JP2017087509A - ポータブルプリンタ及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
しかしながら、上記の方法では、押し圧を下げることによりラベルに伝える熱効率が悪い。その結果、印刷中の電力を上げる必要があるため、消費電力が高くなってしまう可能性があった。
図1は、実施形態のポータブルプリンタ100のシステム構成を示すブロック図である。ポータブルプリンタ100は、制御部1、ROM(Read Only Memory)2、RAM(Random Access Memory)3、モータドライバ4、ヘッド制御装置5、断線チェック回路6、電源スイッチ7、LED(Light Emitting Diode)8、通信I/F9、透過センサ10、電池電圧検出回路11、サーマルヘッド12、2次電池13及びレギュレータ回路14を備える。各機能部は、バス11aを介して接続されている。
ROM2は、読み出し専用のメモリであり、ポータブルプリンタ100を動作させるためのプログラムを予め記憶する。
RAM3は、種々の情報を記憶する読み出し書き込みメモリである。RAM3には、ROM2から読み出されたプログラムが展開される。また、RAM3は、プログラムが実行されることによって生成された各種データ(例えば、印刷データなど)を記憶する。
ヘッド制御装置5は、サーマルヘッド12への通電制御を行う。
断線チェック回路6は、サーマルヘッド12を構成する発熱素子の断線をチェックする。断線チェック回路6にはヘッド制御装置5が接続されている。
LED8は、制御部1の制御によって、2次電池13の電圧状態に応じて異なる色で発行する。
通信I/F9は、ポータブルプリンタ100とホストコンピュータ(不図示)との通信を行うためのインタフェースである。
透過センサ10は、用紙を検出する。例えば、透過センサ10は、用紙のラベルエッジを検出する。透過センサ10は、照射部及び受光部で構成される。照射部は、光を照射する。受光部は、照射部から照射された光を受光し、受光した光量に応じた電圧レベルを検出する。そして、受光部は、検出した電圧レベルに応じて用紙のラベルエッジを検出する。具体的には、検出した電圧レベルが閾値未満である場合、受光部は用紙のラベルエッジを検出する。一方、検出した電圧レベルが閾値以上である場合、受光部は用紙のラベルエッジを検出しない。透過センサ10は、検出結果を制御部1に出力する。検出結果には、ラベルエッジの検出の有無が含まれる。透過センサ10は、周期的又は予め設定されたタイミングで検出結果を出力する。
サーマルヘッド12は、一列に配置された複数の発熱素子を有している。発熱素子は、電力の印加によって発熱する。サーマルヘッド12は、複数の発熱素子に選択的に電力を印加することで発熱素子を発熱させる。サーマルヘッド12は、発熱素子の発熱により用紙に印刷する。
2次電池13は、蓄電池である。
レギュレータ回路14は、2次電池13から出力される電池電圧を安定化する。
図2に示すように、ポータブルプリンタ100の一面には開口面が形成される。開口面の一端には、開口面を開閉するためのカバー22が支点軸23により回動自在に保持されている。ポータブルプリンタ100には、ロール状に巻回されたラベルロール紙24を転動自在に収納する収納部であるホッパ25が形成されている。ここで、ラベルロール紙24は、帯状の台紙上に複数のラベルが添付されて構成されたラベル用紙である。
そして、ヘッド支持体29には、印字ヘッドであるサーマルヘッド12が板ばね30により一方向に付勢されて支軸31を中心に回動自在に保持されている。なお、ヘッド支持体29は、カバー22の内面に固定されている。また、カバー22の自由端側の両側には、スプリング32により一方向に付勢されてピンチローラ33を回転自在に支承する軸受34が変位自在に設けられている。
図3(A)において、X1はラベル間ギャップの距離(mm)を表し、X2は透過センサ10からサーマルヘッド12までの距離(mm)を表す。ここでは、透過センサ10からサーマルヘッド12までの距離として、透過センサ10の照射部からサーマルヘッド12の発熱素子までの距離を用いる。ただし、透過センサ10からサーマルヘッド12までの距離は、これに限定される必要はない。例えば、透過センサ10からサーマルヘッド12までの距離は、透過センサ10の端からサーマルヘッド12の端までの距離X(mm)以内であればどの距離であってもよい。また、図3(B)において、X3は第1の距離(mm)を表す。第1の距離は、透過センサ10からサーマルヘッド12までの距離よりも短い距離である。例えば、第1の距離は、X2−X1−X1であってもよい。図3(C)において、X4は第2の距離(mm)を表す。第2の距離は、透過センサ10からサーマルヘッド12までの距離よりも長い距離である。例えば、第2の距離は、X2+X1であってもよい。
・搬送速度が通常速度から指定速度まで減速されている期間
・ラベルロール紙24が指定速度で搬送されている期間
・搬送速度が指定速度から通常速度まで加速されている期間
ヘッド制御装置5は、サーマルヘッド12を制御して、ラベルロール紙24の台紙上に添付されているラベルに印刷データを印刷する。また、モータドライバ4は、プラテンローラ27を制御して、ラベルロール紙24を通常速度で搬送する(ACT101)。制御部1は、ラベルエッジが検出されたか否か判定する(ACT102)。ラベルエッジが検出されなかった場合(ACT102:NO)、制御部1はラベルエッジが検出されるまで待機する。
一方、ラベルエッジが検出された場合(ACT102:YES)、制御部1はラベルエッジが検出されたラベルが第1の距離まで搬送されたか否か判定する(ACT103)。具体的には、制御部1は、ラベルエッジが検出された位置から第1の距離まで、ラベルエッジが検出されたラベルが搬送されたか否か判定する。第1の距離まで搬送されていない場合(ACT103:NO)、制御部1は第1の距離搬送されるまで待機する。
一方、第2の距離搬送された場合(ACT107:YES)、制御部1はモータドライバ4を制御して、搬送速度を指定速度から通常速度まで加速させる(ACT108)。その後、制御部1は、モータドライバ4を制御して、ラベルロール紙24を通常速度で搬送させる。モータドライバ4は、制御部1の制御に従ってラベルロール紙24を通常速度で搬送する。また、ヘッド制御装置5は、サーマルヘッド12を制御して、ラベルロール紙24の台紙上に添付されているラベルに印刷データを印刷する(ACT109)。
ポータブルプリンタ100は、ラベルがあると判定されてから第1の距離搬送した後に指定速度まで搬送速度を減速させる。そして、ポータブルプリンタ100は、指定速度で台紙を搬送する。これにより、トルクの弱い(高速領域でトルクを出せない)小型モータを搭載したポータブルプリンタ100であってもラベルエッジを乗り越えることができる。そのため、サーマルヘッドの押し圧を下げることなく、ラベルを搬送することが可能になる。さらに、ラベルの厚みに関係なくラベルを搬送することができる。
本実施形態では、透過センサ10として透過型のセンサを例に説明したが、他のセンサであってもよい。例えば、透過センサ10は、反射型のセンサであってもよい。
本実施形態では、第1の距離及び第2の距離が予め決定されている構成を示したが、これに限定される必要はない。例えば、第1の距離及び第2の距離は、ラベル間ギャップの距離を測定するセンサを用いて、測定した結果から算出されてもよい。例えば、制御部1が、測定されたラベル間ギャップの距離と、予め記憶している透過センサ10からサーマルヘッド12までの距離とを用いて算出してもよい。
Claims (5)
- 複数のラベルが添付された台紙を搬送する搬送路と、
搬送された前記ラベルに印刷を行う印刷部と、
前記台紙上のラベルを検出するセンサと、
前記センサの検出結果に応じて、前記ラベルが検出された位置から前記ラベルを第1の距離搬送した後に前記台紙の搬送速度を減速する搬送制御部と、
を備えるポータブルプリンタ。 - 前記第1の距離は、前記センサから前記印刷部までの距離よりも短い距離であり、
前記印刷部は、搬送速度が減速している間には印刷を行わない、請求項1に記載のポータブルプリンタ。 - 前記搬送制御部は、前記ラベルが検出された位置から第2の距離搬送した後に前記台紙の搬送速度を加速する、請求項1又は2に記載のポータブルプリンタ。
- 前記第2の距離は、前記センサから前記印刷部までの距離よりも長い距離であり、
前記印刷部は、前記台紙が加速後の速度で搬送されている間に印刷を行う、請求項3に記載のポータブルプリンタ。 - 複数のラベルが添付された台紙を搬送する搬送路によって搬送された前記台紙上のラベルの有無を判定するための電圧レベルを検出するセンサによって検出された前記電圧レベルに基づいて前記ラベルがあると判定されてから前記ラベルを第1の距離搬送した後に前記台紙の搬送速度を減速する搬送制御ステップと、
搬送された前記ラベルに印刷を行う印刷ステップと、
をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
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