
   に前記次のシートが第２搬送部に進入する前に加速させ
   るよう前記第２搬送部の駆動手段を制御する搬送速度制
   御手段と、 を備えたことを特徴とするシート給送装置。
8. 【請求項８】 前記第１搬送部と第２搬送部との間にシ
   ートの先端及び後端を検知する検知手段を設け、前記搬
   送速度制御手段は、前記検知手段が前記先に給送された
   シートの後端を検知すると該先に給送されたシートの搬
   送速度を減速させると共に、前記検知手段が前記次に給
   送されるシートの先端を検知すると搬送速度を加速する
   よう前記第２搬送部の駆動手段を制御することを特徴と
   する請求項７記載のシート給送装置。
9. 【請求項９】 前記搬送速度制御手段は、前記検知手段
   が前記次に給送されるシートの先端を検知すると、前記
   減速された搬送速度を減速前の搬送速度まで加速するこ
   とを特徴とする請求項８記載のシート給送装置。
10. 【請求項１０】 前記分離搬送手段は、シート搬送方向
    に回転するローラと、シート搬送方向と逆方向に回転す
    るローラとを備えたものであることを特徴とする請求項
    １乃至９のいずれかに記載のシート給送装置。
11. 【請求項１１】 シート給送装置と画像形成手段とを備
    えた画像形成装置において、 前記シート給送装置は、前記請求項１乃至１０のいずれ
    かに記載のシート給送装置であることを特徴とする画像
    形成装置。